Polycopie RDM II Licence 2 Genie Civil Harichan Z

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique
Universit Hassiba Benbouali de Chlef

Facult de Gnie Civil et dArchitecture
Dpartement de Gnie Civil

Polycopi de

Ralis par

Pr. Zamila HARICHANE

Mars 2013
sistance des atriaux
-
RDM-I
- i -

rface
La dfinition de la rsistance des matriaux, tant donne dans la premire partie dsigne
Polycopi de Rsistance des Matriaux I . Les objectifs de la RDM ainsi que la
statique y sont fixs.
Dans la prsent polycopi intitul Polycopi de Rsistance des Matriaux II , qui
sadresse galement aux tudiants de deuxime anne LMD en Gnie Civil et les lves
ingnieurs des coles prparatoires, laccent est mis sur le dimensionnement des lments
dune structure soumis aux sollicitations simples et composes de sorte permettre
ltudiant de dimensionner tous types dlments de structures isostatiques simples raliss
en bois, en acier ou en bton.
Il est rdig de manire simplifie et beaucoup dexemples sont introduits aprs avoir
donn des notions afin que ltudiant puisse assimiler le contenu du cours et ait une vision
claire de son application dans la vie courante. Des problmes sont accompagns de leurs
solutions et la fin de chaque chapitre des exercices sans solutions sont donns pour que
ltudiant sy entraine.
Ce polycopi est divis en cinq chapitres. Le contenu du premier chapitre concerne le
calcul des caractristiques gomtriques dune section plane. En effet, pour une
sollicitation de traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section droite
est ncessaire pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple.
Tandis que pour tous les autres types de sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes
sollicitations de torsion ou de flexion.
Dans le deuxime chapitre, ltudiant se familiarise avec les notions de sollicitation simple,
de diagramme defforts intrieurs, de section dangereuse, de contrainte et enfin de
dimensionnement. Il sagit du dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicites
en flexion simples.
Le troisime chapitre fait une entre en sollicitations composes. On y aborde la flexion
compose, droite et gauche. Une mthodologie progressive est trace afin que ltudiant
sentraine aux calculs et dimensionnement des poutres la rsistance tout en sachant
manipuler des quations un peu plus complexes.
Ayant pris connaissance du calcul des contraintes dans les cas de sollicitations simples et
composes, ltat de contrainte, dabord gnral puis en plan, est abord au chapitre quatre.
Ce chapitre permettra ltudiant de manipuler le cercle de Mohr dans la dtermination
des contraintes principales ainsi que ltat de contrainte sur un plan inclin. Il permettra
galement de dterminer la contrainte qui servira au dimensionnement en cas de
sollicitation compose.
Le cinquime et dernier chapitre est consacr un autre type de sollicitation pour
ltudiant. Il concerne le flambement des barres et poutres lances. En effet, dans le cas
du flambement, les dformations ne peuvent plus tre supposes infiniment petites et
ngliges comme dans les chapitres prcdents. De mme, les forces extrieures ne sont
plus proportionnelles aux dformations. Pour tudier le flambage, il faut tenir compte de la
dformation de llment considr et de ce fait abandonner une des hypothses
fondamentales de la RDM.
- ii -

able des atires
Page
Chapitre 1
Caractristiques Gomtriques des
Sections Planes
1.1. Introduction
2
1.2. Aire dune section
2
1.3. Moment statique
4
1.4. Centre de gravit
5
1.5. Moment dinertie
8
1.5.1. Dfinition 8
1.5.2. Moment dinertie polaire 10
1.6. Variations des moments dinertie
11
1.6.1. Translation des axes 11
1.6.2. Rotation des axes 13
1.7. Module de rsistance
17
1.8. Rayon de giration
17
1.9. Conclusion
18
Exercices
19
Chapitre 2
Dimensionnement des Poutres Droites
Isostatiques Sollicites en Flexion Simple
2.1. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme
23
2.2. Dfinition
23
2.3. Efforts tranchants, moments flchissants
25
2.4. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments flchissants
26
2.5. Relation entre moment flchissant et effort tranchant
28
- iii -

2.6. Relation entre effort tranchant et chargement rparti
29
2.7. Dforme d'une poutre soumise la flexion simple (flche)
31
2.8. Calcul des contraintes
32
2.8.1. Cas de la flexion pure 32
2.8.2. Cas de la flexion simple 37
Exercices 47

Chapitre 3
Dimensionnement des Poutres Droites
Isostatiques Sollicites en Flexion Compose

3.1. Introduction
50
3.2. Flexion droite compose
50
3.2.1. Dfinition 50
3.2.2. Calcul des contraintes 50
3.2.3. Position de laxe neutre et noyau central 51
3.3. Cas particulier: Traction (ou compression) droite excentre
52
3.4. Flexion compose oblique
52
3.4.2. Position de laxe neutre 54
3.5. Cas particulier: Traction (ou compression) gauche excentre
54
3.5.2. Position de laxe neutre 55
3.6. Calcul la rsistance
57
Exercices
67

- iv -

Chapitre 4
Etats de Contraintes

4.1. Etat de contrainte en un point
71
4.2. Etat de contrainte plan
73
4.2.1. Dfinition 73
4.2.2. Convention de signe 73
4.2.3. Contraintes sur un plan inclin 76
4.3. Cercle de Mohr
77
4.4. Contraintes principales
81
Exercices
88

Chapitre 5
Flambement des Poutres Droites

5.1. Introduction
91
5.2. Dfinition
91
5.3. Charge critique dEuler
91
5.4. Influence des liaisons aux appuis
95
5.5. Contrainte critique dEuler
97
5.6. Critres de dimensionnement
99
Exercices
103

Rfrences Bibliographiques

107

Annexe 1.1

110
Annexe 1.2 114

- v -

Liste des Figures
Fig. 1.1- Section plane. 4
Fig. 1.2- Translation des axes. 4
Fig. 1.3- Aire rectangulaire. 5
Fig. 1.4- Aire triangulaire. 5
Fig. 1.5 Moment quadratique dune section. 8
Fig. 1.6 Moment dinertie dune section et translation des axes. 12
Fig. 1.7- Schmatisation du thorme de Huygens. 12
Fig. 1.8- Moment dinertie dune section et rotation des axes. 14
Fig. 1.9- Cercle de Mohr. 16

Fig. 2.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques,
(c) mcanismes.
23
Fig. 2.2- Courbure dune poutre.
24
Fig. 2.3- poutre en flexion simple. 24
Fig. 2.4- Exemple illustratif dune poutre sollicite en flexion simple. 25
Fig. 2.5- Conventions de signe. 26
Fig.2.6- Elment de poutre isol non charg. 28
Fig.2.7- Elment de poutre isol charg par une force uniformment rpartie. 29
Fig.2.8- Elment de poutre isol charg par une force concentre. 31
Fig.2.9- Poutre dforme. 31
Fig.2.10- Exemples de sections usuelles. 32
Fig. 2.11- Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronon de
poutre en flexion pure.
33
Fig.2.12- Contrainte dans une fibre dforme. 33
Fig.2.13- Dformations dans une poutre flchie. 35
Fig.2.14- Distribution des contraintes dans une section dune poutre en flexion
pure.
35
Fig.2.15- Tronon de poutre non charg longitudinal (a), transversal (b). 37
Fig.2.16- Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section
de poutre en flexion simple.
38
Fig.2.17- Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion
simple.
40

49
- vi -

Fig. 3.1- Flexion droite compose.
Fig. 3.2- Distribution des contraintes normales dans le cas de la flexion droite
compose.
50
Fig. 3.3- Axe Neutre. 50
Fig. 3.4- Traction (ou compression) droite excentre. 51
Fig. 3.5- Flexion compose oblique. 52
Fig. 3.6- Distribution des contraintes tangentielle. 53
Fig. 3.7- Traction (ou compression) gauche excentre. 54
Fig. 3.8- Traction gauche excentre. 55
Fig. 3.9- Schmatisation de laxe neutre dans le cas dune traction gauche
excentre.
56
Fig. 3.10- Schmatisation de laxe neutre dans le cas gnral de la flexion
compose.
57
Fig. 3.11- Coordonnes des points les plus loigns de laxe neutre dans le cas
gnral de la flexion compose.
58

Fig. 4.1- Etat de contrainte sur une facette.
70
Fig. 4.2- Etat de contrainte sur une facette. 71
Fig. 4.3- Reprsentation de ltat de contrainte en un point. 71
Fig. 4.4- Etat de contrainte plan. 72
Fig. 4.5- Etat de contrainte sur un plan inclin. 76
Fig. 4.6- Cercle de Mohr. 77

Fig. 5.1- Schmatisation du flambage.
91
Fig. 5.2- Poutre droite bi-articule en compression. 91
Fig. 5.3- Allures des dformes associes aux deux premires charges critiques. 94
Fig. 5.4- Influence de la forme de la section. 95

- vii -

Liste des Tableaux

Tableau 2.1- Exemples de valeurs du coefficient de forme K.
38
Tableau 5.1- Influence des liaisons aux appuis. 96

- viii -

Liste des Symboles
S
x
, S
y
Les moments statiques dune section
X
G
, Y
G
Coordonnes du centre de gravit
G Centre de gravit
I
x
, I
y
Moments dinertie axiaux
I
xy
Moment dinertie centrifuge
I
p
Moment dinertie polaire
I
max
Moments dinertie axial maximal
I
min
Moments dinertie axial minimal
W
max
Module de rsistance maximal
W
min
Module de rsistance minimal
i
x
, i
y
Rayons de giration
M
y
, M
z
Moments de flexion dans une section
T
y
, T
z
Efforts tranchants dans une section
N
x
Effort normal dans une section
x
Contrainte normale selon la direction x
xy
,
xz
Contraintes tangentielles sur la facette de normale x
K Coefficient de forme dune section
Eq
Contrainte normale quivalente
[] Contrainte normale admissible
[] Contrainte tangentielle admissible
f Flche dune poutre

Dformation angulaire dune poutre
yn, zn Coordonnes de laxe neutre
max
Contrainte normale maximale
min
Contrainte normale minimale
max
Contrainte tangentielle maximale
min
Contrainte tangentielle minimale
Contrainte normale sur les plans secondaires
p
Direction dun plan principal
s
Direction dun plan secondaire
v(x) Dforme dans un lment de structure due au flambement
E Module de Young
P
c
Charge critique dEuler
- ix -

l
f
Longueur de flambement
c
Contrainte critique dEuler
e

Limite dlasticit

Llancement dune barre
c
Llancement critique dune barre
s Coefficient de scurit

Chapitre 1
Caractristiques
Gomtriques des Sections
Planes

Chapitre 1: Caractristiques gomtriques des sections planes
Universit Hassiba Benbouali de Chlef Cours de Rsistance des Matriaux II - 2 -
1.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la
section droite est ncessaire pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune
poutre par exemple. Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes
sollicitations de torsion ou de flexion. Nous allons nous intresser dans le prsent chapitre
aux caractristiques suivantes :
- Aire dune section
- Moment statique par rapport une droite (ou un axe)
- Centre de gravit
- Moment quadratique d'une section par rapport une droite (ou un axe)
- Moment de rsistance
1.2. Aire dune section
Par dfinition laire A dune section est dfinie par lintgrale:

}
=
A
dA A
(1.1)
- Exemple 1.1
Calculer laire dun triangle.
- Solution 1.1
Soit la surface triangulaire plane montre par la figure ci-dessous.

Fig. E1.1

dA
dx
h
-

(
h
/
b
)
x

h
x
b
Considrons une surface lmentaire telle que:
dx
b
x
1 h dA
|
.
|
\
|
=
2
bh
dx
b
x
1 h dA A
b
0 A
=
|
.
|
\
|
= =
} }

- Remarque
Si la section est compose, nous la dcomposons en sections usuelles et laire est calcule
comme:
=
=
n
1 i
i
A A
- Exemple 1.2
Calculer laire de la section droite de la poutre montre par la figure ci-dessous. On
donne b
1
= 300 mm, b
2
= 150 mm, t
w
= 10 mm, t
f1
= 20mm, t
f2
= 15 mm, h
w
= 1000 mm.

Fig. E1.2
- Solution 1.2
A = b
1
x t
f1
+ b
2
x t
f2
+ t
w
x h
w

A = 300 x 20 + 150 x 15 + 10 x 1000 = 18250 mm
2

1.3. Moment statique
Le moment statique S dune section par rapport un axe ox ou oy (Fig. 1.1) est donn par
lune des expressions suivantes:
}
=
A
X
ydA S
(1.2)
}
=
A
Y
xdA S
(1.3)

Fig. 1.1- Section plane.
Si on procde des translations paralllement aux axes ox et oy, les moments statiques
changent. Soit la section montre par la figure (1.2) telle que S
X
, S
Y
, A sont connus et on se
propose de dterminer S
X
et S
Y.

Fig. 1.2- Translation des axes.
x
y
O
dA
O
x
y
a
b
Y
Y
X
X
X
Y
O
dA (dS)
r
y
x
De la figure (1.2), on a:
x = x a ; y = y b
Par dfinition, on a:
( )
} }
= =
A A
' X
dA b y dA ' y S
( )
} }
= =
A A
' Y
dA a x dA ' X S
do:
S
X
= S
X
b.A

(1.4)
S
Y
= S
Y
a.A (1.5)
1.4. Centre de gravit
On peut choisir a et b de sorte que S
X
et S
Y
soient nuls, c--d :
a = S
Y
/A ; b = S
X
/A
- laxe pour lequel le moment statique est nul sappelle axe central
- le point dintersection de deux axes centraux sappelle centre de gravit dune section.
Ainsi, les coordonnes du centre de gravit dune section scrivent :
x
G
= S
Y
/A ; y
G
= S
X
/A
(1.6)
- Dfinition
Le centre de gravit G dune section est le point tel que le moment statique de la section
par rapport nimporte quel axe passant par ce point est nul.
On peut dire que le moment statique dune section est gal au produit de laire de la section
par la distance entre son centre de gravit G et laxe.
Les figures (1.3) et (1.4) montrent des exemples de positions de centres de gravit.

