Haute école Bruxelles-Brabant

Unité Structurelle ISIB

Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel

Introduction à la mécanique des

milieux continus
B. Bottin
 Haute école Bruxelles-Brabant
Unité Structurelle ISIB

Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel

Notions fondamentales

Module 1
 Positionnement du cours
 Mécanique du point
 Mécanique des systèmes
 Solides indéformables
 Milieux continus (déformables)
 Théorie de l’élasticité
 Résistance des matériaux – Mécanique des fluides
 Théories de niveau supérieur
• Mécanique des vibrations
• Aéroélasticité
 Objectifs du cours
 Première étude des milieux continus
 Définition du milieu « continu »
 Transcription des lois de la mécanique
• Résultante cinétique
• Moment cinétique
 Transcription des autres lois de la physique
• Conservation de la masse (« continuité »)
• Première loi de la thermodynamique
 Introduire les notions (tensorielles) de
contraintes et de déformations
• Lien avec RdM et MécaFlu
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Notion de milieu continu

Notion de champ
Principe de la coupe
Equations d’équilibre
Etude des contraintes

Notion de milieu continu

 Définition d’un milieu continu
 Définition
 Un milieu continu est un ensemble homogène ou hétérogène
de matière solide, liquide ou gazeuse constituant un système
physique dont toutes les propriétés sont assimilées à des
fonctions continues à travers le système, jusqu’à une échelle
infinitésimale
 La structure atomique / moléculaire est négligée
 Application
 Etude des champs de matière solide (masse de terre, pièce en
acier) ou fluide (écoulements dans les conduites ou autour des
corps) sans se préoccuper de leur structure atomique
 Définition d’un milieu continu
 Synthèse simple
 Structure atomique négligée
 Continuum supposé jusqu’à dimension nulle
 Donc, pour la masse volumique:

 Nécessité de lois de comportement

 Modélisation du comportement du milieu
• Isotrope, orthotrope, anisotrope
• Elasticité, viscoélasticité, autres …
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Notion de milieu continu

Notion de champ
Principe de la coupe
Equations d’équilibre
Etude des contraintes

Notion de champ
 Définition d’un champ
 Grandeur dont les propriétés varient en tout point
…
 Fonction de (x,y,z) – champ stationnaire (steady)
 Aussi du temps t – champ instationnaire (unsteady)
 Seulement du temps – champ uniforme (uniform)
Exemple d’un champ instationnaire
Variation en un même point au cours du temps
Exemple d’un champ mixte
Il est stationnaire dans une partie du champ, instationnaire dans une autre
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Notion de milieu continu

Notion de champ
Principe de la coupe
Equations d’équilibre
Etude des contraintes

Principe de la coupe
 Principe de la coupe
 Rappel
 Toute partie d’un système
à l’équilibre est à l’équilibre

 Application à un milieu continu

 Isoler la partie « intéressante » du milieu en la découpant
« virtuellement » pour en faire le système physique étudié
 Provoquer l’extériorisation des forces intérieures qui
existaient entre les deux parties
 Principe de la coupe
 Application à l’échelle « globalisante »
 La coupe fait apparaître les éléments de réduction (stress
resultants) au niveau de la coupe
• Résistance des Matériaux (RdM)
• Hydraulique
• Thermodynamique technique
 Classification des forces
 Charges surfaciques
 Seules véritables charges applicables d’un point de vue
physique (la surface d’application ne peut pas être nulle !)
 Charges concentrées
 Approximation de la statique et de la RdM lorsque la surface
d’appui est très petite
 Charges linéiques [N/m]
 Approximation de la RdM lorsque l’on doit répartir l’effet sur
la structure
 Principe de la coupe
 Application à l’échelle « intégrale »
 Les éléments de réduction proviennent d’une distribution de
forces sur toute la surface de coupe
• Mécanique des fluides
 Classification des forces
 Forces de surface
 Agissent à la surface du système étudié
• Surface physique: paroi de conduite, surface libre d’un liquide dans un
réservoir…
• Surface « virtuelle »: surface de coupe isolant le système de son
environnement
 Définition en un point de la surface:

• Force surfacique [Pa], « vecteur contrainte »

