ENSET 2Master

Rabat
Ecole Normale Supérieure d’Enseignement Technique
Département G. Mécanique

Méthodes approchées en vibrations des

systèmes continus

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 Introduction

On présente dans ce chapitre deux méthodes approchées pour

déterminer la réponse vibratoire d’un système continu à savoir la
méthode du quotient de Rayleigh et la méthode de Rayleigh-Ritz. Des
applications permettront d’estimer la qualité des solutions obtenues.

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 I- Quotient de Rayleigh

Un mode de vibration s’exprime sous la forme:

(Séparation des variables espaces-temps)

A: amplitude,
: pulsation propre
: déformée modale propre.

 Pour un système conservatif:

Epmax et Ecmax: maxima des énergies potentielle et cinétique atteints

au cours du temps.
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 ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE :
CAS DES POUTRES DROITES

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Quotient de Rayleigh « suite »

Dans un système conservatif, l’énergie potentielle prend la forme:

ed étant l’énergie de déformation locale.

L’énergie cinétique s’écrit:

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 Quotient de Rayleigh « suite »

Les maxima sont donc:

La propriété de conservation de l’énergie donne alors:

C’est le quotient de Rayleigh

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 Exemple: cas des poutres droites

Cas des vibrations longitudinales:

 Cas des vibrations de flexion:

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 Approximation: méthode de Rayleigh

: forme modale propre de la structure   le rang du mode.

: déformée quelconque, cinématiquement admissible 

: est la forme propre fondamentale du système

La méthode de Rayleigh est une méthode d’approximation

par borne supérieure de la pulsation fondamentale du système

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Approximation: méthode de Rayleigh

Le choix de la forme joue un rôle très important dans la qualité de

l’approximation.


Des choix possibles de forme approchée sont:

– solution exacte d’un problème voisin,

– déformé statique de la structure sous son poids propre
….

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Application : pont

Un pont est composé d’une simple dalle de béton de largeur b = 2m, de

longueur L = 20m de long et d’épaisseur h = 50cm. Elle est encastrée à
gauche dans une zone rocheuse et appuyée à droite sur un sol mou. Ce
sol est considéré comme élastique de raideur globale k = 106N/m.

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 Première approche

• Pont ne reposant pas sur le sol mou à droite.

vibrations libres du pont considéré comme une poutre de Bernoulli encastrée-libre.

L’inconnue cinématique est le déplacement radial .

L’énergie des déformation locale:

: étant les formes envisagées dans l’approximation sont notées

caractéristiques retenues pour la poutre:

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 Solution exacte

Pour le mode fondamental, la pulsation propre est donnée par:

Soit une fréquence fondamentale:

et la forme de ce mode est du type

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 Approximation très grossière

 Forme cinématiquement admissible la plus simple est :

On obtient donc:

Soit alors:

: Ce qui donne 24% d’écart avec la solution exacte.

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 Première approximation mécanique
On imagine que pendant le phénomène de vibration, le mouvement de la
poutre est celui de la poutre sous l’action d’une force en bout

On prend donc comme forme:

Le quotient de Rayleigh s’écrit alors :

Ainsi la fréquence fondamentale vaut:

Soit 1.5% d’écart avec la solution exacte.
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 Deuxième approximation mécanique
On considère que les forces d’inertie sont les actions dues au poids, on prend
alors comme forme approchée la déformée statique de la poutre sous l’action
de son poids propre

On prend donc comme forme:

Le quotient de Rayleigh s’écrit alors :

Ainsi la fréquence fondamentale vaut:

Soit 0.4% d’écart avec la solution exacte.

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 Prise en compte de l’appui élastique
• Sol mou sous forme d’un appui élastique à l’extrémité
droite de la poutre

La référence utilisée ici est une solution éléments finis fine qui donne :

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 Prise en compte de l’appui élastique

1ère approximation: On considère que le problème avec ressort est proche du

problème sans ressort

On prend donc VIII comme forme approchée 

Ce qui donne comme approximation de la fréquence:

Soit seulement 3.4% d’écart avec la solution de référence

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 Étude systématique de l’influence de la raideur

La solution de référence éléments finis pour une raideur donne :

La solution approchée en utilisant la forme VIII donne :

Soit 56% d’écart avec la solution de référence !

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Étude systématique de l’influence de la raideur
Les solutions éléments finis pour différentes valeurs de k variant entre 10 et 1015N/m

L’appui élastique se comporte comme un appui fixe. La

solution est proche de la solution poutre encastrée-appuyée.

Raideurs de la poutre et de l’appui sont comparables.

Solution est intermédiaire entre la solution encastrée-libre et la
solution encastrée-appuyée.

Solution identique à la solution sans ressort: raideur du ressort

négligeable devant celle de la poutre.

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Étude systématique de l’influence de la raideur
Évolution de la fréquence fondamentale approchée et calculée avec la raideur du ressort

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 influence de la raideur et de la masse

I- Pour envisager de meilleur résultats, il faudrait prendre pour V (x), la

déformée statique d’une poutre encastrée avec appui élastique soumise à son
poids propre.

Déterminer l’expression de V(x) puis calculer à partir du quotient de Rayleigh

la valeur approchée de la fréquence fondamentale

II- Prise en compte dans l’approximation d’une masse M concentrée au centre de la

poutre (un véhicule sur le pont par exemple).

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 Cas d’une masse concentrée

Prise en compte dans l’approximation d’une masse M concentrée au centre de la

poutre (un véhicule sur le pont par exemple).

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
Principe : « Approximation des modes de vibration dans un espace de
dimension N engendré par N fonctions choisie cinématiquement
admissibles »

Le quotient de Rayleigh peut être mis sous la forme :

: matrice de raideur

: matrice de masse

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
 Minimisation du quotient de Rayleigh par rapport aux paramètres qi donne le système:

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz

- sont solution de :
- Les vecteurs {qi}, associés aux
sont solution du problème aux valeurs
propres

– la qualité de l’approximation du ième mode décroit avec i,

– la qualité de l’approximation des pulsations est meilleure que celle de
l’approximation des modes,
– la qualité de l’approximation augmente avec la dimension de la base N.

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
 Application: Vibrations longitudinales d’une barre encastrée à droite
et appuyée à gauche sur un ressort de raideur

 Solution exacte:

 Solution approchée par la méthode du quotient de Rayleigh:

Pour une fonction test: On obtient:

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
 Solution approchée par la Méthode de Rayleigh-Ritz:
 Cas de deux fonctions d’approximation correspondant aux deux premiers modes propres
de la poutre libre à droite :

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
 Solution approchée par la Méthode de Rayleigh-Ritz:

Les meilleurs couples {q1; q2} au sens du minimum du quotient de Rayleigh

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
 Solution approchée par la Méthode de Rayleigh-Ritz:

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
 Poutre encastrée-libre - 2 fonctions de base:

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz
 Poutre encastrée-libre - 6 fonctions de base:

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 II- Méthode de Rayleigh-Ritz

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