Cours RDM

Résistance des matériaux
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contact@hestim.ma
293 Bd Ghandi, Casablanca
Matière : Résistance des matériaux
Classe : 3A OGI
Professeur : Mme Houda MOURADI
Année Universitaire : 2022-2023

MODALITES DU COURS
Répartition du volume horaire :

 Cours magistral (CM):
 Travaux dirigés (TD) :
 Travaux pratiques (TP) :
Mode d’évaluation :
 Examen final :
 Travaux pratiques :
Année Universitaire : 2022-2023

Introduction à la RDM
Calcul des structures
• Bâtiment, charpentes métalliques …
• Ouvrages de génie civil …
Calcul des pièces mécaniques

• Arbre de transmission
Calcul des systèmes d’aéronautique

• Etablir un premier résultat (avant calcul numérique)
Quel est le poids maximal du pécheur admissible par ce pont Quelle est la vitesse de vent maximale de face admissible que
en dalle préhistorique ? peut supporter ce panneau de signalisation autoroutier?
Quelle doit être l’épaisseur de la plaque de ce gilet pare balle Quelle doit être la forme optimale de ce couteau en céramique
pour résister aux projectiles pour éviter qu’il ne se brise
Objectifs de la RDM
La résistance des matériaux (RDM) est la science qui permet de :

 Etudier la tenue (la résistance) d’une poutre sous l’effet de différentes sollicitations
 Etudier les déplacements relatifs entre deux point d’une poutre (notion de déformation)
 Etudier les efforts internes associés à ces déformations (notion de contrainte)
 Dimensionner la poutre pour qu’elle soit capable de supporter les charges qui lui seront appliquées
 Choisir le matériau adapté en connaissant leurs caractéristiques et leurs comportements
mécaniques.
Objectifs de la RDM
Développer les compétences d’étude du comportement mécanique d’une structure de type « poutre »
sous l’effet des actions simples (traction, cisaillement, flexion, torsion…)
• Calcul des contraintes associées à l’action mécanique.

• Calcul des déplacements et des déformations.
Dimensionner la structure et vérifier sa résistance
 Problème de dimensionnement:
Efforts internes/déplacement Dimensionnement

Actions connues
admissible de la structure
 Problèmes de vérification:
Vérification de la
Dimensions connues Nouvelles actions
résistance
PLAN DETAILLE DU COURS
Chapitre 1: Rappels sur les calculs statiques
Chapitre 2: Hypothèses générales de la RDM
Chapitre 3: Caractéristiques géométriques des sections
Chapitre 4: Théorie des poutres
Chapitre 5: Traction / Compression simple
Chapitre 6: Cisaillement
Chapitre 7: Flexion simple
Chapitre 8: Torsion simple
Chapitre 9: Systèmes en treillis

I. Définition d’une action mécanique:

On appelle « action mécanique » toute cause susceptible de :
• Maintenir un corps au repos,
• Créer un mouvement,
• Déformer un corps.
 NB: Une action mécanique est toujours l’action d’un solide 1 sur un autre solide 2.
II. Les différents types d’actions mécaniques.
• Les actions à distance
• Les actions de contact.
a) Les actions mécaniques à distance:

L’action mécanique d’un solide 1 sur un solide 2 est dite à distance si les deux solides 1 et 2 ne sont pas en
contact. La seule action mécanique à distance utilisée en Génie Civil est le poids, qui est l’action exercée à
distance par la terre sur le système matériel.
 Remarque : autres actions à distance non utilisées en Génie Civil : actions magnétique,
électromagnétique ou électrostatique.
b) Les actions mécaniques de contact:
Les actions mécaniques de contact existent dès qu’il y a contact entre 2 solides. Les actions de contact se
répartissent en trois groupes :
• les actions ponctuelles ou charges concentrées : l’effort de contact est concentré en un point ou sur une très
faible surface.
• les actions réparties sur une ligne ou charges linéiques : l’effort est réparti sur une ligne, droite ou non.
c) Les actions mécaniques de contact.

