CENTRE PRIVE D’ENSEIGNEMENT DYNAMIQUE DE ROTATION & ENERGIE CINETIQUE
ALCAR Direction des Etudes Lycée General
(APPLICATION DU THEOREME DE L’ENERGIE CINETIQUE)
Département des Sciences Physiques
Exercice n°1 : Sur un plan incliné de pente 5%, un chariot de
masse m1 = 2 kg peut glisser
(m 1 ) sans frottement. On place au
B 𝟒𝟒
sommet une poulie de masse
(m 2 ) m =1 kg et de rayon r=5 cm
𝜶𝜶 sur laquelle est enroulé un fil
inextensible sans masse. Une extrémité est attachée au chariot
et l’autre supporte une masse m2= 0,5kg. A l’instant initial, le
chariot se trouve en A, immobile. On laisse aller le système
sans vitesse, m2 prend un mouvement vertical descendant.
1. Montrer le système se déplace dans le sens indiqué sur le
schéma.
2. Quelle est la nature du mouvement du chariot. Evaluer
son accélération.
3. Evaluer la durée du parcourt AB et la vitesse en B du
chariot. On donne : AB= 1m.
Exercice n°2 : Soit le dispositif suivant tournant sans
frottement autour de son axe de rotation, il est constitué de :
Une poulie P de rayon 𝒓𝒓 et de masse 𝒎𝒎′ ;
A B Un solide (S) considéré comme ponctuel
O
de masse M ; Une tige T de masse
(𝒎𝒎) (𝒎𝒎)
négligeable et de longueur L ; A et B
sont deux masselottes de masse 𝒎𝒎
chacune.
Le solide S de masse M est abandonné
S sans vitesse initiale et son centre
d’inertie est animé d’un mouvement
d’accélération a =0,02 m/s².
1. Déterminer, en utilisant le TEC et le TCI :
a- L’expression de l’accélération du solide
(S) pendant le mouvement.
b- Le moment d’inertie du système par rapport à l’axe de
rotation qui passe par O. En déduire 𝒎𝒎′.
c- La distance parcourue par le solide au bout de 4
secondes de mouvement.
2. Au bout de ces 4 secondes de mouvement, le fil
inextensible de masse négligeable se casse. Quelle est la
nature du mouvement du système en rotation ? Donner
son équation horaire.
On prendra pour origine des dates l’instant de la rupture du fil
et cette position comme origine des espaces. AN : L = 16 cm ;
𝒎𝒎 = 𝑴𝑴 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒈𝒈; R = 2cm.
Exercice n°3 : Un volant (circonférence pesante) de masse
M=10 kg et de rayon r= 0,5m porte sur
les extrémités de l’un de ses diamètres
r deux masses ponctuelles m= 0,5 kg.
L’ensemble tourne à raison de 200tours
O
par minute autour d’un axe horizontal
(∆) passant par le centre O du volant.
1- Calculer le moment d’inertie 𝑱𝑱𝑺𝑺/∆ du système (volant
+masses ponctuelles) par rapport à l’axe (∆).
2- On applique au système une force de freinage �⃗ 𝒇𝒇 tangente
à la circonférence du volant et le système cesse de tourner
après une durée ∆t= 45s pendant le freinage.
a. Calculer l’accélération 𝜽𝜽̈ du volant pendant le
freinage.
b. Déduire le nombre n de tours effectués pendant le
freinage.
c. Déterminer l’intensité 𝒇𝒇 de la force de freinage �⃗
𝒇𝒇.
TD sur la dynamique de rotation & T.E.C
Exercice n°4 : Une sphère homogène S de masse 𝒎𝒎𝑺𝑺 et de
rayon 𝒓𝒓𝑺𝑺 = 𝑳𝑳 et un cylindre homogène C de masse 𝒎𝒎𝑪𝑪 et de
𝟏𝟏
𝟖𝟖
rayon 𝒓𝒓𝑪𝑪 = 𝑳𝑳 sont respectivement soudés aux points A et B
𝟏𝟏
d’une tige homogène de longueur 𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑳𝑳 et de masse 𝑴𝑴.
L’ensemble est mobile autour
(∆) d’un axe (∆) passant par O
S
C B O A milieu de la tige AB.
1. Déterminer par rapport à O la position du centre de
gravité G du système, en fonction de 𝑴𝑴 et 𝑳𝑳.
2. Déterminer le moment d’inertie J∆ de tout le système, en
fonction de 𝑴𝑴 et 𝑳𝑳. On donne : 𝑳𝑳 = 𝟎𝟎, 𝟔𝟔𝟔𝟔 ; 𝑴𝑴 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐, 𝒎𝒎𝑪𝑪 =
𝒎𝒎𝑺𝑺 = 𝟖𝟖𝟖𝟖.
3. Le système oscille dans un plan horizontal autour de (∆). A
un instant donné, un point de la sphère diamétralement
opposé à A a une vitesse 𝑽𝑽 = 𝟎𝟎, 𝟓𝟓𝟓𝟓/𝒔𝒔.
