Matière : physique chimie

Lycée Abouàlkacem zayani Série n 18:

Niveau : 2éme Bac SP BIOF
Année scolaire : 2021/2022 Mouvement de rotation
Préparé par : Maskar houssine
Exercice 1
On considère un disque homogène de rayon r=5cm pouvant tourner autour d’un axe fixe (Δ) sans frottements. Le
moment d’inertie du disque par rapport (Δ) noté JΔ.
On enroule sur le disque un fil inextensible et sa masse négligeable, et à
l’extrémité de ce fil on accroche un corps (S) sa masse est m=50g.le fil ne glisse
pas sur le disque.
On libère le disque sans vitesse initiale à l’instant t=0s.
La figure 2 représente la variation de z(t) la position du centre d’inertie du
corps en fonction de t2.
On donne : g=10m.s-2.
Trouver la valeur de l’accélération du corps (S).
1. Déduire la nature du mouvement.
2. Quelle est la distance parcourue par le corps (S) à l’instant t1=1s.
3. Quelle la nature du mouvement du disque
4. Calculer le nombre du tours n effectués par le disque pendant la
durée Δt=t1-t0.
5. En appliquant la deuxième loi de Newton sur (S) pour trouver la
valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (s).
6. En appliquant le relation fondamentale de la dynamique sur disque
pour la valeur de moment d’inertie JΔ.
Exercice 2 :
Les études dynamiques et énergétiques des systèmes mécaniques dans différentes situations permettent de
déterminer quelques caractéristiques liées aux propriétés du système étudié et la connaissance de son évolution
temporelle.
Cet exercice a pour objectif l’étude de deux situations mécaniques indépendantes.
La poulie joue un rôle essentiel dans un ensemble d’appareils mécaniques et
électromécaniques, parmi-elles les grues qui soulèvent des charges que l’homme ne peut
soulever manuellement ou avec des moyens rudimentaires.
On modélise la grue par une poulie ( P ) homogène de rayon r = 20 cm capable de
tourner autour d’un axe horizontal (  ) fixe confondu avec son axe de symétrie, et un corps
solide ( S1 ) de masse m1 = 50 kg relié à la poulie ( P ) par un fil ( f ) inextensible de masse
négligeable passant par la gorge de la poulie et ne glisse pas dessus au cours du mouvement.
JΔ représente le moment d’inertie de la poulie par rapport à l’axe de rotation (Δ).
La poulie ( P ) tourne sous l’action d’un moteur qui applique sur elle un couple moteur de
moment constant M = 104, 2 N .m , et le corps ( S1 ) se déplace vers le haut sans vitesse initiale.
On repère la position du centre d’inertie G1 du corps ( S1 ) à un instant t par la cote z dans le référentiel (O; k )
supposé galiléen (Figure 1).
1. En appliquant la deuxième loi de Newton et la relation fondamentale de la dynamique de rotation sur
le système {poulie (P) – fil (f)}, montrer que l’expression de l’accélération aG1 du mouvement de G1 :
M .r − m.g.r 2
aG = .
m.r 2 + J 
2. L’étude expérimentale du mouvement de G1 a permis d’obtenir l’équation horaire : z = 0, 2.t 2 , avec z en mètre
et t en seconde.
Déterminer le moment d’inertie J  .
Exercice 4:
Un système ( S ) est constitué de deux cylindres homogènes ( D ) et ( D’) de même substance, de même épaisseur,
coaxiaux, solidaires l’un de l’autre. Le moment d’inertie de (S) par rapport à son axe de révolution est
J  = 1,7 10−1 kg.m2 .
 On enroule sur chaque cylindre un fil inextensible de masse négligeable. Soit ( f1 ) le fil enroulé sur ( D1 ) de rayon
r1 à son extrémité on suspend un corps de masse m1 = 3kg et soit ( f 2 ) le fil enroulé sur
le cylindre ( D2 ) de rayon r2 = 2.r1 = 40cm , à son extrémité on suspend un corps de
masse m2 = 2kg .
On libère le système sans vitesse initiale.
1. Montrer que le système est en mouvement dans le sens indiqué sur la figure ci-
contre
2. En réalisant une étude dynamique montrer que l’équation différentielle vérifiée
d 2 r .g .(2m − m1 )
par  = 2 peut s’écrire sous la forme suivante :  = 1 2 2
dt J  + r1 .(4m2 + m1 )
3. En déduire les valeurs de l’accélération linéaire a1 de corps de masse m1 et a2
de corps de masse m2 .
4. Calculer les deux tensions T1 de ( f1 ) et T2 de ( f 2 ) .
5. À l’instant t = 0 les deux corps se trouve de la même hauteur du plan horizontal ( h = 0.5m ) et que le centre
d’inertie du corps m2 soit confondu avec l’origine de l’axe (Oz ) qui est orienté vers le bas.
