Cours MMC

Mécanique des milieux
continus
Support de:
P r . L AM R AN I B i l al
Master énergie renouvelable et
Présenté par: stockages
Dr . Z I A T I M e r y e m
Faculté des Sciences de Rabat
Département de Physique
CONTENU
1. Introduction à la MMC
2. Chapitre 1: Rappel : Calcul tensoriel
3. Chapitre 2: Etat des contraintes
4. Chapitre 3: Etat des déformations
5. Chapitre 4: Loi de comportement : Relation
contraintes- Déformation
2
Mécanique des milieux continus
Branche de la physique qui décrit Notion liée à l’échelle

les mouvements et Domaine d’étude: solide, fluide (liquide, - Petite échelle: molécules, grains
les équilibres d’un système. gaz). de sables (discontinu!).
- Grande échelle (Œil nu) :
Continu (hypothèse).
3
Notion de la continuité!
Echelle macroscopique (Continue) Echelle microscopique (Discontinue)

4
Définition : Milieu continu
Soit D un domaine volumique de E3. On dit que le domaine D est rempli d’un milieu
matériel continu si, à tout instant t et en chaque point M du domaine, on peut définir des
grandeurs physiques relatives à ce milieu matériel.
T (M,t), P(M,t), v(M,t)….
Les grandeurs physiques peuvent être mathématiquement représentées par :

• Des champs scalaires (masse volumique, température, pression, etc.) ;
• Des champs vectoriels (vitesse, accélération, etc.) ;
• Des champs tensoriels (contraintes, déformations, etc.).
5
Mécanique du point
Quelle est la différence
Mécanique du solide indéformable
Mécanique des milieux continus
6
• Mécanique du point: Déterminer la position, la vitesse et l’accélération d’un
point matériel (sans volume et sans forme) mais muni d’une masse et soumis à des
forces.
• Mécanique du solide indéformable: Même ingrédients de la mécanique

du point, mais on ajoute au système d’étude une « forme », et donc un volume et une
distribution spatiale de la masse. Cette mécanique introduit les notions de rotation,
d’inertie, et de moment.
• Mécanique des milieux continus: L’ajout essentiel de la MMC est

d’introduire la possibilité pour le système de se déformer.
7
L’objet de la MMC est de donner les lois physiques qui

décrivent les transformations des corps déformables.
L’hypothèse principale de la MMC est nommée hypothèse de continuité:
Les propriétés de la matière (densité, propriétés mécaniques, etc.) sont continues.
Elles peuvent êtres décrites par des objets mathématiques continus et dérivables.
Ces objets dépendront à la fois de l’espace et du temps (x,y,z,t).
8
Applications de la MMC (Génie civil)
- Mécanique des sols

- Mécanique des fluides
- Mécanique des structures : Bâtiments, ponts, routes, etc….
- Beaucoup d’autres disciplines scientifiques et techniques.
9
Pour l’ingénieur géotechnicien, la MMC intervient directement ou indirectement lorsqu’on
doit répondre par exemple aux questions suivantes :
De combien de millimètres ma fondation va-t-elle tasser sous cette charge ?
Tassement uniforme Tassement différentiel

10
De combien de millimètres ma fondation va-t-elle tasser sous cette charge ?
Dégâts et conséquences: Tassement

11
• Quel chargement ce soutènement peut-il supporter avant de céder ?
Mur de soutènement: Mur vertical pour contenir des terres

12
• Ce talus sera-t-il stable en cas de grosse pluie ?
Talus: Un terrain en forte pente

13
Applications de la MMC (Mécanique des fluides)
• Déterminer l’équation et l’allure des lignes de courant.
• Déterminer les champs de vitesse et d’accélération en utilisant les

représentations Lagrangiennes et Eulériennes.
• Contraintes appliquées et déformations associées.
14
Chapitre 1
Rappels: Algèbre tensoriel
15
2. Rappels: Algèbre tensorielle
1. Espace: La MMC se place dans un cadre à trois dimensions d’espace (E3) muni d’une
base orthonormée:
La mécanique étant la science du mouvement, il faut introduire le temps.
2. Notation d’Einstein: Pour alléger les notations, on utilise très couramment en calcul
tensoriel la convention de notation d’Einstein:
Si un indice (indiquant un des axes de la base) apparaît deux fois dans un même terme,
on lui fera prendre les valeurs 1, 2, 3 et on fera la somme de l’ensemble (Indice Muet).
16
2. Notation d’Einstein
𝒂𝒊𝒃𝒊 = 𝒂𝟏𝒃𝟏+𝒂𝟐𝒃𝟐+𝒂𝟑𝒃𝟑
𝒊 apparaît deux fois (somme de 1 à 3) : Indice muet
Dans le cas (rare) où on ne voudrait pas répéter l’indice: Indice franc
j apparaît deux fois (Indice muet)

