L.T.D.K COURS DE DESSIN ET TECHNOLOGIE DES S. M.

2022/2023 Classe : Tle E

Préparé par : Mr Tchouankam DYNAMIQUE DES CORPS SOLIDES Feuille : 1/8

La dynamique est la partie de la mécanique qui étudie les mouvements des solides en
relation avec les forces (causes) qui les produisent.
Deux méthodes ici seront utilisées pour résoudre un problème de dynamique :
 par application directe de la loi de Newton ou du principe fondamental de la dynamique ;
 par utilisation des théorèmes relatifs au travail et à l’énergie (énergétique)

I- PRINCIPE FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

I-1) ENONCE
Soit A un point quelconque de l’espace, (S) un solide de masse
m, (R) un repère fixe lié à la terre dit repère galiléen.
Le torseur des actions mécaniques extérieures sur (S) est égal à { } { }
⁄
un instant t donné au torseur des quantités d’accélération (torseur
dynamique de (S)) dans son mouvement par rapport à (R).

I-2) APPLICATION DU P.F.D A UN SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION

RECTILIGNE
En un point G centre de - ⃗⃗ (resultant des forces
gravité de (S) extérieures) : en N ;

- m (masse totale de S) : en
⃗𝑹⃗ *𝝉𝑺 𝑺 + 𝒎𝚪 ⃗𝑮 𝑺⁄𝑹 kg ;

𝐌 ⃗
⃗⃗⃗ 𝐆 *𝛕𝐒 𝐒 + 𝟎 - (accélération absolue) :
en m/s2.

I-3) APPLICATION DU P.F.D A UN SOLIDE EN MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR

D’UN AXE FIXE ( ⃗ ).

En un point A est quelconque de (S) : avec ( )

⃗𝑹
⃗ *𝝉𝑺 𝑺+
⃗𝑮
𝒎𝚪 𝑺⁄𝑹

⃗⃗⃗ 𝐀 *𝛕𝐒
𝐌 𝐒+ 𝐉𝐀𝐳 . 𝛚. 𝐳
Si G centre de gravité de (S) est confondu au point A, alors :
.

⃗𝑹
⃗ *𝝉𝑺 𝑺+
⃗
𝟎
⃗⃗⃗ 𝐆 *𝛕𝐒
𝐌 𝐒+ 𝐉𝐆𝐳 . 𝛚. 𝐳

- (moment d’inertie du solide par rapport à l’axe ( ⃗ ) ) : en kg.m2

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I-4) EXPRESSIONS USUELLES DU MOMENT D’INERTIE (J) D’UN SOLIDE PAR

RAPPORT A UN AXE PASSANT PAR SON CENTRE DE GRAVITE(G).
Cylindre plein ou Cylindre creux ou Sphère pleine Tige rectiligne Circonférence
disque plein, disque creux, homogène homogène de homogène de pesante de
homogène (m). de masse m. masse m. longueur L. masse m

( )

I-5) Théorème de Huygens

Le moment d’inertie du solide (S) par rapport à un axe quelconque ( )
est égal à la somme du moment d’inertie du solide par rapport à l’axe ( )
parallèle à ( ) et du produit de sa masse m par le carré de la distance
séparant les deux axes.

I-6) EXERCICES D’APPLICATION

APPLICATION N01 :
Une voiture de poids ⃗ appliqué
en G, en panne sur une route
horizontale est déplacée sous l’action
d’une force ⃗ appliquée en C.
Les coefficients d’adhérence roues/sol
sont supposés identiques sur les roues
avants en A et sur les roues arrières en
B( ).
Appliquer le PFD et déterminer l’accélération de la voiture, ainsi que les actions exercées en A et B.
On donne : Masse de la voiture : M = 1500 kg ; L’action de la force :‖ ‖ ; Accélération
de la pesanteur : g = 10 m/s2.
APPLICATION N02 :
La figure ci-contre représente un dispositif de
levage de containers de semi-remorques.
Le container 6 de masse M6 = 20000 kg est soulevé
par l’intermédiaire de quatre câbles 20 et 20’ en liaison
pivot sans frottement.
Hypothèses :
- Le repère (O, x, y, z) est galiléen.
- Le mouvement du container est rectiligne d’axe (A, y).
- Le mouvement de levage est accéléré tel que
‖⃗ ( )‖ .
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Question :
Appliquer le P.F.D et déterminer la tension dans un câble 20 ou 20’.
APPLICATION N03 : MACHINE A MOULER

Soit le frein schématisé ci-dessous.