Fig. 1.3- Aire rectangulaire. Fig. 1.4- Aire triangulaire.

G
G
- Remarque
Pour une section compose, les coordonnes du centre de gravit sont donnes par les
expressions:
S
x
= y
Gi
.A
i
; i = 1, n

(1.7)
S
y
= x
Gi
.A
i
; i = 1, n (1.8)
- Exemple 1.3
Dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section triangulaire ci-dessous.

Fig. E1.3
- Solution1.3
}
}
}
}
|
.
|
\
|
= =
b
0
b
0
A
A
G
xdx
b
h
xdx
b
h
x
dA
xdA
X
Do
b
3
2
X
G
=
}
}
}
}
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= =
b
0
b
0
A
A
G
xdx
b
h
xdx
b
h
x
b
h
2
1
dA
ydA
Y

x
y
x
dx
b
h
Do
h
3
1
Y
G
=
- Proprits
Si la section possde un axe de symtrie, le centre de gravit G est situ sur cet axe. A
dfaut daxes de symtrie on procde :
- Choisir un rfrenciel (O,x,y)
- Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du rfrentiel
- Calculer laire totale de la section
- Utiliser la proprit du moment statique S
Y
= X
G
.A , S
X
= Y
G
.A
- Exemple 1.4
Calculer les coordonnes du centre de gravit de la section plane suivante.

Fig. E1.4
- Solution1.4
S
X
= 2,5(5x10)-4(2x3)-1,5(3x2) = 125-24-9 = 92cm
3

S
Y
=5(5x10)-1,5(2x3)-9(3x2) = 250-9-54 = 187cm
3

X
G
= S
Y
/ A = 187/38 = 4,9cm
Y
G
= S
X
/ A = 92/38 = 2,4cm

8cm
3cm 7cm
3cm
2cm
2cm
X
Y
1.5. Moment dinertie
1.5.1. Dfinition
On dfinit le moment dinertie ou moment quadratique dune section comme le degr de
rsistance de cette section aux efforts extrieurs appliqus, en tenant compte de la forme
de cette section.
Par dfinition, les intgrales:
}
=
A
2
x
dA y I
(1.9)

}
=
A
2
y
dA x I
(1.10)
Sappellent moments dinertie de la section A par rapport aux axes ox et oy, respectivement,
conformment la figure 1.1. Ces expressions sont dduites de la dfinition suivante.
Le moment dinertie dune surface infiniment petite par rapport un axe loign de cette
surface est gal au produit de son aire par le carr de la distance laxe. Il est toujours
positif et sexprime en m
4
(cm
4
, mm
4
).

Fig. 1.5 Moment quadratique dune section.

Lintgrale:
}
=
A
xy
xydA I
(1.11)
Sappelle moment centrifuge ou produit dinertie de la section A par rapport au systme
xoy.

I
aa
= dA. d
2

a
dA
a
d
- Remarque
Les moments quadratiques I
x
et I
y
sont toujours positifs, tandis que le moment produit I
xy

peut tre positif, ngatif ou nul.
- Exemple 1.5
Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes ox et oy et le moment produit
pour le rectangle montr par la figure suivante.

Fig. E1.5
- Solution 1.5
}
=
A
2
' x
dA ' y I
3
bh
' dy . b . ' y I
3
H
0
2
' x
= =
}

De la mme manire
3
h b
dA ' x I
3
A
2
' y
= =
}

et
}
=
A
2
' y ' x
dA ' y '. x I

} }
= =
H
0
B
0
2 2
' y ' x
4
h b
' dy '. dx '. y '. x I
b
dA
h
dy
y
G X
Y
O
X
Y
1.5.2. Moment dinertie polaire
Le moment dinertie polaire de la section montre par la figure 1.1 est donn par la
relation:
}
=
A
2
P
dA r I
(1.12)
Avec
r
2
= x
2
+ y
2
do
y x P
I I I + =
(1.13)
Le moment dinertie polaire est toujours positif et nest jamais nul.
- Thorme
Le moment dinertie polaire dune section par rapport tout point de cette section est gal
la somme des moments dinertie par rapport deux axes perpendiculaires passant par ce
point.
- Exemple 1.6
Pour le quart de cercle montr par la figure (E1.6-a), calculer le moment quadratique
polaire I
O
.

Fig. E1.6-a

Fig. E1.6-b

- Solution1.6
De la dfinition du moment dinertie polaire et la figure (E1.6-b) on crit:
( )
} }
= =
A
2
A
2
O
rdrd r dA r I u

x
O
y
dA
du
u
r
dr
R

x
O
y
8
R
d dr r I
4
2
0
R
0
3
O
t
u
t
=
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
} }

ou en terme du diamtre
128
D
I
4
O
t
=
1.6. Variations des moments dinertie
1.6.1. Translation des axes
Soit une section A, ses moments dinertie dans le systme xoy: I
x
, I
y
, I
xy
sont connus. On se
propose de calculer les moments dinertie de la section A dans le systme xoy en
procdant aux translations des axes ox et oy conformment la figure 1.6.
x = x + a ; y = y + b
( )
} } }
} }
+ + =
+ = =
A
2
A A
2
A
2
A
2
' x
dA b ydA b 2 dA y
dA b y dA ' y I
Do
A b bS 2 I I
2
x x ' x
+ + = (1.14)
On suit le mme raisonnement pour I
y
et I
xy
Si le point O concide avec le centre de gravit G, les moments statiques S
x
et S
y

deviennent nuls et on a:
A b I I
2
x ' x
+ =
(1.15)
A a I I
2
y ' y
+ =
(1.16)
abA I I
xy ' y ' x
+ =
(1.17)


Fig. 1.6 Moment dinertie dune section et translation des axes.
- Thorme de Huygens
Le moment dinertie dune section par rapport un axe quelconque est gal au moment
dinertie de la section par rapport laxe passant par son centre de gravit et parallle
augment du produit de laire de la section par le carr de la distance entre les deux axes.

Fig. 1.7- Schmatisation du thorme de Huygens.

A d I I
2
G
+ =
A A
(1.18)
A
A
d
A
G

G
u
x
y
O
dA
O
x
y
a
b
Y
Y
X
X
- Exemple 1.7
Dterminer les moments dinertie par rapport au systme xOy pour le rectangle montr
par la figure ci-dessous.

Fig. E1.7
- Solution 1.7
De la relation de Huygens on crit:
A d I I
2
' x x
=
12
bh
bh
2
h
3
bh
3
2
3
=
|
.
|
\
|
=
et
A d I I
2
' y y
=

12
h b
bh
2
b
3
h b
3
2
3
=
|
.
|
\
|
=
De mme

abA I I
' y ' x xy
=
0 bh
2
h
2
b
4
h b
2 2
= =
Car les axes x et y sont centraux.
1.6.2. Rotation des axes
Soit une section A, ses moments dinertie dans le systme xoy I
x
, I
y
, I
xy
sont connus. On se
propose de calculer les moments dinertie de la section A dans le systme uov qui fait un
angle u avec le systme xoy (Fig. 1.8).
b
h
h/2
G X
Y
O
X
Y

Fig. 1.8- Moment dinertie dune section et rotation des axes.

Daprs la figure (1.8)

u u sin y cos x u + =

u u cos y sin x v + =

En utilisant la dfinition du moment dinertite, on crit:
}
=
A
2
u
dA v I

} } }
+ =
A A
2 2
A
2 2
xydA cos sin 2 dA x sin dA y cos u u u u

xy y
2
x
2
I . cos sin 2 I . sin I . cos u u u u + =

En utilisant les relations trigonomtriques:

( ) ( )
2
2 cos 1
cos ;
2
2 cos 1
sin
2 2
u
u
u
u
+
=
=

lexpression ci-dessus devient:

xy y x u
I 2 sin
2
1
I
2
2 cos 1
I
2
2 cos 1
I u
u u

+
+
=
X
Y
V
U
x
y
x
u
v
dA
u
u
O

Ou bien,
( ) ( ) u u 2 sin I 2 cos I I
2
1
I I
2
1
I
xy y x y x u
+ + =

(1.19)
En suivant le mme raisonnement on obtient:

( ) ( ) u u 2 sin I 2 cos I I
2
1
I I
2
1
I
xy y x y x v
+ + =

(1.20)

( ) u u 2 cos I 2 sin I I
2
1
I
xy y x uv
+ =

(1.21)
On remarque que
I
x
+ I
y
= I
u
+ I
v
(1.22)
Cela signifie que la somme des moments quadratiques par rapport deux axes
perpendiculaires reste constante quelque soit la valeur de langle de rotationu.

On remarque aussi que I
u
et I
v
oscillent autour de la valeur moyenne
2
I I
y x
+
.
En drivant I
u
et I
v
par rapport 2u on obtient:
( ) ( ) u u 2 d
dI
2 d
dI
v u
+ =
Les extrema sont donns pour:
( )
0
2 d
d
=
u

Do

y x
xy
I I
I 2
2 tg
= u
(1.23)
Cette relation est satisfaite pour deux valeurs de entre 0 et qui correspondent un
maximum I
1
(I
max
) et un minimum I
2
(I
min
) qui sont les moments principaux dinertie.
Les axes correspondant aux moments dinertie principaux sont appels axes principaux.
Pour dterminer (I
max
) et (I
min
), on peut utiliser le cercle de Mohr. Pour tracer le cercle de
Mohr, on suit les tapes suivantes:


1- tracer un repre orthogonal et orthonorm (O, I
Q
, I
QR
) (Fig. 1.9)
2- placer les points A(I
x
, I
xy
) et B(I
y
, -I
xy
) dans ce repre
3- dduire le point C, point dintersection de la droite AB et laxe des abscisses
4- dduire du cercle de Mohr I
max
(I
1
) et I
min
(I
2
):
on a
R OC I I
1 max
+ = =
R OC I I
2 min
= =
Do
( )
2
xy
2
y x y x
max
I
2
I I
2
I I
I +
|
|
.
|
\
|
+
+
=

(1.24)
( )
2
xy
2
y x y x
min
I
2
I I
2
I I
I +
|
|
.
|
\
|
+
= (1.25)

Fig. 1.9- Cercle de Mohr.

A(I
x
, I
xy
)
B(I
y
, -I
xy
)
I
x

I
y

I
xy

-I
xy

O
C
2u
2u
P

D(I
u
, I
uv
)
I
max

I
min

I
Q

I
QR

2u
S

I
U

I
V

t
min

t
max

1.7. Module de rsistance
Le moment de rsistance dune section droite est le rapport entre le moment dinertie axial
et la distance la plus loigne de cet axe.

max
y
min
y
max
x min
x
x
I
W ;
y
I
W = =

(1.25)
- Exemple 1.8
Soit pour la figure suivante dterminer le moment de rsistance minimal.

Fig. E1.8
- Solution 1.8
Deux cas se prsentent :
- Si a < b W
x
min
= I
x
/ b

- Si a > b W
x
min
= I
x
/ a

1.8. Rayon de giration
Le rayon de giration dune surface A selon laxe x ou laxe y est dfini par:

A
I
i ou
A
I
i
y
y
x
x
= =

(1.26)
- Exemple 1.9
Calculer les rayons de giration dun rectangle.

G
a
b
x
x
- Solution 1.9

Soit la surface rectangulaire montre par la figure suivante:

Fig. E1.9

Les rayons de giration sont:
( ) ( )
b 3 , 0
bh
12
h b
i ; h 3 , 0
bh
12
bh
i
3
y
3
x
~ = ~ =

1.8. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractristiques gomtriques des sections planes manipuler dans le
dimensionnement des lments dune structure sont prsentes avec des exemples
illustratifs.

Ce chapitre est accompagn de deux annexes. Dans la premire annexe, les caractristiques
(aire, coordonnes du centre de gravit et moments quadratiques centraux) pour des
sections usuelles sont donnes. Dans la deuxime annexe, on a prsent sous forme dun
tableau les tapes suivre pour dterminer les moments dinertie centraux pour des
sections composes en procdant par dcomposition en sections usuelles.

h h
b b
x x
y y
G G
Exercices

Exercice N1

Dterminer laire et le centre de gravit de la section plane ci-dessous.

Exercice N2
Dterminer les moments statique S
X
et S
Y

de la section reprsente sur la figure ci-
contre.
En dduire les coordonnes X
G
et Y
G
du
centre de gravit de section.

x
8 cm
5 cm 3 cm
2cm
3cm
O
y
100 mm
200 mm
16
16
x
y
Exercice N3
Calculer, analytiquement, le
moment quadratique polaire
I
O
de la section S reprsente
sur la figure ci-contre.

Exercice N4
1- Exprimer le moment d'inertie quadratique (I
Y
) de la section triangulaire montre par la
figure (a).
2- Montrer que le moment d'inertie quadratique (I
Y
) de la section triangulaire montre par
la figure (b) est:
48
h b
I
3
y
=

Figure (a) Figure (b)

Exercice N5
Pour la section plane montre par la figure ci-dessous, sachant que I
X'X
=2690,44cm
4
et
I
Y'Y
=158,44cm
4
, dterminer:
- le rayon "R"du creux circulaire,
- la position "d" du centre de gravit du creux circulaire par rapport l'axe X'X.

D =150mm
d =100mm
O
X
Y
b
h
y
x
b/2 b/2
h
G
x
y

Exercice N6
Pour chacune des sections planes ci-dessous:
1- Calculer les moments dinertie de la section par rapport aux axes passant par le centre de
gravit G de la section.
2- Tracer le cercle de Mohr et dduire les moments dinertie centraux principaux pour cette
section.
3- Dessiner les axes centraux principaux dans un plan physique.
4- Dduire du cercle de Mohr le moment quadratique par rapport un axe faisant un angle
de 45 avec laxe GX.

8cm
3cm
6cm
y
x
40
40mm
40mm
10
10
10
20 20
G
Y
X
6 cm
3 cm
3 cm
d
8 cm
R
X
Y
X
Y

Chapitre 2
Dimensionnement des poutres
droites isostatiques
Sollicites en flexion simple

Chapitre 2: Dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicites en flexion simple
2.1. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme
Soit k le nombre d'quations d'quilibre (6 dans l'espace, 3 dans le plan). Soit r le nombre
d'inconnues (rsultantes de liaison et moments de liaison).