Les actions réparties sur une surface ou charges surfaciques : l’effort est répartie sur une surface.
III. Modélisation des actions mécaniques
a) Notion de force
La force est une grandeur dirigée représentée par un vecteur sur un point donné.
Elle est caractérisée par :
• Son point d’application
• Sa direction ou support
• Son sens
• Son intensité
b) Principe de l’action et de la réaction

Soient deux solides 1 et 2 en contact au point A :
1 1
A
F 1/ 2 F 2 /1
A
2 2 A
Le solide 1 exerce en A une action sur le solide 2, réciproquement le solide 2 exerce une action en A
sur le solide 1, égale et directement opposée : principe de l’action et de la réaction.
c) Notion de moment d’une force

Le moment d’une force par rapport à un point donné est l’aptitude de cette force à faire tourner le
système étudié par rapport à ce point.
Le moment 𝑀⃗ d’une force 𝐹 (appliquée en un point B) par rapport au point A est le produit vectoriel:
Le moment peut être aussi obtenu par la relation suivante : 𝑀A = 𝐹 ∗ 𝑑

Avec d : la distance entre le point A et sa projection orthogonale H sur le support de la force 𝐹
𝑑 = 𝐴𝐵 ∗ sin (𝜃) Y
Avec 𝜃 : l’angle entre la droite AB et le support de la force
L’unité utilisée est le Newton-mètre (N.m). X
NB: Par convention, on prend le sens anti-horaire comme étant
le sens positif.
Si la force fait tourner le solide dans le sens anti-horaire autour de A,
le moment est dit positif
IV. Principe fondamental de la statique
Enoncé:
Pour qu’un solide soumis à des forces extérieures soit en équilibre, il faut et il suffit que:
 La résultante (ou somme géométrique) des forces extérieures soit nulle
 Le moment résultant par rapport à un point quelconque, de ces forces extérieures soit nul
V. Réaction d’appui
Chaque poutre est reliée à son extérieur par un nombre de liaisons. Chaque liaison impose un nombre de degrés de
liberté vis à vis le mouvement de la poutre. Il existe 3 types de liaisons dans les problèmes plans (2 dimensions) :
Liaison encastrement : Cette liaison interdit tout déplacement de la section droite de l’appui. Ce type d’appui induit
alors trois inconnues ; les réactions dans les sens des axes X et Y et le moments suivant l’axe Z au point O.
Pour un encastrement, le torseur des actions de liaison est alors défini par trois composantes:
Chaque poutre est reliée à son extérieur par un nombre de liaisons. Chaque liaison impose un nombre de degrés
de liberté dans le mouvement de la poutre. Il existe 3 types de liaisons dans les problèmes plans (2 dimensions) :
Liaison rotule (appui double ou articulation): Elle permet une rotation autour de l’axe Z et bloque les
déplacements suivants les axes X et Y. Ainsi, cet appui induit deux inconnues, soit les réactions dans les sens des
axes X et Y.
Pour une articulation, le torseur des actions de liaison est alors défini par deux composantes
Chaque poutre est reliée à son extérieur par un nombre de liaisons. Chaque liaison impose un nombre de degrés
de liberté dans le mouvement de la poutre. Il existe 3 types de liaisons dans les problèmes plans (2 dimensions) :
Liaison appui-simple: Ce type de liaison permet une rotation autour de l’axe Z et un déplacement dans le sens de
l’axe X. Le seul effort inconnu dans cet appui est celui de la réaction R dans le sens de l’axe Y. Les deux autre efforts
(Réaction suivant l’axe X et Moment suivant l’axe Z au point O sont nuls)
Pour un appui simple, le torseur des actions de liaison est alors défini par une seule composante:
VI. Systèmes isostatiques / Systèmes Hyperstatiques
Liaison encastrement Liaison simple Liaison rotule
D’après le principe fondamental de la statique:
Si le nombre d’inconnues est égal au nombre d’équations : Système isostatique
Si le nombre d’inconnues est supérieur au nombre d’équations: Système

hyperstatique
Si le nombre d’inconnues est inférieur au nombre d’équations: Système

hypostatique
 La RDM est une théorie simplifiée de la mécanique des milieux continus MMC.
 La RDM découle d’un certain nombre d’hypothèses qui cadrent son domaine de validité.
 Ces hypothèses concernent essentiellement:
• Les matériaux utilisés.
• La forme des solides étudiés.
• Le type d’action mécanique exercée.
Ce chapitre vise à poser l’ensemble de ces hypothèses.