1) Déterminer le couple de freinage du moteur : C = n.N.f.rm
- n : nombre de couples de surfaces frottantes (1)
- N : force normale aux surfaces frottantes.
- f : coefficient de frottement entre les surfaces frottantes.
- rm : rayon moyen du disque.
On donne :
frein
N=1500N, f = 0,2 , R=150mm, r=115mm.
2) Appliquer le P.F.D et déterminer la décélération du moteur.
On prendra une inertie du rotor J =1,6 Kg.m2.
3) Pour une fréquence de rotation nominale de 300tr/min, déterminer le temps de freinage.

I-7) EXERCICES DE CONSOLIDATION

 EXERCICE DE CONSOLIDATION : N01

Tour vertical :
1 : coulant
2 : traverse horizontale
3 : bloc porte-outils
4 : traverse verticale

Soit le schéma partiel du tour vertical proposé ci-dessus destiné à déplacer le bloc porte-outils
3 vers le magasin.
Question 1 :
On se propose d’étudier le mouvement de translation rectiligne de l’ensemble * +.
L’amplitude de ce déplacement est de 1,4 m. Le mouvement comporte 3 phases :
Phase 1 : Mouvement de translation rectiligne uniformément accéléré. En 2 secondes, (S) atteint la
vitesse de 3,6 m/min.
Phase 2 : Mouvement de translation rectiligne uniforme.
Phase 3 : Mouvement de translation rectiligne uniformément décéléré sur une distance de 1,2 m
avec arrêt en fin de phase.
Déterminer le diagramme des vitesses V(t) ; d’espace x(t) pendant les trois phases et le vecteur
accélération du centre de gravité G de l’ensemble * +.
Question 2 :
On donne : (masse de 1) ; (masse de 3) et le facteur de frottement au
contact de 1 et 2 : . ‖⃗ ‖ .
Appliquer le PFD et déterminer la résultante ⃗ de l’action mécanique nécessaire pour déplacer
l’ensemble * + pendant les 3 phases.
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 EXERCICE DE CONSOLIDATION N02 : SYSTEME A COULISSE

Un système à coulisse amplitude 2ß est défini par 1 : piston et cylindre : masse M =

la figure ci-dessus. La rotation alternative de l’arbre OO’
est commande par un vérin à double effet.
Le diamètre de l’axe A, la longueur du guidage B
et la largeur du piston sont négligés par rapport aux
autres dimensions. Les cotes sont indiquées en mètres.
1.5kg de poids ⃗ applique en G.
2 : levier à coulisse supposé non pesant
lié complètement l’arbre de sortie OO’.
3 : cylindre fixe du vérin.

Question :
1- En début du mouvement, A passant par de la position A0 à la position A1, 1 est animé d’un
mouvement de translation rectiligne uniformément accéléré, d’accélération = 50 m/s2.
Quelle est la vitesse de A à son passage en A1 ?
1- A l’instant où 2 forme avec la verticale un angle =200, déterminer les actions de contact en
A, B, C sur 1. On donne ⁄ = 500 N.
2- La vitesse de 1 est V = 0.8 m/s (pour la position =200), déterminer à cet instant la vitesse
angulaire du mouvement de rotation de 2.

 EXERCICE DE CONSOLIDATION N03 : PERCEUSE PORTATIVE

On considère ci-dessus la chaine cinématique d’une perceuse portative.

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 on se propose de réaliser l’étude dynamique à vide de la machine.

L’analyse de la notice technique fournie par le constructeur nous permet de connaitre les données
suivantes :
 Couple moteur : 0,16 Nm (on le supposera constant) ;
 fréquence de rotation du moteur : 1=2100 rad/s ;
 Réducteur de vitesse : ; ;
 Couple résistant du au ventilateur : 0,02 Nm ;
 Moment d’inertie de l’ensemble en rotation :
 Sur l’arbre 1 : - Sur l’arbre 2 : ;
On supposera que les pignons du réducteur sont à denture droite et que l’effort au contact est
tangentiel.
Les liaisons de l’arbre 1 et 2 avec le bâti sont considérer comme des liaisons pivots sans
adhérence d’axe ;
La liaison de l’arbre 1 en E est une liaison ponctuelle sans adhérence de normale ( ).
Question :
1) On considère le système matériel 1 qui représente l’ensemble des éléments mécaniques en
rotation autour de l’axe ( ). Modéliser en O1 les composantes des torseurs d’action mécanique
extérieure agissant sur 1:
2) Ecrire en O2 les composantes des torseurs d’action mécanique extérieures agissant sur 2.
3) On considère la perceuse pendent la phase e démarrage et on suppose que le passage de
fréquence de rotation de 0 à 2100 rad/s se fait de façon uniformément accélérée. On définit par
et les valeurs algebriques des frequences de rotation ; et par ̈ et ̈ les valeurs algebrique des
accelarations angulaires des systemes 1 et 2 par rapport respectivement aux axes ( ) et ( ).
En faisant l’hypothèse de contact sans glissement en E, écrire les équations ( ) et ( ) , et
monter que et en deduire que ̈ ̈ .
4) Appliquer le P.F.D à l’ensemble 1 puis à l’ensemble 2. en utilisant le résultat de la question 3,
calculer alors ̈ et ̈ .
5) Calculer le (t) mis par l’appareil pour passer de l’arrêt à la fréquence de régime de 2100 rad/s ;
6) On coupe l’alimentation du moteur, en suivant une explication semblable à celle suivie dans la
question précédente, calculer le temps nécessaire pour que la perceuse s’arrêt.
 on se propose de réaliser l’étude dynamique sous charge de la machine.
On donne :
 Couple résistant sur le foret : 0,16 Nm (on le supposera constant) ;
7) Calculer le couple moteur nécessaire au démarrage de de la perceuse ;
8) Calculer le couple moteur en régime permanent.

