RDM2 Hadj-Miloud

UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF
Faculté de Technologie
Département de Génie-Mécanique
Polycopié de cours
RESISTANCE DES MATERIAUX-2
Dr. M. HADJ MILOUD
Année 2018/2019
PREFACE
Ce polycopié de cours intitulé «Résistance des Matériaux – II », s’adresse aux

étudiants de troisième année LMD en Génie Mécanique Option : Construction
Mécanique. Les étudiants en Master1 de la même option peuvent également le consulter
pour certains chapitres (sollicitations composées, systèmes hyperstatiques).
Ce cours est pré-requis pour le cours de construction mécanique où l’étudiant est
appelé à maitriser les outils de dimensionnement. Ce peut être à profit pour répondre à
ses attentes.
Il est rédigé d’une manière simple, sans verser dans le détail ennuyeux, et donne
l’essentiel dont l’étudiant a besoin avec quelques exemples d’illustration nécessaires à
la compréhension.
Ce polycopié est divisé en cinq chapitres. Un rappel des notions fondamentales
de la flexion simple au premier chapitre, indispensable pour la suite du cours, concerne
les méthodes de tracé des diagrammes des efforts internes : effort tranchant et moment
fléchissant, le calcul des contraintes ainsi que l’application de la condition de résistance.
Le second chapitre est consacré au calcul des déplacements en flexion. Les
notions de déformée, de flèche et rotation sont ainsi introduites. Ceci permettra de
procéder au calcul de rigidité en flexion.
Il existe des méthodes basées sur la notion de l’énergie potentielle de
déformation élastique ou le principe des travaux virtuels. Celles-ci sont exposées dans le
chapitre trois.
En pratique il n’existe pas de cas sollicitation simple pur. Un chargement
quelconque peut être à l’origine de plusieurs sollicitations agissant sur la section droite,
appelées sollicitations composées. Ces cas sont traités dans le chapitre 4.
Le chapitre 5 traite la résolution des systèmes hyperstatiques. La méthode des
forces ainsi que la méthode des trois moments sont exposées.
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIÈRES
CHAPITRE1 :
FLEXION PLANE DES POUTRES SYMETRIQUES – RAPPELS.
1
1.1 Définitions-Généralités .......................................................................................... 1
1.2 La flexion plane ..................................................................................................... 4
1.3 Équations de l’effort tranchant Qy et du moment fléchissant Mz.
Diagrammes de Qy et Mz .......................................................................................... 5
1.4 Contraintes en flexion ............................................................................................ 12
1.5 Condition de résistance ........................................................................................... 20
CHAPITRE2
DEPLACEMENTS DES POUTRES SYMETRIQUES EN FLEXION PLANE
. 23
2.1 Introduction ............................................................................................................. 23
2.2 Déplacement des poutres de section constantes. Méthode de la double intégration23
2.3 Méthode des paramètres initiaux ............................................................................ 32
2.4 Méthode des moments des aires ............................................................................. 41
2.5 Méthode de superposition ....................................................................................... 48
CHAPITRE3
THEOREMES GENERAUX DES SYSTEMES ELASTIQUES
(APPLICATIONS) 52
3.1 Expression générale de l’énergie potentielle de déformation

d’un système élastiques .......................................................................................... 52
3.2 Expression de l’énergie de déformation accumulée dans une barre ....................... 55
3.3 Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti ............................................................ 58
3.4 Théorème de Castigliano ........................................................................................ 60
3.5 Méthode de la force fictive généralisée. ................................................................. 65
M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page i RDM2

TABLE DES MATIERES
CHAPITRE4 :
SOLLICITATIONS COMPOSEES
71
4.1 Flexion déviée ......................................................................................................... 71
4.2 Flexion et traction(ou compression) ....................................................................... 75
4.3 Traction ou compression excentrée ........................................................................ 75
4.4 Flexion, traction et torsion pour les arbres à section circulaire .............................. 79
CHAPITRE5 :
RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES
85
5.1 Généralités ............................................................................................................. 84

5.2 Méthode des paramètres initiaux ............................................................................ 88
5.3 Méthode de la superposition des déplacements ...................................................... 89
5.4 La méthode des forces ........................................................................................... 93
5.5 Simplifications pour les systèmes symétriques ...................................................... 99
5 6 Poutres continues : Équation des trois moments .................................................. 102
REFERENCES............................................................................................................ 110
M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page ii RDM2

Chapitre1 Flexion plane
Chapitre1 :
Flexion plane des poutres symétriques –
Rappels.
1.1-Définitions-Généralités.
1.1.1 Poutre.
Une poutre est une structure ou un solide dont une dimension est plus grande
que les deux autres (en général dimensions de la section).
On appelle poutre une barre, généralement rectiligne, qui travaille
principalement en flexion. La réduction des efforts extérieurs au centre de gravité des
sections droites fait apparaître principalement des moments fléchissant accompagnés
d’efforts tranchants.
Schématisation d’une poutre :
z Section droite
h
x
b
L
y
Figure1.1 : Schéma d’une poutre
L : longueur, h,b : dimensions de la section.

