Calcul assisté par

ordinateur
Module calcul de structure

Pr.Chaïmaâ HERMAMA

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 Simulation

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 Contexte
La mécanique des milieux continus, ou MMC, est la base de la résolution de
problèmes en mécanique des solides et mécanique des fluides. La MMC
permet de traiter tout type de problème, par la résolution des modèles
mathématique en tout point du domaine considéré, pour être utilisée
directement dans le dimensionnement des produits industriels courants.
Dans le cas de la mécanique des solides, les ingénieurs ont isolé des cas
particuliers de la MMC, où via certaines hypothèses sur les géométries et le
chargement, la résolution peut se faire plus aisément. Ce domaine de la
mécanique des solides se nomme la mécanique des structures et se définit,
par opposition à la MMC, comme la mécanique des solides de dimensions
finies où une des dimensions au moins est très faible devant les autres.

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 Définition calcul des structures
Le calcul des Structures est une discipline très ancienne, elle s’est reposée au
début sur l’utilisation de modèles simplifiés, qui vont permettre l’analyse
des structures de façon rapide. Le développement industriel donne
naissance à des systèmes et des phénomènes physiques plus compliquées,
Ce qui a conduit à des problèmes mathématiques fastidieux voir insolubles.
D’où l’intérêt des méthodes numériques qui se basent sur des techniques de
discrétisation qui permet de transformer une théorie « continue » en une
théorie « discrète » conduisant à de simples systèmes d'équations que l'on
sait résoudre. Cette transformation repose sur des hypothèses fortes, qui
réduisent le domaine de validité de la théorie et qui doivent donc être bien
comprises.
Le calcul de structure est réparti en plusieurs catégories selon :
• La considération du paramètre du temps
• Le phénomène étudié
• Les non linéarités

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 Rappel lois de comportement
Courbe de traction

L’essai de traction enregistre le rapport entre la force appliquée sur l’éprouvette et son
allongement. On en déduit la courbe normalisée appelée courbe de traction
nominale, qui dépend du matériau testé. La contrainte nominale et la déformation
nominale sont définies par :

avec une force F, une section uniforme , une longueur l et une longueur initiale
(allongement = ).

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 Rappel lois de comportement

Eprouvette avant traction

Pendant la traction – allongement de l’éprouvette

Résistance mécanique Rm atteinte _ Apparition

d’une striction

Résistance à la rupture Rr atteinte _ Rupture de

l’éprouvette

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 Rappel lois de comportement
Au-delà de la limite
d’élasticité Re et de
Jusqu’à la limite ce régime linéaire,
d’élasticité Re, la loi l’éprouvette reste
est σ = E.ε. Dans ce déformée de
domaine linéaire, manière
l’éprouvette revient permanente après
exactement à sa relâchement de
taille initiale après l'effort : on parle
relâchement du de déformation
chargement : on plastique.
parle de déformation
élastique.

La limite d’élasticité Re est une valeur théorique difficilement mesurable. On exploite

alors la Rp0.2 : c’est une déformation permanente de 0.2% de l’éprouvette après le
relâchement de l’effort.

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 Rappel lois de comportement
Contraintes et déformations vraies

La déformation nominale (ou contrainte nominale) est exploitable pour des

déformations inférieures à 5%.
À mesure que la déformation augmente, la section d’origine S0 de l’éprouvette diminue :
F/S0 n’est plus exploitable.
On doit prendre en compte cette réduction de section : on parle alors de déformations
et contraintes vraies.
Pour les calculs en grande déformation de type non linéaires (matériau et géométrie),
on exploite la loi comportementale vraie du matériau.

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 Critère de plasticité
Un critère de plasticité, ou critère d'écoulement plastique, est un critère permettant de
savoir, sous des sollicitations données, si une pièce se déforme plastiquement ou si elle
reste dans le domaine élastique. De nombreux essais ont montré que l'on pouvait
utiliser deux critères principaux : le critère de Tresca-Guest ou le critère de von Mises.

Contrainte équivalente de Von Mises : /

Contrainte équivalente de Tresca :

On remarque que le critère de Tresca

est conservatif par rapport à Von
Mises, notamment en cisaillement :
en effet, les limites admissibles avec
Tresca sont inférieures ou égales à
celles admissibles avec Von Mises.
C'est pourquoi, en cisaillement pur, le
post-traitement en Tresca peut être
préféré, bien que Von Mises traduise
aussi le cisaillement.

