Pr Ndèye Awa SENE

RESISTANCE DES MATERIAUX

Présenté par Pr Ndèye Awa SENE

DUT1 - DST1 - DIT1J-S (DUES)
Année Universitaire 2023 - 2024

Département Génie Civil (ESP-UCAD) 1

Pr Ndèye Awa SENE

Règlement à respecter

Retards de plus de 15 mn pas tolérés

4 absences non justifiées, étudiant (e) pas autorisé (e) à passer les évaluations du semestre (contrôle
continu et examen)

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Organisation du cours

1er Semestre : 42 h
Volume horaire total :
70 h

2ème Semestre : 28 h

1er Semestre : 1 contrôle continu, 1 examen,

Travail personnel
Modalités des
évaluations
2ème Semestre : 1 contrôle continu, 1 examen,
Travail personnel

Pr Ndèye Awa SENE

Objectifs du cours
La résistance des matériaux permet d’étudier les conditions d’équilibre des structures afin
qu’elles supportent les forces auxquelles elles sont soumises dans les meilleures conditions
de sécurité et d’économie.

A l’issue de ce cours, l’apprenant doit être capable :

o de vérifier l’équilibre des structures ; de modéliser les actions extérieures et les

liaisons mécaniques ; de déterminer la nature d’un système mécanique
(reconnaitre et différencier un système isostatique d’un système hyperstatique ou hypostatique),
o de calculer des réactions des appuis d’un système isostatique,
o de déterminer les sollicitations (effort normal, effort tranchant, moment fléchissant),

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Objectifs du cours
o de représenter les diagrammes des sollicitations,
o de calculer les caractéristiques géométriques d’une section (moment statique,
position du centre de gravité, moment d’inertie ou quadratique),
o d’exprimer les contraintes en fonction des déformations pour les essais mécaniques usuels
(traction-compression, cisaillement, flexion) ; de définir les conditions de résistance)
o de déterminer l’équation de la déformée et de résoudre les systèmes hyperstatiques avec
la méthode de la double intégration (équation de la déformée),
o d’appliquer la méthode d’isolement des nœuds et la méthode de Ritter pour le calcul des
treillis plans,
o d’utiliser le logiciel RDM6 (module flexion pour la modélisation des poutres horizontales
en flexion ; module ossature pour la modélisation des portiques et des treillis).

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Plan du cours
Chapitre I : Statique 2D

Chapitre II : Efforts intérieurs et diagrammes des sollicitations

Chapitre III : Caractérisation géométrique des sections

Chapitre IV : Contraintes et déformations

Chapitre V : Calcul de déformée et systèmes hyperstatiques

Chapitre VI : Calcul de Treillis plans

Chapitre VII : Modélisation des structures avec le logiciel RDM6

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CHAPITRE I : STATIQUE 2D

DUT1 - DST1J – (FAC - DIT1J)

Année Universitaire 2023 - 2024

Département Génie Civil (ESP-UCAD) 7

Pr Ndèye Awa SENE

Sommaire
I.1 Généralités sur la Résistance Des Matériaux
I.2 Rappels mathématiques (produit scalaire et produit vectoriel)
I.2.1 Produit scalaire
I.2.2 Produit vectoriel
I.3 Forces et moments de forces
I.3.1 Notions de forces
I.3.2 Moments de forces
I.3.3 torseurs d’action mécanique
I.4 Liaisons mécaniques
I.4.1 Liaisons normalisées
I.4.2 Nombre de degré de liberté
I.4.3 Principe de l’action et de la réaction
I.5 Principe fondamental de la statique
I.6 Nature des systèmes

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I.1 Généralités sur la Résistance Des Matériaux

La résistance des matériaux (RDM) permet de déterminer les dimensions des sections
d’une structure ou de calculer les contraintes et les déformations afin de vérifier les
conditions de sécurité imposées.

