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Les lois de Newton

I) Mouvement, vitesse et position du solide :

* Un système mécanique est un objet dont on étudie le mouvement et les forces qu'il subit.
* Le bilan des forces consiste à étudier les forces extérieures appliquées au système.
* Description des mouvements :
Elle dépend du référentiel choisi.
Un référentiel est un solide par rapport auquel le physicien étudie le mouvement, défini par 4
points non coplanaires.
Le référentiel géocentrique est un solide défini à partir des centres de la Terre et 3 étoiles lointaines
supposées fixes.
Le référentiel héliocentrique est un solide défini à partir des centres du soleil et 3 autres étoiles
lointaines supposées fixes.
Le référentiel terrestre est un solide défini 4 points non coplanaires de la Terre.
On associe un repère à un référentiel :
Repère d'espace :
On appelle repère le système de repérage
dans l'espace associé au référentiel Repère à une dimension : OM = x. i ; OM = x
Mouvement rectiligne de M

Repère à 2 dimensions : Repère à 3 dimensions :

OM = x. i + y.j ; OM = x 2 + y 2 OM = x. i + y.j + z.k ; OM = x 2 + y 2 + z 2
Mouvement plan de M Mouvement de M dans l’espace

* Date : événement repéré par sa date. Une durée est l'intervalle de temps séparant deux dates.
* Vitesse d'un point : On appelle vitesse moyenne Vm d'un solide ponctuel le quotient de la distance
parcourue par le solide par le temps mis pour la parcourir. (Vm en m.s-1 ou km.h-1)
M1M2
Pour un mouvement rectiligne : Vm = t 2 −t 1

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* Vitesse instantanée d'un solide ponctuel à la date t : vitesse moyenne du solide pendant une brève
durée autour de la date t.
M i−1 M i+1
Vi = Vm = si ti+1-ti-1 est très petit
t i+1 −t i−1
* A un instant t, le mouvement d'un mobile est déterminé par :
* La position du mobile.
* Le vecteur vitesse V du mobile caractérisé par sa direction tangente à la
trajectoire, son sens (celui du mouvement) et sa valeur, vitesse instantanée du
mobile :
∆l ∆l
V = Vm = ∆t pour Δt petit ou V = limΔt → 0 ( ∆t )
dOM dx dy dz
V= = dt .i + .j + .k
dt dt dt
dV dV x dV y dV z
* vecteur accélération a : a = = .i + .j + .k
dt dt dt dt
a se mesure en m.s-2. a est dirigé à "l'intérieur" de la trajectoire.
* Centre d'inertie : C'est le point noté G du solide dont le mouvement est le plus simple.
C’est le barycentre de tous les points matériels du solide affectés de leur masse.
II) 1ère et 3ème lois de Newton :
1) 1ère loi : Principe d'inertie :
Lorsque les forces qui s'exercent sur un solide se compensent, son centre d'inertie est soit au repos,
soit animé d'un mouvement rectiligne et uniforme dans un référentiel galiléen.
Réciproquement, si le centre d'inertie d'un solide est au repos ou animé d'un mouvement rectiligne
et uniforme dans un référentiel galiléen, alors les forces qui s'exercent sur lui se compensent.
ΣFext = 0 , F1 + F2 + F3 + … = 0 (le sigle Σ signifie somme en mathématique)
2) Référentiels galiléens :
Il s'agit de référentiels dans lesquels le principe d'inertie est vérifié.
Les référentiels terrestres, géocentriques et héliocentriques sont considérés comme galiléens.
3) 3ème loi de Newton : Principe des actions réciproques :
Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une action mécanique modélisée par la force FA/B , alors le
corps B exerce sur le corps A une action mécanique modélisée par la force FB/A .
Ces interactions sont telles que :
* FA/B et FB/A ont la même droite d'action
* FA/B = - FB/A
III) Deuxième loi de Newton :
Dans un référentiel galiléen, si la résultante F des forces s'exerçant sur un solide est différente du
vecteur nul 0, alors la vitesse VG de son centre d'inertie varie.

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La variation ∆VG et la résultante F des forces appliquées entre 2 instants ont même direction et
même sens.
La 2ème loi de Newton quasi inutilisable sous cette forme, devient incontournable sous la nouvelle
forme.
1) Etude expérimentale :
On place un mobile autoporteur sur une table auquel on accroche
une ficelle qui passe par une poulie et on y place au bout une masse.
Le référentiel d’étude est le référentiel terrestre qui est galiléen.
Le système étudié est le mobile
Etude des forces exercées sur le mobile : son poids P, la réaction de la table R (pas de
frottement) et la force exercée par la ficelle F
P + R = 0 car le mobile ne se déplace pas verticalement. ΣFext = P + R + F = F

Etude de l’enregistrement du mouvement du centre d'inertie du mobile : ∆t = 30 ms

M0M1 = 2 cm ; M1M2 = 3,15 cm ; M2M3 = 4,3 cm ; M3M4 = 5,45 cm ; M4M5 = 6,55 cm

= 0,86 m.s-1 ; V2 = = 1,24 m.s-1

M0M2 0,0515 M1M3 0,0745
V1 = = =
2∆t 0,06 2∆t 0,06

= 1,62 m.s-1 ; V4 = = 0,06 = 2,00 m.s-1

M2M4 0,0975 M3M5 0,12
V3 = =
2∆t 0,06 2∆t
Représentation des vecteurs vitesses :

Calcul des variations des vecteurs vitesse : ∆Vi = Vi+1 − Vi−1

∆V2 = V3 − V1 = (1,62 – 0,86). i = 0,76. i ; ∆V3 = V4 − V2 = (2,00 – 1,24). i= 0,76. i
On retrouve la 2ème loi de Newton, la somme des forces extérieures exercées sur le mobile ΣFext a
bien la direction et le sens de la variation ∆V
De plus, ici, la variation de vitesse ∆V2 = ∆V3 , cela s’explique par le fait que la force F est un
vecteur constant.
∆V
On introduit la notion de vecteur accélération a où a = ∆t
-1
, a3 = 12,7 m.s-1
V 3 −V 1 V 4 −V 2
a2 = , a2 = 12,7 m.s ; a3 =
2∆t 2∆t

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2) Deuxième loi de Newton, nouvel énoncé :

Dans un référentiel Galiléen, la somme des forces extérieures exercées à un solide est égale au
produit de la masse m du solide par l'accélération aG de son centre d'inertie
ΣFext = F1 + F2 + F3 + … = m aG
Remarque : Si ΣFext = 0 alors aG = 0 et par conséquent, VG reste constant en direction, sens et norme
(on retrouve la première loi de Newton).

Pr.Hicham Hadjyne