Dans les schémas de calcul, la poutre est représentée par son axe, qui est par
convention l’axe ‘x’.
La section est l’intersection de la poutre avec un plan perpendiculaire à son axe.
Celle-ci peut avoir plusieurs formes.
Figure1.2 : Formes usuelles des sections droites
M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 1 RDM2

1.1.2 Les liaisons (appuis)

Appui simple
R R
R
Appui double
R Ry R
Ry Ry
R
Rx Rx Rx
L’articulation L’encastrement
R
Ry
Ry
Me
Rx Rx
1.1.3 Types de poutres :

- Entre appuis

- Poutres en porte à faux
P
P P
x
x
y y
- Poutres encastrée
1.1.4 Types de charges :

a) Charge a) concentrée ou ponctuelle b) couple ou moment
concentré
P
M
x x
y y
c) charge uniformément répartie d) charge répartie uniformément variable

ou charge linéaire
q(N/m) q(N/m)
x x
y y
q(N/m) : Constante. q(N/m)

q(N/m) = ax + b
x
e) charge répartie quelconque
q(N/m) = f(x)
y

1.2 La flexion plane

1.2.1 Définition
La flexion plane est définie comme suit :
« Lorsque sur la section transversale d’une poutre agissent seulement un moment
fléchissant et un effort tranchant » et par conséquent les charges doivent appartenir à un
même plan principal de la poutre.
Dans notre cas nous allons considérer que toutes les charges appartiennent au
plan xy et dans la direction de l’axe y . Donc les composantes des efforts internes
considérés sont l’effort tranchant Qy et le moment fléchissant Mz.
En flexion plane, on distingue deux cas :
er
1 cas : Mz ≠ 0 et Qy ≠ 0 : flexion simple,
2er cas : Mz ≠ 0 et Qy = 0 : flexion pure.
La déformée se trouve dans le plan ‘xy’. Les déplacements sont caractérisés par
les déplacements des centres de gravité des sections droites et les rotations des sections.
Sur les surfaces des sections apparaissent des contraintes normales dues au
moment fléchissant et des contraintes de cisaillement dues à l’effort tranchant.
θ x
y
Figure1.3 : Schéma d’une poutre fléchie.

1.2.2 Hypothèses :
 Hypothèses sur la géométrie de la poutre
- axe rectiligne
- le rayon de courbure de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions des
sections droites,
- la longueur de la fibre moyenne est grande devant les dimensions des sections droites
(longueur supérieure à 10 fois la plus grande dimension transversale), on parle de solide
élancé,

- les éventuelles variations de l’aire de la section droite sont faibles et progressives.

 Hypothèses sur le matériau
- homogènes : tous les éléments du matériau, aussi petits soient-ils, ont une structure
identique,
- isotropes : les propriétés mécaniques sont les mêmes en tous points et dans toutes les
directions,
- continus : les propriétés varient de manière continue d’un point à l’autre. Milieu
exempt de défauts.
- comportement élastique-linéaire : les relations entre contraintes et déformations sont
linéaires = loi de HOOKE.
 Hypothèses sur les déformations
Hypothèse de Navier-Bernoulli : « les sections planes normales aux fibres avant
déformation restent planes et normales aux fibres pendant et après la déformation. »
Ce qui est correctement vérifié par l’expérience sous réserve d’avoir :
- de petits déplacements,
- de petites déformations.
 Hypothèses sur les actions extérieures
Hypothèse de Saint-Venant : les résultats de la résistance des matériaux ne s’appliquent
valablement qu’à une distance suffisamment éloignée de la région où sont appliqués les
efforts concentrés.
1.3 Équations de l’effort tranchant Qy et du moment fléchissant Mz.
Diagrammes de Qy et Mz
1.3.1 Détermination des équations de Mz et Qy
La détermination de Mz et Qy est basée sur la méthode des sections. Cette
méthode consiste à pratiquer des coupures virtuelles et calculer les efforts internes au
niveau des sections de ces coupures. Elle est basée sur le fait qu’étant donné que la
poutre est en équilibre, donc chaque point ou chaque partie isolée vérifient les
conditions d’équilibre.
En général, les efforts et moments agissant dans différentes sections varient le
long de la poutre. Les valeurs maximales et minimales de ces efforts internes sont d'une
grande importance pour la sécurité de la poutre. On s'intéresse donc à tracer les
diagrammes qui montrent les variations de ces sections le long de l’axe de la poutre.
Ces diagrammes sont les représentations graphiques des équations de ces efforts. Leurs
tracés obéissent aux règles d’étude des fonctions numériques.
Soit la poutre en équilibre ci-contre chargée

arbitrairement. Effectuons une section Pi
qj(N/m) Mk
imaginaire à une distance ‘x’ de l’appui ‘A’.
x
Celle ci divise la poutre en deux parties. Isolons A B
la partie gauche par exemple, et étudions son x
S : Section
équilibre. Les actions de la partie droite sur la y
imaginaire
a) Poutre
partie gauche sont représentées par les efforts internes
Mz et Qy . q(N/m) M
Mz
L’application des conditions d’équilibre de la S
partie isolée conduit à la détermination des efforts A
x
internes Mz et Qy. Les solutions générales des Qy
RA
équations d’équilibre s’écrivent sous la forme :
y b) Partie gauche
m n
Q y   Pi    q j dx j (1.1)
i j
P
Pi : les forces concentrées appliquées sur la partie
Mz
isolée, S
 q dx j j : résultante de chaque charge répartie (l – x)