Les sollicitations extérieures les plus utilisées en RDM sont les suivantes :

Traction Compression

Flexion

Torsion
Cisaillement
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I.1 Généralités sur la Résistance Des Matériaux

La résistance des matériaux est une discipline qui permet d’étudier :

La rigidité : la structure ne doit pas subir de déformation excessive lorsqu’elle est sollicitée.

La résistance : c’est la capacité d’une structure à résister aux charges extérieures.

Les instabilités : la structure doit conserver sa géométrie

intégrale afin que les conditions d’instabilités
comme le flambement et le déversement soient évitées.

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I.1 Généralités sur la Résistance Des Matériaux

Les paramètres suivants peuvent être obtenus avec la RDM :

Les réactions des appuis ou Les sollicitations ou efforts

Les contraintes
actions aux liaisons intérieurs

Les déformations Les déplacements

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I.1 Généralités sur la Résistance Des Matériaux

Une vérification ou un dimensionnement des structures est réalisable après

la détermination des contraintes et des déformations, en tenant compte du
matériau utilisé (acier, bois, béton…), :

Vérification
Si on a une structure dont les dimensions sont fixées, il faut
vérifier les conditions de sécurités imposées.

Dimensionnement
Connaissant les conditions de sécurité imposées, il faut déterminer
les dimensions optimales à donner à une structure.

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I.1 Généralités sur la Résistance Des Matériaux

La résistance des matériaux est utilisée dans différentes techniques, de construction en
génie civil, telles que :

Béton armé Construction métallique

Construction bois…

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I.2 Rappels mathématiques

I.2.1 Produit scalaire

Soient deux vecteurs v1 et v2 définis dans une base orthonormée plane.

Le produit scalaire de ces vecteurs est donné par :

x  x 
v1.v2  x1 x2  y1 y2 avec v1   1  et v2   2 
 y1   y2 

La détermination du produit scalaire peut également se faire par

la formule suivante :

v1.v2  v1 * v2 * cosv1 , v2 

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I.2 Rappels mathématiques

I.2.2 Produit vectoriel

Soient deux vecteurs v1 et v2 définis dans une base orthonormée (x,y,z).

y  x1   x2 
   
z x v1   y1  et v2   y 2 
z  z 
 1  2
Le produit vectoriel de ces deux vecteurs se détermine de la manière suivante :

 y1 z 2  z1 y 2 
 
v1  v2   x2 z1  z2 x1 
x y  y x 
 1 2 1 2 15

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I.2 Rappels mathématiques

I.2.2 Produit vectoriel

 x1   x2   y1 z 2  z1 y 2   x1   x2   y1 z2  z1 y2   x1   x2   y1 z2  z1 y2 
                 
 y1    y 2  =  x 2 z1  z 2 x1   y1    y 2 =  x2 z1  z 2 x1   y1    y 2  =  x2 z1  z 2 x1 
z  z  x y  y x  z  z  x y  y x   z  z  x y  y x 
 1  2  1 2 1 2  1  2  1 2 1 2  1  2  1 2 1 2
 x1   x2   x1   x2   x1   x2 
           
 y1   y2   y1   y2   y1   y2 

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I.2 Rappels mathématiques

I.2.2 Produit vectoriel

La norme du produit vectoriel se détermine avec la formule suivante :

v1  v2  v1 * v2 * sin v1 , v2 
Exemples

Soient 𝑎⃗ = (392, 674, 32) et 𝑏 = (128, 65, 98)

𝑎⃗. 𝑏 = 97122

𝑎⃗ ∧ 𝑏 = (63972, -34320, -60792)

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.1 Notions de forces
Une force est une action physique capable de modifier ou de déformer une structure.
Elle est représentée par un vecteur orienté.

