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Soit un chariot se dplaant sur un trajet rectiligne AB sous l'action d'une force .
Intuitivement, on constate que les effets de la force dpendent de:
* La valeur de la force .
* L'angle existant entre la direction de F et la direction du dplacement
AB.
* La longueur AB du dplacement.
Nous allons tudier dans les paragraphes ci-dessous une grandeur physique qui caractrise les effets d'une
force: le travail.
2) Travail d'une force constant
2.1 Translation rectiligne
Une force est constante si elle conserve la mme droite daction, le mme sens et la mme valeur au cours
du temps.
Dfinition : On appelle travail d'une force constante , lors d'un dplacement rectiligne de son point
d'application de A vers B, le produit scalaire de la force F par le dplacement AB . On le note WAB( F ).
Dfinition du Joule:
Le joule est le travail fourni par une force
dintensit (1 N) lorsque son point
dapplication se dplace de (1 m) selon
sa direction et son sens .
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Remarque:
On peut aussi exprimer le travail dune force constante en utilisant les coordonnes des deux vecteurs F et
dans un repre orthonorm R(O;i;j) :
AB
F Fx i Fy j
AB ( xB xA ).i ( yB y A ). j
On crit alors :
WAB F Fx .( xB xA ) Fy .( yB y A )
. Etude de cas.
(rad)
de 0
de
Schma
cos
WAB( F )
Travail nul
Travail moteur
Travail rsistant
Remarque:
Le travail WAB est une grandeur algbrique .
2.2 Travail dune force constante exerce sur un corps solide en translation curviligne
on divise la trajectoire en morceaux infiniment
petits quon peut lassimiler des arcs tel que :
l tel que
l i MM i
Le travail lmentaire fourni par la force
F , note Wi au cours de
Conclusion :
Le travail dune force constante ne dpend pas de la trajectoire de son point dapplication , il ne dpend que de sa
position initiale et de sa position finale .
2.3 Travail dun ensemble de forces constantes exerces sur un corps en translation
Le travail fourni par un ensemble de forces constants F1; F2; ::::::::: Fn exerces par un corps solide en
translation (rectiligne ou curviligne ) est gale au produit scalaire de la somme vectorielle de ces forces et du
vecteur dplacement
WAB F i . AB
WAB P P. AB
Conclusion :
Le travail du poids dun corps solide ne dpend pas du chemin parcouru par le centre dinertie G , il ne dpend
seulement de laltitude zA du point de dpart et de laltitude zB du point darrive . On dit que le poids est une force
conservative
En gnral :
Le travail du poids dun corps solide ne dpend seulement que de la dnivellation
du poids dpend de sa nature (moteur et rsistant) .
h zB z A et le signe du travail
WAB P m.g.h
Application 2
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3). Travail dune force de moment constant exerce sur un corps solide en rotation autour dun axe
fixe
3.1. Rappel : Moment dune force par rapport un axe de rotation
Lexpression du moment dune force F par rapport un axe de rotation
perpendiculaire sa direction est :
Application 4
On accroche un corps A de masse m = 2kg une poulie de
rayon r = 10cm . Pour maintenir lensemble en quilibre , on exerce une force
F lextrmit dun bras de levier solidaire de la poulie . Ce bras de levier a
pour longueur OM = l = 50cm , la direction de F est perpendiculaire
OM .
Lensemble peut tourner autour dun axe de rotation perpendiculaire au plan
contenant le systme (poulie + bras de levier ) et passant par O le centre
dinertie de la poulie
On prend g = 10N/kg
1. Faire le bilan des forces exerces sue le systme (poulie + bras de levier ) .
2. A lquilibre dterminer lexpression du moment de chacune des
forces par rapport laxe de rotation en fonction des donnes .
3. En dduire lexpression de lintensit de la force F et calculer sa valeur .
4. comment va voluer la vitesse angulaire du systme si on
supprime la force F ?
5. A laide de bras de levier on soulve la masse m avec une vitesse constante v = 2m/s
Calculer le travail de la force F lorsque la poulie effectue 20 tours complets .
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La puissance moyenne
moyenne dune force est le quotient du travail quelle effectue entre les points A et B par la
dure t correspondante :
P= W
t
et puisque
P dune force constante , exerce sur un corps solide en translation , est le quotient du
sur la dure
W F . l donc
t :
P= F . l
t
P= F . v
v est le vecteur vitesse instantane du point dapplication de la force F
Remarque
4.3. Puissance instantane dune force de moment constant exerce sur un corps solide en rotation
autour dun axe fixe
P =F:v = F.v.cos()
P = F.OM.cos().
Exercice 5
Exercice 6
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