Série relation quantitative entre la somme des moments et l’accélération angulaire.

Exercice 1

On néglige tous les frottements et on prendra : g =10 m.s -2. Les poulies jouent un rôle principal
dans un certain nombre d’appareils mécaniques et électromécaniques, en particulier, les grues
pouvant soulever des charges trop lourdes qu’on ne peut pas soulever manuellement ou à l’aides
d’appareils traditionnels. On modélise une grue par une poulie (P) homogène de rayon r = 20 cm,
susceptible de tourner autour d’un axe horizontal (Δ) fixe confondu avec son axe de symétrie, et un
solide (S1) de masse m1 = 50 kg, relié à la poulie (P) par un fil inextensible, de masse négligeable,
passant sans glisser sur la gorge de la poulie, au cours du mouvement. J Δ :
désigne le moment d’inertie de la poulie (P) par rapport à l’axe de rotation (Δ).

La poulie (P) tourne sous l’action d’un moteur lui communiquant un couple
moteur de moment constant M = 104,2 N.m, entrainant le solide (S1) vers le
haut. On repère la position du centre d’inertie G1 du solide (S1) à un instant t
par l’ordonnée z dans le repère (O,k) supposé Galiléen ,G 1 coïncide avec
l’origine O du repère à l’instant t0 = 0.

1- En appliquant la deuxième loi de Newton et la R.F.D en cas de rotation

sur le système (Poulie , S1 , fil), montrer que l’accélération 𝑎𝐺1 du
mouvement de G1 est :

𝑀. 𝑟 − 𝑚1 . 𝑔. 𝑟 2
𝑎𝐺1 =
𝑚1 . 𝑟 2 + 𝐽∆
2- Quelles sont les natures des mouvements : de l’objet et de la poulie.

3- L’étude Expérimentale du mouvement de G1, a permis d’établir l’équation horaire z = 0,2.t2,

avec z en mètre et t en seconde. Déterminer le moment d’inertie J Δ.
4- Déterminer la date t pour laquelle la vitesse angulaire de la poulie devient égale à 40rad.s-1
Exercice2

Le système du document (1) se compose des éléments suivants :

• Un solide (S1) de masse m2 =100g.

• Un solide (S2) de masse m1=400g.
• Un cylindre C de masse M et de rayon r=5cm
susceptible de tourner sans frottement autour d’un
axe fixe horizontal (Δ) passant par son centre I , le
moment d’inertie du cylindre par rapport à l’axe de
rotation (Δ) est 𝐽∆ .
• Un fil inextensible et de masse négligeable qui ne
glisse pas sur le cylindre.
Donnée : α=30° et g=10 m.s-2.
À l’origine des dates, S1 se trouve à l’origine de l’axe (𝑂1 , 𝑖⃗) ,
et S2 à l’origine de l’axe (𝑂2 , 𝑘⃗⃗) .
On libère le système sans vitesse à t=0, et on néglige les
frottements.
Le document 2 donne le diagramme de la vitesse de S1 .

AHMED AHMAMOUCHE 1
 Série relation quantitative entre la somme des moments et l’accélération angulaire.

1. Déterminer la nature du mouvement du solide S1 .

2. Écrire l’équation horaire x(t) d mouvement de S1 .
𝜃̈ .𝑡 2
3. Montrer que le nombre de tours effectuer par le cylindre à l’instant t s’écrit : 𝑛 =
4𝜋
4. Calculer à l’instant t1= 1s, l’intensité de la force exercée par le fil sur S1.
5. Déterminer le nombre de tours effectués par le cylindre.
6. Calculer la valeur de 𝐽∆ .

Exercice3

Un système (S) est constitué de deux cylindres homogènes (D) et (D’) de même substance, de
même épaisseur, coaxiaux, solidaires l’un de l’autre. Le moment d’inertie de (S) par rapport à son axe
de révolution est J∆ = 1, 7 × 10−1kg.m2 . On enroule sur chaque cylindre un fil inextensible de masse
négligeable. Soit f1 le fil enroulé sur D1 de rayon r1 à son extrémité on suspend un corps de masse m1
= 3kg et soit f2 le fil enroulé sur le cylindre D2 de rayon r2 = 2r1 = 40cm, à son extrémité on suspend un
corps de masse m2 = 2kg. On libère le système sans vitesse
initiale .

1. Montrer que le système est en mouvement dans le sens

indiqué sur la figure ci-contre
2. En réalisant une étude dynamique montrer que
l’équation différentielle vérifiée par 𝜃̈
peut s’écrire sous la forme suivante :

𝑟1 . 𝑔(2𝑚2 − 𝑚1 )
𝜃̈ =
𝐽∆ + 𝑟12 (4𝑚2 + 𝑚1 )
3. En déduire les valeurs de l’accélération linéaire a1 de
corps de masse m1 et a2 de corps de masse m2
4. Calculer les deux tensions T1 de f1 et T2 de f2.

AHMED AHMAMOUCHE 2