Force :
• un point d’application
Notation :
• une direction
• un sens
• une intensité F -F
• unité : N
• ex : poids propre, surcharge…

Une résultante est une force ou un vecteur équivalent à un ensemble de plusieurs

forces appliquées.
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I.3 Forces et moments de forces

I.3.1 Notions de forces
Hypothèses sur les efforts extérieurs

Les efforts extérieurs sont de deux types : les charges concentrées et les charges réparties

Charges concentrées ou ponctuelles

Force :
• un point d’application
Une charge concentrée est une charge agissant sur une
• une direction
petite surface par rapport à la dimension de la structure
• un sens
sur laquelle elle s’applique.
• une intensité
• unité : N

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.1 Notions de forces
Hypothèses sur les efforts extérieurs

Représentation d’une charge concentrée ou ponctuelle

Situation réelle Modèle

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.1 Notions de forces
Hypothèses sur les efforts extérieurs

Charges réparties

Une charge uniformément répartie est une charge répartie de manière uniforme sur une
surface.

p en N/m

A C

Situation réelle Modèle

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.1 Notions de forces
Hypothèses sur les efforts extérieurs

Calcul de la résultante associée à une charge uniformément répartie

Méthode de la surface
p en N/m y

R  p * AC R   p * AC y A C x

Méthode de l’intégrale

R   p dx
ligne AC
R  p dx y
ligne AC

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.1 Notions de forces
Hypothèses sur les efforts extérieurs

Une charge répartie variable est une charge répartie sur une surface et qui varie en fonction
de la position où on se trouve.

Situation réelle Modèle

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.1 Notions de forces
Hypothèses sur les efforts extérieurs

Calcul de la résultante associée à une charge répartie variable

P (N/m)
Méthode de la surface
y
p * AC p * AC
R  R y
2 2 C x
A

q(x) représente l’équation de cette droite

Méthode de l’intégrale

p p
q ( x)  x R   q( x) dx R  AC
x dx y
AC ligne AC ligne AC

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.2 Moments de forces
Définitions du moment d’une force

Le moment d'une force par rapport à un point donné est une grandeur physique vectorielle
traduisant l'aptitude d'une force à faire tourner un système mécanique autour de ce point.

Le moment d'une force appliquée en A par rapport au point B est donné par la formule suivante :

M B (F)
MB (F)  BA F

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Pr Ndèye Awa SENE

I.3 Forces et moments de forces

I.3.2 Moments de forces
Définitions du moment d’une force

Moment :
• un point d’application
• une direction
Norme : M B ( F )  BA F sin ( BA, F )
• un sens
• une norme
• unité : Nm

Soit H le pied de la perpendiculaire abaissée de B sur la droite (D).

d M B (F)  F * d (d : bras de Levier)

F

A B 26
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I.3 Forces et moments de forces

I.3.2 Moments de forces
Champ de moments

Soient A et B deux points de l’espace et V une force de point d’application P.

M A ( V)  AP  V

M A ( V)  ( AB  BP)  V

M A (V)  AB  V  BP  V
Or BP  V  M B ( V)

Donc M A (V)  M B (V)  AB  V

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Pr Ndèye Awa SENE

I.3 Forces et moments de forces

I.3.3 Torseurs d’action mécanique
Un torseur est un outil mathématique qui permet de modéliser une action mécanique.

Un torseur d’action mécanique {T} est un ensemble constitué de 2 grandeurs : une résultante et un
moment.

R : résultante du torseur
Eléments de réduction du torseur en un point M A (R ) : moment en A du torseur

R 
Notation du torseur T au point A :T   
M A (R) A 28
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I.3 Forces et moments de forces

I.3.3 Torseurs d’action mécanique
Torseurs particuliers
Torseur nul : torseur de composantes toutes nulles

T  
0

0

Glisseur : torseur dont le moment est nul

T  
R

0 A

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I.3 Forces et moments de forces

I.3.3 Torseurs d’action mécanique
Torseurs particuliers
Couple : torseur dont la résultante est nulle

T   
0
 avec M A (R)  0
M (R)
 A A

Représentation du sens d’un couple (positif)

Représentation du sens d’un couple (négatif)

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I.4 Liaisons mécaniques

I.4.1 Liaisons normalisées

Il existe deux types d’actions mécaniques extérieures

Les charges : efforts auxquels le

système doit résister. Les actions aux liaisons ou
réactions des appuis : actions
mécaniques exercées par les
liaisons qui maintiennent le système
en place.

