Rappels de mécanique

Plan des séances n°1 et 2

1 - Notions d ’action mécanique et de force

2 - Notion de moment

3 - Principe fondamental de la statique

4 - Principe d ’action réciproque

5 - Les différents types de liaisons et d ’appuis

1
1 - NOTIONS D’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.1 Définition d ’une action mécanique (1/3)

On désigne par action mécanique toute action capable de :

- déformer un corps (fléchissement d’une poutre),

- mettre en mouvement un objet,

- modifier le mouvement d ’un objet (accélération,

freinage, arrêt).

2
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.1 Définition d ’une action mécanique (2/3)

Il existe deux types d ’actions mécaniques (AM) :

Les AM de contact qui peuvent être déclinées en 3 catégories

Toc!
- les AM ponctuelles ou concentrées,
15
marbre
Bang !

- les AM réparties sur une ligne,

- les AM réparties sur une surface.

3
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.1 Définition d ’une action mécanique (3/3)

Les AM à distance qui peuvent être déclinées en 3 catégories

- les AM magnétiques,

- les AM électriques,
Boum !

- les AM de GRAVITATION.

4
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.1 - Définition d ’une force

C ’est une AM particulière que l ’on pourra représenter par

un vecteur. Ce vecteur sera caractérisé par :

- son point d ’application (A)

()

- sa direction ou support (),

A
x F
- son sens
F mesure algébrique
- son intensité
(norme)
5
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.2 - Unité (1/3)

Unité de mesure d ’une force : Newton (symbole N)

Autres multiples utilisés (daN, kN, MN)

Exemple (calcul d ’une force de pesanteur):

Force exercée sur le crochet de la
grue par la benne à béton ?

Données complémentaires :
- Masse volumique du béton 2500 kg/m3
P = 41,7 kN
- Volume de la benne 1,5 m 3

6
- Masse de la benne 500 kg
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.2 - Unité (2/3)

Correction :

- point d ’application centre de gravité de la benne (G)

- direction verticale
X G
- sens descendant

- intensité P=m.g 9,81 m/s²

P
m = (2500 . 1,5 + 500 ) = 4250 kg

P = 41 692,5 N # 41,7 kN
7
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.2 - Unité (3/3)

! ATTENTION

De façon courante nous simplifierons les

calculs en considérant que : g # 10 m/s² X G

Principales conséquences :
1 kg sera assimilé à 1 daN
Surcharge d ’exploitation P
Q = 250 kg/m²  2,5 kN/m²

P = m . g = 42,5 kN
8
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.3 - Décomposition d ’une force

Dans un plan, en choisissant un repère orthonormé (oxy), il

est possible de décomposer une force en deux vecteurs
orthogonaux.
Y
Avec :
FY
F Norme de Fx = F . Cos ()

FY Norme de FY = F . Sin ()


FX
A

O X
FX
9
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.4 - Notion de résultante (1/6)

Dans un premier temps, nous étudierons

uniquement le cas particulier où toutes les
! directions des forces sont concourantes en
même point sur le solide (S) .

F1
A
X
(S)
F2
F3

10
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.4 - Notion de résultante (2/6)

La résultante R représente l ’équivalent de l ’action simultanée

de plusieurs autres efforts, elle caractérise un effort global.
Exemple : cargo en remorque

La résultante d ’un système de forces F1,F2,…,Fn, concourantes

en un seul point est égale à la somme vectorielle des n
forces considérées.

Elle peut être obtenue en utilisant deux méthodes :

1 - La méthode graphique
2 - La méthode algébrique
11
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.4 - Notion de résultante (3/6)

1 - La méthode graphique :
Étape n°1 : définir une échelle graphique
Y (1 cm équivaut à x Newton)

Étape n°2 : tracé du dynamique

F1
(1)
A
X
1 F1
3 2 F2
A
F2 X
F3
R F3
O
(2)
X

(3)
12
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.4 - Notion de résultante (4/6)

2 - La méthode algébrique :

Pour connaître la résultante R, il faut :

Y 1 - Déterminer sa composante Rx
n

Rx =  Fi . Cos(i)
i=1

F1
2 - Déterminer sa composante Ry
A
1 RX n

3
X
2 Ry =  Fi . Sin(i)
i=1

F3
R Y F2 R 3 - Additionner Rx et Ry
O X
13
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.4 - Notion de résultante (5/6)

Exemple n°1 : Remorquage d ’un cargo

T1 = 30 000 daN
5000 m
R1
T2 = 40 000 daN
T1 A
15 °
X Cargo
500 m

45 °

Questions :
Port T2
1 - Calculer l ’intensité de la force
R2 résultante qui entraîne le cargo
2 - En conservant ces conditions
de remorquage, le cargo risque t ’il
d ’arriver à bon port ? 14
1 - NOTIONS D ’ACTION MECANIQUE ET DE FORCE
1.2 Notion de force 1.2.4 - Notion de résultante (6/6)