A. Hypothèses sur les matériaux
• L’homogénéité et l’isotropie : On suppose que le matériau a les mêmes propriétés mécaniques

en tous points du corps et dans toutes les directions.
• La continuité du matériau : le matériau est assimilé à un milieu continu (pas de défaut

macroscopique tels que fissures …).
• L’élasticité et la linéarité du matériau : On suppose qu’en chaque point, les contraintes et les
déformations sont proportionnelles et qu’après déformation, l’élément revient à son état initiale
(déformation parfaitement réversible).
B. Hypothèses sur les formes des solides étudiés
Définition:
Nous appelons "poutre" un solide dont une des dimensions est grande vis-à-vis des deux autres et qui
est soumis à un système de sollicitation qui le fait fléchir ou le déformer.
C : fibre moyenne de la poutre elle présente la courbe des centres de gravité des sections S.
• Si : sections droites, perpendiculaires localement à C en Gi.
C. Hypothèses sur les types d’actions mécaniques exercées
Types d'actions mécaniques extérieures : deux types d'actions mécaniques peuvent s'exercer sur la poutre:
•Localisées ou ponctuelles
•Réparties
I. Centre de gravité
Pour connaître les caractéristiques géométriques des sections, il faut tout d’abord calculer la position de leur
centre de gravité.
Rectangle Triangle
Cercle
G: centre du cercle G: intersection G: intersection

des diagonales des médianes
I. Centre de gravité
Le centre de gravité d’une surface d’un matériau est le point à travers lequel toute force appliquée devient une
pression uniforme sur toute la section de la surface. Ce même point est le point d’application des forces de la
gravité. Les coordonnées du point de gravité G d’une section homogène sont obtenues par les relations
suivantes :
Remarque: Si la section est décomposée en i sous-sections simples,

d’aires connues Ai
On aura dans un repère (O,X,Y):

II. Moment statique

Le moment statique est une grandeur géométrique qui caractérise la position du centre de gravité. Le moment
statique d’une surface plane S définie par le système d’axes (O, Y, Z) par rapport aux axes Z et Y sont les
quantités suivantes:
y
( S)
dS
Y
Pour les section homogènes, ces moments deviennent :
O XZ xZ
Le moment statique d’une section par rapport à un axe qui passe par son centre de gravité est nul. En effet, au
centre de gravité on a Ms/Gz= 0 et Ms/Gy= 0.
II. Moment statique
Remarque: La section S peut être décomposée en n sous-sections simples , d’aires connues S i et de centres de
gravité connus (YGi et ZGi) alors :
𝑛
𝑀 𝑦 =∑ ( 𝑆 𝑖 . 𝑍 𝐺𝑖 )
𝑖=1
𝑛
𝑀 𝑧 =∑ ( 𝑆𝑖 . 𝑌 𝐺𝑖 )
𝑖=1
III. Moment quadratique
Le moment quadratique (moment d’inertie) représente la capacité de la section à s’opposer à la déformation

latérale normale à l’axe en question. Autrement dit, le moment quadratique caractérise ainsi l’aptitude de la
poutre à résister au fléchissement (ou sa rigidité) vis à vis du chargement.
Mathématiquement, le moment quadratique d’un corps se calcule en faisant l’intégrale du produit de chaque
élément de masse de ce corps par le carré de la distance de cet élément à un axe fixe (par exemple: axe
d’inertie).
Remarque: Plus la valeur du moment d’inertie de la section est élevée, plus la poutre est rigide (plus elle
résiste au fléchissement vis à vis du chargement).
Le moment quadratique (Moment d’inertie) d’une surface plane S par rapport à un axe donné est défini par la
relation suivante :
I Ox   y².dS
S
De même:
I Oy   x².dS
S
b
y
b
y
IV. Formules de transformation des moments d’inertie
a) Translation d’axes
Afin d’écrire les moments d’inertie par rapport à un système d’axes parallèle à celui où ces mêmes moments
sont définis, on peut procéder aux équations de transformation suivantes :
Où a et b les coordonnées du système d’axes (G, Y, Z) par rapport