Qy RB
appliquée sur la partie isolée
m, n p c) Partie droite
Mz   M (P , q
i , j 1
i j / S)  Mk
k 1 Figure1.4 : La méthode des sections
(1.2)
M ( Pi , q j / S ) : Moments des charges
extérieures (concentrées et réparties) par rapport à la Mz

Mz
section de coupure.
Mk : couple pur. +
Conventions de signe :
Le moment fléchissant est positif : s’il tend à mettre en traction les fibres inférieures
longitudinales de la poutre.
L’effort tranchant associé est positif : s’il tend à faire tourner
Qy
le petit élément dans le sens des aiguilles d’une montre. +
Qy
Pour retrouver facilement le signe des moments fléchissant Mz ,
on peut se servir de la règle suivante :
Si une force F ou une charge répartie q agit vers le bas, le Mz correspondant est : (-)

Si une force F ou une charge répartie q agit vers le haut, le Mz correspondant est : (+)
Pour le signe des efforts tranchants Qy. :
Mz >0, Qy>0
Si une force F ou p agit vers le bas, le Qy. Mz
correspondant est : (-) A

x
Si une force F ou p agit vers le haut, le Qy. Qy
RA
correspondant est : (+)
y
Remarque : Figure1.5 : Conventions des signes
1) Ces règles ne sont valables que si on établit le diagramme des efforts tranchants de la
gauche vers la droite.(Figure1.5)
2) Les efforts intérieurs Mz et Qy sont représentés selon leurs sens positifs
conventionnels.
L’application de cette méthode passe par les étapes suivantes :
1- Calculer les réactions des appuis. Pour les poutres encastrées, ce calcul peut être
contourné en prenant l’extrémité libre comme origine des abscisses.
2- Recenser le nombre d’intervalles. Ceux-ci sont délimités par les points
d’application des charges extérieures y compris les réactions.
3- Soit A l’origine de l’axe des abscisses. Soit une section pratiquée par un plan π
situé à une distance x de l’origine. Celle-ci divise la poutre en deux parties.
4- Isolons l’une des deux parties, la partie gauche ou la partie droite.
5- L’étude de l’équilibre de l’une des deux parties nous permettra de déterminer les
efforts internes Mz et Qy. leurs équations peuvent être établies selon deux
manières différentes :
- soit en posant directement les équations d’équilibre,
- soit en les posant sous leurs formes générales tout en respectant les conventions
de signes :
Conventions de signe :
- Le moment de flexion est Mz considéré comme positif si la charge tend à déformer la
partie isolée vers le haut c.à.d. que les fibres tendues se trouvent du coté des y>0.
- L’effort tranchant est considéré comme positif, si la force tend à pivoter la partie
isolée par rapport à la section de coupure dans le sens des aiguilles d’une montres.
4.2 Diagrammes du moment fléchissant Mz et de l’effort tranchant Qy.
Les diagrammes sont les courbes représentatives des équations des fonctions Mz
et Qy .Leurs tracés obéissent aux mêmes règles que celles des fonctions numériques.

1.3.3 Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion :
q(x)dx dx/2
q(x)
Q
Mz Mz + dMz
x
A dx B S
l dx
Qy + dQy
y Figure1.6 : Relations entre l’effort tranchant Qy et le
moment fléchissant Mz
Écrivons les relations d’équilibre statique de l’élément isolé dx :
F y 0  Q y  dQ y  q( x)dx  Q y  0
dx
M / S  0  M z  dM z  M z  Q y dx  q( x)dx
2
0
(dx) 2
En négligeant les infiniment petits de deuxième ordre , la charge répartie
2
q(x) est égale à la dérivée de par rapport à l’abscisse x, avec un signe opposé. L’effort
tranchant Qy est égal à la dérivée du moment fléchissant Mz par rapport à l’abscisse x :
dQ y dM z
q Qy  (1.3)
dx dx
Le signe de L’effort tranchant Qy nous renseigne sur les variations du moment
fléchissant Mz et nous permet dans certains cas de déterminer ses valeurs extrémales.
4.4 Exemples simples de diagrammes :
Les étapes principales pour tracer les diagrammes :
 1-Calcul des réactions pour les poutres sur appuis. On peut éviter ce calcul pour
les poutres encastrées en prenant l’extrémité libre comme origine des abscisses
 2-Chaque poutre est subdivisée en plusieurs intervalles. Les limites de
l’intervalle sont définies par les points d’application des charges concentrées ou
les origines des charges réparties.
 3-Appliquer la méthode des sections pour déterminer les équations de l’effort
tranchant Qy et du moment fléchissant Mz.
 4-Tracez les diagrammes de l’effort tranchant Qy et du moment fléchissant Mz.
Utiliser la relation différentielle entre pour vérifier leurs variations et la
détermination des extrema dans le cas des charges réparties. La partie positive
du diagramme de l’effort tranchant Qy est représentée au dessus de l’axe tandis

