RDM

(Calculs des structures ou

mécanique deS structures)

(36h – CM – TD – Evaluation)

Chargé du Cours - TD
Seick Omar SORE
Ingénieur en Génie Civil
Enseignant – Chercheur en Génie Civil
Département Génie Civil - IUT/ UNB

2/21/2022 RDM 2
 Objectif Principal:
• Etudier l’équilibre des structures en GC
Objectifs Spécifiques:

• Identification des éléments de structure

• Modélisation des éléments de structure

• Evaluations des sollicitations ….

• Représentation des diagrammes de sollicitations

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  Plan du cours

• CHAPITRE 1: Actions mécaniques et équilibre des corps

indéformables

• CHAPITRE 2: Liaisons, réactions d’appuis et sollicitations

internes des structures isostatiques

• CHAPITRE 3: Caractéristiques géométriques des sections

usuelles

• CHAPITRE 4: Etude des systèmes en treillis

2/21/2022 RDM 4
A l'issu de ce cours, l'étudiant devrait être capable de :
• Etudier les conditions d’équilibre (solide ou ensemble de solide)

• Déterminer les différentes sollicitations d’un système (Réactions

d’appuis et sollicitations internes)

• Tracer les diagrammes des sollicitations

• Déterminer les caractéristiques géométriques

• Dimensionner les structures triangulées

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 Plusieurs domaines :
Construction des ouvrages (Génie Civil)
Mécanique (Moteurs)
Bâtiment en
Electricité (Pylônes) Construction
…

Pylônes

Moteur

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 CHAPITRE 1

LES ACTIONS MÉCANIQUES ET

ÉQUILIBRE DES CORPS
INDEFORMABLES

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CHAPITRE 1
Objectifs du chapitre :
 Matérialiser les actions mécaniques sur un solide,

 Etudier les conditions d’équilibre de celui-ci sous les

hypothèses de la statique.

La statique étudie les actions mécaniques exercées sur des

corps indéformables en équilibre.

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CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques :
D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause physique capable :

• de maintenir un corps au repos,

• de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement,
• de déformer un corps.

Les actions mécaniques qui s’exercent sur les solides peuvent

être réparties en 2 grandes familles. On définit ainsi :

Les FORCES (pousser / tirer selon un axe) F

Les MOMENTS ( tourner / tordre autour d'un axe)

C
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CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques :
Quelques exemples intuitifs :
1°/ Les FORCES ( pousser / tirer selon un axe) F

Exemple 1 : Poussez une voiture…

F
Que subit la voiture ?

-F
Que subissez-vous ?
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Chapitre 1
Définition des actions mécaniques :
Quelques exemples intuitifs : F

1°/ Les FORCES ( pousser / tirer selon un axe)

Exemple 2 : Soutenez un objet

Que subit l'objet ? F

Que subissez-vous ?

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CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques : F
1°/ Les FORCES ( pousser / tirer selon un axe)

Dans un repère cartésien, une force est définie par une

intensité F et des angles ɣ, ß et α que la force forme avec
les axes X, Y et Z.

?
?
?

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CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques : F
1°/ Les FORCES ( pousser / tirer selon un axe)

Dans un repère cartésien, une fore est définie par une

intensité F et des angles ɣ, ß et α que la force forme
avec les axes X, Y et Z.

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CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques : M
Quelques exemples intuitifs :
2°/ Les MOMENTS ( tourner / tordre autour d'un axe)
Exemple 1 : faire tourner une porte autour de son axe
vous appliquez une force décalée de l'axe M( F )
(non dirigée vers l'axe)…

cela provoque un MOMENT de cette force autour de l’axe de la porte.

d1
d2
F
A
M/A(F) = F x d
F
Nm N m
2/21/2022 F1 RDM
F2 14
CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques : M
Quelques exemples intuitifs :
2°/ Les MOMENTS ( tourner / tordre autour d'un axe)
Exemple 2 : faire tourner une clé de roue

Dans ce cas, vous provoquez un MOMENT

de force par rapport à l'axe de rotation

Exemple 3 : faire tourner une clé de roue

•La somme de ces deux forces est nulle.
•De plus, ces deux forces génèrent un moment

L’action mécanique exercée par la clé sur la

roue est appelée un Couple.
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CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques : M
2°/ Les MOMENTS

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CHAPITRE 1
Définition des actions mécaniques : M
2°/ Les MOMENTS

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CHAPITRE 1
Modélisation des actions mécaniques :
Les actions mécaniques sont modélisées par des vecteurs car elles en
possèdent toutes les propriétés :
(point d’application, direction, sens et norme)

 Pour les FORCES ( représentées par une simple flèche)

Elles s’expriment en NEWTON (N)
F
Elles sont notées FA12, ou bien A12 , ce qui se lit :
« Force au point A exercée par le solide 1 sur le solide 2 »

 Les MOMENTS ( représentés par une double flèche)

Ils s’expriment en NEWTON mètre (Nm)
M
Ils sont notés MB(A12), ce qui se lit :
« Moment par rapport au point B de l’effort exercé en A
par le solide 1 sur le solide 2 »
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CHAPITRE 1

L’objectif de la statique est de calculer l’ensemble des actions mécaniques

appliqué à un solide en équilibre.