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 Définition des non linéarités
Un phénomène est linéaire : lorsque un changement de l’intensité de la
cause produit un changement de l’effet dans les mêmes proportions. Les
systèmes linéaires ont donc en général un comportement qui dépend de
l’intensité du signal d’entrée.

Par exemple, les fréquences

particulières d’un système non
linéaire (fréquences de résonance,
fréquence d’oscillations libres)
dépendent de l’amplitude de
l’excitation.

Un phénomène est non linéaire : lorsque un changement de l’intensité de

la cause ne produit pas un changement de l’effet dans les mêmes
proportions.

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 Définition des non linéarités
En mécanique des structures, plusieurs types de non-linéarités peuvent être
considérées :

• Les non-linéarités matérielles

• Les non-linéarités géométriques

• Les non-linéarités liées à l'évolution des conditions aux limites

• Les non-linéarités liées aux instabilités du comportement

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 Définition des non linéarités
Les non-linéarités matérielles dues à la loi de comportement du solide. Le plus
souvent, cette loi peut s'exprimer sous la forme d'équations différentielles du temps
non-linéaires du premier ordre.
Exemple d’une relation entre le tenseur des force et le tenseur des allongements
dans le cas élastique linéaire et élastique non linéaire :
Un problème
Elastique linéaire Elastique non linéaire élastique non-
Force Force
linéaire est un
F=kx F = k(x) x problème pour
lequel la matrice
de rigidité de la
structure varie
avec sa
Allongement Allongement
déformation.
Ressort linéaire  raideur constante Ressort non-linéaire  raideur variable

Autres exemples: Les matériaux élasto-plastiques, La plupart des métaux présentent ce

comportement, lorsque les contraintes dépassent leur limite élastique.

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 Définition des non linéarités
Les non-linéarités géométriques qui se manifestent dans les problèmes des grands
déplacements. Sur le plan mathématique, les non-linéarités géométriques font que le
domaine d'intégration, est désormais une inconnue du problème
Lorsqu’elles sont la seule source de non-linéarités, on les rencontre en pratique dans
deux familles de systèmes :
• Les mécanismes en grands déplacements : on regroupe dans cette famille tous les
systèmes composés de solides rigides liés entre eux par des liaisons. Les non-linéarités
proviennent de grandes rotations des composants du système les uns par rapport aux
autres, qui créent des relations non linéaires entre les efforts de liaison et les
déplacements des solides
L’exemple le plus simple est le pendule pesant.
Dans ce cas, c’est la force de rappel (le poids)
qui est non linéaire en fonction de l’angle
d’inclinaison du pendule (F = mg sin θ), terme
responsable des non-linéarités de l’équation
du mouvement :

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 Définition des non linéarités
Les non-linéarités géométriques
• Les structures minces en grands déplacements : dans ce cas, il s’agit de la même
cause de non-linéarité que pour les mécanismes : ce sont des rotations d’amplitude
non négligeable des fibres déformables composant la structure qui créent des
relations non linéaires entre les déplacements et les déformations des points de la
structure. Généralement les non linéarités géométriques sont liés aux structures
minces à cause de leur faible raideur (*) transversale, qui autorise des grands
déplacements pour des efforts usuels modérés. À l’opposé, des structures « massives
» sont trop rigides dans toutes les directions, ce qui empêche en pratique l’apparition
de grands déplacements et donc la manifestation des non-linéarités géométriques.
Grandes déplacements
L'exemple illustre le cas d'une poutre
encastrée à une de ses extrémités et
subissant un moment fléchissant à son
autre extrémité dans le cas des
grandes déplacements.
(*):la raideur : la raideur d'une poutre (par exemple) dépend de son module de Young (de
sa rigidité) mais aussi du rapport de sa section à sa longueur. La rigidité caractérise les
matériaux, la raideur concerne les structures et les composants : une pièce mécanique
massive
07/11/2020
en matière plastique peut êtreEMI
beaucoup
2020/2021
plus raide qu'un ressort en acier ; 127
 Définition des non linéarités
Les non-linéarités géométriques
• D’autre cas pratiques, importants par leur volume d’applications industrielles, font
intervenir les non-linéarités géométriques. Lorsque des non-linéarités matérielles de
type élasto-plastique ou élastique non linéaire sont en jeu, elles sont souvent liées à
des grands déplacements, si bien qu’il est nécessaire de considérer les non-linéarités
matérielles avec les non-linéarités géométriques dans les calculs.

