694 LA HOUILLE BLANCHE N " 5 - NOVEMBRE 1956

Réglage de la fréquence
dans les réseaux électriques interconnectés
Frequency control in interconnected electricity networks
PAR E . M E Y E K
ING. AUX ÉTABLISSEMENTS NEYIUMC.
l'MOF. DE BKGULATION A l/lî.N.S.H.E.fi.

Des questions telles que « Le couplage de deux "When two power stations or partial networks
centrales ou réseaux partiels réglant isolément having indépendant stable frequency control
la fréquence de façon stable est-il stable? » ou are connected together, is the resulting system
* Quels sont les centrales « mettre sur limi- stable?" or "Which power stations have, to be
teur d'ouverture pour obtenir un bon réglage controlled by the gate-limit devices to ensure
de la fréquence dans un réseau intercon- a satisfactory frequency control in intercon-
necté? » ou « Une centrale nouvelle projetée nected networks?" or "Will the addition of a
dans un réseau rendra-t-elle le réglage meilleur new power station make the frequency control
n'ont pas eu île réponse à V'heure more accurate or less accurate?" are questions
ou pire/
actuelle (sauf dans de rares cas particuliers which up to now have not been answered
donnés numériquement). Le but de cet article (except in a few special cases treated numer-
est justement de fournir la réponse générale à ically). This article is intended to give a
de telles questions. general answer to such questions.
Dans la présente première partie nous présen-
In this the first instalment, we indicate the
terons la méthode d'étude que nous emploie-
method of investigation used and apply it to a
rons et nous en donnerons quelques applica-
few elementary cases which arc nevertheless of
tions élémentaires, mais déjà très intéressantes.
great interest. Next we generalize the method
Par la suite nous généraliserons la méthode en
by eliminating hypotheses which were, used lo
éliminant les hypothèses simplificatrices qui ont
simplify its description and then we make a
servi à alléger la présentation de la méthode
systematic, study of frequency control in inter-
d'étude et nous étudierons d'une façon systé-
connected networks.
matique le réglage de la fréquence dans les
réseaux interconnectés.

SOMMAIRE D E LA P R E M I È R E PARTIE
1. INTRODUCTION.
II. D E S C R I P T I O N DE LA MÉTHODE EMPLOYÉE.
III. DESCRIPTION' DE L'APPLICATION DE LA MÉTHODE AUX RÉSEAUX ÉLECTRIQUES
INTERCONNECTÉS.
IV. APPLICATIONS PRATIQUES : a) E x e m p l e n u m é r i q u e ; b) C o u p l a g e de d e u x
g é n é r a t e u r s d ' u n t y p e d o n n é ; c) C o u p l a g e de n o m b r e u x g é n é r a t e u r s d u
t y p e p r é c é d e n t ; d) Q u a l i t é s du réglage d a n s les r é s e a u x d u t y p e é t u d i é
p r é c é d e m m e n t ; e) M é t h o d e de la c o u r b e s y m é t r i q u e .
V. CONCLUSIONS DE LA PREMIÈRE PARTIE.

PREMIERE PARTIE

I. — INTRODUCTION

M. F r a n ç o i s CAHEN, D i r e c t e u r A d j o i n t des E t u - nécessité absolue; par ailleurs, on doit pouvoir

des et R e c h e r c h e s de l'Electricité de F r a n c e , a
écrit d a n s u n r é c e n t r a p p o r t au C o n g r è s de L o n -
d r e s de l ' U n i o n I n t e r n a t i o n a l e des P r o d u c t e u r s
et D i s t r i b u t e u r s d ' E n e r g i e E l e c t r i q u e :
« Sur le plan technique, ce problème, (¡7 s'agit de
celai « du réglage de la fréquence et des échanges
de puissance ») est le plus important p a r m i ceux
que peut poser la marche en parallèle des réseaux
de deux ou plusieurs pays; la fréquence est en effet
la même partout, de sorte qu'une coordination des
réglages exécutés dans les différents réseaux est une
régler les puissances échangées entre ces réseaux
suivant des programmes établis d'un commun accord
entre les intéressés. »
N é a n m o i n s , les m é t h o d e s de r é g l a g e de la fré-
q u e n c e des r é s e a u x i n t e r c o n n e c t é s et des p u i s -
s a n c e s d ' é c h a n g e e n t r e ces r é s e a u x ne se b a s e n t
j u s q u ' à p r é s e n t q u e s u r p e u de c o n n a i s s a n c e s
t h é o r i q u e s et (à tort ou à r a i s o n ! s u r d e s n o t i o n s
m i s e s e n évidence p a r la t h é o r i e d u r é g l a g e de
la f r é q u e n c e des r é s e a u x ne c o n t e n a n t q u ' u n
seul g é n é r a t e u r d'électricité ( c o u r a m m e n t a p p e -

Article published by SHF and available at http://www.shf-lhb.org or http://dx.doi.org/10.1051/lhb/1956047

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lés : r é s e a u x s é p a r é s o u i s o l é s ) . Cette t h é o r i e a en La p r e m i è r e partie de cet article (publié ci-

effet a t t e i n t à l ' h e u r e a c t u e l l e u n d e g r é de p e r f e c - a p r è s ) e s t d e s t i n é e à d é c r i r e les p r i n c i p e s d e
t i o n t r è s élevé, a l o r s q u ' i l n ' e x i s t e a u c u n e t h é o r i e base de la méthode et à m o n t r e r u n certain
analogue concernant les réseaux interconnectés. nombre d'exemples d'applications. Les autres
Le b u t d u présent article est d'exposer u n e parties comprennent des développements ulté-
t h é o r i e d u r é g l a g e d e la f r é q u e n c e d a n s ces r é - r i e u r s et a u s s i l ' e n s e m b l e d e s j u s t i f i c a t i o n s t h é o -
seaux interconnectés. riques.

II. — D E S C R I P T I O N D E L A M É T H O D E EMPLOYÉE

P o u r décrire cette méthode, nous considére- L e s t u r b i n e s r é p o n d a n t à la c o n d i t i o n c i - d e s -

rons u n réseau électrique n e contenant q u ' u n seul sus sont en général employées pour des chutes
g é n é r a t e u r d ' é l e c t r i c i t é . Ce c a s n e s e r v i r a évi- d e l ' o r d r e d e 40 m à 80 m .
d e m m e n t q u e d ' e x e m p l e ; il n e p r é s e n t e p r a t i q u e - Les équations régissant les p h é n o m è n e s d e r é -
m e n t p l u s a u c u n e difficulté t h é o r i q u e à l ' h e u r e glage d e l a v i t e s s e s o n t a l o r s :
actuelle.
a) VARIATION D E L'ÉNERGIE CINÉTIQUE D U ROTOR
Pour commencer, nous considérerons plus par-
t i c u l i è r e m e n t la c e n t r a l e g é n é r a t r i c e s c h é m a t i s é e (accélération d u rotor) :
s u r la figure 1 et f e r o n s les h y p o t h è s e s s u i v a n - 2

tes, s i m p l i f i a n t les c a l c u l s d e ce p a r a g r a p h e d e (1/2 I û ) = W m — W,.

présentation :
Le n o m b r e a V / 2 g H est nettement supé- m 0
I : m o m e n t d'inertie du rotor du groupe;
r i e u r à 1 p o u r q u e l a t h é o r i e d u c o u p d e bélier
en m a s s e soit a p p l i c a b l e . W m : puissance motrice, fournie p a r l'eau;
W r : p u i s s a n c e r é s i s t a n t e , a b s o r b é e p a r le r é s e a u
électrique.

b) RELATION ÉTABLIE PAR U N RÉGULATEUR D ' U N

TYPE HABITUELLEMENT EMPLOYÉ, m a i s for-
tement schématisé q u a n t à son fonction-
n e m e n t (cette s c h é m a t i s a t i o n e s t à l a b a s e
de p r e s q u e t o u t e s les é t u d e s t h é o r i q u e s ;
FIG. 1 n o u s r e v i e n d r o n s p l u s t a r d s u r ce p o i n t ) :

La turbine est d u type Francis ayant u n « n » s dY .

= 1_ Q— Q 0 _ _1 d /Q— Q \ 0

de l ' o r d r e d e 250 à 300, p o u r q u e s o n d é b i t soit dt «T r O 0 a dt \ û ) 0

i n d é p e n d a n t de Q pour u n e position donnée d u

vannage.
Y : o u v e r t u r e r e l a t i v e d u v a n n a g e d e la t u r -
Q : vitesse de rotation d u groupe =(2T:/60)7I bine;
(n : n o m b r e d e t o u r s / m i n u t e ) ; Q : vitesse d e r o t a t i o n c o r r e s p o n d a n t à la fré-
0

quence de consigne;
H : c h a r g e s o u s l a q u e l l e débite la t u r b i n e ;
W ; n o m m e d e с : statisme temporaire du régulateur;
- " ' "• ' t o u r s spécifique d ' u n e t u r -
H '/r 4
bine; T, : t e m p s d e r e l a x a t i o n d u d a s h - p o t d u r é g u -
W : p u i s s a n c e u t i l i s a b l e d e la t u r b i n e ; lateur.
o : célérité d e s o n d e s d e c o u p d e bélier (de
D a n s le c a s d e s r é g u l a t e u r s a c c é l é r o t a c h y m é -
l ' o r d r e d e 1.000 m / s ) ; triques (également fortement schématisés), la
V . : /itesse m o y e n n e d e l'eau d a n s l a con-
M m ê m e r e l a t i o n e s t v a l a b l e ; il c o n v i e n t n é a n m o i n s
d u i t e forcée p o u r le débit m a x i m u m d e r e m p l a c e r l / ( e T ) p a r K et I/o- p a r K .
r 0 x

(de l ' o r d r e d e 3 à 5 m / s ) ;
g='\8l 2
m / s : a c c é l é r a t i o n de la p e s a n t e u r ; C) D É B I T A N C E D E LA T U R B I N E :