Calculer l’énergie cinétique du système.
Exercice 5 : Un cylindre homogène horizontal de masse M=500
g et de rayon R=5cm est mobile sans frottement autour de
son axe maintenu fixe.
1-) Après avoir été lancé à la vitesse constante de
3000trs/min il ralenti sous l’action d’un couple de
frottement constant.
a- Quel est le moment du couple sachant que l’arrêt a
lieu après 5000 tours complets.
b- Quelle est la durée de ce freinage.
2-) Un fil inextensible de masse négligeable s’enroule sur le
cylindre auquel il est fixé par une de ses extrémités. Un
corps A de masse m= 25 g est accroché à l’autre extrémité
pendant verticalement. Le système est libéré sans vitesse
initiale. Calculer :
a- En utilisant le TEC et le TCI, l’accélération linéaire de A.
b- L’accélération angulaire du cylindre.
c- La tension du fil.
d- La hauteur de de la chute et le module de la vitesse de
A après 2 secondes de mouvement.
Exercice 6 : Un volant est composé d’un grand cylindre
homogène de rayon R = 10 cm, de masse M= 0,4 kg et deux
cylindres identiques de même masse 𝒎𝒎′ = 𝟎𝟎, 𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌 et de même
rayon r= 5 cm (chaque petit cylindre est soudé sur chaque face
circulaire du grand cylindre). Le volant tourne autour de son
axe passant par son centre
d’inertie G. Le moment des
forces de frottement qui
s’appliquent sur le système est constant et égal à �𝑴𝑴𝒇𝒇 � =
𝟎𝟎, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑵𝑵. 𝒎𝒎.
1°/ Sous l’action d’un couple moteur de moment constant, le
volant initialement au repos, atteint une vitesse de 3600
tours.min-1 après avoir effectué 120 tours.
a- Calculer le moment du couple moteur.
b- Calculer la vitesse d’un point situé sur la périphérie du
grand cylindre.
2°/ Le cylindre tourne avec cette vitesse de 3600 tours/min.
A l’instant t =0, on arrête le moteur et on applique sur le
système un patin de frein ayant la même action qu’une
force de résistance tangentielle au grand cylindre,
d’intensité F’ constante.
a- Calculer la force de freinage F’ pour que le disque
s’immobilise après 1seconde.
b- Calculer le nombre de tours effectués en 1 s.
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 Exercice n°7 : Une piste ABC est formé de deux parties AB et b. Déterminer la vitesse du solide au passage par la position
BC située dans un même plan vertical : d’équilibre B.
 AB est une portion de cercle de 2. Dans une deuxième expérience, le fil est écarté de sa
O
centre O, de rayon 𝒓𝒓 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 position d’équilibre d’un angle 𝜷𝜷 = 𝟔𝟔𝟔𝟔° et la bille est
A 𝜽𝜽
𝒓𝒓 et d’angle au centre de lancée vers le bas avevc une vitesse 𝑽𝑽𝟎𝟎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐/𝒔𝒔 (fig.2).
valeur 𝜽𝜽 = �𝑶𝑶𝑶𝑶
������⃗, 𝑶𝑶𝑶𝑶
������⃗� = 𝟔𝟔𝟔𝟔°. Déterminer la vitesse du solide au passage par sa position
C
B  CD est une partie rectiligne de d’équilibre.
longueur 𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝑳𝑳 = 𝟒𝟒𝟒𝟒.
Un solide S de masse m=500 g est abandonné sans vitesse Exercice n°10 : Un skieur de masse m, partant sans vitesse
initiale du point A. On prendra g =9,8N/kg. initiale de M, descend avec
1. a. Calculer le travail du poids du solide entre A et C. frottement une piste
M
b. Calculer la vitesse 𝑽𝑽𝑪𝑪 du solide lors de son arrivée au rectiligne MO de longueur
point C en supposant les frottements négligeables sur la  O 𝒍𝒍 = 𝑴𝑴𝑴𝑴 d’inclinaison 𝜶𝜶 par
α rapport à l’horizontal
piste ABC.
i
2. En réalité, sur la piste ABC les forces de frottement

j passant par O. Les forces
équivalent à une force unique �⃗ 𝒇𝒇 tangente à la trajectoire de frottement ont pour
B A résultante �⃗ 𝒇𝒇 parallèle à
et d’intensité constante.
a. Représenter en un point M situer entre B et C les forces MO.
appliquées au solide S. 1. En utilisant le T.E.C, donner l’expression de la force de
b. Etablir l’expression du travail de la force de frottement sur frottement en fonction de m,𝒍𝒍, 𝒈𝒈, 𝜶𝜶 et 𝑽𝑽𝟎𝟎 la vitesse du
le parcours ABC en fonction de 𝒇𝒇, 𝒓𝒓, 𝜽𝜽 et 𝑳𝑳. skieur en O.
c. Le solide lâché du point A sans vitesse initiale arrive en C 2. Le skieur quitte O et tombe en chute libre ; il atteint le sol
horizontal en B.
avec une vitesse 𝑽𝑽′𝑪𝑪 = 𝟐𝟐𝟐𝟐/𝒔𝒔. Calculer l’intensité de la
a. Etablir l’expression littérale de l’équation de la
force de frottement.
trajectoire de O à B dans le repère (O, 𝒊𝒊⃗, 𝒋𝒋⃗).