𝒂𝒊𝒋 𝒃𝒋 = 𝒂𝒊𝟏𝒃𝟏+𝒂𝒊𝟐𝒃𝟐+𝒂𝒊𝟑𝒃𝟑
i (non répété) indice franc
Le produit scalaire de deux vecteurs va s’écrire :
𝑼. 𝑽 = 𝑼𝒊𝑽𝒊
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• Symbole de Kronecker: 𝐼𝑖𝑗 avec 𝐼𝑖𝑗 = 0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 𝑒𝑡 𝐼𝑖𝑗 = 1 𝑙𝑜𝑟𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑖 = 𝑗
Exemple : Matrice identité en Algèbre!
Ordre Zéro : Scalaire
• Tenseur Ordre Un : Vecteur
Ordre Deux: Matrice
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3. Changement de base et matrice de passage 𝒂𝟐

𝒆𝟐
𝑨𝒏𝒄𝒊𝒆𝒏𝒏𝒆 𝒃𝒂𝒔𝒆 ∶ (𝒂𝟏, 𝒂𝟐) 𝒆𝟏

𝜽
𝑵𝒐𝒖𝒗𝒆𝒍𝒍𝒆 𝒃𝒂𝒔𝒆 ∶ (𝒆𝟏, 𝒆𝟐)
𝜽
𝒂𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝟎
Avec 𝑸 = −𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝟎
𝟎 𝟎 𝟏
matrice de passage
19
• Tenseur de second ordre
Dans la base , on appelle composantes de T les 9 scalaires donnés par :
Indice de ligne Indice de colonne
Un tenseur de second ordre peut être

représenté par une matrice 3×3 :
20
Tout vecteur 𝑼 peut faire correspondre un vecteur 𝑽 tel que :
𝑽𝟏 𝑼𝟏
𝑽𝟐 𝑼𝟐
𝑽𝟑 𝑼𝟑
Tenseur de second ordre
(3 x 3)
21
𝟏 𝑽𝟏
U= 𝟐 V= 𝑽𝟐 ?
𝑽𝟑
𝟑
𝑉1 = 𝑇11 𝑈1 + 𝑇12 𝑈2 +𝑇13 𝑈3 = 4 𝟒

𝑉2 = 𝑇21𝑈1 + 𝑇22𝑈2+𝑇23𝑈3= 14 V= 𝟏𝟒
𝑉3 = 𝑇31𝑈1 + 𝑇32𝑈2+𝑇33𝑈3= 12 𝟏𝟐
22
Tenseur transposé de
Tenseur symétrique:
23
Tout tenseur T peut être décomposé de manière unique en la somme de

deux tenseurs dont l’un est symétrique et l’autre antisymétrique.
Partie symétrique Partie antisymétrique
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• Invariant et base principale

Un tenseur peut être défini par un certain nombre de propriétés qui sont indépendantes de la
base: Carte d’identité du tenseur.
Les trois invariants Coefficients du polynôme caractéristique :

principaux
Montrer que le polynôme caractéristique d’un tenseur s’écrit sous la forme suivante:
-
25
26
Les trois invariants:
Déterminer les invariants (𝑰𝑰, 𝑰𝑰𝑰, 𝑰𝑰𝑰𝑰) du tenseur
27
28
𝝀𝟏, 𝝀𝟐, 𝝀𝟑 sont les valeurs propres (intrinsèques au tenseur 𝑻

Chaque valeur propre permet de définir un vecteur propre :
𝝀𝟏 𝒆𝟏
𝝀𝟐 𝒆𝟐 Base principale est
𝝀𝟑 𝒆𝟑 orthonormée (matrice
𝑷𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍𝒆 symétrique)
29
𝝀𝟏 = 𝟓. 𝟏𝟔𝟐𝟐𝟕
𝝀𝟐 = 𝟐
𝝀𝟏 = −𝟏. 𝟏𝟔𝟐𝟐𝟕
𝑷𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍𝒆
30
• Gradient et divergence:
• Transformation d’intégrale: Formule D’OSTROGRADSKI
Afin de passer d’une intégrale sur un volume (D) à une

intégrale sur surface (S), ou réciproquement:
32
Chapitre 2:
Tenseur des contraintes
33
3. Tenseur des contraintes
En MMC nous avons deux types de forces:
Forces de volume (𝑭)
Forces en MMC
Forces de surface (𝑻)
Types des forces extérieures
34
Forces de volume (𝑭):
Elles agissent sur les éléments de volume du corps:
Forces gravitationnelles: 𝑭 = 𝝆𝒈
Forces de surface (𝑻): Types des forces extérieures

Ce sont les forces de contact superficielles (densité surfacique):
Exemples :
Pression atmosphérique
Force d’une semelle isolée sur une surface du sol
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Forces de surface (𝑻):
Cette densité surfacique dépend de la position M (𝒙), de l'instant

(t) et de l'orientation de la surface S (𝒏):
𝑻 = 𝑻(𝒙, 𝐭, 𝒏) Types des forces extérieures
On appelle 𝑻 le Vecteur contrainte au point M, à l'instant t, et dans la direction

de 𝒏
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Vecteur de contrainte (𝑻):
Composante normale Composante tangentielle