H : d i u t e n e t t e ( e n v i r o n 95 % d e la c h u t e
fl Q = Q»YVH
brute).
Q : débit i n s t a n t a n é ;
L a t h é o r i e d u c o u p d e bélier e n m a s s e e s t e n
Q : débit m a x i m u m .
moyenne applicable pour H < 1 0 0 m . o
n

4
696 LA HOUILLE BLANCHE № 5 - NOVEMBRE 1956

d) P U I S S A N C E DÉLIVRÉE PAR LA TURRINE AU ROTOR Les régimes transitoires considérés étant

D U GROUPE : t r è s l e n t s d e v a n t la f r é q u e n c e d ' e n v i r o n 50 H z
W = s- QH du courant électrique, on peut définir à
m 0
c h a q u e i n s t a n t u n e f r é q u e n c e « i n s t a n t a n é e ».
ôî : p o i d s spécifique d e l'eau ( = 1.000 k g / m ) ; 3
O n p e u t p a r e x e m p l e p r e n d r e : f = 2 k Q, (*)•
7) : r e n d e m e n t . k : n o m b r e d e p a i r e s de p ô l e s d e l ' a l t e r n a t e u r .
Y — Y = g. 0

e) C O U P DE BÉLIER : Y : valeur de Y correspondant au régime per-

0

dQ 1 m a n e n t m o y e n a u t o u r d u q u e l fluctuera le
H = H Hn r é g i m e i n s t a n t a n é p e n d a n t les o s c i l l a t i o n s
0
dt g gs dt
de réglage.
L, . s o m m e des l o n g u e u r s d u t r a j e t d e l'eau
* S i
divisées p a r les s e c t i o n s de p a s s a g e cor- Q —Qo a v e c Q„ = Q„ Y .
= q. 0

respondantes. Q»
W m — W 0 = AW,„ ; W,. — W 0 = AW.,
L e t r a j e t de l'eau p e u t c o m p r e n d r e u n ou p l u -
s i e u r s t r o n ç o n s de c o n d u i t e forcée de s e c t i o n s avec W 0 = s y] Q H . n 0

d i f f é r e n t e s / la b â c h e de la t u r b i n e , la t u r b i n e ,
H — H n
l ' a s p i r a t e u r et, é v e n t u e l l e m e n t , u n e c o n d u i t e de h; = © : t e m p s de l a n c e r d e la
fuite e n c h a r g e à l'aval d e la t u r b i n e . Ho gs H 0 conduite.

L On obtient alors :
—'- : r a p p o r t l o n g u e u r s u r s e c t i o n d ' u n e
s s dAl = AW,„-AW,.
* conduite équivalente d u point de
v u e d u c o u p d e bélier. dt W„
1 ^ 1 dAf
P o u r simplifier les c a l c u l s r e l a t i f s à l ' e x e m p l e dt
d ' i n t r o d u c t i o n , n o u s a d m e t t r o n s en p l u s :
q = y + 1/2 Y h 0
a) Q u ' i l est licite d e r e m p l a c e r les é q u a t i o n s ci-
d e s s u s p a r des é q u a t i o n s « l i n é a i r e s » a p -
p r o c h a n t a u m i e u x les é q u a t i o n s v r a i e s W„
p o u r les o s c i l l a t i o n s de faible a m p l i t u d e et
( h y p o t h è s e faite d a n s la p l u p a r t des é t u -
des t h é o r i q u e s d e p r e m i è r e a p p r o x i m a -
tion) ;
b) Q u e le r e n d e m e n t est a p p r o x i m a t i v e m e n t Seules les v a r i a t i o n s de i W / W „ et d e Af s o n t
r

c o n s t a n t d u r a n t les o s c i l l a t i o n s d e r é g l a g e i n t é r e s s a n t e s . E n effet, ce s o n t les v a r i a t i o n s d e

e n v i s a g é e s , ce q u i est licite m o y e n n a n t A W / W „ q u i e n t r a î n e n t celles d e Af et le r é g u -
r

l ' h y p o t h è s e a) et si le p o i n t de f o n c t i o n - l a t e u r de vitesse a j u s t e m e n t p o u r m i s s i o n d e
n e m e n t est a u v o i s i n a g e d u s o m m e t de m a i n t e n i r Af a u s s i p e t i t q u e p o s s i b l e , m a l g r é les
la colline de r e n d e m e n t de la t u r b i n e ; v a r i a t i o n s de A W / W „ . r

N o u s a l l o n s d o n c é l i m i n e r t o u t e s les a u t r e s
c) Q u e la p u i s s a n c e W n e v a r i e p a s du fait des
r
v a r i a b l e s . E n fait, il n ' e s t p a s n é c e s s a i r e d e c o n -
v a r i a t i o n s d e 0 , ce q u i est p a r e x e m p l e le s i d é r e r t o u s les m o d e s d e v a r i a t i o n s p o s s i b l e s de
c a s si l ' a l t e r n a t e u r est m u n i d ' u n r é g u l a - AW,./W„. E n effet, les é q u a t i o n s é t a n t l i n é a i r e s ,
t e u r d e t e n s i o n t r è s p r o m p t et t r è s p u i s - o n p e u t d é d u i r e t o u s les r é s u l t a t s i n t é r e s s a n t s
s a n t et si le r é s e a u é l e c t r i q u e a u n e i m - de la seule é t u d e des o s c i l l a t i o n s s i n u s o ï d a l e s .
pédance purement ohmique. N o u s r e v i e n d r o n s d ' a i l l e u r s s u r ce p o i n t u l t é -
rieurement. En attendant, nous étudierons donc
E n outre, nous poserons :
les r é g i m e s d ' o s c i l l a t i o n s s i n u s o ï d a l e s .
R a p p e l o n s q u e si les é q u a t i o n s s o n t l i n é a i r e s
: t e m p s de l a n c e r du r o t o r .
w (et s e u l e m e n t d a n s ce cas d ' a i l l e u r s ) t o u t e s les
g r a n d e u r s peuvent varier en m ê m e t e m p s sinu-
W „ : p u i s s a n c e n o m i n a l e du groupe. s o ï d a l e m e n t et avec l a m ê m e p u l s a t i o n . O n p e u t
^ „_ f — fo . d o n c p o s e r a priori :
=

AW, AW s
cos M + ç) ; A/ = A / cos (toi + W) ;
f : fréquence « i n s t a n t a n é e » du r é s e a u élec- W, 0

trique.
e
(*) N o u s d o n n e r o n s d a n s l a 2 p a r t i e u n e définition
f 0 : fréquence de consigne. exacte de la fréquence instantanée.
NOVEMBRE 1 9 5 6 - № 5 LA HOUILLE BLANCHE 697

etc., et i n t r o d u i r e ces v a l e u r s d a n s les é q u a t i o n s . où F; W ; W,.;,Y; H et Q s o n t r e s p e c t i v e m e n t

m

E n r é a l i t é , il e s t b i e n p l u s c o m m o d e d e calculer les a m p l i t u d e s c o m p l e x e s d e A / ; AW,„; AW,.; y ;

avec d e s v e c t e u r s d a n s u n p l a n c o m p l e x e , selon h et q.
la m é t h o d e d e F r e s n e l ( c l a s s i q u e e n p a r t i c u l i e r
en électrotechnique des courants alternatifs). L'élimination des g r a n d e u r s autres q u e W r et
R a p p e l o n s q u e c e t t e m é t h o d e d e c a l c u l se b a s e F e s t m a i n t e n a n t aisée et d o n n e :
sur les faits s u i v a n t s :
W r

a) A u lieu d e p o s e r , p a r e x e m p l e : 1 — © Y 0 J(ü 1 1 +ft>T - r

A/ = A/q cos (o>£ - j - <p), 1 + ( 1 / 2 ) © Y yw " 0 s T ,

on é c r i t : = — F G (;'<o)
A/'==R [A/ e№'.ew] 0
Nous poserons G (y'co) = X (w) + j Z (to) et
où R [ ] signifie : p a r t i e réelle d e et n o u s a p p e l l e r o n s G (/w) f o n c t i o n d e r é p o n s e d e
2,71828. V 1. l ' i n s t a l l a t i o n . E l l e p e r m e t e n effet d e d é t e r m i n e r
;j la r é p o n s e A/ (t) à u n e e x c i t a t i o n d u e à u n e
b) O n p o s e A / c'f = F : • n o m b r e c o m p l e x e
0 v a r i a t i o n d e la p u i s s a n c e d e m a n d é e p a r le r é s e a u
d o n t l a v a l e u r a b s o l u e e s t l ' a m p l i t u d e d e l'os- électrique : A W ( 0 - e

c i l l a t i o n e t l ' a r g u m e n t le d é p h a s a g e p a r r a p p o r t Nous verrons qu'on peut étudier entièrement

à cos <of. le réglage, e n p a r t i c u l i e r s a s t a b i l i t é e t ses a u t r e s
c) D e q u a l i t é s , e n é t u d i a n t l a f o n c t i o n G (yw). P o u r
l'instant, nous nous contenterons de l'étude de la
(d/dt) R [F = R [F yoo e*»'] stabilité.
et
R e m a r q u o n s d ' a b o r d , q u e , si p o u r u n e v a l e u r
R (A) + R (B) = R (A + B ) , co = cû , o n a X ( u ) = 0 et Z ( u ) = 0, c ' e s t - à - d i r e
0 0 0

on d é d u i t q u ' o n p e u t m e t t r e le s y m b o l e R « en G (y'w ) = 0» o n p e u t a v o i r F ^ 0 m ê m e si W , . = 0 .
0

facteur » devant chaque équation. Cela v e u t d i r e q u ' i l p e u t e x i s t e r u n e o s c i l l a t i o n

e n t r e t e n u e d e p u l s a t i o n <o d e l a f r é q u e n c e d u
0

Ainsi : c o u r a n t d u r é s e a u é l e c t r i q u e et ceci m ê m e si la
dAf AW „ — AW,. p u i s s a n c e d e m a n d é e p a r le r é s e a u é l e c t r i q u e r e s t e
T
B
= 0
dt W„ c o n s t a n t e . D a n s ce c a s , l ' i n s t a l l a t i o n e s t à s a
peut s'écrire : limite de stabilité.
L a c o u r b e p a r a m é t r i q u e X = X (w) ; Z = Z (w)
W,, W r
t r a c é e d a n s u n p l a n X ; Z, s ' a p p e l l e r a : c o u r b e d e
R T yu fF
r é p o n s e . N o u s v e n o n s d e v o i r q u e si cette c o u r b e
où W et W s o n t les a m p l i t u d e s c o m p l e x e s d e
m r
p a s s e p a r l ' o r i g i n e p o u r u n e v a l e u r co d u p a r a -
0