au système d’axes (O, Y1, Z1).
C’est le théorème de Huygens

a) Translation d’axes
Moment d’inertie calculé par rapport a un axe quelconque : théorème de HUYGENS.
En connaissant les moments quadratiques (ou d’inertie) d’une section calculés par rapport aux axes passant par
le centre de gravité : Ix et Iy . On peut aisément calculer le moment quadratique de cette même section par
rapport à un axe quelconque. Pour cela il suffit de lui ajouter ce qu’on appelle le transport de HUYGENS.
a) Rotation d’axes
Afin d’écrire les moments d’inertie par rapport à un système d’axes

obtenue par une rotation par un angle α du premier système d’axes,
on peut procéder aux équations de
transformation suivantes :
I. Règles de schématisation
 La poutre est schématisée par sa ligne moyenne (ou fibre de référence).

 Les actions de liaison sont schématisées par les composantes de réaction.
 Les actions extérieures sont schématisées par les forces réparties/ponctuelles
ramenées à la ligne moyenne.
 Le repère de référence à représenter (convention de signe pour les composantes de
réactions).
II. Efforts internes de cohésion
Les efforts internes ou de cohésion sont les efforts qui agissent à l’intérieur des poutres et qui assurent
l’équilibre ou la cohésion de la structure sous l’action des charges extérieures exercées. La connaissance de ces
efforts de cohésion nous renseignera sur l’état de sollicitation de la poutre étudiée, et permettra d’évaluer sa
résistance aux efforts qui lui sont appliqués.
Passage de l’échelle globale à l’échelle locale

… Passage des efforts extérieurs aux efforts internes
But : connaître la répartition de ces efforts
Les risques de rupture d’une structure sont liés aux efforts de cohésion de la matière !
L’objectif de la RDM est de vérifier la tenue mécanique des poutres !
Principe : Pour mettre en évidence les efforts internes au niveau d’une section droite d’une poutre, nous
effectuons une coupure imaginaire par un plan perpendiculaire à la fibre moyenne. Ce plan définit une section
S de centre de gravité G qui divise la poutre en deux tronçons fictifs. L’équilibre statique de chaque tronçon
permet d’identifier et de calculer les efforts intérnes exercés entre les deux tronçons au niveau de la coupure.

q F1
 Effort tranchant: Effort interne agissant dans le
G
plan d’une section de poutre provoquant un
glissement relatif de cette section par rapport à
une autre.
 Moment fléchissant: moment résultant des Mf
actions extérieures qui provoque la flexion T
longitudinale de la poutre. N
 Torseur de cohésion: Efforts qui agissent à N

T
l’intérieur de la structure pour assurer son Mf
équilibre sous l’action des charges extérieures
N: Effort normal T: Effort tranchant M: Moment fléchissant

III. Torseur de cohésion

  N ( x) Mt ( x) 

 RG ( x) 
  
 efforts internesx   
  Ty ( x ) Mfy ( x ) 

M G ( x) Tz ( x) Mfz ( x) 
 
En projection dans le repère local, on définit ainsi :
RG ( x ).x: effort normal N(x) , perpendiculaire (normal) à la section droite
RG ( x ). y : effort tranchant selon y Ty(x) ont tendance à trancher la

poutre perpendiculairement
RG ( x ).z : effort tranchant selon z Tz(x) à la ligne moyenne
M G ( x).x: moment de torsion Mt(x), a tendance à tordre la poutre autour de

la ligne moyenne
M G ( x). y: moment fléchissant selon y Mfy(x) ont tendance à faire
ﬂéchir la poutre autour
M G ( x).:zmoment fléchissant selon z Mfz(x) d’un axe perpendiculaire
à la ligne moyenne
III. Torseur de cohésion