Parmi les applications industrielles faisant intervenir de l’élastoplasticité, citons

 (i) les calculs de mise en forme des matériaux par forgeage, emboutissage etc.,
 (ii) les calculs de crash de véhicules
 (iii) les calculs de flambage de structures hors du domaine élastique.

De plus, les lois de comportement élastiques non linéaires sont caractéristiques des
composants en élastomère, très utilisés comme éléments de suspension (« silent bloc »)
dans beaucoup de systèmes et mécanismes (dans l’automobile notamment).

07/11/2020 EMI 2020/2021 128

 Définition des non linéarités
Les non-linéarités liées à l'évolution des conditions aux limites: Ce type de non-
linéarité apparaît en particulier à l’interface entre plusieurs constituants d’un système
dans les problèmes de contact et de frottement.

• les contacts dit localisés, lorsque la surface de contact entre deux éléments est de
dimension réduite (On dit aussi que le contact est non conforme). Dans ce cas, le
déplacement d’un élément par rapport à l’autre et la force qui crée ce
rapprochement sont en relation non linéaire. Ils sont prédits en particulier par la
théorie de Hertz. Les exemples technologiques les plus répandus sont les liaisons
par éléments roulants (roulements à billes, roulements à rouleaux etc.) et les
engrenages.

Exemple d’une bille sur une

surface plane, on a / ,
où P est la force, δ le déplacement
et K une constante)

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 Définition des non linéarités
Les non-linéarités liées à l'évolution des conditions aux limites
• Le frottement sec, lorsque deux éléments d’un système sont en contact non
lubrifié. Dans ce cas, on observe des alternances entre de l’adhérence et du
glissement, qui crée une relation non régulière (et donc non linéaire) entre la
force de frottement et la vitesse de glissement. Le modèle de Coulomb est
largement utilisé pour décrire ces phénomènes

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 Définition des non linéarités
Les non-linéarités liées à l'évolution des conditions aux limites
• Les contacts intermittents entre deux éléments d’un système en mouvement l’un
par rapport à l’autre. Ces non-linéarités s’apparentent à des non-linéarités de
choc.

Contact intermittents entre

les têtes des aubes et le
carter environnant à cause
des vibrations.

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Principaux types de calcul de structures
Mécanique

Statique Thermique

Thermomécanique

Types
Fatigue

Modal

Dynamique
Crash

Thermique
transitoire
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 Principaux types de calcul de structures
1. Calcul de structure statique linéaire matériau
La loi comportementale déformations-contraintes est une droite (σ=E.ε).
 Utilisation : L’exploitation des contraintes est limitée à la résistance élastique (déformation
élastique) du matériau (Re) sous de petites déformations (ε<5%). Pour toute contrainte ≤ Re
(on parle de domaine élastique), la structure présentera un potentiel de tenue en fatigue.
Ce type de calcul permet d'indiquer par post-traitement les zones qui subissent des
déformations plastiques (contraintes ≥ Re, pas de potentiel de tenue en fatigue)

 But: Le calcul de structure linéaire matériau permet donc de réaliser des préconisations de
tenue en fatigue sur pièces, structures, liaisons boulonnées, cordons de soudure, et plus
généralement sur toute structure dont le matériau a été préalablement caractérisé en
fatigue.

 Limitations : Il permet d'indiquer par post-traitement les zones qui subissent des
déformations plastiques (contraintes ≥ Re, pas de potentiel de tenue en fatigue) mais ne
permet pas de quantifier le niveau de plasticité. De plus, le calcul de structure linéaire
matériau ne permet pas d'indiquer une éventuelle rupture.

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 Principaux types de calcul de structures
2. Calcul de structure statique non linéaire matériau
La loi comportementale du matériau est exploitée jusqu’à la résistance mécanique
du matériau (Rm).
 Utilisation : En entrant dans le domaine plastique, la loi comportementale devient non
linéaire. Il est donc important d’exploiter la loi comportementale réelle du matériau pour de
grandes déformations (ε > 5%).