A W e t AW,..
m
m è t r e (a, l ' i n s t a l l a t i o n e s t à l a l i m i t e d e s t a b i -
lité. Il e s t i n t u i t i f d e p e n s e r (et n o u s le d é m o n -
d) D e R [(a + bj) e^} = 0, o n d é d u i t : trerons ultérieurement en toute rigueur) que,
suivant la façon dont la courbe de réponse passe
a cos <d£ — b s i n (at = 0,
près de l'origine, l'installation sera stable ou
ce q u i n ' e s t vérifié, q u e l q u e soit t, q u e si : n o n . L e c r i t è r e e x a c t e s t le s u i v a n t * :
P o u r q u e l ' i n s t a l l a t i o n soit s t a b l e , le r a y o n
a = 0 et b = 0 o u bien a + bj = 0.
v e c t e u r j o i g n a n t l'origine a u p o i n t c o u r a n t d e l a
O n p e u t d o n c s u p p r i m e r les s y m b o l e s R [. . . ] c o u r b e d e r é p o n s e doit b a l a y e r u n a n g l e d e
et le f a c t e u r e ^ ' et o n o b t i e n t les r e l a t i o n s e n t r e (a — b) i u / 2 q u a n d la v a l e u r d u p a r a m è t r e cor-
les a m p l i t u d e s c o m p l e x e s . r e s p o n d a n t a u p o i n t c o u r a n t v a r i e d e co == 0
D a n s le c a s d e s é q u a t i o n s p r é c é d e n t e s , o n à t o = -f-oo. a et b s o n t d o n n é s p a r :
obtient : l i m G (y'û>) = A (jd))"
W — W,. m - » CO
T _/CÛ F
W» et :
b
l i m G (y'o>) = B (j(o) .
K->0
1
j(ù Y: (1 + ;«o T , . ) F
a T D a n s l'exemple actuel, on a :
0 = 7 + 1/2 Yo H lim G (y'<o) = W „ . T y'iù,
0>-> CO

Q + Yoff
W (*) U n c a s t r è s p a r t i c u l i e r d e ce c r i t è r e e s t l e c r i t è r e
H = — & yo» Q d i t « d e L e o n h a r d ».
 LA H O U I L L E BLANCHE № 5 - NOVEMBRE 1 9 5 6
698

donc : a = 1 L e s figures 2 , 3 e t 4 m o n t r e n t t r o i s c o u r b e s
W 1
d e r é p o n s e r e l a t i v e s à t r o i s i n s t a l l a t i o n s diffé-
et l i m G ( » = — r e n t e s . D a n s ce c a s s i m p l e , o n p e u t a u s s i d é t e r -
0)-»« » ' r / u m i n e r les c o n d i t i o n s de s t a b i l i t é p a r l a m é t h o d e
d ' H u r w i t z , e t on t r o u v e :
d o n c : b = — 1 e t (a — 6 ) — = = + %.
®Y 0 1 — (© Y / T ) 0 r
T,. > 0 e t (T >
T 1 — ( 3 / 2 ) (© Y o / T ) r

S u r ces figures, n o u s a v o n s p o r t é s u r les a x e s

les g r a n d e u r s s a n s d i m e n s i o n s x = ( X / W „ ) et
s e n s du déplacement de la courbe z = ( Z / W „ ) . E n o u t r e , n o u s a v o n s m u n i les c o u r -
quand cr augmente

et
direction u = + a> direction\\ „ i direction w = m
I U = ÍÜ, * ^

<^+" + ß

angle balayé
par le rayon
T = 6 ©Y
r o = © Y /T
0 0 vecteur direction Tw=0
angle : — K : instabilité w=0 I U
direction
Fie. 2 íü = o

On balaye successive ment les angles :

+ a et •— a — it + n; + g et — g
au total : — iz au total : +w
Cas de la figure 2 Cas de la figure 4
FIG. 5

bes d e r é p o n s e d e flèches m o n t r a n t le s e n s d e s
s e n s du déplacement de la courbe
si a a u g m e n t e v a l e u r s c r o i s s a n t e s d e co : il e n s e r a d é s o r m a i s
t o u j o u r s a i n s i . L a figure 5 m o n t r e les a n g l e s
u-w
n +0,63 b a l a y é s p a r le r a y o n v e c t e u r . O n voit d e q u e l l e
façon cet angle change q u a n d la courbe de r é -
ponse passe p a r l'origine lors de ses déforma-
tions dues à des variations continues des para-
mètres de l'installation.
R e m a r q u o n s q u e la f o r m u l e d o n n a n t W e n r

T R = 6 ® Y ? s=(10/9)(8Y /T) 0 fonction de F contient deux t e r m e s :

Limite de stabilité, pulsation de l'oscillation entre-
t e n u e : co = V ( 3 / 2 ) [ 1 / ( 0 Y ) ] — L e p r e m i e r , W „ F x yw, d o n n e la p u i s s a n c e q u e
0 N
f o u r n i t le r o t o r q u a n d la v i t e s s e d e r o t a -
FIG. 3 t i o n d u g r o u p e v a r i e . E n effet, le r o t o r
2
c o n t i e n t l ' é n e r g i e 1 / 2 I Q et u n e v a r i a t i o n
2
de Q l i b è r e l a p u i s s a n c e d/dt ( 1 / 2 I Q ) .
— Le deuxième :

1 i + . h t,. î — © Y q j<q
W„F.
jt* ' i + (i/2)eY„j<o

donne la puissance s u p p l é m e n t a i r e four-

nie p a r l'eau à l'alternateur puis a u réseau
p a r suite de l'action du r é g u l a t e u r de vi-
t e s s e de l a t u r b i n e s u r le v a n n a g e q u a n d
la v i t e s s e d e r o t a t i o n d u g r o u p e v a r i e .

D'une façon générale, il p e u t y avoir encore u n

T,. = 6 ® Y 0 <j = 2 © Y A FL
troisième t e r m e p r o v e n a n t de la variation d u
angle : + 7t : stabilité r e n d e m e n t d u g r o u p e q u a n d la v i t e s s e d e r o t a -
FIG. 4 tion varie.
NOVEMBRE 1956 - № 5 LA H O U I L L E BLANCHE 699

III. — D E S C R I P T I O N D E L ' A P P L I C A T I O N D E L A P R É S E N T E M É T H O D E
A U X RÉSEAUX ÉLECTRIQUES INTERCONNECTÉS

E n v i s a g e o n s m a i n t e n a n t le r é s e a u r e p r é s e n t é et :
s c h é m a t i q u e m e n t s u r la figure 6. P o u r simplifier
l'exposé, n o u s a d m e t t r o n s p o u r c h a q u e g é n é r a - A W + A W + A W = A W / + AW,' +
X 2 3 AW ' 3

t e u r et r é c e p t e u r les h y p o t h è s e s a d é q u a t e s faites
au p a r a g r a p h e II. E n plus, nous a d m e t t r o n s que Les oscillations d e c h a r g e A W ' d u t r o i s i è m e
3

les i m p é d a n c e s d e l i a i s o n s o n t négligeables et g é n é r a t e u r f e r o n t osciller la f r é q u e n c e d a n s t o u t

q u e la t e n s i o n est m a i n t e n u e c o n s t a n t e a u le r é s e a u . L ' o s c i l l a t i o n d e f r é q u e n c e s e r a liée a u x
p o i n t A. o s c i l l a t i o n s des d i v e r s e s p u i s s a n c e s p r o d u i t e s
A u p a r a g r a p h e II, n o u s a v o n s a d m i s q u e le r é - ou a b s o r b é e s . Ainsi o n a vu a u p a r a g r a p h e II q u e
seau électrique était soumis à une perturbation si la f r é q u e n c e oscillait, la p u i s s a n c e d u g é n é r a -
f a i s a n t v a r i e r la p u i s s a n c e d e m a n d é e selon t e u r de la figure 1 oscillait selon :
AW,. = A W cos (<at + W) s a n s p r é c i s e r la p r o -
r 0

venance de cette p e r t u r b a t i o n . W =
1 — ® Y p yto 1 1 + yco T
- F W , T j<ù + r

•^générateur- — 1 " récepteur 1 + ( 1 / 2 ) 0 Y yo> 0 5

TV №

= — F G (je)
2° générateur->r~j. - Q — 2 " récepteur
Cette o s c i l l a t i o n n ' e s t p a s affectée p a r l ' i n t e r -
•*-3* récepteur c o n n e c t i o n . Elle p r o v i e n t , c o m m e o n l'a e x p l i -
q u é a u p a r a g r a p h e II, d ' u n e p a r t (W„ t y w ) d e l a
3 ' générateur
v a r i a t i o n d ' é n e r g i e c i n é t i q u e d u r o t o r : le r o t o r
Fia. 6
cède d e la p u i s s a n c e a u r é s e a u si la f r é q u e n c e
d i m i n u e , d o n c la v i t e s s e de r o t a t i o n d i m i n u e ,
d ' a u t r e p a r t , de l ' a c t i o n d u r é g u l a t e u r d e v i t e s s e
A d m e t t o n s ici q u e l'on oblige l'un des r é c e p -
q u i agit s u r le v a n n a g e dès q u e la f r é q u e n c e
t e u r s du r é s e a u , p a r e x e m p l e le t r o i s i è m e , à a b -
varie.
s o r b e r la p u i s s a n c e W ' + A W cos (cof -\- W). 3 0 r t