Exercice n°8 : Un solide de centre d’inertie G, de masse m = b. Calculer 𝑽𝑽𝟎𝟎 .
500 g est lancé vers le plus haut de la plus grande pente d’un c. Déduire la valeur de l’intensité des forces de
frottement. On donne : m= 60 kg ; 𝒍𝒍 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 ; 𝜶𝜶 = 𝟑𝟑𝟑𝟑° ;
plan incliné d’un angle
𝑶𝑶𝑶𝑶 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 ; 𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟖𝟖√𝟑𝟑𝒎𝒎, 𝒈𝒈 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎/𝒔𝒔².
B 𝜶𝜶 = 𝟑𝟑𝟑𝟑°. Le lanceur lui a
communiqué au départ Exercice n°11 : Un point S, de petites dimensions, de masse m,
A 𝜶𝜶 au point A une énergie assimilable à un point matériel, est placé
O A au point A d’une sphère de rayon
cinétique de 26 joules. S
Tout au long du plan incliné de longueur L = AB = 2,0 m, il r=OA=OB=1m. On déplace légèrement le
𝜽𝜽 𝒓𝒓 point matériel de sorte qu’il quitte la
subit une force de frottement constante de valeur 10 N
opposée au vecteur vitesse. On prendra g = 10 m/s². O B position A avec une vitesse que l’on
considère nulle, puis glisse sans
1- Faire l’inventaire des forces qui s’exercent sur le solide et frottement le long de la sphère. La position du point étant
les représenter sur un schéma. repéré par l’angle 𝜽𝜽.
2- Exprimer et calculer le travail sur le parcours AB, de 1. En appliquant le T.E.C, exprimer le module du vecteur
chacune des forces. vitesse de S, en fonction de 𝜽𝜽, avant que S ne quitte la
3- Vérifier que le mobile va quitter le plan incliné en B avec sphère.
vitesse de 2,0 m/s. 2. En utilisant la R.F.D, exprimer en fonction de 𝜽𝜽, le module
4- Calculer l’accélération le long de AB. de la réaction exercée par la sphère sur le point S.
5- En déduire la durée du trajet AB. 3. En déduire l’angle 𝜽𝜽, lorsque le point S quitte la sphère.
6- A la sortie du plan incliné, le mobile effectue un Quelle est la vitesse de S en ce point ? prendre g= 10 m/s².
mouvement de chute.
a. Etablir les équations horaires du mouvement du Exercice 12 : Une demi- sphère creuse d’épaisseur négligeable
solide dans le repère (B, 𝒊𝒊⃗, 𝒋𝒋⃗). de centre O et de rayon R
O D
b. En déduire la nature du mouvement de chute. repose sur un plan horizontal
c. Calculer la vitesse du mobile lorsqu’il touche le plan R en un point S. Elle est
horizontal passant par O. θ maintenue fixe dans cette
M
Exercice n°9 : Un pendule est constitué par une bille de rayon position. Un solide de masse m,
négligeable et de S A assimilable à un point matériel
O masse 𝒎𝒎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒈𝒈 peut glisser sans frottement sur
O A suspendue à la surface interne de la demi- sphère.
60° l’extrémité d’un On désigne par M la position du solide et O l’angle formé par
fil inextensible, de les rayons OS et OM. Partant du point D avec une vitesse nulle,
A masse négligeable le solide arrive en M avec une vitesse V.
fig. 2
et de longueur 1. Donner l’expression de l’énergie mécanique en M en
B fig. 1 B
𝒍𝒍 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒄𝒄𝒄𝒄. fonction de m, R, g, 𝜽𝜽 et V. En déduire l’expression de la
L’autre extrémité du fil est fixée en un point O. vitesse V, le système étant conservatif.
1. Dans une première expérience, le fil est écarté de sa 2. Calculer l’angle 𝜽𝜽 pour une position de M telle que 𝑺𝑺𝑨𝑨 = .
𝑹𝑹

position d’équilibre d’un angle 𝜶𝜶 = 𝟗𝟗𝟗𝟗° et abandonné

𝟐𝟐
3. Calculer V pour cette position. L’énergie potentielle est
sans vitesse initiale (fig. 1)
nulle sur le plan horizontal contenant le point S.
a. Calculer le travail effectué par chacun des forces
On donne : 𝑹𝑹 = 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒄𝒄𝒎𝒎 ; 𝒈𝒈 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝒎𝒎/𝒔𝒔².
appliquées à la bille entre le début du mouvement et
l’instant où la bille passe par sa position d’équilibre B.

TD sur la dynamique de rotation & T.E.C Page 2 sur 2