ENERGETIQUE
II-1- Travail mécanique
a) Travail élémentaire d’une force
Le travail élémentaire ( ) de la force (⃗ )
dont le point d’application A se déplace sur la
trajectoire ( ) entre A et A' (⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) est
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égal au produit scalaire de ⃗ par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : déplacement élémentaire du point A
̂
(⃗⃗⃗ ⃗ )

. ⃗⃗⃗ ‖ ‖. ‖⃗⃗⃗ ‖.

( ); ( ); ( )
Remarque :
L’action mécanique ⃗ qui provoque le mouvement produit un travail moteur et celle qui s’oppose
produit un travail résistant.

 Si la force ⃗ est constante alors : . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Cas particuliers de travail :

- Travail du poids ⃗ d’un solide.
⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

D’où ⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

Ou h est la dénivellation entre les points G1 et G2

- Travail d’une action mécanique provoquant la déformation d’un ressort

: Longueur à vide (m)

( ) : Longueur après allongement (m)
: Raideur du ressort ( )

- Travail d’une action mécanique en rotation autour d’un axe fixe ( )

( ) .̂ . . Avec : ( )
( ) : en J, ( ) : en N.m, : en rad
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- Travail d’un ressort de torsion

Avec : : couple de torsion en (N.m)

: raideur du ressort en (Nm/rad)
: angle de rotation en (rad).

II-2- Puissance mécanique

1- Définition
 La puissance caractérise le travail par unité de temps.
Avec : P: en watts (w), w: en Joule (J), t: en seconde (s).

 La puissance développée par la force dont le point d’application A se déplace à la vitesse ⃗

égale au produit scalaire :

.⃗

‖ ‖. ‖ ⃗ ‖ (̂
⃗ ) ‖⃗ ‖. ‖⃗ ‖

Remarque :

.
( ).
.
2- Puissance d’une action mécanique en rotation autour d’un axe fixe

‖⃗ ‖. ‖⃗ ‖ .
. ( )
P : en W ; : en N.m ; : en rad/s.

II-3- Rendement d’une machine : ( )

( ).

: Énergie fournie ou reçue.

II-4- ENERGIE CINETIQUE

1- Définition

L’énergie cinétique ( ) est l’énergie que possède un corps de masse (m) du fait de sa vitesse.
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2- Cas d’un solide en mouvement de translation rectiligne

en J ; m en kg ; en m/s.

3- Cas d’un solide en rotation autour de l’axe (0z)

en J ; en kg.m2 ; en rad/s.
Avec : moment d’inertie du solide par rapport à l’axe 0z.

4- Cas d’un solide en mouvement plan

5- Théorème de l’énergie cinétique

La variation de l’énergie cinétique d’un solide entre deux instants et est égale à la somme des
travaux des forces extérieures.

( )
II-5- Applications : Meule

|
1 : meule
2 : rotor moteur |
3 : paliers A et B du bâti
4 : tourillon T |

Coefficient de frottement dans les paliers A et B.

La vitesse de l’ensemble * + à l’instant . A cet instant , on cesse
d’alimenter le moteur ; à l’instant , l’ensemble S s’arrête.
Question 1 :
Déterminer le travail des actions de contact dans les paliers A et B entre les instants .
Question 2 :
En supposant que le mouvement du rotor est uniformément décéléré, déterminer la somme des
moments de frottement sur les tourillons A et B.
On supposera que ces moments sont constants.