 Principe de la coupe
 Application à l’échelle « différentielle »
 L’analyse s’effectue en un point infinitésimal du milieu, sur
un volume élémentaire, pour ensuite intégrer les équations
différentielles obtenues sur le domaine complet
• Elasticité
• Mécanique des fluides
 Classification des forces
 Forces de volume
 Agissent dans l’entièreté du volume
• Exemple: la gravité
 Définition en un point du volume:

• Forces volumiques [N/m3] ou massiques [N/kg]

 Moments de volume
• Négligés
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Notion de milieu continu

Notion de champ
Principe de la coupe
Equations d’équilibre
Etude des contraintes

Equations d’équilibre
 Volume de contrôle
 Sert à identifier le système étudié
 Limité par une surface de contrôle
 De différents types
 Le volume peut bouger,
le milieu peut bouger
 Volume fixe: V, S
 Volume mobile
arbitraire: Va(t), Sa(t)
 Volume matériel: Vm(t), Sm(t)
• Contient toujours les mêmes particules de milieu
 Etude mécanique
 Analyse des forces agissant sur le volume isolé
 Forces concentrées ou linéique négligées
 Forces de volume
• FV = r X dV
 Forces de surface
• FS = S dS
 Système à l’équilibre
 Cas du volume « fini »
 Principe fondamental de la statique

Équation indéfinie d’équilibre en volume, forme intégrale

 Cas du volume infinitésimal

 Un élément infinitésimal de volume est en équilibre sous
l’effet de ses seules forces de surface.
 Système hors équilibre
 Théorème de la résultante cinétique

 Applicable à un système de masse constante (utilisation d’un

volume matériel)
 Notion de champ de vitesse

Équation de la résultante cinétique, forme générale

 Pour un élément infinitésimal, rien ne change!

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Notion de milieu continu

Notion de champ
Principe de la coupe
Equations d’équilibre
Etude des contraintes

Etude des contraintes

 Notion de contraintes
 Rappel
 Pour une surface de direction fixée:

 Mais en réalité, la direction est arbitraire !

• Si la direction change, les éléments de réduction aussi …
• …et donc aussi les vecteurs-contraintes !
 Notion de contraintes
 Définition générale
 Pour une surface de direction quelconque:

 L’opération (interdite) peut se réécrire

où apparaît le tenseur des contraintes (stress tensor)

(règle du quotient, voir module 2)
 Etude des contraintes
 Introduction
 Force surfacique = vecteur contrainte
 En général, oblique
 Décomposée dans des
axes locaux à la facette
 2 indices
• 1: normale à la facette
• 2: direction de la contrainte
 Etude des contraintes
 Propriété de dualité
 Les vecteurs contraintes situés de part et d’autre d’une même
facette sont égaux et opposés.
 Conséquence: la convention de signe
 Facette positive
• La normale extérieure va
dans le sens de l’axe
• L’élément de réduction positif
va dans le sens de l’axe (RdM)
 Facette négative
• C’est le contraire !
 Etude des contraintes
 Etat de contrainte
 Référence à un seul système d’axes
 On forme une matrice de 9 composantes
 Etude des contraintes
 Equilibre d’un petit volume  y,y
 zz
 Existence d’une ,  zx
 yx
force de volume  y,z

 Modification des contraintes y  zy

d’une face à l’autre ,

 xy
 Série de Taylor
 xz
 xx
,
 xx
,
 xz
dy
x
 xy
dz
,
 zy
z dx  yz
 yx
,
 zx
,
 zz
 yy
 Etude des contraintes
 Equilibre des forces

Equations indéfinies d’équilibre en volume, forme différentielle (coordonnées cartésiennes)

 Etude des contraintes
 Equilibre des moments: réciprocité des contraintes
tangentielles
 Sur deux facettes orthogonales, les composantes des contraintes
tangentielles normales à l’arête commune sont d’égale intensité et
simultanément dirigées vers cette arête ou s’éloignant de celle-ci.
 Etude des contraintes
 Relation avec la force surfacique
 Décomposition générale
 Etude des contraintes
 Tenseur des contraintes
 Caractérise l’état de contrainte en un point
 La contrainte sur une facette
ne dépend que du tenseur
des contraintes et de
la normale à la facette
 Le tenseur est symétrique

1822, Augustin Cauchy (1789-1857)