Cette phrase implique 2 choses :

 Il faut commencer par faire l’inventaire de toutes les actions mécaniques exercées
par l’environnement sur le solide en isolant le solide étudié.

 En supposant que le solide est en équilibre, on peut appliquer le PRINCIPE

FONDAMENTAL DE LA STATIQUE.

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CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Isoler un solide consiste à enlever tous les éléments extérieurs à ce solide, et à les
remplacer par l’action mécanique qu’ils exercent sur ce solide.

Exemple : mécanisme de bridage ;

isolons le levier d’appui
Ce levier reçoit :
- aucune action directe du vérin ni de sa tige ni du levier intermédiaire.

On « enlève » donc ces 3 pièces sans

marquer d’action mécanique

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CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Isoler un solide consiste à enlever tous les éléments extérieurs à ce solide, et à les
remplacer par l’action mécanique qu’ils exercent sur ce solide.

Exemple : mécanisme de bridage ;

isolons le levier d’appui
Ce levier reçoit :
- aucune action directe du vérin ni de sa tige ni du levier intermédiaire.

On « enlève » donc ces 3 pièces sans

marquer d’action mécanique

B
A

C
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CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Isoler un solide consiste à enlever tous les éléments extérieurs à ce solide, et à les
remplacer par l’action mécanique qu’ils exercent sur ce solide.

Exemple : mécanisme de bridage ;

isolons le levier d’appui
Ce levier reçoit :
- aucune action directe du vérin ni de sa tige ni du levier intermédiaire.

- une action en B exercée par la bielle 2 : B21

 Cette fois, on enlève le solide 2 et on
le remplace par l’action mécanique qu’il
exerce sur le solide isolé (solide 1)
B
A

C
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CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Isoler un solide consiste à enlever tous les éléments extérieurs à ce solide, et à les
remplacer par l’action mécanique qu’ils exercent sur ce solide.

Exemple : mécanisme de bridage ;

isolons le levier d’appui
Ce levier reçoit :
- aucune action directe du vérin ni de sa tige ni du levier intermédiaire.
- une action en B exercée par la bielle 2 : B21
- une action en A exercée par le bâti 0 : A01

 Comme précédemment, on B
enlève le solide 0 et on le A
remplace par l’action B21
mécanique qu’il exerce sur le
solide isolé (solide 1) C
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CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Isoler un solide consiste à enlever tous les éléments extérieurs à ce solide,
et à les remplacer par l’action mécanique qu’ils exercent sur ce solide.

Exemple : mécanisme de bridage ;

isolons le levier d’appui
Ce levier reçoit :
- aucune action directe du vérin ni de sa tige ni du levier intermédiaire.

- une action en B exercée par la bielle 2 : B21

- une action en A exercée par le bâti 0 : A01
- une action en C exercée par la pièce 3 : C31
B
A01 A
 Comme précédemment, on enlève le solide 3 B21
et on le remplace par l’action mécanique qu’il
exerce sur le solide isolé (solide 1) C
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CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Isoler un solide consiste à enlever tous les éléments extérieurs à ce solide,
et à les remplacer par l’action mécanique qu’ils exercent sur ce solide.

Exemple : mécanisme de bridage ;

isolons le levier d’appui
Ce levier reçoit :
- aucune action directe du vérin ni de sa tige ni du levier intermédiaire.
- une action en B exercée par la bielle 2 : B21
- une action en A exercée par le bâti 0 : A01
- une action en C exercée par la pièce 3 : C31
G
B C31
- …et il ne faut pas oublier les actions à A01 A
distance, telles que le poids P appliqué au B21
centre de gravité. C
P
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CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Pour n’oublier aucune action mécanique, il est possible de s’appuyer sur le graphe
des liaisons du mécanisme.
Chaque liaison fait apparaître des forces et/ou des moments.