E n v e r t u d e s h y p o t h è s e s faites, on a : D ' u n e façon g é n é r a l e , on a u r a d a n s le r é s e a u :

W, + W 2 -f w 3 = w / + w y + W '
3 W i = — F G, (yoù) ; W = — F G (/«*) 2 2

W,; W ; W : puissances instantanées fournies

2 3
D'où
p a r les g é n é r a t e u r s .
W,' : F [G, f » + G (yo>) + G,
2 f »
W / ; W ' ; W ' : puissances instantanées absor-
2 3

bées p a r les r é c e p t e u r s . — G/(yV> — G '(yo>)] 2

C o m m e les é q u a t i o n s r é g i s s a n t les oscillations O n a p p e l l e r a : G (y'w) - f G (y'w) ± . .. = G (y'to)

t 2

de r é g l a g e s o n t s u p p o s é e s ê t r e l i n é a i r e s , o n p e u t la f o n c t i o n d e r é p o n s e d u r é s e a u , c o m m e
à n o u v e a u se c o n t e n t e r des oscillations sinusoï- Gi (y'o)) est celle d u p r e m i e r g é n é r a t e u r . De
dales. O n p o u r r a p o s e r : W./= — FG (y'o>), où W/ est l ' a m p l i t u d e c o m -
plexe de la v a r i a t i o n d e p u i s s a n c e et F celle d e
Wi = W 1 0 + AWj ; W 2 = W 2 0 + AW,; . .. la v a r i a t i o n de f r é q u e n c e c o r r e s p o n d a n t e , o n p e u t
W ; W ; . . . : v a l e u r s des p u i s s a n c e s d a n s
] 0 2 0
t i r e r les m ê m e s r é s u l t a t s q u e d a n s le c a s d e s
le cas d u r é g i m e p e r m a n e n t a u t o u r d u q u e l os- r é s e a u x s é p a r é s t r a i t é a u p a r a g r a p h e II.
cille le r é g i m e l o r s d u r é g l a g e . L a c o u r b e d e r é p o n s e G (/'«) s ' o b t i e n t à p a r t i r
A W ; A W , ; . . . : o s c i l l a t i o n s d u e s a u réglage.
X
de G](y'o)); G (y'o)), p a r a d d i t i o n v e c t o r i e l l e ; e n
2

effet, o n a :

On a u r a donc : X (co) = Xi (o>) + X 2 M + ...

W ' + W ' + W ' = w + w „ + w
Z (<i>) = Zj («) + Z (co) - f 2 ...
1 0 2 0 s o 1 0 a 3 0
 700 LA HOUILLE BLANCHE N" 5 - NOVEMBRE 1956

IV. — A P P L I C A T I O N S P R A T I Q U E S :

a) EXEMPLE NUMÉRIQUE : COUPLAGE DE DEUX Si o n d é t e r m i n e a et T,. d e f a ç o n telle q u e

GÉNÉRATEURS DU TYPE FIGURE 1. c h a q u e g r o u p e a i t les m ê m e s q u a l i t é s d e r é g l a g e
ou de s t a b i l i t é e n r é s e a u s é p a r é , les v a l e u r s d e
Caractéristiques : pi et v s e r o n t les m ê m e s p o u r t o u s les g r o u p e s
(cf. a n n e x e ) . N o u s a l l o n s é t u d i e r ce c a s .
P r e m i e r g é n é r a t e u r : W „ = 100 M W ; 0 = 0,3 s; On peut écrire :
t = 1,5 s ( g r o u p e u l t r a - l é g e r , i n e r t i e de
l'eau très faible). -r W „ ix — ( 3 / 2 ) v — ( 1 / 2 ) F- (© Y ) -
X = 0 m

©Y 0 1 + ( 1 / 4 ) ( 0 Yco)
Deuxième g é n é r a t e u r : W„ = 2 0 M W ; 8 = 2 s;
= 1 0 s (PD normal, inertie 2
de l'eau W
T
x ( 8 Y(, » ; u.; v)
grande). ® Y n

A d m e t t o n s q u e o- et T,. a i e n t été choisis d a n s Z =

c h a q u e c a s de f a ç o n à o b t e n i r le r é g l a g e o p t i -
m u m e n r é s e a u s é p a r é ; d o n c a # 30 % et T , . = 2 s - ( 1 / 2 ) y ( © Y o ) + (3/2) h . ( Q Y
2
:
© Y,, tù • 0 3

2
0

et 12 s, r e s p e c t i v e m e n t . [1 + ( 1 / 4 ) ( 0 Y o ) ] 8 Y
0 û M

On obtient alors : z ( © Yo'co; v-; y)

0 Y„
0,3 ya 1
_J— G,
100
c/iù)
3
— 1,5 yw +
J
—i-
1- 0,15 y'ü> 0,6
1 + 2 yo>

- 2 y'co 1 t + 12 y M

3,6

ou
2
1,66 + 1,43 cû
Gi (yV) = 1,5 y'w — y 2
-2* générateur
100 (1 + 0,225 w )oj
2
2,58 — 0,15 ü>
+ 1 + 0,0225 ü> 2

2
0,278 + 9,45 o>
-JL_ G (y<o) =2 10 y w 2
( 1 + <ü )cü
2,5- 6,66
+ 1 + (o 2

L a figure 7 m o n t r e les c o u r b e s a v a n t c o u p l a g e , asymptotes pour eu-»-o

la figure 8 la c o u r b e r é s u l t a n t e a p r è s c o u p l a g e .
Ces c o u r b e s s o n t g r a d u é e s en co; s e u l e s , les v a -
leurs correspondant aux graduations m a r q u é e s
s u r les figures o n t été c a l c u l é e s . O n a u r a i t p u
en c a l c u l e r m o i n s p o u r r é s o u d r e le p r o b l è m e
p o s é . O n voit q u e le c o u p l a g e est s t a b l e .

b) COUPLAGE DE DEUX GÉNÉRATEURS DU TYPE

FIGURE 1, EN GÉNÉRAL.

O n p e u t é c r i r e l a f o n c t i o n d e r é p o n s e s o u s la
forme suivante :
1
r t - \ • i 1
Y„ © ./«. _ _ 1 _ 1
+ h t,
w 1 + ( 1 / 2 ) Y 0 y,û . T , >>
o

1 —- y © Y O) v - f u. y 8 Y„
0 W

®Y n
/8V + 1 + (1/2) 0Y y«o /0Y„, n

en p o s a n t ^ 0 Y
« et , = e 2 Y
» 2

FlG. 7
NOVEMBRE 1956 - № 5 LA H O U I L L E BLANCHE 701

L a c o u r b e d e r é p o n s e p a s s e p a r l ' o r i g i n e si :
W T
x (©! Y .
2 2

x x (© Y (» ; u.;
a 2 0 = 0
®i Yi © 2 Y ,
(1)
et :

z (©! Yi ci) ; JA; V) + t t ^ t 2 (® Y oo ; u.; v) — 0

0
3
2 2 0

©•> Y 2

(2)

où <o e s t l a p u l s a t i o n d e l'oscillation p r o p r e d u
0

réseau, q u i est juste entretenue, ni amortie, ni

amplifiée (cf. § I I ) . P o u r o b t e n i r la r e l a t i o n cor-
r e s p o n d a n t à la limite de stabilité, o n p o u r r a i t
p a r e x e m p l e t i r e r <o d e l a r e l a t i o n (1) e t p o r t e r
0

sa v a l e u r d a n s ( 2 ) . Ce c a l c u l s e r a i t t r è s c o m p l i -
qué. Nous allons procéder d'une façon plus
simple.
R e m a r q u o n s d ' a b o r d q u e si o n p o s e ©
d a n s les e x p r e s s i o n s d o n n a n t X ; Z ; x e t z, o n
s'aperçoit q u e tous les g é n é r a t e u r s ayant
m ê m e u. et v o n t m ê m e c o u r b e x = x(«-; (j.; v ) ;
z = z (œ; p.; v). Cette c o u r b e e s t g r a d u é e e n a. L e s
graduations w des deux courbes s'obtiennent res-
p e c t i v e m e n t p a r a / (® Y ) et a / ( ® Y ) ; si :
t L 2 2

©a Yi * ® 2 Y,
2

ces g r a d u a t i o n s <o s o n t d o n c différentes l ' u n e d e

l'autre pour u n même point.
Si le r é s e a u e s t à l a l i m i t e d e la s t a b i l i t é , il
existe u n e p u l s a t i o n w telle q u e O A -f- O B = 0 0

FiCx. 8
(fig. 9 ) . Cette c o n d i t i o n v e c t o r i e l l e p e u t ê t r e r e m -
P o u r (o —> 0 o n o b t i e n t : placée p a r deux conditions scalaires. Nous écri-
—» — >
T W„ v
Z (0)-^-- X (0) - » (a — 3 / 2 v) r o n s q u e O A et O B s o n t p a r a l l è l e s et o p p o s é s et
0 Y„ © Y (o 0
®Y„ q u e l e u r s p r o j e c t i o n s s u r O X s o n t égales e n v a -
et p o u r co —* =o : leur absolue. L a première condition d o n n e :
T w., X (® Y, ù) ) x (&, Y , ü) )
Z (co) —> Y <o; X(oo) - > •
0
t t 0 0
(3)
©Y ®Y 0 z (0 2 Y 2 1 0 0 )

ou z (©, Y , (oo)
D a n s les i n s t a l l a t i o n s n o r m a l e s o n a
X (a ) a

o- > 0, T,. > 0, •r (a,)

Z (a,) Z(a ) 2

d'où
Z(0) oo; Z (oo) oo; X(oo) < 0. avec %î = ©t Y, <o 0 cl ©., Y , ü)„.

