FSSA-UAMO Ali NAIMII

Résumé du Chapitre III : Dynamique du Point Matériel

III.1. Définition de la dynamique :

La dynamique est la branche de la mécanique qui s’intéresse à l’étude de l’effet de l’environnement sur le
mouvement des corps.
III.2. Force :
III.2.1. Définition :
La force est une grandeur physique vectorielle qui est le résultat de l’interaction de la particule avec son
environnement et quand elle est appliquée sur une particule elle modifie son mouvement.

Frottement, la tension, force

Forces qui nécessitent de rappel d’un ressort…etc.
un contact

Forces Force gravitationnelle, force

Forces qui
électrique, force
s’appliquent à
magnétique…etc.
distance

III.2.2. Interactions fondamentales :

Bien que les forces rencontrées dans la nature sont diverses mais toutes sont le résultat de quatre interactions
fondamentales :

Responsable de la cohésion des

noyaux

Interaction
nucléaire forte Responsable de la radioactivité
beta et joue un grand rôle la
fusion nucléaire
Interaction
Interactions nucléaire faible
Forces fondamentales responsable de la plupart des
Interaction phénomènes
électromagnétique quotidiens : lumière, électricité
, magnétisme, chimie,…etc.

Interaction
gravitationnelle Responsable de
la cohésion de
l’univers
III.2.3. Force gravitationnelle :
Cette force est attractive mutuelle qui s’applique entre n’importe quelles particules possédants une masse.
𝒎 𝒎
⃗ 𝟐/𝟏 = −𝑭
𝑭 ⃗ 𝟏/𝟐 = 𝑮 𝟏 𝟐 𝒆 ⃗ 𝟏𝟐 m2
𝒓𝟐
Où G= 6,67 10-11 (MKSA) est la constante de Cavendish et 𝒆 ⃗ 𝟏𝟐
est le vecteur unitaire orienté de m1 vers m2. ⃗ 2/1
F F⃗ 1/2
r
m1 e⃗12

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Dans le cas de la terre (mT) et d’une autre masse m, l’expression s’écrit :

𝒎 𝒎
⃗𝑭𝑻/𝒎 = −𝑭⃗𝒎=𝑮 𝑻 𝒆 ⃗ = 𝒎𝒈 ⃗⃗
𝑻 𝒓𝟐 𝑻→𝒎
⃗⃗ est le champ gravitationnel crée par la terre.
Où 𝒈

III.2.4. Force de frottement :

La force de frottement intervient quand deux corps entrent en contact et elle caractérise la résistance au
déplacement de l’un en la présence de l’autre.
a. Force de frottement visqueux : solide-fluide
Elle intervient lors du déplacement d’un solide dans un fluide (air, eau, …). Elle caractérise la
résistance au déplacement de l’objet dans le fluide.
D’une manière générale :
• 𝐹𝑓 = −𝛼𝑣 dans le cas de vitesse faible
• 𝐹𝑓 = −𝛼𝑣𝑣 dans le cas de vitesse élevée à un point ou le fluide forme des tourbillons
derrière l’objet (force de frottement à laquelle un avion est soumis)
a. Force de frottement sec: solide-solide

Coefficient de Intervient quand il y a juste une

Frottement frottement statique tendance au glissement
statique
(µs)
Frottement
sec Coefficient de
Frottement frottement
dynamique
dynamique (µd) Intervient quand il y glissement
ou de
glissement (µg)

(µs) et (µd) sont donnés par :

‖𝐹𝑓 ‖
• 𝜇𝑠 = ⃗‖
à la limite repos-glissement
‖𝑅
‖𝐹𝑓 ‖
• 𝜇𝑑 = ⃗‖
lors du glissement
‖𝑅

III.2.5. Force élastique :

