El Nana Poly

Electronique Analogique
2010 - 2011
ELECTRONIQUE
ANALOGIQUE
EISTI
Guy Almouzni
0. Prambule
0. Prambule
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE
Plan du cours
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Thormes gnraux
Quadriples
Semi-Conducteurs. Diode
Transistor bipolaire. TEC
Amplificateur Oprationnel (AOP)
CAN/CNA
Projet
(Cours + TD + TP Tutorial Circuit Maker + TP simulation)

(Cours + TD + TP simulation + Contrle)
(Cours + TD + TP simulation)
(Cours + TD + TP simulation)
(Projet + Simulation + Rapport + Soutenance)
Annexe
7. Contre-Raction. Stabilit. Oscillateurs sinusodaux
8. Modulation
Bibliographie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
J. Auvray
R. Beauvillain / J. Laty
A. Deluzurieux / M. Rami
J.M. Fouchet / A. Perez-Mas
M. Girard
A.P. Malvino
F. Manneville / J. Esqieu
J.M. Poitevin
J.J. Rousseau
Electronique des signaux analogiques

Electronique
Electronique analogique
Electronique pratique
Amplificateurs oprationnels
Principes dlectronique
Electronique
Electronique
Introduction llectronique
__________
0.
Dunod
Hachette
Eyrolles
Dunod
McGraw-Hill
McGraw-Hill
Dunod
Hachette
Ellipses
1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
1. THEOREMES GENERAUX DES RESEAUX ELECTRIQUES

1. Introduction
Electronique Analogique : Traitement des signaux analogiques ( qui varient continuement dans le temps et en valeur)
Electronique Numrique : Traitement des signaux numriques ( qui varient de faon discrte dans le temps et en valeur)
- Objectif de lELN
Ralisations : - en traitement du signal (analyse): . Conditionnement
(Mise en forme, Prtraitement, Amplification,
Electriques
Fonctions analogiques/numriques, Filtrage ...)
(un signal est une grandeur, qui varie

gnralement en fonction du temps)
. Caractrisation
(Transformations frquentielles)
. Dtection - Estimation
(Moyenne quadratique...)
. Optimisation
(Filtrage optimal...)
. Acquisition - numrisation
(Echantillonnage, quantification)
. Codage - Dcodage - Transmission d'un signal

(Modulation, Dmodulation analogique et num. ...)
. Prdiction. Identification
(Prdiction linaire)
-en synthse de signal :
Exemples :
Rampe pour la base de temps d'un oscilloscope :
r(t)
t
Horloge pour ordinateurs :
h(t)
t
- Domaine de frquences lectrique :
(la frquence dun signal est sa vitesse de variation)

ondes hertziennes
ondes radio
ondes longues
ondes moyennes
ondes courtes
( = 1 mm)
20 kHz
f
0
20 Hz
DC
400 Hz
4 kHz
15 kHz
Tlphone filaire
100 kHz
3-4 MHz
Acoustique
Ultrasons
Vido
analog.
50 MHz
Modulation
de frquences
100 MHz
300 GHz
1 GHz
Tlvision
Hertzienne
Radar
Navigation arienne
1000 GHz
Fibres optiques
Ondes sonores
Circuits constantes localises
Circuits constantes rparties
On nglige le temps de propagation
Hyper frquences (micro-ondes)
la vitesse du courant lectrique (lectrons) est suppose infinie
Le temps propagation ne peut

plus tre nglig.
La taille du circuit est alors prendre
en compte.
A un instant t
A un instant t
Circuit constantes rparties
Circuit constantes localises
v0 sin( t )
v1 = v0 sin(t 1 ) = v0 sin[ (t 1 )]
v2 = v0 sin(t 2 ) = v0 sin[ (t 2 )]
Rappel :
v 0 s in ( t )
v 0 s in ( t )
T
0
1.
t
te m p s
ph a se o u a ng le
- Domaine de frquences optique :

L
ULTRA VIOLETS
U
M
I
RAYONS X
E
14
15
16
17
18
10 Hz R 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
E
RAYONS
INFRAROUGE
10 Hz
10
10 Hz
LUMIERE:
11
10 Hz
12
10 Hz
13
10 Hz
0.4 m < (longueur d'onde)
DOMAINE DU VISIBLE :
ROUGE
INFRAROUGE
ORANGE
JAUNE
f
19
10 Hz
< 0.8 m
VERT
BLEU
20
10 Hz
21
10 Hz
[ = c/f ]
INDIGO
VIOLET
22
10 Hz
c = 3. 10 8 m / s
ULTRA VIOLET
- Fibres optiques :
Photodiode
Signal lectrique
t
Fibre optique
Conversion
lectricit-lumire
- Domaines d'amplitudes :
-16
10 W
Conversion
lumire-lectricit
(lamplitude dun signal tmoigne de son intensit, de son volume, de sa puissance)
8
10 W
1W
ELN des petits signaux
Diode photorceptrice
ELN de puissance
Rappel : puissance moyenne dun signal x(t ) sur la dure
T : P = 1 x 2 (t )dt
- Dfinitions :
- Diple :
Dispositif 2 connexions.
- Triple :
Il peut tre vu comme 2 diples (un diple dentre et un diple de sortie) avec une
rfrence commune :
- Quadriple :
Il peut tre vu comme 2 diples (un diple dentre et un diple de sortie):
- Multiple :
Dispositif n connexions (n entier 2).

Il peut tre vu comme plusieurs diples et quadriples.
Multiple passif : Multiple qui ne peut fournir de l'nergie de faon permanente.

Multiple actif. (un multiple, actif ou passif, peut tre gnrateur ou rcepteur).
- Notations :
X (= x(t)) : grandeur ( signal) variable en fonction du temps t

Reprsentation Temporelle
X : grandeur constante, dite aussi continue ou encore offset. Un grandeur continue peut tre
vue comme un signal priodique de priode infinie, donc de frquence nulle.
X (j) (= X ) : grandeur complexe associe x(t) en rgime harmonique ( sinusodal)
X est complexe : amplitude | X | et phase Arg[ X ] de la sinusode x(t) de pulsation
La notation X est aussi utilise pour les grandeurs complexes, pour allger les critures, le contexte tant souvent suffisamment
A : amplitude; : phase initiale on a (Reprsentation de Fresnel) :

Reprsentation Frquentielle
X ( j ) = A e j (t + ) = A[cos(t + ) + j sin(t + )]
Re[ X ( j )] = A cos(t + ) = x(t )
explicite.
1.
Soit :
Reprsentation (diagramme) de Fresnel (Reprsentation Frquentielle)

La reprsentation de Fresnel associe un vecteur tournant la grandeur complexe associe un signal sinusodal.
M=A(t)
/2
x(t)
B
1 (t )
P
A(t)
P
T/2
0 t1 T/4
T (priode)
X ( j )
x (t)
X ( j ) complexe associ x(t ) :

X ( j ) = M e j = M e jt
1 (t ) = t1
2
2 = T =
= 2 f
x(t ) = B sin(t )
Angle ou phase :
T
Module M = A(t )
X ( j )
Phase ou Argument = t
X ( j ) = a + jb = M e j
: frquence)
I
P
= arctan(b / a)
M = OP = a 2 + b 2
Reprsentation dEuler : e
jt
= cos(t ) + j sin(t )
cos(t ) =
e jt + e jt
2
sin(t ) =
e jt e jt
2j
Opration de drivation en Reprsentation de Fresnel :
x(t ) sinusodal
dx(t )
dt
Reprsentation Temporelle
complexe :
X ( j ) = A e j (t + )
j Ae j (t + ) = j X ( j )
Reprsentation Frquentielle
Dfinitions
- Potentiel : Un potentiel lectrique (mesur en Volts) est un niveau de charge lectrique. En ce point et un autre point
de potentiel infrieur existe alors une diffrence de potentiel ou tension lectrique (exprime en Volts) autorisant la circulation dun courant
lectrique (si le circuit est ferm) descendant le potentiel et mesur en Ampres.
- Tension : Diffrence de potentiel lectrique entre 2 points dun circuit (mesure en Volts).
- Courant : Flux dlectrons circulant dans un conducteur. Son intensit est mesure en Ampres.
- Masse (Ground) : Cest la rfrence relative des potentiels (en gnral, la borne - de lalimentation) (0 Volt relatif).
- Terre : Cest la rfrence absolue des potentiels (0 Volt absolu).
1.
2. Elments actifs et passifs

2.1. Elments actifs
Convention de signe : tension u et courant i sont dans le mme sens car la puissance p = u.i est fournie (p > 0).
- Gnrateur de tension :
Il impose la valeur de la tension e ses bornes quelque soit le courant i le traversant.
Exemple de gnrateur de tension : pile, batterie
G n r a te u r id a l d e te n sio n
N o u v e au sy m b o le
e
G n r a t e u r r e l d e t e n sio n
A n c ie n sy m bo le
e
i
u
= G n ra t e ur id a l + r s ista n c e inte r n e r
(r d e l 'o r d r e d e q u e lq u e s d i z ai n e s d ' )
i
u
r.i
-r .i
u
u = e - r .i
u = e
Si le gnrateur de tension impose une tension e de signe variable, le sens du courant i change alors comme le signe de e.
- Gnrateur de courant :
Il impose la valeur du courant i dans le circuit quelque soit la tension u ses bornes.
Gn rateur ida l de co ura nt
No u veau sym b o le
i0
G nrateur rel de co ura nt

= G n rateur id al + rsistan ce int ern e r
A n cien s ym bo le
i0
(r >> 1
i
i1
i0
i
r
u
u
i = i0
i = i 0 - u/r = i 0 i 1
Si le gnrateur de courant impose un courant i0 de signe variable, le sens de la tension u change alors
comme le signe de i0.
Exemple de gnrateur de courant : le transistor.
- Gnrateur de tension continue ( constante) :
Gnrateur idal de tension
Gnrateur rel de tension continue

= Gnrateur idal + rsistance interne r
E
+
(r de l'ordre de quelques dizaines d' )
E
+
E
E
Le sens du courant i est conventionnellement (et naturellement) du + vers le - lextrieur du gnrateur (du - vers
le + lintrieur du gn.). Les lectrons e de ce courant (charges ngatives) se dplacent dans le sens contraire.
2.2. Elments passifs
Convention de signe : u et i sont dans le sens contraire car la puissance p = u.i est absorbe (p< 0).
Z
Symbole :
Z : Impdance (complexe) de llment Z.
U
Limpdance Z dun lment passif est dfinie en rgime sinusodal ( harmonique) :
Z=
I
Elle gnralise la notion de Rsistance (obstruction au passage du courant lectrique) qui se dfinit en rgime continu.
U (resp. I ) est le complexe associ la grandeur instantane sinusodale u(t ) (resp. i (t ) ).
Il a pour module lamplitude du signal temporel et pour argument, la phase du signal temporel.
Les lments passifs R (Rsistance) L (Self) et C (Condensateur) sont linaires, car ils sont rgis par des quations
diffrentielles linaires ( coefficients constants) (R, L, C sont indpendants du temps).
1.
- Rsistance : Composant symtrique ( rversible, non polaris). Une rsistance soppose la circulation du courant lectrique
Nouveau symbole
Ancien symbole
R
i(t)
i(t)
u(t)
u(t)
Equation diffrentielle :
u(t ) = Ri (t ) (Loi dOhm)
R : Rsistance (Constante) en Ohms ()

i
Avec la convention contraire (tout aussi utilisable,

mais dconseille parce que moins conventionnelle !) , on aurait :
R
u = - Ri
u
Impdance : on se place en rgime sinusodal de pulsation : u( t ) U

i (t ) I
lquation u(t ) = Ri ( t ) devient : U = R I et donc :
ZR =
U
= R : Impdance ()
I
- Condensateur :
Composant non polaris, sauf si la capacit du condensateur est de forte valeur ( 1 F ) auquel cas
le condensateur est polaris (la connexion + du condensateur polaris devant tre connecte au potentiel le plus lev)
Un condensateur emmagasine de lnergie comme un gnrateur de tension.
Symbole Condensateur polaris
C
C
Symbole
i(t) C
ou
Equation diffrentielle : i (t ) = C
u(t)
- +
du( t )
dt
C : Capacit (Constante) en Farads (F)
Impdance :
u(t ) U
i (t ) I
du(t )
j U
dt
1
C
i
u
= C
du
dt
lquation diffrentielle devient : I = jC U
( : pulsation du rgime sinusodal)

ZC =
Avec la convention contraire (tout aussi utilisable,

mais dconseille parce que moins conventionnelle !) , on aurait :
do :
ZC =
U
1
=
I
jC
>> 1
Z C 0 Condensateur fil
<< 1
Z C Condensateur interrupteur ouvert
- Inductance (ou bobine) : Composant non polaris. Une inductance emmagasine de lnergie comme un gnrateur de courant.
i(t)
Symbole
L
u(t)
Equation diffrentielle :
u( t ) = L
Impdance :
di (t )
dt
u(t ) U
i (t ) I
di (t )
j I
dt
L : Self-Inductance (Constante) en Henrys (H)
lquation diffrentielle devient :
( : pulsation du rgime sinusodal)
1.
do :
U = jL I
ZL =
U
= jL
I
3. Lois de Kirchoff
- Loi des noeuds
Soit le point de concours de plusieurs branches de circuit (noeud N) :
i1
i2
i3
i4
i5
Le fait quil ny a pas d'accumulation de charges (le courant lectrique ne saccumule pas) en un point fait que :
(somme algbrique)
= 0 i1 + i 3 i 2 i 4 i5 = 0
La somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant.
- Loi des mailles

Soit le circuit suivant, referm sur lui-mme (maille M) :
u
B
u
5
Z
5
Z4
i
5
Z
A
M
i
u
3
i
1
i
Z
1
Z
u
u 5 = VB V A
(diffrence de potentiel)
La somme algbrique des tensions le long de la maille M (circuit ferm) est nulle : (la tension entre un point
et lui-mme est nulle)
u5 + u4 + u3 + e2 u2 + u1 = 0
(les tensions sajoutent vectoriellement )
(le sens du courant i n dans chaque branche est choisi arbitrairement (sauf pour la branche 2 o lon obit la
convention gnrateur);
le sens de la tension associe
un est ensuite dtermin par application de la convention rcepteur).
4. Thorme de Millman (ce thorme ne sapplique quen frquentiel)

Soit le noeud N suivant :
e
Z1
Z2
N
Ip
Zk
V
I1
Le potentiel VN au noeud N est donn par la relation :
VN =
ei
Z +I
i =1
i
k
j =1
i =1 Z i
(avec videmment k 0)
Ce thorme donne donc la valeur du potentiel au noeud N, non pas en valeur instantane, mais en valeur
complexe (rgime harmonique), car il fait intervenir les impdances.
Elments de dmonstration : Utilisation des lois de Kirchoff et de la Reprsentation Frquentielle.
1.
5. Thorme de superposition
Le courant dans une branche (respectivement la tension entre deux points) d'un rseau linaire, est la somme
algbrique des courants ds chaque source dans cette branche (respectivement des tensions), les autres
sources autonomes tant rendues passives, mais les sources commandes restant actives.
R
e
i = i1 + i2 v = v1 + v2 avec v1 =
i1
i2
Z2
Z1
ZR1
ZR2
et Z 2 =" Z // R2 " =
e1 et v 2 =
e2 o Z 1 =" Z // R1 " =
R1 + Z 2
R2 + Z 1
Z + R1
Z + R2
Une source de tension est rendue passive en court-circuitant le gnrateur (partie idale seulement).
Une source de courant est rendue passive en dbranchant le gnrateur (partie idale seulement).
Dans les deux cas, la rsistance du gnrateur est conserve.
Gnrateur de courant (ou de tension) de valeur i 0 (ou e0 ) indpendante

des autres lments du circuit.
Transistor bipolaire (le courant quil gnre est contrl par un courant de commande).
Ex. de source autonome :

Ex. de source commande :
Note :
Un circuit linaire est compos dlments linaires (R, L, C, gnrateur ) rgis par des quations diffrentielles linaires. Une
diode par exemple (cf. chapitre 3) nest pas un composant linaire.
6. Thorme de Thvenin - Norton

Thorme de Thvenin
Etant donn un circuit (linaire), lorsqu'on branche entre deux points A et B de ce circuit, un diple (linaire) D, le
circuit se comporte comme un gnrateur rel de tension vis vis de ce diple. Sa force lectromotrice (f.e.m.
tension) ( e0 ) est gale la tension existant entre A et B avant de brancher D. Son impdance interne ( Z 0 ) est gale
l'impdance vue par le diple entre A et B avant de brancher D, les sources autonomes ( non commandes) tant
rendues passives.
A
A
Z0
B
Circuit
Circuit
Z 0 = Z AB
e0 = VAB
D dconnect
Sources annules
= VA VB
D dconnect
D dconnect
Elments de dmonstration
i
A
i
A
D
B
Circuit
1.
Z0
e
D
B
Circuit
- Dtermination de e0 :
i
A
A
e
Z0
B
Circuit
u
B
Circuit
On a bien u = e0 car i = 0 (pas de charge)
- Dtermination de Z0 :
(sources autonomes
rendues passives)
(sources commandes
non rendues passives
car dpendantes
d'autres lments du
circuit)
A
Z0
Z 0 = Z AB
Z AB
B
Circuit
Circuit
On a bien ZAB = Z0
(e0 passive)
On a l'quivalence entre gnrateur de Thvenin et gnrateur de Norton :

Gnrateur de Thvenin
A
Gnrateur de Norton
A
avec :
0
i
.i
0
B
Elments de dmonstration (la tension aux bornes de 2 gnrateurs quivalents est identique.Il en est de mme pour le courant gnr)
Gnrateur de Thvenin
i
A
Z
0
Gnrateur de Norton
i
A
i
0
Z0
e
0
B
On a : u = e0 - Z0.i
et :
u = Z0.(i0 - i)
Lquivalence des gnrateurs de Thvenin et Norton donne : e0 - Z0.i = Z0.(i0 - i) e0 = Z0.i0

Thorme de Norton
Etant donn un circuit (linaire), lorsqu'on branche entre deux points A et B de ce circuit, un diple (linaire) D,
ce circuit se comporte comme un gnrateur rel de courant vis vis de ce diple. L'intensit du gnrateur idal
de courant est gale celle qui passerait travers une liaison sans rsistance (un fil) tablie entre A et B la
place du diple D. L'impdance interne ( Z 0 ) du gnrateur de courant est gale l'impdance vue par le diple
entre A et B avant de brancher D, les sources autonomes ( non commandes) tant rendues passives.
1.
i
A
i
A
i
B
Circuit
Circuit
Z 0 = Z AB
i0 = i AB
D dconnect
Sources annules
D court -circuit
Elments de dmonstration
- Dtermination de i0 :
i
A
A
i
i
0
A
i
B
Circuit
Circuit
Circuit
On a bien i = i0 car Z0 est court-circuite

- Dtermination de Z0 :
identique celle du thorme de Thvenin (cf. Th. de Thvenin).
7. Thorme de rciprocit
Ce thorme nest applicable quaux circuits (linaires) passifs et ne comportant qu'une seule source. Si une
source, insre dans une branche d'un rseau linaire passif, produit un courant i dans une autre branche,
rciproquement, cette mme source insre dans cette deuxime branche produira le mme courant i dans la
premire branche.
Exemple :
i
Z3
Z2 + Z3
e Z2i
e = Z1i A + Z2i i A =
Z1
e Z2 i
Z3
eZ Z2 Z3i
i=
= 3
Z1
Z2 + Z3 Z1Z2 + Z1Z3
Z3
i = e
Z1Z2 + Z2 Z3 + Z1Z3
Z 2 i = Z 3 (i A i ) i = i A
Z3
Z1 + Z3
e Z1i
e = Z2iB + Z1i iB =
Z2
e Z1i
Z3
eZ3 Z1Z3i
i=
=
Z2
Z1 + Z3 Z1Z2 + Z2 Z3
Z3
i = e
Z1Z2 + Z2 Z3 + Z1Z3
Z1i = Z3 (iB i ) i = iB
__________
1.
TD 1. Thormes gnraux des rseaux lectriques
TD 1. THEOREMES GENERAUX DES RESEAUX ELECTRIQUES

1. Association srie de diples
Dterminer limpdance quivalente
Z des diples en srie dimpdance respective Zi .
2. Association parallle de diples

Dterminer ladmittance ( inverse de limpdance) quivalente
respective Yi .
Y des diples en parallle dadmittance
3. Pont diviseur de tension

Dterminer la tension
s , s1 , s 2 dans les cas suivants :
(e reprsente videmment un gnrateur idal de tension,

sans quoi sa rsistance interne serait reprsente sinon)
s1
A
A
Z
s2
(1)
s 2 = f (e, Z1, Z2)

s1 = f (e, Z1, Z2)
(3)
(2)
s = f (e, Z1, Z2, Z3)
s = f (e, Z1, Z2, Z3)
4. Pont diviseur de tension : application

Calculer les tensions v et v' respectivement aux bornes de Z2 et Z4 .
A.N :
Z1 = 20 k Z 2 = 10 k Z 3 = 2 k Z 4 = 8 k e = 20 V continu
A
Z
v '
B
Rponse :
v = 4 Volts
v = 3.2 Volts
5. Pont diviseur de courant

Z2 :
et le courant i1 traversant Z1
Calculer le courant i2 traversant
(i est un gnrateur idal de courant,

sans quoi sa rsistance interne serait reprsente)
A
i
Z
i
B
i2 = f (i, Z1, Z2 , Z3)
TD 1.
et i1 = f (i, Z1, Z2 , Z3)

1
6. Thorme de Millman - Thorme de superposition

Calculer la tension V aux bornes de Z l'aide :
- du thorme de Millman
(la mthode du thorme de superposition a dj t vue en cours)
N
Z
V
e
Rappel :
R
e
=
2
i1
i2
Z
7. Thorme de Thvenin
A l'aide du thorme de Thvenin, calculer le courant i traversant Z avec :
Z 4 = 30
Z 1 = Z 2 = Z 3 = 10
Z = 7 .5
e = 10V continu
A
i
Z1
Z2
e
D
Z
Z3
Z4
B
Rappel :
A
Z0
i
Z1
T h. de Th ev e ni n
D
Z
Z3
e 0 = e
Z3
Z2
+ee
= 2 .5 V
Z3 + Z4
Z1 + Z 2
Z 0 =" (Z 1 // Z 2 ) + (Z 3 // Z 4 )" =
i=
TD 1.
Z4
B
Rponse :
Z2
e
Z Z
Z1 Z 2
+ 3 4 = 12.5
Z1 + Z 2 Z 3 + Z 4
e0
= 125 mA
Z0 + Z
2
8. Thorme de Thvenin
e, Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 et Z ), calculer le courant i dans la
A laide de lexercice 7 prcdent (identifier les composants

branche AB et indiquer son sens rel :
C
10
40
5V
B
i
14
10
40
Rappel :
A
Z0
C
10
40
5V
Th . de T heven in
B
i
14
10
14
40
D
B
Rponse :
i = 100 mA
9. Thorme de Millman
Calculer la tension V aux bornes de Z en appliquant le thorme de Millman :
L
C
10. Lois de Kirchoff

Calculer l'aide des lois de Kirchoff, les courants dans chacune des branches du circuit :
R
+
+
E
(on pourra prendre par exemple les sens arbitraires suivants pour les courants
I
+
I'
TD 1.
R
-
R
3
E
-
I 1 , I 2 ou I ' 2 , et I 3 ) :
AN :
E1 = 6 V
E 2 = 12 V
R1 = 10
R2 = 30
R3 = 20
TD 1 ANNEXE. THEOREMES GENERAUX DES RESEAUX ELECTRIQUES

1. Thorme de Thvenin - Norton
Ramener chacun des circuits suivants un gnrateur rel de tension ou de courant dont les sorties seront les points
A et B :
Z'
i
A
Z'
Z ''
(1)
(2)
2. Thorme de Thvenin - Source commande

Calculer la tension v aux bornes de R ; retrouver cette tension en dterminant le gnrateur de tension vu par R :
ki
: Rsistance
: Constante (homogne une impdance)
k i : Source de tension commande en courant

1
__________
TD 1.
Tutorial 1. Tutorial Circuit Maker Analogique

0. Circuit Maker tour - Modes de simulation
Mode de simulation analogique :
Instrument GBF :
Device General Instruments Signal Gen
Analyse :
Simulation Analyses Setup

En mode analogique, le simulateur permet deffectuer diffrentes analyses :
TRANSIENT Analysis (Oscilloscope)
Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction du temps t :
(en rgime (signal dentre) continu ou variable).
x = f(t)
AC Analysis (Bode Plotter)

Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction de la frquence :
(en rgime variable sinusodal).
DC Analysis (Curve Tracer)
Mode utilis pour visualiser un signal y en fonction dun autre signal x :
(en rgime continu ou variable).
x = f()
y = f(x)
OPERATING POINT (Digital Meter)

Mode utilis pour obtenir dun signal x sa mesure : M = x (en rgime continu),
sa moyenne temporelle : M = <x (t)> (en rgime variable),
E = <x2(t)> (en rgime variable).
ou sa valeur efficace :
1. OPERATING POINT 1 :
Simulation Analyses Setup Multimeter
VA = 6.452 Volts
VB = 3.548 Volts
iAB = 2.903 mA
2. OPERATING POINT 2 :
RAB = 500
Tutorial 1.
3. TRANSIENT 1 : Simulation Analyses Setup Transient
Condition Initiale (IC) : VA = +5 Volts

Device Selection SPICE Controls Initial Condition .IC
Visualiser :
- La tension au point A (temps 0-1us ; tension 0/+5V)
Start Time: 0s
Simulation Analyses Setup Transient :
4. TRANSIENT 2 :
Stop Time: 1.0 us
Step Time: 10.0 ns
Max. Step: 10.0 ns
Simulation Analyses Setup Transient
Reference Ground
Reference au point C
Tutorial 1.
5. TRANSIENT 3 :
Simulation Analyses Setup Transient
Visualiser :
- Chronogrammes simultans en A,B,C (temps 0-3ms ; tension -30/+30V)
__________
Tutorial 1.
TP 1. Prsentation
TP 1. Prsentation
0. Notation du TP
Faire examiner par le professeur en fin de sance, les diffrentes parties du TP.
1. Pont diviseur de tension : application (exercice 4 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver les valeurs des tensions v et v' respectivement aux bornes de Z2 et Z4 .
A
Z
v '
Z 1 = 20 k (Device General Resistors Resistor) Z 2 = 10 k

e = 20 V continu (Device General Sources Battery)
Instrument : Simulation Analyses Setup Multimeter ;
Z 3 = 2 k
Z 4 = 8 k
Masse (Device General Sources Ground) en B
v = 4 Volts
v = 3.2 Volts
Rponse :
2. Thorme de Thvenin (exercice 7 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver les valeurs de
e0 , Z 0 et i .
A
i
Z1
Z2
e
D
Z
Z3
Z4
B
Rappel :
A
Z0
i
Z1
T h. de Th ev e ni n
D
Z
Z3
Z4
B
Z 1 = Z 2 = Z 3 = 10
Instrument (calcul de
Z 4 = 30
e0 ) :
Z0 ) :
Instrument (calcul de i ) :
Instrument (calcul de
Z = 7 .5
e = 10V continu
Simulation Analyses Setup Multimeter + Reference en B
ou
TP 1.
Z2
e
Device General Instruments Multimeter

Device General Instruments Multimeter
e0 = e
TP 1. Prsentation
Z3
Z2
+ee
= 2 .5 V
Z3 + Z 4
Z1 + Z 2
Z 0 =" (Z1 // Z 2 ) + (Z 3 // Z 4 )" =
Rponse :
i=
Z1Z 2
ZZ
+ 3 4 = 12.5
Z1 + Z 2 Z 3 + Z 4
e0
= 125 mA
Z0 + Z
3. Thorme de Thvenin (exercice 8 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver la valeur de i .
C
10
40
5V
B
i
14
10
40
D
Rappel :
A
Z0
C
10
40
5V
Th . de T heven in
B
i
14
10
14
40
D
B
Rponse :
e0 = 3V
Z 0 = 16
i = 100 mA
Instrument : Simulation Analyses Setup Multimeter
4. Thorme de Millman - Thorme de superposition (exercice 6 du TD 1)

Simuler le circuit ci-dessous et retrouver / visualiser la valeur de V.
N
Z
V
e
Rappel :
R
e
=
2
R1 = 1 k
TP 1.
R2 = 10 k
i1
Z
i2
Z
Z = 100
2
- 1er cas :
TP 1. Prsentation
e1 = e2 = 1V continu
Instrument : Simulation Analyses Setup Multimeter

Rponse : V = 99.10 mV
- 2nd cas :
e1 = e2 = Gnrateur sinusodal, frquence 1 kHz, amplitude 1 Volt (Device General Instruments Signal Gen)
Instrument : Simulation Analyses Setup Transient

Rponse : amplitude de V = 99.10 mV
Rappel : Circuit Maker

En mode analogique, le simulateur permet deffectuer diffrentes analyses :
TRANSIENT Analysis (Oscilloscope)
Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction du temps t :
(en rgime (signal dentre) continu ou variable).
x = f(t)
AC Analysis (Bode Plotter)

Mode utilis pour visualiser un signal x en fonction de la frquence :
(en rgime variable sinusodal).
DC Analysis (Curve Tracer)
Mode utilis pour visualiser un signal y en fonction dun autre signal x :
(en rgime continu ou variable).
x = f()
y = f(x)
OPERATING POINT (Digital Meter)

Mode utilis pour obtenir dun signal x sa mesure instantane : m = x (en rgime continu),
sa moyenne temporelle : M = <x (t)> (en rgime variable),
2
ou sa valeur efficace (RMS) : E = <x (t)> (en rgime variable).
TP 1.
TP 1. Prsentation
TP 1 ANNEXE. Prsentation
1. Matriel ncessaire
- Oscilloscope
- Gnrateur de signaux Basses Frquences (GBF)
- Alimentation stabilise ( 2x[ 0-30 V] _ + 1x[ 5 V] _ )
&&&
&&&
- Multimtre
- Moniteur MS06 (plaquette de cblage)
- Composants : - 1 Rsistance 1 k
- 1 Condensateur 1 F
- Logiciel de simulation analogique, numrique, mixte : simulateur avec un noyau ( moteur) XSPICE
( PSPICE) autorisant une simulation analogique et numrique, alors que le noyau SPICE ne ralise que
des simulations analogiques.
2. Etude thorique
ETUDE TEMPORELLE (REGIME TRANSITOIRE)
- Etablir et rsoudre les quations diffrentielles rgissant les circuits suivants partir de linstant t = 0 o
linterrupteur K est ferm.
- Donner chaque fois lexpression de v s ( t ) et tracer lallure du transitoire de v s ( t ) :
Charge de C
t=0 :
Dcharge de C
C dcharg / K se ferme
t=0 :
C charg U / K se ferme
A
K
v
s
v
s
B
Figure 1
U = (V A V B ) t = 0
Figure 2
- Mmes questions pour les circuits :

Charge de C
t=0 :
Dcharge de C
C dcharg / K se ferme
t=0 :
C charg U / K se ferme
B
K
v
s
v
s
Figure 3
U = (V A V B ) t = 0
Figure 4
ETUDE FREQUENTIELLE (REGIME PERMANENT)
v e (t ) de frquence f variable.
V
- Donner, pour chaque montage, lallure du rapport des amplitudes des signaux sinusodaux s en fonction du
Ve
temps une frquence f donne, et aussi en fonction de la frquence f :
On excite maintenant les circuits prcdents par un signal sinusodal
Circuit intgrateur
Circuit drivateur
R
v
e
Figure 5
TP 1.
v
s
v
e
C
R
v
s
Figure 6
TP 1. Prsentation
3. Application
GBF
- Gnrer partir du GBF (par la sortie analogique - la sortie numrique TTL ne dlivrant quun
signal de forme fixe carre et d'amplitude fixe 5 V) un signal carr de frquence 100 Hz et
dexcursion ( diffrence entre la valeur maximale et la valeur minimale) de 1V et centr
( de valeur moyenne nulle).
Visualiser ce signal loscilloscope (cble BNC-BNC) en position DC puis AC. Conclusions.
- Rgler maintenant la frquence du signal prcdent 1 kHz et lui additionner, toujours laide du
GBF, un offset ( signal continu) de 1 V. Faire les mmes observations.
- Diviser par 10 la frquence du signal prcdent (la frquence devient de nouveau 100 Hz) en
utilisant le bouton 10 du GBF. Modifier ensuite le rapport cyclique du signal.
Alimentation stabilise - Multimtre
- Gnrer partir de lalimentation stabilise une tension continue de +10 V.
Vrifier la valeur de la tension au multimtre et loscilloscope.
- Gnrer partir de lalimentation stabilise 2 tensions continues opposes +10 V et -10 V :
- en position alimentations indpendantes : vrifier au multimtre.
- en position matre-esclave : vrifier au multimtre.
Oscilloscope - Plaquette de cblage
CIRCUIT INTEGRATEUR
ETUDE FREQUENTIELLE (REGIME PERMANENT)
Cbler le circuit suivant, aprs avoir vrifi au multimtre la valeur de la rsistance R ainsi que la
disposition des contacts sur la plaquette de cblage :
GBF (BNC-Banane)
T
Oscilloscope (BNC-BNC)
Oscilloscope (sonde)
R
v
e
R 10 k
v
s
Figure 7
C 1 F
v signal sinusodal : frquence f = 10 Hz , centr, amplitude (= demi-excursion) de 5 V
e
- Visualiser loscilloscope, les tensions
v e et v s simultanment :
- en mode analogique
- en mode numrique
- Mmoriser le signal v e et mesurer automatiquement loscilloscope : - son amplitude
- sa frquence
- Mmoriser le signal v s et mesurer automatiquement loscilloscope :
- son amplitude
- sa frquence
- Visualiser le signal ( v e + v s ) puis ( ve vs ) loscilloscope.
- Balayer par dcades la frquence f de 1 Hz 1 MHz. Observer lvolution du rapport des
amplitudes
TP 1.
Vs
et retrouver le rsultat thorique.
Ve
TP 1. Prsentation
ETUDE TEMPORELLE (REGIME TRANSITOIRE)

On tudie maintenant le rgime transitoire du montage de la figure 5 (mmes valeurs de R et C que prcdemment)
avec cette fois v e = E (tension continue E = 10 Volts)
( t = 0, v e bascule de 0 E, le condensateur C tant initialement dcharg (ralis en court-circuitant initialement ses
connexions ou en attendant suffisamment longtemps pour quil se dcharge tout seul par ses fuites ou travers la
rsistance de loscilloscope reli ses bornes)).
- Observer loscilloscope numrique la rponse transitoire de v s ( t ) manuellement (base de temps de loscilloscope 50
ms) en veillant dcharger le condensateur chaque nouvel essai, puis automatiquement , en injectant en
v e un signal
carr centr dexcursion 10 Volts, de frquence f faible (de priode T = 1/f de lordre de 10 fois la Cte de temps du
circuit qui vaut = RC = 10 ms, soit T 100 ms, et donc f 10 Hz) pour que le circuit ait le temps de fournir sa rponse
transitoire complte.
CIRCUIT DERIVATEUR
- Reprendre les tudes temporelle et frquentielle avec le circuit drivateur de la figure 6.
Attention : - toujours tre en position calibre ( CAL ) de loscilloscope pendant les mesures (sinon des erreurs
de mesure sont introduites (zoom sur les amplitudes et le temps)).
- utiliser de prfrence la position DC de loscilloscope car elle permet dobserver le signal tel quil est.
Le rglage AC filtre le signal (avec un condensateur) et le drive pour liminer sa composante
continue (et ses composantes frquentielles de frquence faible).
- synchroniser le dclenchement de loscilloscope sur la voie o se trouve le signal visualiser.
4. Simulation
(Montrer un rapport lectronique avec tude thorique, rsultats thoriques, rsultats de simulation etcopies dcran)
- Pour les circuits des figures 1 6 : Reprendre les tudes temporelle (visualiser/interprter le chronogramme) Analyse TRANSIENT (oscilloscope) du logiciel de simulation - (figures 1 4 sans interrupteur) et frquentielle
(visualiser/interprter lallure de vs en fonction de la frquence) - Analyse AC - (figures 5 & 6) laide du simulateur
aprs avoir saisi les montages,
avec :
R = 1 k, C = 1F, E = 10 V et CI nulles (figures 1 & 3),
CI = Condensateur charg 5 V (figures 2 & 4).
Gnrateur sinusodal de frquence 1 kHz, Amplitude 1 V (figure 5),
Gnrateur sinusodal de frquence 100 Hz, Amplitude 1 V (figure 6)
__________
TP 1.
2. Quadriples
2. QUADRIPLES
1. Introduction
On va sintresser exclusivement aux quadriples linaires, classe de multiples la plus souvent rencontre.
Rappel :
Quadriple actif :
Quadriple passif :
Il peut fournir de l'nergie de faon permanente.

Un quadriple passif ne comporte pas de source dnergie, il ne contient que des
composants passifs (Ex. : R, L, C ...).
Quadriple linaire :
Les valeurs des lments qui le composent sont constantes (lments passifs, sources
autonomes, coefficients des sources commandes) c'est dire indpendantes des
tensions ou courants qui leur sont appliqus. (Pas de saturation ...)
Une convention de signe est ncessaire pour normaliser les calculs indpendamment des sens rels des tensions et
courants. 3 conventions de signe sont rencontres :
Convention Transmetteur:
i
v
Convention Rcepteur :
i
Le Quadriple transmet l'nergie

2
Convention Gnrateur:
i
v
L'nergie est rentrante

2
L'nergie est sortante

2
On utilisera la convention rcepteur ( la plus gnralement rencontre).
2. Grandeurs caractristiques
2.1. Impdances dentre et de sortie
- Impdance d'entre Z e :
C'est l'impdance quivalente l'entre du quadriple, lorsquil dbite sur une charge
ZL :
i1
V
Ze = 1
I1
Ze
v1
ZL
i1
Exemple : Circuit RC
R
v1
Ze =
Cas particulier : Sortie du Quadriple vide ( Z L
2.
= ):
Z e =
V1
=" R +
I1
V1
I 1 I
1
jC
// Z L " = R +
1
jC
ZL +
jC
= R+
2 =0
ZL
1
jC
1
2. Quadriples
- Impdance de sortie
Zs :
C'est l'impdance interne du gnrateur

lorsquil est excit par un gnrateur
e0 de Thvenin (ou Norton) quivalente la sortie du quadriple
i1
eg
Zg
V
Z s = 2
I 2 eg =0
eg dimpdance interne Z g :
( e g en court circuit )
i2
Q
Zs
e0
v2
Q
Exemple : Circuit RC
R
C
(R + Z )
1
1
jC
Z s =" (R + Z g ) //
"=
1
jC
R+Zg +
jC
g
On a aussi lexpression suivante, pour limpdance de sortie
Zs =
Vs
I s cc
eg
vs : tension de sortie vide

: courant de sortie de court-circuit
is
eg
Zs
Zg
Zg
Zs
vs
E =
0
, on peut aussi exciter par la sortie avec un gnrateur externe
V
Zs = 2
I 2 ( entree en court circuit )
Zg
V s = E0
i s cc
Zs
e0
cc
Exprimentalement pour dterminer
Zs
e0
Zs
Zs I s
dimpdance interne
cc
Z0
Z0
e
2.2. Impdances dentre et de sortie particulires

- Impdance d'entre sortie ouverte ( Z L infinie) :
V
Z e = 1
I1 I
2 =0
- Impdance d'entre sortie en court-circuit ( Z L = 0) :
V
Z e cc = 1
I 1 V 2 =0
- Impdance de sortie entre ouverte (excite par une source de courant (idale) Z g infinie) :
V
V
Z s = 2
= 2
I 2 eg = 0 ,Z g = I 2 I 1 =0
- Impdance de sortie entre en court-circuit (excite par une source de tension (idale) Z g = 0) :
V
Z s cc = 2
I 2 eg = 0 , Z g = 0
2.
2. Quadriples
2.3. Impdances images

Elles sont constitues par un couple de 2 impdances
Z im1 et Z im2
telles que :
Z im2 , son impdance dentre est Z im1 .