Exemple 2 : transporteur de troncs d’arbres

2 A
C 1
Système ACTIONS D
isolé ACTIONS EXTERIEURES INTERIEURES E
3
1 C41 D31 P1 néant F
B 4
2
3
P1 P3 P2
(1+2) 1 2
(1+3) D E
3
(2+3)
(1+2+3) C B A
F

2/21/2022 RDM 4 26
CHAPITRE 1
Isolement d’un solide
Exemple 2 : transporteur de troncs d’arbres

2 A
C 1

D
E

3
F

B 4

2/21/2022 RDM 27
CHAPITRE 1
Équilibre d’un solide

1ere condition d’EQUILIBRE d'un solide :

« Théorème des FORCES »

La somme des FORCES EXTERIEURES
appliquées à un solide en équilibre est NULLE

S = F1 + F2 + ...+ Fn = 0

2/21/2022 RDM 28
CHAPITRE 1
Équilibre d’un solide
2eme condition d’EQUILIBRE d'un solide
« Théorème des MOMENTS »
La somme des MOMENTS (par rapport à tout point du
solide) DES FORCES EXTERIEURES appliqués à un
solide en équilibre est NULLE

M/A =M/A(F1) + M/A(F2) + ...+ M/A(Fn) = 0

M / P   Mi /P  C j
k m

2/21/2022 RDM 29
CHAPITRE 1
Équilibre d’un solide
On s’aperçoit donc que pour être en équilibre, il faut que la somme des
forces extérieures ET la somme des moments extérieurs appliqués sur
un solide soient nulles. Ceci nous amène à formuler le…
PRINCIPE FONDAMENTAL
DE LA STATIQUE (PFS) :
Dans un repère GALILEEN, pour tout système isolé (S) en équilibre
par rapport à ce repère, la somme de toutes les actions mécaniques
extérieures exercées sur (S), est nulle.

S = F1 + F2 + ...+ Fn = 0
M/A =M/A(F1) + M/A(F2) + ...+ M/A(Fn) = 0
2/21/2022 RDM 30
CHAPITRE 1
Équilibre d’un solide

2/21/2022 RDM 31
CHAPITRE 1
Méthodes de résolution
L’objectif de la statique est de calculer l’ensemble des actions mécaniques
appliquées à un solide en équilibre.
Pour résoudre de tels problèmes, nous disposons de plusieurs méthodes de
résolution, réparties en 2 « familles »

Analytique (utilisée pour tout Graphique (Utilisée pour les

problème et surtout ceux en 3D) problèmes plans sans moments)

Théorème des forces Solide soumis à deux

forces
Théorème des moments Solide soumis à trois
forces
Méthode des torseurs
2/21/2022 RDM 32
CHAPITRE 1
Méthodes de résolution
Quel que soit le problème à résoudre, la méthode devra commencer par la séquence
qui suit afin de bien choisir la méthode de résolution.
Isoler le système étudié
Aidez-vous du graphe des liaisons
Modéliser les actions extérieures et les nommer
N’oubliez pas les actions à distance !

Faire le bilan de ces actions

On utilise généralement un tableau sur ce modèle :
Nom de Point d’application Direction et sens Intensité
l’action

Dans les cases de ce tableau, on écrit tout ce qui est connu.

Lorsque l’information est manquante, on y note un point d’interrogation.
Résoudre le problème
Choisir la bonne méthode : Analytique ou graphique

2/21/2022 RDM 33
CHAPITRE 1
Statique analytique Analytique (utilisée pour tout
problème et surtout ceux en 3D)
Le théorème des forces est généralement utilisé dans le cas, le plus
simple, où toutes les forces appliquées à un solide sont alignées. Théorème des forces
Théorème des moments
La somme vectorielle est alors suffisante. Méthode des torseurs

S = F1 + F2 + ...+ Fn = 0
Exemple : passager dans un ascenseur :

• Choix du solide à isoler : l’ascenseur avec son câble

• Bilan des actions : - Poids du passager P1=750 N

T
z Toutes ces forces - Poids de l ’ascenseur P2 3000 N
sont alignées
- Tension du câble T = ?

• Application du théorème des forces :

P1 + P2 + T = 0
Attention, l’application numérique n’est pas directe ! Il faut tenir compte du sens
des vecteurs forces par rapport au sens de l’axe z (arbitraire).
P2
- P1 - P2 + T = 0
• Application numérique : T = P1 + P2 = 3750 N
2/21/2022 34
P1 RDM
CHAPITRE 1
Statique analytique Analytique (utilisée pour tout
problème et surtout ceux en 3D)
Le théorème des moments est utilisé lorsque l’on a plusieurs Théorème des forces
forces parallèles.
Théorème des moments
T
Méthode des torseurs

P1 =? P2 =?