Traction /compression simple
Flexion pure
Flexion simple
Flexion composée
Torsion pure
Rappel: charge équivalente à une charge répartie
Une charge uniformément répartie sur une longueur L Intensité : pL

est globalement équivalente à une force ponctuelle : Point d’application : au milieu de L
Q=q x (L/2)
a b a=L/3 b=2L/3
L
Chapitre 5: Etude de la traction / Compression
I. Définition
Une pièce est sollicitée à la traction/compression si elle est soumise à l’action de deux forces directement
opposées et dirigées vers l’extérieur/ l’intérieur qui tendent respectivement à l’allonger ou la raccourcir.
Allongement
Raccourcissement
Δl
Δl= lf –l0 <0 Compression Traction

Δl= lf –l0 >0
I. Définition
Une poutre est soumise à une sollicitation de traction / compression lorsque le

torseur des efforts internes ou de cohésion est sous la forme suivante:
G
II. Etude des contraintes
La contrainte (σ) est la tendance d’un matériau à se déformer sous l’effet d’une force.
Etat de contrainte d’une poutre sollicitée en traction
On isole un tronçon de poutre soumis la traction via une force F
S: Section de la poutre
A l’équilibre F=N
Ainsi la contrainte devient:

III. Etude des déformations
La contrainte normale d’une poutre sollicitée à la traction est donnée par:

F (N): Force appliquée sur la pièce
S0 (mm2): section de la pièce
σ (Mpa): Contrainte
On appelle déformation d’une poutre le rapport de la variation de longueur sur la
longueur initiale.
III. Etude des déformations
Coefficient de poisson F
Diminution de la section
Allongement relatif
IV. Objet de la RDM
Etudier la résistance des matériaux Connaitre les caractéristiques mécaniques de

ces matériaux
Essai de traction
V. Courbe de traction
F (N)
Zone élastique B C
A
Zone de striction
Zone plastique
A. Zone de déformation élastique

0 < F ≤ Fe
Fe: Force à la limite élastique
L’allongement est
proportionnel à la force
Fe
F =0
Zone élastique
L’éprouvette reprend sa
ΔL (mm) longueur initiale
B. Zone de déformation plastique

Fe < F ≤ Fm
Fm: Force maximale
Fm
L’allongement augmente et l’éprouvette

Fe garde sa forme cylindrique
F =0
Zone plastique
ΔL (mm)
L’allongement reste et l’éprouvette ne
reprend pas sa forme initiale
C. Zone de striction
En B: point de striction
Fr: Force de rupture
B
Fm
Fr C Striction
En C: rupture
Fe A
Rupture
Zone plastique
Le coefficient de striction
La section ultime (Su) mesurée au plus étroit, dans

Zone de striction la zone de striction
VI. Caractéristiques mécaniques des matériaux
σ F σm: Contrainte maximale

S0
Rr: Résistance à la rupture Fr

S0
Re0,2
Re: Résistance ou limite Fe B C
élastique S0
A
E: Module de Young ou
module d’élasticité E
Loi de Hooke: σ=E. ε
(zone élastique)
ε
0,2% A% L0
Re0,2: Limite élastique conventionnelle
Grandeurs & unités Propriétés / Caractéristiques mécaniques
Rigidité / Souplesse:
E (GPa) Rigide si E est élevé
Souple si E est faible
Résistance:
Rr ou Rm (MPa) Résistant si Rm est élevé
Ductilité, malléabilité, fragilité

A% (sans unité) Fragile si A% est faible
Ductile, malléable si A% est élevé
Dureté
Re (MPa) Dur si Re est élevée
a: Rupture fragile
b: Rupture ductile
C: complètement ductile
VII. Conditions de résistance
Les contraintes développées dans les poutres doivent rester dans le domaine élastique.
En général, on adopte un coefficient de sécurité s.
condition de résistance en extension
Avec : Rpe est la contrainte pratique à l’extension (MPa)
condition de résistance en compression
Avec: Rpc est la contrainte pratique à la compression (MPa)