- Si Q est excit par un gnrateur dimpdance interne Z im1 , son impdance de sortie est Z im2 .
- Si le quadriple Q est charg par
im1
im1
eg
im2
im2
e0
2.4. Impdances itratives dentre et de sortie

- Impdance itrative d'entre :
ZL
Cest limpdance de charge
i
v
note
Z it1
Z L = Ze
telle que :
Z
1
it1
it1
- Impdance itrative de sortie :
Zg
Cest limpdance interne
i
Z
eg
Z it 1 et Z it 2
note
Z it 2
du gnrateur dattaque tel que :
Q
it2
Z
e0
Zg = Zs
it2
peuvent sexprimer en fonction de
Z e , Z e cc , Z s
et
Z s cc
pour un Quadriple symtrique:
(un Quadriple symtrique est tel que la permutation de lentre et de la sortie est sans incidence)
Z it 1 = Z e cc . Z e
Z it 2 = Z s cc . Z s
(1)
(2)
Dmonstration de (1) :
i
v
Ze
ZL
V
Ze = 1
I 1 Charge Z
Par dfinition :
En utilisant les paramtres Transmittance (cf. 2.6.), on a :
et du fait que :
V 2 = Z L I 2
Par dfinition :
Z it 1 = ( Z e )Charge Z
et
2.
= Z it 1
do (3)
(4)
Q symtrique (cf. 2.6.)
on a finalement :
(3)
T 21 Z it 1 (T 11 + T 22 ) Z it 1 + T 12 = 0
(4)
Du fait que :
on a :
V
T V + T 12 I 2
Z e = 1 = 11 2
I 1 T 21V 2 + T 22 I 2
T T 11 Z L
Z e = 12
T 22 T 21 Z L
T T 11 Z it 1
Z it 1 = 12
T 22 T 21 Z it 1
T 11 = T 22
V
Z e cc = 1
I1 V
=
2 =0
T 12
T 22
Z it 1 = Z e cc Z e
2
Z it1 =
2
et que :
T 12 T 12 T 22 T 12 T 11
=
=
T 21 T 22 T 21 T 22 T 21
V
Z e = 1
I1 I
=
2 =0
T 11
T 21
Z it 1 = Z e cc . Z e
2. Quadriples
2.5. Impdance caractristique

Dans le cas o le quadriple est passif et symtrique, les impdances dentre et de sortie ( vide ou en court-circuit) sont identiques :
Z e cc = Z s cc
Z e = Z s
et :
(Q symetrique)
( Q passif)
Les impdances images dentre et de sortie sont donc identiques et sont quivalentes aux impdances itratives dentre et de sortie. Toutes
Zc
ces impdances ont alors une valeur commune appele impdance caractristique du quadriple et note
Z c = Z im1 = Z im2 = Z it 1 = Z it 2
Z c = Z e cc . Z e
On montre que :
2.6. Paramtres
La structure quadriple :
i
v
V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
peut tre mise en quations, par exemple avec les paramtres Impdance :
I
V1
11
Z 12 I 2
22
Z 21 I 1
ou, sous forme lectrique (quivalente aux quations) :

Ceci se montre immdiatement en appliquant le thorme de Thvenin chacun des 2 diples du quadriple :
- diple dentre :
I
A
Diple D
Z0
e0
e 0 = Z 12 I 2
Z 0 = Z 11
- diple de sortie :
I1
A
Q
Z0
e0
D
B
e 0 = Z 21 I 1
Z 0 = Z 22
(La dmonstration est identique (utilisant en plus le th. de Norton) pour les autres modles de paramtres).
Attention :
Un quadriple est ainsi modlis par 2 diples coupls. Ce couplage se traduit par lintermdiaire des
gnrateurs :
Z 11
2.
12
Z 22
21
2. Quadriples
Comme le modle base de gnrateur de Thvenin et des impdances dentre et de sortie, les paramtres caractrisent
compltement le Quadriple. Les grandeurs v1 , v2 , i1 et i2 sont lies par des relations linaires (Quadriples linaires).
Il existe 6 possiblits d'exprimer 2 de ces grandeurs en fonction des 2 autres :
Paramtres
Impdance
Equations
Calcul
(notes aussi matriciellement)
V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
V
Z 11 = 1
I1 I
En notation matricielle :
Q symtrique
Z 12 = Z 21
Z 11 = Z 22
2 =0
V
= 2
I2 I
Z 22
V = ZI
avec
Q passif
Z 12 = Z 21
et
1 =0
Z : matrice impdance etc ...

Z 11
Z=
Z 21
Z 12
Z 22
Z 11 : Impdance d'entre
de Q sortie ouverte
= Z e
et les vecteurs :
Z 22 : Impdance de sortie
I1
de Q entre ouverte
I=
= Z s
I 2
I
I 1 = Y 11V 1 + Y 12 V 2
Y 12 = Y 21
Y 11 = 1
etc ...
V 1 V =0
I 2 = Y 21V 1 + Y 22 V 2
2
V 1
V = et
V 2
Admittance
Hybride
Hybride
inverse
V 1 = H 11 I 1 + H 12 V 2
I 2 = H 21 I 1 + H 22 V 2
V
H 11 = 1
I1 V
I = H 11V + H 12 I
1
1
2
V 2 = H 21V 1 + H 22 I 2
I
H 11 = 1
V 1 I
Transmittance V = T V + T I
11 1
12 1
2
V
T 11 = 2
V1
I 2 = T 21V 1 + T 22 I 1
Transmittance
Inverse
V = T 11V + T 12 I
1
2
2
I 1 = T 21V 2 + T 22 I 2
11
H 11 H 22 H 12 H 21 = 1
H 12 = H 21
etc ...
2 =0
12
= H
I
= 1
I2
22
11
22
21
et
12
12
= H
=
I 2 =0 AV 0 T 11 T 22 T 12 T 21 = 1
11
=
V 2 =0 Ai
Ze
e0
Zs
Q
Impdances d'entre et de sortie
v
Ze = 1
i1
2.
Z 11
12
Z 22
Q
Z
21 1
Paramtres Impdance
Z11 =
v1
i1
21
= T 22
et

T 11 T 22 T 12 T 21 = 1
T
Ai Gain en courant
sortie en court-circuit
etc...
Remarque :
Le modle paramtrique obtenu avec les impdances dentre et de sortie est une variante du modle
fourni par les paramtres impdance (on a : Z 11 Z e ) :
i
=1
21
et
T 11 = T 22
T 11 T 22 T 12 T 21 = 1
T 11 T 22 T 12 T 21 = 1
AV0 Gain en tension vide
H 12 = H 21
et
2 =0
etc ...
I 1 =0
V
= 1
V 2
etc ...
Y 11 = Y 22 et Y 12 = Y 21
i2 = 0
2. Quadriples
Modles lectriques correspondant aux paramtres

- Paramtres Impdances :
V
Z 11 = 1
I1 I
Impdance
2 =0
V
Z 12 = 1
I2 I
Impdance
1 =0
V
Z 21 = 2
I1 I
2 =0
I1
V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
V
Z 22 = 2
I2 I
Impdance
V1
Z 11
Impdance
1 =0
Z 22
Z 12 I 2
I2
Z 21 I 1
do :
- Paramtres Hybrides :
V
H 11 = 1
I 1 V
Impdance
2 =0
V
H 12 = 1
V 2 I
(Gain en tension)-1
1 =0
I
H 21 = 2
I 1 V
2 =0
Admittance
1 =0
H 11
I1
V 1 = H 11 I 1 + H 12 V 2
I 2 = H 21 I 1 + H 22 V 2
I
H 22 = 2
V 2 I
Gain en courant
I2
H 12V 2
H 21 I 1
22
do :
- Paramtres Hybrides inverses :
I
H 11 = 1
V 1 I
Admittance
2 =0
I
H 12 = 1
I 2 V
(Gain en courant)-1
1=0
V
H 21 = 2
V1 I
Gain en tension
2 =0
V
H 22 = 2
I 2 V
H'22
I1
I = H 11V + H 12 I
1
1
2
V 2 = H 21V 1 + H 22 I 2
H'11
H'12 I 2
Impdance
1 =0
I2
H'21V 1
do :
- Paramtres Admittances :
I
Y 11 = 1
V 1 V
Admittance
2
=0
I
Y 12 = 1
V 2 V
Admittance
1 =0
I
Y 21 = 2
V 1 V
Admittance
2 =0
I
Y 22 = 2
V 2 V
Admittance
1=0
I1
I 1 = Y 11V 1 + Y 12 V 2
I 2 = Y 21V 1 + Y 22 V 2
I2
Y11
Y V
12
Y21V 1
Y22
do :
- etc ...
2.
V2
2. Quadriples
Dmonstrations :
Relation Z 12 = Z 21 pour un quadriple passif :
(dmos. identiques pour les autres groupes de paramtres)
- 1re mthode : dcoupler le quadriple

I1
V1
Plutt que dcrire les relations V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 traduisant le schma

V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
on peut aussi crire les quations amenant un schma dcoupl :
I 1 Z 11 - Z 12
V1
V 1 = ( Z 11 Z 12 ) I 1 + Z 12 ( I 1 + I 2 )
V 2 = ( Z 22 Z 12 ) I 2 + Z 12 ( I 1 + I 2 ) + ( Z 21 Z 12 ) I 1
Z 11
12
Z 22 - Z 12
Z 22
21
I2
V2
( Z 21 - Z 12 ) I 1
I2
V
12
I 1+ I 2
Q tant passif, son schma quivalent (dcoupl) ne doit pas possder de gnrateur; la seule faon
dannuler le gnrateur est de faire : Z 12 = Z 21
- 2nde mthode : thorme de rciprocit
Le th. de rciprocit, utilisable pour les rseaux linaires passifs ne possdant quune seule source
dalimentation, se traduit sous forme dquation, de faon immdiate :
V 1

I 2 V
Calcul de
Calcul de
V 1

I 2 V
V 2

I 1 V
2 =0
V
= 2
I1 V
1 =0
V 1
I
Z
Z 11 Z 22 + Z 12 Z 21
= Z 11 1
+ Z 12 = Z 11 22 + Z 12 =

Z 21
I 2 V 2 =0
I 2 V 2 =0
Z 21
V 2

I 1 V
2 =0
1 =0
1 =0
I
= Z 22 2
I 1 V
Z
Z 11 Z 22 + Z 12 Z 21
+ Z 21 = Z 22 11 + Z 21 =
Z 12
Z 12
=0
Z 12 = Z 21
Relations Z 11 = Z 22 et Z 12 = Z 21 pour un quadriple symtrique: (dmo. identique avec les autres types de params.)
Le comportement dun quadriple Q symtrique est invariant si on permute
V 1 V 2 et I 1 I 2 :
les quations initiales V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 deviennent aprs permutation de

V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
V 2 = Z 11 I 2 + Z 12 I 1
V 1 = Z 21 I 2 + Z 22 I 1
On a donc :
2.
soit :
Z 11 = Z 22
V 1 en V 2 et de I 1 en I 2 :
V 1 = Z 22 I 1 + Z 21 I 2
V 2 = Z 12 I 1 + Z 11 I 2
ainsi que :
Z 12 = Z 21
Exemple :
i1
v1
2. Quadriples
Circuit RC :
R
( Quadriple passif)
i2
v2
V1
V2
- Avec les paramtres Impdance :

I1
V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
V 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
V
Z 11 = 1
I1 I
V
Z 12 = 1
I2 I
= R+
2 =0
=
1 =0
V
Z 21 = 2
I1 I
V1
1
:
jC
1
jC
Z 11
Z 22
Z 12 I 2
I2
Z 21 I 1
Impdance d'entre sortie ouverte du Quadriple.
V1 =V2 =
car :
1
I2
jC
(V1 = V2 car pas de chute de tension -RI1du fait que I1 = 0).
1
= Z 12
jC
1
jC
2 =0
V
Z 22 = 2
I2 I
1 =0
Impdance de sortie entre ouverte du Quadriple.
- Avec les paramtres Hybrides :

H 11
I1
V 1 = H 11 I 1 + H 12 V 2
I 2 = H 21 I 1 + H 22 V 2
(Le gnrateur de courant est orient vers le bas car
V
H 11 = 1
I1 V
H 21
H 12V 2
H 21 =
H 21 I 1
22
I2
avec I 2 et I 1 de signe ).
I1
=R
Impdance.
=1
(Gain en tension)-1 = 1
2 =0
V
H 12 = 1
V 2 I
I
= 2
I1 V
I2
car
V1 =V2
(si
I 1 = 0 ).
1 =0
= 1
Gain en courant
= jC
Admittance.
= -1 car
I 2 = I1 :
I1
R
I2
2 =0
I
H 22 = 2
V 2 I
1 =0
- Avec les paramtres Admittances :

I1
2.
I2
Y11
Y V
12
Y21V 1
Y22
V2
2. Quadriples
3. Quadriples passifs
3 paramtres suffisent caractriser un quadriple passif.
Par exemple, en utilisant les paramtres impdances, les 3 paramtres :
le quadriple car Z 21 = Z 12 .
Z 11 , Z 12 , Z 22 suffisent caractriser
Z M = Z 21 = Z 12
V 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
Ainsi avec les paramtres impdances :
V 2 = Z 12 I 1 + Z 22 I 2
Z E = Z 11 Z 12
et en posant :
Z S = Z 22 Z 12
on a le schma en T du quadriple :
ZS
ZE
Dmonstration :
I1
Z 11
Z 22
I2
12
21
V2
- Reprsentation initiale du quadriple :

- Transformons les gnrateurs de tension en gnrateurs de courant (par lquivalence Norton - Thvenin)
aprs avoir effectu une mise en forme de limpdance interne :
Z
Z I
Z -Z
Z I
- En utilisant les relations dcrivant

Z
E
Z E , Z S et Z M , on a :
I
u
Z
M
Z -Z
u
I
I + I
1
2
I + I
1
2
Z M = Z12 = Z21
avec
- Et donc, du fait quon a le mme potentiel en A et B avec une mme rfrence de potentiel, il y a
quivalence du schma prcdent avec le modle suivant :
E
I1
ZE
I2
I + I
1
2
Z
ZE
do le schma en T :
On a le schma en (encore appel triangle), quivalent au schma en T (encore appel toile) prcdent :
E
ZES
Z EM
S
Z SM
2.
2. Quadriples
Thorme de Kennely
- Passage du schma en au schma en T :
Soit
Z = Z ES + Z SM + Z EM
Calculons les impdances dentre ( sortie ouverte)

limpdance entre les bornes E et S note
Zi , de sortie ( entre ouverte) Z 0 , ainsi que
Z u , pour chacun des 2 circuits.
Chacune delles doit tre la mme pour les 2 circuits, ce qui donne :
Z EM ( Z ES + Z SM )
(1)
Z i = Z E + Z M = Z EM / / ( Z ES + Z SM ) =
Z
Z SM ( Z ES + Z EM )
( 2)
Z 0 = Z S + Z M = Z SM / / ( Z ES + Z EM ) =
Z
Z ES ( Z EM + Z SM )
(3)
Z u = Z E + Z S = Z ES / / ( Z EM + Z SM ) =
Z
car
Z ES Z EM
(4)
Z E =
Z
Z ES Z SM
(5)
Z S =
Z
Z EM Z SM
(6)
Z M =
Z
(1) (2) + (3)

(4)
(1) + (2) + (3)

(5)
(1) + (2) (3)

(6)
- Passage du schma en T au schma en :

Multiplions 2 par 2 les expressions prcdentes obtenues pour
termes obtenus, on a, aprs simplification :
ZE Z M + Z M ZS + ZS ZE =
car
2.
Z ES Z SM Z EM
Z
Z E , Z S et Z M et en sommant les 3
ZE ZS + ZS Z M + ZE Z M
(8)
Z ES =
ZM
Z Z + ZS Z M + ZE Z M
( 7) Z SM = E S
( 9)
Z
E
ZE ZS + ZS Z M + ZE Z M
(10)
Z EM =
ZS
( 7) / ( 6) (8)
( 7) / ( 4) ( 9)
( 7) / (5) (10)
10
2. Quadriples
4. Association de Quadriples
- En parallle :
Q' et Q'' sont soumis aux mmes tensions d'entre et de sortie
I1
I' 1
V1
I' 2
V' 1
Q'
I1
V2
I2
V 1
V2
I'' 2
V'' 1
d'o :
utilisation des paramtres admittances
I2
V' 2
I'' 1
I = Y 11V 1 + Y 12 V 2
1
Q
I 2 = Y 21V 1 + Y 22 V 2
Q''
V'' 2
I = Y 11V 1 + Y 12 V 2
1
Q
I 2 = Y 21V 1 + Y 22 V 2
V1 =V
=V
I1 = I
V 2 = V 2 = V 2
+I
I 2 = I 2 + I 2
I = Y + Y V + Y + Y V = Y V + Y V
11
12
11 1
12
2
1 11
1 12
2
I 2 = Y 21 + Y 21 V 1 + Y 22 + Y 22 V 2 = Y 21V 1 + Y 22 V 2
Y = Y ( k ) pour
Lorsque n quadriples sont monts en parallle, leurs paramtres admittances s'ajoutent :
k =1
reprsenter les paramtres admittance du quadriple quivalent la mise en parallle des n quadriples.
- En srie :
Q' et Q'' sont traverss par les mmes courants d'entre et de sortie utilisation des paramtres impdances
I
I'
1
V'
I'
1
Q'
1 I' 1
V'
I1
I''
I''
V''
1
En notations matricielles, on a :
V''
2
V 1
Q: =
V
2
Z 11
Z 21
I1 = I
+V
=I

V 1 Z 11 + Z 11
=
V 2 Z 21 + Z 21
V2
Q''
V1 =V
I2
V 1
Dautre part :
I 1
12

Z 22 I 2
V 1
=
Q :
V
2
Z 11
Z 21
I 1
12

Z 22 I 2
V2 =V 2 +V 2
I2 = I 2 = I 2
Z 12 + Z 12
I 1
=
Z 22 + Z 22 I 2
Z 11
Z
21
Z 12 I 1
Z 22 I 2
n
Pour n quadriples monts en srie, les paramtres impdances s'ajoutent :
Z = Z ( k ) pour
k =1
reprsenter les paramtres impdances du quadriple quivalent la mise en srie des n quadriples.
2.
11
2. Quadriples
- En cascade :
Les grandeurs de sortie de Q' sont les grandeurs dentre de Q''
utilisation des paramtres transmittances T
I
V
I'
I'
V'
I = I 1
1
V 1 = V 1
On a aussi :
Q'
I''
V'
I 2 = I 1
V 2 = V 1
I''
V''
Q''
V''
I1
V 1
I2
Q
V2
I 2 = I
V 2 = V 2
V 1
Q: =
I
1
T 11
T 21
V 2
12
not plus simplement :

T 22 I 2
V 1
V 2
Q : = T
I
I
1
2
V 1
Q: =
I
1
T 11
T 21
V 2
12

T 22 I 2
V 1
V 2
Q : = T0
I
I
2
1
do :
not :
V 1
V 1
=
T
0
I
I
1
1
V 1
V 2
V
= T 2
Q :
= T
I
I
I 2
1
2
d'o :
V 1
V 2 V 2
I = T0 T I = T I
1
2
2
avec :
T = T0 T
n 1
T = T0( k ) T ( n )
k =1
pour reprsenter les paramtres transmittances du quadriple quivalent la mise en cascade des n quadriples.
Pour n quadriples en cascade, les paramtres transmittances se multiplient matriciellement:
(Attention la convention de signe ainsi qu la non-commutativit du produit matriciel).
__________
2.
12
TD 2. Quadriples
TD 2. QUADRIPLES
1. Paramtres dun Quadriple
1. Dterminer les paramtres Transmittances
T du Quadriple suivant :
Z
I
V
(Facultatif : donner le schma lectrique quivalent)
I2
V2
ZC
2. Dterminer les paramtres Impdances Z du Quadriple

3. Dterminer les paramtres Hybrides H du Quadriple
4. Dterminer son Impdance dentre ( sortie ouverte) Z e et son Impdance de sortie ( entre en court-circuit) Z s cc
Rappel :
eg
Zg
G n rate ur pour le c alcul de
Zs
ZL
Charge pour le c alcul de
Ze
Rponses :
ZR
1
T11 T12
=
1. Paramtres Transmittances T :
T =
(
)
+
Z
Z
1
T
T
R
C
21
22
ZC
ZC
Z + ZC ZC
Z 11 Z 12 R
=
2. Paramtres Impdances Z :
Z =
Z 21 Z 22 Z
Z
C
C
ZR 1
H 11 H 12
=
3. Paramtres Hybrides H :
H =
1
H
H
21
22
1 Z
C
4. Paramtres Impdances dentre ( sortie ouverte) Z e et Impdance de sortie ( entre en court-circuit) Z s cc
Z e =
V1
I1
Z scc =
= Z R + ZC
I 2 =0
V2
I2
=" Z R // Z C " =
e g = 0, Z g = 0
Z R ZC
Z R + ZC
2. Gain dun amplificateur vide et en charge

Un capteur de cellule magntique (comportement analogue un microphone) dlivre une tension efficace de
e0 = 10 mV.
Son impdance interne est quasiment rsistive en 1re approximation :
R0 = 500 .
e0
TD 2.
R0
TD 2. Quadriples
Le signal amplifi est destin exciter un Haut-Parleur (HP) d'impdance R = 10 (uniquement rsistive en
1re approximation).
a) Si l'on relie directement cellule et HP, quelle est la puissance lectrique fournie au HP ?
b) Pour amplifier ce signal avant l'attaque du HP, on dispose de 2 types d'amplificateurs :
Type 1 :
- Impdance d'entre : Ze1 = 1 M
- Gain en tension :
AV 01 = 50 ( vide)
Z s1 = 5 k
- Impdance de sortie ( impdance interne) :

Zs
e1
Ze
AV e
0
e2
Type 2 :
- Impdance d'entre : Ze2 = 1 M
AV 02 = 1 ( vide)
- Impdance de sortie : Z s2 = 10
- Gain en tension :
b1) - Dterminer les gains en tension en charge
AVc1 et AVc2 des deux amplificateurs,
chargs par le Haut-Parleur.

b2) - Dterminer le gain en tension en charge
AVc 1 de l'amplificateur 1 charg par
lamplificateur 1 ou 2 (adaptation d'impdance).

b3) - On dispose de plusieurs amplificateurs de type 1 et d'un amplificateur de type 2.
Dterminer combien d'amplificateurs 1 sont ncessaires pour obtenir, avec
l'amplificateur 2 en cascade aprs ces amplificateurs, une puissance de 10 W sur le HP.
TD 2.
TD 2. Quadriples
TD 2 ANNEXE. QUADRIPLES
1. Adaptation de puissance
Soit le montage mettant en oeuvre un Quadriple gnrateur et un Quadriple rcepteur :
( Z g : impdance de sortie du Quadriple gnrateur. Z u : impdance dentre du Quadriple rcepteur.)
i
Z
Z
g
u
: impdance du gnrateur
Z
e
: impdance de charge
Gnrateur
Charge
- Dterminer les conditions pour que le gnrateur fournisse le maximum de puissance la charge Z u .
2. Adaptation dimpdance
On insre entre la charge Z u et le gnrateur, un Quadriple Q :
Zg
Q
eg
Zu
Gnrateur
- Dans le cas o
Z u et Z g sont quelconques, dterminer la condition sur l'impdance d'entre Z e du
Quadriple Q pour raliser l'adaptation de puissance.
3. Ligne retard
Une ligne retard est un quadriple QR dont les valeurs instantanes des grandeurs d'entre et de sortie vrifient:
i1
v1
i2
QR
- Dterminer les relations entre
v2
v 2 (t ) = v1 ( t )
i 2 (t ) = i1 (t )
( : temps de retard)
V 2 et V 1 d'une part, I 2 et I 1 d'autre part.
- On appelle impdance caractristique (ou itrative) d'un Quadriple, l'impdance telle que, ferm sur cette
impdance Zc , il prsente une impdance d'entre gale Zc .
Quelle doit donc tre la charge d'une ligne retard ?
4. Fonction de Transfert dun quadriple

Montrer que seule la connaissance du paramtre T 11 est utile pour obtenir la Fonction de Transfert vide d'un
Quadriple :
V
H = 2
V1 I
2 =0
__________
TD 2.
TP 2. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

1. Rappels et complments
1.1. Mthode de mesure dune rsistance dentre
La mesure directe ( par le multimtre) de la rsistance dentre dun quadriple nest pas toujours
possible, surtout sil sagit de quadriples actifs ou non linaires. Il devient alors ncessaire de
dfinir une mthode permettant de mesurer cette rsistance dans les conditions de fonctionnement du
systme tudi.
Il existe principalement 3 grandes mthodes de mesure dune rsistance dentre dun quadriple.
a) Mthode de substitution
Principe :
2 multiples placs dans les mmes conditions de fonctionnement peuvent tre
considrs comme identiques du point de vue lectrique si les diffrences de
potentiel (ddp) leurs bornes sont identiques.
Exprimentalement :
Gnrateur
Diple
Actif
Ze
Diple
Actif
Quadripl
e
Le symbole
signifie :
ou mieux :
(1)
(2)
((2) est conseill car il y a court-circuit du reliquat de rsistance de P inutilise pour

liminer le bruit amen par phnomne d'antenne)
- Mesurer u, puis mesurer v
- Rgler le potentiomtre P de faon obtenir v = u
- Mesurer la valeur de P, gale la rsistance dentre du quadriple Q.
Remarques :
- La gnralisation de cette mthode la mesure dimpdances dentre est possible
mais dlicate dans sa mise en oeuvre.
- Dans le cas o la rsistance dentre mesurer est trs grande devant la rsistance
de sortie du diple actif, la mesure devient trs imprcise.
b) Mthode de la tension moiti lentre
Principe :
2 rsistances sont gales si, en srie, la ddp aux bornes de lune delles est gale
moiti de la ddp aux bornes de lensemble (dm. aise avec la loi dOhm).
Exprimentalement :
Gnrateur
Diple Actif
P
u
Ze
Q
Quadriple
- Mesurer u et v
- Rgler le potentiomtre P de faon obtenir v = u/2
TP 2.
Remarques :
- Cette mthode peut tre adapte la mesure dimpdances dentre.
- Dans le cas dun quadriple non linaire, la prsence du potentiomtre dans la
boucle dentre modifie les conditions de fonctionnement du quadriple et par lmme le point de fonctionnement en entre. La rsistance mesure peut alors tre
diffrente de celle du point de fonctionnement rel.
- Dans le cas o la rsistance dentre mesurer est trs grande, lintroduction de
lappareil de mesure dans le circuit peut influer sur la mesure.
c) Mthode de la tension moiti la sortie
Principe :
La ddp de sortie dun quadriple linaire diminue dans le rapport lorsque la ddp
en entre de celui-ci diminue dans le mme rapport (proprit de linarit).
Exprimentalement :
I
Gnrateur
P
Diple Actif
Ze
Quadriple
linaire
v'
- On fait le choix = ; on utilise alors la proprit vue au paragraphe b)

- Fermer linterrupteur I et mesurer v = v0
- Ouvrir I. Rgler le potentiomtre P tel que v = v0 / 2 ; on a alors v = u/2 .
Remarques :
- Un quadriple est souvent caractris par une rsistance dentre leve et une
rsistance de sortie faible. Lintroduction dun appareil de mesure en sortie du
quadriple ne modifie alors que de faon ngligeable la valeur de la ddp relle.
- Le quadriple doit ncessairement tre linaire.
- Mthode adapte la mesure dimpdances dentre.
1.2. Mthode de mesure dune rsistance de sortie
La mthode la plus utilise est la mthode de la tension moiti.
Principe :
2 rsistances sont gales si, en srie, la ddp aux bornes de lune delles est gale
moiti de la ddp aux bornes de lensemble (dm. aise avec la loi dOhm).
Exprimentalement :
I1
I1
Q
Gnrateur
(dipole actif)
Z I1
21
Rs
Q
u
Z I1
Rs
v P
21
- Mesurer la tension de sortie vide u

- Connecter le potentiomtre P et mesurer v en rglant P tel que v = u/ 2 .
- Mesurer la valeur de P, gale la rsistance de sortie du quadriple Q.
Remarques :
- Cette mthode est utiliser avec prcaution car dans ces conditions, la puissance
fournie par le quadriple est maximale (attention la puissance maximale
transmissible par le quadriple valeur maximale de u).
- Mthode adapte la mesure dimpdances de sortie.
TP 2.
2. Etude thorique
Soit le quadriple Q de la figure 3 :
10 k
i1
v1
R1
R2
10 k
i2
v2
figure 3
Z 11
Z=
Z 21
0. Calculer ses paramtres Impdances :
Z 12
Z 22
Z e =
1. Calculer son Impdance dentre vide :
V1
I 1 I
2 =0
2. Thorme de Thvenin :
Soit le schma de la figure 1. Etablir le modle de Thvenin quivalent au
diple de bornes AB en dterminant thoriquement les paramtres e0 et R0 .
R1
R2
u
R4
R3
figure 1
R1 = R4 = 10 k , R2 = R3 = 20 k
Etude thorique - Corrig :
R1
R4
R3
u
10 Volts
R0
R2
e0
B
Gnrateur de Thvenin
R1
R3
e0 = V A V B =
e0 = 3.33Volts
R2
R4
R0 = R AB
TP 2.
R3
R4
u
u
R1 + R3
R 2 + R4
u annulee
= (R1 // R3 ) + (R2 // R4 ) R0 = 13.33 k
3. Etude exprimentale (Simulation)

Q de la figure 3 de ltude thorique :
1. On reprend le quadriple
10 k
i1
v1
R1
R2
10 k
i2
v2
figure 3
Mesurer sa rsistance dentre Re (Quadriple sortie vide) par la mthode b) (mthode de la tension moiti
lentre). On prendra un gnrateur continu 10 Volts pour gnrateur.

Comparer la thorie.
Etude exprimentale - Corrig :
Gnrateur
10 V
P
u
v = u/2
Qu ad riple
Rgler la rsistance P telle que : v = u/2 = 5 Volts Re (rsistance dentre du Quadriple) = P Re = 20k
2. Thorme de Thvenin :
On reprend le schma de la figure 1 de ltude thorique :

R1
R2
u
R4
R3
figure 1
R1 = R4 = 10 k , R2 = R3 = 20 k
Comparer la thorie les paramtres mesurs
u = 10 Volts Continu
e0 et R0 du modle de Thvenin quivalent au diple de bornes AB.
Rponse :
R0 = " R1 // R3 " + " R2 // R4 " =
e0 = u
R1R3
RR
+ 2 4 = 13.3 k
R1 + R3 R2 + R4
R3
R4
u
= 3 .3 V
R3 + R4
R3 + R4
3. Thorme de Thvenin (2)

A
R0
R3
R1
u
R2
i
T h. d e The v e nin
e0
B
B
- Etude thorique et mesure des paramtres
R0 et e0 du gnrateur de Thvenin.
A.N. : u = 10 Volts Continu; R1 = R2 = R3 = 10 k , R = 5 k

TP 2.
TP 2 ANNEXE. Thormes gnraux des rseaux lectriques - Quadriples

- Oscilloscope
&&&
&&&
- Multimtre
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 1 sonde oscilloscope, 6 fils Banane
- 1 petit tournevis
(1/4 Watt)
- 2 Rsistance 20 k
(1/4 Watt)
- 1 Condensateur 10 nF
- 1 Potentiomtre 50 k (Multitours)
2. Notation du TP
Faire valider par le professeur en fin de sance, lensemble tude thorique et compte-rendu de manipulation.
3. Etude thorique
3.1. Thorme de Thvenin
Soit le schma de la figure 1. Etablir le modle de Thvenin quivalent au diple de bornes AB.
R1
R2
u
R4
R3
figure 1
1)
2)
( R1 = R2 ) ( R3 = R4 )
( R1 = R4 ) ( R2 = R3 )
3.2. Thorme de superposition

Soit le schma de la figure 2. Calculer la valeur de lintensit du courant i.
R
u
figure 2
1) R1 , R2 , R3 , u1 , u2 quelconques
2) R1 = R2 , R3 quelconque , u1 = u2
3.3. Quadriples
Dans les 3 cas suivants, calculer la matrice impdance. En dduire chaque fois lexpression de la
Fonction de Transfert H = S / E vide.
Donner pour les montages des figures 3, 4 et 5, les expressions de Z e ( j ) , Z s ( j ) et H ( j ) .
(1)
(2)
(3)
e
ie
is
figure 3
TP 2.
ie
is
R
C
figure 4
ie
is
C
R
figure 5
4. Etude exprimentale
4.1. Thorme de Thvenin
Cbler le montage de la figure 1 et dterminer exprimentalement les paramtres
e0 et R0 du
modle de Thvenin lorsque u = 10 v continu issu de lalimentation stabilise. Comparer la

thorie. Vrifier la valeur de e0 laide du simulateur avec :
R1 = R4 = 10 k , R2 = R3 = 20 k
R1
e0
R4
R3
10 Volts
R0
R2
B
Gnrateur de Thvenin
R1
R2
R4
R3
R0 = R AB
u annulee
e0 = V A V B =
= (R1 // R3 ) + (R2 // R4 )
R3
R4
u
u
R1 + R3
R 2 + R4
R0 = 13.33 k
General Instruments Multimeter
e0 = 3.33Volts
4.2. Thorme de superposition

Cbler le montage de la figure 2 et mesurer directement le courant i ainsi que les valeurs ncessaires
son calcul par la mthode du thorme de superposition. Vrifier ainsi les rsultats thoriques.
Vrifier la valeur de i laide du simulateur avec :
u1 , u2 continues : u1 = u2 = 10 v ; R1 = R2 = 20 k , R3 = 10 k.
R2
R1
R3
u1
R1
u2
u1
R3
i1 =
(R2 // R3 )
u1
R3 (R2 // R3 ) + R1
i1 = 250 A
R3
u2
i2
i1
R2
R1
R2
i2 =
(R1 // R3 )
u2
R3 (R1 // R3 ) + R2
i2 = 250 A
i = i1 + i2
i = 500 A
4.3. Quadriples
Cbler le montage de la figure 3 (figures 4 et 5 facultatifs) avec R1 = R2 = 10 k
(R = 1 k, C = 1 F).
- Mesurer la rsistance dentre Re1 (Quadriple vide) par la mthode b) (prendre un gnrateur continu 10
Volts pour gnrateur)
Gnrateur
P
u
v=u/2
Quadriple
Rgler la rsistance P telle que : v = u/2 = 5 Volts Re (rsistance

1
dentre du Quadriple) = P Re = 20k
1
- (facultatif) Mesurer la rsistance de sortie Rs1 (Quadriple attaqu par un gnrateur idal de tension v1).
- (facultatif) :
Pour les circuits des figures 3, 4, 5, mesurer la Fonction de Transfert vide H1.
Comparer les rsultats la thorie.
Le quadriple sera aliment par une source de tension continue de valeur 10 v par exemple.
A laide du simulateur, tracer les rponses en frquence (rapport s/e en fonction de de la frquence f du signal dentre
sinusodal, Amplitude 1 V) des circuits des figures 3, 4 et 5.
__________
TP 2.
3. Semi-conducteurs. Diode
3. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE
SEMI-CONDUCTEURS - DIODE
Un semi-conducteur est un matriau dont on peut contrler la conduction lectrique (diode) ou lamplification
(transistor). Ce contrle peut tre statique (une fois pour toutes) par dopage (diode) ou dynamique, par un courant
circulant dans une des broches du composant (transistor).
La diode est un interrupteur command en tension (quivalent dun relais lectromagntique). Cest un composant
passif non linaire.
1. Jonction P-N
E0
V0
IM
Trous mobiles majoritaires
Is
e mobiles majoritaires
Ions + fixes
Paire e - - trou
Ions - fixes
Paire e - trou
Semi-conducteur P
Semi-conducteur N
Zone de transition
- Dans la zone de contact, les e - mobiles du semi-conducteur N vont combler les trous ( absences d' e -) du semi-
conducteur de type P il nat la jonction un champ E 0 d aux ions fixes de chaque ct de la zone de
contact et qui tend maintenir les porteurs majoritaires dans leur rgion respective.
r
E 0 correspond une ddp V0 appele barrire de potentiel.
r
- Si ce champ E 0 maintient les porteurs majoritaires dans leurs zones respectives, il n'interdit pas le passage des
porteurs minoritaires, donnant naissance un courant trs faible I S appel courant de saturation.
A ce courant s'oppose celui ( I M ) des porteurs majoritaires ayant une nergie suffisante pour franchir la
- A ce champ
barrire de potentiel la conservation de l'nergie est respecte (Sans nergie extrieure, le courant global doit tre nul).
qV0
kT
Courant d aux porteurs majoritaires I M = I 0 e

=
Courant d aux porteurs minoritaires
(Modle exponentiel donn par les statistiques (Bose-Einstein, Maxwell-Bolltzman, Fermi-Dirac))
I S = I0 e
qV0
kT
q = - e = -1.6 10-19 C; k (Cte de Bolltzman) = 1.38 10-23 J/degr K; T : Temprature en Kelvin (0 K = -273 C / 300 K = 27 C)
I0 : Courant qui traverserait la jonction s'il n'y avait pas de barrire de potentiel (courant de diffusion libre).
3.
1.1. Jonction P-N polarise en Direct

Polarisation alimentation par une tension continue pour se placer au point de fonctionnement du dispositif.
Polarisation en Direct P au + de l'alimentation et N au - de l'alimentation.
La barrire de potentiel
V0 est diminue : V0 V0 V
(V > 0)
par une source de tension continue
V extrieure.
Plus la tension V applique crot, plus la barrire de potentiel est diminue et plus le courant crot.
+
V
V0
ID
IS :
P
IM
N
V
Is
Le courant d aux porteurs minoritaires, indpendant de la hauteur de la barrire de potentiel reste gal IS:
qV0
I S = I 0 e kT
I S C te qui dpend du cristal semi-conducteur et de son dopage

[ I S de lordre de 1 pA (10-12 A) ].
I0 e
(V0 V )
kT
= Is e
qV
kT
IM :
Le courant d aux porteurs majoritaires devient :
ID :
Au total, il circule du semi-conducteur P vers le semi-conducteur N, un courant ID appel courant Direct :
qV
qV
kT
I D = I s e kT 1
I D = I M I s = I s e
1
q
40 T = 300 K (27 C)
I D = I s e 40V 1
Soit =
kT
Ds que V > 0.1 Volt
e 40V >> 1
I D I s e V
avec
q
kT
1.2. Jonction P-N polarise en Inverse

Polarisation en Inverse P au - de l'alimentation et N au + de l'alim. (correspond au cas Direct avec V < 0)
V0 V0 + V
La barrire de potentiel est accrue :
(V > 0)
Il nexiste alors pratiquement aucun courant.