En effet le théorème des forces, seul, s’avère insuffisant car des moments
de forces apparaissent.

M/A(T) T
A
P1 + P2 + T = 0
P1 =? P2 =?
M/A(P2)
Il faut donc aussi exprimer les moments de ces forces par rapport à
un point (judicieusement choisi, par exemple le point A).

M/A =M/A(P1) + M/A(P2) + ...+ M/A(T) = 0

2/21/2022 RDM 35
CHAPITRE 1
Statique analytique - Les torseurs Analytique (utilisée pour tout
problème et surtout ceux en 3D)

Qu’est-ce qu’un torseur ? Théorème des forces

Théorème des moments
Méthode des torseurs

Un torseur est une description complète d’une action mécanique,

exprimé par rapport à un point particulier (point choisi). On y trouve :

- la valeur de l’effort exercé en B (aussi appelé « Résultante »),

- la valeur du moment de cet effort par rapport au point choisi.

z
RB x

B
y
M/A(RB)
M/A(RB) A RB A

2/21/2022 RDM 36
CHAPITRE 1
Statique analytique- Les torseurs Analytique (utilisée pour tout
problème et surtout ceux en 3D)

…Qu’est-ce qu’un torseur ? (suite) Théorème des forces

Théorème des moments
z
Méthode des torseurs
RB RB
x
B y

M/A(RB) M/A(RB)
A A
Ces deux termes sont des vecteurs.
Ils possèdent donc tous deux des coordonnées dans le repère x,y,z :

RB (X,Y,Z) M/A(R ) (L,M,N)

B

Le torseur de l’action mécanique RB, exprimé au point A s’écrit donc :

X L Coordonnées
de la résultante
T( RB ) A= Y M
Coordonnées
2/21/2022 RDM Z N A du moment37
CHAPITRE 1
Statique analytique- Les torseurs Analytique (utilisée pour tout
problème et surtout ceux en 3D)

…Qu’est-ce qu’un torseur ? (suite) Théorème des forces

Exemples de torseurs particuliers : Théorème des moments
Méthode des torseurs
• Torseur « couple »
C’est un torseur pour lequel la résultante est nulle.
z
x
y
• Torseur « glisseur »
C A
C’est un torseur pour lequel le moment est nul.
C’est le cas, par exemple à chaque fois que le torseur est exprimé
en un point situé sur la droite d’action de la résultante
G
De même pour le poids…
0 0 x
z

T(P) G= 0 0 P
A
2/21/2022 -P RDM 0 G 38
CHAPITRE 1
Statique analytique- Les torseurs Analytique (utilisée pour tout
problème et surtout ceux en 3D)
…Comment « Transporter » les torseurs ? Théorème des forces
C’est rechercher les éléments de réduction en Théorème des moments
z
un pointx Méthode des torseurs

R R y
R
M/A(R)
M/B(R) A M/A(R)
B A
torseur de R
exprimé au point B M/B(R) B torseur de R
exprimé au point A
Quand on transporte un torseur, la résultante ne varie pas,
seul le moment varie

M/B(R) = M/A + BA R
L/B L/A xA-xB X L/A + yA-yB . Z - zA-zB . Y
M/B = M/A + yA-yB Y = M/A + zA-zB . X - xA-xB . Z
N/B N/A zA-zB Z N/A + xA-xB . Y - yA-yB . X
2/21/2022 39
RDM
CHAPITRE 1
Statique analytique- Les torseurs Analytique (utilisée pour tout
problème et surtout ceux en 3D)
…Comment « Transporter » les torseurs ? Théorème des forces
C’est rechercher les éléments de réduction en un point
z Théorème des moments
Méthode des torseurs
x
R R y
R
M/A(R)
M/B(R) A M/A(R)
B A
X L/B M/B(R) B X L/A
Y M/B Y M/A
Z N/B B Z N/A A
…il faut donc calculer le moment par rapport au point « d’arrivée » …
…avec la méthode « BABAR » …

M/B(R) = M/A(R) + BA R
2/21/2022 RDM 40
CHAPITRE 1
Eléments de réduction d’un système d’actions mécaniques soumis à un
corps
Soit Ω un corps soumis à un système de forces Fi appliquées
en Ai et à un système de moments en Aj. En un point Mj
quelconque O, on peut réduire l’ensemble des torseurs en
un torseur unique dont les élément de réduction sont

R = Σ Fi
{ M/o = Σ Mj + Σ O Ai Fi
En un point O’ différent de O les éléments de réduction sont:

2/21/2022
{ R = Σ Fi
M/o’ = O’ O R
RDM
+ M/o
41
 Fin

2/21/2022 RDM 42