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Statique
Statique S1
Objectifs :
- Modliser mathmatiquement une action mcanique ;
- Calculer un moment ;
- Dcrire une action mcanique par un torseur en un point ;
- Dterminer laction mcanique transmissible par une liaison mcanique
parfaite.
Statique
Modlisation des actions mcaniques
A
(S1)
(S2)
C
(S3)
S2
S1
F S1/S2
Point dapplication
Les effets physiques dune A.M. dpendent de la position et de lorientation dans lespace
de la force F associe cette A.M. On est amen introduire la notion de moment de
la force F pour caractriser compltement lA.M.
Modlisation des actions mcaniques
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Mcanique
Statique
Statique S1
_MA(
F)
x
z
()
A
d
origine : point A
A(ext1)
{(ext1)} =
= Y
MB(ext 1)
Z
B, R
R (ext 1)
M
N
Remarques :
Modlisation des actions mcaniques
Point de rduction
B, R
Repre de
projection
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Mcanique
Statique
Statique S1
On appelle torseur glisseur, tout torseur On appelle torseur couple, tout torseur
associ une action mcanique dont le associ une action mcanique dont la
moment est nul en un point.
rsultante est nulle.
R (ext 1) 0
MA(ext 1) 0
A
MA(ext 1) 0
A
{(ext1)} =
{(ext1)} =
{(ext1)} =
R (ext 1)
MA(ext 1)
A
au point B :
{(ext1)} =
Avec :
_MB
R (ext 1)
MB(ext 1)
B
= _MA
(ext1)
(ext1)
+ _BA x R(ext1)
alors :
R (1 2)
MA(1 2)
A
et
{(12)} + {(32)} =
R (1 2) R (3 2)
MA(1 2) MA(3 2) A
{(32)} =
R (3 2)
MA(3 2)
A
(S)
R (pes S)
Pi
Pi
{(pesS)} =
MG(pes S)
G
A
pi P
i 1
n
(AM p )
i
i 1
A, R
au centre de gravit G :
Pi
Pi
{(pesS)} =
R (pes S) P
MG(pes S) 0
G, R
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Mcanique
Statique
Statique S1
F 1/2
2
df1/2
1
Laction mcanique de contact surfacique est modlisable par un vecteur F1/2 tel que :
Point dapplication : A ;
Sens : de 1 vers 2
Intensit : ||F1/2|| =
df1/2
5.2. Action mcanique due la pression dun fluide sur une surface plane
Les actions mcaniques de contact dun fluide sur une surface plane (S) peuvent se
modliser par un torseur daction mcanique au centre G de la surface (S) tel que :
R (f S) p.S.x
MG(f S) 0 G
{(fluideS)} =
(pression p)
G
fluide
R(fluideS)
avec :
p : pression du fluide, exerce sur la
surface (S). Cette pression est
suppose uniforme ;
S : aire de (S) ;
x : normale extrieure la paroi.
(S)
Units lgales :
p en Pa
S en m
||R|| en N
Autres units :
p en MPa
S en mm
||R|| en N
1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm = 10 b
Units pratiques :
p en bars
S en cm
||R|| en saN
6.1. Hypothses
Une liaison parfaite entre deux solides 1 et 2 est caractrise par :
Des surfaces de liaison gomtriquement parfaites et indformables ;
Des ajustements sans jeu ;
Des contacts sans frottement.
Modlisation des actions mcaniques
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Mcanique
Statique
Statique S1
Mobilits
y
z
Tx = 0
Ty = 0
Tz = 0
(force)
Rx = 0
Ry = 0
Rz = 1
(couple)
X0
Y0
Z0
L0
M0
N=0
7.1. Hypothses
La surface de contact a
une
gomtrie
et
des
actions transmissibles qui
prsentent une symtrie par
rapport un plan ;
(P)
Surface de contact
entre (S1) et (S2)
f2y
A
z
f2z
A2
f2x
f1y
f1z
A1
f1x
7.2. Simplification :
A 1 et A 2 (points de contact) et
efforts transmissibles, symtriques
par rapport au plan (P)
A, R
S2 S2
XS1 LS1
S2 S2
(S2/S1) YS1 MS1
S2 S2
Z S1 N S1
XS2S1 LS2S1
YS1S2
ZS2S1
MS2S1
NS2S1
XS2S1 0
YS1S2 0
0 NS2S1
A, ,x y
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Mcanique
Statique
Statique S1
(6 inconnues)
(3 inconnues)
Pour une liaison parfaite particulire, parmi les composantes ci-dessus, certaines sont
nulles. Mais il ny a jamais plus de trois inconnues.
Gnralisation :
Un mcanisme dont toutes les pices utiles admettent un mme plan de
symtrie pour la gomtrie et les efforts est un mcanisme plan.
Pivot
daxe (A, x )
Glissire
daxe (A, x )
Pivot glissant
daxe (A, x )
Appui plan
De normale (A, x )
Sphrique
de centre A
Schmatisation
spatiale
Mobilits
Rx
Tx
Tx
Rx
Rx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
X12
Symtrie par
rapport
(A, y , z )
Y21 M12
Z12 N12
X12
0
0
M12
N12
Y21 0
Z12 0
A, R
A, R
0
0
Z21
A, R
X12
0
0
y
2
A, y,z
0
M12
0
A,R
X12
Y21
0
1
y
A, y , z
0
0
N12
0
0
0
A, x , z
0
0
0
x
2
1
A, x , y
Symtrie par
rapport
(A, x , y )
Symtrie par
rapport
(A, x , y )
0
Y21
Z12
A, R
0
0
0
Symtrie par
rapport
(A, y , z )
X12 0
0
Y21
Z12
Symtrie par
rapport
(A, x , z )
L12
0
0
1
Y2 M 12
Z12 N12
Y21 M12
Z12 N12
Schmatisation
plan
y
2
x
1
A, x , y
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Mcanique
Linaire circulaire
de centre A
et daxe (A, x )
Linaire rectiligne
de normale (A, x )
droite de contact
(A, y )
Statique
Tx
Rx
Ry
Rz
Rx
Ty
Ry
Tz
Symtrie par
rapport
(A, x , z )
Statique S1
0 0
Y21 0
Z12 0
X12
0
0
0
0
N12
A,R
A, R
0
0
Z12
X12
A, x , z
Symtrie par
rapport
(A, x , z )
0
0
x
2
1
A, x , z
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