- +
V
V0
II
P
IM
IS : Courant des porteurs minoritaires;
IM : Courant des porteurs majoritaires :
qV
I I = I s I M = I s 1 e kT
40V
II Is
e
<< 1
Ds que V > 0.1 Volt
Courant total :
3.
Is
I M = I0 e
(V0 +V )
kT
qV
= I s e kT
qV
I I = I s 1 e kT
1.3. Jonction P-N polarise

(V > 0 ou < 0)
En regroupant les rsultats des polarisations en Direct et en Inverse, on a :

I
-I
1.4. Influence de la temprature, de la lumire - Capacit d'une jonction

La jonction P-N est gnralement modlise par un schma quivalent faisant intervenir un gnrateur (f.c.e.m)
E0 et une rsistance r. Un schma quivalent plus sophistiqu peut en plus faire intervenir un condensateur pour
caractriser la capacit de la jonction.
Temprature et lumire influent sur la caractristique dune jonction. Par exemple, la temprature intervient
travers le paramtre
q
:
kT
si T alors
ID
T > T2
1
V
E0
Rsistance dynamique r = pente de la droite dapproximation de
V

I D V >E
2. Diode jonction P-N

Composant form par la jonction d'un semi-conducteur P et d'un semi-conducteur N.
(Semi-conducteur exclusivement utilis : le silicium. Les diodes tube, mettant profit leffet thermolectronique, ne sont plus gure utilises).
Symbole
Anode
P N
Cathode
2.1. Diode polarise en Direct
V
+
ID Is e
3.
V
kT
avec
I s 1 pA ( I s fonction du type de cristal semi-conducteur et du dopage).

3
2.2. Diode polarise en Inverse
V
-
V
On a vu :
II Is
II Is + IF
En ralit :
avec
I F de lordre de 1 nA
(10-9 A)
I F : courant de fuite d aux impurets la surface des jonctions externes (semi-conducteur / mtal).
(liaisons rsistives, capacitives, selfiques introduites par les connexions du composant)
I I I F 1 nA
2.3. Caractristiques d'une diode jonction

Caractristique dune diode type signal (faible puissance) au Silicium (Seuil = 0.6 Volt) 1N4148 :
(on retrouve la caractristique dune jonction P-N)
Claquage de la jonction
i
30 mA
Hyperbole de puissance maximale

p = vi = pmax
20 mA
i=ID
10 mA
- 200
i = - II
0
-1 nA
i
v (Volts)
0.5
Seuil (0.6 Volt)

Avalanche
Claquage de la jonction
Leffet davalanche dtruit la jonction car la puissance traversant la diode est trop importante.
Avalanche :
Une tension inverse leve implique une barrire de potentiel leve :
Les porteurs minoritaires franchissant cette barrire acquirent une nergie importante leur permettant
dioniser les atomes de Silicium au voisinage de la jonction, crant ainsi de nombreux porteurs minoritaires
franchissant leur tour la jonction etc ...
La diode est un composant non linaire (relation non lin. entre v et i) sauf par morceaux (aprs approximation).
2.4. Modle simplifi dune diode
Soit une diode D de seuil E0 (E0 = 0.6 Volt pour une diode au silicium) place dan un circuit, et v la tension
aux bornes de D. La caractristique de la diode peut tre approche par diffrents modles.
i
v
3.
Diode idale ( sans seuil
Modle idal
E0) et sans rsistance r
v
0
Si v < 0 : D bloque
D interrupteur ouvert
Modle lectrique
Si v 0 : D passante
D interrupteur ferm
Modle lectrique
Modle semi-rel
Diode relle ( avec seuil
E0) et sans rsistance r
i
v
0
E0
Si v < E0 : D bloque
Modle lectrique
Si v E0 : D passante
D interrupteur ferm avec fcem E0
Modle rel
Diode relle ( avec seuil
E0
Modle lectrique
E0) et avec rsistance r
v
0
E0
Si v < E0 : D bloque
Modle lectrique
i r
Si v E0 : D passante
D rsistance r ( tg ) faible ( )+fcem E0 Modle lectrique
Contrairement aux composants linaires dj vus (R, L, C) qui sont rgis par des relations dentre-sortie linaires
(quations diffrentielles linaires coefficients constants), la diode nest pas un composant linaire
lquation de dfinition du composant : relation entre la tension ses bornes et le courant le traversant peut tre vue comme une relation dentresortie en prenant par exemple le courant le traversant pour entre, et la tension ses bornes comme sortie.
Le modle simplifi, distinguant plusieurs comportements selon la tension applique, en donne une relation dentresortie descriptive (du type si...,alors... ).
2.5. Applications
Protection diodes contre linversion de polarit
E
+
-
VD
Systme
protger
Une inversion de la polarit de lalimentation E nendommagera pas le systme

(E inverse VD < 0 donc diode bloque diode interrupteur ouvert).
La prsence de la diode est quasiment sans effet si le branchement de lalimentation est correct
(diode passante diode interrupteur ferm). En fait, la diode passante entrane une chute de 0.6 Volts.
3.
E0
Redressement
Pour simplifier, les diodes sont supposes idales, cest--dire sans seuil :
Mono-alternance :
Chronogramme
i(t)
D
V
e(t) = E cos( t)
u(t)
VD (t) = e(t) - Ri(t)

Pour que i(t) existe, il faut que la diode D soit passante, soit VD (t) > 0, et donc e(t) > 0.
Si e(t) > 0
VD > 0
D passante
u(t) = e(t)
VD < 0
D bloque
u(t) = 0
Si e(t) < 0
(Si e(t) a un sens tel (cas e(t) > 0) quil tend circuler dans le circuit un courant dans le sens de la diode, la diode est
passante, sinon (cas e(t) < 0) la diode est bloque).
Double alternance :
Chronogramme
i (t)
D
e(t) = E cos( t)
i(t)
D
u(t)
R
Si e(t) > 0
Si e(t) < 0
D2 et D4 sont bloques
D2 et D4 sont passantes
D1 et D3 sont passantes
D1 et D3 sont bloques
Limiteur diodes
Pour simplifier, les diodes sont supposes idales, cest--dire sans seuil :
u(t) = e(t)
u(t) = - e(t)
Chronogramme
R
v(t) = V cos( t)
i1 i2
R
VD D
VD
u(t)
VD1 (t) = v(t) - E - Ri1 (t) - R1i (t)

VD2 (t) = -v(t) - E + Ri2 (t) + R1i (t)
Exemple : pour que i1 existe, il faut D1 passante donc v(t) > E

< v (t ) < E : D1 et D2 sont bloques u(t) = v(t)
(i = 0)
Rv (t ) + R1 E
R + R1
R1 >> R .
Pour un fonctionnement en limiteur (u(t) limite E si v(t) > E) il faut
Mme raisonnement pour v ( t ) < E .
v (t ) > E :
3.
D1 est passante et D2 est bloque
Th. de Millmann :
u( t ) =
3. Diode Zener
Elle exploite le phnomne d'avalanche (avalanche non destructrice, car elle se produit une tension faible
entranant une puissance rduite).
La diode Zener est utilise ainsi en inverse. En direct, elle se comporte comme une diode normale.
La tension d'avalanche Vz , caractristique de la diode Zener, varie selon les types de Zener de quelques Volts
quelques dizaines de Volts.
Caractristique dune Zener BZX 5.6 (diode Zener Watt : VZ = 5.6 Volts; IZ min = 5 mA; IZ max = 50 mA)
diode Zener
Symbole
I Z max
Avalanche
30 mA
v
ou
20 mA
i
Seuil (-0.6 Volt)
(Ancien symbole)
10 mA
I Z min
v (Volts)
VZ : Tension Zener
Caractristique i = f(v)
avec la convention de signe
d'utilisation en inverse (cf. symbole)
diode normale
Pour i > IZ min :

Il y a rgulation de la tension : v VZ
Il faut i < IZ max : Sans quoi il y a dtrioration de la diode (Puissance trop importante).
Avec la mme convention de signe que pour une diode normale, on aurait :
i
Symbole
v
ou
diode normale
i
(Ancien symbole)
Seuil (0.6 Volt)
-VZ
v
0
Caractristique i = f(v)
avec la convention de signe
d'utilisation en direct (cf. symbole)
Avalanche
diode Zener
Application principale :
Stabilisation de tension
La rsistance R est appele Ballast; Ru est la charge; E est la source de tension rguler : Emin < E < Emax
R
Iz
D
U
u
Iu = VZ / Ru
Lorsque E varie, U = Cte = VZ
si IZ min < I < IZ max. Il faut donc polariser la diode Zener avec R telle que :
E max VZ
E VZ
< R < min
.
VZ
VZ
I Z max +
I Z min +
Ru
Ru
3.
Pour le montrer, on crit :
R=
E U
I Z + Iu
4. Photodiodes
LED
Diodes mettant de la lumire (Diode ElectroLuminescente) lorsquelle est passante : rouge, vert, jaune.
Symbole
i
Ce sont de mauvaises diodes de redressement car elles ont un seuil
V L 1.5 Volts
LED Rouge :
LED Verte :
V L lev (et une grande rsistance en direct) :
V L 2.4 Volts
Une mission lumineuse suffisante sobtient partir de quelques mA. Pour les polariser, il suffit dune
alimentation continue E et dune Rsistance R dont la valeur est, en prenant i = 10 mA :
E
i
R=
E VL
(en k)
10
(R est en gnral pris indiffremment 1 k)
Un afficheur 7 segments est constitu de 7 LEDs ayant un point commun (Anode ou Cathode).
Photodiode
Elle ralise lopration inverse de la LED :
Symbole
i
Principe :
La rsistance apparente de la photodiode diminue avec l'clairement.
On la polarise comme une LED.
Photocoupleur (ou optocoupleur)
Il combine une LED et une photodiode dans le mme botier. Il isole lectriquement le circuit de sortie de celui
dentre (dcouplage). Le faisceau lumineux est le seul contact entre lentre et la sortie.
La lumire mise par la LED bombarde la photodiode et fait circuler dans le circuit de sortie un courant
proportionnel celui du circuit dentre.
Exemple :
Photocoupleur 4N26 :
R = 270
Ve (t)
4N26
5
4
Vs (t)
V = 15 Volts
Polarisation
5. Autres types de diode

Diode effet Tunnel
Sa caractristique i = f(v) prsente une zone rsistance ngative :
v
0
Zone rsistance < 0
Application :
Oscillateur rsistance ngative.
3.
Diode varicap
Diode capacit variable.
Diode Schottky
Symbole
Temps de stockage << 1 (cf TD) commutation trs rapide
diode utilise en HF (Hautes Frquences).
Thyristor
Symbole
Gchette
Diode dont la conduction est commande par une impulsion sur sa gchette.
Application :
Variation (gradation) de puissance.
Diac
Symbole
2 diodes montes tte-bche (composant rversible) :

Pas de conduction (dans aucun des 2 sens) sauf si V aux bornes du Diac > VClaquage :
on a alors un cout-circuit (interrupteur ferm) et le diac se rebloque immdiatement.
(Ex. VClaquage = 20 Volts pour un diac 20 Volts)
(Claquage non destructif)
Application :
Gnrateur dimpulsions.
Triac
Symbole
Gchette
Diac command par une gchette.

Application :
Variation (gradation) de puissance.
3.
3 ANNEXE. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE

1. Rappels sur la structure de la matire
- Latome
L'atome, dans la 1re approche du modle simplifi de Bohr,est constitu d'un noyau autour duquel gravitent
des lectrons en mouvement sur des orbites (couches) plus ou moins loignes du noyau.
Le noyau est constitu de neutrons (non chargs) et de protons (chargs q = + e = 1.6 10-19 Coulombs).
Les lectrons chargs q = - e, sont nots e - .
Latome isol est lectriquement neutre :
Nombre de protons = Nombre dlectrons.
Les lectrons sont rpartis en couches successives :

- couches internes (proches du noyau) : ces e - sont fortement lis au noyau (force dinteraction importante).
- couches externes (loignes du noyau) : ces e - sont peu lis au noyau.
Un atome isol et neutre ayant une couche externe complte ( forme de 8 e - ) est stable (nergie minimale).
Associs dans un rseau, tous les atomes tendent avoir 8 e - sur leur couche priphrique.
2. Semi-conducteur intrinsque
Les semi-conducteurs ( Germanium, Silicium (Si), ... ) possdent 4 e - sur leur couche priphrique.
On peut les produire avec un haut degr de puret : moins d'1 atome tranger pour 1011 atomes de semiconducteur semi-conducteur intrinsque.
Symbole :
Si
Atome de Silicium
e priphrique
2.1. Liaison covalente

Afin d'avoir 8 e - sur sa couche externe, chaque atome de Si met ses 4 e - priphriques en commun avec les
atomes voisins.
Liaison covalente
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
A 0 degr Kelvin,malgr le fait quils sont priphriques, les e - participant ces liaisons sont fortement lis
au noyau car il ny a pas dagitation thermique.
Pas d'apparition de charges mobiles autorisant la circulation d'un courant lectrique.
Le semi-conducteur est alors un isolant. Cet tat apparat la temprature de 0 Kelvin.
3.
10
2.2. Ionisation thermique

A temprature ambiante, l'agitation thermique provoque la rupture de quelques liaisons covalentes
1 e - participant ces liaisons acquiert l'nergie pour quitter l'atome auquel il tait li
il devient porteur de charge libre, autorisant la circulation d'un courant lectrique.
le cristal semi-conducteur est alors un mauvais isolant.
L'atome de Si qui a perdu un e - n'est plus neutre il est alors devenu ion +.
-
Si +
libre
ion +
Ce phnomne n'intresse que trs peu d'atomes de Si (3 sur 1013 27 C).
2.3. Recombinaison
L'ionisation thermique conduirait terme l'ionisation de tous les atomes de Si, si elle n'tait pas compense
par un autre phnomne, les recombinaisons :
Un e - arrivant proximit d'un ion + de Si peut tre capt par celui-ci qui redevient un atome neutre
liaison covalente rtablie.
2.4. Notion de Trou

Soient les 3 tats successifs :
e
1
Si +
A
Si
Si A+
Si
Si
Etat 1
Etat 1 :
Ionisation en A.
e - libre e1
Etat 2 :
Ionisation (encore) en B.
e - libre e2
Etat 3 :
Recombinaison de e2 en A.
Etat Final par rapport lEtat Initial :
3.
Si A
Si
1
Si
Si
Si
Etat 2
e - de B A
+
B
Si
Si
+
B
Etat 3
charge > 0 porte par l'ion + de A B

trou de A B
( trou = absence d'e - )
11
3. Semi-conducteur de type N
Il est obtenu en dopant le cristal de Silicium intrinsque (par injection dans le cristal) des atomes ayant 5 e - sur
leur couche priphrique (Phosphore, Arsenic ( AS ) ).
4 de ces 5 e - sont mis en commun avec les atomes Si.
Le 5 me e - , inutilis, est trs faiblement li l'atome dopeur ( AS ), donneur d' e - libres.
Les atomes donneurs ( AS ) s'ionisent.
Si
Si
Si
Si
libre
As +
Si
A temprature ambiante, la quasi totalit des atomes donneurs s'ionisent.

Ce phnomne se superpose la cration de paires e - - trou par les atomes de Si.
Quantitativement :
La concentration en atomes donneurs (le dopage) est de 1 impuret (1 atome de AS) pour 105 108 atomes de Si.
A 27 C : l'ionisation thermique intresse 3 atomes de Si sur 1013 .
Nombre de paires e - - trou << Nombre d' e - librs par les atomes donneurs.
On a la reprsentation du barreau de semi-conducteur de type N :
+
Ions + fixes de As lis au rseau cristallin

e libres des atomes donneurs ( As ) (porteurs majoritaires)
Paire e - trou du semi-conducteur (trous : porteurs minoritaires)
Si l'on considre les porteurs mobiles de charge :

- Les e - libres apparaissent en grand nombre porteurs majoritaires Le semi-conducteurs est de type N.
- Les trous de paires e - - trou sont trs peu nombreux porteurs minoritaires.
Remarque :
L'ionisation d'un atome d'AS, contrairement celle d'un atome de Si ne conduit pas la cration d'un trou, car
les atomes donneurs ioniss voient 8 e - sur leur couche priphrique.
4. Semi-conducteur de type P
Il est obtenu en dopant le cristal de Si avec des atomes ayant 3 e - sur leur couche priphrique (Bore, Indium).
On a la reprsentation duale du semi-conducteur de type N :
_
3.
Trous mobiles des atomes donneurs (porteurs majoritaires)

Paire e - trou
( e
semi-conducteur type P
: porteurs minoritaires )
Ions - fixes de Bore lis au rseau cristallin
12
5. Conduction des semi-conducteurs

Dans un semi-conducteur isol, les porteurs de charge mobiles se dplacent de faon dsordonne en tout sens, ne
permettant pas d'observer de circulation de charges l'chelle macroscopique.
Si on applique une ddp (diffrence de potentiel) V aux bornes d'un semi-conducteur, il apparat dans celui-ci un champ
r
r
r
lectrique E qui favorise le dplacement des trous dans le sens de E et celui des e - mobiles dans le sens oppos E
du fait de :
r
E = grad V
r
r
F = qE
E
+
V
Semi-conducteur
Trou
6. Diffusion
Soit un semi-conducteur de type N et supposons que par un procd quelconque, on accroisse la concentration en
trous dans une rgion du semi-conducteur.
Ces trous se dplacent en tout sens mais de telle sorte que statistiquement, la concentration en trous soit la
mme en tout point du semi-conducteur.
Ce phnomne d'homognisation de la concentration s'appelle la diffusion.
__________
3.
13
TD 3. Semi-conducteurs. Diode
TD 3. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE
SEMI-CONDUCTEURS - DIODE
1. Fonction logique diodes

En prenant comme convention : (signaux logiques TTL damplitude binaire 0 ou 5 Volts)
Signal logique 1 Tension damplitude comprise entre 2.8 Volts et 5.5 Volts
Signal logique 0 Tension damplitude comprise entre 0 Volt et 2.8 Volts
complter les tables de vrit suivantes, et donner la fonction logique ralise :
+ 5V
R
D1
D1
D2
D2
E1
E 1 , E 2 = 0 ou 5 Volts Continu
R = 1 k
D1 D2 Diodes 1N4148
E1
E2
E2
Figure 12
E1
0
0
1
1
E2
D1
D2
Bloque(B) /
Passante(P)
Bloque(B) / (Tension (Logique)

Passante(P)
relle)
Figure 13
E1
E2
D1
D2
Bloque(B) / Bloque(B) / (Tension (Logique)

Passante(P)
Passante(P)
relle)
0
1
0
1
Fonction logique :
0
0
0
1
1
0
1
1
Fonction logique :
2. Circuit diodes
On considre le circuit ci-dessous (circuit diodes) dans lequel les deux diodes D1 et D2 sont tout dabord
supposes idales (tension de seuil nulle) :
D1
D2
R2
R
1
R
1
2.1. Donner la caractristique de tension vide du montage: s = f(e) pour e positive et ngative
2.2. On insre en cascade avec le montage prcdent, un amplificateur (inverseur) de gain en tension :
R + R2
v
A = = 1
s
R2
Circuit
diodes
v
A
Donner la fonction mathmatique g reliant v e : v = g(e).

2.3. Donner la caractristique v = g(e) vide en tenant compte cette fois-ci du seuil des diodes (0.6 Volt)
2.4. Quelle valeur donner e pour pouvoir ngliger l'influence du seuil des diodes ?
TD 3.
3. Modulateur diodes
On considre le systme de la figure 3 dans lequel les diodes sont considres comme idales (tension de seuil et
rsistance directe nulles) :
K
1
2
e( t)
0
2
e(t)
0
20
t
u(t)
D
1
D
3
D
2
D
4
v(t)
+U
0
40
u(t)
Figure 3
K
2
-U
Linterrupteur K1 tant ouvert, la tension d'entre e(t) est sinusodale de pulsation :
Figure 4
e(t) = E sin(t)
Linterrupteur K2 tant ouvert, la tension de commande (porteuse) u(t) est un signal carr de pulsation >>
(figure 4).
A linstant initial t = 0, on ferme les deux interrupteurs K1 et K2.
1. En rpertoriant les valeurs de u(t) caractristiques pour les diodes, dduire les valeurs correspondantes de
v(t).
2. Reprsenter sur un mme graphe, l'volution de e(t) et de v(t).
Note : Les gnrateurs e(t) et u(t) ont une rsistance interne telle quils peuvent supporter un court-circuit de leur sortie.
TD 3.
TD 3 ANNEXE. SEMI-CONDUCTEURS. DIODE

1. Redressement avec filtrage
- Tracer la rponse
u( t ) au signal e(t ) = E sin t du systme : (redressement double-alternance filtr)
(les diodes sont supposes idales ( sans seuil))

D1
i
e
e
(Sans condensateur, on a un redresseur double-alternance)

D1
D2
e
D2
Le condensateur aux bornes de la charge ralise le filtrage, permettant de disposer en u dun signal quasi continu.
Lavantage de ce redresseur double alternance par rapport celui-ci :
Redresseur double-alternance
Redresseur double-alternance filtr
id
D
id
u
e
D
R
2
D
2
est de rduire leffet de seuil de moiti. Linconvnient est de ncessiter 2 alimentations.
2. Modlisation dune diode

1. Modle idal
Donner les quations de fonctionnement du modle idal dune diode :
i
v
0
2. Modle semi-rel
Mme question pour le modle semi-rel dune diode :
i
v
0
E0
Tension de seuil : E0 0.6 Volt pour une diode au silicium.

3. Modle rel
Mme question pour le modle rel (linaris par morceaux) dune diode :
i
v
0
TD 3.
E0
3. Redressement
e(t ) = E cos t
Soit le signal redresser :
Les diodes sont dabord supposes idales ( sans seuil) puis relles ( avec seuil).
- Simple alternance
- Double alternance
id
e
D
1
u2
R
D
u1 (t ) (simple alternance) et u2 (t ) (double alternance) au signal e(t ) .

- Calculer la valeur moyenne de u1 (t ) et de u2 (t ) ainsi que leur valeur efficace.
- Tracer les rponses
4. Montage stabilisateur lmentaire

Rc ,la tension U sensiblement constante lorsque
, la tension d'alimentation E variant entre E min et E max :
Le dispositif suivant permet de maintenir aux bornes de la charge

le courant
I u qui la traverse varie entre 0 et I u max

R
I
I
Calculer la Rsistance de Ballast R de telle sorte que le courant
I z dans la diode Zener reste compris entre I zmin et
I zmax , quelquesoit le fonctionnement (c'est dire dans les conditions les plus dfavorables), la tension U restant
constante et gale U z .
( I zmax : courant I z au del duquel la puissance que peut supporter la diode Zener est trop importante).
5. Temps de commutation dune diode

Donner les rponses
ii (t ) et ir (t ) du systme suivant, au signal e(t ) :
- dans le cas de la diode idale

- dans le cas de la diode relle
( i ( t ))
( i ( t )) .
i
e(t)
i
e
E
R
0
-E
t
t0
t1
__________
TD 3.
TP 3. Diode
TP 3. DIODE
- Oscilloscope
&&&
&&&
- Multimtre
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 2 sondes oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.
- Composants : - 1 Rsistance 100
- 1 Rsistance 120
- 2 Rsistances 270
- 3 Rsistances 1 k
- 4 diodes 1N4148
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
2. Notation du TP
3. Etude thorique
3.1. Redressement mono-alternance
- Comparer les 2 circuits suivants de redressement mono-alternance en traant leur rponse
u(t) un signal sinusodal (diode suppose dabord idale puis relle (seuil 0.6 Volt) ) :
E = 4 Volts
e(t) = E cos(2 f t)
f = 100 Hz
R = 1 k
D Diode 1N4148
R
D
u(t)
e(t)
u(t)
u(t)
Figure 2
Figure 1
- Que se passe-t-il si E < 0.6 Volt ?

- Mme question avec les 2 circuits suivants :
e(t) = E cos(2 f t)
R
D
u(t)
e(t)
Figure 3
Figure 4
3.2. Dtecteur de crte (Redressement mono-alternance filtr)

- Tracer la rponse u(t) un signal sinusodal. Lien entre u(t) et la crte ( maximum) de e(t) ?
(diode suppose dabord idale puis relle (seuil 0.6 Volt) ) :
E = 4 Volts
f = 100 Hz
R = 1 k
C = 100 F
D Diode 1N4148
TP 3.
e(t) = E cos(2 f t)
u(t)
Figure 5
TP 3. Diode
3.3. Redressement double alternance

- Tracer la rponse u(t) du circuit suivant un signal sinusodal
(diodes supposes dabord idales puis relles (seuil 0.6 Volt) ) :
E = 4 Volts
f = 100 Hz
R = 1 k
D D4 Diodes 1N4148
e(t) = E cos(2 f t)
i(t)
M
u(t)
R
Figure 6
3.4. Dtecteur de crte crte (Redressement double alternance filtr)

- Tracer la rponse u(t) un signal sinusodal. Lien entre u(t) et la crte ( maximum) de e(t) ?
(diode suppose dabord idale puis relle (seuil 0.6 Volt) ) :
E = 4 Volts
f = 100 Hz
R = 1 k
C = 100 F
D D 4 Diodes 1N4148
C
D
e(t) = E cos(2 f t)
u(t)
D
2
Figure 7
3.5. Redressement double alternance pondr

- Tracer la caractristique u = f ( e) du circuit suivant dans le cas o
(diodes supposes dabord idales puis relles (seuil 0.6 Volt) ).
- En dduire, toujours avec
R1 = R , la rponse du circuit un signal sinusodal :

D
E = 4 Volts
f = 100 Hz
R = 1 k
R1= R
D D2 Diodes 1N4148
R1 = R
e(t) = E cos(2 f t)
u(t)
i(t) R
Figure 8
3.6. Limiteur diodes

Limiteur positif
Soit le limiteur positif suivant. Tracer sa rponse u(t) un signal sinusodal
R
V = 10 Volts
E = 4 Volts
f = 100 Hz
R = 1 k
D Diode 1N4148
1
TP 3.
v(t) = V cos(2 f t)
u(t)
1
Figure 9
TP 3. Diode
Limiteur positif et ngatif

Soit le limiteur positif et ngatif suivant. Tracer sa rponse u(t) un signal sinusodal
R
V = 10 Volts
E = 4 Volts
f = 100 Hz
R = 1 k
D D2 Diodes 1N4148
v(t) = V cos(2 f t)
u(t)
2
Figure 10
Limiteur positif pratique

Dans la pratique, plutt que dutiliser des gnrateurs E de limitation peu pratiques, on utilise
des diodes, chaque diode tant quivalente un gnrateur E = 0.6 Volt.
Tracer la rponse u(t) du limiteur suivant un signal sinusodal
R
V = 10 Volts
f = 100 Hz
R = 1 k
D D2 Diodes 1N4148
(diodes relles (seuil 0.6 Volt) ) :
v(t) = V cos(2 f t)
u(t)
D
Figure 11
3.7. Fonctions logiques diodes

En prenant comme convention : (signaux logiques TTL damplitude binaire 0 ou 5 Volts)
Signal logique 1 Tension damplitude comprise entre 2.8 Volts et 5.5 Volts
Signal logique 0 Tension damplitude comprise entre 0 Volt et 2.8 Volts
complter les tables de vrit suivantes, et donner la fonction logique ralise :
+ 5V
R
D1
D1
D2
E 1 , E 2 = 0 ou 5 Volts Continu
R = 1 k
D1 D2 Diodes 1N4148
D2
E1
E1
E2
E2
Figure 12
E1
0
0
1
1
E2
D1
D2
Bloque(B) /
Passante(P)
Bloque(B) / (Tension (Logique)

Passante(P)
relle)
0
1
0
1
Fonction logique :
TP 3.
S
Figure 13
E1
E2
D1
D2
Bloque(B) / Bloque(B) / (Tension (Logique)

Passante(P)
Passante(P)
relle)
0
0
0
1
1
0
1
1
Fonction logique :
TP 3. Diode
4.1. Test de diode (en cblage uniquement)
Utiliser le multimtre en Ohmmtre et mesurer la rsistance directe et la rsistance inverse en courant continu des diodes
1N4148 et des diodes Zener BZX 4.7 Volts.
Si les diodes sont bonnes, le rapport rsistance inverse sur rsistance directe est suprieur 1 00 pour les diodes
normales et de lordre de 2 pour les diodes Zener.
(la rsistance directe est leve et ne correspond pas la rsistance dynamique faible de la diode passante car en position Ohmmtre, la polarisation se
fait une tension infrieure au seuil des diodes).
Renouveler le test en position diode test (
) pour obtenir la tension de seuil des diodes.
4.2. Redressement mono et double alternance - Dtecteur de crte et de crte crte

Comparer la thorie la rponse u(t) (reprsentation temporelle) des circuits des Figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 (cbls et
simuls) :
- Visualiser simultanment u(t) et le signal dentre e(t).
- Indiquer pour chaque figure les instants pour lesquels la (les) diodes sont passantes (ou bloques).
- Dduire la valeur du seuil des diodes utilises (1N4148).
(Attention : Pour les montages des Figures 6, 7 et 8, la tension mesurer est flottante (la rfrence des potentiels nest pas la rfrence commune
(masse) : elle ne peut pas tre mesure directement pour un montage cbl dont la rfrence est relie la terre (car il y a court-circuit par la terre, le
GBF et loscilloscope ayant leur masse relie la terre par mesure de scurit) mais par diffrence (relation de Chasles loi des mailles) )
4.3. Limiteur diodes (facultatif)

Comparer la thorie la rponse u(t) (reprsentation temporelle) des circuits des Figures 9, 10 et 11 (cbls et simuls).
4.4. Fonctions logiques diodes

Comparer la thorie la rponse S des circuits des Figures 12 et 13 (cbls et simuls) :
Remplir les tableaux correspondants exprimentalement.
Rangement du poste de travail
( 0 pour tout le TP sinon)
ANNEXE TP
DOCUMENTATION DES COMPOSANTS
DIODE (Sauf exception !)
A
Anode
LED
K
Cathode
(Sauf exception !)
A
Anode
K
Cathode
__________
TP 3.
4. Transistor bipolaire. TEC
4. TRANSISTOR BIPOLAIRE. TEC

TRANSISTOR BIPOLAIRE
En rgime de fonctionnement linaire, un transistor bipolaire est un amplificateur de courant command en
courant. En commutation (rgime satur/bloqu), cest un interrupteur command en courant.
En rgime de fonctionnement linaire, un TEC (transistor effet de champ) est un amplificateur de courant
command en tension. En commutation (rgime satur/bloqu), cest un interrupteur command en tension.
1. Description et symbole
Le transistor bipolaire, encore appel transistor jonctions, est form par la succession de 3 semi-conducteurs,
respectivement de type NPN (transistor NPN) ou PNP (transistor PNP) laide de 2 jonctions P-N :
Transistor NPN
Symbole
E
(Emetteur)
(Sortie)
(Collecteur)
(Entre)
(Base)
(Commande)
Transistor PNP
Symbole
E
(Emetteur)
(Sortie)
(Collecteur)
(Entre)
B (Base)
E
(Commande)
Coupe d'un PNP

E
P
oxyde de
silicium
(isolant)
N
5
0.3 mm
P
C
Le transistor n'est pas symtrique : les jonctions Base-Emetteur et Base-Collecteur ne sont pas identiques
(dopage diffrent). (Les termes Emetteur et Collecteur sentendent vis vis des lectrons (mission -collection de- )).
La flche sur le symbole indique le sens passant (courant) de la jonction Emetteur-Base; elle repre en outre
lmetteur.
Le transistor est bipolaire, cest--dire que 2 types de porteurs de charge (les porteurs majoritaires et les porteurs
minoritaires) participent la conduction.
2. Effet Transistor
Les 2 jonctions P-N du transistor ne constituent pas uniquement la juxtaposition de 2 diodes, car avec une tranche
centrale de faible paisseur, lorsque la jonction Emetteur-Base est polarise en Direct et la jonction Collecteur-Base
polarise en Inverse, les charges libres de lEmetteur sont acclres vers la Base et, pour la plupart, la traversent
rapidement pour tre captes par le potentiel de Collecteur : (une simple diode ferait que la Base capte ces charges)
Exemple : NPN
N
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
B
+
IE
-
IB
+
-
IC
_ : charges libres (lectrons)
4.
Cet effet Transistor a pour consquence le fait de pouvoir contrler l'aide du courant de base IB relativement
faible, un courant de collecteur IC beaucoup plus important.
3. Polarisation des jonctions

La polarisation prcdente : jonction B-E en Direct et jonction C-B en Inverse pour avoir leffet transistor :
(Jonction P-N en direct P au + de lalimentation et N au - de lalimentation. Jonction P-N en inverse P au - de lalim. et N au + de lalim.)
Exemple : avec un transistor NPN

-
C N
B
EB
P
E N
peut sobtenir laide dune seule alimentation et des rsistances dont le rle est de fixer le point de
fonctionnement du transistor (puissance, rgime linaire ou de commutation) :
Exemple : avec un transistor NPN
+E
R
IC
IB
C
B
IE
E
R
Polariser un transistor consiste fixer les valeurs des courants et tensions de repos du transistor des valeurs dites
de polarisation (ou de repos, ou encore de fonctionnement) telles quensuite, en prsence dun signal extrieur les
valeurs de ces courants et tensions varient autour de ce point de repos.
Ce point de polarisation conditionne largement le rgime de fonctionnement du transistor
(un peu comme par exemple un sportif qui doit schauffer (se placer au bon point de fonctionnement) avant le droulement de lpreuve, ou
bien encore un alcoolique qui doit avoir ses trois verres dalcool pour tre dattaque ).
4. Relations fondamentales
Lorsque la jonction B-E est polarise en Direct et la jonction C-B est polarise en Inverse, on a les relations
suivantes :
IC = IB (effet transistor) (en rgime linaire amplificateur)
= Constante est le gain en courant du transistor; cest une caractristique du transistor.
>> 1
IE = IC + IB = ( + 1) IB IB = IC
La constante varie sensiblement selon le type de transistor et trs lgrement suivant lchantillon de transistor
dans un type donn. (En fait, diminue avec la frquence, partir de 1 MHz : Cte : = f()).
Ordres de grandeur pour un transistor de type signal (et non de puissance) :
IB 10 A
IC 1 mA
100
4.
5. Modle dEbers-Moll (en rgime linaire)

Transistor NPN
Transistor PNP
C
IC
IB
(N)
IE
E
I E = ( + 1) I B
I C = IB
IB
B
VBE
(N)
(P)
IC
IB
IE
E
I C = IB
IB
B
(P)
(N)
VBE
(P)
I E = ( + 1) I B
(le gnrateur de courant nexiste que si le transistor est polaris, et de telle sorte avoir leffet transistor).
6. Caractristiques du transistor bipolaire

On peut voir le transistor comme un Quadriple. Comme cest en ralit un triple, il faut mettre une de ses
connexions en commun entre lentre et la sortie du Quadriple :
Exemple : Emetteur Commun (montage le plus utilis)
C
B
IE
VBE
2 autres montages sont possibles :
IC
IB
VCE
- Collecteur Commun
- Base Commune
Le Quadriple peut alors tre dtermin par les relations :
VCE = f ( I B , V BE )
I C = f ( I B , VCE )
Ce sont des fonctions de 2 variables, donc dcrites par des surfaces dans un espace 3D.
Pour avoir des courbes 2D, il faut paramtrer suivant une variable.
Caractristiques 4-Quadrants pour un transistor de type signal mont en Emetteur Commun (Exemple 2N2222) :
IC
(mA)
Hyperbole de puissance (claquage)
VCE > VCE min
...
I B = 70A
VCE min
10
I B = 60A
I B = 50A
I C = Cte ( = I B )
IC = IB
I B = 40A
I B = 30A
IB
( A)
100
VCE min
50
VCE > VCE min

Caractristique d'une diode
4.
I B = 20A
10
I B = 10A
I B = I B min 5 A
VCE (Volts)
IB = 0
partir de
5
10
V BE = Cte ( = 0.6 Volt )

I B > I B min
0.6
V BE
(Volts)
7. Rgimes de fonctionnement du transistor

Prenons lexemple du montage le plus utilis, le montage Emetteur Commun :
+E
R
IC
IB
C
B
E
VBE
VCE
IE
Le point de fonctionnement (ou encore point de polarisation) se trouve lintersection du rseau de caractristiques
vu prcdemment et des quations de polarisation du montage :
- Equations de polarisation :
(1)
E = RC I C + VCE
Cette relation donne lquation de la droite de charge statique
S : IC =
(2)
S :
VCE
E
+
RC RC
E = R B I B + V BE
On a :
E = RB
IB =
IC
+ 0.6
IC
et
si
RB est bien choisie ( telle que I B > I B min , autorisant
V BE = 0.6 Volt)
IC
E
RC
I B = Cte
S
A
IB
B
0
VCE
VBE
La polarisation fixe les valeurs de
P = I B 0 , I C 0 ,V BE 0 ,VCE 0
I B , I C , V BE et VCE au point de fonctionnement
) laide du rglage de lalimentation E et des rsistances.
On distingue 3 rgimes de fonctionnement directement fixs par le rglage du point de polarisation :

A
- Fonctionnement en Amplificateur (ou encore linaire)
(point P en
) : IC = I B
4.
- Fonctionnement en Commutation de Saturation
(point
P en S ) : I C < I B
- Fonctionnement en Commutation de Blocage
(point
P en B ) : I C = 0
- Remarque :
Avec un transistor PNP, on a les mmes relations, mais bien videmment avec :
V BE < 0 ( V BE = 0.6 Volt en rgime linaire) et I B < 0 :
C
IC
IB
B
IE
E
- Fonctionnement en Amplificateur (point
P en A ) (Rgime linaire) :
P est choisi dans la partie horizontale des caractristiques I C = f (VCE ) .

Le transistor est un amplificateur de courant ( I C
= I B ) command par le courant I B .
IC = I B .
En outre, en rgime linaire on a : V BE = 0.6 Volt (pour un transistor NPN).
Enfin on fixe gnralement VCE = E / 2 (classe A) pour autoriser une excursion maximale de la sortie sans distorsion
Ce rgime est dit linaire car on a :
(amplification maximale).
- Fonctionnement en Commutation ( Interrupteur)
- Saturation : (point P en S )
P est choisi dans la partie verticale des caractristiques I C = f (VCE ) : tout accroissement de I B est sans effet sur I C .
C
C
IC
IB
I C = IE
B
IE
Le transistor satur est un interrupteur ferm entre Collecteur et Emetteur:

On a :
VCE = VCE sat 0

IC
IB
Condition de saturation :
IC
I C = I C sat < I B
On a aussi (pour un NPN) :
V BE > 0.6 Volt
- Blocage : (point
( V BE
VCE
= 0.7 Volt suffit saturer le transistor).
P en B )
P est choisi sur laxe de VCE .