 But: Il permet donc de réaliser des préconisations de tenue en fatigue, de simuler en

statique les phénomènes de plasticité et de grande déformation (crash) et de déterminer
une rupture le cas échéant. La notion de non linéarité géométrique est associée au calcul de
structure non linéaire matériau afin de prendre en compte l'évolution des inerties au cours
du calcul.

 Limitations : Le calcul de structure non linéaire matériau sera obligatoirement non linéaire
géométrique, et par convention, la notion de non linéarité géométrique n'est pas rappelée.

07/11/2020 EMI 2020/2021 134

Principaux types de calcul de structures
Exemple de calcul de structure statique d’une armature de limitation de support moteur

Calcul linéaire matériau Calcul non linéaire matériau

Dans les deux cas, la résistance élastique est atteinte : la pièce plastifie.
Résultats non exploitables: Résultats exploitables:
On pourrait en déduire que la Car la lois de comportement réelle
pièce casse !! est prise en compte donc on a une
07/11/2020 EMI 2020/2021 plastification sans rupture 135
 Principaux types de calcul de structures
3. Calcul de structure statique linéaire matériau- non linéaire géométrie

 Utilisation : Lors de grandes déformations (ε > 5%), il est impératif de recalculer la matrice
de rigidité pour chaque incrément du calcul de structure.
Exemple 1 : calcul de structure d’une plaque
en acier soumise à un effort de compression.

Calcul linéaire géométrique Calcul non linéaire géométrique

La matrice de rigidité n’est pas recalculée :

La pièce se comprime sans flambage Apparition d’un flambement
(comportement idem à un ressort)
07/11/2020 EMI 2020/2021 136
Principaux types de calcul de structures
Exemple 2 : Calcul de structure d’une
plaque en acier soumise à la torsion:

Calcul linéaire géométrique Calcul non linéaire géométrique

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 Principaux types de calcul de structures
4. Calcul de structure modal
L' analyse modale est l'étude des propriétés dynamiques des systèmes dans le
domaine des fréquences.
 Utilisation: C’est un calcul de structure vibratoire permet d’obtenir les fréquences propres
d’une pièce ou structure dans son milieu : air, eau (hélices immergées, …). En fait, L’analyse
modale utilise la masse globale et la rigidité d'une structure pour trouver les différentes
périodes où elle résonnera naturellement.

 But: Vérifier que la fréquence naturelle du bâtiment ne correspond pas à la fréquence des
tremblements de terre prévus dans la région où le bâtiment doit être construit. Si la
fréquence naturelle d'une structure conforme à la fréquence d'un tremblement de terre, la
structure peut continuer à résonner et l' expérience des dommages structurels. L' analyse
modale est aussi importante dans les structures comme les ponts où l'ingénieur doit tenter
de garder les fréquences naturelles loin des fréquences des personnes marchant sur le
pont.

 Limitations : * Calcul de structure linéaire matériau et linéaire géométrique

* Déplacements et contraintes non exploitables
07/11/2020 EMI 2020/2021 138
Principaux types de calcul de structures
4. Calcul de structure modal
Exemple du calcul de structure d’une armature de limitation de support moteur:

Pièce initiale Mode 1 : 1297.9 Hz Mode 2 : 2491.3 Hz

Mode 3 : 2883.1 Hz Mode 4 : 3047.3 Hz Mode 5 : 3477.4 Hz

07/11/2020 EMI 2020/2021 139

 Principaux types de calcul de structures
5. Calcul de structure règles Neige et Vent
Le calcul de structure en règles Neige et Vent permet d'évaluer le comportement d'une
structure soumise aux sollicitations de la neige et du vent.
 Utilisation:
 Neige
• Prise en compte des effets de la neige en charge normale, extrême et accidentelle selon les
8 régions.
• Prise en compte de l'altitude, des types de toiture et de l'accumulation et des combinaisons
neige et vent.
 Vent
• Prise en compte des valeurs des pressions dynamique de base normale et de base extrême
dans les 5 zones de vent.
• Prise en compte du type de structure avec parois ouvertes ou fermées.