(Contrainte normale) (Contrainte tangentielle) Vecteur contrainte
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• Tenseur de contrainte (𝝈): Théorème de Cauchy
En tout point M et à chaque instant t, la dépendance du vecteur contrainte 𝑻 = 𝑻 𝒙, 𝐭, 𝒏 par

rapport à la normale 𝒏 est linéaire. Il existe donc un champ de tenseur du second ordre noté (𝝈) tel
que, dans une base orthonormée B (O,𝒆𝟏, 𝒆𝟐, 𝒆𝟑) quelconque, on ait
𝑻 𝒙, 𝐭, 𝒏 = 𝝈 𝒙, 𝒕 . 𝒏
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• Tenseur de contrainte (𝝈): Théorème de Cauchy

la connaissance de ce tenseur en un point donné nous permettra de définir exactement le vecteur
contrainte dans n'importe quelle direction autour de ce point.
𝑇1 𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟏𝟐 𝝈𝟏𝟑 𝑛1

𝑻 𝒏 = 𝝈. 𝒏 𝑛2
𝑇2 = 𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 𝝈𝟐𝟑
𝑇3 𝝈𝟑𝟏 𝝈𝟑𝟐 𝝈𝟑𝟑 𝑛3
𝑪𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒊𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒕𝒆𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒊𝒆𝒍𝒍𝒆𝒔 𝝈𝒊𝒋 𝑪𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒊𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆𝒔 𝝈𝒊𝒊
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• Tenseur de contrainte (𝝈): Représentation graphique

𝒆𝟐
𝝈𝟐𝟐
𝝈𝟐𝟏
𝝈𝟐𝟑 𝝈𝟏𝟐
𝝈𝟏𝟏
𝝈𝟑𝟐
𝝈𝟏𝟑
𝒆𝟏
𝝈𝟑𝟏
𝝈𝟑𝟑
𝒆𝟑
40
• Directions principales, invariants:
Coefficients du polynôme caractéristique :
-
𝝀𝟏 𝟎 𝟎
𝝈= 𝟎 𝝀𝟐 𝟎 𝝀𝟏, 𝝀𝟐, 𝝀𝟑: Sont les racines (les valeurs propres)
𝟎 𝟎 𝝀𝟑 𝑩𝒂𝒔𝒆 𝒑𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍𝒆
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• Directions principales, invariants
 Les valeurs propres:
𝝈𝟏𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 𝟏
𝝀= ± 𝝈𝟏𝟏 − 𝝈𝟐𝟐 𝟐 + 𝟒𝝈𝟐𝟏𝟐
𝟐 𝟐
𝒚
𝒏𝟐 𝒏𝟏
Les axes principaux sont positionnés par :

𝝀𝟏 − 𝝈𝟏𝟏
𝒕𝒂𝒏 𝜽 = 𝐚𝐯𝐞𝐜 Ɵ = (𝒙, 𝒏 𝟏 ) 𝜃
𝝈𝟏𝟐 𝒙
42
• Cercle de Mohr
La méthode du cercle de Mohr est une représentation graphique d'usage pratique dans la
manipulation du tenseur de Cauchy.
plan de Mohr: (𝐎, 𝑻𝒏, 𝑻𝒕)
Composante normale Composante tangentielle
43
• Cercle de Mohr
Base initiale Base principale Plan de Mohr

(𝒙, 𝒚, 𝒛) (𝒏𝟏, 𝒏𝟐, 𝒏𝟑) (𝐎, 𝑻𝒏, 𝑻𝒕)
𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟏𝟐 𝝈𝟏𝟑 𝝀𝟏 𝟎 𝟎

𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 𝝈𝟐𝟑 𝟎 𝝀𝟐 𝟎
Représentation
𝝈𝟑𝟏 𝝈𝟑𝟐 𝝈𝟑𝟑 𝒙,𝒚,𝒛 𝟎 𝟎 𝝀𝟑 graphique:
𝒏𝟏,𝒏𝟐,𝒏𝟑
𝝀𝟏, 𝝀𝟐, 𝝀𝟑
44
• Cercle de Mohr
Comment le vecteur–contrainte en un point matériel donné varie–t–il lorsque
l’on change l’orientation de la facette ?
Soient (n , n , n ) les composantes d’un vecteur normal n dans la base principale (n n ,n )
1 2 3 1, 2 3
de 𝝈 donné et fixé.
Avec 𝑻(𝒏) = 𝝈. 𝒏
Alors: 𝑻𝒏 = 𝑻 𝒏 . 𝒏 = 𝝈𝒋𝒏𝟐 (Projection de 𝑻 𝒏 sur 𝒏)

𝒋
45
• Cercle de Mohr
𝑻𝒏 = 𝝈𝟏𝒏𝟐 + 𝝈𝟐𝒏𝟐 + 𝝈𝟑𝒏𝟐 (1)