Chapitre 6: Etude du cisaillement
I. définition
Une poutre (E) est soumise au cisaillement si elle est sollicitée par deux forces égales et de sens
opposé qui tendent à faire glisser une section de la poutre par rapport à une autre.
Sous l'action de ces deux forces la poutre

tend à se séparer en deux tronçons E1 et E2
glissant l'un par rapport à l'autre dans le plan
de section droite (P).
I. définition
Une section droite (S) d’une poutre (E) est sollicitée au cisaillement simple si le
torseur de cohésion au centre G de surface (S) se compose seulement par l’effort
interne tranchant.
I. définition
II. Principe de l’essai de cisaillement

 La sollicitation de cisaillement est un cas très particulier de la RDM car elle est difficile à réaliser
expérimentalement. D’autre part le cisaillement simple concerne une section de la poutre et non la poutre
entière.
 Considérons une poutre (E) parfaitement encastrée et appliquons-lui un effort de cisaillement F
uniformément réparti dans le plan (P) de la section droite (S) distante de Δx du plan (S0) d'encastrement.
 On se rapproche des conditions du cisaillement réel, à condition de vérifier que Δx est très petit.
III. Etude des déformations en cisaillement
Δx Δy
Avant chargement Tan γ=
Δx
Δy
La déformation γ , appelée
glissement relatif ou déviation
(sans unité) reste faible dans le
domaine élastique.
Zoom D’où
Angle de glissement
Δy
Δx
En 3D
Après chargement
Ty est perpendiculaire à l’axe de la poutre
IV. Etude des contraintes en cisaillement
Chaque élément de surface ΔS supporte un effort de cisaillement ΔF contenu dans

le plan (S). Il y a répartition uniforme des contraintes tangentielles dans la section
droite. D’où :
Fy 2 Fy
τ=
S
Avec :
τ : contrainte tangentielle en MPa ou N/mm2

T : effort tranchant en N
Fy: Force de cisaillement appliquée en N
S : aire de la section droite cisaillée en mm2
V. Relation entre déformations et contraintes
En déformation élastique, la contrainte de cisaillement τ varie linéairement en fonction de l’angle de

glissement γ (déformation), on introduit alors le module de Coulomb G telle que :
τ = G.γ
Avec G est donné par la relation suivante:

E
G=
2(1+ ν)
ν : étant le coefficient de Poisson
VI. Condition de résistance
Pour des raisons de sécurité, la contrainte tangentielle τ doit rester inférieure à une valeur limite
appelée résistance pratique de cisaillement ou de glissement Rpg.
Reg
τ ≤ Rpg =
s
Reg: Résistance élastique au glissement

s: Coefficient de sécurité.
Généralement, pour trouver la valeur de Rg , on passe souvent par un critère qui relie la limite
élastique à la traction et la limite au glissement. Ce critère est appelé critère de Tresca donné par la
formule suivante:
Re
Reg=
2
Chapitre 7: Etude de la flexion
I. Définition
Une poutre est sollicitée en flexion simple lorsqu’elle est soumise à des forces (ponctuelles en un point
ou réparties) perpendiculaires à la fibre moyenne provoquant le fléchissement de la poutre
Au cours de la déformation, les sections droites restent planes et normales à la ligne moyenne.
La ligne moyenne de la poutre est rectiligne et confondue avec l’axe (o,x) .
I. Définition
Le torseur associé aux efforts de cohésion peut se réduire en G, centre de gravité de la section
droite S, à une résultante contenue dans le plan de la section et à un moment fléchissant.
Ty
Mf
II. Essai de flexion
Zone comprimée
Zone tendue
Fibre moyenne
Après déformation, la poutre fléchit. Les fibres situées

dans la partie supérieure sont sollicitées en compression
tandis que celles situées dans la partie inférieure sont
sollicitées en traction.
Plus on s’éloigne de la fibre moyenne plus la poutre est

comprimée ou tendue
III. Répartition des contraintes
Après flexion
S1
Lorsque la poutre fléchit, la section droite pivote d'un angle θ. Les

contraintes engendrées sont proportionnelles à la distance qui les
sépare du plan de la fibre moyenne.
E : Module de Young [MPa]

Y : distance de M par rapport à la fibre neutre [mm].
θ : Angle unitaire de flexion [rad/mm]
IV. Relation entre contraintes et moments fléchissants
Moment fléchissant (N.mm)

