09 | Modélisation des actions

mécaniques
 Dans cette vidéo

1.Compétences attendues

2.Exemples

3.Introduction

4.Notions d’effort et de moment

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 Compétences attendues

Compétences attendues :
• Proposer ou analyser un modèle d'action mécanique locale.
• Déterminer la relation entre le modèle local et le modèle global.
• Déterminer le torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison
parfaite.

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 Quelques exemples
Vanne (barrage)
Donner au point O la forme générale du
torseur associé à l'action mécanique
qu'exerce l'eau sur la vanne.

Déterminer la résultante des

actions mécaniques exercées par
l'eau sur la vanne.

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 Quelques exemples

Déterminer la position du centre de gravité d’une demi-

sphère de rayon R et de masse volumique ρ.

Donner la position du centre de

poussée P de l’action de l’air sur
l’aile.

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 Quelques exemples

Déterminer le couple transmissible maximum d’un embrayage de moto pour

un effort presseur de ressort donné.

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 I - Introduction
Tout mécanisme est actionné par une action mécanique : il transmet ou transforme
l'action mécanique qui le met en mouvement (ou, au contraire, l'en empêche).

I.1 Action mécanique

Définition 1 :
Une action mécanique (AM) est un phénomène susceptible de :
• provoquer et/ou modifier le mouvement d'un solide,
• maintenir un solide au repos,
• déformer un solide.

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 I - Introduction

I.2 Classification des actions mécaniques

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 I - Introduction
I.3 Représentation graphique des actions mécaniques

Une action mécanique est représentée graphiquement par une flèche dont
l'origine est placée en un point. La longueur de la flèche, en correspondance
avec une échelle donnée, indique l'intensité de l'action mécanique.

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.1 Le vecteur-force, premier modèle

Définition 2 :
L'action mécanique exercée en un point I par un solide 2 sur un solide 1
est modélisée par un vecteur lié nommé vecteur-force, généralement noté
𝐹𝐼,2→1 , et caractérisée par :
• son point d'application,
• sa direction,
• son sens,
• son intensité, dont l'unité est le Newton (N).

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.1 Force, quelques ordres de grandeur

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.1 Le vecteur-force, premier modèle

Limite :

Effet de l’effort de pesanteur, appliqué en G

observé en A ?
=> Notion de moment 12
 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.2 La résultante et le moment, second modèle

On utilise donc deux notions qui permettent de connaître les effets d'une force
appliquée en un point en n'importe quel point d'observation : la résultante et
le moment.

II.2.1 Définition de la résultante

Définition 3 :
La résultante induite par la force 𝐹𝐼,2→1 appliquée en un point I par un solide 2
sur un solide 1 est un vecteur, noté 𝑅2→1 , qui possède :
• même direction,
• même sens, que le vecteur-force 𝐹𝐼,2→1 .
• même intensité (en Newton)
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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.2.2 Définition du moment
Définition 4 :
Le moment d'une force 𝐹𝐼,2→1 appliquée en un point I par un solide 2 sur un
solide 1, calculé en un point J est le vecteur lié 𝑀𝐽,2→1 tel que :
𝑀𝐽,2→1 = 𝐽𝐼 ∧ 𝐹𝐼,2→1

L'unité de son intensité est le Newton-mètre (N.m).

Exemple d’illustration :

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.2.2 Ordres de grandeur - Moment

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.2.3 Interprétation physique
Le moment représente l'aptitude d'une force à faire tourner un solide
autour d'un axe donné.

Définition et influence du bras de levier :

Le moment en J d'une force 𝐹𝐼,2→1 (abrégée 𝐹Ԧ dans la suite) s‘écrit, par

définition :
𝑀𝐽,2→1 = 𝐽𝐼 ∧ 𝐹Ԧ

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
Définition et influence du bras de levier :

𝑀𝐽,2→1 = 𝐽𝐼 ∧ 𝐹Ԧ

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
Définition et influence du bras de levier :

MJ = d x F
Moment = bras de levier x norme d’une effort

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 II - Modélisation locale des actions mécaniques
II.2.4 Bilan

Pour d’écrire, en un point d'observation J donné, une action mécanique 𝐹𝐼,2→1

appliquée en un point I par un solide 2 sur un solide 1, il est nécessaire de définir
deux vecteurs :
• le vecteur résultante, noté 𝑅2→1 , qui représente la résultante de la
force appliquée sur le solide et est indépendante du point
d'observation,
• le vecteur moment, noté 𝑀𝐽,2→1 , qui représente l'effet du
positionnement du point d'application de la force par rapport au point
d'observation J et est dépendant du point d'observation.

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 III - Modélisation globale des actions mécaniques
II.2.4 Bilan – Torseur d’action mécanique
Définition 7 :
L'action mécanique d'un solide 2 sur un solide 1 est entièrement caractérisée en
un point A, par un torseur, appelé torseur d'action mécanique, de la forme :

avec :
• la résultante globale de l'action mécanique
de 2 sur 1,

• le moment global résultant de l'action

mécanique de 2 sur 1 calculé en A.
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