𝟏 𝟐 𝟑
Comme 𝒏 est unitaire, on a
𝟏 𝟏 𝟏 𝒏𝟐𝟏 𝟏
𝒏𝟐 + 𝒏𝟐 + 𝒏𝟐 = 𝟏 (2) => 𝝈𝟏 𝝈𝟐 𝝈𝟑 𝒏𝟐𝟐 = 𝑻𝒏
𝟏 𝟐 𝟑
𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 𝝈𝟐𝟑 𝟐 𝑻𝟐 + 𝑻𝟐
𝟐
𝒏𝟑 𝒏 𝒕
Enfin comme 𝑻𝒏 = 𝑻𝟐𝒏 + 𝑻𝟐𝒕 = 𝝈𝟐𝒋 𝒏𝟐𝒋
𝑻𝒏 = 𝝈𝟐𝒏𝟐 + 𝝈𝟐𝒏𝟐 + 𝝈𝟐𝒏𝟐 3 équations 3 inconnues

𝟏 𝟏 𝟐 𝟐 𝟑 𝟑 (3)
46
• Cercle de Mohr
𝑻 − 𝝈 𝑻 − 𝝈 + 𝑻𝟐
𝒏 𝟐 𝒏 𝟑 𝒕
𝒏𝟏𝟐 =
𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑
𝟏 𝟏 𝟏 𝒏𝟐𝟏 𝟏 𝑻𝒏 − 𝝈 𝟑 𝑻𝒏 − 𝝈𝟏 + 𝑻𝒕
𝟐
𝝈𝟏 𝝈𝟐 𝝈𝟑 𝑻𝒏 𝒏𝟐𝟐 =
𝒏𝟐𝟐 = 𝝈𝟐 − 𝝈𝟏 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑
𝑻 𝟐 + 𝑻𝟐
𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 𝝈𝟐𝟑 𝒏𝟑𝟐 𝒏 𝒕
𝑻𝒏 − 𝝈𝟏 𝑻𝒏 − 𝝈𝟐 + 𝑻𝟐𝒕
𝒏𝟑𝟐 =
𝝈𝟑 − 𝝈𝟏 𝝈𝟑 − 𝝈𝟐
Si on utilise la convention (𝝈 𝟏 > 𝝈𝟐 > 𝝈𝟑 ),

les trois équations précédentes impliquent
les trois inégalités suivantes :
47
• Cercle de Mohr
On reconnaît ici trois
Ces inégalités peuvent se reformuler par: équations de cercles.
𝟐 𝟐
𝝈𝟐 + 𝝈𝟑 𝟐
𝝈𝟐 − 𝝈𝟑
𝑻𝒏 − + 𝑻𝒕 ≥
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝝈𝟏 + 𝝈𝟑 𝟐
𝝈𝟏 − 𝝈𝟑
𝑻𝒏 − + 𝑻𝒕 ≤
𝟐 𝟐
𝝈𝟏 + 𝝈𝟐 𝟐 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝟐
𝑻𝒏 − 𝟐
+ 𝑻𝒕 ≥
𝟐 𝟐
48
• Cercle de Mohr
Contrainte de cisaillement maximale

𝝈𝟏−𝝈𝟑
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝟐
Centre du cercle
𝝈𝟏+𝝈𝟑
𝑪=
𝟐
49
• Application 1:
Considérons l'état plan de contraintes au point
P représenté sur la figure ci-contre.
Les contraintes sont en MPa
1- Ecrire la matrice des contraintes en P dans le repère xyz.
2- Déterminer les éléments principaux des contraintes.
3- Représenter les éléments principaux des contraintes dans le plan xy.
50
1) Ecrire la matrice des contraintes en P dans le repère xyz.
−𝟓𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝟎
𝝈 = 𝟏𝟎𝟎 −𝟓𝟎 𝟎 𝑴𝑷𝒂
𝟎 𝟎 𝟎 (𝒙𝒚𝒛)
51
2) Déterminer les éléments principaux des contraintes.
La facette z est principale, et la contrainte principale associée est nulle.
Les valeurs propres de 𝝈: −𝟓𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝟎

𝝈 = 𝟏𝟎𝟎 −𝟓𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 (𝒙𝒚𝒛)
AN:
𝝀𝟏=50 MPa
𝝀𝟐= -150 MPa
𝝀𝟑 = 𝟎 𝑴𝑷𝒂
52
3) Représenter les éléments principaux des contraintes dans le plan xy.
Les axes principaux sont positionnés par :

𝝀𝟏 − 𝝈𝒙𝒙
𝒕𝒂𝒏 𝜽 = 𝐚𝐯𝐞𝐜 Ɵ = (𝒙, 𝑿)
𝝈𝒙𝒚
Ɵ = (𝒙, 𝑿) =45 ° −𝟓𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝟎

𝒚 𝝈 = 𝟏𝟎𝟎 −𝟓𝟎 𝟎
𝑿
50 MPa 𝟎 𝟎 𝟎 (𝒙𝒚𝒛)
𝟓𝟎 𝟎 𝟎
P
𝟒𝟓°
𝒙 𝝈𝒑 = 𝟎 −𝟏𝟓𝟎 𝟎
50 MPa
𝟎 𝟎 𝟎 (𝑿𝒀𝒁)
150 MPa
53
• Cercle de Mohr 𝟓𝟎 𝟎 𝟎
Les trois cercles sont construits à partir des 3 valeurs propres de la 𝝈𝒑 = 𝟎 −𝟏𝟓𝟎 𝟎
matrice des contraintes.
𝝈𝒕 𝟎 𝟎 𝟎 (𝑿𝒀𝒁)
𝝉𝒎𝒂𝒙
𝟓𝟎 − 𝟎
𝝉𝒀 = = 𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝝉𝑿 𝟐
𝟎 − (−𝟏𝟓𝟎)
𝝉𝒀 𝝉𝑿 = = 𝟕𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟐
𝟐𝜽 = 𝟗𝟎°
𝟓𝟎 − (−𝟏𝟓𝟎)
50
𝝈𝒏 𝝉𝒎𝒂𝒙 = = 𝟏𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂
-150 0 𝟐
Angle de cisaillement maximale
𝟗𝟎
𝜽𝒎𝒂𝒙= 𝟐 = 𝟒𝟓 °
−𝝉𝒎𝒂𝒙 53
• Cercle de Mohr
𝝈𝒕
𝝈𝟏−𝝈𝟑
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝟐
Angle de cisaillement maximale
𝟐𝜽
𝜽𝒎𝒂𝒙=𝟒𝟓 °
𝝈𝒏
𝝈3 𝝈2 𝝈1
Plan de cisaillement maximale
(𝑿, 𝒀)
55
• Application 2:
𝟎 𝝉 𝟎
1°) Représenter l'état de contraintes sur les faces d'un cube 𝝈= 𝝉 𝟎 𝟎
infiniment petit isolé en P dans (xy)
𝟎 𝟎 𝟎 (𝒙𝒚𝒛)
2°) Déterminer les éléments principaux des contraintes.
3°) Tracer le tri-cercle de MOHR. En déduire les

cisaillements principaux.
56
• Application:
1) Représenter l'état de contraintes sur les faces d'un cube
infiniment petit isolé en P dans (xy)
y 𝟎 𝝉 𝟎
𝝈𝒚𝒙 = 𝝉 𝝈= 𝝉 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 (𝒙𝒚𝒛)
𝝉 𝝈𝒙𝒚 = 𝝉
x
x
P
𝝉
y
57
• Application:
2°) Déterminer les éléments principaux des contraintes. 𝟎 𝝉 𝟎
𝝈= 𝝉 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 (𝒙𝒚𝒛)
AN:
𝝀𝟏 = 𝝉 La facette z est principale:
𝝀𝟐 = −𝝉 𝝀𝟑 = 𝟎
𝝀𝟑 = 𝟎
58
• Application:
3°) Tracer le tri-cercle de MOHR. En déduire les
cisaillements principaux
𝝉 𝟎 𝟎
𝝈𝒕
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝉 𝝈𝒑 = 𝟎 −𝝉 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 (𝑿𝒀𝒁)
𝝉 −(−𝝉 )
𝝀2 = −𝝉 0
𝝈𝒏 𝝉𝒎𝒂𝒙= =𝝉
𝝀3=0 𝝀1 = 𝝉 𝟐
tri-cercle de MOHR
59
• Application 3:
Considérons l'état plan de contraintes au point P représenté
sur la figure ci-contre. Les contraintes sont en MPa.
1°) Ecrire la matrice des contraintes en P dans le repère
(xyz).
2°) Déterminer les éléments principaux des contraintes.
3°) On se place dans le plan des contraintes (plan xy).
a) Calculer les composantes du vecteur contrainte, ainsi
que les contraintes normale et tangentielle s'exerçant sur un
plan de coupe dont la normale fait un angle de 30° par
rapport à l’axe x.
b) Déterminer la valeur de ce cisaillement maximale.
4°) Reprendre le problème avec le cercle de MOHR.
60
• Application 4:
Considérons les trois états plans de contrainte ci-dessous. Les axes sont principaux. Les
contraintes sont en MPa.
1°) Ecrire les matrices relatives à ces trois états de contrainte.
2°) D’après le critère de VON MISES, quel est l’état de contrainte le plus dangereux ?
61
Chapitre 3:
Les déformations
62
3.1 Cinématique
• La cinématique est une description mathématique du mouvement, et

consiste à ajouter la variable temporelle à la géométrie.
• Dans le cadre de la MMC, on s’intéresse à la cinématique d’un

système matériel (ensemble de particules matérielles).
• Une particule matérielle représente la quantité de matière contenue

dans un volume infinitésimal
63
3.1 Cinématique
3.1.1 Points de vue de Lagrange et d’Euler
64
3.1 Cinématique
3.1.1 Description lagrangienne du mouvement
Cette description consiste à suivre une particule matérielle (représentée par un point M )
dans son mouvement, à partir d’une position d’origine.
A t=t0 La position d’origine de M : 𝑋
A t > t0 La position de M
La vitesse d’une particule M :
L’accélération d’une particule M:
La description lagrangienne est bien adaptée à la mécanique du solide