Moment quadratique de la section
Position de M / la fibre neutre (mm)
Contrainte au point M (MPa)

v
Position maximale de M (mm)
Contrainte maximale (MPa)

Module de flexion de la section droite (S1)
V. Condition de résistance en flexion
Pour des raisons de sécurité, la contrainte due à la flexion doit rester inférieure à la résistance
pratique à l’extension Rpe.
Re
On définit : Rpe= s
La condition de résistance s’écrit :
Rpe: la résistance pratique à l’extension (MPa)

Re: la résistance élastique à l’extension du matériau (en Mpa)
s: coefficient de sécurité
VI. Déformation en flexion

On appelle déformée, la courbe de la ligne moyenne de la poutre après déformation. L'équation de
la déformée est: y = f (x).
y est la flèche au point d'abscisse x.
Relation entre la flèche et moment

fléchissant
La flèche se calcule à partir de l'équation
de la déformée déterminée par double
intégration de l'équation du moment
fléchissant.
Rappels des formules des moments quadratiques
Surface
V
Chapitre 8: Etude de la torsion
I. Définition
Une poutre est sollicitée à la torsion simple si elle est soumise à deux couples de moments opposés.
La poutre est supposée à section circulaire constante sur toute la longueur.
Hypothèse de Bernoulli: les sections droites planes et perpendiculaires à la ligne moyenne restent
planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après déformation.
I. Définition
Une poutre est sollicitée à la torsion si le torseur associé aux efforts de cohésion peut se réduire en G,
centre de gravité de la section droite S, à un moment autour de la ligne moyenne appelé moment de
torsion Mt.
II. Principe de l’essai de torsion

Soit une poutre circulaire pleine, parfaitement encastrée en S0 (section de référence), soumise
à l’extrémité S1 à un moment de torsion Mt.
Après déformation
L’expérience montre que: On pose:
α: Angle de rotation de la section S/S0 (rad)

l: Distance séparant S à la section S0 de référence (mm) Angle unitaire de torsion (rad/mm)
III. Résultat de l’essai

Le déplacement d’une section droite (S) est uniquement une rotation d’un angle α autour de son axe.
Cette rotation est proportionnelle à sa distance x par rapport à (S0). On obtient une courbe semblable
à celle de l’essai de traction :
Si Mt ≤ Mte: zone de déformation élastique, l’angle α est proportionnel au moment de torsion Mt
Si Mt > Mte: zone de déformation plastique, à partir du point A les déformations augmentent
rapidement jusqu’à avoir rupture de l’éprouvette.
IV. Etude des déformations

On appelle γ l’angle MM0M’. Cet angle représente
l’angle de glissement de la section S/S0 ou
distorsion.
On a:
Avant déformation Sachant bien que: MM‘ = ρ.α
Après déformation ρ
V. Etude des contraintes

En torsion, les sections du solide sont soumises à des contraintes tangentielles (ou glissement). La
loi de Hooke pour les contraintes tangentielles s’exprime donc par :
τ = G.γ
où G est le module d’élasticité transversale ou module de Coulomb (MPa).
En remplaçant γ par son expression on obtient donc:
τ : Contrainte tangentielle de torsion (en MPa)

ρ : Distance du point M à la ligne neutre (en mm)
θ : Angle unitaire (en rad/ mm)
Remarque : τ max est atteinte pour les points M périphériques de la surface du solide tels que ρ =
R (Rayon)
VI. Relation entre la contrainte et le moment de torsion
Dans l’hypothèse d’une déformation élastique, l’angle unitaire de torsion est donnée par la relation
suivante:
Ce qui donne
Avec:
Mt: couple ou moment de torsion (N.mm)
G: module de Coulomb (Mpa).
IG ou I0: Moment quadratique de la section par rapport à son centre de gravité G (mm4
Sachant bien que : τ=G. θ.ρ