la partie positive que du diagramme du moment fléchissant Mz est représentée au

dessous de l’axe.
Exemple1 :
Tracer les digrammes l’effort tranchant Qy et du moment fléchissant Mz de la poutre
encastrée ci-contre.
Solution : x P
1) Expression du moment de flexion :
B x A x
0≤x≤l
l
Qy=P
y
Mz = - P(l-x)
Qy
P
+
Pl Mz
P
Exemple2 :
Tracer les digrammes l’effort tranchant Qy et x
du moment fléchissant Mz de la poutre ci- A B
contre.
Solution : a b
y
1) Calcul des réactions:
Pb Pa
RA  et RB 
l l Pb
2) Equations de l’effort tranchant Qy et du l
Qy
moment fléchissant Mz +
0xa
–
Pb Pa
Qy  RA 
l l
Pb Mz
M Z  RA x  x
l
Pab
xa  MZ 
l +
Pa
axl
l Pab
l

Pa
Qy  RA  P  
l
Pb
M Z  RA x  P( x  a)  x  P( x  a)
l
Pab
xa  MZ 
l
xl  MZ 0
Exemple3 : x
Tracer les digrammes l’effort tranchant Qy et du
A x x
moment fléchissant Mz de la poutre encastrée ci- l
y
contre.
Qy
Solution :
1) Expression du moment de flexion : –
0≤x≤l ql
Q y   qx
x  l  Q y   ql Mz ql/2
qx 2 –
MZ  
2
x  0  MZ 0

 ql 2
x  l  MZ  
 2
q(N/m)
Exemple4 : x
A B
Tracer les digrammes l’effort tranchant Qy et du moment fléchissant Mz de la poutre
chargée uniformément ci-contre. l
Solution : y l
1) Calcul des réactions: ql 2
Qy
2
ql
RA   RB
2 +
2) Equations de l’effort tranchant Qy et –
du moment fléchissant Mz ql
0 xl Mz 2
ql
Q y  R A  qx  x  0  Qy 
 2
ql  +
Qy   qx  ql
2  x  l  Qy  
2
ql 2
8
x  0  M Z  0

qx 2 Q y  0 pour x  l
M Z  RA x 
2  2
 2 a>b et a + b = l
ql qx 2  M ql
MZ  x Z max  M
2 2  8
x  l  M  0
 Z
A B
Exemple5 :
Tracer les digrammes l’effort tranchant Qy et du a b
moment fléchissant Mz de la poutre chargée par
un couple M ci-contre.
Solution : Qy
1) Calcul des réactions:
M
M l
R A   RB   –
l
3) Equations de l’effort tranchant Qy
4) et du moment fléchissant Mz
Mz
0xa Ma
M M l
Qy  RA   M Z  RA x   x –
l l
Ma
xa  MZ   +
l
Pa Mb
axl q(N/m)
l l
M M
Qy  RA   MZ   xM
l l
Ma Mb A B
xa  MZ  M 
l l
Exemple6 : l
Tracer les digrammes l’effort tranchant Qy et
du moment fléchissant Mz de la poutre ci- l
contre sous une charge uniformément variable. 3
Solution : Qy
Figure1.5 ql
1) Calcul des réactions: 6
ql ql +
RA  RA 
6 3
–
2 Equations de l’effort tranchant Qy et
du moment fléchissant Mz ql
Mz
3
0 xl
q x2  ql
Qy  RA   x  0  Qy  +
l 2 6

ql q x 2 x  l ql ql 2
Qy   
 Qy   M z max 
6 l 2 3 9 3
x  0  M Z  0

M Z  RA x 
qx 3 Q y  0 pour x  l
6l  3
 2
ql qx 3  M ql
MZ  x Z max 
6 6l  9 3

x  l  M Z  0
Exercices supplémentaires
1.4- Contraintes en flexion:

En flexion, il existe deux types de contraintes :
- les contraintes normales dues au moment fléchissant Mz
- les contraintes de cisaillement ou tangentielles dues à l’effort tranchant Qy
Lors de la flexion les fibres supérieures de la poutre sont comprimées alors les
fibres inférieures sont tendues. Entre les deux couches, il existe une couche de fibres
dite neutre qui ne subit aucune contrainte. L’axe neutre est l’intersection de cette couche
avec la section.
M M
Fibres comprimées Axe neutre de la section
de la section (AN)
Fibres neutres
Fibres tendues
Figure1.7 : Axe neutre d’une section

1.4.1 Rayon de courbure

1 d y
  (1.4)
 ds
dS=dx
1.4.2 Etude des déformations a) Avant déformation

La figure 1.8 un élément de poutre O
fléchie avant et après déformation.
ρ : rayon de courbure de l’élément dS de
la déformée.
dα
-Déformation dans la direction de l’axe :
dS  dS ' (   y )d  d y
x    ρ
dS d 
y
x  (1.4)