On parle de cette force quand un matériau est élastiquement déformé. En
fait, dans ce type de déformation, le matériau reprend sa forme initiale une
fois les contraintes sont annulées. Pour les petites déformations, la force
k
est proportionnelle à l’allongement dans le cas de la traction ou de la
k
compression.
L’exemple le plus connu est le cas d’un ressort qui change de longueur
sous l’effet d’une force externe. L’allongement (∆𝒍) du ressort est
proportionnel à la force appliquée (𝑭). Le facteur de proportionnalité est ∆𝑙
noté ( 𝑘) et appelé constante de raideur. On écrit donc :
𝑭 = 𝒌∆𝒍 m

III.3. Référentiel d’inertie ou Galiléen :

Un référentiel d’inertie ou galiléen est un référentiel dans lequel un corps isolé (qui n’est soumis à aucune
force ou qui subit des forces dont la résultante est nulle) sera au repos ou en mouvement rectiligne uniforme.

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III.4. Quantité de mouvement :

III.4.1. Définition :
La quantité du mouvement est définie comme étant le vecteur vitesse multipliée par la masse m du point
matériel.
⃗⃗ = 𝒎𝒗
𝑷 ⃗
III.4.2. Conservation de la quantité de mouvement :
La quantité de mouvement d’un système de particules isolé est conservée.

Système isolé
⃗𝟏
𝒗 ⃗𝒗𝟐 𝒎𝟐 𝒎𝟐
⃗⃗⃗
𝒗′𝟓
⃗𝟑
𝒗 𝒎𝟑 ⃗⃗⃗
𝒗′𝟐 ⃗⃗⃗
𝒎𝟏 ⃗⃗⃗ 𝟑
𝒗′ 𝒗′𝟏
⃗𝟓
𝒗 𝒎𝟑 𝒎𝟓
⃗𝟒
𝒎𝟒 𝒗 ⃗⃗⃗ 𝒎𝟏
𝒎𝟓 𝒗′𝟒 𝒎𝟒

Avant interaction Après interaction

𝑝1 + 𝑝2 + 𝑝3 + 𝑝4 + 𝑝5 = ⃗⃗⃗
𝑝′1 + ⃗⃗⃗
𝑝′2 + ⃗⃗⃗
𝑝′3 + ⃗⃗⃗
𝑝′4 + ⃗⃗⃗
𝑝′5
⃗⃗⃗ 1 + 𝑚2 𝑣′
 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 + 𝑚3 𝑣3 + 𝑚4 𝑣4 + 𝑚5 𝑣5 = 𝑚1 𝑣′ ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚3 𝑣′
⃗⃗⃗ 3 + 𝑚4 𝑣′
⃗⃗⃗ 4 + 𝑚5 𝑣′
⃗⃗⃗ 5

III.5. Lois de Newton :

III.5.1. Première loi : le principe d’inertie
Dans un référentiel galiléen, un objet isolé au repos reste au repos et un objet isolé en mouvement continue
de se déplacer en mouvement rectiligne uniforme.
III.5.2. Deuxième loi : la loi fondamentale de la dynamique
Dans un référentiel galiléen, le mouvement d’une particule de masse m est régi par l’équation :
⃗
𝒅𝒑
⃗ 𝒆𝒙𝒕/𝒎 =
∑𝑭
𝒅𝒕
⃗ = 𝒎𝒗
Où : 𝒑 ⃗ est la quantité de mouvement de la particule.
III.5.3. Troisième loi : la loi de l’action et de la réaction
Deux corps en interaction exercent l’un sur l’autre des forces égales en modules et opposées en sens. Si l’une
est considérée l’action alors l’autre est la réaction. L’action et la réaction sont de même nature et ne
s’exercent pas sur le même corps.

III.6. Moment cinétique :

III.6.1. Définition :
Le moment cinétique d’une particule est donné par :
⃗𝑳𝑶 = 𝒓
⃗ 𝑶 ⋀𝒑
⃗
⃗ et ⃗𝒑 sont respectivement le vecteur position et la quantité de mouvement de la particule.
Où 𝒓
Comme le montre son expression, le moment cinétique dépend de vecteur position et donc de repère choisi.
De ce fait, un indice accompagne toujours le moment cinétique (ici c’est "O") pour indiquer l’origine du
repère par rapport auquel il a été calculé.

