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e
c
o
n
s
e
r
v
e
2
3. ANNEXES
- enveloppe mince sous pression : rservoir dont lpaisseur est trs petite par rapport au diamtre intrieur, c'est--dire que
1
e
r
>> (>20). La modlisation du comportement se fait partir de lquilibre dun petit lment de rservoir isol (secteur
angulaire dpaisseur e avec deux dimensions infinitsimales) et sollicit par des forces de cohsion et de pression intrieure
p. On considre les contraintes constantes dans lpaisseur e du rservoir.
p
circonfrentielle
longitudinale
d
dl
e
d/2
Pour simplifier ltude, on propose de modliser le comportement partir dun petit lment paralllpipdique de dimension
(dxdye) dans un plan parallle xy. Mais ce modle de calcul est incompatible avec ltat dquilibre prcdent. Lexercice
propose de formuler des hypothses pour y remdier.
- dfinition de la pression : on rappelle que le "vecteur pression" exerc par un liquide sur une paroi de normale sortante n a
pour expression n p p
0
= .
- surface projete : sur une facette daire dS dont la normale n fait un angle avec x ,
l'effort lmentaire de pression vaut n = dS p df
0
. En projection sur la direction x , on
obtient: = = cos dS p x n dS p x df
0 0
. La facette daire cos dS est la projection
de dS sur un plan perpendiculaire x : cest la surface projete. L'ensemble des facettes dS
constituant le fond du rservoir a pour surface projete:
=
fond
2
r cos dS .
x
n
p
0
dSxcos
dS
3
ELEMENTS DE CORRECTION
4. CONTRAINTES ENGENDREES PAR LES SOLLICITATIONS EXTERIEURES
4.1 Torseur cohsion
modle calcul : poutre (axe de rvolution du rservoir : ligne moyenne de la poutre)
torseurs des actions mcaniques extrieures appliques sur le rservoir:
{ }
R , 1 G
F
F
1 G
ext /sup
X 200000000 X L
X 157000 X X F
+ = =
+ = =
=
M
F
et
{ }
R , 1 G
1 G ext /cons
X 200000000
X 157000 ' F
=
=
=
M'
F
1
X
Y
Z
' F
' M
M
F
c
o
n
s
e
r
v
e
s
u
p
p
r
i
m
e
G
1
l
i
g
n
e
m
o
y
e
n
n
e
torseur de cohsion au centre gomtrique G
1
de la section annulaire du
tronon (1):
- partie conserve : tronon (1)
- axe local x : normale la section droite et sortante de la matire de la
partie conserve
- changement de base : Local (r) au Global (R) :
=
=
=
(
(
(
z
y
x
z
y
x
r
Z
Y
X
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Z
Y
X
R
(ici repres identiques)
{ } { } { }
1 G ons c ext /
1 G
up s ext /
1 G
cons / sup
F F Coh = =
donc { }
1 G
1 G
cons / sup
0 0
0 0
200000000 157000
= =
= =
+ = + =
=
z z
y y
t x
Mf T
Mf T
M N
Coh
F'
x
r
e
M' M' M' M'
Mt Mt Mt Mt
N N N N
xF
y
z
G
1
c
o
n
s
e
r
v
e
tronon (1) isol
4.2 Contraintes engendres par leffort normal
leffort normal
F x
N engendre des contraintes normales :
annul
F
xF
S
x
N
= avec une distribution uniforme du fait de
l'axisymtrie.
A.N : MPa 12 , 3
20 400 2
157000
e r 2
X
F
xF
+ =
=
=
x
r
e
tronon (1) isol
N N N N
xF
x
xF
F'
y
z
distribution des contraintes autour du point M du petit lment de paroi (3)
Le petit lment de paroi (3) isol est soumis aux contraintes
xF
.
4
O
= = =
t t t
M M M
.
x
r
e
tronon (1) isol
M' M' M' M'
Mt Mt Mt Mt
x
y
z
=
xy
A.N : MPa 95 , 9 400
20 400 2
200000000
e r 2
L
3 2
=
=
=
M
distribution des contraintes autour du point M du petit lment de paroi (3)
Le petit lment de paroi (3) isol est soumis aux contraintes tangentielles
xy
et par rciprocit des contraintes tangentielles
yx
O
=
=
=
M
F .