Si r =k : Les actions de liaison sont dtermines par les quations de la statique. La
structure est dite isostatique (Fig. 2.1-a).

Si r>k : Le nombre d'quations d'quilibre est alors insuffisant la dtermination des
actions de liaison inconnues. La structure est dite hyperstatiquede degr r k (Fig. 2.1-b).

Si r <k : l'quilibre est impossible en gnral. Le systme est hypostatique(mcanisme).
L'tude des mcanismes dborde du cadre de la rsistance des matriaux (Fig. 2.1-c).

Fig. 2.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, (c) mcanismes.

2.2. Dfinitions
- Une poutre est soumise la flexion lorsque les forces qui lui sont appliques tendent
faire varier sa courbure(Fig. 2.2).


Fig. 2.2- Courbure dune poutre.

- On entend par flexion simpleun mode de sollicitation tel que dans les sections droites
de la poutre il existe deux composantes des efforts intrieurs: le moment flchissant
M
fZ
(ou M
fY
) et leffort tranchant T
Y
(ou T
Z
).

La flexion est aussi dite simple, lorsque la poutre possde un plan de symtrieet que les
forces flchissantes agissent dans ce plan, perpendiculairement au grand axe de la poutre
(Fig. 2.3).

Nous nous limiterons dans ce cours l'tude de la flexion des poutres droites isostatiques,
c'est--dire celles pour lesquelles les quations dquilibre suffisent la dtermination des
actions de liaison. Nous nous limiterons galement aux poutres dont le plan de symtrie est
vertical (Gxy).

Fig. 2.3- poutre en flexion simple.

- Hypothses
a) Les dformations sont lastiques et suffisamment petites pour ne pas modifier l'intensit
des forces ni leurs distances respectives.
b) Toute fibre contenue dans un plan de symtrie demeure dans ce plan pendant la
dformation.
c) Hypothse de Navier-Bernoulli(1705): les sections droites de la poutre demeurent planes
et perpendiculaires l'axe de celle-ci aprs dformation.
2.3. Efforts tranchants, moments flchissants
Soit la poutre ci-dessous soumise la flexion simple. Imaginons une coupure en un point C
qui divise la poutre en deux parties notes gauche et droite. Chacune de ces deux parties
est en quilibre sous l'action des efforts extrieurs qu'elle reoit et sous l'action des effets
de l'autre partie (efforts intrieurs).

Fig. 2.4- Exemple illustratif dune poutre sollicite en flexion simple.

Chacune des deux partie agit sur lautre de sorte que:

- Tous les mouvements horizontaux, verticaux et de rotation dune partie par rapport
lautre sont nuls.

- Chaque partie est en quilibre

Pour quil y ait concordance en signe entre les deux parties, on utilise la convention de
signe montre sur la figure (2.5).

L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une
partie gauche et une partie droite, est la rsultante des forces extrieures s'exerant sur la
partie gauche.

Le moment flchissant M(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en
une partie gauche et une partie droite, est la somme des moments extrieurs (dus aux
couples concentrs et aux efforts d'action et de raction) s'exerant sur la partie gauche.


(a)

F
x
= 0 N = 0

F
y
= 0 T
Y
= Pb/L

M/
C
= 0 M
Z
= (Pb/L ).x

F
x
= 0 N = 0

F
y
= 0 T
Y
= P - Pa/L
T
Y
= Pb/L
M/
C
= 0 M
Z
= (Pa/L ).(L-x)
- p(L-x-b)
M
Z
= (Pb/L ).x

(b)

Fig. 2.5 - Conventions de signe.

2.4. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments flchissants
Le diagramme des efforts tranchants est la courbe reprsentative de la fonction T(x) et le
diagramme des moments flchissants est la courbe reprsentative de la fonction M(x), o x
est labscisse de la poutre de lune de ses extrmits.

- Exemple 2.1
Exprimer et tracer la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la
poutre schmatise par la figure ci-dessous.

Fig. E2.1-a

- Solution 2.1
Supposons que la poutre soit coupe au point C (1
re
partie) puis au pont (D) (2
me
partie).
1
re
partie : 0 s x s a

Fig. E2.1-b

F
x
= 0 N = 0
F
y
= 0 T
Y
= Pb/L
M/
C
= 0 M
Z
= (Pb/L ).x
M
Z
(x=0) = 0
M
Z
(x=a) = Pab/L
2me partie : a s x s L

Fig. E2.1-c

F
x
= 0 N = 0
F
y
= 0 T
Y
= - Pa/L
M/
C
= 0 M
Z
= (Pa/L ).(L-x)
M
Z
(x=a) = Pab/L
M
Z
(x=L) = 0

Ayant obtenu les expressions des efforts tranchants et moments flchissants pour chacune
des deux parties, traons leurs variations le long de la poutre comme montres par la
figure ci-dessous.


Fig. E2.1-d

2.5. Relation entre moment flchissant et effort tranchant
Considrons un lment de poutre pris entre deux sections (E) et (E') infiniment voisines,
distantes de dx (Fig. 2.6).

Fig.2.6 - Elment de poutre isol non charg.

L'influence de la partie gauche sur l'lment est reprsente pat T et M.
L'influence de la partie droite sur l'lment est reprsente par T et M.

Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections (E) et (E'), les efforts tranchants
de ces deux sections sont gaux (T = T). Par contre les moments flchissants M et M
(M=M+dM) diffrent. L'quilibre de l'lment s'crit:

M + T dx - M - dM = 0
Soit:
T
dx
dM
=

(2.1)

Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la
drive par rapport labscisse x du moment flchissant.

2.6. Relation entre effort tranchant et chargement rparti
Considrons le cas o une charge rpartie, d'intensit p, s'exerce entre les sections (E) et
(E') (Fig. 2.7). La charge totale applique sur l'lment est p dx.

Fig.2.7 - Elment de poutre isol charg par une force uniformment rpartie.

l'quilibre des forces sur l'lment mne :

T - p dx - T - dT = 0
Ce qui veut dire que:

p
dx
dT
=

(2.2)

L'quilibre des moments donne:

M + T dx - p dx dx/2 - M - dM = 0

En ngligeant le terme du second ordre (
( )
2
dx
p
2
), il reste
dx
dM
T = . Ce qui veut dire que la
relation entre leffort tranchant et le moment flchissant reste valable au premier ordre.

- Exemple 2.2
Pour la poutre console schmatise par la figure ci-dessous, exprimer et tracer la
variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre.

Fig. E2.2-a
- Solution 2.2

On a, pour 0 s x s L :
( ) ( ) x . p x T =
( )
( )
2
x . p
x M
2
=
Ces expressions montrent la variation de leffort tranchant et du moment flchissant en
fonction de labscisse x. Leurs tracs sont montrs sur la figure E2.2-b.

Fig. E2.2-b

- Remarque
Lorsqu'une charge concentre s'exerce entre (E) et (E') (Fig. 2.8), lquilibre s'crit:

T' = T F

L
T
M
pL
2
/2
pL
p

p
O
L
y
L
x
R
O

p
M
O


Fig.2.8 - Elment de poutre isol charg par une force concentre.

L'effort tranchant varie d'une quantit F lorsqu'on dpasse le point d'application de la
charge. En ce point, la pente du moment flchissant (dM/dx) varie brusquement (point
anguleux).

2.7. Dforme d'une poutre soumise la flexion simple (flche)
Sous l'effet des sollicitations auxquelles elle est soumise, une poutre se dforme. On
dsigne par flche l'abscisse x, le dplacement du centre de gravit de la section
correspondant cette abscisse. Elle est compte positivement si le dplacement s'effectue
vers le bas. Le nouveau lieu des centres de gravit de toutes les sections de la poutre prend
le nom de dforme(Fig. 2.9).

Fig.2.9 - Poutre dforme.

On admet la relation suivante qui permet le calcul de la dforme

y x
M x
EI
( )
( )
=

(2.3)

y x ( ) est la drive seconde de la flche par rapport x
M(x), le moment flchissant la section d'abscisse x.
E , le module d'lasticit longitudinale (module d'Young).
I, le moment d'inertie de la section par rapport l'axe A passant par le centre de gravit et
perpendiculaire au plan moyen de la poutre. La figure (2.10) montre des expressions du
moment dinertie central pour des sections usuelles.
X
Y
L
y(x)

Fig.2.10 - Exemples de sections usuelles.

Pour avoir la flche y (ou v), il faut donc intgrer cette quation deux fois, do lobtention
dune quation fonction de deux constantes que lon obtient par les conditions aux limites.
Celles-ci scrivent, gnralement:
- Pour un appui : y = 0
- Pour un encastrement: y = 0 et y = 0 (formules de Bresse)

2.8. Calcul des contraintes
2.8.1. Cas de la flexion pure
On dit quune poutre est sollicite en flexion pure si toutes les composantes des efforts
intrieurs sont nulles lexception du moment flchissant (M
fZ
of M
fy
= 0) (Fig. 2.11).
Autrement dit le moment flchissant est constant,

T=dM/dx do T = 0

- Exemples de poutres en flexion pure
Les figures (2.12-a) et (2.12-b) schmatisent une poutre et un tronon de poutre,
respectivement, soumis la flexion pure.
z
y
b b
h
D
b
h
h
1

b
1

h
1

I
z
=2[bh
1
3
/12 +((h+h
1
)/2)(bh
1
)
+bh
3
/12
bh
3

12
I
z
=
tR
4

4
I
z
=
Section
rectangulaire
Section
circulaire
Section compose
(en I)

Fig. 2.11 Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronon de poutre
en flexion pure.

Pour un point P quelconque, selon lhypothse de Bernouilli, on peut crire:

( ) y
I
M
y
Z
Z
x
= o
(2.4)

Avec
dS y I
S
2
Z }
=
(2.5)

y
P
est la distance laxe et I
Z
le moment dinertie par rapport laxe de flexion

Fig.2.12- Contrainte dans une fibre dforme.

- Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critres :
- un critre en contrainte normale (condition de rsistance)
- un critre sur la flche maximale (condition de rigidit)
Y
X
Z
P
dS
o
x

y
L
m
Z

A
B
A
a a
P P
B D C
m
Z

Pa
Pa
(a)
(b)

Le critre sur la flche maximale, traduit le fait que la flche maximale v(P) en un point P
doit rester infrieure une valeur donne dpendante des conditions dutilisation:

Max(v(P)) s [v] (2.6)

Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flche admissible est de lordre de:

[v] = [f] = L/100 L/1000

o L est la longueur de la poutre. On pourrait aussi imaginer un critre de rotation
maximale de la section droite.

1- Pour les poutres rigides, c d v s L/100, la grandeur u est trs petite devant v (Fig.
2.13), do on nglige son influence sur la dformation de la poutre et on ne tient
compte que des deux composantes v et
z
.

2- Puisque pour les poutres rigides
z
est petite (
z
<1 ), on admet que:

z
~ tg
z

Dautre part, on sait que, mathmatiquement, tg
z
= dv/dx, do:

z
= dv / dx

(2.7)

Ainsi, la dformation de la poutre flchie est caractrise par les composantes v et
Z
tel
que:

Max
z
s []

(2.8)
- Dimensionnement la condition de rsistance
Le dimensionnement dune poutre flchie la condition de rsistance passe par les tapes
suivantes:

1- Trac du diagramme de M
f
(M
Z
ou M
Y
) le long de la poutre,
2- Dtermination de la section dangereuse partir du digramme de M
f
,
3- Calcul de la contrainte maximale o
max
, c'est--dire la contrainte au niveau du
point dangereux le long de la section transversale de la poutre,
4- Satisfaction de la condition de rsistance qui scrit selon la mthode des
contraintes admissibles comme suit:
o
max
s [o] (2.9)

o
max
est obtenue en analysant la variation de o
x
dans une section dangereuse de la poutre.
Dans ce cas M
Z
et I
Z
sont constants et o
x
dpend linairement de la coordonne y (Fig.
2.14).

Fig.2.13- Dformations dans une poutre flchie.

Fig.2.14- Distribution des contraintes dans une section dune poutre en flexion pure.

- o
x
=0 pour les points correspondants laxe z (laxe neutre)

- Les valeurs maximales de o
x
correspondent aux points les plus loigns de laxe
neutre (les points 1 et 2)

De lquation o
x
(y) = (M
Z
/ I
Z
).y (quation de Navier), on obtient:

M
Z

y y
z
x
2
1
2
1
y
2

y
1

o
x
+

o
x
-

x
x
y
u
v
Z

P
k
k
x
x
y
v
Z

P
k
k
a)
b)
o
xmax
(1)

= M
Z
max
/ W
Z
(1)

, W
Z
(1)

= I
Z
/ y
1
= W
Z
(t)
(2.10-a)

o
xmax
(2)

= M
Z
max
/ W
Z
(2)

, W
Z
(2)

= I
Z
/ y
2
= W
Z
(c)
(2.10-b)

O W
Z
(t)

et W
Z
(c)

sont les modules de flexion ou de rsistance, calculs pour le point le plus
tendu (point 1) et le point le plus comprim (point 2), respectivement.

Do, les conditions de rsistance:

o
xmax
(+)

= M
Z
max
/ W
Z
(t)
s [o]
+
(2.11-a)

o
xmax
(-)

= M
Z
max
/ W
Z
(c)
s [o]
-
(2.11-b)

Pour la majorit des poutres utilises en construction:

W
Z
(t)
= W
Z
(c)

et
o
xmax
(+)

= o
xmax
(-)

alors les conditions de rsistance ci-dessus peuvent tre exprimes sous la forme:

o
xmax
= M
Z
max
/ W
Z
s [o]

(2.12)

- Remarques
a) Si W
Z
(t)
= W
Z
(c)
mais [o]
+
= [o]
-
, on peut utiliser la dernire condition de
rsistance en prenant pour [o] la valeur minimale (en module) entre [o]
+
et [o]
-
.

b) Si [o]
+
= [o]
-
mais W
Z
(t)
= W
Z
(c)
, on peut utiliser la dernire condition de
rsistance en prenant pour W
Z
la valeur minimale (en module) entre W
Z
(t)
et W
Z
(t)-
.