E n c o u p l a n t p l u s i e u r s i n s t a l l a t i o n s de ce t y p e ,
les m ê m e s c o n d i t i o n s s o n t d o n c r e m p l i e s et la
c o n d i t i o n d e s t a b i l i t é exige q u e le r a y o n v e c t e u r
b a l a y e u n a n g l e d e + %, o u q u e la c o u r b e p a s s e
à droite de l'origine.
C o m m e a u p a r a g r a p h e II, le r é s e a u c o n s t i t u é
p a r le c o u p l a g e d e s d e u x g r o u p e s e s t à la limite
de la s t a b i l i t é si l a c o u r b e d e r é p o n s e p a s s e p a r
l'origine. Ceci a lieu si les g r a n d e u r s :
W, T, . W <r
®i Yi ; ® o Y
2 2

9 et v
® Yl 1 ® 2 Y 2

FIG. 9
satisfont à u n e c e r t a i n e r e l a t i o n q u e n o u s allons e r
1 générateur : 2" générateur :
déterminer. G, = X (<o); + j Z (<o) G = X (w) + / Z (w)
2
702 LA HOUILLE BLANCHE • № 5 - NOVEMBRE 1956

FIG. 1 2

D'où :
W t T X 0 Y 2 2 x (0 Y ton)2 2
,X (a )
2

FIG. 1 0
W 2 T 2 0 ! Yi x ( 0 ! Y (Û ) 1 0
•T (a )
3

E n r e m p l a ç a n t a, et a p a r l e u r v a l e u r e n f o n c -
2

tion d e :
(a) X
Il suffit de t r a c e r c (a) *i ®i Y
z W) 1

a 2 0 2 Y 2
o ù c e s t la p e n t e d e l a d r o i t e j o i g n a n t le p o i n t
x; z à l ' o r i g i n e . o n p e u t m e t t r e la r e l a t i o n s o u s l a f o r m e :
S u i v a n t s a p e n t e , u n e d r o i t e p a s s a n t p a r l'ori-
g i n e c o u p e la c o u r b e .x; z e n 1 o u 3 p o i n t s . L a W! T! ©2 Y 2
fig. 12
figure 11 m o n t r e les différents c a s . W 2 T 2 ©! Y x V 0, Y,

FIG. 1 1 P o u r d é t e r m i n e r q u e l est le d o m a i n e d e s t a b i -
lité, il suffit d e r e m a r q u e r q u e si ® Y = ® Y , t 1 2 2
C > 0 : 1 point cf intersection
—>
o n a t o u j o u r s O A = O B ; e n effet, d a n s ce c a s ,

C < - C i : i point d'intersection

\ - « — o > C > - C , : 3 points d'intersection

2

O n o b t i e n t d o n c ® Y <jù,j e n f o n c t i o n de 0 Y co
2 2 X 1 0

e n a s s o c i a n t s e l o n l ' é q u a t i o n (3) les v a l e u r s

et <v O n p e u t a u s s i d é t e r m i n e r <S> Y to = et 1 1 0

<I> Yn a> = a e n f o n c t i o n d e
2 0 2 la)
FIG. 1 3
a 2 ® Y *2 2

La condition |X | = | X | p e u t s'écrire : (y) p e u d i f f é r e n t s : stabilité (c)

X 2
Y
©, Y, = 0 Y ©1 i et © Y et ©, Y
W, 2 2 2 2 @ i Y l 2

© Y x (0 Yx t <o ) 0
0 , Yo
\x ( 0 , Y 2 o> ) I
0
stabilité \0) s u f f i s a m m e n t d i f f é r e n t s : il
X X peut y avoir instabilité

FIG. 1 4
NOVEMBRE 1956 - № 5 LA H O U I L L E BLANCHE 703

les c o u r b e s x; z p o r t e n t les m ê m e s g r a d u a t i o n s ;
il y a d o n c t o u j o u r s s t a b i l i t é (fig. 13). O n p e u t
aller p l u s loin et d i r e q u ' i l n e p e u t y avoir i n s t a -
bilité q u e si ©j. Y et © Y s o n t s u f f i s a m m e n t dif-
1 2 2

f é r e n t s l ' u n d e l ' a u t r e (fig. 13).

L e s figures 14 et 15 c o r r e s p o n d e n t a u x figu-
res 10 et 12 a v e c u. = 0,7 et v = 0,1.

On voit q u e , d a n s ce c a s , il y a c e r t a i n e m e n t
stabilité s i " 1 / 2 5 < (©! Y / ( ® Y ) < 2 5 ; (®j Y. et
1 2 2 t

® Y j o u e n t é v i d e m m e n t des rôles symétriques;

2 2

on a s u p p o s é j u s q u ' i c i q u e 0 4 = © ! Y < © Y = « ,1 2 2 2

on o b t i e n t d e s r é s u l t a t s s y m é t r i q u e s e n p o s a n t
a i = @ Y et a s ^ e j i ) .
2 2
FIG. 16

E n p r a t i q u e , © v a r i e d e 0,3 s à 3 s e n v i r o n , il
ne p e u t d o n c p a s y a v o i r i n s t a b i l i t é si Y ou Y éloignés. L e t r o i s i è m e g r o u p e f o u r n i t d o n c obli-
x 2

sont s u p é r i e u r s à 40 % . N o u s r e v i e n d r o n s u l t é -
r i e u r e m e n t s u r ce c a s et m o n t r e r o n s q u ' i l y a
p r a t i q u e m e n t t o u j o u r s stabilité p o u r v u q u e les
g r a n d e u r s u et v s a t i s f a s s e n t à c e r t a i n e s i n é g a -
lités.
W„, r, 8, Y, 0
g a t o i r e m e n t u n v e c t e u r O C é l o i g n a n t de l ' o r i g i n e
la c o u r b e de r é p o n s e d u r é s e a u t o t a l .
D ' u n e façon g é n é r a l e , p o u r p e u q u e les v a -
leurs 0 Y ne soient p a s concentrées au voisinage
des v a l e u r s e x t r ê m e s , q u i s o n t de l ' o r d r e d e 0,3 s
et 3 s e n v i r o n , les r é s e a u x c o n t e n a n t d e n o m -
b r e u x g r o u p e s d u t y p e figure 1 s o n t d o n c t o u -
j o u r s s t a b l e s et m ê m e b i e n s t a b l e s en g é n é r a l .
N o u s a l l o n s m o n t r e r q u e d e tels r é s e a u x se
comportent, du point de vue régulation, approxi-
m a t i v e m e n t c o m m e u n g r o u p e u n i q u e fictif. P o u r
cela, é t u d i o n s d ' a b o r d l ' e x p r e s s i o n :

K = A /' (ax) + B / (bx) + C / (ex) + . . .

O n p e u t d é v e l o p p e r f (ax) en série d e T a y l o r
comme suit :

0 25 50 75 g y 100 / (ax) = f [kx + (a — k) x) = f (kx)

t 0|

8, Y„, 2
+ (a — k) x f (kx) + 1 / 2 (a — k)* x / " (kx) +. . .
FlG. 15

c) COUPLAGE D E NOMBREUX GÉNÉRATEURS DU TYPE E n t r a n s f o r m a n t de m ê m e / (bx) ; / (ex) ; etc.,

on o b t i e n t :
FIGURE 1.
K = (A + B + C + . . . ) f (kx)
N o u s v e n o n s d e voir q u e le c o u p l a g e d e d e u x
g é n é r a t e u r s n e p o u v a i t ê t r e i n s t a b l e q u e si l e u r s
valeurs © Y étaient suffisamment différentes + [A (a — k) + B (6 — k) + . . . ] x f (kx)
l'une de l ' a u t r e . E n effet, les c o u r b e s d e r é p o n s e + 1/2 [A (a — / c ) 2 + 2
B (b — * ) - ' + . . . ] . T / " (kx )
ont t o u j o u r s à p e u p r è s la m ê m e f o r m e , m a i s la
g r a d u a t i o n e n io < glisse » le long de la c o u r b e
si © Y v a r i e et ce « g l i s s e m e n t » a u g m e n t e avec Si on c h o i s i t k tel q u e :
®Y (cf. fig. 1 3 ) .
A (a — k) + B (b — k) + . . . = 0
Si o n c o u p l e t r o i s g r o u p e s , d e u x a y a n t d e s va- et si les t e r m e s r e l a t i f s a u x d é r i v é e s d ' o r d r e s u -
leurs © Y a s s e z différentes et le t r o i s i è m e a y a n t
périeur sont suffisamment petits, on peut écrire :
une valeur © Y m o y e n n e p a r r a p p o r t a u x deux
p r e m i e r s , o n se r e n d f a c i l e m e n t c o m p t e q u e ce K#(A + B+ C + ...)f(kx)
troisième n e p e u t q u e s t a b i l i s e r le couplage. E n
effet (fig. 16), o n a v u q u e les d e u x p r e m i e r s et k est d o n n é p a r :
groupes n e p o u v a i e n t p a s , en p r a t i q u e , avoir des
valeurs © Y telles q u e les p o i n t s c o r r e s p o n d a n t s Aa + Bb - f Ce + ...
A et B s u r les c o u r b e s d e r é p o n s e soient t r è s A + B + c+777
 704 LA H O U I L L E BLANCHE N ° 5 - NOVEMBRE 1956'

L ' e r r e u r r e l a t i v e d u e a u t e r m e e n / " est a l o r s :