1
 : est la courbure de la déformée. M
 M
1.4.3. Les contraintes normales. dS=dx y
dS’
L’équation de La contrainte normale
ρ
s’écrit alors selon la loi de Hooke :
y b) Elément déformé
 x  E x  E , E est le module de Young
 Figure1.8 : Etude des déformations
Equations d’équilibre :
La 1ère condition d’équilibre :
E
dN   x dA  ydA

N  dN  0 E E
( A) N   ydA    ydA 0
( A) ( A)
z
G
y
E dA
: Ce rapport ne dépend pas des dimensions de
 z x
dN
la section ; donc seul le terme
( A)
 ydA représentant
y
le moment statique de l’aire de la section par
Figure1.9 : Actions sur une section

rapport à l’axe ‘z’ est nul :  ydA  0

( A)
.
Ceci nous permet de conclure que l’axe ‘z’ est un axe central c'est-à-dire qui passe par
le centre de gravité de la section.
La 1ère condition d’équilibre :
- Le moment par rapport à l’axe ‘y’.
E
dM y  zdN  z x dA  z ydA

E E
My   z  ydA    zydA 0
( A) ( A)
Le moment produit  zydA

( A)
étant nul signifie que l’axe ‘z’ est un axe principal de la
section.
- Le moment par rapport à l’axe ‘z’.
E E E E
dM z  ydN  y x dA  y ydA  y 2 dA  Mz   dM z  y 2 dA  y
2
dA
  ( A) ( A)
  ( A)
2
La quantité  y dA représente le moment quadratique Iz 9
( A)
E
D’où : M z  I z , nous permettant ainsi de déduire l’expression de la courbure de la

1 Mz
déformée en fonction :    , avec :
 EI z
Mz : le moment fléchissant sur la section,

EIz : ce produit représente la rigidité à la flexion de la poutre.
Equation des contraintes normales en flexion :
M y M y y Mz y
 x  E x  E  E z  z x  (1.5)
 EI z Iz Iz
Mz : Le moment fléchissant agissant su la section droite
Iz : Moment quadratique par rapport à l’axe ‘z’
y : L’ordonnée du point considéré.
Cette équation permet de calculer la contrainte normale en chaque point M(x,y)
de la section. Les contraintes ont la même valeur sur toute droite de la section parallèle
à l’axe ‘z’. Ce sont les isocontraintes. La figure 1.10 ci-dessous montre la répartition

spatiale des contraintes normales sur une section droite. En pratique, on ne représente
que la projection du diagramme.
σx
Mz
z
G x
y
M
y
y
Figure1.10 : Répartition des contraintes normales σx

et sa projection sur le plan frontal.
Remarques :
1) La contrainte se calcule en un point. Donc cette
équation représente la distribution des contraintes 2
sur toute la surface de la section.
y2
2) Pour une section donnée, sur laquelle agit un
G z
.moment fléchissant Mz et dont le moment
quadratique est Iz , l’équation des contraintes peut y1
1
être écrite sous la forme σx= a.y. Celles-ci varient
y
linéairement le long de l’axe ‘y’.
3) Les valeurs extrémales se situent au niveau Figure1.11 : Contraintes extrémales
des fibres les plus éloignées de l’axe ‘z’. C’est-à-dire pour y=y1 et y=y2 , valeurs
sont considérées algébriquement dans le repère (zGy).
M z y1 M z y2
1  2 
Iz Iz
1.4.4 Les contraintes tangentielles en flexion :
1.4.4.1 Introduction
En flexion simple, en des contraintes normales dues au moment de flexion, il
existe des contraintes de cisaillement dues à l’effort tranchant.

L'existence de contraintes de cisaillement horizontales dans une poutre peut être

démontrée par une simple expérience. Placez deux poutres rectangulaires identiques sur
des supports simples et chargez-les sous une force P, comme illustré par la figure. 1.12-
a. Si le frottement entre les poutres est faible, les poutres fléchiront indépendamment
(figure. 1.12-b). Chaque poutre sera en compression au-dessus de son axe neutre et en
tension au-dessous de son axe neutre; par conséquent, la surface inférieure de la poutre
supérieure glissera par rapport à la surface supérieure de la poutre inférieure.
Supposons maintenant que les deux poutres soient collées le long de la surface
de contact, de sorte qu'ils deviennent une seule poutre. Lorsque cette poutre est chargée,
des contraintes de cisaillement horizontales doivent se développer le long de la surface
collée afin d'éviter le glissement illustré à la figure. 1.12-b.
a) b)
Figure1.12 : Le phénomène du cisaillement pendant la
1.4.4.2 Equation des contraintes de cisaillement en flexion