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III.7.2. Théorème du moment cinétique :

a. Enoncé :
⃗𝑶
𝒅𝑳
=𝒓 ⃗ 𝑶 ⋀(∑ 𝑭⃗ 𝒆𝒙𝒕 ) = 𝝉
⃗𝑶
𝒅𝒕
Où 𝜏 est le moment résultant des forces extérieures appliquées sur la particule par rapport au point
"O".
b. Démonstration :
On a :
𝒅𝑳⃗𝑶 ⃗
𝒅𝒓 ⃗
𝒅𝒑
⃗𝑳𝑶 = 𝒓 ⃗ 
⃗ 𝑶 ⋀𝒑 = 𝑶 ⋀𝒑 ⃗ +𝒓 ⃗ 𝑶⋀ = 𝒗 ⃗ ⋀(𝒎𝒗 ⃗ )+𝒓⃗ 𝑶 ⋀(∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 ) = 𝒓
⃗ 𝑶 ⋀(∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 )
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

III.7.3. Conservation du moment cinétique :

Le théorème du moment cinétique suggère que tant que la résultante des forces externes (∑ 𝑭 ⃗ 𝒆𝒙𝒕 ) exercées
sur un point matériel est colinéaire au vecteur position (𝒓 ⃗ 𝑶 ) alors le moment cinétique de ce point matériel
est conservé. Ceci est le cas, par exemple, de mouvement rectiligne, mouvement circulaire uniforme, satellite,
⃗
𝒅𝑳
planètes…etc. En fait, si 𝒓 ⃗ 𝑶 ⋀(∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 ) = 𝟎  𝑶 = 𝟎  ⃗𝑳𝑶 = 𝒄𝒔𝒕𝒆
⃗ 𝑶 //(∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 ) alors : 𝒓
𝒅𝒕

III.8. Pseudo force (force d’inertie):

Il est connu que les lois de Newton ne sont valables que dans des référentiels galiléens. Dans ce qui
suit nous allons mettre en évidence l’impact de leur application dans des référentiels non-galiléens.

Considérons le cas d’un pendule accroché au plafond ⃗𝑻


d’un train en mouvement rectiligne varie. En appliquant m
la deuxième loi de Newton, on obtient :
⃗
𝒑
⃗ 𝒆𝒙𝒕/𝒎 = 𝒎𝒂
∑𝑭 ⃗ pour un observateur lié à la terre (referentiel supposé gallileen)
{
∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕/𝒎 = ⃗𝟎 pour un observateur lié au train (referentiel non gallileen)

⃗ +𝑷
𝑻 ⃗ = 𝒎𝒂
⃗ pour un observateur lié à la terre (referentiel gallileen)
 {
⃗𝑻 + ⃗𝑷 = ⃗𝟎 pour un observateur lié au train (referentiel non gallileen)

𝑻𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝒎𝒂
{ pour un observateur lié à la terre (referentiel gallileen)
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒎𝒈 = 𝟎
 {
𝑻𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝟎
{ pour un observateur lié au train (referentiel non gallileen)
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒎𝒈 = 𝟎

Il est clair que l’application de loi fondamentale de dynamique dans un repère lié au train (non-
Galiléen) conduit à une contradiction et l’équation obtenue n’est pas équilibrée. Afin de l’équilibrer
l’observateur doit ajouter une force imaginaire qui s’oppose à 𝑻𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝟎 appelée pseudo force ou
𝑻𝒔𝒊𝒏𝜽 − 𝑭𝒑 = 𝟎
⃗ 𝒑 ). Par conséquent, il aura :
force d’inertie (𝑭 {
𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒎𝒈 = 𝟎

Comparons l’équation (𝑻𝒔𝒊𝒏𝜽 − 𝑭𝒑 = 𝟎) écrite dans le référentiel non-Galiléen à l’équation

(𝑻𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝒎𝒂) écrite dans le référentiel Galiléen on conclue que : 𝑭𝒑 = 𝒎𝒂