2
A a + Bb 2
+ . . . — 2 (Aa + Bb + . ..) k + (A B -f C + .
1 / A X

A + B + C + . •. /(/ex)
2 2 2 3
A a + Bb + C e + . . . — (A + B + C . . . ) fc 1 / 9 2 (fcg)
A + B + C+. .. " ' / (kx)

D a n s les a p p l i c a t i o n s q u e n o u s a u r o n s à faire P o u r se r e n d r e c o m p t e de c e t t e e r r e u r , nous

de ces f o r m u l e s , f (kx) est, a u v o i s i n a g e d e c h a - s u p p o s e r o n s q u e les g r o u p e s t r a v a i l l e n t à peu
q u e v a l e u r x, a p p r o x i m a t i v e m e n t r e p r é s e n t a b l e p r è s t o u s à p l e i n e c h a r g e (ce q u i e s t le c a s nor-
p a r a (/ci)» avec — 1 < n < + 2. D ' o ù d a n s ce m a l ) , et q u e # t / © # . . . (ce q u i e s t
2 2 vrai
2 2
cas : /c x f" (kx) < 2 / (kx). en ordre de g r a n d e u r ) . D'où :

2
On en déduit : (W ©^ + w , © + • • •) (W, + W + • • •)
1 2 3

2 2
(W 0, + W 0 + . . . )
t 2 2
2

A a + Bb + • • • _ -,
71 2
< A: (A + B + . . . ) •ri est d ' a u t a n t p l u s g r a n d q u e les v a l e u r s d e 0
s o n t p l u s différentes. P o u r © , = © . , = . . . o n o b -
Si cette e r r e u r e s t p e t i t e , on p e u t a d m e t t r e tient é v i d e m m e n t t\ = 0. Ceci p e u t a u s s i ê t r e
d a n s n o t r e c a s q u e les a u t r e s erreurs dues aux déduit directement d e la r e l a t i o n ( 4 ) . Si
t e r m e s fi"> (kx) d ' o r d r e p l u s élevé s o n t e n c o r e a# b # c # . . . ces v a l e u r s s o n t é v i d e m m e n t t r è s
bien plus petites. v o i s i n e s de k et a — /c # 0 ; b — Jt # 0 . . .
A p p l i q u o n s m a i n t e n a n t ces formules au cou- P o u r é v a l u e r -n, d a n s u n c a s p a r t i c u l i e r , n o u s
plage de plusieurs groupes. D a n s ce c a s , on é t u d i e r o n s u n r é s e a u d a n s l e q u e l la s o m m e d e s
avait : puissances des générateurs ayant u n e valeur ©
c o m p r i s e e n t r e ©, et ©, + A © n e d é p e n d p a s d e
X (a)) = X (<o) - j - X (<•>) +
1 2 . . . et d e m ê m e p o u r Z (tu) © p o u r v u q u e 0 < 0 , < © . P r a t i q u e m e n t , cela
t 2 3

veut dire q u e la s o m m e des puissances des centra-

D a n s le c a s de g r o u p e s d u t y p e figure 1, o n les telles q u e 0,5 s < © < 0,7 s est l a m ê m e q u e
peut écrire : celle d e s c e n t r a l e s telles q u e 0,7 s < © < 0,9 s ou
0,9 s < 0 < 1,1 s, e t c . D a n s ce c a s p a r t i c u l i e r , o n
x x (©] Yj w; v,) obtient :
® Y 1 1

ce, @2 d © x f 9 3
d©
+ * * x (® Y u ; a ; v ) + 2 2 2 2 ..
® Y 2 2 7 1
^ ( p ® d ® ) 2

et d e m ê m e p o u r Z.
2

D ' o ù , en applicjuant les r e l a t i o n s c i - d e s s u s : 1 + (Q /© ) + 3 2 (@ /© )

3 2
= (4/3) 2
1 + 2 (® /® ) + ( ® / © ) 3 2 3 2

X# i(8Yiû; y.; v)
0, Y 2

©Y E n g é n é r a l , la m a j e u r e p a r t i e de l a p u i s s a n c e
; x ( 0 Y co; ja; v) d ' u n r é s e a u est telle q u e 0,5 s < © < 1,5 s ou
Wt
0,4 s < © < 1,6 s. O n o b t i e n t d a n s ces d e u x c a s
r e s p e c t i v e m e n t n < 8 % et m. < 12 % . D i r e q u e
avec :
les v a l e u r s de © s o n t r e l a t i v e m e n t v o i s i n e s r e -
v i e n t à d i r e q u e le r é s e a u est t r è s s t a b l e , d ' a p r è s
0 Y = ( W T ) / ( 0 Yi) + ( W T ) / ( 0 Y ) + . ..
t 1 1 2 2 2 2 ce q u e n o u s a v o n s v u . I n v e r s e m e n t o n p e u t d i r e
q u ' u n r é s e a u p e u t ê t r e r e m p l a c é p a r u n seul
et W T = W , TI + W T + 2 2 ... g r o u p e fictif si ce r é s e a u est s u f f i s a m m e n t s t a -
ble. D ' a i l l e u r s , d a n s le c a s c o n t r a i r e , il e s t évi-
L e s e r r e u r s r e l a t i v e s d e s a b s c i s s e s et o r d o n - d e n t q u e cette a p p r o x i m a t i o n est f a u s s e p u i s -
nées d e s p o i n t s d e la c o u r b e d e r é p o n s e se cal- q u ' e l l e t e n d r a i t à d é m o n t r e r q u e le r é s e a u e s t
culent aisément. L'erreur due aux valeurs © Y s t a b l e a l o r s q u ' i l n e l'est p a s p a r h y p o t h è s e .
est, p a r e x e m p l e : ( D a n s ce c a s , t\ s e r a i t t r è s g r a n d . )

( W T,, ©! Y + W T © Y +
x t 2 2 2 2 . . .)\(W, t , ) / { Q Y,) + (
1 W ^ m ••1
•n <
(Witj -|-W T + . . . ) 2 3 2
NOVEMBRE 1 9 5 6 - N" 5 LA HOUILLE BLANCHE 705

d) QUALITÉS D U RÉGLAGE DANS UN RÉSEAU INTER- gueur équivalent à un groupe unique dont
CONNECTÉ DU TYPE ÉTUDIÉ JUSQU'ICI. ® = ® et W T = W , TX + W T + . . . Si on
1 2 2

choisit vj et u-j t e l s q u e v' = v„ et \s! = u. , l ' e r r e u r 0

N o u s m o n t r e r o n s , d a n s l ' a n n e x e I, q u e le c a r r é d e r é g l a g e est d o n n é e p a r :
de l ' e r r e u r m o y e n n e d e r é g l a g e de la f r é q u e n c e
d a n s u n r é s e a u n e c o n t e n a n t q u ' u n seul g r o u p e ® l
.(AW) /(u„ ; v ) 2
0
est d e la f o r m e : ( W 1 t 1 + W 2 t 2 + ...)*

@3 2 On peut facilement m o n t r e r que s < e . En 2 t

. (A W ) / (u; v),
(W T) 2
effet, ®] é t a n t la p l u s p e t i t e p a r m i les v a l e u r s de
©, o n a :
où AW est l ' a m p l i t u d e m o y e n n e d e s v a r i a t i o n s
de c h a r g e é l e c t r i q u e et W la p u i s s a n c e du M a . . JYJLÏL + Y
g r o u p e . S o i e n t u. = ix ; v = v , les v a l e u r s de u. et v
0 0
\ @ I -n,
®1 I -© 1 -T • • •
d o n n a n t la p l u s p e t i t e e r r e u r m o y e n n e s.
N o u s a l l o n s ici s i m p l e m e n t c o m p a r e r d e u x c a s
de d i m e n s i o n n e m e n t des v a l e u r s de u. et v d e s
> ( ' W L Î L +
'. ©1 ©2 +
régulateurs dans u n réseau interconnecté. D'où
O n p e u t d ' a b o r d c h o i s i r u. = u. et v = v p o u r 0 0 W, + W ^, +T ] 2

c h a q u e g r o u p e . Ceci c o n s t i t u e r a i t le d i m e n s i o n - f ( W T , / 0 ) + ( W * /© )
:
1»
1 ] 3 2 2
n e m e n t o p t i m u m p o u r o b t e n i r l ' e r r e u r e la p l u s
p e t i t e si la t h é o r i e d u r é g l a g e e n r é s e a u s é p a r é
s ' a p p l i q u a i t a u x r é s e a u x i n t e r c o n n e c t é s . D a n s ce
> (W, T, + W 2 T + 2 . . . )-'
cas, l ' e r r e u r d e r é g l a g e s e r a i t d o n n é e p a r : c'est-à-dire : > s . 2
2