Soit une poutre rectiligne, à section constante, sur appuis, sollicitée par une force
concentrée P, perpendiculaire à la ligne moyenne, dirigée vers le bas de manière à
obtenir des fibres tendues dans la partie inférieure de la pièce, (figure 1.13-a).
Découpons exceptionnellement une tranche de la poutre à l’abscisse x, d’épaisseur dx, à
partir de la hauteur y1.
Déterminons la contrainte de cisaillement à un niveau y=y1 dans une section de
la poutre définie par son abscisse ‘x’ (figure 1.13-a). A cet effet isolons l’élément
AA1m1m de longueur dx. Sur les faces gauche et droite de cet élément agissent les
efforts internes :( figure 1.13-b)
- A gauche : l’effort tranchant Qy et le moment fléchissant Mz
- A droite : l’effort tranchant Qy + dQy et le moment fléchissant Mz + dMz

B B1
x z
m m1
A A1 y
x dx
a)
B B1
z
Mz G
Mz + dMz τ
Qy x
Qy + dQy x
y1 A1
m m1 σ
b
dx
σ+dσ
A A1
b) c)
B B1 b
x
T G z
m m1
y1
N1 N2
A1
d)
A dx A1
y
e)
Figure1.13 : Contraintes sur un élément d’une poutre fléchie

La figure 5-c montre les contraintes normales et de cisaillements dus à ces

efforts internes. Les forces résultantes sont respectivement T pour les contraintes de
cisaillement, N1 et N2 pour les contraintes normales (figure5-c). Celles-ci sont définies
comme suit :
T=xy bdx
M z . y1
N1   dA   dA
A1 A1
Iz
( M z  dM z ). y1
N 2   (  d )dA   dA
A1 A1
Iz
A1 est la surface hachurée au dessus de la droite y=y1

L’équation d’équilibre de l’élément AA1m1m (Figure5-d), est :
M z . y1 ( M z  dM z ). y1
-T-N1+N2=0   xy bdx   dA   dA  0
A1
Iz A1
Iz
dM z . y1 dM z . y1 dM z
  xy bdx   dA  0   xy bdx   dA   xy bdx   y dA 1
A1
Iz A1
Iz Iz A1
dM z
avec :
Iz
 Q y : l’effort tranchant et  y dA  S
A1
1 z : le moment statique de la surface
hachurée par rapport à l’axe ‘z’.

Finalement nous avons l’équation des contraintes de cisaillement en flexion plane ;
appelée ‘relation de Jouravsky’:
Q y .S z
 xy  ² (1.6)
bz .I z
Qy : l’effort tranchant,
Sz : le moment statique de la surface hachurée, b
bz ; la largeur de la section, variable dans le cas
générale
Iz : le moment quadratique de la section par rapport à
l’axe ‘z’ h G z
y1 1h 
a) Etude de la répartition des contraintes dans y'    y 
22 
une section rectangulaire: h g
y g
2
Le moment statique : Sz=Ahach.y’ y
Ahach : la surface hachurée

1h 
y '    y  : distance entre le centre de gravité de la surface hachurée et l’axe ‘z’.
2 2 
2
bh  h  b  h  
S z  Ahach . y '    y   y      y 2 
2 2  2  2  2  
bh 3
Iz  , bz=b=constante. G z
12 τmax
Substituant Sz ,Iz , et bz dan s la relation de Jouravsky,

on obtient :
 h2  y
6  y 2 
4 Figure1.14 : Contraintes de cisaillement sur une
 xy   Q
y section rectangulaire
bh3
Donc nous une distribution parabolique des contraintes de cisaillement, et le maximum
est pour y=0 :
3 Qy 3 Qy
 
xy max  
2 bh 2 A
b) Etude de la répartition des
contraintes dans une section circulaire
R
d 4 R 4 G z
Iz  
64 4 θ θ1
y1
bz=2Rcosθ
dy
dA= bzdy
y=Rsinθ d’où dy=cosθdθ y
bz

2
S z   ydA   R sin .2 R cos .R cos .d
A1 1

2
G z
S z  2 R 3  (cos ) 2 .sin .d max
1
Pour calculer Sz on utilisera le changement de

variable :
y
u= Rcosθ, du=-sinθdθ
Après les substitutions nécessaires :
Figure1.15 : Contraintes de cisaillement sur une
cos 1 3
2R section circulaire
S z  2R3 2
 (u ) .du  cos 3 1
0
3

2R 3
Sz  cos3 1
3
En remplaçant dans la relation de Jouravsky toutes les grandeurs calculées, on obtient :
2R3
cos3 1 Q
 3
y
 xy . 4 , après simplification, nous avons :
2 R cos 1 R
4
4 cos 2 1
 xy  .Q y
3 R 2
cos2θ1=1- sin2θ1 ; πR2=A (Surface de la section)
2
4 Q y   y1  
 xy  1    
3 A   R  
4 Qy
y1=0   xy   max 
3 A
c) Répartition des contraintes de cisaillement sur d’autres formes de section.
Figure1.16 : Contraintes de cisaillement pour certaines sections usuelles
1.5 Condition de résistance

En général, la résistance d’une poutre en flexion est vérifiée aux contraintes
normales. Sauf pour des études approfondies, on a recours aux théories de la résistance.
La condition de résistance pour les poutres à section constante s’écrit :
 max    avec  max
: la contrainte normale maximale et   la contrainte admissible.