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Pr Ndèye Awa SENE

I.4 Liaisons mécaniques

I.4.1 Liaisons normalisées

Un torseur d’action mécanique dans un repère (O,x,y,z) est noté de la manière suivante :
y
X L j
 Xi  Yj  Zk   
T     Y M i x
Li  Mj  Nk O Z N O k
O

z

X 0 
Cas 2D Xi  Yj  
T     Y 0 
plan (Oxy)  N k O 0 N 
 O
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I.4 Liaisons mécaniques

I.4.1 Liaisons normalisées
Les liaisons entre solides dans le plan se réduisent à trois familles principales : appui simple,
articulation ou pivot ou rotule, encastrement

Liaison ponctuelle ou appui simple

L’appui simple est une liaison qui supprime la translation suivant une direction
entre les solides en contact.

0 0
YB
B T  YB 0

0 0 B

B YB
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Pr Ndèye Awa SENE

I.4 Liaisons mécaniques

I.4.1 Liaisons normalisées
Liaison articulation, rotule ou pivot

L’articulation permet de bloquer les 2 translations possibles dans le plan.

Par contre, elle autorise la rotation entre les deux solides en liaison.

X A 0
YA
A
T YA 0

XA 0 0A

YA
A
XA

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I.4 Liaisons mécaniques

I.4.1 Liaisons normalisées
Liaison encastrement

L’encastrement est une liaison qui supprime tout déplacement entre les solides en liaison .

YO
MO
O XO

X O 0 
T  YO 0 

0 M O O

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I.4 Liaisons mécaniques

I.4.2 Nombre de degré de liberté

Le nombre de degré de liberté d’une liaison est le nombre de

mouvements indépendants (translation ou rotation) que la liaison autorise

Liaison Représentation Réactions Nombre de Mouvements Nombre de

schématique générées réactions autorisés degré de
(inconnues) liberté

Appui simple 1 Une seule 2

translation,
et
la rotation

Articulation 2 La rotation 1

Encastrement 3 Aucun 0

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I.4 Liaisons mécaniques

I.4.3 Principe de l’action et de la réaction (principe des actions réciproques ou mutuelles)

Toute structure A exerçant une force sur une structure B subit une force d'intensité égale,
mais de sens opposé, exercée par la structure B.

 Si  S j    S j  Si  Système complet 1 2

F21 F12  F21

1 2

On isole 1 On isole 2

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I.4 Liaisons mécaniques

I.4.3 Principe de l’action et de la réaction (principe des actions réciproques ou mutuelles)

Exemple

Action Bâtiment (A)

Réaction d’appui du sol (B)

Réaction

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I.5 Principe Fondamental de la Statique

Le principe fondamental de la statique est traduit de la manière suivante :

La somme vectorielle des forces

extérieures est nulle.
La somme des moments produits par ces
forces autour d’un point quelconque est
nulle.

F ext 0

M O F   0
ext

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I.5 Principe Fondamental de la Statique

Si le problème est plan, le PFS s’écrit :

Somme des composantes dans Somme des composantes dans

la direction X est nulle la direction Y est nulle

Somme des moments produits par ces forces

autour d’un point quelconque dans la
direction Z est nulle

En 3D, il y’aura 3 équations pour la somme des forces et 3 équations

pour la somme des moments soit un total de 6 équations
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I.5 Principe Fondamental de la Statique

Procédure de détermination des réactions des appuis

Schématisation de la structure et des forces connues

Représentation du repère global et du sens positif des moments

Représentation des différentes réactions des appuis en

choisissant un sens arbitraire

Application du principe fondamental de la statique

Résolution des équations pour déterminer les réactions des appuis

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I.6 Nature des systèmes

Système
isostatique Si le nombre d’inconnues = nombre d’équations

Système
hyperstatique Si le nombre d’inconnues > nombre d’équations

Système
hypostatique Si le nombre d’inconnues < nombre d’équations

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