forces de cohsion normales et parallles x (actions
de la partie supprime sur la partie conserve), agissant
sur la section annulaire de normale parallle
- calcul de la contrainte normale longitudinale
e 2
r
p
S
0
annul
xpo
xpo
= =
N
(avec une distribution uniforme du fait de laxisymtrie)
x
r
e
tronon (1) isol
R
xpo
N N N N
xpo
x
xpo
p
0
c
o
n
s
e
r
v
e
y
z
G
1
5
x : { }
1 G
cons / sup
Coh
- quilibre de ce tronon (PFS) :
{ } { } { }
1 G
1 G
cons ronon t / pres
1 G
cons / sup
0 = + F Coh
donc { }
1 G
2
0 po
1 G
cons / sup
0 0
0 0
0 r p
= =
= =
= + =
=
z z
y y
t x
Mf T
Mf T
M N
Coh
A.N : MPa 12
20 2
400
2 , 1
e 2
r
p
0 xpo
=
= =
sollicitation circonfrentielle de la conduite due la
pression
- systme isol : tronon demi cylindrique, zone (2)
- bilan des actions mcaniques
efforts de pression agissant sur la paroi interne du
rservoir. La surface "projete" de la paroi interne demi
cylindrique suivant y s'crivant b r 2 , la rsultante de ces
forces de pression s'crit :
{ }
2 G
2 G
/
pres
0 yp
2 G
cons ronon t / pres
0
y b r 2 p R
=
=
=
M
F
forces de cohsion longitudinales suivant x dj
identifies dans ltude prcdente ne sont pas considres
forces de cohsion normales et parallles y (actions
de la partie supprime sur la partie conserve) agissant sur
les deux sections rectangulaires : { }
2 G
cons / sup
Coh
- quilibre de ce tronon (PFS) :
{ } { } { }
2 G
2 G
cons ronon t / pres
2 G
cons / sup
0 = + F Coh
donc { }
2 G
0 po
2 G
cons / sup
0 0
0 0
0 b r 2 p
= =
= =
= + =
=
z z
y y
t x
Mf T
Mf T
M N
Coh
- calcul de la contrainte normale circonfrentielle
e
r
p
S
0
coupures
ypo
ypo
= =
N
(avec une distribution uniforme et identique pour chaque section
rectangulaire du fait de l'axisymtrie).
On remarque:
e
r
p 2
0 xpo ypo
= =
x
y
z
e
r
b
zone (2) isole
df
xpo
x
y
z
ypo
ypo
p
0
xpo
R
ypo
N N N N
ypo
c
o
n
s
e
r
v
e
G
2
A.N : MPa 24
20
400
2 , 1
e
r
p
0 ypo
= = =
5.2 Distribution des contraintes autour du point M du petit lment de paroi (3)
Le petit lment de paroi (3) isol est soumis aux contraintes
xpo
et
xpo ypo
2 = .
Remarque : ce petit lment est aussi soumis une pression p
0
suivant la direction z perpendiculaire au plan (xy),
correspondant une contrainte normale. Il ne s'agit donc pas ici en toute rigueur d'un tat plan de contraintes. Cependant,
compte tenu de ll'hypothse d'un rservoir paroi mince, caractris par une grandeur valeur 1
e
r
>> , la relation
e
r
p 2
0 xpo ypo
= = indique alors que
xpo
et
0 ypo
p >> . Leffet transversal de la pression p
0
peut tre donc nglig (*)
devant
xpo
et
ypo
et on se retrouve le cadre de l'tat plan de contraintes.