©2
- ( A W ) f (H. ; v ) 2
0 0
Ceci p r o u v e q u e la t h é o r i e du r é g l a g e e n
(Wt) réseau séparé ne peut p a s servir à d i m e n s i o n n e r
les r é g u l a t e u r s d a n s u n r é s e a u i n t e r c o n n e c t é .
où © et W t s o n t les c a r a c t é r i s t i q u e s du g r o u p e E v i d e m m e n t , la s o l u t i o n c o n s i s t a n t à m e t t r e
fictif, définies p l u s h a u t . s u r l i m i t e u r t o u s les g r o u p e s , sauf c e u x a y a n t
d e s v a l e u r s 0 p e t i t e s , n ' e s t p a s e l l e - m ê m e la
Donc solution o p t i m u m .
N é a n m o i n s o n voit q u e p l u s u n g r o u p e p o s -
Wo'
(AW) 2
f (h ; v) 0 sède u n t e m p s © élevé, p l u s o n a i n t é r ê t à c h o i -
[(Wx ^/@i) + (W T /® ) + . . . ] «
2 2 2
sir les p a r a m è t r e s u. et v d e son r é g l e u r p e t i t s e t
O n p e u t e n s u i t e f a i r e m a r c h e r t o u s les g r o u - i n v e r s e m e n t . E n p a r t i c u l i e r , d a n s la s o l u t i o n d é -
pes s u r « l i m i t e u r d ' o u v e r t u r e », sauf celui a y a n t crite p l u s h a u t , a, et v-, s o n t d o n n é s p a r :
la v a l e u r © la p l u s p e t i t e . Ceci r e v i e n t à faire W , T, + W T 2 2 + .. .
u. == v = 0 p o u r t o u s les a u t r e s g r o u p e s : les r é - 1*0
W n t
g l e u r s n ' i n t e r v i e n n e n t p l u s . D a n s ce cas, on ob-
t i e n t f a c i l e m e n t et d i r e c t e m e n t la fonction de et de m ê m e p o u r v . N o u s m o n t r e r o n s p a r la x

réponse du réesau : s u i t e q u ' o n p e u t effectivement m e t t r e les g r o u -

pes ayant u n temps 0 très grand sur limiteur.
G (j<ù) = ÇW t,. + W1 2 T 2 + . . . ) yu) P a r contre, nous m o n t r e r o n s aussi qu'il faut
W , T, 1 0 , jfu) Vt -)- U., ©, jiû m u n i r les g r o u p e s a y a n t u n t e m p s © p e t i t d e r é -
+ "©7" 1 + ( 1 / 2 ) 0 j jiù ©t JfO)
g l e u r s d o n t les p a r a m è t r e s a et v s o n t g r a n d s ,
c ' e s t - à - d i r e les p a r a m è t r e s o = ( ® / t j j l ) et T>=©(u./v)
où l'indice 1 se r a p p o r t e a u g r o u p e n o n sur p e t i t s . Ceci n é c e s s i t e q u e ces r é g l e u r s s o i e n t d e
limiteur. On peut aussi écrire : t r è s b o n n e q u a l i t é et q u e les i m p e r f e c t i o n s , j e u x ,
frottements, t e m p s de retard, périodes propres,
W, T l + W 2 T 2 + etc., des d i v e r s e s p a r t i e s d e s r é g l e u r s s o i e n t p e -
©, t i t s d e v a n t u, T,. et les q u a n t i t é s q u i e n d é c o u l e n t .
1 - 0, yoi
®i h + Ê) MÉTHODE DE LA COURBE SYMÉTRIQUE POUR
1 + 1/2 Qtj*
L'ÉTUDE DU COUPLAGE D E DEUX RÉSEAUX
avec : PARTIELS (OU D E DEUX GÉNÉRATEURS) *.

W, T t
N o u s a p p e l l e r o n s — d a n s ce p a r a g r a p h e s e u -
1
W x + W T 2 2 + . . . l e m e n t — c o u r b e n o r m a l e la c o u r b e de r é p o n s e

et de m ê m e p o u r y.'. (*) Cette m é t h o d e a u n e c e r t a i n e parenté avec une

Le r é s e a u e s t d o n c , d a n s ce cas, e n t o u t e r i - d e s m é t h o d e s d i t e s « de N a s s e ».
706 LA HOUILLE BLANCHE № 5 - NOVEMBRE 1956

et c o u r b e s y m é t r i q u e l a c o u r b e symétrique par
r a p p o r t à l ' o r i g i n e d e la c o u r b e de r é p o n s e .
E t u d i o n s le c o u p l a g e d e d e u x réseaux partiels
en t r a ç a n t la courbe n o r m a l e de l ' u n et la c o u r b e
s y m é t r i q u e d e l ' a u t r e (fig. 17) :

FIG. 17

Soient A , B et C les d i v e r s p o i n t s d e g r a d u a -
t i o n co, l'égalité des t r i a n g l e s O D A et ACO m o n -
t r e q u e O D et CA s o n t p a r a l l è l e s . A u lieu d e
d é t e r m i n e r l'angle de rotation du vecteur OD ie)
c o m m e il a été dit a u x p a r a g r a p h e s II et III, on FIG. 1 8

p e u t a u s s i é t u d i e r la r o t a t i o n d u v e c t e u r CA.
Cette r o t a t i o n n e d é p e n d q u e des g r a d u a t i o n s «
des p o i n t s d ' i n t e r s e c t i o n d e la c o u r b e n o r m a l e
d e l ' u n d e s r é s e a u x a v e c la c o u r b e s y m é t r i q u e
de l ' a u t r e . C o m m e s u r la figure 17, le v e c t e u r CA
d u i s e p a s d e d é c h i r u r e ou d e r e c o u p e m e n t n o u -
v e a u e n t r e les d e u x c o u r b e s et q u e les r e c o u p e -
m e n t s a n c i e n s se c o n s e r v e n t a v e c l e u r s i g n e d e
G)l (l> . E n effet, les a n g l e s d e r o t a t i o n d u v e c -
2

p a r t i r a t o u j o u r s d u p o i n t d e la c o u r b e s y m é - t e u r CA (fig. 17) se c o n s e r v e n t . O n p e u t m ê m e
t r i q u e et l ' i n d i c e « 1 » se r a p p o r t e r a à c e t t e é l i m i n e r les p o i n t s d o u b l e s d e c h a q u e c o u r b e p a r
c o u r b e , a l o r s q u e l ' i n d i c e « 2 » se r a p p o r t e r a à d é f o r m a t i o n c o n t i n u e p o u r v u q u e les r e c o u p e -
la c o u r b e n o r m a l e . m e n t s soient respectés.
L a figure 18 m o n t r e ce q u i p e u t se p a s s e r à
P o u r o b t e n i r l ' a n g l e de r o t a t i o n t o t a l d e CA, il
un point d'intersection.
faut parfois ne considérer que certains points
C o m m e les s i g n e s d e s a n g l e s m a r q u é s s u r
d'intersection. P o u r étudier cette question, n o u s
c h a q u e figure r e s t e n t les m ê m e s si o n fait t o u r -
n u m é r o t e r o n s les p o i n t s d ' i n t e r s e c t i o n d e f a ç o n
n e r la figure, o n voit q u e la figure 18 d o n n e
à ce q u e u> < <o < <o < c o < . . . ces v a l e u r s
u 12 13 1 4
t o u s les c a s p o s s i b l e s .
é t a n t les g r a d u a t i o n s d e l a c o u r b e s y m é t r i q u e
Si <j>i et o> s o n t les g r a d u a t i o n s d e s d e u x c o u r -
2
a u x p o i n t s d ' i n t e r s e c t i o n . Si o n r a n g e a l o r s l'en-
b e s à l e u r p o i n t d ' i n t e r s e c t i o n , le s i g n e d e l'angle semble des graduations m relatives a u x points
(ab; ac) et le s i g n e d e <o — o (ou le s e n s d e
t 2
d ' i n t e r s e c t i o n p a r o r d r e c r o i s s a n t , s e u l s les
l'inégalité d e !?" w ) p e r m e t t e n t de c o n n a î t r e
2
p o i n t s p o u r l e s q u e l s les d e u x v a l e u r s d e o> : ш 1я
le signe d e l ' a n g l e (ab; a'd). E n effet, o n a : et co , s o n t v o i s i n e s s o n t à c o n s i d é r e r . L a fi­
2l

(ab ; ac) > 0 ; co, < w (ab

2 : ; a'd) > 0 (fig. 18 A) g u r e 19 m o n t r e d e s e x e m p l e s .
(ab ; ac) > 0 ; o>, > w (ab
2 : ; a'd) < 0 (fig. 18 B) D a n s le c a s d e la figure 19 A, o n a :
ш w w
(ab ; ac) < 0 ; ^ > o> : (ab 2 ; a'd) < 0 (fig. 18 C) 2 з < < ° u < 2 2 < 2 i < <°i3- Seules les g r a d u a ­
(ab ; ac) < 0 ; ^ < o : (ab
2 ; a'd) > 0 (fig. 18 D) t i o n s u> et M ln pour л = 2 sont voisines. On
2 R E

voit, e n effet, q u ' e n m o d i f i a n t l a figure, p o u r a v o i r

D ' u n e f a ç o n g é n é r a l e , la s t a b i l i t é ou l ' i n s t a b i - par exemple w n < <o 23 < <o 22 < <o 12 < a> 21 < <o I3

lité se c o n s e r v e n t q u a n d o n d é f o r m e les c o u r b e s l'angle b a l a y é p a r le r a y o n v e c t e u r n e v a r i e p a s .

p o u r v u q u e , p e n d a n t la d é f o r m a t i o n , il n e se p r o - P a r c o n t r e , d a n s le c a s de la l i g u r e 19 B, o n a :
NOVEMBRE 1 9 5 6 - № 5 LA H O U I L L E BLANCHE 707

— X ! (0) < X 2 (^); - X ^ o o ) < X (0) 2

Zi (») — X i (0) < X 2 (°c); - X, ( * ) > X , . ( h

Z (oo)
2 — Xi(0) > X 2 (oc); - X, (co) < X (0) 2

~X (0)
1 > X 2 ( = c ) ; ~~ X (co) > X ( 0 )
t 2

- X,. (oo) < _ X 1 ( 0 ) < X (oo) 2

-f- 1t

— XiCO) < — X i (oo ) < X ( o o ) 2 - j - TC

Z (oo)
t
ce — X i ( 0 ) < Xs(oo) < — X, (oo) 0
Z (co)
2
co - X , (ce) < X ( o o ) < X, < 0 ,
2 0
X (oo)
2 < _ x 1 ( 0 ) < — X (*) t

1 — X, ( 0 )
X ( o o ) < — X , (oo) <
2

Z (oo)
t

Zo (OO) • oo I toujours instable.