C
C
IC
IB
IC
B
IE
Le transistor bloqu est un interrupteur ouvert entre Collecteur et Emetteur :
On a :
I C 0
I B 0
Condition de blocage :
IB 0
On a aussi (pour un NPN) :

Enfin on a :
4.
ou mme
V BE < 0.6 Volt
I B < 0 pour un NPN ( I B > 0 pour un PNP).

( V BE
= 0.5 Volt suffit bloquer le transistor).
VCE E
5
- Exemple : Commande dun moteur pas pas (fonctionnement en commutation) :

+E
I
IB
non activ
activ
. V = 0 : T bloqu : I = 0 :
. V = E : T satur (si IB suffisant) :
est un enroulement du moteur pas pas. Le rle de la rsistance de Collecteur RC est ici jou par
lenroulement car celui-ci possde en outre de son inductance, une rsistance R (gnralement de
I permettant de calculer R
B
lordre de la centaine d). La polarisation en saturation de T ncessite I B >
E
(on a : I =
).
R
Il faut en outre insrer une diode D dite de roue libre pour vacuer lnergie emmagasine par
e( t ) = L
lenroulement (self) (sinon la tension aux bornes de la self
di (t )
tend vers linfini en
dt
commutation flash (destructeur) de tension aux bornes de la self) :

+E
D
R
8. Fonctionnement du transistor en amplification

Exemple : Montage Emetteur Commun
Le principe dun amplificateur transistor consiste, une fois le transistor polaris au point de fonctionnement
P = I B 0 , I C 0 ,V BE 0 ,VCE 0
) pour une amplification, utiliser le fait que I
= I B en ajoutant
I B = I B 0 , un courant ib li au signal amplifier.
I C = I C 0 + i c o i c est d au signal amplifier et se trouve amplifi par

rapport ib du fait de la relation I C = I B : i c = ib car I C0 = I B 0 (rgime de polarisation en linaire).
On obtient en sortie un courant
Transistor polaris
Amplificateur Transistor
+E
IC
IB
+E
R
ie
VBE
4.
I B = I B 0 + ib
I C = I C 0 + ic
avec :
V BE = V BE 0 + vbe
V = V
CE 0 + v ce
CE
v e (t)
RB
VCE = VC
IE
I B = I B 0
I C = I C 0 (= I B 0 )
V BE = V BE 0 ( = 0.6 Volt )
V = V
CE 0
CE
IB
VBE
I B I B ( t );
I I ( t );
C
C
V BE V BE (t );
VCE VCE (t );
C
E
+
IC
VCE
v s (t)
IE
ib ib ( t )
V BE
V BE
i c i c (t )
vbe vbe ( t )
v ce v ce (t )
V BE 0
vbe
Le condensateur C1 a un rle de mlangeur : il permet lajout du signal ve (t) amplifier, la polarisation
V BE 0 :
Ampli. avec entre (Polarisation + signal amplifier)

R
Ampli. sans entre (Polarisation seule)
+E
R
IB
IB
+E
B
v e (t)
0
VC
VBE
RB
IB= I
B0 +
ib
VBE = VBE + v be = v e - VC
0
VC = Cte gale l'offset (ventuel) de ve (t) (charge de C1)
Rappel : Sommation (M) de 2 signaux Gauche (G) et Droit (D) : (Conversion stro mono par mixage)
R1
M=
R2
DR1 + GR2
R1 + R2
M=
(Th. de Millman)
D+G
2
( R1 = R2
( Le circuit :
raliserait un court-circuit entre G et D : M = min (G,D) ).
Lavantage dutiliser un condensateur comme impdance de sommation plutt quune impdance quelconque
consiste dans le fait quune ventuelle composante continue dans le signal dentre ve (t) serait limine, et
naffecterait donc nullement la polarisation. En contrepartie, par rapport une impdance de sommation
purement rsistive, un condensateur a un comportement dpendant de la frquence, conditionnant ainsi la
Bande Passante de lamplificateur.
Le condensateur C2 a pour rle dextraire du signal
VCE la composante continue de polarisation VCE 0 pour
donner le signal amplifi vs (t).
v ce max (sinon distorsion)

IC
(mA)
v ce
IC 0
D
IB
( A)
IB0
V CE 0
0
vbe
VCE
V BE 0
V BE
(Volts)
Droite de charge dynamique : elle est obtenue comme la doite de charge statique S
mais en faisant intervenir en plus les lments considrer en dynamique : ici R
L
(en statique, R n'intervient pas). Elle est repre % P pris comme origine.
P = I B 0 , I C 0 ,V BE 0 ,VCE 0
4.
(Volts)
Point de polarisation
Les condensateurs de liaison C1 et C2 liminent donc le continu ( offset) (ils se comportent comme des circuits
1
).
jC
Leur valeur est choisie de telle sorte quils se comportent comme des courts-circuits en dynamique ( 0 ),
ouverts pour un signal continu ( de pulsation
= 0)
(limpdance dun condensateur C est
ZC =
pour ne pas filtrer les basses frquences du signal dentre ve (t) (C1) et de vce (t) (C2).
Par exemple, avec le choix C1 = 100 F, C1 se comporte quasiment comme un court-circuit ds que f > 100 Hz
ZC 1 =
1
jC1
ZC 1 =
1
C1
= 0 : Z C = (circuit ouvert)
1
.
6280 rd / s ( f = 1 kHz ) : Z C 1 15
9. Classes damplificateurs transistor

Amplification Classe A
Le Point de repos ( de polarisation, de fonctionnement)
P est choisi VCE 0 = E / 2 , de telle sorte
permettre une excursion maximale pour l'amplification :
IC
P
0
S
E
V CE 0
t
VCE
v ce
Excursion maximale E/2
Inconvnient : mauvais rendement de puissance.

Le temps de conduction, en appelant T la priode du signal sinusodal dentre, est de T.
Amplification Classe B
Le Point de repos
P est choisi VCE 0 = E (blocage).

IC
S
P
0
V CE 0 = E VCE
t
T
v ce
Excursion maximale E
Lexcursion maximale est maintenant E mais le transistor ne conduit que pendant T/2.
Il faut un second transistor (de type PNP) pour assurer lamplification pendant lalternance ngative du signal
sinusodal dentre, ce second transistor tant lui aussi polaris en classe B. Cest le montage push-pull :
4.
Montage Push-pull 2 alimentations
Montage Push-pull 1 alimentation

(la 2nde alim. est remplace par un Condensateur C de forte capacit)
(C se charge pendant une alternance et sert de gn. durant la 2nde)
E
E
Charge
RL
v s (t)
v e (t)
v s (t)
RL
v e (t)
Avantage par rapport la classe A : meilleur rendement de puissance.

Inconvnient du push-pull 1 alimentation : Montage limit en frquence car C met du temps se charger.
Amplification Classe C
Le rendement est encore accru par rapport la classe B. (Temps de conduction du transistor < T/2)).
Lamplification classe C est principalement utilise en HF ( Hautes Frquences).
E
L
Cl
Cl
l
v e (t)
v s (t)
C
-
Amplification classe D
Utilis en rgime impulsionnel. Excellent rendement.
10. Schma quivalent du transistor en dynamique aux Basses Frquences (BF)

(non valable pour le continu puisque seules les variations des signaux sont prises en compte)
Principe
Chaque signal ( grandeur) est remplac par sa variation en fonction du temps (dynamique pure), pour permettre le
calcul de cette dernire. La composante continue des signaux (polarisation, ou encore statique) est occulte (elle est
connue par ltude de la polarisation). Le signal complet peut ensuite tre reconstitu comme somme de la
composante variable dtermine par la mthode du schma quivalent et de la composante continue de polarisation.
Cela revient effectuer un changement de repre en prenant pour nouvelle origine non plus 0 mais le point de repos P
les constantes (dues la polarisation) sont annihiles, et seules les variations par rapport au point de repos P
interviennent. Seule la dynamique des signaux est reprsente. La polarisation ( statique des signaux) est occulte.
Schma quivalent du transistor NPN aux BF pour les petites variations ( amplitude faible du signal dentre)
(linarit)
On utilise les paramtres hybrides des Quadriples :
i
B
v
be
h 11
b
h 12 i
h 21 i
1
h 22
ce
v
h11 = be
ib
vce = 0
VCE = C te
v
h12 = be
0
vce ib = 0
4.
Rsistance dentre du transistor (de lordre du k)
car
V BE C te quand VCE varie (la drive dune Cte est nulle)
i
h21 = c
=
ib v ce = 0
Gain en courant du transistor (de lordre de 100)
i
1
h22 = c
0 : car I C C te quand VCE varie :
=
v ce ib = 0
Conductance du transistor
( : rsistance)
On a donc le schma quivalent simplifi :

i
B
v
be
ib
ce
E
i = ( + 1) i
e
b
(schma valable aux BF jusquen continu auquel cas : ib I B 0 ,
ic I C 0 , vbe VBE 0 , vce VCE 0 )
Dtermination de r
v
dV
r = be
= BE
ib v ce = 0 dI B VCE = C te
On a :
IB
r=
IE
IC
I s e VBE avec =
q
et I s : courant de saturation de la jonction B-E
kT
= 40
(r au point de polarisation)
temprature ambiante (25 C).
Pente du transistor
Elle est dfinie par :
s=
= IC 0
s = 40 I C 0 25 C.
11. Schma quivalent dun amplificateur transistor aux Basses Frquences

Soit lamplificateur transistor (montage Emetteur Commun) :
+E
R
ie
C
v e (t)
R
IB
C
E
IE
+
IC
VCE
v s (t)
- Le calcul de la polarisation (calcul de RB et RC) avec le point de polarisation P souhait, fournit la droite de
charge statique s .
La rsistance de charge RL nintervient pas pour le calcul de polarisation (C2 (et C1) circuits ouverts en continu).
- Une fois calcule la polarisation, pour dterminer les signaux en dynamique, plutt que de considrer les signaux
complets (polarisation + dynamique autour de la polarisation), on ne va considrer que la dynamique autour du
point de polarisation, les valeurs constantes de polarisation tant pralablement connues.
La mthode consiste ainsi ne considrer, dans le montage amplificateur, que la variation des signaux (les
signaux constants sont donc annihils).
4.
10
Le schma quivalent du montage Emetteur Commun, permettant donc de dterminer la seule dynamique des
signaux autour du point de polarisation P, est donc le suivant : (les condensateurs C1 et C2 , de forte valeur, se
comportent quasiment comme des courts-circuits partie dune frquence du signal dentre de lordre de 100 Hz) :
(Cet amplificateur nest pas destin amplifier le continu)
i
v
R
v e (t)
be
ib
ce
R
(dynamique seule)
v s (t)
i = ( + 1) i
e
b
La droite de charge dynamique
vs
= s ( RC / / R L )
ve
vce
:
ic =
( RC / / R L )
AVC =
On obtient immdiatement le gain en tension de lampli. Emetteur Commun :
D a pour quation i c = f (vce ) :
(elle est base dans un repre dont lorigine est P)
12. Schma quivalent du transistor aux Hautes Frquences (HF) (Schma de Giacoletto)
Le schma quivalent du transistor aux BF conduit trouver, pour lampli. Emetteur Commun par ex. , un gain en
tension constant quelque soit la frquence du signal dentre. Or, d'aprs la thorie de la relativit, un systme
physique (ici lampli.) ne peut rpondre instantanment (sa vitesse infrieure est infrieure celle de la lumire: un
systme physique n'est pas infiniment rapide) ce qui, traduit en frquence, signifie que la Bande Passante de
lamplificateur ne peut tre infinie ( un signal de frquence infiniment grande ne peut tre pass par lampli.).
Il faut faire intervenir dans le schma quivalent du transistor des lments (L,C) dpendant de la frquence et
tmoignant de la chute du gain du transistor lorsque la frquence augmente.
Cest le schma de Giacoletto, utilis pour les HF :
B
(le gain en courant
devient une transconductance
r b'c
bb'
ic
B'
be
Cc
v
b'e
g m v b'e
b'e
ce
ce
13. Schma quivalent du transistor PNP aux Basses Frquences

Transistor PNP
i
B
C
IC
IB
be
ib
ce
B
E
IE
i = ( + 1) i
e
b
14. Rsum
Le transistor bipolaire est un amplificateur de courant ( ic
= ib ) command en courant ( ib ).
Sa rsistance d'entre r nest pas infinie (elle est mme faible).

Son utilisation est limite dans le domaine de la HF (bruit).
On verra, en comparaison, que lAmplificateur Oprationnel est un amplificateur de tension command par une diffrence de tensions :
vs = A(v+ v )
v -v
+ -
Rs
Re
4.
A (v - v - )
+
11
gm )
TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP (TEC) (FET)

Le Transistor Effet de Champ (TEC) ou encore transistor unipolaire existe en 2 types de technologie :
- TEC jonction :
- TEC porte isole :
JFET
MOSFET
(Junction Field Effect Transistor)

(Metal Oxyde Semi-conductor FET)
Le TEC est unipolaire : 1 seul type de porteurs de charge participe la conduction.

Contrairement au transistor bipolaire qui est command en courant, le TEC, bien qugalement gnrateur de
courant, est quant lui command en tension, do son nom de Transistor Effet de Champ.
1. JFET
1.1. Description
Il en existe 2 sortes (comme pour le transistor bipolaire) :
(
(
TEC canal N
TEC canal P
Exemple :
S
G
D
B
:
:
:
:
Transistor bipolaire NPN )

Transistor bipolaire PNP )
TEC Canal N (Vue en coupe)
Source Source
Grille (ou Porte) Gate
Drain
Drain
Substrat Bulk
( Emetteur du transistor bipolaire)
N+
P+
N+
( Base du transistor bipolaire)

( Collecteur du transistor bipolaire)
Canal N
( Gnralement reli la Source)
: Zone de Transition
P
( N+ : Semi-conducteur N fortement dop)
( P+ : Semi-conducteur P fortement dop)
La commande est la Grille.

En gnral, le Substrat est reli la Source (mme potentiel)
Symbole :
TEC Canal N
D
G
S
TEC Canal P
D
G
S
1.2. Fonctionnement en amplificateur
Pour avoir un fonctionnement en amplificateur (linaire ou de commutation en saturation), il faut polariser la
jonction GS en inverse :
VGS < 0 (pour un TEC canal N).
La tension VDS doit tre > 0 pour que par le canal transitent les lectrons de la Source vers le Drain
( collecteur dlectrons) : VDS > 0
(pour un TEC canal N).
4.
12
Exemple :
TEC Canal N : Polarisation
TEC Canal P : Polarisation
ID
ID
IG
IG
E
S
S
E'
E'
IS
GS
Entre
IS
GS
Entre
Sortie
Sortie
Pour un TEC Canal N :

Les lectrons, qui sont les porteurs mobiles de charges, circulent donc dans le canal dont la largeur est
contrle par la tension VGS < 0 :
Si VGS = 0 :
le canal est sa largeur maximale (zone de transition mini.) : ID est maximal (Transistor Satur)
(ID = I DSS pour une tension VDS suffisante).
Si VGS = Vp (< 0) : le canal est rtrci au maximum (zone de transition maxi.) : ID = 0 (Transistor Bloqu)
(Vp sappelle la tension de pincement (du canal)).
Attention :
une tension VGS > 0 est destructrice pour un JFET.
1.3. Caractristiques du TEC

Exemple :
JFET de type signal (BF245) Canal N

Paramtres :
V p = -6 Volts
( V p et
I DSS sont des caractristiques du TEC)
I DSS = 5 mA
Claquage des jonctions P-N
(Avalanche)
(mA) I D
I
5
D ss
V
V
GS
GS
GS
IG
Claquage
= 0V
=-1V
=-2V
Vp
GS
-V
GS
(V)
-Vp
V
5
10
15
20
GS
GS
Claquage
=-4V
=-5V
= Vp
DS (V)
V GS (V)
0.6 Volt
Zone
d'utilisation
(V < 0)
GS
IG 0 ( nA )
Rgion ohmique
(TEC = Rsistance)
La caractristique
I D = f (VGS ) est quasiment une parabole (modle exact plus de 95%) :
I D = I DSS (1
VGS 2
)
Vp
I G = f (VGS ) indique que le TEC possde une rsistance dentre trs leve :
I G = 0 VGS < 0 .
La caractristique
4.
13
1.4. Polarisation du TEC (Statique du TEC)

Polarisation automatique :
(automatique car RG n'a pas d'influence sur la polarisation (du fait que
I G 0 ). On prend nanmoins
RG >> 1 pour avoir de bonnes performances en dynamique: on polarise donc avec une rsistance de Grille
RG >> 1: RG 1 M).
I
R
G
I
V
DS
R
I
. On prend RG = 1 M
. Comme IG 0, on a : ID IS
VGS + RS I D = RG I G = 0 VGS = RS I D
E = ( R D + RS ) I D + V DS
( S )
. Droite de charge statique :

I
-1/ R
V
GS
ID
ID
E/(R +R
D
=0
SS
GS
Amplification (Point de polarisation pour amplification)

=V
V
GS
GS
GS
GS
-V
-V
GS
DS
=V
V
-V
( )
DS
-1 / ( R + R )
D
S
Point de Repos :
(V
GSO
,V DSO , I DO , I GO
1.5. Amplificateur TEC

Exemple : Montage Source Commune
E
I
R
C
+
I
-
entranant son tour une variation
4.
S
R
R
S
V
s
Le TEC est command en tension :
Le gain du TEC est :
g
V
e
D
D
G
R
s=
e g sajoute VGS0 pour donner une variation v gs par rapport VGS0

id de I D autour de I D0 , proportionnelle celle de e g et amplifie.
id
. Cest en fait une transconductance (car homogne linverse dune rsistance).
v gs
14
1.6. TEC en commutation

Exemple : Montage Source Commune
E
I
R
I
D
D SS
E/R
V
GS
V =0
GS
Saturation
D
Blocage
V
Equation de la droite de charge statique : ( S )

. Si
VGS = 0 :
Si on polarise V DS >
~ 0
V = Vp
GS
DS
: Point de fonctionnement
E = R D I D + V DS
I D < I DSS
on a :
(RD est telle que S coupe la caractristique ID = f (VDS ) dans la partie verticale et
non horizontale, linaire des caractristiques)
Le TEC est satur.
D
D
G
G
S
Le TEC se comporte comme un interrupteur ferm entre D et S :
Condition de saturation :
E
< I D SS pour que le point de repos coupe la caractristique
RD
E
I D = f (V DS ) V = 0 dans sa partie verticale RD >
~
GS
I D SS
Il faut donc
. Si
VGS = V p
(ou VGS
< Vp ) :
V DS = E
ID = 0
Le TEC est bloqu.

D
D
G
G
S
Le TEC se comporte comme un interrupteur ouvert entre D et S :
Applications
Commutateur analogique ( Interrupteur analogique, Echantillonneur)
Srie :
Parallle (shunt) :
RD
Ve
Ve
Vs
VCde
0
Vp
Vs
RD >
Ve max
V cde
V Cde
Vs
0
Vp
I Dss
VCde = 0 :
TEC satur :
Vs = 0 (montage srie)
VCde = Vp : TEC bloqu : Vs = Ve (montage srie)
4.
Ve
Rponse (Montage Srie)
/
/
Vs = Ve (montage parallle)
Vs = 0 (montage parallle)
15
Multiplexeur analogique
D T1 S
Ve 1
3 TECs identiques
T1 T2 T 3
D T2 S
G
Ve 2
D T3 S
Ve 3
Vs
G
R
VCde 1
VCde 2
VCde 3
. Si VCde 1 , VCde 2 , VCde 3 Vp :

. Si VCde 1 = 0
et
VCde 2 , VCde
Vp :
Vs = 0
(les 3 TECs sont bloqus)
Vs = Ve 1
(T1 satur, T2 et T3 bloqus)
1.7. Modle Dynamique du TEC en dynamique aux Basses Frquences (BF)
(Dynamique du TEC)
(non valable en continu puisque seules les variations des grandeurs sont prises en compte)
Comme la rsistance dentre r (=

Comme la rsistance de sortie
v gs
) du TEC est >> 1 (i g 0) , on la prendra dans le schma quivalent.
ig
du TEC (rsistance en // du gnrateur de courant de sortie) est encore plus
leve que celle du transistor bipolaire ( >> 1) (caractristique
dans le schma quivalent :
prendra
I D = f (VDS ) quasi-horizontale), on la
Ceci conduit au schma quivalent suivant en dynamique du TEC, vu comme un Quadriple :

(changement de repre : on ne considre que la variation des signaux)
TEC canal N
ig 0
G
v
TEC canal P
i
gs
s v gs
ig 0
ds
G
v
gs
s v gs
S
i = s v gs
s
i = s v gs
s
s reprsente la pente (ou gain, ou encore transconductance) du TEC :
s=
id
v gs
s est aussi note g ou aussi g m et il est lquivalent du gain en courant du transistor bipolaire;
il a cependant une dimension : il est homogne une conductance ( inverse dune rsistance).
Soit
s P la pente s du TEC au point de polarisation P :

I
4.
=
en P
dI D
dVGS
= tg :
en P
SS
P
V
id
v gs
ID
i
sP =
ID
gs
V
GS
I D = I D 0 + id
VGS = VGS 0 + v gs
GS
16
ds
On a :
I D = I DSS (1
do :
s = 2
I DSS
Vp
VGS 2
)
Vp
(1
VGS
V
) = s0 (1 GS )
Vp
Vp
s = s 0 (1
et finalement :
ID
dI D
V
= 2 SS (1 GS )
dVGS
Vp
Vp
VGS0
Vp
avec
s0 = 2
I DSS
Vp
Au point de polarisation :
sP = s0 (1
VGS 0
Vp
1.8. Modle Dynamique du TEC aux Hautes Frquences (HF)

On se ramne au modle gnral dun Quadriple :
(interviennent alors des impdances dans le modle dynamique, tmoignant de la chute du gain aux Hautes Frquences)
TEC canal N
ig
gs
y vgs
21
11
22
y vds
12
ds
S
1.9. Rsum
Le TEC est un amplificateur de courant ( s v gs ) command en tension ( v gs ), do son nom :
Effet de champ (lectrique) tension (de commande). (La commande ne se fait pas par le courant grille : i g 0 ).
(alors que le transistor bipolaire est un amplificateur de courant (
ib ) command en courant ( ib )).
Sa rsistance d'entre r est trs leve (on la prendra ) (alors que celle du transistor bipolaire est faible).
Le TEC est dsormais moins fragile que par le pass aux charges lectrostatiques (celles-ci ne sont plus
destructrices du fait de protection interne du TEC par diode Zener).
Utilisation : En amplification, le TEC prsente moins de bruit et de distorsion en RadioFrquences que le
transistor bipolaire. Il est trs pratique du fait de sa commande en tension.
2. MOSFET (TEC porte isole)

2 types de MOSFET :
(appel souvent MOS)
MOSFET enrichissement et MOSFET appauvrissement.
Le MOSFET est un TEC dont la porte (ou grille) est totalement isole par une couche d'oxyde isolante.
La grille, bien qu'isole, agit sur la conductivit du canal par effet capacitif, selon le dopage ralis :
- soit en modifiant sa concentration en porteurs majoritaires,
cas des MOSFET appauvrissement (ou striction, ou dpltion) (MOS depletion).
- soit en modifiant sa concentration en porteurs minoritaires,
cas des MOSFET enrichissement (MOS enhancement).
Caractristiques de sortie :
I D = f (V DS ) VGS = C te
On a le mme type de caractristiques que pour le JFET, mais le paramtrage en VGS est dcal
(le MOSFET autorise une tension VGS > 0) :
JFET
I
(mA)
V
GS
4.
MOSFET Appauvrissement
(mA)
V
= 0 Volt
GS
V GS = Vp (< 0)
V
DS
(mA)
V
GS
= +2 Volts
.
.
.
V GS = Vp = 0 Volt (ou < 0)
= +5 Volts
.
.
.
.
.
.
0
MOSFET Enrichissement
DS
V GS = Vp = -4 Volts
V
DS
17
Le MOSFET est caractris par une rsistance d'entre r encore plus grande que celle du JFET.
I G << 1 : I G 1 pA 25 C r 1012 .
Schma quivalent du MOSFET
Il est identique celui du JFET.
Symbole du MOSFET
MOSFET Enrichissement
Canal N
(Substrat P)
MOSFET Appauvrissement
Canal N
(Substrat P)
D
I
D
I
B : Substrat (Bulk) souvent reli la source (canal N)

ou au drain (canal P)
B : Substrat (Bulk) souvent reli la source (canal N)

ou au drain (canal P)
3. Applications
Echantillonneur-bloqueur (pour Conversion Analogique Numrique CAN)
(le TEC ralise lchantillonnage, le condensateur C le blocage)
i
v
i
D
RL
G
v
v
: v
input
c
c
: v
commande
: v
output
Le TEC est intressant ici car la commande se fait directement en tension ( au transistor bipolaire).
vi
vi
vA
0
(Horloge) vc
0
vA
0
. vc Vp
:
:
. vc = 0
. vc repasse Vp :
4.
(Horloge) vc
Te
0
Vp
Vp
vo
Dcharge de C
te
C d'aprs les ordres de
grandeur de C, R et T
e
L
t
te
C avec une prise d'chantillon instantane
vo
t
0
le TEC est bloqu interrupteur ouvert v0 = 0 (en dynamique: vgs = 0 s vgs = 0)

le TEC est satur interrupteur ferm v0 = vA : C se charge
le TEC est bloqu : C se dcharge dans la charge RL.
18
4. Technologie
Les transistors MOSFETs sont trs facilement intgrables en CI (Circuits Intgrs) (plus que les transistors
bipolaires) grce leur simplicit, leur faible dimension et leur faible dissipation thermique autorisant une
implantation trs dense.
La technologie la plus connue pour l'intgration de transistors MOSFETs est la technologie CMOS
(Complementary Metal Oxyde Semi-Conductor) exclusivement utilise dans les circuits logiques ( numriques).
(C Complementary signifie que les transistors MOSFETs sont toujours utiliss par paire : 1 MOS canal N et
1 MOS canal P).
Exemple :
Inverseur Logique CMOS

V
cc
T
1
Entre
Sortie
T
2
. Si E = Vcc :
. Si E = -Vcc :
T1 bloqu et T2 passant
T1 passant et T2 bloqu
S connecte la masse par T2

S connecte Vcc
Autre grande technologie utilise en Logique :

la technologie TTL (Transistor - Transistor Logic) base de transistors bipolaires.
__________
4.
19
TD 4. Transistor bipolaire. TEC
TD 4. TRANSISTOR BIPOLAIRE. TEC

1. Transistor en commutation
( E = 5 Volts)
Soit le montage Emetteur Commun :
+E
I
CE
sat
BE
sat
Figure 4
1) Dterminer la relation entre RB et RC pour obtenir la saturation du transistor.
Application
2) Donner les 2 tats de fonctionnement du montage suivant : ( E = 5 Volts)
+E
RC
T : 2N2222 ( ~ 100 )
RB
Ve
Vs
RB = 1 k
RC = 1 k
Ve = 0 Volt ou 5 Volts
Figure 5
2. Logique transistors
Ve
On considre les montages tats logiques :

+E
T : 2N2222 ( ~ 100 )
RC
E : 5 Volts
L
Ve : tension continue (0 ou 5 Volts)
T
RB
L : LED (Rouge)
Vs
RB : 1 k
Ve
RC : 1 k
Figure 2
+E
RC
L
RB
T
Vs
Figure 3
- Vrifier que les montages fonctionnent bien en commutation.

- Remplir pour les 2 figures, la table de vrit : (0 Volt Etat logique 0 et 5 Volts Etat logique 1)
Fig. 2
Ve
logique
Bloqu(B) / Tension
Satur(S)
Relle
- sans la LED :
Vs
- avec la LED :
1
Fonction logique ralise ?
TD 4.
Vs
logique
LED
allume ?
Fig. 3
Ve
Vs
logique Bloqu(B) / Tension

Satur(S) relle
Vs
logique
X
1
LED
allume ?
TD 4 ANNEXE. TRANSISTOR BIPOLAIRE. TEC

0. Polarisation par rsistance de base

+E
R
ie
+
C
IB
C
E
v e (t)
IC
is
+
C
VCE
v s (t)
IE
Figure 0
Rappel
. Il faut IC de lordre du mA (entre 0.5 et 50 mA) (datasheet du transistor de type signal) pour tre en linaire :
( I C = I B ).
. VBE = 0.6 Volt
. On prendra
et VCE = E/2
= 100
et
(ampli. classe A)
r = 1 k (rsistance dentre du Transistor).
Avec E = 10 Volts, on dsire un point de repos en milieu de caractristiques (ampli. classe A) :

I C0 = 1 mA, VCE 0 = E/2
Polarisation
Calculer les rsistances de polarisation RB et RC.
Dynamique
Indiquer :
- Le rle des condensateurs C1 et C2 .
Les condensateurs C1 et C2 , de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux frquences
de travail considres ( f > 100 Hz).
Le montage amplificateur de la Figure 0 tant vu comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
- Gain en tension :
AVC =
- Rsistance dentre :
Re =
- Rsistance de sortie :
Rs =
- Gain en courant :
- Gain en puissance :
TD 4.
vs
ve
(Gain en tension en charge sur RL )
ve
ie
vs
is rentrant
ve = 0
is
ie
p
v i
Ap = s = s s = AVC Ai
pe ve ie
Ai =
1. Montage Emetteur Commun

On considre le montage de la Figure 1 :
+E
R
ie
R
g
IB
v e (t)
e
g
IC
C
E
IE
IP
is
C'
+
C0
VCE
v s (t)
Figure 1
Polarisation
- Rle des condensateurs de liaison C0 , C0 et de dcouplage CE.
- Calculer les rsistances de polarisation R1 , R2 , RE et RC avec la polarisation souhaite :
E = 20 Volts, I C0 = 10 mA, I P = 10 I B (*) , V RE = 1 Volt (*) , VCE 0 = E/2
On a :
RL = 1 k,
V BE
= 0.6 Volt ,
(* ) : pour fixer les degrs de libert des calculs

= 200.
- Recalculer le point de repos avec les valeurs normalises de rsitances.

Dynamique
Les condensateurs C0 , C0 et CE de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux
frquences de travail considres ( f > 100 Hz).
En considrant le montage amplificateur comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
AVC =
- Gain en tension :
- Rsistance dentre :
- Gain en courant :
Re =
vs
ve
ve
ie
is
ie
p
v i
pe ve ie
Ai =
Rs =
vs
is rentrant
ve = 0
- Tracer les droites de charge statique et dynamique. En dduire lamplitude maximale de la

tension de sortie vs (t) et calculer lamplitude maximale correspondante de ve (t).
TD 4.
2. Montage Collecteur Commun

+E
R
ie
C'
R
g
e
g
IB
E
R
v e (t)
IP
is
v s (t)
Figure 2
Dynamique
Les condensateurs C0 et C0 de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux
Le montage amplificateur tant vu comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
AVC =
- Gain en tension :
vs
ve
- Rsistance dentre : R = v e
e
ie
is
ie
p
v i
pe ve ie
Ai =
- Gain en courant :
Rs =
vs
is rentrant
ve = 0
3. Montage Base Commune

+E
R
IB
is
B
C'
E
C
+ R
2
IP
i e Rg
v s (t)
e
g
v e (t)
Figure 3
Dynamique
Les condensateurs C0 , C0 et CB de forte valeur, se comportent quasiment comme des court-circuits aux
Le montage amplificateur tant vu comme un Quadriple, dterminer ses paramtres :
- Rsistance dentre : R = v e
e
ie
- Gain en tension :
- Gain en courant :
TD 4.
AVC =
vs
ve
is
ie
p
v i
pe ve ie
Ai =
Rs =
vs
is rentrant
ve = 0
TEC (TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP)

1. Polarisation automatique
E
R
D
G
S
R
Figure 11
I D SS = 5 mA
Le TEC a pour caractristiques :
V p = 4 Volts
L'alimentation continue est :
E = 20 Volts .
- Dterminer les rsistances pour obtenir le point de polarisation (amplification linaire) :
VDS = 10 Volts ( = E / 2)
I D = 2.5 mA ( en zone lineaire des caracteristiques)

2. Montage Source Commune
E
R
D
G
v
R
+
S
Figure 12
On a :
I D SS = 5 mA
V p = 4 Volts
E = 20 Volts
RS = 470
RD = 3.3 k
RG = 1 M
- Calculer le point de polarisation P.

- Calculer :
- le gain en tension vide :
AV0
Re
- la rsistance de sortie : R0
- la rsistance d'entre :
du montage vu ainsi comme un Quadriple en dynamique :

R0
v
- Justifier le rle du condensateur de dcouplage
TD 4.
Re
AV v
0
CS en calculant le gain en tension AV0 pour le montage sans CS .
3. Montage Drain Commun

E
D
+
G
+
S
v
Figure 13
I D SS = 5 mA
V p = 4 Volts
E = 20 Volts
RS = 1 k
On a :
RG = 1 M
- Calculer :
- le gain en Tension vide :
AV0
Re
du montage vu ainsi comme un Quadriple.
4. Montage Grille Commune (Seule application : Gnrateur de Courant Constant)

V
DD
R
+
G
v
Figure 14
- Calculer :
DD
-V
SS
Alimentations continues
SS
AV0
Re
TD 4.
5. Adaptation d'impdance TEC

E
R
D
+
G
+
S
v
Figure 15
- Calculer :
AV0
Re

__________
TD 4.
TP 4. Transistor bipolaire
TP 4. TRANSISTOR BIPOLAIRE - TEC

- Oscilloscope
( _ continu)
&&&
&&&
&&&
- Multimtre
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 2 sondes oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.
- Composants : - 1 Rsistance 100
- 2 Rsistances 1 k
- 1 Rsistance 2.2 k
- 1 Rsistance 10 k
- 1 Rsistance 22 k
- 1 Rsistance 100 k
- 1 Rsistance 220 k
- 1 Potentiomtre 50 k
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt) (Multitours de prfrence)
- 2 Condensateurs 4.7 F
- 1 diode Zener BZX 4.7 Volts
- 1 LED (Rouge)
- 1 transistor 2N2222 (NPN)
- 1 transistor 2N2907 (PNP)
2. Notation du TP
3. Etude thorique
3.1. Transistor en commutation
Soit le montage suivant :
+E
T : 2N2222
E : 5 Volts
V
CE
: tension continue (0 ou 5 Volts)
Figure 1
- Dterminer la condition de saturation du transistor.

- Calculer RC pour avoir IC sat = 5 mA.
Ve = 0 Volt, dans quel tat se trouve le transistor ? Donner les valeurs de IB , VBE , IC , VCE .
- En prenant = 100 , avec le choix R B = 1 k , quelle est la valeur minimale de Ve
permettant dobtenir la saturation du transistor ? ( RC a la valeur calcule plus haut)
- Pour
TP 4.
4. Logique transistors
On considre les montages tats logiques :
+E
+E
T : 2N2222
RC
E : 5 Volts
Ve : tension continue (0 ou 5 Volts)
L
RB
L : LED (Rouge)
RB : 1 k
Vs
Ve
RC
L
RB
Ve
RC : 1 k
Figure 2
Vs
Figure 3
- Vrifier que les montages fonctionnent bien en commutation.

- Remplir pour les 2 figures, la table de vrit : (0 Volt Etat logique 0 et 5 Volts Etat logique 1)
Fig. 2
Ve
Vs
Vs
Logique Bloqu(B) / Tension

Satur(S)
relle
- sans la LED :
0
logique
LED
allume ?
- avec la LED :
Fig. 3
Ve
Vs
logique Bloqu(B) / Tension

Satur(S) relle
Vs
logique
LED
allume ?
5. Transistor en amplification
Montage Emetteur Commun
R1
ie
C'0
+ R2
v e (t)
IP
IB
C
E
IE
RE
+E
RC
is
+ IC
C0
RL
+
C
- E
T : 2N2222
(NP N)
E : 20 Volts
v e (t) : signal sinusodal d'amplitude 10 mV
v s (t)
RL : 10 k
Figure 4
On prend :
IP = 10 IB (pour ngliger IB devant IP )

VRE = 1 Volt (pour fixer le degr de libert pour le calcul de RC et RE )
VBE = 0.6 Volt
100 (valeur typique pour un transistor 2N2222)
- Dterminer les rsistances RC , RE , R1 , et R2 pour que le transistor soit polaris IC0 = 10 mA et VCE = E/2.
- Comment choisir les condensateurs C0 , C0 et CE ?
- Quel est le gain en tension vide
TP 4.
v
v
AV0 = s
et en charge AVC = s
de lamplificateur ?
ve R L
v e RL =
6.0. Test des transistors NPN et PNP (en cblage uniquement)
- Mesurer la rsistance RCE du transistor : RCE doit tre trs leve (> 10 M) dans les 2 sens.
- Mesurer RDirecte et RInverse des diodes B-E et B-C. Dans les 2 cas, le rapport RInverse / RDirecte doit tre
> 100.
- En position transistor test : on obtient directement le gain en courant
du transistor.
- Vrifier les diodes B-E et B-C des transistors (selon le modle dEbers-Moll) laide du multimtre
en position diode test : (les gnrateurs de courant du modle ninterviennent quen polarisation)
On obtient, dans le sens passant, le seuil de ces diodes :
Transistor NPN
C
(N)
Transistor PNP
C
(P)
(P)
(N)
(N)
(P)
6.1. Transistor en commutation

Logique transitors
Vrifier par rapport la thorie le comportement des montages cbls et simuls des figures 2 et 3 en
remplissant les 2 tables de vrit des Figures 2 et 3.
6.2. Transistor en amplification
Montage Emetteur Commun
Monter puis simuler le schma de la figure 4 avec :
a) Statique : Polarisation, absence de lentre variable
ve (t )
IC 0
I B 0
VCE 0
V
BE 0
- Vrifier le point de polarisation, caractris par le quadruplet :
(mesurer ces valeurs continues en labsence de lentre variable
. En dduire la valeur de
Instrument : Multimeter
TP 4.
IC0
IB
0
RC = 1 k
RE = 100
R1 = 22 k
R2 = 2.2 k
RL = 10 k
C0 = 4.7 F
C0 = 4.7 F
CE = 47 F
ve (t ) )
en statique ( polarisation )
Pour cette mesure, dconnecter le gnrateur sinusodal dentre ve (t)
b) Dynamique : prsence de lentre variable

- Mesurer le gain en tension en charge
ve (t ) ici sinusodale
v
AVC = s de lampli. la frquence f = 1 kHz dans les 2 cas :
ve R L
C E ( C E dconnect)
- avec le condensateur C E (condensateur de dcouplage)
- sans le condensateur
Instrument : Oscilloscope (Transient)

- En comparant le Gain en tension
AVC exprimental la thorie ( AVC thorique =
IC0
IB
0
la valeur de la question prcdente ( =
(Rc // RL ) ) et en utilisant pour
), dduire la valeur de la rsistance dentre r en
en statique ( polarisation )
dynamique du transistor 2N2222 donne par le datasheet du constructeur.
Facultatif :
- Visualiser leffet sur vs (t) de laccroissement de lamplitude de ve (t).