Notons quil existe dautres mthodes de calcul des poutres la rsistance telle que la
mthode des tats limites.

2.8.2. Cas de la flexion simple
Pour le cas de la flexion simple, en plus du moment flchissant qui est variable dans ce cas
il existe la composante de leffort tranchant T, c'est--dire en plus de la contrainte normale
o on a une contrainte tangentielle t.

La contrainte normale sexprime par lquation prcdente (2.4) de Navier (cas de la
flexion pure). La contraint tangentielle t
xy
est donne par lquation de Jouravsky:

( )
( ) y b . I
y S . T
z
z 1 y
xy
= t
(2.13)

Avec
( )
}
=
1
S
z 1
ydS y S

est le moment statique de la surface situe au dessus de la coordonne y et par rapport
laxe z (laxe 3 sur la figure 2.15).

La quantit b(y) est la largeur de la fibre tudie correspondant la coordonne y.

Fig.2.15- Tronon de poutre non charg longitudinal (a), transversal (b).

- Remarques
- Dans le cas de la figure ci-dessus (S
1z
(y) positif), le signe de t
xy
dpend uniquement
du signe de T
y
.

- t
xy
varie le long de la hauteur de la section en fonction de S
1z
(y) et b(y). Pour les
points les plus loigns de laxe neutre t
xy
= 0.

Pour trouver la valeur maximale de t
xy
il faut (dans le cas gnral) analyser le digramme
respectif de t
xy
. Notons que pour la majorit des poutres utilises en construction (section
symtrique par rapport laxe z), t
xy
max
a lieu au niveau de la fibre neutre. Cependant, il y a
des exemples o t
xy
est maximale pour une des autres fibres (Fig. 2.16).

Pour les sections ordinaires, il est commode de dterminer t
xy
max
laide de lexpression:

S
T
K
y
max
xy
= t
(2.14)

O S est laire de la section et K un coefficient dpendant de la forme de la section
(Tableau 2.1).

y
x
y
z
A
1

y
b(y)
(a) (b)

Fig.2.16- Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section de
poutre en flexion simple.

Tableau 2.1- Exemples de valeurs du coefficient de forme K.

Forme de la section Rectangulaire Ronde Triangulaire
Coefficient K 3/2 4/3 3/2

- Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on utilise un critre en contrainte ou en flche maximale
comme dans le cas de la flexion pure.

- Dimensionnement la condition de rsistance
Le calcul la rsistance se fait comme dans le cas de la flexion simple (dtermination des
sections dangereuses et des points dangereux, satisfaction des conditions de rsistances).

Pour la slection des sections dangereuses, on distingue, gnralement, trois cas:

Si M
Z
et T
Y
ont des valeurs maximales dans la mme section le long de la poutre,
cette section est considre dangereuse et on y effectue le calcul la rsistance.

Si M
Z
et T
Y
ont des valeurs maximales dans des sections diffrentes le long de la
poutre, on y effectue le calcul la rsistance dans chacune de celles-ci.

Parfois, les sections sont dangereuses sans que les efforts y aient des valeurs
maximales. Donc, on doit y effectuer un calcul la rsistance.

z
y
t
xy
max

y
z
t
xy
max

y
z
t
xy
max

y
z
t
xy
max

Pour la satisfaction des conditions de rsistances, on doit considrer les cas suivants:

1- Composer une condition de rsistance pour le point o o
x
est maximale, dans une
section o M
Z
est maximal. En ce point t
xy
est gnralement nul. La condition de
rsistance pour ce point scrit:

o
x
max

s [o]

2- Composer une condition de rsistance pour le point o t
xy
est maximale. Si la
section est symtrique par rapport laxe z, t
xy
max

correspond habituellement laxe
neutre o o
x
= 0 (Fig. 2.17 ). La condition de rsistance pour ce point (dans une
section o T
y
est maximale) scrit:

t
xy
max

s [t]

3- Si t
xy
est maximale dans le point qui ne correspond pas laxe neutre et o o
x
= 0
(Fig. 2.17), une satisfaction de la condition de rsistance pour ce point doit se faire
dans le cadre des thories de rsistance (--d selon un critre de rsistance). On
utilise habituellement, en flexion plane, le critre de la contrainte tangentielle
maximal (critre de Coulomb) ou le critre de lnergie potentielle de dformation
qui ont, respectivement, les deux expressions suivantes:

2
xy
2
x Eq
4t o o + =
(2.15-a)
2
xy
2
x Eq
3t o o + =
(2.15-b)

Et la condition de rsistance est:

o
Eq
s [o]

(2.16)

- Remarques
Pour la plus part des cas, on peut montrer que t
xy
max
/o
x
max

est du mme ordre que h/L.
Donc, la valeur de t
xy
max

peut tre proche de la valeur de o
x
max

pour les poutres o h est
comparable L (pour les consoles courtes par exemple). Dans ce cas la condition t
xy
max

s [t] peut tre dterminante en calcul la rsistance.

Cependant, habituellement on utilise en construction des poutres pour les quelles h<< L
et par consquent, t
xy
max
<< o
x
max
. Dans ce cas la condition t
xy
max
s [t] est satisfaite si la
condition o
x
max

s [o] est satisfaite. Cest pourquoi, ordinairement le calcul la rsistance
des poutres flchies seffectue selon la condition o
x
max

s [o] pour la section o M
Z
est
maximal. La condition t
xy
max

s [t] compose pour le point o t
xy
est maximale (dans la
section o T
y
est maximal) sert la vrification.


Fig.2.17 Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion simple.

- Exemple 2.3
Calculer les contraintes normale et tangentielle maximales pour une poutre ayant une
section transversale rectangulaire.

- Solution 2.3
On a:
= =
= =
=
+
+
+
min
Z
z
max
z
z max
x
min
Z
z
max
z
z max
x
z
z
x
W
M
y
I
M
W
M
y
I
M
y
I
M
o
o
o

2
3
K ;
S
T
K
S
T
2
3
y
2
h
2
1
I
T
y y
max
xy
2
2
z
y
xy
= = =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= t t

y y
M
Z

z x
2
1
2
1
h/2
o
x
+

o
x
-

3
t
xy
max

T
y

h/2
h<< L

M
Z

y y
z x
2
1
2
1
y
2

y
1

o
x
+

o
x
-

3
t
xy
max

T
y

h<< L

Sur la figure (E2.3) on trace la distribution des contraintes normale et tangentielle le long
de la section transversale de la poutre.

Fig. E2.3

- Exemple 2.4
Pour une poutre simplement appuye, de longueur L et supportant une charge
uniformment rpartie, montrer que le rapport
max
x
max
xy
o
t
est comparable
L
h
.la section
transversale de la poutre est suppose rectangulaire.

- Solution 2.4
La figure (E2.4) montre la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long
de la poutre.

La contrainte normale maximale correspond la section o le moment flchissant est
maximale (x = L/2,
8
qL
M
2
max
Z
= ) et la contrainte tangentielle maximale correspond la
section o leffort tranchant est maximal (x = 0 ou x = L,
2
qL
T
max
Y
= ).

8
qL
M
2
max
Z
= ,
2
qL
T
max
Y
= , S = bh ,
6
bh
W
2
Z
=

2
2
Z
max
z max
x
bh 4
qL 3
W
M
= = o

bh 4
qL 3
bh 2
qL
2
3
S
T
K
max
y
max
xy
= = = t

L
h
max
x
max
xy
=
o
t

y
z
h/2
o
x
max+

o
x
max-

t
xy
max

h/2
b

Fig. E2.4

- Exemple 2.5
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-
dessous.
1- Calculer les ractions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3- Pour la section o le moment flchissant est maximal, tracer la distribution des
contraintes normale et tangentielle tout au long de la section transversale de la poutre.
4- Dterminer le diamtre D de la section si [o]=1600 kg/cm
2
, [t]=1100 kg/cm
2
.

Fig. E2.5-a

A
L
q
B
qL/2
qL/2
qL
2
/8
x =L/2
- Solution 2.5
1- Ractions aux appuis

= = 0 R 0 F
Ax x

= + = kN 44 R R 0 F
B Ay y

= = kN 24 R 0 / M
B A

= = kN 20 R 0 / M
Ay B

Vrification

44 24 20 kN 44 R R
B Ay
= + = +

2- Diagrammes des efforts intrieurs

Section 1-1 0 s x s 3m
= = 0 N 0 F
x x

( )
( )
= =
= =
= =
kN 12 3 x T
0 0 x T
o ' d x 4 T 0 F
y
y
y y

( )
( )
= =
= =
= =
m . kN 42 3 x M
m . kN 60 0 x M
o ' d x 2 60 M 0 / M
z
z 2
z C

Fig. E2.5-b

= = 0 N 0 F
x x

= = x 4 20 T 0 F
y y

( )
( )
= =
+ = =
kN 4 6 x T
kN 8 3 x T
y
y

Fig. E2.5-c
+ = =
2
z D
x 2 ) 3 x ( 20 60 M 0 / M

( )
( )
= =
= =
m . kN 48 6 x M
m . kN 42 3 x M
z
z

m 5 x 0 T
y
= =

( ) m . kN 50 m 5 x M M
z
max
z
= = =

x
Nx
Ty
Mz
20kN
D
x
Nx
Ty
Mz
C
= = 0 N 0 F
x x

= = kN 24 T 0 F
y y

( )
( )
( )
= =
= =
= =
0 8 x M
m . kN 48 6 x M
o ' d x 8 24 M 0 / M
z
z
z E

Fig. E2.5-d

Les diagrammes du moment flchissant et de leffort tranchant sont reprsents sur la
figure E2.5-e.

3- Distribution des contraintes (Fig. E2.5-f)
0 T ; m . kN 60 M
cor
Y
max
Z
= =

( )
( )
( )
= =
= =
0
y b . I
y S . T
y
64
D
10 . 60
y
I
M
y
z
z 1 y
xy
4
4
Z
Z
x
t
t
o

4- Dimensionnement
Le dimensionnement la condition de rsistance se fait selon la condition:
| | o o s
max

cm 3 , 18 D 1600
D
10 . 55 , 6111
3
3
> s

8-x
Nx
Ty
Mz
24 kN
E

Fig. E2.5-e

Fig. E2.5-f
6111,55.10
3
/D
3

6111,55.10
3
/D
3

y
z
x O
D
0
o
x
(kg/cm
2
)
t
xy
(kg/cm
2
)
q
P
M
Z

A
B
3m 3m
2m
T
Y
(kN)
M
Z
(kN.m)
24

4
8
12

48
M
max
=50
42
60
Exercices

Exercice N1

Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire, comme le montre la figure
ci-dessous.

1- Calculer les ractions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissant tout au long de
la poutre.
3- Dterminer la section (ou les sections) dangereuse.
4-Tracer la distribution des contraintes normale et tangentielle tout au long de la section
transversale de la poutre, pour la section (ou les sections) dangereuse.
5- Dterminer la dimension b sachant que [o] = 1600 kg/cm
2
, [t]=1100 kg/cm
2
, h = 15cm.

Exercice N2

Soit une poutre en bois de section transversale ronde. Dterminer une capacit de
chargement q(t/m). On donne [o]
+
=100kg/cm
2
, [o]
-
= 120 kg/cm
2
[t]=20 kg/cm
2
, d =
20cm.

Exercice N3

Soit une poutre en acier de section transversale triangulaire. Dterminer la dimension b de
la section transversale. On donne [o] = 1600 kg/cm
2
, [t]=1100 kg/cm
2
, h = 12cm.

Exercice N4

Soit une poutre en acier profile en I (IPE). Dterminer les dimensions de la section droite.
On donne [o] = 1600 kg/cm
2
, [t]=1100 kg/cm
2
.

Exercice N5

Soit une poutre en bois de section transversale triangulaire. Dterminer une capacit de
chargement q(t/m). On donne [o]
+
=100kg/cm
2
, [o]
-
= 120 kg/cm
2
, [t]=20 kg/cm
2
.

Chapitre 3
Dimensionnement des poutres
droites isostatiques
Sollicites en flexion compose

Chapitre 3: Dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicites en flexion compose
3.1. Introduction
Une poutre est dite soumise la flexion compose, si elle est soumise simultanment la
flexion et la traction (ou compression). Un tel mode de sollicitation sappelle aussi une
flexion et traction (ou compression).

3.2. Flexion droite compose
3.2.1. Dfinition
Une flexion droite compose (Fig. 3.1), est caractrise par une action commune de la
traction (ou compression) et de la flexion plane. Ce cas particulier de la flexion compose a
lieu, si les charges extrieures sont appliques dans lun des plans de coordonnes. Ici,
dans la section droite de la poutre, il existe les efforts: N
X
, T
Y
et M
Z
.

Fig. 3.1- Flexion droite compose.

3.2.2. Calcul des contraintes
Les efforts N
X
et M
Z
provoquent des contraintes normales (o
x
) dans une section droite de la
poutre; leffort T
Y
provoque une contrainte tangentielle (t
xy
).

y
I
M
A
N
z
z x
M N x
z x
+ = + = o o o
(3.1-a)

) y ( b
) y ( S
.
I
T
Z 1
Gz
y
xy
= t (3.1-b)

x
z
T
Y

M
Z

y
On voit sur le schma que la superposition des deux effets peut donner trois solutions
diffrentes: soit
x
est positif partout (Fig. 3.2-c), soit il est positif partout mais sannule
lextrmit suprieure (Fig. 3.2-b), soit il est positif et ngatif (Fig. 3.2-d).

Fig. 3.2- Distribution des contraintes normales dans le cas de la flexion droite compose.

3.2.3. Position de laxe neutre et noyau central
Dans chacun des trois cas sur les schmas prcdents, on dfinit une coordonne y
0
qui est
la distance entre la force applique et la position o
x
est nulle. Il sagit donc de y
0
tel que:

0 y
I
M
A
N
0
z
z x
= +
(3.2-a)
Do
A
I
.
M
N
y
z
z
x
0
=
(3.2-b)

On peut dcrire cette double sollicitation M
z
et N
x
comme tant quivalente la mme
force N
x
excentre en un point E dune distance e (Fig.3.3). A ce moment l, on a que:
e . N M
x z
= (3.3)

et laxe neutre devient alors :
A . e
I
y
Gz
0
= (3.4)

Fig. 3.3- Axe Neutre.