65
3.1 Cinématique
3.1.1 Description eulérienne du mouvement
Cette description ne considère plus d’instant initial et on n’essaie même plus de suivre une
particule matérielle dans son mouvement. On décide de se fixer un instant t (l’instant actuel),
et une position donnée qui restera fixe.
La vitesse des particules occupant une position donnée à un instant donné :
L’accélération à un instant donné :
il n’est nullement fait mention ici d’une configuration initiale.
La description eulérienne est bien adaptée à la mécanique des fluides

66
3.2 Déformations
La notion de déformation d’un système matériel naît de la comparaison
entre une configuration dite « initiale » et une configuration dite
« finale/actuelle ».
A l’instant initial:
A l’instant actuelle:
Pour décrire de la manière la plus générale la déformation d’un système, on

introduit le tenseur gradient de la transformation
67
3.2 Déformations
• Tenseur gradient de la transformation 𝑭
𝝏𝒙𝒊
𝑭𝒊𝒋 =
𝝏𝑿𝒋
Le tenseur permet également de déterminer directement la

variation d’un volume élémentaire entre les instants initial et actuel :
Avec :
68
3.2 Déformations
• Dans la base B(𝒆𝟏, 𝒆𝟐, 𝒆𝟑), La dilatation d’un vecteur est: 𝝀 𝒆𝒊 = 𝑪𝒊𝒊
• Dans la base B(𝒆𝟏, 𝒆𝟐, 𝒆𝟑), le glissement des deux directions orthogonales
𝑪𝒊𝒋
l’angle défini par : 𝒔𝒊𝒏 𝜸 𝒆𝒊, 𝒆𝒋 =
𝑪𝒊𝒊𝑪𝒋𝒋
69
3.2 Déformations
Dilatation Glissement
70
3.2 Déformations
Ce tenseur peut être aussi en fonction du tenseur gradient du déplacement :
𝝏𝑼𝒊
L est le tenseur gradient du déplacement: 𝑳𝒊𝒋 =
𝝏𝑿𝒋
Et
𝑈 le vecteur déplacement donné par 𝑼=𝒙−𝑿
71
3.2 Déformations
Remarque:
Dans l’hypothèse de petites perturbations on suppose que la
configuration finale d’un système est très peu éloignée de la
configuration d’origine.
72
3.2 Déformations
- Chaque terme diagonal 𝜺𝒊𝒊 représente l’allongement relatif dans la direction

de 𝑒𝑖 et permet donc de calculer la dilatation 𝜆𝑖 dans cette direction :
𝜆𝑖 = 1 + 𝜀𝑖𝑖
- Chaque terme non diagonal 𝜸𝒊𝒋 fournit facilement le glissement de 𝑒𝑖 vers
𝑒𝑗 (ou de 𝑒𝑗 vers 𝑒𝑖, du fait de la symétrie) :
𝛾 𝑒𝑖, 𝑒𝑗 = 2 𝜸𝑖𝑗
73
3.2 Déformations
74
3.2 Déformations
• Allongement unitaire dans une direction :
• Glissement dans deux directions orthogonales:
Propriété:
𝜸𝒏𝒕= 𝜸𝒕𝒏
75
3.2 Déformations
• Partie sphérique et partie déviatorique:
𝜺𝒎 𝟎 𝟎 𝜺𝟏𝟏 − 𝜺𝒎 𝜸𝟏𝟐 𝜸𝟏𝟑

𝟎 𝜺𝒎 𝟎 + 𝜸𝟏𝟐 𝜺𝟐𝟐 − 𝜺𝒎 𝜸𝟐𝟑
𝟎 𝟎 𝜺𝒎 𝜸𝟏𝟑 𝜸𝟐𝟑 𝜺𝟑𝟑 − 𝜺𝒎
Sphérique Déviatorique
Avec:
𝟏
𝜺𝒎 = (𝜺𝟏𝟏+ 𝜺𝟐𝟐+ 𝜺𝟑𝟑)
𝟑
76
3.3 Valeurs propres et déformations principales
𝜺𝟏𝟏 𝜸𝟏𝟐 𝜸𝟏𝟑 𝜺𝑰 𝟎 𝟎