- Remplacer RL par une rsistance de 1k. Consquence sur la dynamique de sortie en charge ?
TP 4.
TP 4 ANNEXE. TRANSISTOR BIPOLAIRE - TEC

1. Simuler le montage Emetteur Commun du TD avec (mesurer le gain en tension en charge Avc) :
Transistor 2N2222
ve sinusodal, frquence 1 kHz, amplitude 1 mV,
E=20V,
Co=4.7F, Co=4.7F, CE=47F
R1=33k, R2=3.3k, Rc=50 , RE=100, RL=10k,
r=1k, =195
2. Simuler le montage Collecteur Commun du TD avec (mesurer le gain en tension en charge Avc) :
Transistor 2N2222
ve sinusodal, frquence 1 kHz, amplitude 1 mV,
E=20V,
Co=4.7F, Co=4.7F
R1=33k, R2=3.3k, RE=100, RL=10k,
r=1k, =195
TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP

3. Echantillonneur-bloqueur TEC
Echantillonneur-bloqueur (pour Conversion Analogique Numrique CAN)
(le TEC ralise lchantillonnage, le condensateur C le blocage)
i
v
i
D
RL
G
v
v
: v
input
c
c
: v
commande
: v
output
Le TEC est interessant ici car la commande se fait directement en tension ( au transistor bipolaire).
vi
vi
vA
0
(Horloge) vc
0
A
t
(Horloge) vc
vA
0
Te
0
Vp
Vp
vo
Dcharge de C
te
C d'aprs les ordres de
grandeur de C, R et T
e
L
t
te
C avec une prise d'chantillon instantane
vo
t
0
. vc Vp
: le TEC est bloqu interrupteur ouvert v0 = 0 (en dynamique: vgs = 0 s vgs = 0)
. vc = 0
: le TEC est satur interrupteur ferm v0 = vA : C se charge
. vc repasse Vp : le TEC est bloqu : C se dcharge dans la charge RL.
DOCUMENTATION
DES COMPOSANTS
BROCHAGE DES TRANSISTORS BIPOLAIRES
__________
TP 4.
5. Amplificateur Oprationnel
5. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
1. Association de transistors
Ex. : Transistor Darlington
avec 2 transistors bipolaires (ex.: NPN

C
I
i
B
2
I
T2 ( 2 )
I
I
2
I'
T1 ( 1 )
B1
I'
E
avec :
I C1 = 1 I B1
I E1 = (1 + 1) I B1
T ( )
= 1 (1 + 2 ) + 2 1 2
I C 2 = 2 I B2
I E 2 = ( 2 + 1) I B2
I = I C1 + I C 2 = 1 I B1 + 2 I B2 = 1 I E 2 + 2 I B2 = 1 ( 2 + 1) I B2 + 2 I B2 = i [ 2 + 1 (1 + 2 )]
I ' = I E1 = (1 + 1) I B1 = (1 + 1) I E 2 = (1 + 1)( 2 + 1) I B2 = (1 + 1)( 2 + 1)i = i [1 ( 2 + 1) + 1 + 2 ]
En posant
= 1 (1 + 2 ) + 2
I =i
I ' = ( + 1)i
, on a :
2. Amplificateur Diffrentiel (
Amplificateur de diffrence)
Principe :
partir de 2 signaux d'entre u1 et u2, l'amplificateur diffrentiel doit fournir un signal de sortie :
u s = Ad (u1 u 2 )
( Ad : gain diffrentiel)
2 types :
Montage sortie flottante
u
Montage rfrence commune

u
u
u
La rfrence de potentiel en sortie est

diffrente de la rfrence commune
aux signaux d'entre.
5.
Les signaux d'entre et de sortie

admettent la mme rfrence de
potentiel
.
2.1. Montage sortie flottante

Schma de principe : (Miroir)
+E
IC
R
T
u
IC
-E
T1, T2 identiques
Statique ( polarisation) :
u1 = u2 = 0
VCE > VCESat
Les transistors doivent tre dans une zone linaire de fonctionnement :
VBE 0.6 Volt
= E par ex. (classe A) car alim. = 2E)
(VCE
Le dispositif est symtrique
On a :
E = RC
VCE > VCESat
I C1 = I C2
I
= 0
2
us = 0
I0
+ VCE VBE
2
I0
+ VBE > VCESat
2
I
RC 0 = VBE
2
E RC
VCE = E (classe A)
Dynamique :
Schma quivalent en petits signaux aux Basses Frquences :

(un gnrateur de courant constant I0 est ramen, dans la modlisation du schma quivalent aux Basses
Frquences, sa rsistance interne R0 suppose infinie ici (gnrateur de courant parfait)).
u
i
i
1
i
2
2
v
S M
1
5.
1
v
R
r
r
b
S M
2
u
NM
u s = u s1 s 2 = vs1 M vs 2 M = RC iC1 + RC iC 2 = RC iC1 iC 2 = RC s vbe1 s vbe 2
iC = ib =
car :
u s = s RC vbe1
vbe
= s vbe avec : s = .
r
r
vbe2
or : vbe1 = u1 v NM
u s = s RC (u1 u2 )
vbe1 vbe 2 = u1 u2
Ad = s RC
Gain diffrentiel :
2.2. Montage Rfrence Commune

Schma de principe :
+E
R
S
T
u
2
R
u
Z
-E
T3 , mont en Collecteur Commun, ne prlve que trs peu de courant sur le Collecteur de T2 .
Symtrie conserve u s 0
(T1 , T2 identiques)
Statique :
En plus des conditions dcrites pour le montage sortie flottante, il faut ajouter la condition :
u1 = u 2 = 0
u s = 0 lorsque
I0
VBE VZ = 0
2
E = RC
avec
VBE = 0.6 Volt.
Dynamique :
Schma quivalent
i
i
N
1
i
b
R
R
us
0
Z
u
R0 : Rsistance quivalente au gnrateur de courant constant I0

(un gnrateur de courant constant I0 passiv dans la modlisation du schma quivalent aux Basses Frquences
est ramen sa rsistance interne R0).
r3, 3 : paramtres du transistor T3 .
rd : Rsistance de la diode Zener (le gnrateur constant de la diode Zener est annihil dans la modlisation du
schma quivalent aux Basses Frquences) : rd est nglige :
5.
E
d
r
E
d nglige 0
= 0 en dynamique
d
us
RZ ( 3 + 1)
=
1
us
0 r3 + RZ ( 3 + 1)
u s u s0 : Collecteur Commun gain 1 :
u s = RC ib2 + ib R C ib2
On a :
[
+ R [( + 1)i
]
] ri
(
(i
)
+i )
u1 = r ib1 + R0 ( + 1) ib1 + ( + 1) ib2 r ib1 + R0 ib1 + ib2

u 2 = r ib2
b1
+ ( + 1) ib2
u1 u 2 = r ib1 ib2

u1 + u 2 = (r + 2 R0 ) ib1 + ib2
ib2 =
(2) - (1)
b2
+ R0
b1
b2
ib1 ib2 = r (u1 u 2 )

1
ib + ib =
(u1 + u2 )
1
2
r + 2 R0
(1)
(2)
1
(u1 + u 2 ) 1 (u1 u2 )
2[r + 2 R0 ]
2r
us =
et :
u s = RC ib2
avec :
Ad : gain diffrentiel : Ad =
RC
(u1 + u 2 ) + RC (u1 u 2 )
2[r + 2 R0 ]
2r
u s = Ac (u1 + u 2 ) + Ad (u1 u 2 )
RC
Ac : gain de mode commun :
2r
K=
RC
2(r + 2 R0 )
Ad >> Ac .
Le Montage se rapproche d'autant plus d'un ampli diffrentiel que :

On dfinit le taux de rjection de mode commun :
Ac =
Ad
Ac
Remarque :
Si on a un gnrateur de courant I0 parfait
R0 =
Ac = 0
Ralisation d'un gnrateur de courant I0 :

On peut utiliser un transistor (gnrateur de courant rsistance interne trs lve) entre les points N et -E :
+E
R
S
T
u
1
T
-E
R
2
2
I
u
Z
T
u
2
R
u
Z
-E
R z 2 est calcule pour que la diode zener soit dans la zone verticale de la caractristique : I Z < 2 E VZ < I Z
min
max
RZ
VRE = C te = VZ 0.6 I 0 =
De plus : si u1 = u2 = 0, il faut
et avec :
5.
R
E
I
V
R
+E
VZ 0.6
= C te
RE
VBE = 0.6 Volt (polarisation) u1 = 0 = VBE + VCE + VZ 0.6 E VCE + E VZ

1
VCE 4 > VCE Sat .

4
3.1. Introduction
Dfinition :
C'est un amplificateur diffrentiel rfrence commune.
Il ncessite 2 alimentations gnralement symtriques +E et -E , notes +Vcc et -Vcc (+Vcc de l'ordre de 3 15 V).
- dite entre inverseuse,

- une entre note + dite entre non inverseuse.
1 sortie, note Vs .
Il possde :
2 entres :
- une entre note
La rfrence du potentiel est purement arbitraire, mais il est habituel de prendre le potentiel partir duquel sont
comptes les alimentations +E et -E , ce qui garantit priori une excursion symtrique pour la tension de sortie.
On a : Vcc Vs +Vcc
Symbole
Nouveau
Ancien
+ Vcc
-
V-
-V
cc
V
+
+ Vcc
V-
-V
cc
V
+
Vs = A (V+ V )
Relation fondamentale : (en rgime linaire)
A : Gain en Boucle Ouverte : A >> 1 (A > 0)
Vs = A avec = V+ V
(A 10 )
5
Rsistance d'entre
Ri de l'amplificateur oprationnel (AOP) : Ri >> 1
Ri 1 M
Rsistance de sortie
R0 de l'amplificateur oprationnel :
R0 quelques centaines d
R0 trs faible
Modle en continu et en dynamique :
Modle en continu et en dynamique plus raliste :
(modle diffrentiel) (modle gnral)
(modle diffrentiel et de mode commun)

(un peu plus prcis mais moins utilis que le modle diffrentiel)
i
V-
V+
R0
R
i +
i = i+
V-
Vs
V+
MC
R0
R
i +
A
Vs
+
R
MC
i i +
RD : Rsistance dentre diffrentielle: R D 1 M
RMC : Rsistance dentre de mode commun: R MC 10 M
Ve
Impdance d'entre vue du gnrateur :
= RD // RMC :
ie
ie
eg
Ve
Dans un montage AOP, si la sortie nest pas rinjecte sur au moins une des entres + ou - , lAOP est en BO (Boucle
Ouverte).
5.
Vs = f ( ) :
Caractristique de Transfert :
(AOP en Boucle Ouverte (BO))
Vs
+ Vcc
A
Vcc
Saturation
Zone linaire
Saturation
Vs = Vcc
Vs = A
Vs = +Vcc
Vcc 10 V
A 10 5
s =
Vs
0.1 mV
A
Du fait de la trs faible plage de linarit pour , le fonctionnement linaire ( stabilit) ne peut rellement exister
( point de fonctionnement dans la plage linaire) que s'il y a rebouclage de la sortie sur l'entre inverseuse :
Z
+
Sans bouclage sur lentre inverseuse, lAOP est donc toujours instable (sortie sature
+ Vcc ou Vcc ).
Mais mme avec un bouclage de la sortie sur lentre inverseuse, lAOP peut fonctionner en rgime satur (instable).
Ces quelques rgles pratiques sont insuffisantes pour dcrire prcisment le fonctionnement dun montage AOP.
La thorie des systmes boucls et ltude de la stabilit (cf. cours sur la stabilit) sont alors ncessaires pour
dterminer si lAOP fonctionne en rgime linaire ou non.
Bande Passante (BP) :
Comme tout systme physique, lAOP a un temps de rponse non nul (la vitesse dun systme physique est toujours
infrieure celle de la lumire), ce qui se traduit en frquence par lexistence dune frquence de coupure haute f H
(et donc dune Bande Passante limite).
(La Bande Passante dun systme est le domaine de frquences tel que le gain de ce systme ne descend pas en
dessous de 3 dB de son maximum).
A nest donc pas constant mais diminue avec la frquence et on le note G .

En chelle dciBels, on a : GdB = 20 log G :
Le gain en BO
GdB
100 dB
A dB
20 dB / dcade
0 dB
frquence
10 Hz
1 MHz
Facteur de mrite :
Soit un systme boucl base dAOP possdant un gain ( amplitude de la tension de sortie % celle dentre) en
Boucle Ferme G et une Bande Passante ( BP) .
Le produit (Gain en BF).(Bande Passante en BF) , soit : G ( BP ) , appel facteur de mrite, est Constant quelle
que soit la frquence : Rduire G permet daccrotre ( BP) et rciproquement.
5.
4. Amplificateur Oprationnel Parfait (en Rgime Linaire seulement)
A=
Ri = dans le modle diffrentiel.
R0 = 0
Il est obtenu en faisant :
(ou :
A=
dans le modle diffrentiel et de mode commun).
RD =
RMC =
R0 = 0
a)
A= :
Vs = A (V+ V ) = A .
En rgime linaire :
Vs
= 0 si A =
A
V+ = V
b)
Vcc Vs +Vcc = V+ V =
Ri = :
RD =
(ou :
RMC =
Les impdances d'entre tant infinies, les courants d'entre + et - sont donc nuls :
i+ = i = 0 .
c)
R0 = 0 :
La tension de sortie en charge est gale la tension de sortie vide, c'est dire :
Vs = A quelle que soit la charge.
Exemples :
Convertisseur Tension-Courant
Convertisseur Courant-Tension
i
R1
R2
V1
V2
Z
s
En rgime linaire
En rgime linaire
En A : il y a une masse virtuelle
i = V1 / R1 ;
car
V = V+
et V+ = 0
i circule dans Z car i + = i - = 0
On rgle par V1 le courant qui passe dans la charge

Z indpendamment de la valeur de Z.
Vu de AB, le montage se comporte comme un
gnrateur de courant parfait command en tension
par V1.
En outre, on a lquation : V2 = Z i
i+=i-=0
i traverse R2
Vs = R2 i
(Masse virtuelle en M car V+
= V = 0 )
Vs = R2 i est indpendant de la charge Z

Vu entre A et B, le montage se comporte comme un
gnrateur de tension parfait command par le
courant i.
En rgime non linaire
10 / 10 5 = 0.1 mV
= V+ V = V V1
(dbut du rgime non linaire)

Gamme damplitude de V1 partir de laquelle la
conversion nest plus linaire :
5.
V1 = = 0.1 mV
Amplificateur inverseur
. Rebouclage de la sortie sur lentre inverseuse et pas de rebouclage de la sortie sur lentre non inverseuse Rgime linaire possible
R2
Vs
+ Vcc
R1
Ve
Vcc
V em
V cc
Vs
Vcc
0 V em
Ve
Rgime linaire
.
V+ = V
(rgime linaire) :
V+ = 0
R V + R2Ve
V = 1 s
(th. de Millman)
R1 + R2
Ve V s
0
+
+
( V = R1 R2 Ri
1
1
1
+
+
R1 R2 Ri
Approximation delAOP parfait :
V+ = V (masse virtuelle en V )
En notations complexes, on a :
Vs ( j ) =
avec
Ri
rsistance dentre
vs (t ) =
de lAOP )
R2
ve (t )
R1
Vs ( j )
R
R2
= 2
Ve ( j ) Gain complexe : G ( j ) =
Ve ( j )
R1
R1
Rgime non linaire

Valeur de Ve (note Vem ) rendant le systme non linaire :
R1
Ve > Vem = R Vcc

2
V
R
R
la limite de la linarit, on a : s = 2 Ve = 1 V s avec V s = Vcc ou
Ve
R1
R2
R
Ve < Vem = 1 Vcc
R2
5. Amplificateur Oprationnel Rel

Il est reprsent par le modle diffrentiel (ou le modle diffrentiel et de mode commun moins utilis).
Notamment, on ne fait plus lapproximation, en linaire : V+ = V , mais on revient la relation de base :
Vs = A (V+ V )
3 types d'erreurs sont introduites du fait des imperfections :

Erreurs de calcul:
A
elles viennent du fait que : R
i
R0 0
Erreurs statiques:
rsultant de la prsence de gnrateurs de tension et courant parasites.
Erreurs dynamiques: issues de la prsence d'lments ractifs ( dpendant de la frquences)
(capacits ou selfs parasites).
5.
5.1. Erreurs de calcul

5.1.1. Erreur de l'amplification finie ( A )
Soit le montage inverseur :
R
R
V
Vs
Vs = A = A(V+ V )
A fini
avec
Vs = A(V2 V )
V =
En posant : =
Vs idal =
R1Vs + R2V1
R1 + R2
R1
R1 + R2
(Thorme de Millman)
Vs =
on a :
[V2 V1 (1 )]
obtenu avec
A
[V2 V1 (1 )]
1 + A
Vs idal Vs =
A = ( en faisant V+ = V )
on fait intervenir
-
R
V
Ri
+
(1)
Vs
A
En posant
1
A
Ri :
Vs
V1 V Vs V V V2
+
=
R1
R2
Ri
V
V = s + V2
A
R1
R1 + R2
Vs
Erreur relative
La loi des noeuds en (-) donne :
Vs = A(V2 V )
Vs idal Vs
Erreur absolue
5.1.2. Erreur de l'impdance d'entre non infinie ( Ri

Exemple sur le schma prcdent :
R V + R2V1
Vs = A V2 1 s
R1 + R2
et en remarquant que :
R12 = R2
(2)
et :
R12 = (1 ) R1
R12 = R1 // R2
A Ri
A Ri
[V2 (1 )V1 ]
Vs
+ 1 =
R12 + Ri R12 + Ri
A Ri
En posant : AR =
on a : Vs [ AR + 1] = AR [V2 (1 )V1 ]
R12 + Ri
(2)
(relation comparer avec (1))
Tout se passe comme si l'amplificateur oprationnel avait une Rsistance dentre

Ouverte
5.
AR car lerreur relative s'crit : R =
Ri et un Gain de Boucle
1
.
AR
5.1.3. Erreur de la rsistance de sortie non nulle ( R0
0)
On peut modliser cet tat en prenant l'AOP prdcent auquel on ajoute la rsistance
R0 en srie sur la sortie :
Ex. : Montage inverseur

R2
R1
V1
V'
On a :
V ' s = AVC
R0
<< R2
A
En posant :
As =
RL
en B, on a (Th. de Millman) :
1
A
<<
R2 R0
Vs =
A
1
1
1 + R0
+
RL R2
1
1
A
1
1
= Vs
+
+
VC
R2 R0
RL R0 R2
VC
A
1
1
R0 1
+
+
R0 RL R2
on a :
Vs = As VC = As (V+ V )
Tout se passe comme si l'AOP avait un Gain de Boucle Ouverte
As . Erreur relative introduite : R =
1
As
5.2. Erreurs statiques

5.2.1. Tension Rsiduelle d'Entre (ou tension de dcalage d'offset)
La tension en sortie de l'AOP n'est pas nulle lorsque l'on connecte les deux entres
on na pas :
= 0 Vs = A = 0
V+ et V la masse :
du fait dun biais de lAOP.
Le constructeur indique comment raliser, l'aide d'un potentiomtre extrieur et des connexions (entres) spcifiques
de lAOP, un rglage permettant, pour le montage spcifique envisag, de se rapprocher d'une tension de sortie nulle (cf.
Travaux Pratiques).
Pour des facilits de calcul, ce dfaut peut tre ramen l'entre.
On appelle tension rsiduelle d'entre (ou tension de dcalage d'offset), la tension que doit fournir une source de tension
place entre les deux entres et permettant d'avoir une tension de sortie nulle :
Voffset
+
Vs = 0
Voffset = Constante
En appliquant le principe de superposition, la tension de dcalage d'offset peut tre reprsente comme un gnrateur de
tension d'erreur en srie avec l'une des deux entres de l'AOP :
Voffset
+
-
5.
10
Voffset est une tension continue ( Constante) ( 0.01 mV ou infrieur).

Ce dcalage doffset est principalement d au fait que les transistors constituant lAOP ne sont pas parfaitement
identiques.
Vs idal
Vs rel
+ Vcc
+ Vcc
A
Offset
0
Vcc
Exemple :
Vcc
Montage intgrateur :
i
C
i
V
e
V+ = V = 0
i = i+ = 0
A cause de Voffset ,
v e (t ) = R i(t )
i(t ) = C
dv s (t )
dt
Vs
1
dv (t )
ou encore : v s (t ) =
v e (t ) = RC s
RC
dt
t0 + t
v ( )d
e
(1)
t0
ve (t ) ve (t ) + Voffset = ve (t ) + C te
v s (t ) va saturer + Vcc ou Vcc (selon le signe de la C te ) car une C te intgre est une rampe, et
Vcc v s (t ) +Vcc
:
v e (t )
+ Vcc
v s (t )
C te
t
Pour viter ce phnomne de saturation de lintgrateur (d loffset) , on peut restreindre la plage dutilisation ( de
frquences) de lintgration en nintgrant qu partir dune frquence de quelques Hertz (et non partir de la frquence
0 correspondant loffset continu).
Ceci peut tre ralis en plaant une rsistance R aux bornes du condensateur (R en parallle avec C).
La frquence f partir de laquelle le montage va intgrer, dite frquence de coupure, est :
f=
1
.
2 R C
Le montage ne va donc pas intgrer pour toutes les frquences comme le montage initial mais seulement pour les
frquences suprieures f.
On peut le montrer sur un diagramme de Bode en traant le gain complexe :
G ( j ) =
V s ( j )
:
Ve ( j )
- Pour le montage initial (sans R ), on a, en crivant lquation (1) en rgime harmonique ( sinusodal) et en notation
complexe, o dsigne la pulsation de la sinusode dexcitation ( de v e (t ) ) :
5.
11
t 0 +t
1 V e ( j )
V s ( j ) =
RC j
do :
G ( j ) =
v ( )d
car
scrit
t0
V s ( j )
1
1
=
=
Ve ( j )
RCj
j
Ve ( j )
en notation complexe,
j
c =
avec
1
.
RC
G (j ) dB
0 dB
(chelle log.)
(-1)
G ( j ) dB = 20 log G ( j )
(-1) -20 dB / dcade
- Pour le montage corrig (avec R ), on a en utilisant les rsultats de lamplificateur inverseur, et en notation complexe:
Z ( j )
o
R
R
1
G ( j ) =
R
1+ j
c
G ( j ) =
Z ( j ) =
Z ( j ) est limpdance de R // C, soit :
c =
avec
R
1 + j R C
1
: pulsation de coupure.
R C
G (j ) dB
G0
dB
0 dB
(chelle log.)
Courbe asymptotique
Courbe relle
(-1)
G ( j ) dB = 20 log G ( j )
G0
dB
= 20 log
R
R
(-1) -20 dB / dcade
5.2.2. Courant de polarisation d'entre - Courant rsiduel d'entre

Exemple :
Les courant d'entre i+ et i- tant non nuls, on a :
i
B-
1
i
B+
Vs
Soit V1 tel que Vs = 0. (V1 -Voffset) : les 2 entres sont parcourues par des courants
5.
i B et i B + .
12
iB + iB+
2
iD = iB iB+
iB =
On appelle : - courant de polarisation, le courant :

- courant rsiduel d'entre (courant d'offset) :
On peut les reprsenter par 2 gnrateurs de courant
i B et i B + sur les 2 entres de l'AOP :
+
B-
B+
Exemple : Consquence pour le montage inverseur :

i2
i
i1
R2
B-
R1
A V
offset
B+
R3
Vs
V+
offset
iB = i1 + i2
Loi des noeuds en A :
avec :
i1 =
VA
R1
est ramen l'entre -
et
i2 =
V A Vs
R2
V A = Voffset + V = Voffset + V+ du fait que : V = V+

Comme
V+ = R3 i B + , on a :
Voffset R3 i B +
i1 =
Voffset
Voffset R3 i B +
R1
R3 i B + Vs
iB =
1
1
Vs
1
1
R3 i B + +
+ i B
= Voffset +
R2
R
R
R
R
1
2
1
2
R1
et
i2 =
Voffset R3 i B + Vs
R2
R2
On peut ajuster le potentiomtre d'offset de faon donner
Voffset une valeur telle que Vs = 0 . Mais ce rglage
n'est pas indpendant par exemple, de la temprature on peut optimiser le dispositif :

Calculons
Vs en fonction de i B et i D :
iD
i B = i B + 2
i = i i D
B + B 2
1
1
Vs
i
i
1
1
R3 +
i B D + i B + D
= Voffset +
R2
2
2
R1 R2
R1 R2
1
1
1
Vs
1
1 i D
1
+ i B 1 R3 +
+ 1 + R3 +
= Voffset +
R2
R
R
R
R
2
R
R
2
2
2
1
1
1
Le courant de polarisation n'intervient pas si :
5.
1
1
= 0
1 R3 +
R1 R2
R3 = R1 // R2
13
Exemple :
Montage inverseur :
Pour liminer linfluence du courant de polarisation, on utilise une rsistance de compensation

R1
R1
R2
R3 :
R2
Ve
Ve
Vs
R3
Vs
5.3. Erreurs dynamiques

Exemple : Slew rate (vitesse de balayage)
La Bande Passante de l'AOP n'tant pas infinie, sa rponse n'est pas instantane. Le slew rate est la Cte de temps de
rponse un signal d'entre rectangulaire d'amplitude juste infrieure celle qui entranerait la saturation :
Sortie
s(t)
Entre e(t)
v
t
Slew Rate :
SR =
v
t
Plus le slew rate est lev, meilleure est la qualit de lAOP.
6. Amplificateur Oprationnel en Rgime non Linaire (Commutation)

Lorsqu'il n'y a pas de rebouclage de la sortie sur l'entre inverseuse ( pas de retranchement du signal de sortie en
entre), la zone de fonctionnement se situe uniquement en saturation (linstabilit carte lAOP du domaine linaire) :
Vs = Vcc
On n'a plus :
(selon le signe de
>0
Si < 0
Si
V+ = V , ni de fonctionnement linaire :
V+ V
= V+ V
Vs A (V+ V )
V+ > V
V+ < V
:
:
Vs = +Vcc
Vs = Vcc
(Le domaine linaire existe toujours daprs lquation fondamentale Vs = A (V+ V ) , mais ce domaine est ici tellement troit quil se rduit un
point au centre du domaine non linaire).
Exemple : Montage Comparateur

-
+ Vcc
Vs
+
V
+ Vcc
V
0
= V+ V
V2 > V1 :
V+ > V
>0
Vs = +Vcc
Si V2 < V1 :
V+ < V
<0
Vs = 0
V1 = V2 , soit V = V+ ( = 0 ), est un point de fonctionnement instable.
Si
__________
5.
14
TD 5. Amplificateur Oprationnel
TD 5. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
1. Montage Inverseur : Application Pr-ampli (ampli de tension) de microphone

R
R
v
+
v
- Calculer le Gain en tension
G=
V2
du montage.
V1
- Lamplificateur oprationnel tant aliment en (+Vcc, -Vcc), partir de quelles valeurs damplitude de v1(t), notes
v1min et v1max , le montage fonctionne-t-il en rgime non linaire (saturation de la sortie v 2 ) ?
2. Montage Intgrateur
C
R
v
+
v
Calculer la tension
v 2 ( t ) en fonction de v1 (t ) en rgime linaire.
3. Montage non Inverseur

R
+
v
v
1
Calculer le gain en tension
G=
V2
du montage. Cas particulier o R2 = 0 .
V1
4. Amplificateur Diffrentiel
R
R
+
R
v
Calculer la tension
vs en fonction de v1 , v2 , R1 , R2 , R3 et R4 .
Cas particulier o R1 = R2 = R3 = R4
TD 5.
Calcul Analogique
5. Equations diffrentielles
Soit le systme suivant permettant de rsoudre une quation diffrentielle du 2nd ordre, linaire, coefficients
constants a, b , c, d :
R/c
R/d
R
R/b
R/a
x(t)
AOP1
AOP2
AOP3
AOP4
v (t)
v (t)
a) Quelle relation lie la tension de sortie
v (t)
y( t ) la tension d'entre x( t ) ?
A.N. :
y(t)
R = 1 M et C = 1 F .
b) Pourquoi n'utilise-t-on pas de montages drivateurs pour raliser ce calculateur analogique, mais plutt des
intgrateurs ?
c) Quelle correction doit-on apporter aux intgrateurs en pratique ?
d) Quel type de signal x(t) utiliser pour la simulation ? Sil est sinusodal, quelle frquence choisir ?
Amplificateur oprationnel en rgime non linaire

6. Trigger de Schmitt
Soit le montage suivant, o Vref dsigne un gnrateur de tension constante (lamplificateur oprationnel est aliment en
(+Vcc, -Vcc)) : on prendra Vref = 0
R = R // R
1
+Vcc
+
v
-Vcc
R
2
Vref
a) Tracer le graphe
v s = f ( ve )
Aide : Commencer par dterminer les seuils de

de
ve ( ve = +
ou
ve =
b) Tracer la rponse
ve
provoquant le basculement de
par exemple) et faire progresser
ve
vs
puis commencer le graphe en prenant une valeur particulire
jusquau basculement, dans un sens puis dans lautre.
v s ( t ) du trigger au signal suivant, dans le cas o Vref = 0 et R1 = R2 :

ve (t)
+Vcc/2
0
-Vcc/2
c) Rle du montage trigger ?
TD 5.
TD 5 ANNEXE. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

1. Montage Inverseur : Application Pr-ampli (ampli de tension) de microphone
R
R
v
+
v
- Calculer le Gain complexe en tension
G=
V2
, la rsistance dentre Re , la rsistance de sortie Rs du montage.
V1
2. Montage Intgrateur
C
R
v
+
v
Calculer le Gain complexe en tension
V2
.
V1
G=
3. Montage Drivateur
R
C
+
v
Calculer la tension
v 2 ( t ) , ainsi que le gain complexe en tension G =
V2
.
V1
4. Montage non Inverseur

R
+
v
v
1
Calculer : la rsistance dentre
Re , la rsistance de sortie Rs du montage.
5. Montage suiveur
+
v
v
1
Calculer : le gain en tension
TD 5.
G=
V2
, la rsistance dentre Re , la rsistance de sortie Rs du montage.
V1
6. Montage Inverseur avec pont diviseur en sortie

R
R
v
R
v
Calculer : - le gain en tension
G=
V2
V1
R3 , R4 << R1 , R2 )
7. Amplificateur gain ajustable (inverseur - non inverseur)

R
R
R
1
+
R
V2
en fonction de R1 , R2 , et .
V1
G=
Calculer le gain en tension
8. Montage Sommateur (Mixeur) inverseur

Calculer la tension Vx du sommateur pondr passif :
R
v
R
x
En dduire la tension Vs issue du sommateur pondr actif :

R
R
R
..
.
1
+
R
v
n
En dduire le schma de l'amplificateur sommateur non inverseur.
9. Systme de 2 quations 2 inconnues

Soit le systme suivant rsoudre, dinconnues x1 et x2 :
10 x1 + 5 x 2 4 = 0
4 x1 + 10 x 2 + 6.4 = 0
a) Dterminer un montage amplificateur oprationnel permettant la rsolution de ce systme.

b) Quels types de signaux dentre du systme utiliser pour la simulation ?
Amplificateur oprationnel en rgime non linaire

10. Comparateur
Tracer la tension de sortie en fonction de la tension dentre :
+Vcc
+
v
TD 5.
0
e
Montages fondamentaux de calcul modulaire

11. Convertisseur Impdance Ngative (NIC)
(2 montages)
S
i
+
ou
V
Z e = e = Z L . Dterminer .
Ie
On a la relation :
12. Amplificateur logarithmique et amplificateur exponentiel

- Si
ve est unipolaire ( toujours de mme signe) et positive :
Logarithmique : (D bloque si
v e < 0.6 Volt)
Exponentiel : (D bloque si
D
R
- ou si
D
-
+
v
ve est bipolaire :
(Diodes bloques si : -0.6 Volt <
R
D
D'
+
v
v e < 0.6 Volt) :
D'
R
v e < 0.6 Volt)
Donner chaque fois la relation :
v s = f ( ve )
13. Multiplicateur amplificateur oprationnel

Donner le schma du montage amplificateur oprationnel permettant de raliser le produit de 2 signaux
v1 v2 .
14. Amplificateur oprationnel de puissance

Le courant de sortie dlivr par un amplificateur oprationnel type 741 tant faible ( 10 mA), donner un schma
utilisant un transistor de puissance permettant de raliser un amplificateur de puissance amplificateur
oprationnel.
__________
TD 5.
TP 5. Amplificateur Oprationnel
TP 5. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
- Oscilloscope
&&&
&&&
- Multimtre
- Cbles : - 1 T, 1 BNC-BNC, 1 BNC-Banane, 1sonde oscilloscope, 6 fils Banane, petits fils.
- Composants : - 4 Rsistances 1 k
- 1 Rsistance 2.2 k
- 1 Rsistance 10 k
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
(1/4 Watt)
- 2 Condensateurs 4.7 F
- 1 Diode 1N4148
(1/4 Watt)
- 1 Amplificateur Oprationnel UA741 (ou TL081 ou TL071)

(le type 741 ayant une Bande Passante plus faible ne convient pas pour la partie multivibrateur astable :
loscillation engendre par un 741 aurait une forme entre triangulaire et carre plutt que carre.
2. Notation du TP
3. Etude thorique
Sauf indication contraire, les alimentations de lAmplificateur Oprationnel sont :
+Vcc = +15 V
I. MONTAGES FONDAMENTAUX
- Dans chacun des montages suivants, calculer la Fonction de Transfert :
lexpression temporelle de la sortie :
Le signal dentre
H ( j ) =
-Vcc = -15 V.
V s ( j )
ainsi que
Ve ( j )
v s (t ) .
ve (t ) est sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 0.5 Volt
3.1. Amplificateur suiveur

+ Vcc
+
ve
vs
- Vcc
Figure 1
AOP : UA741
ve (t ) signal sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 0.5 Volt
+Vcc = +15 V
-Vcc = -15 V

- Gain en tension thorique :
TP 5.
Av =
vs
=1
ve
3.2. Amplificateur non inverseur

+ Vcc
+
ve
vs
- Vcc
R2
R1
Figure 2
AOP : UA741
+Vcc = +15 V
-Vcc = -15 V
R1 = 1 k, R2 = 2.2 k
Av =
vs
R
= 1+ 2
ve
R1
3.3. Amplificateur inverseur

R2
R1
+ Vcc
+
v
- Vcc
vs
Figure 3
AOP : UA741
+Vcc = +15 V
-Vcc = -15 V
R1 = 1 k, R2 = 2.2 k
Av =
vs
R
= 2
ve
R1
3.4. Amplificateur intgrateur (filtre passe-bas 1er ordre)

R1
R 1 ncessaire
(sinon saturation de
l'intgration ds la frquence 0
et donc intgration jusqu'
saturation de l'offset de l'ampli. op.)
+ Vcc
+
ve
- Vcc
vs
Figure 4
AOP : UA741
+Vcc = +15 V
-Vcc = -15 V
R = 1 k, R1 = 1 k, C = 10 nF
- Ampli intgrateur : la tension
TP 5.
vs
est en retard %
ve
d1/4 de priode (quadrature retard) pour des frquences > ~ 50 kHz
3.5. Amplificateur drivateur (filtre passe-haut 1er ordre)

R
C
+ Vcc
+
v
- Vcc
vs
Figure 5
AOP : UA741
+Vcc = +15 V
-Vcc = -15 V
R = 10 k, C = 10 nF
- Ampli drivateur :
vs
est en avance (pseudo avance) %
ve
d1/4 de priode (quadrature avance)
II. MONTAGES MULTIVARIABLES

- Dans chacun des montages suivants, dterminer lexpression temporelle de la sortie :
v s (t ) .
v e i (t ) sont pris par exemple continus damplitude variable entre 0 et +Vcc.

Comme les AOs sont aliments en (+Vcc, -Vcc), il est clair quon a toujours la limitation: Vcc v s ( t ) +Vcc
Les signaux dentre
3.6. Amplificateur additionneur

R1
R2
+ Vcc
+
v
v
1
- Vcc
R3
Figure 8
AOP : UA741
ve1 (t ) signal continu damplitude 1 Volt
ve2 (t ) signal continu damplitude 2 Volts

+Vcc = +15 V
-Vcc = -15 V
R1 = R2 = R3 = R4 = 1 k
- Ampli additionneur : v s = v e1 + v e 2
3.7. Amplificateur soustracteur
R2
R1
+ Vcc
ve
+
- Vcc
ve
R3
2
vs
R4
Figure 9
AOP : UA741
ve1 (t ) signal continu damplitude 1 Volt
ve2 (t ) signal continu damplitude 3 Volts

+Vcc = +15 V
-Vcc = -15 V
R1 = R2 = R3 = R4 = 1 k
- Ampli soustracteur : v s = v e 2 v e 1
TP 5.
III.
MONTAGES NON LINEAIRES

3.8. Comparateur
Soit le montage de base de la figure 10. Le signal dentre ve est sinusodal damplitude 1 Volt et de frquence 1
kHz. Donner les quations dcrivant le signal de sortie. Reprsenter lallure de ve et de vs en fonction du temps, ainsi
que l allure de vs en fonction de ve :
+ Vcc
+
v
v
e
- Vcc
s
Figure 10
AOP : EL400/EL ou LM833
ve (t ) signal sinusodal de frquence 1 kHz et damplitude 1 Volt
+Vcc = +5 V
-Vcc = 0 V

- Comparateur : si v e > 0 : v s = +Vcc ; si v e < 0 :
v s = Vcc ;
4.1. Test de lAmplificateur Oprationnel (en cblage uniquement)
Monter lAmplificateur Oprationnel en suiveur (fig. 1). La sortie doit tre identique lentre prise sinusodale par exemple, damplitude 1
Volt et de frquence 1 kHz , en alimentant lAmpli. Op. avec : Vcc 10 V.
4.2. Montages fondamentaux - Montages multivariables - Montages non linaires

I. MONTAGES FONDAMENTAUX
- Simuler et comparer la thorie les montages des figures 1 5 : tude temporelle : visualiser
v s (t ) et ve (t )
simultanment sur un mme graphique.