L a c o n d i t i o n d e s t a b i l i t é est la s u i v a n t e : l a
s o m m e d e s a n g l e s d o i t ê t r e égale à + t î et l i m Z(w)
(0 —» co
FIG. 19 doit ê t r e + oo p o u r le r é s e a u d ' e n s e m b l e . Cette
d e r n i è r e c o n d i t i o n [ Z ( » ) = = + o o ] est e n p a r t i -
<»2i < < <°i2 < w
22 < u
i 3 e t les g r a d u a t i o n s
23 < w

c u l i e r vérifiée si les d e u x r é s e a u x p a r t i e l s s o n t
w et c o s o n t v o i s i n e s p o u r t o u s les p o i n t s d ' i n ­
lR 2b
stables a v a n t couplage.
t e r s e c t i o n /1 = 1; 2 ; 3. L ' a n g l e t o t a l p e u t ê t r e :
O n voit q u e l a l i m i t e de s t a b i l i t é e s t a t t e i n t e
-f- 3 tt; — 3ro; 4 ~ 7 t o u — selon les s i g n e s o b t e -
si ut = (D p o u r l ' u n d e s p o i n t s d ' i n t e r s e c t i o n .
ln 2N
nus à c h a q u e point d'intersection. Chaque point
d ' i n t e r s e c t i o n i n t e r v e n a n t f o u r n i t u n a n g l e de Ceci est é v i d e n t s u r la figure 17 : si OA = OC,
•—» — »
=t « s e l o n le s i g n e o b t e n u p r é c é d e m m e n t . Il p e u t on a OA -f- O B = 0 et la c o u r b e d e r é p o n s e d e
a r r i v e r q u ' a u c u n p o i n t d ' i n t e r s e c t i o n n e soit à l'ensemble passe p a r l'origine. E n p r a t i q u e , d a n s
c o n s i d é r e r ; ceci est p a r e x e m p l e le c a s si on a les r é s e a u x h a b i t u e l s , il n ' y a g u è r e q u e z é r o
w M
m,! < cu 2 < 2 i < i 2 - E n d e h o r s d e s a n g l e s d u s
2
ou u n p o i n t d ' i n t e r s e c t i o n à c o n s i d é r e r . E n effet,
a u x p o i n t s d ' i n t e r s e c t i o n , il f a u t c o n s i d é r e r les si o n fait c r o î t r e a> à p a r t i r d e z é r o , la c o u r b e
a n g l e s d u s à o = 0 et co = oc. D a n s le c a s des n o r m a l e v i e n t d e Z = — oo et la c o u r b e s y m é -
courbes de réponse de réseaux électriques, nous t r i q u e d e Z — -f- oc. Oïi a d o n c , e n g é n é r a l , u n
d é m o n t r e r o n s q u e l i m X(co) et l i m X(co)sont finies, cas a n a l o g u e à la figure 19 A.
co —> 0 co -> 00
Cette m é t h o d e est s u r t o u t i n t é r e s s a n t e si l'un
par contre lim Z(u>) = — oo et l i m Z(co) — — ce. des r é s e a u x p a r t i e l s est d o n n é , t a n d i s q u e d a n s
co—>0 co-> oo
l ' a u t r e on p e u t f a i r e v a r i e r u n ou p l u s i e u r s
Les a n g l e s à a j o u t e r p o u r m = 0 et a = » sont paramètres.
les s u i v a n t s :

V. — CONCLUSIONS DE LA PREMIÈRE PARTIE

D a n s cette p r e m i è r e partie, nous avons pré- c) Ces é q u a t i o n s s o n t l i n é a i r e s o u linéarisabies

senté u n e m é t h o d e d ' é t u d e d u r é g l a g e de la fré-
q u e n c e d e s r é s e a u x i n t e r c o n n e c t é s . Cette m é t h o d e
— telle q u ' e l l e est d é c r i t e j u s q u ' i c i — n e s'appli-
q u e q u ' a u x r é s e a u x s a t i s f a i s a n t a u x q u a t r e con-
ditions suivantes :
a) L e r é g l a g e d e s t e n s i o n s des a l t e r n a t e u r s est
p a r f a i t s o u s t o u s r a p p o r t s et les i m p é d a n -
ces de l i a i s o n e n t r e les g r o u p e s sont n é -
gligeables ;
b) O n c o n n a î t effectivement les- é q u a t i o n s régis-
s a n t les p h é n o m è n e s d u réglage de la fré-
quence ;
sans trop d'erreurs;
d) L a f r é q u e n c e e s t la m ê m e p a r t o u t à c h a q u e
instant.
D a n s les c h a p i t r e s s u i v a n t s , n o u s a l l o n s lever
l ' u n e a p r è s l ' a u t r e ces r e s t r i c t i o n s . L e s p h é n o -
m è n e s p u r e m e n t é l e c t r i q u e s s e r o n t p r i s en
c o m p t e et n o u s m o n t r e r o n s d a n s q u e l l e s c o n d i -
t i o n s ils i n t e r v i e n n e n t d ' u n e f a ç o n n o t a b l e p o u r
le r é g l a g e d e la f r é q u e n c e . L e s n o n - l i n é a r i t é s
s e r o n t é g a l e m e n t p r i s e s e n c o m p t e et f i n a l e m e n t
n o u s é t u d i e r o n s d e q u e l l e f a ç o n on p e u t se s e r -
708 LA HOUILLE
v i r d e d o n n é e s e x p é r i m e n t a l e s p o u r t r o u v e r les
é q u a t i o n s de base d o n t on a besoin.
L a m é t h o d e présentée d a n s cette première par-
tie n ' a s e r v i j u s q u ' i c i q u ' à é t u d i e r la s t a b i l i t é d u
r é g l a g e . D a n s les c h a p i t r e s s u i v a n t s , n o u s étu-
d i e r o n s le d e g r é d e s t a b i l i t é d u r é g l a g e et s u r -
t o u t l a p r é c i s i o n d u r é g l a g e . E n effet, la s t a b i l i t é
n'est q u ' u n e qualité nécessaire, mais absolument
i n s u f f i s a n t e p o u r q u ' u n r é g l a g e soit c o r r e c t ; p o u r
ceci, il f a u t q u e le r é g l a g e soit s u f f i s a m m e n t
p r é c i s . I n v e r s e m e n t , si le r é g l a g e est suffisam-
m e n t p r é c i s , il est n é c e s s a i r e m e n t stable, a u
s e n s d e s o s c i l l a t i o n s des é q u a t i o n s l i n é a i r e s .
D a n s cette p r e m i è r e partie, n o u s avons présenté
u n c e r t a i n n o m b r e d ' a p p l i c a t i o n s de la m é t h o d e
exposée. Les r é s u l t a t s trouvés r e s t e n t intéressants
e n d é p i t des r e s t r i c t i o n s q u e n o u s v e n o n s d ' é n o n -
cer et des t r o i s h y p o t h è s e s s p é c i a l e s q u e n o u s
a v o n s faites d a n s ces a p p l i c a t i o n s . E n d e h o r s des
trois hypothèses générales énumérées plus haut,
nous avons a d m i s :
a) Q u e le s t a t i s m e p e r m a n e n t a v a i t u n e influence
négligeable ;
b) Q u e l ' a u t o r é g l a g e d û a u x collines des t u r b i -
nes était n u l ;
c) Q u e l a h a u t e u r de c h u t e n e d é p a s s a i t pas
100 m e n v i r o n .
O n m o n t r e r a p a r la s u i t e q u e les d e u x p r e -
mières ne changent effectivement pas les
c o n c l u s i o n s s u i v a n t e s v a l a b l e s p o u r les oscilla-
tions dites m o y e n n e s , c'est-à-dire dont la pé-
r i o d e est d e l ' o r d r e d e g r a n d e u r d e 1 à 20 s e c o n -
des e n v i r o n :
BLANCHE № 5 - NOVEMBRE 1 9 5 6
a) U n r é s e a u f o r m é d ' u n e n s e m b l e d e g r o u p e s
habituels, isolément stables est lui-même
stable;
b) U n r é s e a u i n t e r c o n n e c t é s t a b l e est a p p r o x i -
mativement équivalent à u n groupe uni-
q u e fictif d o n t les c a r a c t é r i s t i q u e s s o n t
définies d a n s le t e x t e ;
c) L a t h é o r i e d u r é g l a g e d e s r é s e a u x n e c o n t e -
n a n t q u ' u n seul groupe, ne peut p a s ser-
vir à d i m e n s i o n n e r les p a r a m è t r e s d e s ré-
g u l a t e u r s d e f a ç o n à o b t e n i r la p r é c i s i o n
de réglage o p t i m u m ;
d) L a p r é c i s i o n d u r é g l a g e d e la f r é q u e n c e d ' u n
réseau interconnecté peut être bien meil-
l e u r e q u e celle d ' u n r é s e a u s é p a r é , m ê m e
si les f l u c t u a t i o n s r e l a t i v e s d e p u i s s a n c e
s o n t les m ê m e s ;
e) P o u r o b t e n i r la p r é c i s i o n d e r é g l a g e o p t i -
m u m , o n doit m e t t r e les g r o u p e s a y a n t u n
t e m p s ® = (S L V ) / g H élevé s u r l i m i t e u r
d ' o u v e r t u r e et m u n i r les g r o u p e s a y a n t
u n faible t e m p s & d e r é g u l a t e u r s a y a n t
d e s q u a l i t é s s u p é r i e u r e s à celles r e q u i s e s
p o u r le r é g l a g e d e s r é s e a u x s é p a r é s .
On m o n t r e r a aussi, p a r la suite, q u ' o n p e u t
faire a b s t r a c t i o n , p o u r l ' é t u d e , des o s c i l l a t i o n s
m o y e n n e s d e s c h e m i n é e s d ' é q u i l i b r e et d e s g a l e -
ries à l e u r a m o n t , d e s c a n a u x , etc., d o n t les
t e m p s c a r a c t é r i s t i q u e s d ' o s c i l l a t i o n s s o n t suffi-
s a m m e n t g r a n d s , de m ê m e q u e des p h é n o m è n e s
d o n t les t e m p s c a r a c t é r i s t i q u e s s o n t s u f f i s a m -
ment courts.
(A suivre.)