Chapitre 3

LES FORCES et CHAMPS en mécanique classique

Les forces sont des grandeurs Vectorielles ( point d’application, direction, sens et norme)

Unité: Newton [N] = [kg.m.s-2]

A. Les forces d’interactions à distance
1) Force d’interaction gravitationnelle

1.1. Loi universelle de la gravitation ( Newton 1687)

𝐴𝐵
Avec 𝑢 =
𝐴𝐵
1.2. Champ de gravitation

Le champ de gravitation 𝓖 dépend de la masse M qui le crée.

𝒆𝒓 - direction: Radiale

- sens: centripète

𝐺×𝑀
- intensité: 𝒢 = 𝑟2

𝑀
𝒢Ԧ𝑃 = −𝐺 𝑒Ԧ
𝑟2 𝑟
1.3. Lien entre champ de gravitation 𝒢Ԧ𝑃 et champ de pesanteur 𝑔Ԧ

Le champ de pesanteur est une approximation locale du champ de gravitation au niveau de la surface de la terre.

• Dûe à la rotation de la terre (force centrifuge), les lignes de champs de gravitation ne sont pas rigoureusement
confondues avec celles du champs de pesanteur.

• Le champ de pesanteur ressentit à la surface de la terre n’est pas constant:

1kg au sommet de l’Everest n’a pas le même poids qu’à Lille! => Les balances doivent être calibrées !
1.4. le Poids

Tout point proche de la surface de la terre subit l’effet du champ de pesanteur 𝑔.

Ԧ

Définition : tout objet de masse m est soumis à une force 𝑃 = 𝑚𝑔,

Ԧ cette force est appelé le poids.

Définition : Le poids est orienté selon le champ de pesanteur, donc vers le centre de la terre, cette direction est
appelée la verticale.

Attention le poids n’est pas une propriété de l’objet mais dépend du champ de pesanteur

 Il dépend de l’Astre où se trouve l’objet

 Au centre de la Terre, le poids d’un objet est nul! Mais sa masse ne change pas.
 II / Interaction électrostatique
1. Force électrostatique

Deux particules A et B de charges q1 et q2 distantes l’une de l’autre de « r », exercent

simultanément l’une sur l’autre des forces égales en intensité et en direction mais de sens
opposé (troisième loi de Newton).

La loi de coulomb donne l’expression de ces forces dans le vide:

Soit 𝐹Ԧ𝐴→𝐵 la force exercée par A sur B, on a alors :
1 𝑞1 𝑞2
𝐹Ԧ𝐴→𝐵 = 2
𝑒Ԧ𝑟 𝐴𝐵
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑒Ԧ𝑟 = 𝐴𝐵 Point d’application de la force: B
4𝜋𝜀0 𝑟
Avec 𝑒Ԧ𝑟 un vecteur unitaire colinéaire à 𝐴𝐵 et de même sens que 𝐴𝐵 et r la distance AB.

𝜀0 = 8,8541. 10−12 𝐶 2 𝑁 −1 𝑚−2 est une constante universelle appelée constante

diélectrique, ou permittivité du vide.

1 𝑞1 𝑞2
On peut poser K= ~9.109 𝑁. 𝑚2 . 𝐶 −2 alors 𝐹Ԧ1→2 = 𝐾 𝑒Ԧ
4𝜋𝜀0 𝑟2 𝑟
 II / Interaction électrostatique 1 𝑞1 𝑞2
𝐹Ԧ𝐴→𝐵 = 𝑒Ԧ
1. Force électrostatique 4𝜋𝜀0 𝑟 2 𝑟

𝐴𝐵
𝐹Ԧ𝐴→𝐵 : point d’application B, le vecteur 𝑒Ԧ𝑟 = 𝐴𝐵

Si q1 et q2 sont de signe opposé, q1.q2<0 alors la force électrostatique 𝐹Ԧ𝐴→𝐵 est de sens
contraire à 𝑒Ԧ𝑟  Force électrostatique attractive

𝑭𝑩→𝑨 𝑒Ԧ𝑟 𝑭𝑨→𝑩

B (q2)
A (q1)

Si q1 et q2 sont de même signe, q1.q2>0 alors la force électrostatique 𝐹Ԧ𝐴→𝐵 est de

même sens que 𝑒Ԧ𝑟  Force électrostatique répulsive.

𝑭𝑩→𝑨 𝑒Ԧ𝑟 𝑭𝑨→𝑩

B (q2)
A (q1)
 II / Interaction électrostatique
1. Force électrostatique

REMARQUES :

1/ La plus petite charge possible vaut ≈ 1,6 10-19 C

< 0 si portée par l’électron

> 0 si portée par le proton

2/ 1 C est une charge énorme !!!!

(Deux charges de 1C distantes de 1m subissent chacune une force d’environ 9. 109 N

(égale au poids de plus de 2400 Airbus A380!!!!)
 II / Interaction électrostatique
2. Champ électrostatique

La charge à l’origine du champ est pris comme origine du repère, le vecteur unitaire 𝑒Ԧ𝑟
est alors centrifuge
𝑞1
𝐸 𝑟 = 𝑒Ԧ (Unité: Volt/mètre)
4𝜋𝜀0 𝑟 2 𝑟

Si q1>0, le champ est centrifuge Si q1<0, le champ est centripète

 II / Interaction électromagnétique
1. Force de Lorentz
Définition : Une particule ponctuelle de charge électrique q, plongée dans un champ
électromagnétique (c’est-à-dire composé d’un champ électrique et d’un champ
magnétique) subit une force, nommée « force de Lorentz » d’expression :
𝐹Ԧ = 𝑞𝐸 + 𝑞𝑣Ԧ ∧ 𝐵

Avec : • q la charge exprimée en Coulomb (C)

• 𝐸 le champ électrique pris au point où se trouve la particule, dont
l’intensité est exprimée en V/m
• 𝐵 le champ magnétique pris au point où se trouve la particule, dont
l’intensité est exprimée en Tesla (T)
• 𝑣Ԧ la vitesse de la particule dans le référentiel d’étude.
On peut distinguer deux contributions à cette force :
 𝐹Ԧ𝑒𝑙 = 𝑞𝐸 la force électrique
 𝐹Ԧ𝑚𝑎𝑔 = 𝑞𝑣Ԧ ∧ 𝐵 la force magnétique.
 II / Interaction électro-magnétique
1. Force de Lorentz

Caractéristique de la force magnétique 𝐹Ԧ𝑚𝑎𝑔 = 𝑞 𝑣Ԧ ∧ 𝐵

Direction : Sens :
Perpendiculaire au plan contenant 𝑞 𝑣Ԧ , 𝐵 𝑒𝑡 𝐹Ԧ forme un trièdre direct
les vecteur 𝑣Ԧ 𝑒𝑡 𝐵 Attention au signe de la charge q!

Intensité : 𝐹Ԧ𝑚𝑎𝑔 = 𝑞 𝑣. 𝐵 sin 𝛼

 est l’angle entre 𝑞 𝑣Ԧ 𝑒𝑡 𝐵 Règle de la main droite
 Quelques rappels sur le Produit vectoriel

𝑢 ∧ 𝑣Ԧ = 𝑤

𝑤 est perpendiculaire au plan (𝑢, 𝑣)

Ԧ

𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 forment un trièdre direct (règle de la main droite)

𝑤 = 𝑢 . 𝑣Ԧ . sin(𝑢, 𝑣)
Ԧ

Calcul des composantes de 𝑤 à partir de celles de 𝑢 𝑒𝑡 𝑣Ԧ