- Faire saturer la sortie des amplificateurs oprationnels en jouant sur lamplitude du signal dentre et sur les
alimentations +Vcc et -Vcc (sans dpasser toutefois des alimentations destructrices de Vcc suprieures 20 V).
- Pour les montages des figures 4 et 5, raliser ltude temporelle en injectant un signal carr damplitude
comprise entre 0 et 10 Volts et de frquence 500 Hz par exemple (visualiser v s (t ) et v e (t ) et comparer la thorie).
- Facultatif : tude frquentielle : visualiser
vs ( f )
: frquence)
II. MONTAGES MULTIVARIABLES

Simuler et comparer la thorie les montages des figures 8 9 : visualiser les signaux
III. MONTAGES NON LINEAIRES
Comparateur
Simuler et comparer la thorie le montage de la figure 10 :
v s (t ) , ve1 (t ) et ve2 (t )
v s (t ) et ve (t )

( 0 pour tout le TP sinon)
ANNEXE TP
DOCUMENTATION DES COMPOSANTS
Brochage de lAOP type 741 (TL081 ...)
NC +Vcc vs
Offset
v-
v+
NC : Non Connect
Offset : ne pas utiliser si on ne veut pas rgler le dcalage d'offset
Offset
-Vcc
__________
TP 5.
6. CAN - CNA
6. CAN - CNA
CAN - CNA Conversion Analogique/Numrique (CAN ADC) - Conversion Numrique/Analogique (CNA DAC)
1. Gnralits
Le traitement d'un signal analogique ncessite souvent des circuits complexes ( problmes de ralisation) et peut
engendrer un bruit non ngligeable.
La conversion de ce signal en un signal numrique introduit au dpart un bruit de quantification mais ensuite :
- affranchit le traitement de la quasi-totalit du bruit (le bruit a moins d'influence sur des 0 et des 1 que sur un signal
analogique. De plus, le codage numrique autorise la dtection et la correction des erreurs.
- rend les traitements beaucoup plus puissants (codage, compression sans perte, cryptage ...) et souples (le cblage
des circuits est remplac par un algorithme de calcul).
- a l'inconvnient cependant de ralentir les traitements (temps de conversion A/N, N/A, temps de dcodage des
instructions pour un traitement numrique, en plus du temps dexcution par les circuits lectroniques, seul temps
requis par un traitement analogique)
- Chane de Conversion Analogique-Numrique
CAN
Echantillonneur
Bloqueur
d'ordre 0
1001010
DCB,C2 , ...
s* (t )
s* (t )
s (t )
Codage
Quantification
s* (t )
N mots binaires
(1 mot par chantillon)
BQ
Te Priode d'chantillonnage
Te
Te est fixe (chantillonnage priodique)

Le rle du bloqueur dordre 0 est de maintenir constante la valeur dun chantillon pendant le temps ncessaire au CAN.
- Chane de Conversion Numrique-Analogique
CNA
100 1010
N mots binaires
Filtre passe-bas
de lissage
Bloqueur
d'ordre 0
Dcodage
s * (t )
s*BQ(t )
s (t )
t
Te
Priode d'chantillonnage
Te
Le bloqueur dordre 0 transforme un signal Temps Discret en signal Temps Continu.
Un convertisseur est dit unipolaire s'il convertit des tensions soit > 0, soit < 0 mais pas les deux.
Un convertisseur est dit bipolaire s'il convertit des tensions pouvant tre > 0 ou < 0.
6.
6. CAN - CNA
- Exemple de Montage Echantillonneur-Bloqueur d'ordre 0 TEC :
(fonctionnement bloqu-satur du TEC)

s (t )
s * (t )
s (t )
t
H (t )
C
Horloge H
t
s * (t )
B
Te
- Cadence minimale dchantillonnage : Thorme de Shannon

Une Condition Ncessaire et Suffisante pour que lchantillonnage dun signal analogique dont le spectre
damplitudes de frquences stend jusqu la frquence maximale Fm ninduise aucune perte dinformation
( reconstruction sans perte du signal analogique partir des chantillons) est que la frquence dchantillonnage
Fe soit telle que : Fe 2 Fm
( Fe
1
)
Te
(ex. signal de musique :
Fm 20 kHz Fe 40 kHz )
2. Techniques de conversion
2.1. Conversion Numrique/Analogique (CNA)
Le nombre N convertir est gnralement cod en binaire pur ou en DCB (Dcimal Cod Binaire - BCD en Anglais) (en
ralit, il est plus souvent cod en code complment 2) et se prsente souvent en parallle l'entre du convertisseur.
En binaire pur (base 2) :
N = bm1 bm 2 L b0
avec :
bi : bit : 0 ou 1
(m : nombre de bits pour le codage)
0 i m1
et a pour valeur dcimale ( en base 10) :
[bm1 bm 2 L b0 ]2 = bm1 2 m1 + bm 2 2 m 2 + L+ b1 2 1 + b0 2 0 ( = b
m 1
2 m 1 + bm 2 2 m 2 + L+ b1 2 + b0
Le CNA a pour rle de dlivrer une tension ou un courant proportionnel N.

On appelle :
MSB (Most Significant Bit), le bit de plus fort poids : bm1
LSB (Less Significant Bit), le bit de plus faible poids : b0
2.1.0. Codage du mot binaire la source de la CNA
Les codes utiliss pour reprsenter un mot binaire sont trs nombreux : code DCB (Dcimal Cod Binaire ou Binaire
pur), code Grey, code NRZ (Non Retour Zro) en Tlcommunications
Pour coder des nombres entiers signs, le code C2 (Complment 2) est le plus utilis car plus efficace que le code
SVA (Signe et Valeur Absolue). En code C2, 0 na quune seule reprsentation, et il offre de ce fait une ventualit de
codage supplmentaire. Le code SVA rserve le bit de plus fort poids (MSB) pour coder le signe (0 si +, 1 si -), le reste
du mot codant en DCB la valeur absolue de N.
Le code C2 sobtient en complmentant bit bit le mot binaire (C1, Complment 1) et en ajoutant 1au rsultat issu
du C1. Le code C2 garde galement la proprit de rserver le bit MSB pour coder le signe (0 si +, 1 si -).
Exemple : Codes SVA et C2 sur 3 bits
N
+3
+2
+1
+0
-0
-1
-2
-3
-4
6.
Code SVA
011
010
001
000
100
101
110
111
-
Code C2
011
010
001
000
111
110
101
100
2
6. CAN - CNA
2.1.1. CNA Sommation de courants

La formule : N = bm1 2m1 + bm 2 2m 2 + L + b0 indique qu'une simple sommation de courants permet de raliser
la conversion N/A :
(Montage Sommateur ampli. op.)
(E est une tension continue)
b
m -1
m -2
b E
0
R'
m -1
m -2
...
...
_
Vs
Vs =
ER m1
2 bm1 + 2 m 2 bm2 + L + b0
R
Vs =
ER
N
R
Vs =
ER
[bm1 bm2 L b0 ]
R
Vs proportionnelle N
Inconvnients : . Imprcision sur E et sur les rsistances

. Ncessit de valeurs de rsistances ayant entre elles un rapport prcis.
Vs
N
Influence d'une imprcision sur les rsistances
2.1.2. CNA rseau en chelle (rseau R - 2R)
(montage le plus rencontr dans les circuits CNA du commerce)
2 valeurs de rsistances seulement sont utilises.

Ex : Convertisseur sur m = 4 bits :
b E
b E
b E
2R
2R
b E
2R
2R
Vs
R
2R
Les thormes de Thvenin et Millman appliqus plusieurs fois donnent :
Vs =
8b3 E + 4b2 E + 2b1 E + b0 E

16
Pour un convertisseur N/A m bits :
Vs =
Vs =
E
E
b3 b2 b1 b0 ] V s =
N
[
16
16
E
N
2m
Inconvnients : . Imprcision sur E et sur les rsistances

. Pas d'immunit au bruit analogique.
6.
6. CAN - CNA
2.1.3. CNA stochastique

Le mot N est compar en permanence une squence alatoire B d'impulsions. Le comparateur effectue un certain
nombre de fois ( m ) un ET logique entre N et B pour donner V N . Un filtre passe-bas retient la valeur moyenne
(= Cte) de
V N comme sortie du CNA.

m
comparaisons
Comparateur
N
1010011010
(ET logique)
tension
lectrique
VN
Filtrage
Passe-bas
+
Codeur
VN
code binaire
Vs
Vs
(Moyenne de VN )
t
t
Gnrateur
alatoire
de bruit (B )
Numrique
1 0 1 00 11 0 1 0
Lgende
B
m fils (m bits)
t
1 fil
Inconvnient :
. Convertisseur original mais plus lent que les prcdents ( m doit tre assez lev pour avoir un bon rsultat)
Avantages :
. Pas de problme d'imprcision sur des rsistances

. Immunit au bruit analogique.
Le rle de lensemble Comparateur/Gnrateur alatoire est dengendrer une tension lectrique partir dun code binaire.
- Sans le codeur (donnant un poids plus important aux bits de plus fort poids),
Vs serait proportionnelle au nombre de bits 1 de N
2.2. Conversion Analogique/Numrique (CAN)

La tension convertir ayant une excursion limite en amplitude, le choix de convertisseur est conditionn par :
- le code choisi (en gnral, binaire pur, DCB, ou code complment 2 pour les convertisseurs bipolaires),
- la prcision souhaite qui dtermine le nombre m de bits ( la dynamique = 2m )
du mot de sortie,
- la vitesse de conversion (de lordre de la microseconde, voire la nanoseconde pour les convertisseurs rapides Fe ~ 1 GHz).
3 familles de CAN :
- les convertisseurs essais successifs de niveaux,

- les convertisseurs essais successifs de digits ( de bits)
- les convertisseurs simultans (flash)
2.2.1. Les convertisseurs essais successifs de niveaux (Convertisseurs lents car toutes les valeurs sont essayes)
Exemple : Les convertisseurs conversion tension-temps
2.2.1.1. Convertisseur simple rampe
Principe : conversion dune amplitude ( Vin ) en une dure ( T )
Te = 1 / Fe est la priode dchantillonnage.
6.
( Fe est la frquence dchantillonnage)
6. CAN - CNA
0 < Vin < Vmax
Vin : tension analogique convertir :

Intgrateur
K
V
ref
Tension Cte < 0
Comparateur
Codeur
+ V cc
Vin
V1
VN
Compteur
t=0
t=H
t = 2H
t = 3H
...
t=T
Vin
t
0
VN
00101000
Mot binaire
(priode H)
Vmax
V1
V1
(incrmenteur)
00000000
00000001
00000010
00000011
........
00101000
K se ferme et se rouvre instantanment
+ V cc
t
0
Te
Quantification
Le signal convertir
Codage
Vin ( 0 < Vin < Vmax ) est constant pendant le temps de la conversion Te car il provient de
l'ensemble chantillonneur-bloqueur.
Au bout de Te , un autre chantillon bloqu arrive en Vin immdiatement aprs que l'interrupteur K ait dcharg le
condensateur C pour gnrer une nouvelle rampe. Le compteur au dbut de la conversion dmarre (incrmente) son
cycle de comptage de 0 et il est arrt au temps T. Il fournit un mot N binaire proportionnel Vin cod en DCB.
Pour s'affranchir de la drive RC de l'intgrateur engendrant la rampe ( = RC varie lgrement au cours du temps, car
nde
dpendant de la temprature), on peut utiliser un convertisseur double rampe qui va retrancher l'erreur de drive sur la 2
rampe, ou encore faire appel un gnrateur de dent de scie prcis (ex : rampe numrique) :
2.2.1.2. Convertisseur double rampe
Principe
Intgrateur
Comparateur
Codeur
Tension Cte < 0 Vref

Vin
K1
+ V cc
V1
Compteur
(incrmenteur)
V1
0
K1 bascule
VN
(priode H)
V1
0
0
VN
+ V cc
00101000
Mot binaire
t = 0 00000000
t = H 00000001
t = 2H 00000010
t = 3H 00000011
........
...
t = T 00101000
K se ferme et se rouvre instantanment

et K1 rebascule en V
ref
t
0
Quantification
Te
Codage
Vin est le signal convertir.

Dans un premier temps K1 est sur Vref et l'intgrateur dlivre une rampe > 0 en V1. Ensuite, K1 bascule Vin (au bout
dun temps toujours le mme) et l'intgrateur dlivre une rampe < 0 (on suppose ici Vin > 0) en V1.
6.
6. CAN - CNA
2.2.1.3. Convertisseur rampe numrique

Comparateur
+ Vcc
Gnrateur de rampe numrique
Compteur
(incrmenteur)
Filtre
Passe-bas
de lissage
V1
CNA
V1
RA Te
Z
(Remise
A Zro)
Vin
V2
VN
+
_
Compteur
(incrmenteur)
(priode H)
0
V2
VN
+ Vcc
t
0
Codeur
Te
00101000
Mot binaire
t = 0 00000000
t = H 00000001
t = 2H 00000010
t = 3H 00000011
. .. ... . .
...
t = T 00101000
Te
T Te
Codage
Quantification
2.2.2. Les convertisseurs essais successifs de digits

2.2.2.1. Convertisseur approximations successives
(Convertisseur plus rapide que les prcdents car lapproximation est dichotomique mthode des peses successives)
Il peut tre ralis, si on veut plus de rapidit, en logique cble ( circuits non programmables donc figs) ou, si on
veut plus de souplesse, en logique programme ( circuits programmables (microprocesseur, microcontrleur ...) donc
action non fige) :
En logique programme
Bus d'adresses
Mmoire et
Interface
Microprocesseur
Vin
Signal analogique d'entre
Mot binaire de sortie
Bus de donnes
Algorithme
Dbut
V =
V MAX
; V0 =
NON
; i = m -1
OUI
Vin V ?
N [i ]=1; V = V+V
0
N [i ]=0; V = V -V
0
V
V
; i = i -1
OUI
NON
i = -1 ?
Le rsultat est dans N [ ]
N [ m- 1 ]
Vin :
Signal analogique d'entre (on suppose :
0 < Vin <
STOP
N [0 ]
V MAX )
V MAX : Valeur maximale possible pour Vin

m:
V0 :
N:
6.
Nombre de bits pour le codage

Pese successive
Mot binaire de sortie cod en binaire pur
6
6. CAN - CNA
Principe
[0, VMAX ] en 2 parties gales et on compare par rapport Vin Selon le rsultat, on met 0 ou 1
V
V
dans le bit de poids fort de N puis on redcoupe en 2 intervalles gaux lintervalle [0, MAX ] si Vin < MAX (et
2
2
VMAX
lintervalle [
, VMAX ] sinon) et on regarde nouveau dans quel intervalle se situe Vin etc ...
2
On dcoupe lintervalle
VMAX
VMAX
2 VMAX
4 Vin 0
2.2.3. Les convertisseurts simultanns (Flash)
(Convertisseurs les plus rapides mais aussi les plus chers)
Dans ce type de convertisseur m bits , les 2 valeurs possibles des diffrentes dichotomies de la mthode des convertisseurs
essais successifs de digits sont compares simultanment dans 2m comparateurs analogiques au signal d'entre Vin .
Le mot de sortie est obtenu ensuite par codage des sorties des comparateurs :
Ex :
Convertisseur flash 3 bits : (

Vin
2 3 comparateurs) avec : V MAX = 8 Volts ( maxi. de Vin )

+
_
7.5
+
_
6.5
+
_
5.5
+
_
CODEUR
4.5
+
_
(constitu de
portes logiques
combinatoires)
(3 bits)
(Mot de sortie binaire)

3.5
+
_
2.5
( Ragencement
de l'ordre des bits
en fonction de
leur poids )
+
_
1.5
+
_
0.5
8 comparateurs
Lintervalle [0 8Volts] est dcoup en
8 = 2 3 parties gales (quantification linaire).

__________
6.
TD 6. CAN - CNA
TD 6. CAN - CNA
1. CNA
Etude d'un Convertisseur Numrique-Analogique
Pour convertir un nombre N (valeur dcimale), qui s'crira en binaire : (N cod sur 12 bits)
N = A11 A10 A9 L A2 A1 A0 en une tension analogique proportionnelle N : Va = aN , on utilise un circuit
intgr dont le schma synoptique traduit une architecture R - 2R (figure 1) :
S1
J
2R
Vo
S2
J
Io
A
N0
2R
R
N1
2R
R
A
2R
R
N
2R
R
N
Vi
Ii
Ai
2R
R
N
2R
R
N
2R
R
N
2R
R
N
2R
R
N
2R
R
N
V10
I 10
10
A 10
2R
R
N
V11
A 11
11
2R
TD 6.
11
Figure 1
TD 6. CAN - CNA
J
S
Rseau R - 2R
S
A11 A10 A9 L A2 A1 A0
1
2
Schma synoptique
Le circuit comporte :
- un rseau en chelle R - 2R, qui est aliment par une tension constante V de polarit quelconque.
On donne R = 10 k.
- deux sorties notes S1 et S2 , qui devront tre portes un potentiel nul lors de l'utilisation.
- un jeu de douze commutateurs analogiques commands par les signaux logiques A11 A10 A9 L A2 A1 A0 .
Quand le bit Ai est au niveau logique 0 (on notera Ai = 0), la rsistance 2R traverse par le courant Ii est connecte
la sortie S2 .
Quand le bit Ai est au niveau logique 1 (on notera Ai = 1), la rsistance 2R correspondante est connecte la sortie S1 .
La figure 1 est reprsente dans le cas o A11 = A10 = L = A2 = 0 , A1 = 1 et A0 = 0 .
1.
Les sorties S1 et S2 sont mises la masse (figure 2).

J
S
Rseau R - 2R
V
J
A A
11
A0
10
Figure 2
Calculer le courant J1 sortant de S1 en fonction de V , R , A11 A10 A9 L A2 A1 A0 , puis en fonction de V, R et N.

Calculer le courant J2 en fonction de V, R et N . Quelle est la valeur d'un quantum de courant ?
(un quantum est la plus petite valeur analogique 0 en sortie du convertisseur).
2.
On ralise le montage de la figure 3 dans lequel l'amplificateur oprationnel est considr comme idal pour
simplifier les calculs (amplification infinie, courants de polarisation et tension de dcalage nuls).
J1
S
Rseau R - 2R
V
J2
A A
11 10
R
-
Va
Figure 3
Calculer Va en fonction de V et N (quel est le rle de lAmplificateur Oprationnel ?).

Quelle valeur faut-il attribuer V pour obtenir un quantum de 2 mV pour Va ?
Dans quelle plage varie alors Va (codage BCD) ?
TD 6.
TD 6. CAN - CNA
2. CAN
Va
CAN
0 Va < 5 Volts
N mot binaire proportionnel Va
Schma synoptique
Le montage tudi est reprsent figure 7. La tension convertir v6 est une tension continue positive et infrieure 5
Volts. Les amplificateurs oprationnels utiliss en comparateurs et considrs comme idaux, sont aliments sous les
tensions +Vcc et 0; on donne Vcc = 15 V. Les tensions de saturation sont donc de +Vcc et 0.
Le gnrateur de rampe fournit une tension priodique uR(t) reprsente figure 8 et dexpression uR(t) = at - b
pour t compris entre 0 et TR avec a = 20 V/s et b = 5 V.
Sa priode est TR = 2b/a .
La priode de lhorloge TH petite devant TR est gale 1ms pour tout le problme, sauf pour la question 5.
Le signal dhorloge uH est rectangulaire, variant entre 0 et +Vcc, et priodique de priode TH (figure 10)
On appelle t1 linstant o la tension uR atteint la valeur de la tension v6 convertir :
uR(t1) = v6.
A linstant initial t = 0 on effectue une remise zro du compteur (8 bits - codage BCD).
1. Etudier les niveaux de sortie des comparateurs et des circuits logiques utiliss dans les diffrents cas proposs dans le
tableau (figure 9) de la feuille rponse. Remplir les cases correspondantes du tableau avec la notation de 1 ou 0 pour les
niveaux hauts et bas de S1, S2 et S3. Pour la tension u7(t) indiquer quand elle est nulle et quand elle reproduit le signal
dhorloge uH (t) de priode TH. uH (t) est un signal rectangulaire (0 ou 15V).
2. Dans quel intervalle de temps le comptage TC seffectue-t-il ? Exprimer la dure du comptage TC en fonction
de a et de v6.
3. Exprimer le nombre N de priodes dhorloge reues par le compteur en fonction de TC et de TH.
4. En remplaant TC par lexpression trouve la question 2 exprimer N en fonction de v6, a et TH.
5. Tracer lallure du graphe de u7(t) pour une tension v6 = 3 V en prcisant o se trouvent TC, t1 et TH et en
donnant la valeur numrique de N. On prendra, pour cette question seulement, TH = 25 ms.
Figure 7
Tension convertir
v6
Gnrateur
de
rampes
uR(t)
TD 6.
Comparateur
S1
Porte OU
Exclusif
Porte ET
S3
C1
=1
Comparateur
&
Compteur
+
C2
S2
Horloge
Affichage
[N]
u7(t)
uH(t)
TD 6. CAN - CNA
uH
Vcc
TH
t
FIGURE 10
TD 6.
TD 6. CAN - CNA
TD 6 ANNEXE. CAN - CNA

1. CNA
Etude d'un Convertisseur Numrique-Analogique
On reprend et complte lexercice 1 du TD.
3. (facultatif)
On va valuer la tolrance sur les composants R et 2R pour que le convertisseur ait certaines performances.
On admet que la tolrance x est la mme pour toutes les rsistances R et 2R.
On se place dans le cas le plus dfavorable en supposant que la rsistance 2R connecte V dans le schma de la figure 1 a sa valeur
maximale, soit 2R (1 + x) et que toutes les autres rsistances ont leur valeur minimale, soit R (1 - x) ou 2R (1 - x).
On s'intresse alors la tension de sortie Va quand N vaut 2047, puis 2048.
3.1. On dsire que le convertisseur numrique-analogique soit monotone. Calculer la valeur x1 attribuer x.
3.2. On dsire que l'erreur de non-linarit diffrentielle soit infrieure 1/4 de quantum. Calculer la valeur x2 attribuer x.
3.3. La rsistance R utilise pour boucler l'amplificateur oprationnel est en fait intgre dans le convertisseur.
Quel type d'erreur crerait cette rsistance si elle ne valait pas exactement R ?
2. Echantillonnage
1. Un commutateur analogique K dcoupe, au rythme d'un signal d'horloge h(t), le signal d'entre e(t).
Il en rsulte le signal e Ech ( t ) :
e
e(t)
(t)
Ech
h(t)
On donne
e(t ) = E cos2 f t . Le signal h( t ) est reprsent par :

h(t)
t
0
1.1.
1.2.
e Ech (t ) lorsque f = 1 kHz , Fe = 1 / Te = 10 kHz et = 01

. .
Montrer que e Ech (t ) s'exprime de faon simple en fonction de e(t ) et de m(t ) dfini par :
Reprsenter
m(t)
t
0
1.3.
1.4.
2.
m(t ) en srie de Fourier. On exprimera les coefficients de la srie en fonction de

En dduire la dcomposition de e Ech (t ) . Reprsenter son spectre pour = 0.1 .
Dcomposer
On dsire retrouver le signal e(t) partir du signal
e Ech (t ) de la question prcdente. On ralise pour cela
un filtrage passe-bas.
e
2.1.
(t)
Ech
e(t)
Filtre
Passe-bas
Comment choisir Fe (frquence d'chantillonnage) par rapport f (frquence du signal e(t)) pour
pouvoir restituer e(t) partir des chantillons
TD 6.
e Ech (t ) par un filtrage passe-bas idal ?
TD 6. CAN - CNA
3. Quantification
Bruit de quantification
La quantification dun signal analogique s peut se reprsenter comme laddition dun bruit dit de
quantification. Le signal quantifi sq scrit donc :
sq t = s t t
()
()
()
Par exemple, dans le cas de la quantification par arrondi, on a la reprsentation graphique suivante, en appelant
q le pas de quantification :
Quantification par Arrondi
sq
s(t)
sq (t)
-
( t)
-q/2
-q
q/2
-q
q/2
0
-q/2
Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace de
(t )
dans le cas d'approximation o les variations de
s(t ) sont grandes par rapport l'chelon de quantification q.

__________
TD 6.
TP 6. CAN - CNA
TP 6. CAN - CNA
1. CAN - CNA
1. CNA
Simuler le circuit CNA.ckt (fichier Circuit Maker) et rpondre aux questions incluses dans le fichier.
2. Dcodage
Ouvir le fichier Wav file header. txt (Fichier Texte) et rpondre aux questions incluses dans le fichier.
__________
TP 6.
TP 6. CAN - CNA
TP 6 ANNEXE. CAN - CNA

1. CAN - CNA Hardware
- Oscilloscope
&&&
&&&
- Multimtre
(1/4 Watt)
- 1 Rsistance 100 k
- 1 Amplificateur Oprationnel TL081
- 1 CAN-CNA AD7569 JN (1 CAN 8 bits + 1 CNA 8 bits sur la mme puce)
2. Notation du TP
Faire examiner par le professeur en fin de sance, les diffrentes parties du TP.
3. Etude Thorique
3.1. Convertisseur AD7569 JN
Description de la partie CNA (cf. datasheet en annexe) :
AGNDDAC
24
VDD + 5v = High
- 5v
High
VOUT
V
2
3
23
22
Range
21
CLK
High
Reset
20
INT
DB
19
BUSY
18
ST
17
RD
16
CS
10
15
11
14
WR
DB
12
13
DB1
SS
DB
DB
DB
DB
DB
Low
7
6
5
4
3
2
DGND
(cble en fonctionnement bipolaire 2.5 Volts)
IN
AGND
ADC
PARTIE
CAN
0v = Low
Figure 1
.Entres numriques du CNA (8 bits) : DB0 (LSB) DB7 (MSB) : DataBits

.Sortie analogique du CNA : VOUT
.Rfrence de la sortie : AGNDDAC : Analog Ground pour la CNA (DAC)
. WR : Un front montant provoque la conversion CNA des donnes prsentes DB0 DB7
.VSS et Range :
.VSS = Low (0 Volts) : Conversion unipolaire : VOUT gnre est telle que :
. Range = Low : 0 < VOUT < 1.25 Volts
. Range = High : 0 < VOUT < 2.5 Volts
.VSS = - 5 Volts : Conversion bipolaire :
. Range = Low : -1.25 Volts < VOUT < 1.25 Volts
. Range = High : -2.5 Volts < VOUT < 2.5 Volts
TP 6.
TP 6. CAN - CNA
Les convertisseurs ont une rsolution de 8 bits et demandent un temps de conversion d1 s, autorisant une
frquence maximale d'chantillonnage d'1 MHz. Ils sont bipolaires (2.5 Volts), c'est--dire que la tension v
analogique d'entre acquise par CAN,ou de sortie restitue par CNA, est telle que : -2.5 Volts < v < +2.5 Volts.
On a la correspondance pour ce type de convertisseur (codage complment 2) :
Mot
Tension analogique : CNA
0D = 00H = 0000 0000B
0.0 V
2.5 V
127D = 7FH = 0111 1111B
-128D = 80H = 1000 0000B
-2.5 V
+ 2.5 Volts
Figure 2
V sortie CNA
quantum :
q = 5 Volts/256 = 19.53 mV
+127
q
0
-128
N
mot binaire d'entre
- 2.5 Volts
4. Etude Exprimentale
4.1. Acquisition (CAN) / Restitution (CNA) directement par le composant AD7569JN
4.1.1. CNA de mots tests
Aprs avoir cbl le convertisseur AD7569JN (composant et non interne la carte dinterface) en CNA, lui
prsenter des donnes permettant (manuellement) de tester le bon fonctionnement de celui-ci en lui envoyant
quelques mots connus et en mesurant la tension de sortie correspondante (cf. figure 2).
Les donnes 1 (resp. 0) seront matrialises par une connexion au + 5 Volts (resp. la masse).
Le signal dhorloge ( WR ) sera engendr par le GBF en sortie TTL (on pourrait aussi utiliser une horloge type
NE555) avec une frquence de quelques Hertz suffisante vu la vitesse (manuelle) darrive des donnes.
4.1.2. CAN de signaux tests
Lire le datasheet du composant en dtail.
Aprs avoir cbl le convertisseur AD7569JN en CAN, tester le bon fonctionnement de celui-ci en lui envoyant
quelques signaux continus (issus de lalimentation stabilise par ex.) de valeur connue et en dterminant le mot
de sortie correspondant (cf. figure 2).
Le signal dhorloge ( RD ) sera engendr par le GBF en sortie TTL (on pourrait aussi utiliser une horloge type
NE555) avec une frquence de quelques Hertz suffisante vu la vitesse darrive des signaux.
0 pour tout le TP sinon.
TP 6.
TP 6. CAN - CNA
ANNEXE 1 : Rappels sur le Codage en Complment 2

- Codage Signe et Valeur Absolue (SVA):
On peut, parmi les p bits reprsentant un entier, rserver 1 bit (le bit de plus fort poids: MSB pour le signe :
0 + et 1 On peut ainsi coder les entiers positifs: 0 N 2p-1 - 1
et les entiers ngatifs: - (2p-1 - 1) N 0.
- Codage en Complment Restreint ou Complment 1 (Ca1) :
La reprsentation en complment 1 d'un entier positif demeure la mme qu'en SVA.
La reprsentation en complment 1 d'un entier ngatif revient remplacer, dans la reprsentation binaire de
l'entier positif (valeur absolue prcde de 0 (MSB)), les 0 par des 1 et les 1 par des 0 (y compris le MSB).
- Codage en Complment Vrai ou Complment 2 (Ca2) :
La reprsentation en complment 2 d'un entier positif demeure la mme qu'en SVA.
Pour un entier ngatif, le code en complment vrai est gal au code en complment restreint auquel on ajoute 1.
Rciproquement, on passe du code Ca2 au codage binaire en intervertissant les 0 et les 1, et en ajoutant 1.
- Reprsentations pour p = 8 bits :
Dcimale
(D)
127
...
7
6
...
2
1
+0
-0
-1
-2
...
-6
-7
...
-127
-128
Signe et Valeur Absolue

(SVA)
0111 1111 = 7F
...
0000 0111 = 07
0000 0110 = 06
...
0000 0010 = 02
0000 0001 = 01
0000 0000 = 00
1000 0000 = 80
1000 0001 = 81
1000 0010 = 82
...
1000 0110 = 86
1000 0111 = 87
...
1111 1111 = FF
-
Complment 1
(Ca1)
0111 1111 = 7F
...
0000 0111 = 07
0000 0110 = 06
...
0000 0010 = 02
0000 0001 = 01
0000 0000 = 00
1111 1111 = FF
1111 1110 = FE
1111 1101 = FD
...
1111 1001 = F9
1111 1000 = F8
...
1000 0000 = 80
-
}
}
Complment 2
(Ca2)
0111 1111 = 7F
...
0000 0111 = 07
0000 0110 = 06
...
0000 0010 = 02
0000 0001 = 01
0000 0000 = 00
1111 1111 = FF
1111 1110 = FE
...
1111 1010 = FA
1111 1001 = F9
...
1000 0001 = 81
1000 0000 = 80
On voit que le complment 1 comme le complment 2 respectent le bit de signe comme MSB.
ANNEXE 2 : Datasheet du CAN/CNA 8 bits AD7569JN

__________
TP 6.
ELECTRONIQUE
ANALOGIQUE
ANNEXE
Annexe
7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
7 ANNEXE. CONTRE-REACTION - STABILITE - OSCILLATEURS SINUSOIDAUX

1. La Contre-Raction
1.1. Organisation d'un Systme Boucl ( asservi, en Boucle Ferme, rgul)
Soit l'amplificateur (de gain en tension vide A)
Exemple :
is
ie
Rs
A.ue= u s
Re
ue
RL
us
En rgime sinusodal et notation complexe, on peut faire correspondre au schma prcdent le gain complexe
de lamplificateur : (schma en BO (Boucle Ouverte)) :
U e ( j )
U s ( j ) = H ( j )U e ( j )
H( j )
H ( j ) =
En frquence on a : (notation complexe)
H ( j ) : Fonction de Transfert (FT) : H ( j ) =
U s ( j )
U e ( j )
H ( j )
U s ( j )
U e ( j )
H ( j ) = A
RL
R L + Rs
En temps, on a : (noatation temporelle)
us (t ) = A
RL
ue (t )
RL + Rs
Soit le Systme Boucl suivant, partir de l'amplificateur prcdent :

ie
is
is
ie
u
Re
ue
Rs
A.ue= u s
v
R1
us
R2
ip
ur
RL
Rs
A.ue= u s
Re
ue
us
RL
ur
ur
R1
Si la Boucle de Raction ne perturbe pas l'amplificateur (
(comme :
H ( j )
U r ( j )
ip
R2
us (t ) ), la FT prcdente
R1 + R2
K ( j )
i p << i s ) et si i e << i p ( Re >> 1 )
H ( j ) est alors inchange et on a le schma, dit en BF (Boucle Ferme):
u e (t ) = u (t ) u r (t ) )
Schma-bloc :
U e ( j )
U ( j )
U s ( j )
H ( j )
-
U r ( j )
avec :
K ( j ) =
7. Annexe
U s ( j )
R2
Boucle de Retour
( u (t ) =
r
U e ( j )
U ( j )
K ( j )
R2
U ( j )
= r
R1 + R2 U s ( j )
et :
U e ( j ) = U ( j ) U r ( j )
Si la perturbation cause par la Boucle de Raction n'est pas ngligeable, il faut faire intervenir les paramtres
dimpdance d'entre et de sortie, par exemple, des 2 quadriples H ( j ) et K ( j ) pour tmoigner de leur
comportement diffrent vide et en charge (dans le schma-bloc les FTs en charge apparaissent alors; par ex., la FT en
charge H c ( j ) sobtient partir de la FT vide H ( j ) par lexpression faisant intervenir la charge K ( j ) de
H ( j ) : H c ( j ) = H ( j )
et
Re K ( j )
Re K ( j ) + Rs H ( j )
Re K ( j ) dsigne limpdance dentre de K ( j )
Rs H ( j ) limpdance de sortie de H ( j ) ).
1.2. FT d'un Systme Boucl

En posant (notation de Laplace en rgime sinusodal) :
schma bloc gnral :
+
Xe(p)
X(p)
Y(p)
H(p)
p = j , on peut reprsenter un Systme Boucl (SB) par le

X(p)
Y(p)
G(p)
Xr(p)
K(p)
Y ( p ) = H ( p ) Xe( p) = H ( p)[ X ( p) Xr ( p )] = H ( p )[ X ( p ) K ( p )Y ( p )]
Y ( p)
H ( p)
=
X ( p) 1 + K ( p ) H ( p)
Y ( p)
= G( p)
X ( p)
G ( p) =
H ( p)
1 + K ( p) H ( p)
Les signaux du comparateur x , xe et xr doivent tre de mme nature

y peut tre de nature diffrente.
Remarques :
1. Pour un Systme Boucl comparateur +/+ on aurait :

+
Xe(p)
X(p)
Y(p)
H(p)
X(p)
Y(p)
G(p)
+
Xr(p)
F(p)
Y ( p ) = H ( p) Xe( p ) = H ( p )[ X ( p ) + Xr ( p)] = H ( p )[ X ( p ) + F ( p )Y ( p )]
Y ( p)
H ( p)
=
X ( p) 1 F ( p ) H ( p)
Y ( p)
= G( p)
X ( p)
G ( p) =
H ( p)
1 F ( p) H ( p)
2. Un Systme Boucl comparateur +/+ peut se ramener un SB comparateur +/- :

+
Xe(p)
X(p)
H(p)
Xe(p)
X(p)
Xr(p)
F(p)
Y(p)
H(p)
Xr(p)
On a videmment :
7. Annexe
Y(p)
K(p)
K ( p) = F ( p)
2
1.3. Contre-Raction (CR) et Raction positive (RP) pour un Systme Boucl

Soit un Systme Boucl comparateur +/- de Boucle Ouverte
X ( j )
H ( j )
Y ( j )
H ( j ) :
X ( j )
G ( j )
Y ( j )
K ( j )
G ( j ) =
H ( j )
1 + K ( j ) H ( j )
Il y a CR pour les pulsations
telles que :
G ( j ) < H ( j )
1 + K ( j ) H ( j ) > 1
Il y a RP pour les pulsations
telles que :
G ( j ) > H ( j )
1 + K ( j ) H ( j ) < 1
Interprtation dans le plan complexe

Soit
T ( j ) = K ( j ) H ( j ) : FT de la BO
Exemple
Im[T ( j )]
-2
-1
= +
=0
B
Re[T ( j )]
M
P
T ( j ) :
complexe reprsent par le vecteur
OM , M se dplaant sur la courbe BO lorsque varie de 0 +
1:
complexe reprsent par le vecteur AO
1 + T ( j ) : complexe reprsent par le vecteur AO + OM = AM
Larc OP contient les frquences pour lesquelles il y a : RP.

Larc PB contient les frquences pour lesquelles il y a : CR.
La RP traduit une moindre stabilit du Systme Boucl.