Exemple n°2 : Équilibre d ’un nœud d ’assemblage

F1 = 300 daN Hypothèses :

F2 ? F1, F2 et F3 sont uniquement des
efforts de traction ou compression
30 °
La structure est au repos

R = F1 + F 2 + F3 = 0
60
°

A F3 ?
15
2 - NOTION DE MOMENT
2.1 Définition (1/4)

Les effets d ’une force sur un solide dépendent de la position

de la force par rapport au corps

F
1 cas
er
GX
Mouvement rectiligne
de translation
F

d
2ème cas GX
Translation
+
Rotation 16
2 - NOTION DE MOMENT
2.1 Définition (2/4)

Le moment d ’une force F par rapport à un point O est par

définition égal à :
z MoF = OF F

MoF y

O X OF F
d  X
MoF = OF . F . Sin()
P F
x = F . d
17
2 - NOTION DE MOMENT
2.1 Définition (3/4)

Ce qu ’il faut retenir :

A chaque vecteur-moment il sera associé :
- un signe (+) ou (-) fonction du repère retenu
- une intensité MoF = d . F
(notée ultérieurement MoF = d . F)

Unité :
Mo F = d . F

[N.m] [m] [N]

[kN.m],[MN.m]
18
2 - NOTION DE MOMENT
2.1 Définition (4/4)

Cas particulier :

Vecteur-moment nul

?
Bras de levier (d) = 0 GX
ou
intensité F =0
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2 - NOTION DE MOMENT
2.2 Moment résultant d ’un système de forces (1/2)

Le moment résultant par rapport à un point O, d ’un système

de vecteurs-forces, correspond à la somme géométrique
des vecteurs-moments de chacun des vecteurs forces
par rapport à ce point.
Étape N°1:
Exemple : Définir un sens de rotation positif
(exemple : M>0 dans le sens
trigonométrique)
Étape N°2:
O X
F1 Calculer la norme du vecteur-
F moment de chaque force par rapport
2
à O en lui affectant un signe

P Étape n°3:
Sommer tous ces vecteurs 20
2 - NOTION DE MOMENT
2.2 Moment résultant d ’un système de forces (2/2)

Exemple : Courroie de transmission

ndu
Brin te
T = 120 daN
Poulie
10°
Question:
Calculer le couple disponible
15° sur l ’arbre de transmission
Arbre

Rayon R d ’enroulement = 100 mm t = 40 daN

21
2 - NOTION DE MOMENT
2.3 Moment d ’un couple (1/2)

Définition d ’un couple de forces :

2 forces égales en intensité mais de sens opposées
ayant des supports parallèles.
Le moment engendré par ce
couple de forces est constant.
Et ceci quelque soit le point du
plan considéré, il est égal à :
d
F
() Mc = F . d ou (F ’. d)
F’
( ’)
P

22
2 - NOTION DE MOMENT
2.3 Moment d ’un couple (2/2)

Exemple : Actions exercées sur une clé en croix

Les forces F et F ’ schématisent les

actions exercées par l ’opérateur sur
la clé.
F ’ = 150 N
Question :
Calculer le moment résultant des
A deux forces aux points suivants :
A
F = 150 N B
B

Largeur totale de la croix = 400 mm

23
3 - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
3.1 Définition du PFS

Un solide (S) soumis à plusieurs forces est en équilibre si et

seulement si :
1 - La résultante :
R = F1 + F2 + … + F n = O
F1
F2 ET
2 - Le moment résultant :
O X
M/o = M/OF1 + M/OF2 + … + M/OFn = O
(S)

F3 La deuxième équation est valable

Fn ! quelque soit le point considéré
24
3 - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
3.2 PFS dans l ’espace
n

 Xi = O
z
Rx = O i=1 à n

R= O Ry = O  Yi = O
i=1 à n

n
O Rz = O  Zi = O
i=1 à n
y
Xi, Yi, Zi (avec i = 1 à n) sont les projections des
forces Fi sur les axes Ox, Oy, Oz.
x
n
M/Ox = O  M/OXi = O
i=1 à n

M/O = O M/Oy = O  M/OYi = O

i=1 à n

M/Oz = O  M/OZi = O
i=1 à n

Dans le cadre de l ’étude d ’une structure tridimensionnelle, il

sera possible d ’écrire 6 équations d ’équilibre 25
3 - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
3.3 PFS dans le plan
y
n

