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TRAVAIL ET PUISSANCE dune force

I ) Travail dune force :


1)

Quand une force travaille-t-elle ?

Soit un chariot se dplaant sur un trajet rectiligne AB sous l'action d'une force .
Intuitivement, on constate que les effets de la force dpendent de:
* La valeur de la force .
* L'angle existant entre la direction de F et la direction du dplacement
AB.
* La longueur AB du dplacement.
Nous allons tudier dans les paragraphes ci-dessous une grandeur physique qui caractrise les effets d'une
force: le travail.
2) Travail d'une force constant
2.1 Translation rectiligne
Une force est constante si elle conserve la mme droite daction, le mme sens et la mme valeur au cours
du temps.
Dfinition : On appelle travail d'une force constante , lors d'un dplacement rectiligne de son point
d'application de A vers B, le produit scalaire de la force F par le dplacement AB . On le note WAB( F ).

Dfinition du Joule:
Le joule est le travail fourni par une force
dintensit (1 N) lorsque son point
dapplication se dplace de (1 m) selon
sa direction et son sens .

Remarque: Une force ne travaille pas si :


* Son point d'application ne se dplace pas (AB = 0).
* Sa direction est perpendiculaire au dplacement (= 90). F AB . cos( F , AB ) = 0
Le travail dune force ne dpend pas du chemin suivi mais du point de dpart et darrive.
Application 1

1. Complter le texte suivant :


Le travail est ..................... lintensit de la force et au
dplacement.
Une force ne travaille pas si :
- Son point dapplication ne se dplace pas (AB =.............).
- Sa direction est .....................au dplacement = :::::::::::::::::). En effet si le vecteur force F ................
au vecteur de dplacement AB alors cos( AB ;F) = :::::::::::::
2. Si F vaut 10N, si AB est horizontal et de valeur 1m, quelle est la valeur de langle pour que le travail
soit moteur et maximum ?
3. Calculer le travail dune force dintensit 10N pour un angle = 45 et un dplacement horizontal de
1m. Le rsultat doit tre donn en joules avec 2 chiffres significatifs.
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Remarque:
On peut aussi exprimer le travail dune force constante en utilisant les coordonnes des deux vecteurs F et
dans un repre orthonorm R(O;i;j) :

AB

F Fx i Fy j
AB ( xB xA ).i ( yB y A ). j
On crit alors :

WAB F Fx .( xB xA ) Fy .( yB y A )

. Etude de cas.
(rad)

de 0

de

Schma
cos

WAB( F )

Travail nul

Travail moteur

Travail rsistant

Remarque:
Le travail WAB est une grandeur algbrique .

2.2 Travail dune force constante exerce sur un corps solide en translation curviligne
on divise la trajectoire en morceaux infiniment
petits quon peut lassimiler des arcs tel que :

On peut assimiler ces arcs des segment infiniment petits , dans ce


cas on dfinit un vecteur de dplacement lmentaire not

l tel que

l i MM i
Le travail lmentaire fourni par la force

F , note Wi au cours de

l est donner par la relation :


Wi F . l i
b. Travail dune force constante exerce sur un solide en translation curviligne.
Le travail globale fourni par la force F au cours du dplacement de M M est gale la somme des travaux
lmentaires .

Conclusion :
Le travail dune force constante ne dpend pas de la trajectoire de son point dapplication , il ne dpend que de sa
position initiale et de sa position finale .

2.3 Travail dun ensemble de forces constantes exerces sur un corps en translation

Le travail fourni par un ensemble de forces constants F1; F2; ::::::::: Fn exerces par un corps solide en
translation (rectiligne ou curviligne ) est gale au produit scalaire de la somme vectorielle de ces forces et du
vecteur dplacement

WAB F i . AB

2.4 Travail du poids dun corps solide


Lexpression du travail du poids au cours du dplacement
de centre de gravit de GA GB scrit alors :

WAB P P. AB

Conclusion :
Le travail du poids dun corps solide ne dpend pas du chemin parcouru par le centre dinertie G , il ne dpend
seulement de laltitude zA du point de dpart et de laltitude zB du point darrive . On dit que le poids est une force
conservative
En gnral :
Le travail du poids dun corps solide ne dpend seulement que de la dnivellation
du poids dpend de sa nature (moteur et rsistant) .

h zB z A et le signe du travail

WAB P m.g.h

Application 2

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3). Travail dune force de moment constant exerce sur un corps solide en rotation autour dun axe
fixe
3.1. Rappel : Moment dune force par rapport un axe de rotation
Lexpression du moment dune force F par rapport un axe de rotation
perpendiculaire sa direction est :

3.2. Travail dune force de moment constant

Application 4
On accroche un corps A de masse m = 2kg une poulie de
rayon r = 10cm . Pour maintenir lensemble en quilibre , on exerce une force
F lextrmit dun bras de levier solidaire de la poulie . Ce bras de levier a
pour longueur OM = l = 50cm , la direction de F est perpendiculaire
OM .
Lensemble peut tourner autour dun axe de rotation perpendiculaire au plan
contenant le systme (poulie + bras de levier ) et passant par O le centre
dinertie de la poulie
On prend g = 10N/kg
1. Faire le bilan des forces exerces sue le systme (poulie + bras de levier ) .
2. A lquilibre dterminer lexpression du moment de chacune des
forces par rapport laxe de rotation en fonction des donnes .
3. En dduire lexpression de lintensit de la force F et calculer sa valeur .
4. comment va voluer la vitesse angulaire du systme si on
supprime la force F ?
5. A laide de bras de levier on soulve la masse m avec une vitesse constante v = 2m/s
Calculer le travail de la force F lorsque la poulie effectue 20 tours complets .
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3.3. Travail dun couple de forces de moment constant


On appelle couple de deux forces , tout ensemble de forces prsentant les caractristiques suivantes :
+ Leur somme vectorielle est nulle . F1+ F2 =0
+ leur moment par rapport un axe de rotation perpendiculaire leur plan est constant
Le moment dun couple de force par rapport laxe de rotation perpendiculaire au plan de du
couple

4). Puissance dune force ou dun ensemble de forces.


4.1. Puissance moyenne .
Dfinition :

La puissance moyenne
moyenne dune force est le quotient du travail quelle effectue entre les points A et B par la
dure t correspondante :

Lunit de la puissance dans SI est le Watt (W)


Multiples de Watt :
Le kilowatt : 1kW = 103W
Le mgawatt : 1MW = 106W
Le gigawatt : 1GW = 109W
4.2. Puissance instantane dune force constante ou dun ensemble de force constantes exerces sur un
corps solide en translation .
La puissance instantane
travail lmentaire

P= W
t

et puisque

P dune force constante , exerce sur un corps solide en translation , est le quotient du

sur la dure

W F . l donc

t :

P= F . l
t

P= F . v
v est le vecteur vitesse instantane du point dapplication de la force F
Remarque

Daprs la dfinition du produit vectoriel on a


=F:v = F.v.cos() avec = (F;v)
+ La puissance est une grandeur algbrique .
+ La puissance est moteur si P > 0 et rsistante si P < 0

4.3. Puissance instantane dune force de moment constant exerce sur un corps solide en rotation
autour dun axe fixe

P =F:v = F.v.cos()
P = F.OM.cos().

Daprs la figure cot on a M(F) = F.OM.cos().

Exercice 5

Exercice 6
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