La CR traduit une meilleure stabilit du Systme Boucl.
Lorsquon ralise une boucle de raction dun systme, on cherche raliser une CR et non une RP (si lon dsire
que le systme fonctionne en rgime linaire).
Ex. AOP (Amplificateur Oprationnel) reboucl de la sortie vers lentre inverseuse pour le stabiliser.
7. Annexe
1.4. Cas des Systmes Boucls Electroniques

Le bouclage se traduit pour les systmes linaires, par une CR (et non une RP).
- Grandeur de sortie (prleve)
- tension :
CR de tension
vs
- courant :
CR d'intensit
is

H
- Grandeur d'entre (injecte)
- tension :
CR srie
H
vr
K
- courant :
CR parallle
ir
4 types de CR :
CR tension-srie
-
CR tension-parallle -
CR intensit-srie
-
CR intensit-parallle -
Proprits de la CR :
- Diminution du gain du systme (ex.: amplificateur)

- Stabilisation du systme
- Diminution de la distorsion de phase
- Diminution de la distorsion harmonique
- Augmentation de la Bande Passante (BP)
- Facteur de Mrite (= Gain BP) conserv.
Ex. AOP (Amplificateur Oprationnel).
7. Annexe
Influence de la CR sur l'Impdance d'Entre
Z e et de Sortie Z s
Entre
- CR srie :
u
Ze
ue
Zs
H
ur
Zs
Ze
La CR srie augmente l'impdance d'entre Ze du systme ouvert quivalent la CR, par rapport l'impdance
d'entre
Ze
(car
Ze
est en srie avec
Zs K )
- CR parallle :
H
(car
Ze
La CR de tension diminue l'impdance de sortie Zs
( Zs
La CR parallle diminue l'impdance d'entre
Ze
est en // avec
Zs K )
Sortie
- CR de tension :
en // avec
Ze K )
- CR d'intensit :
La CR d'intensit augmente l'impdance de sortie Zs
( Zs
en srie avec
Ze K )
Les expressions de Z e ( j ), Z s ( j ) en fonction de Z e H ( j ), Z s H ( j ), Z e K ( j ), Z s K ( j ), H ( j ) et K ( j )

s'obtiennent en prenant le quadriple quivalent au Systme Ouvert quivalent la CR.
2. Stabilit d'un Systme Boucl (Thorie des Systmes Boucls)

Dfinition physique
Soit un systme ayant un tat d'quilibre statique et un fonctionnement linaire au voisinage de cet tat.
Soit une perturbation momentanne qui carte initialement le systme de son tat d'quilibre, mais l'intrieur du
domaine linaire.
Un systme est stable au sens strict, ou encore asymptotiquement stable (stabilit au sens de Lyapunov), s'il y a retour
l'quilibre aprs disposition de la perturbation, et instable s'il s'carte de cette position d'quilibre pour aller
ventuellement vers un autre tat d'quilibre s'il existe.
Autre dfinition de la stabilit (au sens large) : entre borne correspond une sortie borne pour le systme.
Exemple : pendule simple
On peut aussi obtenir en sortie du systme un cart permanent ou une oscillation permanente sinusodale dont
l'amplitude dpend des non-linarits du systme. Le systme est alors la limite de la stabilit (il est dit juste stable ou
juste instable
selon la dfinition considre (sens strict, sens large)).
7. Annexe
Critre simplifi de stabilit d'un Systme Boucl linaire : (critre du Revers)

(applicable s'il ne pose pas d'ambiguts, si la Boucle Ouverte (BO) est stable au sens large)
Soit un Systme Boucl (SB) comparateur +/- de Boucle Ouverte

+
X ( j )
Y ( j )
H ( j )
T ( j ) :
X ( j )
Y ( j )
G ( j )
K ( j )
Soit :
T ( j ) = K ( j )H ( j )
G ( j ) =
(BO)
H ( j )
1 + T ( j )
Rappel : complexe en coordonnes cartsiennes et polaires :

Im [ T ( j )]
O
y
Re [ T ( j )]
M
T ( j )
y ): T ( j ) = x + jy
Coordonnes cartsiennes ( x ,
Coordonnes polaires ( OM ,
):
Critre du revers algbrique : on compare
Soit
Si
la pulsation telle que :
T ( j 0 )
( = T ( j )
= 0
OM = T ( j ) = x 2 + y 2
= ArgT ( j ) = Arctg
y
x
( = 2 )
T ( j ) par rapport 1 (point critique) (point complexe (Re= -1; Im= 0):
Arg[T ( j 0 )] = .
< 1 : le Systme Boucl est stable
est :
= 1 : le Systme Boucl est oscillant (
0 )
T ( j ) = 1
> 1 : le Systme Boucl est instable

Critre du revers dans le plan de Nyquist (plan complexe) :
Si lorsqu'on parcourt le lieu de la BO T ( j ) dans le sens des pulsations ( varie de 0 + ), on laisse sur sa
gauche le point -1, le SB est stable (si le lieu passe par le point -1, le SB est la limite de linstabilit). Si le lieu entoure
le point critique (-1), le SB est instable.
Im [ T ( j )]
Le point A correspond = 0
A
-1 0
= +
A A 0

=0
Re [ T ( j )]
SB G ( j )
SB G ( j )
SB G ( j )
stable
oscillant (
instable
T ( j ) = 1
T ( j ) dB = 20 log[T ( j )]
Critre du revers dans le plan de Bode

T ( j ) dB
0
0 dB

Arg[T ( j )]
0
7. Annexe
SB G ( j )
SB G ( j )
SB G ( j )
stable
oscillant (
instable
T ( j ) = 1
T ( j ) dB = 20 log[T ( j )]
Critre du revers dans le plan de Black

T ( j ) dB
=0

0 dB
SB G ( j )
SB G ( j )
SB G ( j )
Arg[T ( j )]
stable
oscillant (
instable
T ( j ) = 1
= +
Critre de stabilit du revers pour les systmes comparateur +/+ :

Soit un Systme Boucl (SB) comparateur +/+ de Boucle Ouverte
X ( j )
Y ( j )
H ( j )
X ( j )
T ( j ) :
G ( j )
Y ( j )
K ( j )
Soit :
T ( j ) = K ( j )H ( j )
G ( j ) =
(BO)
H ( j )
1 T ( j )
Le point critique est le point +1 et non plus -1 comme pour les Systmes Boucls comparateur +/-.
Critre du revers algbrique : on compare
Soit
Si
Arg[T ( j 0 )] = 0 .
T ( j 0 )
( = T ( j )
= 0
T ( j ) par rapport + 1 (point complexe (Re = 1; Im = 0)) :

< 1 : le Systme Boucl est stable
est :
= 1 : le Systme Boucl est oscillant (
0 )
T ( j ) = 1
> 1 : le Systme Boucl est instable

Il en est de mme pour les autres formes du critre du revers.
Exemple dapplication de la thorie des Systmes Boucls (SB)
AOP inverseur comme un SB
R
V+ = V qui suppose dj que le systme fonctionne en linaire alors que la thorie des systmes
boucls peut dterminer si le fonctionnement est linaire ( stabilit). En crivant V+ = V on aboutit un
Ne pas crire
module non boucl :

x
R2 / R1
On crit donc :
y = A(V+ V ) = A
V =
R1 y + R2 x (th. de Millman)
R1 + R2
V+ = 0
= V+ V
do le schma-bloc :
x
+
R2
R1 + R2
R1
R1 + R2
On peut ensuite appliquer la thorie des SB pour voir dans quel domaine le SB est linaire ( stable ici).
7. Annexe
3. Oscillateurs sinusodaux
Parmi les diffrents signaux priodiques, la sinusode est la seule qui se conserve le long d'un rseau linaire (les
sinusodes sont des fonctions propres des filtres linaires).
Les oscillateurs sinusodaux sont des systmes actifs ( aliments par une source stationnaire, permanente), qui sans
entre, fournissent en sortie un signal sinusodal.
2 types d'oscillateurs :
- oscillateurs raction
- oscillateurs rsistance ngative
3.1. Oscillateurs Raction

Principe
Soit le schma-bloc, faisant intervenir 2 systmes linaires de FT
H ( j ) et K ( j ) :
s
H

e
Soit l'interrupteur en position :
si
H ( j ) K ( j ) = 1
on a :
s=e
( s(t ) = e(t )
S ( j ) = E ( j ) )
s
Si alors l'interrupteur bascule :
la situation est inchange :
s = e mais sans entre :
En pratique, le dmarrage des oscillations () se fait laide des tensions parasites (bruit dantenne ...) qui sont filtres
par le systme H ( j ) K ( j ) (qui se trouve la limite de la linarit), en une sinusode dont la thorie linaire peut
prdterminer la frquence. La phase est donc purement formelle, et le montage est suffisant.
Schma fonctionnel ( schma-bloc, block diagram)
Structure dun oscillateur raction

H ( j )
e=0
H ( j )
K ( j )
K ( j )
Condition d'oscillation
H ( j ) K ( j ) = 1
Remarque
Avec un Systme Boucl comparateur +/- , on aurait pour condition d'oscillation :
e=0
H ( j )
H ( j ) K ( j ) = 1
K ( j )
7. Annexe
Traduction de la condition doscillation

L'quation complexe se traduit par 2 quations relles :
H ( j ) K ( j ) = 1
Arg [H ( j ) K ( j )] = 0
H ( j ) K ( j )
=1
= 0
(1)
= 0
( 2)
Remarque
Avec un Systme Boucl comparateur +/- , on aurait pour traduction de la condition d'oscillation :
Arg [H ( j ) K ( j )] =
H ( j ) K ( j )
=1
= 0
H ( j ) K ( j ) = 1
- L'quation (1) donne la pulsation d'oscillation
= 0
(1)
= 0
( 2)
(si elle existe)
- L'quation (2) donne la condition d'oscillation du Systme Boucl.

L'amplitude
e0 de l'oscillation est fixe par les non-linarits du systme : la thorie linaire est incapable de
prdterminer
e0 thorie des systmes non-linaires ncessaire.
3.2. Oscillateur Rsistance ngative

Exemple :
Circuit bouchon amorti
La solution de ce circuit une impulsion de courant (bruit extrieur) est oscillatoire, amortie par la rsistance R.
Si une rsistance ngative compense R, on a un oscillateur :
i
C
i1
i2
ds(t ) 1 t0 + t
i (t ) = (i1 (t ) + i 2 (t )) = C
+ s(t )dt
t
dt
L 0
( t0 : instant initial)
1 1
s( t ) = ( R / / ) i ( t ) i ( t ) = s( t )
R
Si
1 t0 + t
ds(t )
d 2 s(t ) 1 1 ds(t ) 1
s
(
t
)
dt
+
C
+
i
(
t
)
=
0
C
+
+ s( t ) = 0
L t0
dt
dt
L
R dt
d 2 s( t ) 1
+ s(t ) = 0 : solution sinusodale pour s(t)
dt
L
1
s(t ) = s0 sin( 0 t + 0 )
avec : 0 =
LC
R= :
7. Annexe
3.3. Stabilisation de l'oscillation : oscillateur quartz

On utilise l'effet piezolectrique de quartz :
A
B
v
v dformation mcanique du quartz (phnomne rversible).

Entre A et B, le quartz se comporte comme un circuit slectif :
X
fs
fp
C'
X (f) : ractance du quartz (partie imaginaire de l'impdance Z ( j ) du quartz ( = 2 f ))

f s : frquence de rsonnance srie du quartz
f p : frquence de rsonnance parallle du quartz.
f p = fs 1+
f s est trs voisine de f p :
fs =
On a :
fp =
C
C'
car : C' >> C
1
2 LC
1
2 L
CC '
C + C'
Le quartz, insr dans un circuit oscillateur, stabilisera la frquence
f 0 de l'oscillation entre f s et f p f 0 Cte.
4. Rsum sur les systmes ration

4.1. Systme Boucl comparateur +/x
H ( j )
G ( j )
K ( j )
G ( j ) =
H ( j )
1 + K ( j ) H ( j )
Le critre de stabilit porte sur

1. Soit
2. Si
T ( j 0 )
( = T ( j )
= 0
T ( j ) = K ( j ) H ( j )
T ( j ) = H ( j ) K ( j ) par rapport au point -1.
Arg[T ( j 0 )] =
est :
( Arg[ T ( j 0 )] = )
< 1 : le Systme Boucl est stable ( y (t ) borne si x( t ) borne)

= 1 : le Systme Boucl est oscillant
en labsence de signal dentre x ( t ) , y (t ) : oscillation sinusodale de pulsation 0
(si 0 = 0, y (t ) = Cte)
> 1 : le Systme Boucl est instable ( y (t ) sature)
7. Annexe
10
4.2. Systme Boucl comparateur +/+

x
H ( j )
G ( j )
K ( j )
G ( j ) =
H ( j )
1 K ( j ) H ( j )

1. Soit
2. Si
T ( j 0 )
( = T ( j )
= 0
T ( j ) = K ( j ) H ( j )
T ( j ) = H ( j ) K ( j ) par rapport au point +1.
Arg[T ( j 0 )] = 0
est :
< 1 : le Systme Boucl est stable ( y (t ) borne si x( t ) borne)

(si 0 = 0, y (t ) = Cte)
4.3. Oscillateur sinusodal raction ( Systme Boucl comparateur +/+ et sans entre ( entre nulle))
x=0
H ( j )
H ( j )
K ( j )
K ( j )
Cest un cas particulier de Systme Boucl comparateur +/+ dans le cas dune entre nulle :
on applique le critre relatif aux Systmes Boucls comparateur +/+.
1. Soit
2. Si
T ( j 0 )
( = T ( j )
= 0
x=0
T ( j ) = H ( j ) K ( j ) par rapport au point +1.
Arg[T ( j 0 )] = 0
est :
< 1 : le Systme Boucl est stable ( y (t ) vanescente)

(si 0 = 0, y (t ) = Cte)
__________
7. Annexe
11
TD 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
TD 7 ANNEXE. CONTRE-REACTION - STABILITE - OSCILLATEURS SINUSOIDAUX

Contre-Raction
1. Amplificateur transistor (metteur commun)
(Le circuit de polarisation n'est pas reprsent pour simplifier la reprsentation)
E
ic
Rc
ie
vi
ve
vs
RE
vr
a) Donner le schma quivalent en dynamique du montage en faisant apparatre la Contre-Raction (CR).

b) De quel type de CR s'agit-il ?
2. Filtre drivateur
C
R1
a) Dterminer
H ( j ) =
R2
Y ( j )
X ( j )
X ( j )
H ' ( j )
Y ( j )
.
C
R1
Z =
b) En posant :
mettre le systme sous la forme d'un Systme Boucl (SB).
c) Retrouver l'expression de
H ( j ) d'aprs b).
Stabilit
3. Stabilit dun amplificateur boucl

Un amplificateur a pour Fonction de Transfert (FT) :
H ( j ) =
H 0 = 50
H0
0 = 105 rd / s
1 + j
a) Montrer qu'avec une boucle de raction de FT : K ( j ) = K 0 = 0.08 , le SB est stable.

3
(boucle de raction comparateur +/+).

b) Dterminer la valeur de K0 pour que le SB entre en oscillation. Donner la pulsation
TD 7. Annexe
os
de loscillation.
TD 7 Annexe. Contre-Raction - Stabilit - Oscillateurs sinusodaux
Oscillateurs sinusodaux
4. Oscillateur Rseau Dphaseur
R2
C
R
C
R
C
R
vs
- Dterminer la condition pour que le systme oscille et donner la frquence d'oscillation f 0 .
5. Oscillateur pont de Wien

R2
R
v
R
- Dterminer la condition pour que le systme oscille et donner la frquence d'oscillation f 0 .
6. Oscillateurs Hartley, Colpitts, Clapp et Pierce

+ V cc
R1
C1
R2
Rc
C2
Z1
Z3
Z2
Les impdances Z1 , Z2 , Z3 sont des ractances pures :

r // R1 // R2 r
On suppose :
Zi = j X i
i = 1,2,3
(r : rsistance d'entre du transistor)
X i : reel
X1 X 2
et que :
<< 1
r Rc
- Dterminer la condition pour que le systme oscille et donner la frquence d'oscillation f 0

des oscillateurs :
- Hartley :
Z1 = L1 ; Z 2 = L2 ; Z 3 = C3
- Colpitts :
Z1 = C1 ; Z 2 = C2 ; Z 3 = L3
- Clapp :
Z1 = C1 ; Z 2 = C2 ; Z 3 = L3 en srie avec C3 :
- Pierce :
Z1 = C1 ; Z 2 = C2 ; Z 3 = C3 en srie avec un quartz :
L3
C3
C3
Quartz
(Mme frquence d'oscillation que loscillateur de Colpitts) - (Un quartz se comporte comme un
circuit RLC slectif dimpdance toujours nulle sauf une frquence f0 dite de rsonance).
__________
TD 7. Annexe
TP 7 Annexe. Oscillateurs sinusodaux
TP 7 ANNEXE. Oscillateurs sinusodaux

- Oscilloscope
&&&
&&&
- Multimtre
- Composants : - 3 Rsistances 1 k
(1/4 Watt)
- 1 Rsistance 10 k
- 1 Potentiomtre 100 k (multitours)
- 1 Potentiomtre 1 M (multitours)
- 3 Condensateurs 1 F
- 4 Amplificateurs Oprationnels type 741 (741, TL071, TL081 ...)
2. Notation du TP
Faire examiner par le professeur en fin de sance, lensemble tude thorique et compte-rendu de manipulation.
3. Etude thorique
3.1. Oscillateur rseau dphaseur
Soit le circuit o lAmplificateur Oprationnel (AO) est aliment en +Vcc et -Vcc avec Vcc = 15 Volts :
R2
C
R
C
R
C
R
+
vs
Figure 2
Par la thorie linaire, dterminer la condition et la frquence d'oscillation.

A. N. :
R = 1 k, R1 = 10 k, C = 1 F
3.2. Oscillateur pont de Wien
Soit le circuit o lAmplificateur Oprationnel est aliment en +Vcc et -Vcc avec Vcc = 15 Volts :
R2
R
v
R
Figure 3
Par la thorie linaire, dterminer la condition et la frquence d'oscillation.

R = 1 k, R1 = 10 k, C = 1 F
A. N. :
TP 7. Annexe
4.0. Test de lAmplificateur Oprationnel
Monter (et simuler) lAO en suiveur (figure 8). La sortie doit tre identique lentre prise sinusodale par ex.,
damplitude 1 Volt et de frquence 1 kHz , en alimentant lAmpli. Op. avec : Vcc 15 Volts.
+ Vcc
+
ve
- Vcc
Figure 8
4.1. Oscillateur rseau dphaseur

Cbler et simuler le circuit de la Fig. 2., avec R2 : Potentiomtre 1 M.
a) Mesurer la valeur de R2 au dmarrage des oscillations.
b) Augmenter et diminuer R2 autour de cette valeur. Observations pour le signal de sortie ?
c) Comparaisons avec la thorie pour la condition et la frquence d'oscillation.
d) Observer le signal en sortie de chaque bloc H et K issus de la segmentation du systme.
4.2. Oscillateur pont de Wien
Cbler et simuler le circuit de la Fig. 3., avec R2 : Potentiomtre 100 k.
a) Mesurer la valeur de R2 au dmarrage des oscillations.
b) Augmenter et diminuer R2 autour de cette valeur. Observations pour le signal de sortie ?
c) Comparaisons avec la thorie pour la condition et la frquence d'oscillation.
d) Observer le signal en sortie de chaque bloc H et K issus de la segmentation du systme.
4.3. Multivibrateur astable (oscillateur rectangulaire, donc non sinusodal)
(facultatif)
Utilisation du circuit intgr NE 555 mont en astable ( oscillateur) :

Vcc
CI NE 555 ou quivalent: SN 72555 ou SFC 2555

RA
(Sortie)
vs
RB = Potentiomtre 10 k
C = 4.7 nF
NE 555
5 1
+
-
RA doit toujours tre 0
RA = 1 k
RB
C1
C1 = 10 nF
Vcc = 10 Volts
Figure 9
L'allure du signal de sortie est la suivante :
vs
Vcc
0
tH
tB
T
Sachant que :
tH
correspond la charge de C travers
tB
T=
Figure 10
( R A + RB ) :
correspond la dcharge de C dans
t H + t B = 0.693 R A + 2 R B C : priode de v s ( t )
TP 7. Annexe
RB :
f = 1/T
t H = 0.693 ( R A + R B ) C
t B = 0.693 R B C
1.44
: frq. de v s ( t )
( R A + 2 R B )C
Rapport cyclique de
v s (t ) :
tH
R + RB
100 % = A
T
R A + 2 RB
R0 = 50 % pour R B >> R A
R0 =
50 % <
R0 < 100 %
R0 = 100 % pour R B = 0
R0 de v s ( t ) avec la thorie en faisant varier R B .

- En faisant R B >> R A (en pratique : R B 10 R A suffit), proposer, calculer et raliser un filtre simple
(filtre passif RC intgrateur du 1er par exemple) pour obtenir un signal sinusodal partir de v s ( t ) .
- Comparer le rapport cyclique
4.4. Oscillateur quartz en logique (oscillateur rectangulaire, donc non sinusodal)

Cbler le montage suivant (fig. 11) et visualiser les signaux en A et B :
(facultatif)
(Alimentation TTL : +5 Volts)
Rp
RB
Inverseur
Inverseur
T0
T0 = 1 / f
0
C2
Quartz
Fondamental f 0
C1
Oscillateur
Mise en forme
Figure 11
Rp = 10 M
RB = 2 k
C1 = C2 = 62 pF
Quartz : 32 kHz
Inverseurs : CMOS 4049
Informations du constructeur : (Datasheet)

- La Rsistance Rp sert polariser la porte de l'oscillateur : Rp doit tre leve : Rp 10 M.
- Soit Z B la charge de la porte oscillateur :
R B : Resistance
ZB :
C B : Capacite equivalente a C1 et C2 :
CB :
En choisissant CB = 32 pF
( CB doit tre compris entre 20 et 32 pF)
On obtient : C1 = C2 = 2 CB
C1 = C2 = 64 pF
(62 pF : valeur normalise)
TP 7. Annexe
- Les oscillations sont correctes pour :
ZB ZL
avec :
X c2
RL
1
Xc =
j C B
ZL =
R L : resistance de modelisation du quartz :

C
RL
Figure 11
C0
0 =
2
: pulsation d'oscillation.
T0
Quartz
f 0 = 32 kHz
f 0 = 200 kHz
f 0 = 2 MHz
RL
200 k
700 H
0.003 pF
1.7 pF
2 k
27 H
0.024 pF
9 pF
100
529 mH
0.012 pF
4 pF
Z B = RB #
1
0 CB
avec
- On a les correspondances :
L
C
C0
- Proposer, calculer et raliser un filtre simple (filtre passif RC intgrateur du 1er par exemple) pour obtenir un
signal sinusodal partir de v s t .
()

( 0 pour tout le TP sinon).
ANNEXE TP
DOCUMENTATION
DES COMPOSANTS
Brochage de l'amplificateur oprationnel type 741 :
NC +Vcc vs
Offset
v-
v+
NC : Non Connect
Offset : ne pas utiliser
Offset
-Vcc
__________
TP 7. Annexe
8 Annexe. Modulation - Dmodulation
8 ANNEXE. MODULATION - DEMODULATION

1. Gnralits
La transmission d'une information (en gnral Basse Frquence (BF)) peut se faire directement par cble coaxial par
exemple (pour blindage) : le support est le fil.
On peut galement utiliser la voie lctromagntique (ondes radiolectriques) : le support est l'atmosphre. Le signal
lectrique est converti en onde lectomagntique (comme la lumire) lmission. A la rception, la conversion inverse
est ralise.
La conversion est immdiate : une antenne ( fil lectrique) traverse par un courant lectrique i met un champ
lectromagntique variant comme i (phnomne rversible : les antennes sont mettrices et rceptrices).
Exemple : Transmission d'un signal dans la gamme audiofrquence : (occupant une plage de 20 Hz 20 kHz) : la
transmission directe de ce signal par onde Hertzienne ( onde radiolectrique) est impossible cependant car :
- Il serait impossible, la rception, de distinguer ce signal de toute autre signal occupant la mme plage de frquences.
- Les dimensions des antennes mettrice et rceptrice tant de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde du signal mis,
elles auraient des dimensions prohibitives : soit f = 1 kHz, une composante des frquences du signal :
f = 1 kHz
c
f
c = 3.10 8 m / s
c : vitesse de la lumire ( vitesse de transmission d'une onde par voie lctromagntique) :
3.10 8
= 300 km !!!
10 3
-Mme avec de telles antennes, la frquence du signal variant entre 20 Hz et 20 kHz, les antennes ne pourraient tre
adaptes pour toute la plage de frquence (de plus, on ne pourrait la rception, se caler sur une frquence fixe).
On va donc insrer le signal information Basse Frquence (BF) dans un signal Haute Frquence (HF) pour la
transmission Hertzienne : c'est la modulation.
La porte de la transmission est d'autant plus grande que la puissance d'mission ( de l'alimentation) est leve :
Puissance du signal
x(t ) :
P=
1
x 2 (t )dt
T
T
P crot avec l'amplitude de x(t)
T : dure (ou priode) de x(t)
A2
(Ex.: x(t ) = Asin t P =
)
2
La transmission d'une onde HF autorise des antennes de petite taille. La porte est nanmoins rduite du fait de la
traverse des couches enveloppant la terre :
BF
HF
Terre
Terre
A la rception, on va filtrer et rcuprer seulement l'information : c'est la dtection (ou dmodulation).

On utilise donc un signal porteur ( porteuse) qui a une HF pour vhiculer l'information utile BF :
antenne mettrice
antenne rceptrice
atmosphre
signal BF
signal HF avec la BF
Modulation
charge
signal HF avec la BF
signal BF
Dmodulation
Rappel : mission/rception lectromagntique

Une antenne (mettrice ou rceptrice) est un simple fil. Un fil lectrique parcouru par un courant lectrique met un
champ lectromagntique dintensit proportionnelle ce courant. Le phnomne est rversible : un champ
lectromagntique au voisinage dun fil lectrique provoque la circulation dun courant lectrique.
8. Annexe
Pour que loccupation en frquence soit minimal, on utilise gnralement une porteuse sinusodale (la porteuse noccupe
alors quune seule frquence : la frquence de la sinusode).
3 faons d'insrer le signal BF dans la porteuse HF :
On insre :
- la BF dans l'amplitude de la porteuse :
Modulation d'amplitude AM (Amplitude Modulation)

ou encore ASK (Amplitude Shift Keying)
- la BF dans la frquence de la porteuse : Modulation de frquence FM (Frequency Modulation)
ou encore FSK (Frequency Shift Keying)
- la BF dans la phase de la porteuse :
Modulation de phase PM (Phase Modulation)
ou encore PSK (Phase Shift Keying)
Ex. Transmission dun signal numrique :
(porteuse sinusodale :
0
)
Niveau 1
Niveau 0
Signal transmettre :
Modulation d'amplitude AM :
Modulation de frquence FM :
Modulation de phase PM :
porteuse :
s p (t ) = A cos(2 f p t + )
la porteuse est quasi-toujours sinusodale
A A(t ) = A + s m (t ) :
cest la modulation AM
f p f p (t ) = f p + s m (t ) :
cest la modulation FM
(t ) = 0 (t ) + s m (t )
cest la modulation PM
( s m (t ) : signal transmettre)
( 0 (t )
= 2 f p t + )
3 types de modulation :
- Modulation analogique continue
- Modulation analogique par impulsions
- Modulation par impulsions codes (Modulation Numrique)
HF : signal porteur, not
s p (t )
BF : signal utile, signal modulant, not
s m (t )
Pour la modulation d'amplitude :
s p (t ) sinusodale de frquence allant de qq. 100 kHz qq. MHz.
Pour la modulation de frquence :
s p (t ) sinusodale de frquence de l'ordre de 100 MHz.
Avec une porteuse de frquence 1 MHz, l'encombrement spectral du signal audio de l'exemple prcdent
occupant de 20 Hz 20 kHz, est translat de 1 MHz et devient maintenant :
de 1.00005 MHz 1.02 MHz l'antenne est alors adapte toute la plage (et une dimension raisonnable).
Il suffit la rception de s'accorder sur la frquence porteuse, autour de laquelle la variation de frquence relative est
faible diffrenciation aise, sans modulation : la dtection, ou dmodulation, consiste alors en un simple filtrage
frquentiel (passe-bas, pour liminer la porteuse HF et ne conserver que le signal utile BF).
8. Annexe
Rappel : dcomposition en srie de Fourier

Un signal x (t ) priodique de priode
composantes sinusodales :
T (de frquence = 1 / T ) peut se dcomposer comme une somme de
x(t ) = C k cos(kt + k )
avec :
k =0
2
T
Exemple : Dcomposition en srie de Fourier dun signal priodique triangulaire
3 /
0
2 /
1
Rappel : spectre
Spectre d'amplitude : il indique lamplitude de chacune des composantes harmoniques ( sinusodales) de x(t)
( Ck n'existe que pour k 0)
Ck
Exemple :
C1
C2
C0
k
0
2 3 4 5 6
Rappel : filtrage analogique

Un exemple simple de filtrage consiste isoler un signal x1 (t) partir d'une mesure y(t) contenant 2 signaux x1 (t)
et x2 (t). Si dans le domaine frquentiel, x1 (t) et x2 (t) ont des spectres damplitude disjoints tels que :
0
Spectre de
F2
F3
x1 (t)
} Spectre de
x 2 (t)
Alors on a :
Filtre passe-bas :
0 F1
x1 (t )
F2 F3
x2 (t )
y(t ) = x1 (t ) + x2 (t )
Filtre passe-bande :
8. Annexe
Rsum
Transmettre un signal par voie radiolectrique sans moduler implique 2 problmes :
- La taille de lantenne.
- Les signaux de mme spectre de frquence ( occupation en frquence, gamme des frquences des sinusodes
composant le signal (th. de Fourier)) sont noys (mlangs) lmission.
Exemple : Emission sans modulation de 2 signaux de musique (leur spectre va de 20 Hz 20 kHz) :
Spectre damplitude
Spectre occup (occupation en frquence)
S( f )
f
20 Hz
20 Hz
20 kHz
20 kHz
Les 2 signaux se mlangent si on les transmet tels quels car, la rception, il est imposiible de les sparer.
Le principe de la sparation consiste en un filtrage frquentiel : le rcepteur se cale sur (slectionne) la frquence
(ou la gamme de frquences) du signal dtecter et limine le reste des frquences. Si des signaux occupent la
mme plage de frquences, il est donc impossible de les sparer la rception par filtrage frquentiel aveugle.
La modulation consiste effectuer une transposition de frquences du signal mettre autour de la frquence
porteuse (porteuse sinusodale de frquence
f p de la
f p ~ 1 MHz).
Ainsi, la variation relative de frquence du signal modul est trs faible et autorise une dtection (dmodulation, filtrage
frquentiel) permettant de rcuprer le signal original en se calant sur la frquence de la porteuse. Pour transmettre
plusieurs signaux BF, il suffit alors dutiliser pour chacun une frquence de porteuse diffrente autour de laquelle le
rcepteur se calera pour la dtection.
Exemple : Emission avec modulation dun signal de musique (spectre allant de 20 Hz 20 kHz)
Spectre damplitude
f p ~ 1 MHz) :
Spectre occup (occupation en frquence)
S( f )
f
fp
fp
- 20 Hz
fp
= 1 MHz
+ 20 kHz
fp
- 20 Hz
fp
+ 20 kHz
2 porteuses ne peuvent donc avoir la mme frquence sinon on ne peut dmoduler ( lespace des frquences est
rglement).
La porteuse constitue donc une enveloppe (au sens du courrier postal ) dans laquelle on insre le signal transmettre
(cest la modulation) pour ne pas que les signaux mettre se mlangent durant le transport. (Lenveloppe est elle-mme
un signal, le signal porteur, de frquence unique et de HF). La dmodulation doit se charger dliminer cette enveloppe
par filtrage frquentiel passe-bas (les HF sont limines).
Si le signal transmettre est caractris par un spectre trs troit (mme BF), il est clair quil na pas besoin de porteuse.
Mais la plupart des informations ont pour support un signal BF de spectre de frquences large en valeur relative et doivent
donc tre moduls.
8. Annexe
2. Modulation par multiplication
Porteuse: s p (t ) = A p cos 2 f p t
(encore appele modulation sans porteuse car S ( f ) = 0 f = f p )

Signal BF (suppos sinusodal dans un 1er temps): s m (t ) = Am cos (2 f m t )
s m (t )
Sm ( f )
t
Graphe de
s m (t ) :
Spectre de
s m (t ) :
Am
0
2.1. Reprsentation temporelle du signal modul s(t) :
fm
(signal mis)
s (t ) = k s p (t ) s m (t ) = k A p Am cos(2f p t ) cos( 2f m t )
<--- s(t)
s( t )
sBF ( t )
<--- sBF(t)
t
Le signal
s m (t ) est, au facteur k Ap prs, le signal sBF (t), qui est lenveloppe, au sens graphique, de s (t ) .
2.2. Spectre S(f) de s(t)
s (t ) = k
[cos{2 ( f
A p Am
2
do le spectre damplitude
+ f m )t }+ cos{2 ( f p f m )t }
S ( f ) de s (t ) (dcomposition en srie de Fourier rduite ici une simple linarisation

k
S( f )
Ap Am
2
du produit de cosinus) :
Si
( f p fm )
fp
( f p + fm )
s m (t ) n'est pas sinusodal :

k A p Am
A
AM
k A p AM
Spectres :
f
f
S( f )
Sm ( f )
fM
( f p fM )
( f p fm )
f
fp
( f p + fM )
( f p + fm)
<--- sBF(t)
s( t )
sBF ( t )
<--- s(t)
sBF ( t )
8. Annexe
fp fM , fp + fM .
La bande de frquences occupe par s(t) est :

2.3. Production du signal modul
Ex. :
sp ( t )
Multiplicateur
s (t )
m
s ( t ) = k . sp ( t ) . s ( t )
m
Ex. de ralisation par un ampli. logarithmique en cascade avec un ampli. exponentiel :

sp ( t )
ln
Sommateur
s (t )
ln
exp
s ( t ) = sp ( t ). s ( t )
m
Rappel :
I
I = I s e V
I s 1 pA
avec
k : constante de Bolltzman
: charge de llectron
amplificateur logarithmique
et
(courant de saturation)
q
40
kT
( 27C)
T : temprature en Kelvin
I
_
x
R
y=
x
ln
R Is
amplificateur exponentiel
I
x
y = R I s e x
2.4. Dmodulation du signal : s (t )
s m (t )
Elle peut tre obtenue en multipliant s(t) par une porteuse locale ( la rception): s p (t ) avec :
s p (t ) = Ap cos(2 f p t ) puis en filtrant
s1 (t ) = k s p (t ) s(t ) = k k Ap A p Am cos 2 (2f p t ) cos(2f m t ) =

k k A p Ap
s1 (t ) = k s p (t ) s(t ) =
Am cos(2f m t ) + Am
14444244443
v(t)
v(t) = s m (t ) au facteur
k k A p Ap
2
k k A p Ap
k k A p Ap
4
[cos{2 (2 f
Am prs.
Spectre de
s'p ( t )
8. Annexe
v(t )
f
k'
fm
f m )t } + cos{2 (2 f p + f m )t }
2fp
s1 (t ) : 0
fm
2 f p fm
2 f p + fm
Amplificateur
s1 (t )
Multiplicateur
1444444444442444444444443
limin par un filtre passe-bas
Filtre passe-bas
s (t )
Am 1 + cos(4 f p t ) cos( 2f m t )
1
k k A p Ap
2
Am
s m (t )
Inconvnient :
Ce procd de dmodulation ncessite un oscillateur, synchrone avec
s p (t ) , la rception.
Si la synchronisation n'est pas parfaite, l'amplitude de v(t) va varier lgrement autour de la valeur
voulue au cours du temps : ce dfaut est appel fading .
sm ( t )
sm_fading( t )
<--- sm(t)
<--- sm_fading(t)
t
s p (t ) partir du
Cet inconvnient peut nanmoins tre contourn par la reconstruction, la rception, de la porteuse
signal reu
s (t ) .
3. Modulation d'Amplitude (AM)

Pour viter l'inconvnient prcdent (oscillateur ncessaire la rception), on ajoute le signal utile
la porteuse
s p (t ) .
3.1. Reprsentation temporelle du signal modul :

Ex. :
s m (t ) sinusodal :
s m (t ) l'amplitude de
s(t)
s m (t ) = Am cos (2 f m t )
s (t ) = A p + s m (t ) cos(2f p t ) = A p + Am cos(2f m t ) cos(2f p t )

En posant :
m=
Am
: indice, ou taux de modulation (en %)
Ap
avec :
k=
s (t ) = A p [1 + m cos(2f m t )] cos(2f p t )
on a :
m = k Am
1
Ap
Rglage du taux de modulation m :
0 < m <1 :
Lenveloppe > 0 du signal s(t ) est le signal transmettre s m (t ) ( un facteur prs et un offset prs) :
Ap (1 m) enveloppe positive de s(t ) Ap (1+ m) . La modulation est correctement ralise.

Ap(1+m)
<--- sBF(t)
<--- s(t)
s( t )
sBF ( t )
-Ap(1-m)
8. Annexe
m=0 :
Lenveloppe > 0 du signal
s(t ) ne tmoigne pas suffisamment du signal transmettre s m (t ) :
il y a sous-modulation (linformation utile est indtectable)

<--- sBF(t)
<--- s(t)
s( t )
sBF ( t )
s(t ) est le signal transmettre s m (t ) ( un facteur prs et un offset prs) :

on est la limite de la sur-modulation : 0 enveloppe positive de s(t ) 2 Ap
m =1 :
s( t )
<--- sBF(t)
<--- s(t)
sBF ( t )
m >1 :
s(t ) ne tmoigne plus fidlement du signal transmettre s m (t )
(perte dinformations la transmission, donc la rception) : il y a sur-modulation
s( t )
<--- sBF(t)
<--- s(t)
sBF ( t )
Contrle li l'aspect temporel (mthode du trapze)
X s m (t )
Y s(t )
Oscilloscope en position XY :
On a la reprsentation temporelle :
Ap(1+m) --->
Ap --->
Ap
- Am
Am
s m (t ) seul
-A
s (t ) non modul ( m = 0 ) seul
m = 0 : sous-modulation
m > 1 : sur-modulation
8. Annexe
Ap(1-m) --->
0
-Am
Am
s m (t ) et s (t ) ( 0 < m < 1 : modulation correcte)

m = 1 : limite de la sur-modulation
0 < m < 1 et avec prsence dune non-linarit :
3.2. Spectre du signal modul AM

Ex. :
s m (t ) = Am cos (2 f m t )
s (t ) = A p + s m (t ) cos(2f p t ) = A p + Am cos(2f m t ) cos(2f p t )

En linarisant le produit de cosinus, on a :
s (t ) = Ap cos(2f p t ) +
m Ap
2
{cos [2 ( f
Am
)
Ap
m=
(avec :
+ f m )t + cos 2 ( f p f m )t } do les spectres :

S( f )
Ap
m Ap
2
Sm ( f )
Am
2
Am
( f p fm )
fp
( f p + fm )
fm
S( f )
Ap
Am
2
AM
2
Sm ( f )
A
Si
s m (t ) n'est pas sinusodal :
AM
Spectres :
Le signal s(t) occupe la Bande de Frquences :
( fp fM )
( f p + fM )
( f p + fm)
fp
( f p fm )
f
f
fM
[f
fM , f p + fM
contrle li l'aspect spectral :
m > 1 : apparition d'harmoniques supplmentaires largissement du spectre.