Mz max
. y max
 max
 (1.7)
Iz
Pour les poutres à section variable, la contrainte maximale set reformulée de la manière
suivante :
Mz max
Mz max
 max
  (1.8)
Iz wmin
y min
Iz
Avec :  wz est le module de résistance à la flexion.
y
Exemple :
1-Tracez pour la poutre représentée de la figure1.17 les diagrammes des efforts
tranchants Qy et des moments fléchissant Mz .
2-Calculer ‘a’ sachant que la contrainte admissible [σ]=1000daN/cm².
a a a
a
20 6 kN
2a
A B
2m 2m 2m a
Solution Figure1.17 6 kN
20
1- Diagrammes de Qy et de Mz
1.1- Calcul des réactions. A B
2m 2m 2m
RA = 27 kN, RB = 19 kN
27 kN
1.2- Equations de Qy et Mz.
Qy
0≤x≤2
+ 6 kN
Qy = 27 – 20x , x=2
+
Qy= –13kN
Qy=0 ⇒ x=1.35m 1,3 13 kN
2
Mz=27x – 20x /2
Mz 12 kN-m
x=2 Mz=14 kN-m
–
Mz= Mmax =18.225 kN-m pour x=1.35m.
2≤ x ≤ 4 +
Qy= –13kN
18,225 kN-m

Mz=27x - 40(x-1)
x=2 Mz=14 kN-m
x=4 Mz=-12 kN-m
4≤ x ≤ 6
Qy = 6kN
Mz=-6(6-x)
2- Calcul de ‘a’
2.1Caratéristiques géométriques de la section
a a a
3a(4a) 3 a(a) 3 46 4
Iz    a y max =2a
12 12 3 a
La condition de résistance s’écrit :
z
 max    avec  : la contrainte normale maximale et   la
max 2a
contrainte admissible.
a
Mz . y max
  max y
max
Iz
Mz max
=182250 daN-cm ;
En appliquant la condition de résistance, on obtient:
3Mz max 3.182250

a3 a3  2,875cm
23  23.1000

Chapitre2 Déplacements en flexion
Chapitre 2 :
Déplacements des poutres symétriques
en flexion plane
2.1-Introduction
En pratique, le calcul à la résistance ne suffit pas mais un calcul à la rigidité est
nécessaire. Cette rigidité ou déformabilité est caractérisée par deux grandeurs:
La flèche "y": qui représente le déplacement vertical du centre de gravité de la section
transversale.
La rotation "θ": représente la rotation de la section transversale qui est égale à la pente
de la tangente du point considéré de la ligne élastique.
La ligne élastique ou la déformée est la courbe plane que décrit l'axe de la poutre lors de
l'application des charges extérieures.
θ x
y
Figure 2.1: Schéma de la poutre déformée
D'après cette figure, on peut écrire:

tg    y'  f ' ( x) , (Hypothèse des petites déformations), où y=f(x) est l'équation de
la ligne élastique.
2.2 Déplacement des poutres de section constantes. Méthode de la double

intégration.Hypothèses
Pour établir l’équation de la ligne élastique, nous adoptons les hypothèses
suivantes:
- domaine des petites déformations élastiques
- axe rectiligne de la poutre.

Cette équation est la solution d'une équation différentielle du second ordre.

1.2.1 Equation différentielle de la déformée :
Dans le cours de la flexion simple, nous avons établi l’équation de la courbure d’une
poutre fléchie :
1 Mz
 (2.1)
 EI z
ρ : Rayon de courbure
Mz : Moment de flexion
Iz : Moment quadratique de la section par rapport à l’axe principale ‘z’
E : Module de Young.
Le produit EIZ est appelé : rigidité de la poutre à la flexion.
D’autre part et pour des considérations géométriques, la courbure est donnée par
l’équation suivante :
1 d
 (2.2)
 ds
et en raison de l’hypothèse des petites déformations, on peut écrire : ds  dx

d’ou :
d d d 2 y
  , D’où
ds dx dx 2
1 d2y d2y Mz
  2  (2.3)
 dx 2 dx EI z
x
x
M<0
M>0
y`
y y`
y``>0 y y``<0
Figure 2.2:Convention des signes
Dans le système d’axes adopté, l’équation précédente s’écrit sous la forme suivante :

d2y M
y  2
 z (2.4)
dx EI z
Cette équation s’appelle l’équation différentielle de la ligne élastique . En résolvant

cette équation, on établira :
L’équation des pentes ou des rotations y  f ( x)   (rd ) .
L’équation de la ligne élastique ou équation de la déformée y = f(x) [m] nous
permet de calculer la flèche ou le déplacement linéaire du centre de gravité de n’importe
qu’elle section transversale.
Remarque :
Si l’axe ‘y’ est dirigé vers le haut, l’équation (1.4) s’écrira :
d2y M
y  2   z
dx EI z
Il existe plusieurs méthodes de résolution de l’équation différentielle de la

déformée. Dans ce cours, on se limitera aux méthodes suivantes :
- la méthode de double intégration
- la méthode des moments des aires ;
- la méthode des fonctions de singularité ;
- la méthode de la charge fictive ;
- la méthode des paramètres initiaux.
1.3 La méthode de la double intégration :