N
X

M
Z

x
N
X

x
z
E
e
o
Nx

o
Mz

N
X

M
Z

=
y
0

x
y
0

y
0

(a) (b) (c)
(d)
On dfinit le noyau central comme tant la zone de la section telle que, si E sy trouve,
x

ne change pas de signe sur toute la section (Fig. 3.2-b, Fig. 3.2-c).

3.3. Cas particulier: Traction (ou compression) droite excentre
Dans le cas de la traction (ou compression) droite excentre, la section droite de la poutre
est sollicite par les efforts N
X
et M
Z
. Ici les charges extrieures appartiennent lun des
plans de coordonnes (Fig. 3.4).

Fig. 3.4- Traction (ou compression) droite excentre.
Pour viter quil ait flambement de la poutre, nous nous limiterons ltude des poutres
(ou barres) courtes dont la longueur nexcde pas 8 fois la plus petite dimension
transversale.
La contrainte se calcule par lquation (3.1-a) tandis que la contrainte tangentielle est nulle.

y
I
M
A
N
z
z x
M N x
z x
+ = + = o o o
(3.5-a)

0
xy
= t
(3.5-b)

3.4. Flexion compose oblique
Une poutre est dite sollicite en flexion compose oblique (ou flexion compose gauche) si
elle est soumise une action commune de la traction (ou compression) et des flexions
planes par rapport aux axes y et z. Donc, dans une section droite de la poutre, il existe les
efforts N
X
, T
Y
, M
Z
, T
Z
et M
Y
(Fig. 3.5).
x
z
T
Y

M
Z

y
La flexion compose oblique peut tre effectue par un systme de charges qui
appartiennent aux plans passant par laxe x; c'est--dire que les charges peuvent tre non
perpendiculaires laxe x.

Fig. 3.5- Flexion compose oblique.

Dans ce cas, la contrainte normale est donne par lexpression:

z
I
M
y
I
M
A
N
y
y
z
z x
M M N x
y z x
+ + = + + = o o o o
(3.6)
Tans disque la contrainte tangentielle peut tre exprime par lquation (3.7) comme
montr par la figure Fig.3.6:

2
xz
2
xy x
t t t + =
(3.7-a)
) y ( b
) y ( S
.
I
T
z 1
z
y
xy
= t
(3.7-b)
) z ( b
) z ( S
.
I
T
y 1
y
z
xz
= t
(3.7-c)

x
z
T
Y

M
Z

T
Z

M
Y

y

Fig. 3.6- Distribution des contraintes tangentielle.

Il faut rappeler que le signe de o
x
dpend des signes des efforts N
X
, M
Y
et M
Z
et des
coordonnes y et z. Les signes de t
xy
et t
xz
concident avec les signes des efforts T
Y
et T
Z
.
3.4.2. Position de laxe neutre
Dans le cas gnral de la flexion compose, lquation de laxe neutre (
x
= 0) peut tre
dtermine partir de lquation (3.6):

0 z
I
M
y
I
M
A
N
0
y
y
0
z
z x
= + +
(3.8)

O y
0
et z
0
sont les coordonnes de laxe neutre.

3.5. Cas particulier: Traction (ou compression) gauche excentre
Si les charges extrieures sont dans lespace et parallles laxe x, la sollicitation est dite
traction (ou compression) gauche excentre (Fig. 3.8).

t
xz

t
xy

T
Y

T
Z

x
z
y
y
x
z

Fig. 3.7- Traction (ou compression) gauche excentre.

Dans ce cas, la contrainte normale est donne par lexpression (3.6) et les contraintes
tangentielles sont nulles (t
X
= 0):
3.5.2. Position de laxe neutre
Dans ce cas il est commode de reprsenter la contrainte o
x
(Eq. 3.6) sous une autre forme.
Considrons le cas de la figure 3.8. Dans une section droite de la poutre, les efforts sont:

N
X
; M
Y
= N
X
.e
Z
; M
Z
= N
X
.e
Y

O e
Y
et e
Z
sont les coordonnes du centre de chargement (point dapplication de leffort
N
X
ou P).

En introduisant ces expressions des efforts dans lquation (3.6), nous obtenons:

z
I
e . N
y
I
e . N
A
N
y
z x
z
y x
x
x
+ + = o

Pour trouver la position de laxe neutre (o
x
= 0), on dtermine ses coordonnes telles que:
0 z
I
e
y
I
e
A
1
N
y
z
z
y
x x
=
|
|
.
|
\
|
+ + = o
c--d
(3.9)
x
z
M
Y

M
Z

y
N
X

0
i
z e
i
y e
1
A
N
2
z
z
2
z
y
x
x
=
|
|
.
|
\
|
+ + = o

Avec i
y
= I
Y
/ A ; i
z
= I
Z
/ A sont les rayons de giration. Do, les coordonnes de laxe
neutre y
N
et z
N
(Fig. 3.10) sobtiennent:
y
2
z
N
e
i
y 0 z = =
(3.10-a)
z
2
y
N
e
i
z 0 y = =
(3.10-b)
- Remarque
Dans le cas de la flexion compose, laxe neutre ne passe pas par le centre de gravit de la
section.

3.6. Calcul la rsistance
- Le calcul la rsistance se fait selon les tapes considres en flexion simple.
- Les contraintes normales sont maximales pour les points les plus loigns de laxe
neutre (Fig. 3.10-a).
- Ordinairement, pour ces points, les contraintes tangentielles sont assez petites et mme
nulles (traction ou compression droite ou gauche, ou pour les sections rectangulaires et
qui peuvent tre inscrites dans un rectangle (Fig. 3.10-a)).

- Pour cette raison, on nglige habituellement linfluence de t
X
sur la rsistance pour les
points les plus loigns de laxe neutre et les conditions de rsistance scrivent:

o
x
max(+)

s [o]
+
(3.11-a)
o
x
max(-)

s [o]
-
(3.11-b)

- On dtermine o
x
max(+)

et o
x
max(-)

laide de lquation:

e
y
y
e
z
z x max
x
z
I
M
y
I
M
A
N
+ + = o

(3.12)

O y
e
et z
e
sont les coordonnes des points A et B (Fig. 3.11).

- Dans le cas de la flexion compose (droite ou oblique), les contraintes tangentielles
peuvent influencer la rsistance de la poutre. Ordinairement, t
X
est maximale au centre
de gravit de la section o o
x
= 0. Donc le calcul la rsistance se fait selon une des
thories de la rsistance mentionnes dans le chapitre prcdent. Cependant,
lexprience montre que la condition (3.11) est suffisante.

Fig. 3.8- Traction gauche excentre.

Fig. 3.9- Schmatisation de laxe neutre dans le cas dune traction gauche excentre.

z
C
y
Z
P

Y
P

Z
n

Y
n

A.N
(b)
z
x
y
P
Z
P

Y
P

(a)
M
Z
< 0
M
Y
> 0
x
z
y
N
x

x
z
y
N
x

G
E
e
y

e
z

(a)
(b)

Fig. 3.10- Schmatisation de laxe neutre dans le cas gnral de la flexion compose.

A.N
A.N
A.N
(b)
A
B
A.N
y
z
(a)

Fig. 3.11- Coordonnes des points les plus loigns de laxe neutre dans le cas gnral de
la flexion compose.

- Exemple 1.3
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire (4cm x h) encastre son
extrmit gauche et porte une charge de 8 tonnes son extrmit droite, comme le montre
la figure ci-dessous.
1- Donner le type de sollicitation.
3-Tracer la distribution des contraintes le long d'une section transversale de la poutre.
4- Dterminer la dimension h de la poutre. On donne [o ] = 1600 kg/cm
2
.

Fig. E3.1-a
2cm
2cm
x
y
z
h /2
h/2
P=8 t
L
A
B
A.N
y
z
e
1

e
2

Y
e
+

Z
e
+

Z
e
-

Y
e
-

- Solution 3.1
1- Compression droite excentre.
2- Digrammes de leffort tranchant et du moment flchissant.

Le schma correspondant la poutre est reprsent sur la figure E3.1-b.

Fig. E3.1-b

Avant de tracer les diagrammes des efforts intrieurs, dterminons leurs expressions. Soit
la section montre par la figure E3.1-c:

x e [0 , L]
F
x
= 0 N
x
= -8t
F
y
= 0 T
Y
= 0
M/
C
= 0 M
Z
= m
Z
= 4h

Fig. E3.1-c

Les expressions ainsi obtenues sont traces sur la figure E3.1-d.

3- Distribution des contraintes.

L x s

( ) ( )
=
+ =
0
M N
xy
z x x x x
t
o o o

y
h
12000
h
2000
y
12
bh
10 . h 4
h 4
8000
2 3
3
x
+
= +
= o

Ces quations sont traces sur la figure E3.1-e.
m
Z

T
y

N
x

M
z

L-x
C
8t
L
m
Z
=4h (t.cm)
8t
h/2
2cm 2cm
h/2
z
y

Fig. E3.1-d

4- Dimensionnement

On dimensionne la conditions de rsistance:

| | o o s
max

1600
h
6000
h
2000
s +

cm 5 h >

Fig. E3.1-e

h/2
h/2
2cm
2
2cm
2
Y
Z
G
2000/h 6000/h 0
o
x
(N
x
) o
x
(M
z
)
t
xy

L
m
Z
=4h (t.cm)
8t
N
X
[t]
8 -
T
Y
[t]
0
M
Z
[t.cm]
4h
-

- Exemple 1.2
Soit une poutre en bois de section transversale rectangulaire (6 x 10cm) encastre son
extrmit gauche et sollicite comme le montre la figure ci-dessous. On donne P
x
= 1,2P,
P
y
= 0,86P, P
z
= 0,5P (P en Kg), L = 200 cm, [o]
+
= 100 kg/cm
2
et [o]
-
= 120 kg/cm
2
.
1- Donner le mode de sollicitation.
3-Tracer la distribution des contraintes la section dangereuse.
4- Tracer laxe neutre.
5- Dterminer une capacit de charge P partir des conditions de rsistance.

Fig. E3.2-a

- Solution 3.2
La poutre est schmatise sur la figure (E3.2-b).

Fig. E3.2-b
x
z
y
P
y
P
x

P
z

L
P
x

x
y
z
h
P
y

L
b
P
z

1- Flexion compose dvie
2- Diagrammes des efforts intrieurs
Pour 0 s x s L (Fig. E3.2-c)

Fig. E3.2-c

- N
x
= P
x
= 1,2 P (kg)
Plan xoy
- T
y
= P
y
=0,86P (kg)
- M
z
= -P
y
(x) = -0,86P(x) (kg.cm)
Plan xoz
- T
z
= -P
z
=-0,5P (kg)
- M
y
= P
z
(x) = 0,5P(x) (kg.cm)
Les digrammes des efforts intrieurs sont tracs sur la figure (E3.2-d).

3- Distribution des contraintes la section dangereuse
La section dangereuse est lencastrement avec:
N
x
= 1,2 P (kg), T
y
= 0,86P (kg), M
z
= -0,86P(x) (kg.cm), T
z
= -0,5P (kg),
M
y
= 0,5P(x) (kg.cm)
Nous avons un cas de flexion compose oblique, le calcl de la contrainte normale se fait
selon lquation (3.6):
z
I
M
y
I
M
A
N
y
y
z
z x
x
+ + = o

A = bh = 60 cm
2

4
3 3
z
cm 500
12
10 . 6
12
bh
I = = =

4
3 3
y
cm 180
12
10 . 6
12
h b
I = = =

z
180
100
y
500
172
60
P 2 , 1
x
+ = o

Pz 556 , 0 Py 344 , 0 P 02 , 0
x
+ = o

T
y

N
x

M
z

L-x
C
P
y

P
x

P
z

P
y

M
y

T
z


Fig. E3.2-d

Puisque la section droite de la poutre est rectangulaire, nous calculons les contraintes aux
quatres points A, B, C, D, nous obtenons les valeurs:
( ) ( ) P 07 , 0 3 P 556 , 0 5 P 344 , 0 P 02 , 0
A
x
= + = o

( ) ( ) P 41 , 3 3 P 556 , 0 5 P 344 , 0 P 02 , 0
B
x
= + + = o

( ) ( ) P 03 , 0 3 P 556 , 0 5 P 344 , 0 P 02 , 0
C
x
= + + + = o

( ) ( ) P 37 , 3 3 P 556 , 0 5 P 344 , 0 P 02 , 0
D
x
= + + = o

Ces valeurs sont traces la section dangereuse comme montr sur la figure (E3.2-e).
z
P
y
P
x

y
x
L
P
z

N
x
(kg)
T
y
(kg)
M
z
(kg.cm)
T
z
(kg)
M
y
(kg.cm)
1,20P
0,86P
172P
0,50P
100P
Fig. E3.2-c

4- Trac de laxe neutre
Pour tracer laxe neutre on rsout lquation:

0 Pz 556 , 0 Py 344 , 0 P 02 , 0
0 0 x
= + = o
= =
= =
cm 04 , 0 z 0 y
cm 058 , 0 y o z
n 0
n 0

y
n
et z
n
sont les coordonnes de laxe neutre que lon reporte sur la figure (E3.2-f).


Fig. E3.2-f

On constate que la contrainte normale atteint ses extremums aux points les plus loigns
de laxe neutre. Le point B tant le plus tendu, la contrainte est o
max
+
. le point D tant le
plus comprim, la contrainte est o
max
-
.

Les contraintes tangentielles se calculent par les quation (3.7) et leurs reprsentations
sont similaires celles de la figure (3.6).
5- Capacit de charge P partir des conditions de rsistance.
A partir des conditions de rsistance:
o
x
max(+)

s [o]
+

3,41P s 100 Ps 29,33kg

o
x
max(-)

s [o]
-

3,37P s 120 Ps 35,61kg

Do Ps 29,33kg

Exercices

Exercice N1
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-
dessous.
1- Donner le type de sollicitation.
3- Dterminer la section dangereuse.
4-Tracer la distribution des contraintes normales et tangentielle tout au long de la section
transversale de la poutre, pour la section dangereuse.
5- Vrifier si les conditions de rsistance sont satisfaites au niveau de la section dangereuse.
On donne [o]=1600 kg/cm
2
et [t]=1100 kg/cm
2
.