Rx = O  Xi = O
i=1 à n
R= O n

Ry = O  Yi = O
i=1 à n
O
z x

M/O = O M/OZ = O  M/OZi = O

i=1 à n

Dans le cadre de l ’étude d ’une structure plane, l ’application

du PFS permet d ’écrire 3 équations d ’équilibre
26
3 - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
3.4 Exemple

Étude de l ’équilibre d ’une poutre :

F = 5 kN

45°
XA

YA L/2 L/2 YB
L=6m

Déterminer les forces XA, YA et YB

27
3 - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
3.5 Méthode de résolution

Y
M>0
1 - Définition du repère et du sens positif pour
les moments

2 - Projection des forces sur l ’axe horizontal

n

 Xi = O
i=1 à n

O 3 - Projection des forces sur l ’axe vertical

X n

 Yi = O
i=1 à n

4 - Équation d ’équilibre en moment

n

 M/OZi = O
i=1 à n

28
4 - PRINCIPE D ’ACTION RÉCIPROQUE (1/3)

Soit deux solides (S1) et (S2) jointifs en A soumis

respectivement à un système de forces (F) et (F) :

F (S1) A
(S2) F

29
4 - PRINCIPE D ’ACTION RÉCIPROQUE (2/3)

Le seul point de contact entre ces deux solides étant le point

A, nous pouvons en conclure, s ’il y a équilibre du système
[(S1) + (S2)], que :

F A F 2/1 A
(S1) (S2) F
F 2/1

L ’effort F2/1 exercé par le solide (S2) sur le solide (S1) est
égal en intensité mais de sens inverse à celui F1/2 exercé
par (S1) sur (S2). 30
4 - PRINCIPE D ’ACTION RÉCIPROQUE (3/3)

Remarques :

- F1/2 et F2/1 sont des efforts internes (ou intérieurs) au

système [(S1) + (S2)], elles s ’annulent,
- F et F sont des efforts externes,

- F1/2 et F2/1 sont également des efforts extérieurs pour

chacun des solides pris séparément.

31
5 - LES DIFFÉRENTS TYPES DE LIAISONS ET D ’APPUIS
5.1 Généralités (1/2)

B’’

B’
A’
Dans le plan, le solide (A,B) possède
B trois degrés de liberté de mouvement :
v

A
u - deux degrés en translation u et v

- un degré en rotation 

Dans l ’espace il existe six degrés de liberté de mouvement

pour un solide quelconque (trois translations et trois rotations)
32
5 - LES DIFFÉRENTS TYPES DE LIAISONS ET D ’APPUIS
5.1 Généralités (2/2)

A chaque blocage d’un degré de liberté

Génération d ’une force de liaison (inconnue )

33
5 - LES DIFFÉRENTS TYPES DE LIAISONS ET D ’APPUIS
5.2 L ’appui simple (appui à rouleau)

La liaison appui simple bloque 1 degré de liberté

y

Introduction d ’une inconnue

Y Intensité de la réaction verticale Y
o
x

Modélisation :

34
5 - LES DIFFÉRENTS TYPES DE LIAISONS ET D ’APPUIS
5.3 L ’articulation

La liaison rotule bloque 2 degrés de liberté

y
X

Introduction de deux inconnues

Intensité de la réaction verticale Y
Y
o Intensité de la réaction horizontale X
x

Modélisation :
ou

35
5 - LES DIFFÉRENTS TYPES DE LIAISONS ET D ’APPUIS
5.4 L ’encastrement

La liaison encastrement bloque 3 degrés de liberté

y X

Introduction de trois inconnues

M
Intensité de la réaction verticale Y
Y
Intensité de la réaction horizontale X
o
x Intensité du moment empêchant la rotation M

Modélisation :
ou

36
6 - EXEMPLES
6.1 Équilibre d ’une poutre soumise à un chargement ponctuel

F = 3 kN

A B
4,00 m
L = 6,00 m

Calculer les réactions aux appuis A et B

37
6 - EXEMPLES
6.2 Équilibre d ’une console soumise à un chargement ponctuel

A F = 2 kN

L = 2,00 m

Calculer les réactions au niveau de l ’appui

38
6 - EXEMPLES
6.3 Équilibre d ’une poutre soumise à un chargement réparti

P = 5 kN/m
A B

L = 6,00 m

Calculer les réactions aux appuis A et B

39
6 - EXEMPLES
6.4 Équilibre d ’un portique métallique

F2 F3
F4
F1
F1 = 200 kN
H2 = 8,60 m

H1 = 7,40 m

F2 = 150 kN
L = 18,80 m F3 = 200 kN
F4 = 250 kN
A B

Calculer les réactions au niveau des appuis A et B

40
6 - EXEMPLES
6.6

Calculer les réactions au niveau des appuis

41