On considère le point M contact entre le fil ( f 2 ) et ( D2 ) voir figure. Trouver les caractéristiques du vecteur
h
accélération aM en ce point M à un instant t où le corps m2 descend de .
2
2 −1
On donne g = 10m .s .
Exercice 4:
Un disque métallique horizontal, pleine et homogène, de rayon R = 10cm et masse m = 100 g tourne autour d’un
axe vertical (  ) passant par son centre d’inertie O. Le disque tourne à la fréquence constante N = 2400tr.min −1 à
l’instant t = 0s , on supprime la force d’entrainement exercée par le moteur ; le disque s’arrête en une durée t f = 4 min
. Soit M le moment supposé constante du couple de frottements qui produit l’arrêt. On appellera  l’angle de rotation
du disque,  a vitesse angulaire,  son accélération angulaire.
1. En utilisant la RFD en rotation, montrer que le mouvement du disque est uniformément décéléré (U.D). Calculer
𝜃̈ et M.
2. Pour 0  t  t f : calculer l’expression de  en fonction de t et des données précédentes. En déduire n, le nombre
de tours effectués par le disque pendant la durée de freinage.
3. En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, redémontrer que le mouvement est U.D. et calculer d’une autre
façon n.
Exercice 5:
Une poulie formée de deux cylindres coaxiaux ( C1 ) et ( C2 ) , de rayons respectifs r1 = 10cm et r2 = 20cm peut
tourner sans frottement autour de son axe (  ) . Le moment d’inertie de la poulie par rapport à son axe (  ) est
J 0 = 4,5.10−2 kg.m2 . On enroule sur le cylindre ( C1 ) un fil f1 de masse négligeable, à l’autre extrémité duquel est
accrochée une masse m1=150g. On enroule sur le cylindre ( C2 ) un autre fil ( f 2 ) de masse négligeable, à l’extrémité
duquel est accrochée une masse m2 = 200 g . On abandonne le système sans vitesse initiale.
1. Dans une 1ère expérience les masses m1 et m2 se déplacent verticalement dans le même sens.
a. Calculer l’accélération angulaire de la poulie.
b. Calculer les tensions T1 et T2 des fils ( f1 ) et ( f 2 ) .
2. Dans une deuxième expérience les masses m1 et m2 se déplace verticalement dans le sens contraire.
a. Dans quel sens la poulie se met-elle à tourner ? Calculer alors l’accélération angulaire de la poulie.
b. Calculer la vitesse angulaire de la poulie et la vitesse linéaire quand la masse m1 s’est déplacée de 2m.
Exercice 6:
 On néglige les frottements et la résistance de l’air. Une tige T de longueur L = 50cm , de masse M 1 = 96 g , est
solidaire d’un tambour cylindrique, d’axe vertical (  ) fixe, de masse négligeable, et de rayon R1 = 5cm . L’axe (  )
du tambour est perpendiculaire à la tige en son milieu O. Un fil sans masse et inextensible, ne pouvant glisser sur la
poulie ni sur le tambour, est enroulé sur le tambour de façon que les spires ne se chevauchent pas. Ce fil passe sur la
gorge d’une poulie, d’axe de révolution horizontal et perpendiculaire au plan de la figure. La poulie a une masse
M 2 = 50 g supposée répartie uniformément sur sa circonférence de rayon
R2 = 10cm . Pendant le mouvement, on suppose que l’axe de la poulie est fixe,
et le brin de fil entre le tambour et la poulie reste horizontal et situé dans le plan
de la figure. Un corps de masse m = 64 g est attaché à l’extrémité du fil.
1. Calculer :
1.1. Le moment d’inertie J1 de la tige par rapport à l’axe (  ) .
1.2. Le moment d’inertie J 2 de la poulie par rapport à son axe de
révolution.
2. A l’instant, on abandonne la masse m sans vitesse initiale.
a. Vérifier que l’accélération de la masse m est a = 0, 7m.s −2 .
b. En déduire l’accélération angulaire 1 de la tige.
3. A l’instant t, la vitesse de la masse m est v = 2m.s −1 . Calculer:
a. La distance parcourue par la masse m à cet instant et la vitesse angulaire 1 de la tige.
b. Le nombre de tours n effectués par la tige à cet instant. En déduire alors l’instant t.
4. A l’instant t, le fil reliant le tambour et la masse m casse. On applique une force tangentielle F à la poulie
d’intensité F pour l’arrêter.
a. En utilisant la RFD, montrer que le mouvement de la poulie est uniformément retardé, en déduire alors la
décélération angulaire de ce mouvement et le nombre de tours effectués par la poulie avant de s’arrêter, sachant que
F = 21N .
b. Calculer la durée de ce mouvement de freinage ainsi que l’angle balayer par la poulie.