 But: le critère Rp0.2 afin d'assurer un certain niveau de tenue en fatigue.

lorsque la transition élastique-plastique est floue, on utilise la valeur de la contrainte qui laisse
0,2 % de déformation plastique lorsqu'elle est retirée,
 Limitations :
• Les calculs de structure en règle neige et vent sont de type statique.
• Ces calculs de structure peuvent être linéaire matériau et géométrique ou non linéaire
matériau
07/11/2020
et géométrique. EMI 2020/2021 140
Principaux types de calcul de structures
5. Calcul de structure règles Neige et Vent

07/11/2020 EMI 2020/2021 141

 Principaux types de calcul de structures
6. Calculs de structure thermique et thermomécanique
Les calculs de structure thermique et thermomécaniques en régimes permanent ou
transitoire permettent l'obtention des champs de température et de flux , puis des
déformations et contraintes.
 Utilisation:
 Calcul de structure thermique
• Visualisation de l’équilibre des températures dans une pièce ou structure en régime
permanent
• Visualisation de l’équilibre des températures dans une pièce ou structure en régime
transitoire
 Calcul de structure thermomécanique
• Étude des déformations et des contraintes d’une pièce ou d’une structure soumise à des
champs de températures

 But: Dans certains problèmes les champs de températures induisent des contraintes
thermiques non négligeables, ces contraintes doivent donc être prises en compte en
s'ajoutant aux contraintes mécaniques.

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Principaux types de calcul de structures
6. Calculs de structure thermique et thermomécanique
Exemple d’étude de l’influence d’un chargement thermique (interpolation d’un champ de
température) sur le comportement mécanique de buses de refroidissement

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 Principaux types de calcul de structures
7. Calcul de structure en dynamique rapide (choc, crash)
Le calcul de structure en dynamique rapide fait intervenir la notion de temps dans
l'application de la sollicitation : le comportement des structures concernées dépendra donc
notamment de la vitesse du choc.
 Utilisation: Le calcul de structure en dynamique rapide (explicit) est utilisé afin de simuler
le comportement de structures soumises à des évènements de courtes durées (choc) :
chute, vibratoire, propagation de fissures…

 But: Prévoir le comportement de structures lors de chocs dans un compromis coût/délai

très favorable par rapport aux essais expérimentaux.

 Limitation :
 Les problématiques dynamiques sont de deux types :
• Du premier ordre (dérivées du premier ordre en temps) : Le premier ordre est relatif aux
phénomènes transitoires de la thermique ou de la diffusion par exemple.
• Du second ordre (dérivée seconde): Le second ordre est relatif aux phénomènes de
dynamique mécanique où l’accélération intervient.
 Chaque matériau doit être préalablement caractérisé en fonction des charges dynamiques
subies : il s'agit de la méthode d'essai dite de Split Hopkinson Kolsky.
07/11/2020 EMI 2020/2021 144
Principaux types de calcul de structures
7. Calcul de structure en dynamique rapide (choc, crash)

07/11/2020 EMI 2020/2021 145

 Principaux types de calcul de structures
8. Calcul de structure de Tenue en fatigue
Sous l'action de charges répétées, la rupture d'un matériau peut se produire sous des
contraintes inférieures à la résistance élastique Re : c'est la rupture en fatigue.
 Utilisation:
• La limite de fatigue correspond à la plus grande amplitude de contrainte pour laquelle il
n’est pas observé de rupture après un nombre infini de cycles
• La limite d’endurance est l’amplitude de contrainte pour laquelle il est constaté 50 % de
rupture après un nombre fini N de cycles. Elle est noté σD (N).
• Les courbes permettant de retrouver ces valeurs en fonction des nuances d'aciers sont
appelées courbes de Wöhler.

07/11/2020 EMI 2020/2021 146

 Principaux types de calcul de structures
8. Calcul de structure de Tenue en fatigue
 But : Evaluer la résistance en fatigue d’une pièce ou d’une structure est sa réponse aux
sollicitations qui lui sont appliquées dans le temps.

 Limitation :
• Pour juguler un risque de tenue statique : modifier la nature et/ou les caractéristiques
matière et/ou l'architecture.
• Pour juguler un risque de tenue en fatigue sur structure acier et soudures : il est inutile de
choisir une nuance d'acier dont les caractéristiques sont supérieures car le comportement
des aciers de construction (de S235 à S700) est identique pour les fortes censures
( cycles) ; il faut alors modifier l'inertie de la structure (caractérise la géométrie des
masses d'un solide, c'est-à-dire la répartition de la matière en son sein).