(*) : dans le cas contraire ltat dquilibre de ce paralllpipde serait impossible raliser
ypo
O
ntx
=-9,95 MPa
nty
=+9,95 MPa
nty
= +24 MPa
ntx
=+15,12 MPa
Attention :
- les valeurs des contraintes portes sur les figures de situation des facettes autour du point M sont exprimes dans le repre
( ) y , x li llment (3)
- les valeurs des contraintes portes sur le cercle de Mhr sont exprimes dans des repres locaux lis ( ) t , n chaque facette
Reprsentation de Mhr de ltat de contraintes
- tracer ltat de contraintes au point M sur des facettes orthogonales orientes par les axes x et y en portant les segments
suivants sur le repre ( ) , :
12 , 15 OF
ntx
+ = = , 95 , 9 OI
ntx
= = point P
24 OK
nty
+ = = , 95 , 9 OJ
nty
+ = = point N
(rappel : valeurs des contraintes exprimes en repres locaux)
- lintersection du segment PN avec laxe des donne le point C centre du cercle de Mhr de rayon CP = CN (les points P et N
sont donc diamtralement opposs et correspondent aux contraintes sur les deux facettes orthogonales respectivement orientes
par les normales x et y )
- ce cercle coupe laxe des en R et Q, on obtient alors les contraintes principales :
1
OR = et
2
OQ =
7
- identification des angles dorientation des axes : partir de P (en ce point les contraintes au point M relative la facette de
normale daxe x sont connues) tracer les doubles des angles dorientation des directions principales par rapport laxe x en
balayant le cercle Mhr par exemple
- de P vers R (sens ngatif) pour obtenir 0 2
01
< et sur llment (3) en dduire la direction principale 1 en portant 0
01
<
(sens ngatif) par rapport laxe x
- de P vers Q (sens positif) pour obtenir 0 2
02
> et sur llment (3) en dduire la direction principale 1 en portant 0
02
>
(sens positif) par rapport laxe x
(on a volontairement choisi des parcours angulaires de sens opposs pour montrer que cela na pas dimportance si les angles
et 2 sont dcrits dans les mmes sens sur les reprsentations des facettes et du cercle de Mhr)
- aux points S et T on obtient respectivement les valeurs extrmes des contraintes tangentielles MPa 90 , 10
max
+ = et
MPa 90 , 10
min
= pour des angles + = = 156 2 et 24 2
j i
par rapport CP qui permettent dorienter les normales i et j
des facettes orthogonales de -12 et +78 par rapport laxe x . Les deux contraintes normales portes par ces normales i et j
sont identiques MPa 56 , 19
j i
+ = = .On peut remarquer des angles +90 et +270 (angles non indiqus sur le cercle) par
rapport laxe des qui permettent dorienter les normales i et j des facettes orthogonales de +45 et +135 par rapport la
direction principale 1.
O
2 22 2
1 1 1 1
=+30,46 =+30,46 =+30,46 =+30,46
C
2 2 2 2
=+8,66 =+8,66 =+8,66 =+8,66
1 11 1
m
i
n
=
1
0
,
9
=
1
0
,
9
=
1
0
,
9
=
1
0
,
9
m
a
x
=
+
1
0
,
9
=
+
1
0
,
9
=
+
1
0
,
9
=
+
1
0
,
9
ntx
=+15,12 =+15,12 =+15,12 =+15,12
nty
=+24 =+24 =+24 =+24
n
t
x
=
9
,
9
5
=
9
,
9
5
=
9
,
9
5
=
9
,
9
5
n
t
y
=
+
9
,
9
5
=
+
9
,
9
5
=
+
9
,
9
5
=
+
9
,
9
5
i
= = = =
j
=+19,56 =+19,56 =+19,56 =+19,56
2
2
=
+
6
6
1 =
1
1
4
j
=
+
1
5
6
i
=
2
4
P
Q
R
S
T
N
K
F
I
J
Les trois tats de contraintes sur les facettes orthogonales issus la construction de Mhr
- sur les figures les angles sont mesurs partir de laxe des x et dcrits dans les mmes sens que sur le cercle de Mhr
8
M j
i
y
x
y
= +24 MPa
x
=+15,12 MPa
M
xy
=-9,95 MPa
1
= +30,46 MPa
2
=+8,66 MPa
j
=+19,56 MPa
i
=+19,56 MPa
ji
= -10,90 MPa
ij
= -10,90 MPa
M
2
1
M
j
=+
78
o2
=+33
directions principales "1,2"
directions du cisaillement maximal "i,j"
directions "xy"
o1
=57
i
=-
12
yx
=-9,95 MPa
n
j
t
j
n
i
t
i
ntj
=
max
=+10,90 MPa
nti
=
min
=-10,90 MPa
Mthode analytique de calcul des contraintes :
- dtermination des deux contraintes principales :
MPa 66 , 8
2 2
et MPa 46 , 30
2 2
2
xy
2
y x y x
2 min
2
xy
2
y x y x
1 max
+ = +
|
|
\
|
+
= = + = +
|
|
\
|
+
+
= =
- dtermination des deux angles des directions principales des contraintes normales maxi et mini respectivement 1 et 2 :
24 , 2
24 12 , 15
95 , 9 2
2
2 tan
y x
xy
0
+ =
= ,
+ = + =
+ = + =
+ =
33 ) 180 ulo (mod 33
303 ) 180 ulo (mod 123
) 90 ulo (mod 33