Exercice N2
Pour la poutre schmatise par la figure ci-dessous:
1- Dterminer le type de sollicitation.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs.
3-Construire le diagramme des contraintes normales le long dune section droite de la
poutre.

x
y
z
P
x
=48kg
m
y
=48kg.cm
L
m
z
=96kg.cm
y
x
z
P =15t
q=3t/m
0,6m
0,2m
d=6cm

Exercice N3

Vrifier la rsistance de la poutre schmatise par la figure ci-dessous. Le matriau utilis
est du bton non arm, [o]
+
= 3 kg/cm
2
, [o]
-
= 20 kg/cm
2
.

Exercice N4

Tracer laxe neutre pour la section droite, montre par la figure ci-dessous, dune poutre
sollicite en compression gauche excentre. On donne P = 48 kg.

3 cm
3 cm
2 cm 2 cm
1cm
2cm
P
Y
Z
2 2
3 cm
2 cm
1 cm
1
X
Y
Z
L
Exercice N5

Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire appuye simplement ses
extrmits et charge comme montr sur la figure ci-dessous. Dterminer une capacit de
charge P. on donne [o] = 1600 kg/cm
2
.

Chapitre 4

Etats de Contraintes

Chapitre 4: Etats de contraintes
4.1. Etat de contrainte en un point
Un systme de forces extrieures appliqu un corps cre lintrieur de ce corps des
efforts intrieurs. Celles-ci naissent des effets des particules lmentaires du corps entre
elles. Pour chaque force lmentaire existe une contrainte. Le vecteur contrainte peut tre
dcompos en un vecteur normal la facette sur laquelle il sexerce et en un vecteur
tangent (Fig. 4.1).
Rappelons qune contrainte est un effort par unit de surface qui s'exerce dans le matriau.


- On appelle o contrainte normale,
- et on appelle t contrainte tangentielle (ou de cisaillement).

- Dfinition
On appelle tat de contrainte en un point dun corps, lensemble des contraintes
normales et tangentielles qui sexercent dans toutes les directions partir de ce point.
Pour pouvoir dterminer, en un point, la contrainte sur une facette quelconque il suffit
donc de connatre les contraintes, en ce point, sur 3 facettes. Pour faciliter les calculs
nous considrerons les trois facettes ayant pour normales x, y, z. Sur ces facettes les
composantes des contraintes ont les valeurs indiques sur la figure 4.2.

o est guid par la normale et t est guid par la normale et la facette.
Ainsi, dans le cas gnral, tout point matriel dun corps, sollicit arbitrairement, se
trouve soumis neuf composantes de contraintes (Fig. 4.3).



Fig. 4.3- Reprsentation de ltat de contrainte en un point.

Ltat de contrainte en un point est, donc, reprsent par un tenseur (Eq. 4.1):


| |
(
(
(
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
o t t
t o t
t t o
o

(4.1)

Pour que le corps soit en quilibre, il faut que:

t
xy
= t
yx
; t
xz
= t
zx
; t
yz
= t
zy
(4.2)
4.2. Etat de contrainte plan
4.2.1. Dfinition
Si un lment plan est soumis aux contraintes o
x
, o
y
et t
xy
(Fig. 4.4), on dit que
llment est en tat de contraintes plan.

Fig. 4.4- Etat de contrainte plan.

4.2.2. Convention de signe
1) Contraintes normales
- Contrainte de compression: o < 0
- Contrainte de traction: o >0
2) Contraintes tangentielles
- Dans le sens des aiguilles dune montre: t > 0
- Dans le sens contraire aux aiguilles dune montre: t < 0

X
O
Y
o
x

o
x

o
y

o
y

t
xy

t
xy

t
xy

t
xy

- Exemple 4.1
Soit une barre droite, de section A constante, soumise une force axiale F.

Fig. E4.1-a

Dterminer les contraintes normales et tangentielles sur un plan normal laxe de la
barre (plan 1-1) et sur un autre faisant un angle u avec laxe de la barre (plan 2-2).

- Solution4.1
Plan 1-1

Fig. E4.1-b

| |
=
s = = =
0
;
A
F
A
N
x
t
o o o o

F
N=n
i

1
1
n
i

u
F
F
2
2
1
1

Fig. E4.1-c

Plan 2-2

Fig. E4.1-d

o
u
= N/A = F/A . sin
2
u = o
x
.sin
2
u
t
u
= T/A = F/A.cosu.sinu= o
x
.cosu.sinu
Avec
N = F.sinu , T = F.cosu , A = A / sinu
Des relations trigonomtriques:
( )
2
2 cos 1
sin
2
o
o

=
, ( )
2
2 sin
cos . sin
o
o o =
o
u
= o
x
/2 . (1-cos2u)
t
u
= o
x
/2 . sin2u
; o
max
= o
x
/2 pour u = 90
; t
max
= o
x
/2 pour u = 45

u
F F
2
2
N
T
o
x

1
1
o

Fig. E4.1-e
- La contrainte normale maximale agit sur les sections perpendiculaires laxe de la
barre.
- La contrainte tangentielle maximale agit sur un plan faisant un angle de 45 par
rapport laxe de la barre.

4.2.3. Contraintes sur un plan inclin
On considre ltat de contraintes plan (Fig. 4.5). On voudrait tudier ltat de
contraintes sur un plan inclin dont la normale fait un angle o avec laxe ox.

0 cos . S . sin . S . sin . S . cos . S . S . 0 F
y xy x xy y y x x n
= + + =
o t o t o o o o o
o o

0 sin . S . cos . S . cos . S . sin . S . S . 0 F
y xy x xy y y x x t
= + + =
o t o t o o o o t
o o

Ou encore
0 s scoin . sin cos . sin . cos . 1 .
xy xy
2
y
2
x
= + + o o t o o t o o o o o
o
(4.3-a)

0 sin . cos . cos sin . sin cos . 1 .
2
xy
2
xy y x
= + + o t o t o o o o o o t
o
(4.3-a)

Des relations trigonomtriques:

2
2 cos 1
sin
2
o
o

= ,
2
2 cos 1
cos
2
o
o
+
= ,
2
2 sin
cos sin
o
o o =
On obtient:

o t o
o o o o
o
o
2 sin 2 cos
2 2
xy
y x y x
+
+
=
o t o
o o
t
o
2 cos 2 sin
2
xy
y x
+
=
(4.4)

(4.5)
u o
x

2
2
o
u

t
u


(a)

(b)
Fig. 4.5- Etat de contrainte sur un plan inclin.

4.3. Cercle de Mohr
Pour tracer le cercle de Mohr on suit les tapes suivantes (Fig. 4.6):
1- tracer un repre perpendiculaire et orthonorm (O, o, t)
2- placer les points A(o
x
, t
xy
) et B(o
y
, -t
xy
) dans ce repre
X
O
Y
o
x

o
o

o
y

t
xy

t
xy
o
n
o

t
o

o
S
o

S
x
= 1.coso
S
y
= 1.sino
X
O
Y
o
x

o
x

o
y

o
y

t
xy

t
xy

t
xy

t
xy
o
n
o

3- dduire le point C, point dintersection de la droite AB et laxe des abscisses
Pour dduire du cercle de Mohr les contraintes sur un plan inclin dont la normale fait un
angle o avec laxe ox, il suffit de dterminer le point D qui fait un angle 2o avec le
point A et dans le mme sens, c--d ( ( ) o 2 ) CD , CA .

Les coordonnes du point D sont (o
o
, t
o
).

Fig. 4.6- Cercle de Mohr.

Du cercle de Mohr on remarque que:

( ) ( ) o u t o u o
o o
2 sin R ) ; 2 cos R OC + = + + =
Avec

xy
y x y x
sin R ;
2
cos R ;
2
OC t u
o o
u
o o
=
=
+
=

et les relations trigonomtriques:
( ) o u o u o u 2 sin sin 2 cos cos 2 cos = +
( ) o u o u o u 2 sin cos 2 cos sin 2 sin + = +

Nous retrouvons les quations (4.4) et (4.5).

A(o
x
, t
xy
)
B(o
y
, -t
xy
)
o
x

o
y

t
xy

O
C
2o
u
D(o
o
, t
o
)
o
o

t
o

o
t
-t
xy

- Exemple 4.2
Un lment plan est soumis aux contraintes o
x
= 50 MPa et o
y
= 50 MPa. Dterminer
la contrainte de cisaillement existante dans cet lment. Quelle forme prend le cercle de
Mohr ?
- Solution 4.2
En remplaant les contraintes o
x
et o
y
dans les quations (4.4) et (4.5), on obtient:
o, o
o
= 50 MPa et t
o
= 0

Cet tat de contraintes est reprsent sur la figure (E4.2):

Fig. E4.2

Le cercle de Mohr prend la forme dun point.

- Exemple 4.3
Tracer le cercle de Mohr pour un lment plan soumis aux contraintes o
x
= 50 MPa et
o
y
= -50 MPa. Dduire du cercle de Mohr ltat de contraintes sur un plan inclin
faisant un angle o = 20 avec laxe ox.

- Solution4.3
Cet tat de contrainte est dessin sur le plan physique et le cercle de Mohr suivants:

50 MPa
50 MPa
50 MPa
50 MPa
O
x
y

Fig. E4.3-a

Fig. E4.3-b

On a R = o
x

MPa 3 , 38 40 cos R = =

o
o
MPa 1 , 32 40 sin R = =

o
t

A
B
o
x

o
y

O
C
2(20)
D(o
o
, t
o
)
o
o

t
o

o
50 MPa
50 MPa
50 MPa
50 MPa
O
x
y
t
4.4. Contraintes principales
Il existe des valeurs de o pour lesquelles les contraintes o sont extremum pour un tat
de contraintes dfini par o
x
, o
y
et t
xy
. Ces valeurs peuvent tre obtenues en drivant
lquation (4.4) par rapport o.

0 2 cos 2 2 sin
2
2 0
d
d
xy
y x
= +
= o t o
o o
o
o
o

o t o
o o
t
o
2 cos 2 sin
2
xy
y x
+
=

0 =
o
t
Do

( )
2
2 tg
y x
xy
P
o o
t
o
=
(4.6)
o varie de 0 180
2o varie de 0 360 2 solutions lquation (4.4) : (2o
0
et 2o
0
+180)
En remplaant dans lquation (4.4) o par (o
0
) et (o
0
et +90), on dtermine les
contraintes extremum o
max
et o
min
avec:

( )
0 0
2 cos 180 2 cos o o = + ; ( )
0 0
2 sin 180 2 sin o o = +

Do :

2
xy
2
y x y x
max
2 2
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|
+
+
=

(4.7-a)
2
xy
2
y x y x
min
2 2
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|
+
=
(4.7-b)

- Les contraintes o
max
et o
min
sont appeles contraintes principales et les plans sur
lesquels sy trouvent sappellent plans principaux.
Les contraintes tangentielles sont nulles sur les plans principaux.

Contraintes tangentielles extremum
On obtient les valeurs de o pour lesquelles les contraintes tangentielles sont extremum
en drivant lquation (4.5) part rapport 2o.

( )
xy
y x
S
2
2 tg
t
o o
o

=
(4.8)
On appelle les plans qui font langle o
S
avec laxe ox, les plans secondaires et les
contraints tangentielles qui sy trouvent sont extremum:

2
xy
2
y x
max
2
t
o o
t +
|
|
.
|
\
|
=

(4.7-a)

2
xy
2
y x
min
2
t
o o
t +
|
|
.
|
\
|
=
(4.7-b)

La contrainte normale ces plans est par lexpression:

2
y x
'
o o
o
+
= (4.8)
- Exemple 4.4
Considrons l'tat plan de contraintes au point P reprsent sur la figure ci-dessous (Fig.
E4.4-a).
1- Ecrire la matrice des contraintes au point P dans le repre (O,x,y,z).
2- Dterminer les lments principaux des contraintes puis les reprsenter dans le plan
(x,y).
3- Calculer les valeurs des contraintes de cisaillement extremums. Dans quels plans se
trouvent-elles?


Fig. E4.4-a

- Solution 4.4
1- Matrice des contraintes au point P

| |
(
(
(

=
0 0
0 50 100
0 100 50
o

2- Les lments principaux

( )
2
2
max
100
2
50 50
2
50 50
+
|
.
|
\
| +
+

= o

MPa 50
max
= o

( )
2
2
min
100
2
50 50
2
50 50
+
|
.
|
\
| +

= o

MPa 150
min
= o

( )
2
50 50
100
2 tg
P
+
= o

= = 45 90 2
P P
o o
C'est--dire les normales aux plans principaux sont les bissectrices au plan (x,y) comme
montr sur la figure (E4.4-b).

50 MPa
100 MPa
50 MPa
50 MPa
P
x
y
100 MPa
50 MPa
3- Contraintes de cisaillement extremums
( )
2
2
min max,
100
2
50 50
+
|
.
|
\
| +
= t

MPa 100 ; MPa 100
max max
= = t t

( )
100
50 50
2 tg
S
+
= o
0
S
= o
Cela signifie que les contraintes de cisaillement extremum se trouvent sur les facettes de
normales x et y (Fig. E4.4-b).

Fig. E4.4-b

- Exemple 4.5
Soit une plaque rectangulaire d'une paisseur e =2mm, sollicite comme la montre la
figure (E4.5-a).
1- Dterminer et dessiner l'tat de contrainte en un point M de la plaque sur deux plans
perpendiculaires.
2- Dessiner le cercle de Mohr de cet tat de contrainte.
50 MPa
P
x,
y
50 MPa =-o 45
150 MPa
50 MPa
100 MPa
100 MPa =-t
min

n
P1

n
P2

n
S2

n
S1

t
max

o
3- En dduire les valeurs et les directions des contraintes principales et les dessiner
dans un plan physique.
4- En dduire les valeurs et les directions des contraintes tangentielles extrmums et la
contrainte normale correspondante et les dessiner dans le mme plan physique
prcdant.
5- En dduire ltat de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle de 45 avec
laxe des x.