07/11/2020 EMI 2020/2021 147

 Principaux types de calcul de structures
8. Calcul de structure de Tenue en fatigue
Exemple de calcul de structure de l’armature de limitation de support moteur soumise à un
effort de 6000 N Sollicitation 1 : Marche avant Sollicitation 2 : Marche arrière

Définition d’un cycle : Sollicitation 1 + Sollicitation 2 (efforts appliqués visibles en rouge)

Objectif de tenue : 500 000 cycles sous +/-6 000 N.
Résultats :
Tenue de 600 000 cycles de la structure (pleine matière) : respect du CdC
Tenue de 170 000 cycles de la soudure la plus chargée : non-respect du CdC

07/11/2020 EMI 2020/2021 148

Principaux types de calcul de structures
8. Calcul de structure de Tenue en fatigue Courbe de Wöhler

Le dimensionnement d’une pièce pour une sollicitation en fatigue se fait à partir des
courbes de Wöhler ou courbe S-N (Stress ; Number of cycles). Ces courbes sont définies
pour chaque type de matériau.
Les essais permettant le tracé de cette courbe sont réalisés en flexion rotative : une
éprouvette cylindrique d’un matériau donné est mise en rotation autour de son axe de
révolution et est soumise à une amplitude de contrainte (σa). Chaque éprouvette est
sollicitée jusqu’à rupture, et on note NR le nombre de cycles de sollicitations nécessaire à
la rupture.

07/11/2020 EMI 2020/2021 149

Principaux types de calcul de structures
8. Calcul de structure de Tenue en fatigue Courbe de Wöhler
À chaque éprouvette testée correspond donc un point du plan (σa, NR). À partir d’un
certain nombre d’essais à amplitude de contraintes décroissantes, on peut faire passer une
courbe par les différents points du graphe :

À partir de ces courbes, il est possible de déterminer la limite d’endurance (amplitude de

contrainte pour laquelle il est constaté 50 % de rupture après un nombre fini N de cycles,
cycles pour les aciers) pour chaque type de matériau.
07/11/2020 EMI 2020/2021 150
 Types des structures
Poutre
droite
Poutre
Poutre
courbe
1D Barre

Arbre

Plaque
Structures mince
Plaque
Plaque
2D
épaisse
Coque

3D Solide
07/11/2020 EMI 2020/2021 151
 Types des structures
poutre droite: c’est
Poutre: on appelle poutre un une poutre à axe
corps qui a la caractéristique rectiligne; la section
essentielle d’avoir une transversale peut être
dimension nettement plus constante ou non;
grande que les deux autres. poutre courbe: c’est
Les poutres sont soumises à des une poutre à axe
1D
charges transversales (sans courbe; encore, la
charges de torsion) en plus des section peut être
charges axiales (si nécessaire). constante ou non;
La section transversale de la
poutre peut être circulaire / non
circulaire.

07/11/2020 EMI 2020/2021 152

 Types des structures
barre: c’est une poutre droite, normalement à
section constante, qui a la particularité d’avoir
des rotules aux extrémités.
Les tiges / barres sont tout élément soumis à
des charges axiales (traction / compression
mais pas de charges transversales /
torsionnelles) uniquement. Mais les tiges sont
certainement de section transversale circulaire
tandis que les barres sont de section
1D transversale non circulaire.

Les arbres sont soumis à des charges de torsion

en plus des charges axiales et / ou
transversales (si nécessaire). Les arbres
peuvent également être circulaires / non
circulaires.

07/11/2020 EMI 2020/2021 153

 Types des structures
Plaque: on appelle plaque Plaque mince
un corps plan qui a une
dimension, l’épaisseur,
Plaque épaisse
beaucoup plus petite que
les deux autres.
Une plaque est donc une
structure plane qui peut
être identifiée avec son
plan moyen; c’est un
2D corps bidimensionnel.

Coque: on appelle coque un corps qui, comme

une plaque, a une dimension, l’épaisseur,
beaucoup plus petite que les deux autres, mais
qui n’est pas plane.

07/11/2020 EMI 2020/2021 154

 Types des structures
3D Solide : Un solide est une forme
géométrique qui a 3 dimensions: la
largeur, la longueur et la hauteur.
Il comporte des variations brusques de
géométrie et de dimensions

07/11/2020 EMI 2020/2021 155