Exercice 3 : Poulie à deux gorges

Une poulie homogène à deux gorges est constituée de deux roues qui tournent solidairement et sans frottement autour
𝟐
du même axe (∆). Le moment d’inertie de l’ensemble des deux roues est 𝑱∆ = 𝟒𝟎 𝒌𝒈 . 𝒎 . Les rayons des roues sont
𝑹𝟏 = 𝟏, 𝟐 𝒎 et 𝑹𝟐 = 𝟎, 𝟒 𝒎. Les masses qui sont suspendues par des cordes inextensibles des deux côtés de la poulie
sont 𝒎𝟏 = 𝟑𝟔 𝒌𝒈 et 𝒎𝟐 = 𝟏𝟐 𝒌𝒈 On considère que les cordes ont des masses négligeables.
1. Déterminer l’expression de 𝒎𝟏 en fonction de 𝒎𝟐 , 𝑹𝟏 et 𝑹𝟐 pour que la poulie reste en
équilibre
2. On libère le système sans vitesse initiale 𝒕 = 𝟎:
2.1. Déterminer le sens du mouvement.
𝒈.( 𝒎𝟏 .𝑹𝟏 −𝒎𝟐 .𝑹𝟐 )
2.2. Montrer que l’accélération angulaire du système des deux roues est: 𝜽̈ = ,
𝒎𝟏 .𝑹𝟏 𝟐+𝒎𝟐 .𝑹𝟐 𝟐+𝑱∆
puis, calculer sa valeur.
3. Quel est le nombre de tours effectués par le système pendant la durée 𝒕 = 𝟓𝒔.
4. Déterminer les tensions des cordes

Exercice 1 : Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe, Plan incliné,
On considère le dispositif représenté sur la figure ci-contre :
un cylindre homogène ( 𝑪 ) de rayon 𝒓 = 𝟓 𝒄𝒎, de moment d’inertie 𝑱∆ = 𝟐, 𝟓 . 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈 . 𝒎𝟐 est mobile sans
frottement autour d’un axe horizontale ( ∆ ) passant par son centre d’inertie .
 Un corps ( 𝑺 ) de masse 𝒎 = 𝟐𝟓𝟎 𝒈 se déplace sans frottement sur un plan incliné d’un angle 𝜶 = 𝟑𝟎° par
rapport sur le plan horizontale . ce solide est attaché à un fil inextensible de masse négligeable , enroulé autour du
cylindre (𝑪 ). le fil ne glisse pas sur le cylindre.
l’étude du mouvement du centre d’inertie 𝑮 est réalisée dans le repère (𝑨, 𝚤⃗, 𝒋⃗) lié à un référentiel terrestre supposé
galiléen.
le corps est abandonné sans vitesse initiale au point 𝑨 à 𝒕 = 𝟎𝒔.
1. Système étudié est { 𝒍𝒆 𝒄𝒚𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒆 𝑪 }.
1.1. Faire le bilan des forces agissant sur le cylindre
1.2. En appliquant la 𝑹𝑭𝑫, déterminer l’expression de la
tension du fil 𝑻𝟎 .
2. Système étudié est { 𝒍𝒆 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 (𝑺) }.
2.1. déterminer l’accélération du corps (𝑺) et en déduire la
nature de son mouvement.
2.2. déterminer la vitesse 𝑽𝟎 du corps ( 𝑺 ) au point 𝑶 sachant que 𝑶𝑨 = 𝟐𝒎.
3. au point 𝑶 le fil se détache du cylindre à un instant choisi comme origine des dates ( 𝒕 = 𝟎 ) et le corps ( 𝑺)
tombe au point 𝑪 d’une altitude 𝑶𝑫 = 𝟕𝟓 𝒄𝒎.
3.1. Donner les équations horaires du mouvement du centre d’inertie du ( 𝑺 ) dans le repère ( 𝑶, 𝒙, 𝒚 )
3.2. Déterminer la durée de chute du corps ( 𝑺 ).
3.3. Déduire la distance 𝑫𝑪.
4. Lorsque le fil se détache du cylindre , ce dernier est soumis à un couple résistant de moment 𝑴𝒇 =
− 𝟕, 𝟓 . 𝟏𝟎−𝟐 𝑵 . 𝒎 et s’arrête de tourner après avoir effectué plusieurs tours ( n tours ).
4.1. Déterminer l’accélération angulaire 𝜃̈̈ du cylindre.
4.2. Quel est le nombre de tours effectué par le cylindre durant le freinage.