3.3. Production du signal modul AM
Ex. :
s m (t ) = Am cos (2 f m t )
Plutt que de produire le signal issu de la dfinition :
s (t ) = A p + Am cos(2f m t ) cos(2f p t )
on peut produire un signal de mme forme et identique au prix dun rglage du paramtre k :
s (t ) = A p cos(2f p t ) + k A p Am cos(2f p t ) cos(2f m t ) = s p (t ) + k s p (t )s m (t )
( k Ap
pour lequel le schma synoptique est le suivant :
sp ( t )
s (t )
m
8. Annexe
Multiplicateur
+
k
Sommateur
s (t )
=1)
3.4. Dmodulation du signal AM

3.4.1. Dmodulation Diode
(La diode ne garde que lenveloppe > 0 de
s (t ) . Elle est suivie dun filtre passe-bas pour ne retenir que les Basses Frquences de s (t ) ).
s (t )
R
v (t )
La diode ne retient que l'enveloppe > 0 de s(t).
Le condensateur C est calcul de telle sorte que
= RC >> THF =
1
fp
v(t ) suit la BF (Basse Frquence) mais ne peut suivre la HF (Haute Frquence) (filtrage passe-bas) :
enveloppe > 0 de s(t)
v(t)
s(t)
On a bien :
v(t ) ~ s m (t )
Autre montage (variante) :
C
v (t )
s (t )
En fait, pour amplifier en plus, le signal modul, on utilise un transistor par exemple :
+Vcc
R
T
v (t )
C
s (t )
8. Annexe
10
3.4.2. Dtection synchrone

On utilise un oscillateur local la rception, oscillant exactement la frquence f p et dlivrant le signal :
s p (t ) = Ap cos(2f p t )
Filtre passe-bas
s (t )
Multiplicateur
s'p ( t )
v(t )
f
fm
2fp
k s (t ) s p (t ) = k Ap Ap [1 + m cos( 2f m t )] cos 2 (2f p t )
En effet :
k s(t ) s p (t ) =
do :
k Ap Ap
m
m
1 + m cos( 2f m t ) + cos(4f p t ) + cos 2 (2 f p f m )t + cos 2 (2 f p + f m )t

2
2
2
14444244443
144444444444424444444444443
limin par le filtre passe-bas
v(t)
v(t) est bien proportionnel s m (t ) aprs limination de la composante continue (par un simple condensateur en
cascade aprs v(t)) :
v (t )
Suppression de la composante continue de v(t) :
v' ( t )
v(t) na plus doffset.
3.4.2.1. Limiteur
Pour viter le problme de fading, loscillateur
partir de
s p (t ) pour la dtection synchrone peut tre obtenu avec un limiteur
s(t) :
Limiteur
s (t )
s l (t )
Filtre passe-bas
[ A0 , - A0 ]
s'p ( t )
Dtection synchrone limiteur

<--- s(t)
A0
s( t )
sl ( t )
<--- sl(t)
-A0
t
Ralisation du limiteur :
s l (t )
s (t )
A0
- A0
En ngligeant le seuil des diodes (sinon remplacer A0 par A0 - 0.6)
8. Annexe
11
3.4.2.2. Boucle Verrouillage de Phase (Phase Locked Loop : PLL)

Pour viter le problme de fading vu prdcemment, on utilise de prfrence un asservissement PLL pour reconstituer
s p (t ) partir de s(t) (pour la dtection synchrone) :
Filtre passe-bas
s (t )
Multiplieur
u(t )
p(t )
f
fm
2 fp
VCO
Schma synoptique dune PLL
L'oscillateur command en tension (VCO) (Voltage Controlled Oscillator) dlivre le signal:

avec
(t )
dpendant de la tension de commande
p(t ) par la relation :
d (t )
= a p (t )
dt
avec :
a : Cte
et
u (t ) = Ap sin 2f p t (t )
d (t )
<< 2f p
dt
Filtre passe-bas
s (t )
Multiplieur
s (t )
f
k
s'p ( t )
fm
Dphaseur
+/2
(avance)
2 fp
u(t )
u(t )
PLL
p(t )
VCO
Signal dmodul
(si on limine la composante continue)
Dtection synchrone PLL
3.5. Modulation AM en anneau

Le signal porteur n'est pas une sinusode mais un crneau (interrupteur, commutateur analogique command par une
horloge carre HF) :
( introduction dharmoniques supplmentaires, donc de bruit la transmission)
s BF
Interrupteur K
s HF
- Interrupteur K en position haute :

- Interrupteur K en position basse :
s = + s BF
s = s BF
do le signal issu de la modulation :
8. Annexe
12
<--- s(t)
s( t )
sBF ( t )
<--- sBF(t)
t
En pratique, l'interrupteur K est ralis avec des diodes :
s BF
s BF
Transformateur
Point Milieu
HF
4. Modulation Bande Latrale Unique par multiplication (BLU)

s m (t ) = Am cos( 2f m t ) par la porteuse s p = A p cos(2f p t ) provoque 2
On a vu que la multiplication du signal utile
composantes frquentielles sinusodales d'amplitudes
A p Am
2
et de frquences (
f p + f m ) et ( f p f m ).
La modulation BLU ne conserve qu'une seule de ces 2 composantes :
Ex. : la Bande Latrale Suprieure (BLS)
signal mis :
s (t ) =
k A p Am
2
cos 2 ( f p + f m )t
Avantage : La BLU occupe ainsi une bande de frquences limite par rapport la modulation par multiplication
(occupation frquentielle rduite).
4.1. Reprsentation Temporelle de la BLU

Si
sm (t ) est sinusodal de frquence f m s(t) : sinusode d'amplitude Cte de frquence f p + f m

Modulation BLU
Translation du signal dans le domaine frquentiel (translation du spectre, dcalage,

transposition de frquences).
4.2. Spectre du signal BLU

Si
sm (t ) occupe la bande de frquences [ f m , f M ] le signal modul BLU occupe la bande f p + f m , f p + f M :
8. Annexe
13
S( f )
k
Ap A m
2
Sm ( f )
A
Ap A M
AM
Spectres :
( f p + fM )
( f p + fm)
fp
f
f
fM
En ne conservant qu'une seule Bande Latrale, on limite la bande de frquences ncessaire la transmission.
4.3. Production de la modulation BLU

Ex. : Obtention par filtrage de la BLI (Bande Latrale Infrieure) ou par dphasage :
k 0 Ap Am cos(2f p t ) cos(2f m t )
Multiplieur
s p ( t ) = Ap cos(2f p t )
Dphaseur
/2
(retard)
k0
+
-
Soustracteur
k 0 A p Am cos 2 ( f p + f m )t
Multiplieur
sm (t ) = Am cos(2f m t )
k0
k 0 A p Am sin(2f p t ) sin(2f m t )
Dphaseur
/2
(retard)
4.4. Dmodulation de la BLU

Filtre passe-bas
s( t )
u( t )
Multiplieur
s p (t )
Signal dmodul
f
fm
s p (t ) : oscillateur local : s p (t ) = A p cos 2f p t
s(t ) = BLU = k 0 A p Am cos 2 ( f p + f m )t
2fp
u(t ) = k 0 kA p Am A p cos 2 ( f p + f m )t cos (2f p t ) =
k 0 kA p Am A p
2
{cos [2 (2 f
+ f m )t + cos ( 2f m t )
144424443
terme liminer (filtrage)
5. Modulation de Frquence (FM)

On insre le signal BF dans la frquence de la porteuse.
Avantage :
La FM est moins sensible que la modulation d'amplitude aux bruits parasites car ceux-ci agissent
directement sur l'amplitude du signal modul (bruit additif) donc du signal utile la rception, et
quasiment pas sur sa frquence.
(Les sources de bruit lectromagntique sont diverses : bruit de pollution lectromagntique des moniteurs (crans, tls, ordinateurs...), bruit
lectromagntique des moteurs, bruit galactique (bruit lectromagntique terrestre), bruit dinterfrence dautres missions modules ... et sont
dsormais soumises une rglementation de CEM (Compatibilit ElectroMagntique).
8. Annexe
14
5.1. Modulation de Phase et Modulation de Frquence (PM et FM)

Le signal modul ( signal mis) peut scrire :
s(t ) = A(t ) cos (t )
(t ) : phase de s(t ) .
A(t ) = kA p Am cos (2f m t ) = kA p sm (t )
avec :
En modulation AM :
sm (t ) intervient dans A(t )
Ex. :
En modulation PM et FM :
sm (t ) intervient dans (t ) :
(t ) = 2f p t + (t )
(t ) = 2f p t
A(t ) = Ap
( t ) = k sm ( t )
d ( t )
- en PM :
- en FM :
dt
= k sm ( t )
Dans le cas o le signal utile ( signal transmettre, encore appel signal modulant)
intressant pour une tude lmentaire) :
- en FM :
et :
sm (t ) est sinusodal (cas
sm (t ) = Am cos (2f m t ) , on a, pour expression du signal modul s(t ) :
kAm
s(t ) = A p cos2f p t +
sin( 2f m t ) = A p cos 2f p t + m sin(2f m t )
2f m
kAm
avec : m =
: indice de modulation.
2f m
5.2. Forme du signal FM

Pour
sm (t ) sinusodal :
modulation correctement ralise : ( m faible et 0)

fm
s( t )
surmodulation (perte dinformations) : ( m lev)
s( t )
8. Annexe
15
5.3. Spectre du signal FM

5.3.1. Cas simple o m << 1
s (t ) = A p cos{2f p t + m sin ( 2f m t )} = A p {cos( 2f p t ) cos(m sin( 2f m t ) ) sin ( 2f p t ) sin (m sin( 2f m t ) )}

14243
0
s (t ) A p cos(2f p t ) A p sin(2f p t ) m sin (2f m t )
s (t ) A p cos(2f p t ) +
m Ap
2
porteuse
cos{2 ( f p + f m )t }
cos{2 ( f p f m )t }
m Ap
BLS
14243
0
BLI
Spectres :
S( f )
Ap
m Ap
2
Sm ( f )
Am
fm
( f p fm )
fp
( f p + fm )
5.3.2. m quelconque
s (t ) = Ap cos{2f p t + m sin(2f m t )} = Ap Re[e

Dcomposition de Bessel :
ei m sin( 2f m t ) =
n =

i 2 ( f p + n f m )t
s (t ) = Ap Re J n (m ) e
n =
Le spectre de
i 2f p t + m sin( 2f m t )
(m) ei n 2f m t
(formule dEuler)
J n (m) sont les fonctions de Bessel (relles)
s(t ) = Ap
[J (m ) cos (2 ( f
n =
+ n f m )t )
s (t ) est infini ( n : ) : spectre doublement infini si s m (t ) nest pas sinusodal.
Fonctions de Bessel :
1
J0(m) --->
J1(m) --->
J2(m) --->
J3(m) --->
J0( m )
J1( m )
0.5
J2( m )
J3( m )
0.5
0
10
15
20
25
8. Annexe
16
5.4. Production du signal FM

Ex. : A partir d'un oscillateur accord : ex.: oscillateur Colpitts L, C.
f 0 : frquence d'oscillation : f 0 = f (L, C)

La capacit C varie avec le signal utile
f 0 est variable par la capacit C variable (C : diode varicap par ex.).
s m (t ) .
5.5. Dmodulation de Frquence

Ex. : Dmodulateur flancs
R
s(t )
Soit :
Z = Z ( jL ) =
V ( )
v (t )
jL
1 LC 2
Z=
jL
1
02
2
avec :
0 =
LC
S ( )
A
On transforme la variation de frquence en variation d'amplitude

dmodulation d'amplitude ( PLL par exemple).
Inconvnient :
8. Annexe
V ( )
Z
=
S ( ) Z + R
A On peut ensuite effectuer une
la plage utilisable est faible si on veut une bonne linarit (pas de fformation du signal).
(il faut : A = fonction linaire de si on veut raliser une transmission fidle).
17
Autre ex. :
Dtection d'une FM par comptage d'impulsions :

x1 ( t )
s (t )
Trigger
impulsions
signal modul FM
Drivateur
+ diode
x2 ( t )
x3 ( t )
Monostable
impulsions
Filtrage
Passe-bas
s (t )
m
impulsions calibres
signal utile
s (t )
seuil haut
seuil bas
x (t )
1
t
x (t )
2
t
x (t )
3
VM
t
toutes les impulsions ont pour mme largeur et la mme amplitude
sm (t )
t
le filtre passe-bas donne la valeur moyenne de
x (t )
3
Monostable : circuit dlivrant partir d'impulsions non calibres, des impulsions calibres d'amplitude Cte = VM et de
dure Cte = .
8. Annexe
18
5.7. Transmissions strophoniques

Dans les transmissions strophoniques, deux signaux provenant de deux micros indpendants sont transmis de
l'metteur vers le rcepteur. A la rception, ces deux signaux sont aiguills vers deux haut-parleurs diffrents. Le son
reconstitu est ainsi plus proche du son naturel, dans la mesure o chaque oreille reoit un son diffrent.
Soient R (t ) et L(t ) les deux signaux transmettre.
Ces deux signaux sont au pralable filtrs de faon limiter leur encombrement spectral 15 kHz, puis ils sont
appliqus au systme ci-dessous pour produire le signal composite m t .
()
Le signal
m(t ) appliqu au modulateur FM rsulte de l'addition des signaux suivants :
- un signal sinusodal de frquence
f CP = 19 kHz provenant d'un oscillateur pilote;
L(t ) + R(t ) ;
- le signal diffrence L(t ) R (t ) multipli par un signal sinusodal de frquence : 2 f CP = 38 kHz .
- le signal somme
m(t ) peut ainsi tre mis sous la forme :

m(t ) = [ L(t ) + R(t ) ] + [ L(t ) - R(t ) ] cos(2 2 f CP t ) + K cos(2f CP t )
Le signal
Sachant que les signaux

est donn plus bas.
L(t ) et R(t ) ont t au pralable limits 15 kHz, l'encombrement spectral du signal m(t )
L (t ) - R ( t )
L (t )
[ L ( t ) - R ( t ) ] cos 2 2 f
+
Soustracteur
Doubleur
de
Frquence
Oscillateur
f
CP
t
CP
Multiplicateur
= 19 kHz
K cos 2 f
CP
+
+ Additionneur
+
m (t )
Modulateur
FM
R (t )
+
Additionneur
+
L ( t ) + R (t )
M (f )
M
K
M
2
f ( kHz )
15
L(t )+ R (t )
19
23
38
53
[ L ( t ) - R ( t )] cos 2 2 f t
CP
8. Annexe
19
A la rception, le signal
m(t ) reconstitu par le dmodulateur FM est appliqu au systme dcrit plus bas.
Les composantes du signal
m(t ) sont spares par filtrage.
f CP = 19 kHz est dtecte par un filtre passe-bande puis applique un multiplicateur

de frquence par 2 pour reconstituer le signal cos(2 2 f CP t ) ;
- le signal L(t ) + R (t ) est isol par un filtre passe-bas limit 15 kHz ;
- le signal [ L(t ) - R (t ) ] cos(2 2 f CP t ) est isol par un filtre passe-bande cal entre 23 et 53 kHz.
- la sous-porteuse de frquence
Le signal
L(t ) - R(t ) est alors reconstitu par un dmodulateur synchrone.
A partir des signaux

soustraction.
L(t ) - R(t ) et L(t ) + R(t ) , le dispositif isole les signaux R(t ) et L(t ) par addition et
Remarque :
m(t ) encombre une bande de frquence s'tendant de 0 53 kHz. La bande de frquence ncessaire la
transmission est donc : B = 2(f + 53 kHz )
Le signal
o f est la dviation maximale de frquence. Cet encombrement frquentiel est compatible avec l'cart minimum
entre les frquences porteuses des stations radiophoniques qui est de 200 kHz.
1
[ L ( t ) + R ( t ) ] cos 2 2 f
CP
[ L( t) - R ( t) ]
2
+
L( t)
Dmodulateur
Additionneur
0
23
53
synchrone
f
kHz
+
cos 2 2 f
CP
m (t )
Doubleur de
Dmodulateur
FM
8
0
19
f
kHz
Frquence
cos 2 fCP
t
+
Amplificateur
15
f
kHz
R (t)
Soustracteur
gain 1/2
L( t) + R ( t)
[ L( t) + R ( t) ]
8. Annexe
20
6. Transmissions Numriques
6.1. Les modulations d'impulsions
En tlcommunications, le signal reprsentant l'information transmettre subit une transposition de frquence de faon
occuper une bande de frquence de largeur relativement faible autour d'une porteuse HF.
Cette transposition est effectue par modulation d'un des paramtres caractrisant la porteuse : amplitude, frquence ou
phase.
Si la porteuse est constitue d'impulsions, la modulation prsente l'avantage de pouvoir transporter plusieurs signaux la
fois : c'est le multiplexage temporel (multiplexage slection, commutation de 1 signal parmi N).
Les impulsions de la porteuse ont pour frquence
Fe : frquence des chantillons du signal numrique. A la rception,
il suffit de se caler sur la frquence dchantillonnage Fe pour dmoduler.
6.1.1. La modulation d'impulsions en amplitude

On utilise un chantillonneur rythm par une horloge H de priode
fournissant des impulsions de largeur
l'horloge H)
Te (priode dchantillonnage Te = 1 ) et
Fe
. Un chantillonneur interrupteur, commutateur analogique K command par
sm ( t )
t
H
H
t
0 Te
s (t )
K
s m (t )
* ( t ) = s (t )
sm
( BF )
(signal mis)
Spectre de
t
Te
s (t ) :
On montre l'aide de la Transforme de Fourier que l'chantillonnage temporel a pour effet de priodiser le spectre de
s m (t ) : ( la priode (frquentielle) Fe ) :
| S ( f )|
m
| S ( f )|
f
Fm
- Fm
0
8. Annexe
f
- Fe
- Fm
Fm
0
Fe - Fm
Fe
2 Fe
Fe + Fm
21
La porteuse ( l'horloge) doit respecter la condition de Shannon : (thorme de Shannon) :
Fe 2 Fm
Fm est la frquence maximale contenue dans le spectre de s m (t ) ,
sans quoi il y a recouvrement des lobes du spectre de

des chantillons
s (t ) .
s (t ) et impossibilit, la rception, de reconstituer s m (t ) partir
Ex. : Signal de musique :

Signal de parole :
20 Hz < f < 20 kHz Fm = 20 kHz Fe 40 kHz

300 Hz < f < 4 kHz Fm = 4 kHz Fe 8 kHz .
Dmodulation
La dmodulation se fait simplement par filtrage passe-bas de
s (t ) avec Fm pour frquence de coupure.
Multiplexage
On peut, sur un mme canal de transmission ( une mme porteuse (quivalent dune ligne de transmission pour les transmissions
transporter plusieurs messages en mme temps par multiplexage temporel ( slection dun signal parmi N).
filaires))
A la rception, il faut sparer les messages par dmultiplexage ( rcupration des N signaux partir d1 signal).
sm ( t )
sm
sm*
sm*
MUX
sm ( t )
DEMUX
sm
Filtre
Passe-bas
s*
sm
sm*
sm*
s*
sm
Filtre
Passe-bas
t
0 Te
Echantillonneurs
Multiplexeur temporel
Dmultiplexeur temporel
Ce systme de multiplexage est utilis en tlphonie : la frquence suprieure de la voix est de l'ordre de Fm = 4 kHz.
L'chantillonnage se fait Fe = 8 kHz. On arrive transporter plusieurs dizaines de voies tlphoniques sur la mme
ligne de transmission.
8. Annexe
22
6.1.2. La modulation d'impulsions en dure (PWM : Power Width Modulation)

Les impulsions ont toutes la mme amplitude, mais c'est leur dure qui est fonction du signal
s m (t ) transporter.
s m (t )
t
0
Te
s (t )
signal mis
E
t
0
Te
6.1.3. La modulation d'impulsions en position

Les impulsions ont toutes la mme amplitude et la mme dure, mais leurs fronts montants napparaissent tous les
secondes, comme dans les cas prcdents. Ils sont retards d'un temps qui est fonction du signal
Te
s m (t ) transmettre :
s m (t )
t
0
Te
s (t )
signal mis
E
t
0
Te
6.1.4. La modulation d'impulsions en densit (moins utilise car
Fe
est variable)
Les impulsions ont toutes la mme amplitude et la mme dure, mais leur densit ( frquence) est fonction du signal
s m (t ) transmettre :
s m (t )
s (t )
E
t
0
8. Annexe
23
6.2. La modulation d'impulsions codes (MIC)
1 impulsion est code par 1 mot binaire
Les chantillons successifs du signal mettre ne sont pas utiliss directement mais sont quantifis et cods
numriquement en un mot binaire l'aide d'un convertisseur analogique-numrique (CAN).
La quantification va arrondir l'amplitude de l'chantillon (cas de la modulation en amplitude) ou sa dure (cas de la
modulation en dure) etc ..., une valeur discrte parmi N = 2m valeurs possibles
(m : nombre de bits de quantification, N : dynamique de quantification, de codage).
(L'chantillonnage discrtise le temps la priode dchantillonnage
Te , alors que la quantification discrtise la valeur, lamplitude de
l'chantillon).
Le but du codage peut tre de limiter loccupation spectrale du signal mettre, ou limmunisation au bruit, ou encore le
compactage, la compression des donnes ...
Les principaux codages utiliss sont les suivants :
- code binaire biphas
- code diffrentiel biphas
- code RZ (Retour Zro)
- code NRZ (Non Retour Zro)
- code modulation de dlai (DM ou Miller)
- codes FM
- codes multiniveaux
H
V
V
V
V
T
+
0
Horloge
Code Binaire initial
Code Biphas
Code Biphas diffrentiel
+
0
-
Code RZ
+
0
-
Code Bipolaire
+
0
-
Code NRZ
+
0
+
0
+
0
Le signal numris ( chantillonn, quantifi et cod) est parfois cod directement suivant le code binaire pur
( code binaire initial) ou mieux, suivant le code binaire rflchi (code de Gray) par exemple, pour autoriser la dtection
et la correction des erreurs de transmission.
Le code biphas prsente, quant lui, lavantage de limiter le spectre de frquences occup par le signal mettre par
rapport au code binaire pur.
8. Annexe
24
Code Binaire Pur

(Naturel)
Code Gray
(rflchi)
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 1 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0
...
Dans le tableau ci-dessus, on voit que l'on trouve alternativement l'ordre binaire naturel et son inverse, d'o le nom de
code binaire rflchi donn au code de Gray. Le passage du code binaire pur N au code de Gray est donn par :
n=
N 2N
2
o :
symbolise lopration logique OU EXCLUSIF.
L'avantage du code de gray est que l'on passe d'un mot au suivant que par modification d'un seul bit, autorisant aisment
la dtection des erreurs de transmission.
Le code DCB (Dcimal Cod Binaire) est utilis pour interprter au 1er coup d'oeil le code binaire pur :
79310 s'crit : 0111

{ 1001
{
Ex. :
0011
{
en code DCB.
4 bits sont ncessaires pour coder en binaire les chiffres de 0 9 (le code de chaque chiffre de 0 9 est en binaire pur).
La quantification introduit un bruit dit bruit de quantification afin d'accrotre le rapport signal / bruit SNR (Signal to Noise
on a intrt utiliser un pas de quantification variable avec l'amplitude du signal : pas faible au voisinage de 0 et
plus grand pour les fortes amplitudes :
Ratio),
Quantification non linaire
Quantification linaire
La quantification non linaire peut tre considre comme une compression suivie d'un codage linaire : (compression
logarithmique) :
s comprim
amplificateur logarithmique
pas de
_
quantification
q constant
s comprim
0 pas de quantification variable
8. Annexe
25
A la rception, un expanseur ayant une courbe symtrique permet de reconstituer le signal initial :
amplificateur exponentiel
_
s comprim
A l'mission, le mot binaire transmettre est srialis l'aide d'un registre dcalage, afin de n'utiliser qu'une seule ligne
de transmission (une seule ligne pour une transmission filaire, une seule porteuse dans le cas de transmission
Hertzienne) :
mot binaire
Registre dcalage
mot binaire
mot binaire bit aprs bit
Registre dcalage
Horloge
H
Horloge
Emission
Rception
A la rception, un registre dcalage effectue de mme le groupement parallle des bits srie avant d'attaquer un
convertisseur numrique-analogique (CNA).
6.2.1. La Modulation :
Plutt que de transmettre le mot binaire de chaque chantillon, on ne transmet que la diffrence damplitude entre 2
chantillons conscutifs et pouvant souvent tre code sur un seul bit si la valeur des chantillons ne varie pas trop
brutalement.
Avantage :
Compression ( rduction) de la quantit d'informations transmettre.
6.3. Transmission du signal binaire (

numrique)
6.3.1. Transmission en Bande de Base

Les impulsions de courant matrialisant les 0 et les 1 sont appliques directement pour l'mission, on dit dans ce cas que
la transmission se fait en bande de base.
Compte tenu du thorme de Shannon, un signal dont la bande de frquence utile ( occupe) est B ncessite un canal
de largeur 2B.
6.3.2. Transmission par modulation

Le plus souvent, la transmission en bande de base n'est pas possible du fait de la faible Bande Passante du canal de
transmission, et il faut adapter le mode de reprsentation de l'information au canal disponible : c'est la modulation.
8. Annexe
26
- Modulation ASK (Amplitude Shift Keying) : Modulation d'amplitude

Un oscillateur de frquence leve est modul en tout ou rien par le signal binaire transmettre. Le spectre du signal
utile est transpos autour de la frquence porteuse.
- Modulation FSK (Frequency Shift Keying) : Saut de frquence
Aux 2 valeurs 0 et1 des bits successifs correspondent 2 frquences diffrentes de l'oscillateur pilote ( porteuse).
- Modulation PSK (Phase Shift Keying) : Saut de phase
Le signal transmettre est constitu d'impulsions polaires qui commandent une variation de
/ 2 de la phase de
l'oscillateur pilote. Ce procd ncessite de connatre la phase de rfrence transmission ncessairement synchrone.
- Modulation DPSK (Differential Phase Shift Keying) : Saut de phase diffrentiel
Pour viter d'avoir transmettre une phase de rfrence, l'information est transmise sous forme de variations de phase.
Transmission dun signal numrique :
(porteuse sinusodale :
0
Signal transmettre :
)
Niveau 1
Niveau 0
Modulation d'amplitude AM :
Modulation de frquence FM :
Modulation de phase PM :
6.4. Codes dtecteurs et correcteurs d'erreurs

Le bruit dans les systmes de transmission binaire peut modifier un bit du mot. Plusieurs codes de dtection et de
correction existent :
Utilisation d'un bit supplmentaire de parit

(parit d'un mot binaire parit du nombre de bits 1contenus dans le mot)
A chaque mot du message transmettre, est ajout un bit choisi de telle sorte que le mot rsultant ait une parit paire (ce
bit ajout est appel bit de parit) :
Code dtecteur d'erreurs par test de parit la rception.
Inconvnient : pas de correction possible car on ne peut pas localiser le bit erronn. De plus, un nombre pair derreurs
simultanes sur un mot passent inaperues.
8. Annexe
27
Codes parits entrelaces
Un tableau 2D ( 2 Dimensions) est construit avec les mots (tableau de taille N x N y ). La parit est contrle
horizontalement et verticalement : code dtecteur plus puissant que le prcdent car il y a localisation du bit derreur et
donc correction possible. Comme le prcdent, seul un nombre impair derreurs simultanes peut tre dtect.
Codes de Hamming
Codes dtecteurs et correcteurs. Ils ajoutent plusieurs bits des emplacements bien dtermins dans le mot (chacun de
ces bits contrle un groupe de bits du mot avec recoupements des groupes) pour dtecter la position des erreurs et ainsi
les corriger plus efficacement
Codes cycliques
Pour une transmission sre 100 % le Codage Redondance Cyclique (CRC) peut tre utilis, pour lequel les donnes
sont codes sous forme polynomiale.
Ce contrle consiste comparer les restes des divisions d'un polynme par un polynme fixe pour la donne initiale et
pour la donne aprs transmission (les donnes tant reprsentes sous forme de polynmes dont la longueur
conditionne le choix des polynmes diviseurs).
Plusieurs codes redondance cyclique sont dfinis suivant la longueur des mots transmettre.
Codes continus (correction d'erreurs en paquets)
La plupart des codes dtectent des erreurs rparties individuellement. Malheureusement, les erreurs sont parfois (mme
si c'est rare) groupes en paquets. (ex.: poussire sur un Compact Disc plusieurs dizaine de bits disparaissent d'un
coup).
Pour combattre ce phnomne, une solution simple mais efficace consiste effectuer un entrelacement ( criture des
mots dans un ordre diffrent de celui de la lecture).
Exemple :
entre horizontale des mots dans une matrice et lecture verticale de ces mots.
Code dtecteur et correcteur derreur.

__________
8. Annexe
28
TD 8 Annexe. Modulation - Dmodulation
TD 8 ANNEXE. MODULATION - DEMODULATION

1. Modulation d'Amplitude (AM)
+E
I
R
R
C'
C'
R
1
R
v
C'
v1 (t) est le signal de porteuse (HF).
v1 (t ) = A cos 0 t
v2 (t) est le signal transmettre (BF)
0 >>
v 2 (t ) = B cos t
Les condensateurs C', de forte capacit, se comportent comme des court-circuits aux frquences considres.
On rappelle les quations caractristiques du TEC:
V
I D = I DSS 1 GS
Vp
VGS0 : polarisation (pt de repos)
VGS = VGS0 + vGS

1. Calculer
VGS
2. Dterminer la tension de sortie
A.N. :
v S . Donner le spectre des amplitudes de v S .
I DSS = 11 mA
RD = 4.7 k
V p = 35
. V
A = 1V
VGS0 = 2.7 V
B = 0.5 V
3. On remplace la rsistance RD par un circuit LC accord sur la pulsation

Z
dB
3 dB
L
R
Z
0
f
0
BP : Bande Passante
r + jL
1
(r : rsistance de fuite de la self)
Z=
0 = 2 f 0 =
2
1 LC + jrC
LC
f
L 0
Q : facteur de surtension, de qualit, de rsonance : Q = 0 =
BP
r
a) Mettre v S (t ) sous la forme : v S (t ) = V0 (1 + mcost )cos 0 t
(Modulation AM)
b) Dterminer V0 et m (on rappelle qu' la pulsation 0 on a : Z Q L 0 ).
c) Donner le schma de principe de ce modulateur d'amplitude TEC.
f 0 = 21.3 kHz
A.N :
L = 5.6 mH
r = 53.5
TD 8 Annexe.
2. Modulation de frquence (FM)

Modulateur d'Armstrong
On considre le schma synoptique suivant d'un modulateur de frquence appel modulateur d'Armstrong :
x (t )
Soustracteur
y (t )
Intgrateur
v (t )
v (t )
Multiplieur
+
v (t )
v (t )
Dphaseur
1. Rappeler le montage utilis pour obtenir un intgrateur partir d'un amplificateur oprationnel,
d'une rsistance R et d'un condensateur de capacit C.
Quelle correction doit-on apporter cet intgrateur lors d'une mise en oeuvre pratique ?
v = k v1 y . Exprimer v en considrant que :

v1 ( t ) = V cos 0 t
2. Le multiplieur dlivre une sortie
x( t ) = X cos t
et
0 >>
Donner la dcomposition spectrale de v.

3. Le dphaseur est ralis selon la structure suivante :
R
R
+
v
R'
v
C'
Dterminer la Fonction de Transfert
V2 ( j )
de ce circuit.
V1 ( j )
Donner le diagramme de Bode du module et de la phase de cette Fonction de Transfert.

A quelle condition obtient-on des tensions v1 (t ) et v 2 ( t ) en quadrature ?
Donner alors l'expression de
v 2 ( t ) que l'on conservera dans la suite du problme.
4. On s'intresse enfin au schma suivant :

R
Ra
+
Rc
v
v
Rd
Rappeler la condition pour que ce montage fonctionne en soustracteur. Quelle est alors l'expression de vs en
fonction de v et de v2 ?
v s (t ) du montage complet pour les tensions x( t ) et v1 ( t ) de la deuxime

question. On donnera le rsultat en fonction de Ra , Rb , R , C , k ,V , X , , 0 et t .
5. Exprimer la tension de sortie
6. Montrer que
v s (t ) s'crit : vs (t ) = f (t ) sin ( 0t + Arc tan[ sin (t )]) . Prciser f (t ) et .
7. Montrer que
f ( t ) = U 1 + 2 sin 2 t . Exprimer U en fonction de V , Ra et Rb .
On suppose que le terme est trs infrieur 1. En dduire que l'on obtient une onde module en
frquence en sortie du dispositif.
TD 8 Annexe.
3. Modulation d'Impulsions en dure et Dmodulation

e ( t)
1
E B
e( t )
+
e ( t)
s ( t)
d
M1
M2
H est une horloge de rapport cyclique
1
et de priode T.
2
M1 est un monostable dclenchant sur front positif et de dure . M2 est un monostable dclenchant sur front ngatif et
de dure T - 2 .
E B est un chantillon-bloqueur de dure T.
Le signal
e1 ( t ) issu de l'chantillonneur-bloqueur est compar au signal e2 ( t ) issu d'un gnrateur de dent de scie
synchrone du signal d'horloge.

Le signal sd t est un signal constitu d'impulsions modules en dure.
()
1. Etude du gnrateur de dent de scie

Le gnrateur de dent de scie est ralis par le montage suivant :
V
I
m2 ( t )
K2
e (t)
m1 ( t )
K1
C
-V
V et - V sont les tensions d'alimentation, I et une source de courant, K1 et K2 sont deux commutateurs analogiques
commands par les signaux
m1 (t ) et m2 ( t ) issus des monostables M1 et M2 .
Ces commutateurs sont ferms lorsque M1 ou M2 sont au niveau haut.

On supposera la constante de temps Ron C ngligeable devant les dures et T ( Ron est la rsistance l'tat
passant des commutateurs).
L'entre du comparateur prsente une impdance infinie.
h( t ), m1 ( t ), m2 ( t ) et e2 (t ) .
1.1.
Reprsenter en concordance de temps
1.2.
On dsire que la dent de scie volue entre - V et V. Exprimer alors la relation entre I, C, V, T et .
2. Etude du modulateur
2.1.
Pour un signal
e(t ) triangulaire voluant entre
V
V
et et de priode 10T, reprsenter
2
2
e(t ), e1 (t ), e2 ( t ) et sd ( t ) ; on ngligera pour la reprsentation.
sd ( t ) est un signal impulsionnel de priode constante mais dont la dure des

impulsions dpend de e(t ) . Quelles doivent tre les valeurs extrmes de e(t ) ?
Vrifier que le signal
2.2.
On cherche exprimer la dure des impulsions obtenues en sortie.

Reprsenter alors e1 t et e2 t entre les instants t n = nT et t n +1
()
()
On supposera e1 ( t ) = e(nTe ) = en
= ( n + 1)T .
positive dans cet intervalle.
Exprimer la dure n de l'impulsion correspondant cet intervalle de temps en sortie du comparateur.

Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme n = A en + B .
TD 8 Annexe.
2.3.
Le signal de sortie
chantillonn
sd ( t ) contient donc les valeurs successives des chantillons de e(t ) , soit le signal
e ( t ) . Quelle condition doit respecter la frquence F de l'horloge pour que la restitution
soit possible, si f max est la frquence maximale dans le spectre de
e(t ) ?
3. Dmodulation d'Impulsions modules en dure
e(t ) constant, e(t ) = E. Le signal sd ( t ) est alors priodique.

Exprimer sa valeur moyenne. Montrer qu'elle peut se metre sous la forme S moy = C E .
3.1.
On suppose
3.2.
Si l'on suppose
f max << F , on peut considrer que e(t ) varie peu l'chelle de la priode
d'chantillonnage et on peut considrer la relation prcdente comme valable en remplaant E par

La valeur moyenne de
sd ( t ) suivra alors les volutions de e(t ) selon la loi S moy = C e( t ) .
Montrer, alors que dans ce cas, un simple filtrage passe-bas suffit restituer
e(t ) .
Comment doit-on choisir la frquence de coupure de ce filtre si f max est la frquence maximale du
signal e(t ) ?
__________
TD 8 Annexe.
e(t ) .
Projets
ELECTRONIQUE ANALOGIQUE
PROJETS
Projets.
Projets
Projets dElectronique Analogique

.A synthtiser avec Circuit Maker sauf indication contraire
. ~ 3 lves par groupe de projet
. Projet libre possible (soumis laccord du professeur)
. Projet dposer sur Arelv2 (sous forme de fichier zip) avec fichier de simulation + doc. lectronique (Word, HTML, pdf) + soutenance
. Examen oral de soutenance du projet (possibilit de notes diffrencies pour les membres dun mme projet)
. En cas dabsences ou de mauvais rsultats en TP, un examen de TP sera demand en plus du projet
. Temps de ralisation dun projet (temps moyen estim) : 4 sances de 3h.
. Date limite de remise/soutenance du projet : 1re semaine de Juin (dernire sance); puis -1 la note finale par jour de retard.
1
2
3
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
CAN simple rampe

CAN par dichotomie (essais successifs de niveaux) ( programmer en langage C)
Utilisation de la minuterie NE555 pour gnrer un signal d'horloge symtrique :
largeur du niveau haut = largeur du niveau bas = 100 us
Utilisation des convertisseurs ADC8 et DAC8 : illustrer sur exemple choisir
Modulation AM avec le circuit MC1496
Filtrage Passe-bas de Butterworth du 1er ordre de frquence de coupure 1 kHz (2nd ordre en option)
Filtrage Passe-haut de Butterworth du 1er ordre de frquence de coupure 1 kHz (2nd ordre en option)
Filtrage Passe-bande de Butterworth du 1er ordre de Bande Passante 10 kHz (5 kHz - 15 kHz) (2nd ordre en option)
Solveur dun systme de deux quations deux inconnues AOPs :
2 x + y = 1
x y = 2
Mise en forme (Trigger de Schmitt) AOP
Circuit limiteur diodes
Table de mixage 3 voies avec LEDs tmoins de saturation
Dtecteur jour/nuit avec LED tmoin
Chronomtre (minutes+secondes) avec afficheurs 7 segments
Horloge (heure, minutes, secondes) avec afficheurs 7 segments
Oscillateur pont de Wien (oscillation sinusodale la frquence f = 1 kHz)
Variateur de commande PWM de vitesse par AOP
Calculatrice analogique (oprations basiques : +, -, x, /) AOPs (sommateur, diffrentiateur, log, exponentiel)
Batterie deffets sonores audio analogiques sur signa sinusodal AOP (flanging, phasing, cho, rverbration )
Solveur dquations diffrentielles du 1er ordre : ax(t ) + by& (t ) + cy(t ) = 0 ( a, b, c > 0 )
21
22
23
25
Solveur dquations diffrentielles du 2nd ordre : ax(t ) + by(t ) + cy& (t ) + d&y&(t ) = 0 ( a, b, c, d > 0 )
Multiplicateur AOPs (log, exponentiel)
Calculatrice analogique (oprations basiques : +, -, x, /) AOPs (sommateur, diffrentiateur, log, exponentiel)
Mise en forme AOP et diodes zener
4
5
6
7
8
9
__________
Projets.

El Nana Poly

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Electronique Analogique

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Electronique des signaux analogiques

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

1. THEOREMES GENERAUX DES RESEAUX ELECTRIQUES

(un signal est une grandeur, qui varie

. Codage - Dcodage - Transmission d'un signal

-en synthse de signal :

- Domaine de frquences lectrique :

(la frquence dun signal est sa vitesse de variation)

Circuits constantes localises

Circuits constantes rparties

On nglige le temps de propagation

Hyper frquences (micro-ondes)

la vitesse du courant lectrique (lectrons) est suppose infinie

Le temps propagation ne peut

Circuit constantes rparties

Circuit constantes localises

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

- Domaine de frquences optique :

0.4 m < (longueur d'onde)

(lamplitude dun signal tmoigne de son intensit, de son volume, de sa puissance)

ELN des petits signaux

Dispositif n connexions (n entier 2).

Multiple passif : Multiple qui ne peut fournir de l'nergie de faon permanente.

X (= x(t)) : grandeur ( signal) variable en fonction du temps t

A : amplitude; : phase initiale on a (Reprsentation de Fresnel) :

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

Reprsentation (diagramme) de Fresnel (Reprsentation Frquentielle)

X ( j ) complexe associ x(t ) :

Opration de drivation en Reprsentation de Fresnel :

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

2. Elments actifs et passifs

G nrateur rel de co ura nt

Gnrateur rel de tension continue

(r de l'ordre de quelques dizaines d' )

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

u(t ) = Ri (t ) (Loi dOhm)

R : Rsistance (Constante) en Ohms ()

Avec la convention contraire (tout aussi utilisable,

Impdance : on se place en rgime sinusodal de pulsation : u( t ) U

C : Capacit (Constante) en Farads (F)

lquation diffrentielle devient : I = jC U

( : pulsation du rgime sinusodal)

Avec la convention contraire (tout aussi utilisable,

Z C Condensateur interrupteur ouvert

L : Self-Inductance (Constante) en Henrys (H)

lquation diffrentielle devient :

( : pulsation du rgime sinusodal)

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

- Loi des mailles

un est ensuite dtermin par application de la convention rcepteur).

4. Thorme de Millman (ce thorme ne sapplique quen frquentiel)

Le potentiel VN au noeud N est donn par la relation :

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

Gnrateur de courant (ou de tension) de valeur i 0 (ou e0 ) indpendante

Ex. de source autonome :

6. Thorme de Thvenin - Norton

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

On a bien u = e0 car i = 0 (pas de charge)

On a l'quivalence entre gnrateur de Thvenin et gnrateur de Norton :

Lquivalence des gnrateurs de Thvenin et Norton donne : e0 - Z0.i = Z0.(i0 - i) e0 = Z0.i0

1. Thormes gnraux des rseaux lectriques

On a bien i = i0 car Z0 est court-circuite