Fig. E4.5-a

- Solution 4.5
1- Ltat de contrainte est dtermin de la manire suivante:
2
xy
x
x
cm / kN 40
4 x 2 , 0
32
A
F
= = = o
2
xy
xy
xy
cm / kN 30
4 x 2 , 0
24
A
F
= = = t
2
yx
y
y
cm / kN 20
8 x 2 , 0
32
A
F
= = = o
2
yx
yx
yx
cm / kN 30
8 x 2 , 0
48
A
F
= = = t

Ltat de contrainte ainsi obtenu est dessin sur le plan physique ci-dessous (Fig. E4.5-
b):

F
X
=32 kN
F
XY
=24 kN
F
Y
=32 kN
F
YX
=48 kN
F
Y

F
X

F
XY

F
YX

8 cm
4cm
e
m
M

Fig. E4.5-b

2- Trac du cercle de Mohr (Fig. E4.5-c)

Fig. E4.5-c

3- Contraintes principales (Fig. E4.5-d)
MPa 6 , 61 6 , 31 30 R OC
max
= + = + = o
MPa 6 , 1 6 , 31 30 R OC
min
= = = o
= = 8 , 35 6 , 71 2
P P
o o

o
max

A
B
O
t(MPa)
o
min

o(MPa)
o
o
y

C
2u
P

2u
S

t
min

-t
xy

t
max

t
xy

o
x

D(o
45
, t
45
)
2(45)
40 MPa
20 MPa
30 MPa
M
x
y
4- Contraintes tangentielles extremums (Fig. E4.5-d)
MPa 6 , 31 R
max
= + = t
MPa 6 , 31 R
min
= = t
= = 2 , 9 4 , 18 2
P S
o o
MPa 30 OC ' = = o

5- Etat de contrainte sur un plan inclin (Fig. E4.5-d)
On dtermine le point D(o
o
, t
o
) avec o = 45sur le cercle de Mohr
o
o
= o
45
=0
t
o
= t
45
=10 MPa

Fig. E4.5-d

o
max

P
x
y
o
P

t
min

n
P1

n
P2

n
S2

n
S1

t
max

o
o
min

o
o
S

n
45
t
45


Exercices
Exercice N1
Une barre courte en bton de section droite 20 x 20 cm est comprime par une force P.
Quelle est la valeur de cette force, si la contrainte normale sur une facette, incline dun
angle de 45 par rapport l'axe des x, est gale -15 kg/cm
2
?

Exercice N2
Sur les deux facettes perpendiculaires de llment de la figure ci-dessous agissent les
contraintes normales o
n1
= 843,6 bars et o
n2
= 421,8 bars. Dterminer les contraintes
o
x
et t
1
.

y
P P
x
o
n
1

n
2

o
n2

t
1

o
n1

o
n2

o
n1

t
2

t
1

t
2

x
P P
x
45
Exercice N3
Ltat de contrainte sur deux plans perpendiculaires de normales ox et oy est dfini comme
suivant:

( ) ( )
=
MPa 40
MPa 60
y , O ;
MPa 60
MPa 80
x , O

I I

1- Dessiner cet tat de contrainte dans un plan physique.
3- Dduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes principales puis
les reprsenter dans un plan physique.
4- Dduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes tangentielles
extremum et des contraintes normales correspondantes, puis les reprsenter dans le mme
plan physique prcdent.

Exercice N4
Soit ltat de contrainte, dfini par o
x
, o
y
et t
xy
, reprsent sur le cercle de Mohr ci-
dessous.

1- Dduire du cercle de Mohr cet tat de contrainte et le dessiner dans un plan physique.
2- Dduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes principales, puis
les reprsenter dans le mme plan physique prcdent.
A
B
O
o(MPa)
-1 - 3
t(MPa)
3- Dduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes tangentielles
extremum et des contraintes normales correspondantes, puis les reprsenter dans le mme
plan physique prcdent.
5- Dduire du cercle de Mohr ltat de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle
de 45 par rapport laxe ox, puis les reprsenter dans le mme plan physique prcdent.

Exercice N5
Soit ltat de contrainte dfini par 0
x
= o , MPa 6
y
= o , MPa 4
xy
= t et la figure ci-
dessous.

1- Calculer o
x
sachant que: MPa 2 =
u
o , MPa 4 =
u
t
3- Dterminer les valeurs et les directions des contraintes principales puis les reprsenter
dans un plan physique.
4- Dterminer les valeurs et les directions des contraintes tangentielles extremum et des
contraintes normales correspondantes, puis les reprsenter dans le mme plan physique
prcdent.
5- Calculer ltat de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle de 30 par rapport
laxe ox, puis le reprsenter dans le mme plan physique prcdent.

t
yx

u =45
o
y

O
x
y
o
u

t
u

Chapitre 5

Flambement
des Poutres Droites

Chapitre 5: Flambement des poutres droites
5.1. Introduction
Le flambement est une sollicitation compose de compression et de flexion, mais dont
ltude est diffrente de la flexion compose parce que les mthodes sont diffrentes et que
le flambement est un phnomne rapidement destructif.
En effet, dans le cas du flambement, les dformations ne peuvent plus tre supposes
infiniment petites et ngliges comme dans les chapitres prcdents. De mme, les forces
extrieures ne sont plus proportionnelles aux dformations. Pour tudier le flambage, il
faut tenir compte de la dformation de llment considr et de ce fait abandonner une des
hypothses fondamentales de la RDM.
Le risque de flambement dun lment tant li aux dimensions de cet lment, on dit que
le flambement est un phnomne dinstabilit de forme.
Le flambage a t dcrit par le mathmaticien Suisse Leonhard Euler (1707 1783) qui a
dtermin la valeur thorique dun effort de compression sous lequel une barre se drobe.
Cette valeur est appele charge critique dEuler.
5.2. Dfinition
Le flambage ou flambement est un phnomne d'instabilit d'une structure ou dun lment
dune structure, qui soumis une force de compression, a tendance flchir et se
dformer dans une direction perpendiculaire la force de compression. On utilise, en gnie
civil, plutt le terme flambement.

Fig. 5.1- Schmatisation du flambage.

5.3. Charge critique dEuler
Considrons le cas dune poutre articule en O et en appui simple en A, initialement droite,
soumise un effort de compression P (Fig. 5.2).

Fig. 5.2- Poutre droite bi-articule en compression.
O
A
R
OY

R
OX

R
AY

P
v(x)
x
Y
X
o
L
P P

On considre lquilibre statique de la poutre tout en tenant compte de linfluence des
dformations. On suppose que la barre a flchie de la grandeur v(x) labscisse x. Le
moment de flexion dans la section vaut:

( ) P . x v M
Z
= (5.1)

La poutre est donc soumise la compression et la flexion pure. Lquation de la dforme
en flexion vue au chapitre 3 scrit alors:

( )
z Gz
M x v . EI = ' ' (5.2)

O E est le module de Young, I
GZ
le moment dinertie de la section transversale de la barre
par rapport laxe centrale. En substituant lquation (5.1) dans lquation (5.2), on obtient:

( ) ( ) 0 x v
EI
P
x v
Gz
= + ' '
(5.3)

Lquation (5.3) est une quation diffrentielle du second ordre coefficients constants.

En posant:
Gz
EI
P
= e (5.4)

Lquation (5.3) se rcrit sous la forme:

( ) ( ) 0 x v x v
2
= + ' ' e (5.5)

La solution gnrale de cette quation scrit alors:

( ) ( ) ( ) x sin C x cos C x v
2 1
e e + = (5.6)

o C
1
et C
2
sont deux constantes arbitraires qui doivent vrifier les conditions aux limites.
Le point O tant en articulation et le point A en appui simple, les deux conditions aux
limites vrifier scrivent:

( )
( )
= =
= =
0 L x v
0 0 x v
(5.7)

En utilisant lexpression de v(x) donne par lquation (5.6), on dduit:
( ) ( )
= +
=
0 L sin C L cos C
0 C
2 1
1
e e
(5.8)

partir de la premire quation on dduit directement C
1
= 0. La deuxime quation
scrit:

C
2
sin(eL) = 0

(5.9)
Deux cas se prsent:

- Soit C
2
= 0, lexpression de la dforme scrit: v(x) = 0, et le moment
flchissant M
z
est nul aussi. Ainsi la poutre est soumise la compression pure et
ne flambe pas.
- Soit sin(eL) = 0, qui a pour consquence que eL = kt o k est un entier
strictement suprieur 1. Dans ce cas la poutre flambe, la dforme a pour
expression gnrale:
( )
|
.
|
\
|
= x
L
k
sin C x v
2
t

(5.10)

Dans le cadre du flambement cest bien lquation (5.10) qui nous intresse. Soit pour k =
1, on peut obtenir la premire valeur de leffort P pour lequel la poutre flambe. Cette
valeur que lon note par P
c
est la premire charge critique dEuler vrifiant:

t e = L avec
Gz
c
EI
P
= e (5.11)
La premire charge critique dEuler scrit alors:

2
Gz
2
c
L
EI
P
t
= (5.12)

Plusieurs cas de comportement de la poutre sont possibles:

- Si P < P
c
: la poutre est en compression simple et reste droite, elle est dite en
quilibre stable.
- Si P = P
c
: la poutre peut rester droite ou flchir (flamber) avec une flche gale
C
2
(v
max
= C
2
.1), elle est dite en quilibre neutre. Notons que C
2
= v
max
est en
gnral petit.
- Si P > P
c
: il y a instabilit en position droite (quilibre instable) avec une forte
tendance au flambement. C
2
augmentera trs rapidement avec un lger
accroissement de leffort normal.

La dforme scrit alors:

( )
|
.
|
\
|
=
L
x
sin C x v
2
t
(5.13)

Notons que cette mthode c--d la thorie dEuler ne permet pas de dterminer
compltement la solution du problme. Car C
2
est indtermin et la dforme de la poutre
ne peut donc pas tre obtenue. Cependant, la premire charge critique de flambage est
parfaitement connue.

On peut de la mme manire dterminer les autres valeurs des charges critiques pour k = 2,
3, 4, . Par exemple pour k = 2, la charge critique vaut:

e
2
= 2t/L ;
2
Gz
2
2
L
EI
4 P
t
=

(5.14)
Lquation de la dforme est donc:

( )
|
.
|
\
|
=
L
x 2
sin C x v
2
t
(5.15)

Les expressions des dformes associes aux deux premires charges critiques permettent
de tracer leurs allures comme le montre la figure (5.3).

(a)- 1
r
mode de flambement. (b)- 2
me
mode de flambement.

Fig. 5.3- Allures des dformes associes aux deux premires charges critiques.

Les dformes associes aux charges critiques sont appeles les modes de flambement. Sur
la figure (5.3), le mode 1 (associ la premire charge critique) comporte un seul "ventre",
(Fig. 5.3-a) tandis que le mode 2 (associ la deuxime charge critique) comporte deux
"ventres" (Fig. 5.3-b).
- Remarque
Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire laxe du moment quadratique le
plus faible. Pour les deux sections reprsentes sur la figure (5.4), Iy < Iz, le flambement se
produit dans le plan (x, z).

Fig. 5.4- Influence de la forme de la section.

- Exemple 5.1
Considrons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm),
articule ses deux extrmits et soumise une compression axiale. La longueur de la
barre est gale 2 m et son module de Young vaut 200 GPa.
- Dterminer la charge de flambement en utilisant lexpression dEuler.

- Solution 5.1
La charge de flambement est la premire charge critique dEuler qui scrit:
2
Gz
2
c
L
EI
P
t
=
Le moment dinertie minimal de la section est:
( )( )
4 5
3 3
Gz
mm 10 x 67 , 2
12
40 50
12
bh
I = = =

Do
( )( )
( )
kN 76 , 131 N 10 x 6 , 1317
2
10 x 10 x 67 , 2 10 x 200
P
2
2
12 5 9 2
c
= = =

t

5.4. Influence des liaisons aux appuis
La charge critique se dfinit donc comme la charge axiale qui suffit maintenir une barre
lance sous une forme lgrement flchie.
z
y
z
y
On peut gnraliser les rsultats tablis pour la poutre bi-articule pour des poutres dont les
conditions dappuis sont diffrentes. Lexpression gnrale de la charge critique dEuler
est:

2
f
Gz
2
c
l
EI
P
t
= ou
2
f
Gy
2
c
l
EI
P
t
=
(5.16)

o l
f
est la longueur de flambement de la poutre.

Le facteur l
f
reprsente une longueur quivalente celle d'une poutre articule - articule.
Il s'agit de la distance sparant deux points d'inflexions de la poutre. Ainsi, nous exprimons
dans le tableau (5.1) la longueur de flambement selon le type de liaison:

pour une poutre articule aux deux extrmits, l
f
= 1 x L;
pour une poutre encastre aux deux extrmits, l
f
= 0,5 x L;
pour une poutre encastre-articule, l
f
= 0,7 x L;
pour une poutre encastre-libre, l
f
= 2 x L.
L est la longueur de la poutre.

Tableau 5.1- Influence des liaisons aux appuis.

Type de
liaison
Schma Longueur de
flambement (l
f
)
Charge critique
(P
C
)
Appui simple-
Rotule

L
2
2
c
L
EI
P
t
=
Libre -
encastrement

2L
2
2
c
L 4
EI
P
t
=
Encastrement -
Encastrement

0,5L
2
2
c
L
EI 4
P
t
=
Appui simple -
Encastrement

0,7L
2
2
c
L
EI 05 , 2
P
t
=

5.5. Contrainte critique dEuler
A la charge critique dEuler P
c
correspond une contrainte critique
c
, qui peut prendre le
nom de contrainte critique limite ou admissible, donnant un lment de scurit vis--vis
du flambement.