Déplacement 𝜸𝟏𝟐 𝜺𝟐𝟐 𝜸𝟐𝟑 𝟎 𝜺𝑰𝑰 𝟎
U 𝜸𝟏𝟑 𝜸𝟐𝟑 𝜺𝟑𝟑 𝑹 𝟎 𝟎 𝜺𝑰𝑰𝑰
𝒑𝒓𝒊𝒏𝒄𝒊𝒑𝒂𝒍𝒆
Les valeurs propres (𝜺𝟏, 𝜺𝟐, 𝜺𝟑) sont déterminées à partir de la résolution du polynôme:
−𝜺𝟑 + 𝑰𝑰𝜺𝟐 − 𝑰𝑰𝑰𝜺 + 𝑰𝑰𝑰𝑰 = 𝟎
77
3.3 Valeurs propres et déformations principales
78
3.4 Construction du cercle de Mohr
𝜺𝑰 + 𝜺𝑰𝑰
𝐎𝐂 =
𝟐
𝜺𝑰 − 𝜺𝑰𝑰
Glissement
𝐑=
𝟐
𝜺𝑰𝑰 C 𝜺𝑰
Déformation
79
3.5 Jauges extensométriques
Position du problème et outils
6 inconnues à estimer Utiliser des extensomètres à fils

expérimentalement résistants ou jauges de déformation
80
Le but des extensomètres à fils résistants ou jauges de déformation est de

traduire la déformation d'une pièce en variation de résistance électrique
(plus les extensomètres s'étirent, plus leurs résistances augmentent).
Comment fonctionne une jauge de déformation?
81
Mesure de déformation d’une manière indirecte
∆𝑅 ∆𝑙
=𝑘
𝑅 𝑙
Déformation: 𝜺
R: Résistance électrique de la gauge
k: Sensibilité du matériau à la déformation (Coefficient)
82
6 inconnues à estimer 6 Jauges de

expérimentalement déformation
Regroupement des Jauges : Rosette

d'extensométrie
83
Axe z
Pour chaque surface, trois

mesures sont nécessaires
pour trouver les
directions principales
L’angle entre
𝜺𝑬 = 𝟐𝝁𝒎/𝒎 𝜺𝑫 = 𝟑 𝝁𝒎/𝒎 les jauges est
de 45°
Axe y
𝜺𝑪 = 𝟒 𝝁𝒎/𝒎
Axe x
84
Axe z
𝜺𝑨 = 𝟔 𝝁𝒎/𝒎
𝜺𝑩 = 𝟓 𝝁𝒎/𝒎
Axe y
Axe x
85
Axe z
𝜺𝑬 = 𝟐 𝝁𝒎/𝒎
𝜺𝑭 = 𝟒 𝝁𝒎/𝒎
Axe y
𝜺𝑨 = 𝟔 𝝁𝒎/𝒎
Axe x
86
Axe z
𝜺𝑬 = 𝟐𝝁𝒎/𝒎
𝟒𝟓 ° 𝜺𝑫 = 𝟑 𝝁𝒎/𝒎
𝟒𝟓 °
𝜺𝑨 = 𝟔 𝝁𝒎/𝒎 Axe y
𝟒𝟓 °
Axe x
84
Matrice associée au tenseur de déformations Axe z
𝟏
𝒆𝒙 = 𝟎
Axe x 𝟎
88
Axe y
𝟎
𝒆𝒚 = 𝟏
𝟎
Axe x
89
𝟎
𝒆𝒛 = 𝟎
𝟏
𝜺𝑬 = 𝟐 𝝁𝒎/𝒎
Axe y
Axe x
90
𝟐
𝜺𝑨 𝟐 + 𝜸𝟏𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝟐
𝟐 𝟐
𝜺𝒏 = 𝜸𝟏𝟐 + 𝜺𝑪 . 𝟐 = 𝜺𝑩 𝟒𝟓 °
Axe y
𝟐 𝟐
𝟐
𝟐 𝜺𝑩 = 𝟓 𝝁𝒎/𝒎
𝟐
𝜸𝟏𝟑 + 𝜸𝟐𝟑 0
𝟐 𝟐
Axe x 𝟐 𝟐
𝒏= 𝒆𝒙 + 𝒆𝒚
𝟐 𝟐
91
𝟏 𝟏
𝜺𝒏 = 𝜺𝑨 + 𝜸𝟏𝟐 + 𝜺𝑪 = 𝜺𝑩
𝟐 𝟐
Axe y
𝟏 𝟏
𝜸𝟏𝟐 = 𝜺𝑩 − 𝜺𝑨 − 𝜺𝑪 𝟒𝟓 °
𝟐 𝟐 𝜺𝑩 = 𝟓 𝝁𝒎/𝒎
Axe x 𝟐 𝟐
𝒏= 𝒆𝒙 + 𝒆𝒚
𝟐 𝟐
92
𝟐 𝟐
𝒏= 𝒆𝒚 + 𝒆𝒛
𝟐 𝟐
𝟐
𝜸𝟏𝟐 + 𝜸𝟏𝟑
𝟐 0 𝜺𝑫 = 𝟑 𝝁𝒎/𝒎
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟒𝟓 °
𝜺𝒏 = 𝜺𝑪 + 𝜸𝟐𝟑 . 𝟐 = 𝜺𝑫
𝟐 𝟐 Axe y
𝟐 𝟐
𝟐
𝜸𝟐𝟑 𝟐 + 𝜺𝑬 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 Axe x
𝜸𝟐𝟑 = 𝜺𝑫 − 𝜺𝑪 − 𝜺𝑬
𝟐 𝟐
90
𝟐 𝟐
𝒏= 𝒆𝒙 + 𝒆𝒛
𝟐 𝟐
𝟐 𝟒𝟓 °
𝟐 𝟐 𝜺𝑭 = 𝟒 𝝁𝒎/𝒎
𝜺𝑨 + 𝜸𝟏𝟑
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝜺𝒏 = 𝜸𝟏𝟐 + 𝜸𝟐𝟑 . 0 = 𝜺𝑭
𝟐 𝟐 Axe y
𝟐
𝟐
𝟐
𝜸𝟏𝟑 𝟐 + 𝜺𝑬 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 Axe x
𝜸𝟏𝟑 = 𝜺𝑭 − 𝜺𝑨 − 𝜺𝑬
𝟐 𝟐
94
Matrice associée au tenseur de déformations
Axe z
𝜺𝑬 = 𝟐𝝁𝒎/𝒎
𝟒𝟓 ° 𝜺𝑫 = 𝟑 𝝁𝒎/𝒎
𝟒𝟓 °
𝟒𝟓 °
Jauges Tenseur de
Axe x extensiométriques Déformations
95
Loi de comportement:
Relation Contrainte- Déformation
96
4. Loi de comportement: Contrainte déformation
97
4. Loi de comportement: Contrainte déformation
98
4. Loi de comportement: Contrainte - déformation
Comportement élastique isotrope
Le comportement relie la contrainte à la