02
01
0
- dtermination de la contrainte tangentielle maximale :
( )
MPa 90 , 10
2
ou
2 1
min max
=
=
- dtermination des contraintes normales correspondant cet tat de cisaillement : MPa 56 , 19
2
2 1
j i
+ =
+
= = ; en gnral
ces contraintes normales ne sont pas nulles mais sont toujours gales
- dtermination des deux angles des directions de cisaillement maxi et min (mmes valeurs absolues) respectivement i et j par
rapport laxe x :
= + = + = + = + = + = 12 45 57 45 et 78 45 33 45
01 i 02 j
(ou respectivement +135 et +45 par rapport la direction principale 1)
Interprtation physique : reprsentations du vecteur contrainte globale dans les axes fixes relatifs lellipse de Lam
Si ltat de contraintes principales est connu, on montre que lextrmit du vecteur contrainte totale
x , M
C au point M
pour une facette de normale x dangle
2
0
< < par rapport la direction principale 1, dcrit une ellipse de demi-axes
2 1
et ayant pour quation 1
C C
2
2
2
2
2
1
2
1
=
1
=+57
C
P
R
F
1 11 1
=30,46MPa
1
2
x , M
C
Q
x,n,
y,t,
x
=
+
1
5
,
1
2
M
P
a
x
y =
-
9
,
9
5
M
P
a
2 22 2
=+8,66MPa
M
c
e
r
c
l
e
p
r
i
n
c
i
p
a
l
e
llip
se
d
e
L
a
m
x
=+15,12 MPa
xy
=-9,95 MPa
2
1
M
o1
=+57
y
x
1
= +30,46 MPa
2
= +8,66 MPa
M
Condition de rsistance (matriaux ductiles) :
Les enceintes sous pression doivent satisfaire aux exigences de plusieurs rglementations (Codap par exemple qui
permet de dterminer les paisseurs de la virole cylindrique et du fond, les piquages, les renforcements douverture, les brides de
fixation). Dans le cadre de cet exercice on se limitera lutilisation du critre de Von Mises (*) comme condition de
rsistance appliquer quelles que soient les orientations de facettes autour du point M et qui permettrait de justifier lpaisseur
de la virole suivant certaines conditions dutilisation non formules dans cette application.
MPa 18 , 27 95 , 9 3 24 2 , 15 24 2 , 15 3
2 2 2 2
xy y x
2
y
2
x Mises V. q
= + + = + + =
MPa 18 , 27 90 , 10 3 56 , 19 56 , 19 56 , 19 56 , 19 3
2 2 2 2
ij j i
2
j
2
i Mises V. q
= + + = + + =
MPa 18 , 27 66 , 8 46 , 30 66 , 8 46 , 30
2 2
2 1
2
2
2
1 Mises V q
= + = + =
MPa 185 R
e Mises . V q
= < condition de rsistance largement vrifie
(*) : ou critre de lnergie de distorsion maximale : on montre que le dbut de lcoulement plastique se produit lorsque
lnergie de distorsion atteint une valeur critique
En utilisant le critre classique de la contrainte normale maximale qui consiste prendre la contrainte principale maximale
et la comparer la limite lastique du matriau utilis on montre quici MPa 46 , 30
1
+ = est infrieur Re donc lcoulement
plastique ne se produira pas.
Remarque : les deux critres ne prdisent pas ncessairement tous les deux lcoulement ou le non coulement, tout dpend des
valeurs des contraintes principales utilises.
10
Un autre critre est parfois utilis critre de Tresca (ou critre du cisaillement maximal : on montre que lcoulement
plastique se produit lorsque la contrainte de cisaillement maximale
( )
2
2 1
max
= atteint une valeur critique. Dans le cas dun
chargement plan hydrostatique
2 1
= le critre de Tresca ne prdit aucun coulement puisquil nexiste pas de cisaillement
dans cet tat de contrainte- le cercle de Mhr est un point- le matriau se rompra sans dformation permanente !)
Intrt de rechercher les directions principales et les directions de cisaillement maxi :
Suivant ces directions, on peut imaginer des dispositions constructives intgrant des liaisons structurales (soudures,
boulons, rivets) et qui assurent lassemblage de tles constituant la virole. Il faut trouver les niveaux de contraintes qui agissent
suivant ces directions pour dimensionner ces composants.
De plus les axes du repre global de la structure ne sont pas ncessairement les directions o se situent les contraintes maxi et
mini.
La construction de Mohr savre tre un outil rapide de rsolution graphique pour la dtermination de ltat des contraintes sur
des facettes orthogonales autour dun point, tout en vrifiant la cohrence mcanique du champ des contraintes (quilibre de
llment sous laction des forces de cohsion lmentaires)