Pour une poutre comprime de section S, la contrainte critique
c
est dfinie par la relation:

S . l
EI
2
f
Gz
2
c
t
o = ou
S . l
EI
2
f
Gy
2
c
t
o =
(5.17)
Sachant que:
S
I
i
Gz
z
= ou
S
I
i
Gy
y
=
(5.18)

tant le rayon de giration, on dfinit une nouvelle grandeur:

z
fz
z
i
l
= ou
y
fy
y
i
l
=
(5.19)

Qui est un paramtre gomtrique, sans unit, appel lancement.
y
ou
z
sont les
lancements dans la direction y ou z, respectivement.

La contrainte critique sexprime alors sous la forme:

2
2
c
E
t
o = (5.20)

Dans lexpression (5.20), peut tre
y
ou
z
.

Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que leffort de compression (P) soit
centr et que le matriau soit parfaitement homogne. Soit:

S
P
= o (5.21)

La contrainte dans la poutre peut tre comme ci-dessous:
- Si o
c
< o
e
( o o
e
est la limite lastique): il y aura ruine par flambement ds que
atteindra la valeur o
c
(o =o
c
). Le dimensionnement se fait au flambement.
- Si o
c
> o
e
: la poutre prira par crasement (ou compression simple sans
flambement) ds que atteindra la valeur o
e
(o =o
e
). Dans ce cas, il ny a aucun
risque de flambement. Le dimensionnement se fait en compression simple.

- Remarque
Ce raisonnement nest plus valable en flexion compose (si la poutre a un dfaut de
rectitude ou si P nest pas bien centre,). Le flambement surviendra dans ce cas avant
que natteigne
c
.
La relation (5.20) fait apparatre la notion dlancement critique (pour
c
=
e
), partir
duquel la poutre devra tre calcule au flambement:

e
c
E
o
t = (5.22)

Notons que cette valeur de llancement critique ne dpend que des caractristiques
mcaniques du matriau.

- Exemple 5.2
Dterminer la contrainte axiale dans la barre de lexemple 5.1.

- Solution 5.2
La contrainte axiale dans la barre immdiatement avant quelle assume sa configuration
de flambement est la contrainte critique dEuler donne par:

( )
2
6
3
c
c
cm / kN 8 , 658 MPa 88 , 65
10 x 50 x 40
10 x 76 , 131
S
P
= = = =

o

- Exemple 5.3
Dterminer llancement dune barre dont la limite dlasticit o
e
= 210 MPa et le module
de Young vaut 200 GPa.
Discuter la solution.

- Solution 5.3
La valeur 210 MPa reprsente la limite suprieure de la contrainte pour laquelle
lquation (5.20) est valable. Llancement de la barre sobtient donc:

2
2
c
E
t
o =
( )
2
9 2
6
10 x 200
10 x 210
t
=

Do

100 95 , 96 ~ =

Cela signifie que pour ce matriau la charge de flambement (Eq. 5.12) et la contrainte
correspondante (5.20) sont valables seulement pour des barres ayant des lancements
>100. Pour celles ayant des valeurs infrieures 100, la contrainte de compression
dpasse la limite dlasticit avant que le flambement lastique ait lieu et ces quations ne
sont plus valables.

Lquation (5.20) peut tre trace sur la figure suivante. Pour le prsent matriau, le point
A marque la limite suprieure dapplicabilit de la courbe. La portion de la courbe
gauche de la valeur 100 nest pas valable.

Fig. E5.3

5.6. Critres de dimensionnement
Critre en contrainte
Le premier critre de dimensionnement est directement li aux contraintes normales de
compression. Le critre en contrainte traduit le fait que le matriau doit rester dans la zone
lastique:

s.o s o
e

(5.23)

o s > 1 est un coefficient de scurit.

Critre en charge (condition de non flambement)
Lautre critre va traduire le fait que la poutre ne flambe pas:

s.P s P
c
(5.24)

avec s > 1 un coefficient de scurit.
En pratique, la formule d'Euler n'est pas directement utilise pour dimensionner une poutre.
Mais elle est plutt employe sous la forme (5.20) car optimiser le dimensionnement d'une
o
c

(MPa)

100
210
0
A
poutre c'est choisir une section pour laquelle la rsistance la compression (lie la limite
lastique) sera sensiblement gale la rsistance au flambement (charge critique).
On peut alors dterminer la charge critique P
c
applicable sur une poutre en comparant sa
valeur d'lancement la valeur critique
c
. trois cas peuvent alors tre distingus:
- Si s 20 (poutre courte), la poutre est en compression simple:

P
c
= o
c
. S
(5.25)

- Si 20 < s
c
(poutre moyenne), on utilise alors la formule exprimentale de
Rankine:

2
c
e
c
1
S 2
P
|
|
.
|
\
|
+
=
o

(5.26)

- Si >
c
(poutre lance), on utilise alors la formule d'Euler, qui peut se rcrire
sous la forme:

2
c
e
c
S
P
|
|
.
|
\
|
=
o

(5.27)

- Remarque
La formule d'Euler n'est pas applicable aux poteaux et butons en bton arm, en raison de
la variation de linertie sur la longueur du fait de la fissuration du bton ce qui conduit
des calculs complexes.

- Exemple 5.4
Considrons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm),
articule ses deux extrmits et soumise une compression axiale. Si la limite
dlasticit du matriau est gale 230 MPa et le module de Young gal 200 MPa,
dterminer la longueur minimale pour laquelle la thorie dEuler est valable pour
dterminer la charge de flambement.

- Solution 5.4
Le moment dinertie minimal de la section est
( )( )
4 5
3 3
Gz
mm 10 x 67 , 2
12
40 50
12
bh
I = = =
La contrainte axiale tant
S . l
EI
2
f
Gz
2
c
t
o =

Avec l
f
= L (poutre simplement appuye).

La longueur minimale pour laquelle lquation dEuler est applicable est obtenue en
remplaant la contrainte critique dans lquation ci-dessus par la limite dlasticit du
matriau, c--d :

( ) ( )
( )
6 2
12 5 9 2
6
10 x 50 x 40 x L
10 x 10 x 67 , 2 x 10 x 200
10 x 230

=
t

Do L = 1,07 m.

- Exemple 5.5
Une barre en acier de section circulaire de diamtre gal 25mm, articule ses
extrmits, est soumise une compression axiale, comme la montre la figure (E5.5-a).

Fig. E5.5-a

1- Dterminer la charge de compression critique dEuler lorsque la longueur de la poutre
est gale 1,50m sachant que le module de Young E = 21000 daN/mm
2
.
2- Calculer la valeur de la contrainte critique dEuler.
3- Tracer la dforme de la poutre correspondant la charge de compression critique
dEuler, sachant que lquation de la dforme est: ( )
|
.
|
\
|
= x
L
k
sin B x v
t
o k est un entier
strictement suprieur 1 et B une constante.

- Solution 5.5
1- La charge de compression critique dEuler est donne par la formule:
2
Gz
2
c
L
EI
P
t
=
Pour une poutre articule ses deux extrmits l
f
= L = 1500 mm.
X
Y
L
P
4
4 4
Gz
mm 76 , 19174
64
D
4
R
I = = =
t t

Do P
c
= 1763,62 daN.

2- Valeur de la contrainte critique dEuler

2
2
2 c
c
mm 87 , 490
4
D
R S ;
S
P
= = = = t t o
o
c
= 3,59 daN/mm
2

3- Dforme de la poutre:
La charge critique dEuler correspond k = 1
( )
= =
= =
=
|
.
|
\
|
=
2
L
x si B v
L x ou 0 x si 0
x
L
k
sin B x v
max
t

Fig. E5.5-b

X
Y
L/
2
L
B

Exercices

Exercice N1
Une barre en acier de section rectangulaire 25 x 50 mm
2
, articule ses deux extrmits,
est soumise une compression axiale, comme la montre la figure ci-dessous.

1- Dterminer la longueur minimum pour laquelle lquation:

2
0
Gz
2
c
l
EI
P
t
=
reste applicable sachant que le module de Young E = 21000 daN/mm
2
et que la limite de
dlasticit est de 21 daN/mm
2
.

2- Calculer la valeur de la contrainte critique lorsque la longueur est gale 1,50m.

Exercice N2
Dterminer la charge de compression critique pour un profil en I (IPE160) articul aux
deux extrmits et dont la longueur est de 1,80m.


Exercice N3
Une barre en acier de section circulaire de diamtre gal 25mm, encastre ses
extrmits, est soumise une compression axiale, comme la montre la figure ci-dessous.
1- Dterminer la charge de compression critique lorsque la longueur est gale 1,50m.

2- Calculer la valeur de la contrainte critique dEuler.
3- Vrifier le critre de contrainte si la limite lastique vaut 21 daN/mm
2
.

Exercice N4
Soit une poutre en acier de section rectangulaire, encastre lune de ses extrmits et libre
lautre extrmit, de longueur gale 1500 mm.
1- Dterminer les dimensions b et h de la section si la valeur de la charge critique est de
48000 daN et h = 2b.
2- Dterminer llancement de la poutre.

Exercice N5
Soit une longue et fine barre en acier de rigidit EI, encastre une extrmit et libre de
rotation lautre extrmit mais ncessitant une force F pour maintenir sa position.
1- Dterminer lquation de la dforme.
2- En dduire lquation de la charge critique P
c
.
3- Exprimer llancement de la barre.

X
Y
L
P
P
o
M
0

v(x)
x
O
X
Y
L
P
P

Exercice N6
Soit une barre en acier, articule ses deux extrmits, de longueur gale 275 mm et
possde une section transversale circulaire. Si elle suppose supporter une charge axiale de
250 kN, dterminer le rayon de la barre si la thorie dEuler est applicable. Le module de
Young est suppos gal 210 GPa.

X

Y

L

P
c

v
(
x
)

x

P
c

M
F

O

F
EI

Rfrences Bibliographiques

Universit Hassiba Benbouali de Chlef Cours de Rsistance de Matriaux II - 107 -
frences ibliographiques

Alexandru D.C. Quelques chapitres de la rsistance des matriaux. Ed. OPU, Alger,
267p.

Anisimov A. Calcul des barres dans le cas de sollicitation compose (Partie 1 de RDM
II). Ed. OPU, Alger, 1993, 111p.

Boucard P.A. Cours de Dimensionnement des Structures - Rsistance des Matriaux. IUT
Cachan, Paris, 2011, 89p.

Case J., Chilver L., Ross C.T.F. Strength of Materials and Structures. Ed. John Wiley &
Sons Inc., New York, 1999, 699p.

Del Pedro M., Gmr T., Botsis J. Introduction la mcanique des solides et structures.
PPUR presses polytechniques et Universitaires Romandes, CH-1015 Lausanne, 2004 -
313p.

Dias da Silva V. Mechanics and strength of materials. Ed. Springer, New York, 2006,
529p.

FANCHON J.L. Guide de mcanique: Sciences et technologies industrielles. Ed. Nathan,
Paris, 1996, 480p.

Karnovski I.A., Lebed O.I. Formulas for structural dynamics: Tables, Graphs, and
Solutions. McGraw-Hill, 2004, 491p.

Mott R.L. Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New Jersey, 1990, 559p

Mott R.L. Solution manual to accompany Applied Strength of Materials. Ed. Prentice
Hall, New Jersey, 2002, 235p

Nash W.A. Theory and problems of strength of materials. 4
th
Ed. McGraw-Hill, New
York, 1998, 474p.

Universit Hassiba Benbouali de Chlef Cours de Rsistance de Matriaux II - 108 -
Patnaik S.N., Hopkins D.A. Strength of materials: A unified theory. Ed. Elsevier, USA,
2004, 750p.
Richard Liew J.Y., Shanmugam N.W., Yu C.H. Structural Analysis. in Structural
Engineering Handbook. Ed. Chen Wai-Fah Boca Raton: CRC Press LLC, 1999, 189p.

Timoshenko S. Rsistance des matriaux Tome 1: Thorie lmentaire et problmes.
3
me
Ed. Dunod, Paris, 1968, 420p.

Timoshenko S. Rsistance des matriaux Tome 2: Thorie dveloppe et problmes,
Dunod, Paris, 1968. 3
me
Ed. Dunod, Paris, 1968, 464p.

Annexes

Annexes

Annexe 1.1
Caractristiques gomtriques des sections usuelles
Section
Aire /
Coordonnes
du centre de
gravit
Moments quadratiques
Rectangle

A = B.H

Triangle quelconque

A = B.H / 2

3
C B 2
y
G

Triangle quilatral

A = B.H / 2

36
BH
I
3
Y

48
H B
I
3
Z

Annexes

Trapze isocle

A = (A + B).H / 2

Cercle

A = R
2

Cercle creux (tube)

A = (R
2
- r
2
)

Annexes

Demi-cercle

A = R
2
/ 2

Ellipse

Aire = .A.B

Demi-ellipse

Aire = .A.B / 2

Annexes

Secteur circulaire

= 2.a (en degr)

A = (/360)..R
2

Segment circulaire

Segment parabolique

A = (2/3).(2B.A)

Annexes

Annexe 1.2
Calcul des caractristiques gomtriques des sections planes par dcomposition

N A
i

(cm
2
)
x
i

(cm)
y
i

(cm)
x
i
.A
i
(cm
3
)
y
i
.A
i
(cm
3
)

(cm)

(cm)
1

2
3
.
.
.

n
Total (A
i
) (x
i
.
A
i
)
(y
i
.
A
i
)

N a
i
= x
G
- x
i

(cm)
b
i
= y
G
-
y
i

(cm)
I
xi

(cm
4
)
I
yi

(cm
4
)
I
xiyi

(cm
4
)
1
2
3
.
.
.

n
Total (A
i
) ( x
i
. A
i
) ( y
i
. A
i
)

N I
Gxi
= (I
xi
+ b
i
2
.Ai)
(cm
4
)
I
Gyi
= (I
yi
+ a
i
2
.A
i
)
(cm
4
)
I
GxiGyi
= (I
xiyi
+ a
i
.b
i
.A
i
)
(cm
4
)
1
2
3
.
.
.

n
Total I
Gx
= ( I
Gxi
) I
Gy
= ( I
Gyi
) I
GxGy
= ( I
Gyi
)

( y
i
.A
i
)

(A
i
)

y
G
=
( x
i
.A
i
)

(A
i
)

x
G
=

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