On peut donc exprimer la contrainte tangentielle τ en fonction du moment de torsion Mt. On obtient alors:
VI. Relation entre la contrainte et le moment de torsion
L’expression suivante:
Représente la contrainte tangentielle en un

point M situé a une distance ρ de la fibre neutre
Cette contrainte est maximale pour un point de la fibre la plus éloigné de l’axe neutre
autrement dit pour une distance R (rayon).
VII. Dimensionnement
Condition de résistance
la contrainte τ max doit rester inférieure à la valeur de la contrainte pratique au glissement
Rpg, en adoptant un coefficient de sécurité s qui dépend de l'application, tel que
Rpg = Reg/s. D'où la condition de résistance d'une pièce en torsion :
Condition de rigidité
Pour assurer une transmission rigide et éviter les vibrations, l’angle de torsion unitaire θ ne
doit pas dépasser pendant le service, une valeur limite θ lim. D'où la condition de rigidité
d'une pièce en torsion est:
Rappel des formules des moments quadratiques
Remarque:
IG ou I0: Moment quadratique de la section par rapport à son centre de gravité G (mm4

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Résistance des matériaux

Professeur : Mme Houda MOURADI

Année Universitaire : 2022-2023

Répartition du volume horaire :

Année Universitaire : 2022-2023

Calcul des pièces mécaniques

Calcul des systèmes d’aéronautique

La résistance des matériaux (RDM) est la science qui permet de :

• Calcul des contraintes associées à l’action mécanique.

Dimensionner la structure et vérifier sa résistance

Efforts internes/déplacement Dimensionnement

Chapitre 1: Rappels sur les calculs statiques

Chapitre 2: Hypothèses générales de la RDM

Chapitre 3: Caractéristiques géométriques des sections

Chapitre 4: Théorie des poutres

Chapitre 5: Traction / Compression simple

Chapitre 7: Flexion simple

Chapitre 8: Torsion simple

Chapitre 9: Systèmes en treillis

I. Définition d’une action mécanique:

a) Les actions mécaniques à distance:

c) Les actions mécaniques de contact.

III. Modélisation des actions mécaniques

b) Principe de l’action et de la réaction

c) Notion de moment d’une force

Le moment peut être aussi obtenu par la relation suivante : 𝑀A = 𝐹 ∗ 𝑑

VI. Systèmes isostatiques / Systèmes Hyperstatiques

Liaison encastrement Liaison simple Liaison rotule

D’après le principe fondamental de la statique:

Si le nombre d’inconnues est égal au nombre d’équations : Système isostatique

Si le nombre d’inconnues est supérieur au nombre d’équations: Système

Si le nombre d’inconnues est inférieur au nombre d’équations: Système

 Ces hypothèses concernent essentiellement:

• Les matériaux utilisés.

• La forme des solides étudiés.

• Le type d’action mécanique exercée.

Ce chapitre vise à poser l’ensemble de ces hypothèses.

A. Hypothèses sur les matériaux

• L’homogénéité et l’isotropie : On suppose que le matériau a les mêmes propriétés mécaniques

• La continuité du matériau : le matériau est assimilé à un milieu continu (pas de défaut

B. Hypothèses sur les formes des solides étudiés

C. Hypothèses sur les types d’actions mécaniques exercées

G: centre du cercle G: intersection G: intersection

Remarque: Si la section est décomposée en i sous-sections simples,

On aura dans un repère (O,X,Y):

II. Moment statique

II. Moment statique

III. Moment quadratique

Le moment quadratique (moment d’inertie) représente la capacité de la section à s’opposer à la déformation

III. Moment quadratique

IV. Formules de transformation des moments d’inertie

Où a et b les coordonnées du système d’axes (G, Y, Z) par rapport

C’est le théorème de Huygens

IV. Formules de transformation des moments d’inertie

Moment d’inertie calculé par rapport a un axe quelconque : théorème de HUYGENS.

IV. Formules de transformation des moments d’inertie

Afin d’écrire les moments d’inertie par rapport à un système d’axes

 La poutre est schématisée par sa ligne moyenne (ou fibre de référence).

II. Efforts internes de cohésion

Passage de l’échelle globale à l’échelle locale

II. Efforts internes de cohésion

II. Efforts internes de cohésion

 Torseur de cohésion: Efforts qui agissent à N