déformation en chaque point du domaine
• Un comportement élastique isotrope est complètement décrit par deux

paramètres matériaux scalaires : les deux coefficients de Lamé  et μ. Le
comportement élastique isotrope s’écrit (Loi de Lamé) :
99
Comportement élastique isotrope: Loi de Hooke
Plutôt que d’utiliser les coefficients de Lamé, on peut décrire le comportement en terme du
module de Young, E, et du coefficient de Poisson 𝝂 :
Ou bien
Les coefficients de Lamé sont liés au module de Young et au coefficient de Poisson par
les relations suivantes :
10
0
Coefficients: de Poisson, de Young, de Lamé et compressibilité
10
1
Récapitulatif
10
2

Cours MMC

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Mécanique des milieux

Mécanique des milieux continus

Branche de la physique qui décrit Notion liée à l’échelle

Echelle macroscopique (Continue) Echelle microscopique (Discontinue)

Les grandeurs physiques peuvent être mathématiquement représentées par :

Mécanique du solide indéformable

Mécanique des milieux continus

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L’objet de la MMC est de donner les lois physiques qui

Les propriétés de la matière (densité, propriétés mécaniques, etc.) sont continues.

Ces objets dépendront à la fois de l’espace et du temps (x,y,z,t).

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- Beaucoup d’autres disciplines scientifiques et techniques.

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Mur de soutènement: Mur vertical pour contenir des terres

Talus: Un terrain en forte pente

Applications de la MMC (Mécanique des fluides)

• Déterminer l’équation et l’allure des lignes de courant.

• Déterminer les champs de vitesse et d’accélération en utilisant les

Rappels: Algèbre tensoriel

La mécanique étant la science du mouvement, il faut introduire le temps.

Dans le cas (rare) où on ne voudrait pas répéter l’indice: Indice franc

j apparaît deux fois (Indice muet)

Le produit scalaire de deux vecteurs va s’écrire :

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Exemple : Matrice identité en Algèbre!

Ordre Zéro : Scalaire

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Ordre Deux: Matrice

3. Changement de base et matrice de passage 𝒂𝟐

𝑨𝒏𝒄𝒊𝒆𝒏𝒏𝒆 𝒃𝒂𝒔𝒆 ∶ (𝒂𝟏, 𝒂𝟐) 𝒆𝟏

• Tenseur de second ordre

Dans la base , on appelle composantes de T les 9 scalaires donnés par :

Indice de ligne Indice de colonne

Un tenseur de second ordre peut être

• Tenseur de second ordre

Tout vecteur 𝑼 peut faire correspondre un vecteur 𝑽 tel que :

• Tenseur de second ordre

𝑉1 = 𝑇11 𝑈1 + 𝑇12 𝑈2 +𝑇13 𝑈3 = 4 𝟒

• Tenseur de second ordre

Tout tenseur T peut être décomposé de manière unique en la somme de

Partie symétrique Partie antisymétrique

• Invariant et base principale

Les trois invariants Coefficients du polynôme caractéristique :

• Invariant et base principale

• Invariant et base principale

Les trois invariants:

Déterminer les invariants (𝑰𝑰, 𝑰𝑰𝑰, 𝑰𝑰𝑰𝑰) du tenseur

• Invariant et base principale

• Invariant et base principale

𝝀𝟏, 𝝀𝟐, 𝝀𝟑 sont les valeurs propres (intrinsèques au tenseur 𝑻

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Afin de passer d’une intégrale sur un volume (D) à une

Tenseur des contraintes

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Forces de surface (𝑻)

Types des forces extérieures

Forces de surface (𝑻): Types des forces extérieures

Force d’une semelle isolée sur une surface du sol