Cette méthode est la plus simple. Elle consiste à intégrer deux fois l’équation
différentielle pour obtenir l’équation de la ligne élastique y = f(x). Néanmoins le calcul
des constantes d’intégration est assez fastidieux. La solution générale est donnée par
l’expression suivante :
 M 
y ( x)      z dx  C1 dx  C2 (2.5)
 EI z 
où C1 et C2 sont les constantes d’intégration.

Le calcul de ces constantes se fait en posant les conditions aux limites

appropriées. Nous avons deux types de conditions aux limites :
- Les conditions de déplacement aux appuis.
Appui simple : y=0, y’≠0
Appui double : y=0, y’≠0
Encastrement : y=0, y’=0
- Les conditions de continuité de la solution aux frontières des intervalles.

Le nombre de constantes d’intégration est égal à deux fois le nombre
d’intervalles. Lorsque le nombre d’intervalles est supérieur à 1, les conditions aux
appuis deviennent insuffisantes et le nombre des constantes devient supérieur au
nombre d’équations établies. Pour compléter ce système d’équations on a recours aux
conditions de continuité. Celles-ci expriment la continuité de la déformée. Pour deux
intervalles consécutifs i et i+1, les conditions de continuité s’écrivent :
- yi=yi+1 pour les déplacements
- y’i=y’i+1 pour les rotations.
Remarque : Conventions des signes
La flèche est positive si le déplacement s’effectue dans le sens des y positifs.
La rotation est positive si elle s’effectue dans le sens des aiguilles d’une montre.
Exemple 1 :
Soit la poutre de rigidité
θA
constante à la flexion EIz de la
x P
figure (3),
ymax
1) Etablir l’équation de la ligne
B x A x
élastique. l
2) Calculer la flèche et la y
rotation de la section ‘A’ ; Figure2.3 allure
θA. approchée
de la
Solution :
déformée
1) Expression du moment de flexion :
0≤x≤l
Mz = - P(l-x)

2) Equation différentielle de la déformée et sa résolution générale :

M z P(l  x)
y( x)    , la poutre ayant une rigidité constante, cette équation peut
EI z EI z
être écrite sous la forme suivante :
EI z y( x)  M z  P(l  x) .
En intégrant deux fois, on obtient la solution générale :
EI z y ( x)  P(l  x)
P(l  x) 2
EI z y ( x)    C1
2
P(l  x) 3
EI z y ( x)   C1 x  C2
6
3) Calcul des constantes :
Dans ce cas les conditions aux frontières se limitent à l’encastrement et se traduisent par
les équations suivantes :
Pl ²
 B  y  0  0    C1
2
Pl 3
fB  y  0  0   0  C2
6
Au point ‘B’ c’est à dire pour x=0 nous avons
D’ou :
Pl ² Pl 3
C1  et C2   , alors les équations de la ligne élastique et celle des
2 6
rotations s’écrivent :
Equation de la ligne élastique :
P(l  x)3 Pl ² Pl 3
EI z y ( x)   
6 2 6
Equation des rotations :
P(l  x) 2 Pl ²
EI z y( x)   
2 2
4) Calcul de la flèche et de la rotation maximale :
Flèche maximale :
Pl 3
f max  f A  y xl 
3EI z
Pl 2
Rotation maximale  max   A  y xl 
2 EI z

Exemple 2 :
Soit la poutre de la poutre de la figure q(N/m)
(2.4) chargée uniformément et à x
rigidité constante. A B
1) Etablir l’équation de la ligne l
élastique ainsi que l’équation des y
Figure 2.4
rotations.
2) Déterminer la position et la valeur de la flèche maximale.
Solution :
1) Equation de la ligne élastique et équation des rotations
1.1) Expression du moment de flexion :
- Calcul des réactions
ql
R A  RB 
2
0≤x≤l
x²
M Z  RA x  q
2
1.2) Equation différentielle de la déformée et sa résolution générale :
x² l x²
EI z y ( x)  M Z   R A x  q  q x  q
2 2 2
l x3
EI z y ( x)  q x ²  q  C1
4 6
l x4
EI z y ( x)  q x 3  q  C1 x  C 2
12 24
1.3) Calcul des constantes :
Elles sont déterminées à partir des conditions de déplacements aux appuis c’est à dire
que les déplacements aux appuis sont nuls :
L’appui ‘A’ : x= 0  y = 0 (1)
L’appui ‘B’ x = l  y = 0 (2)
(1)  C2 = 0.
ql 4 ql 4 ql 3
(2)  0   C1l d’où C1 
12 24 24
Equation des rotations :
l x 3 ql 3
EI z y( x)  q x²  q 
4 6 24
Equation de la ligne élastique :

l 3 x 4 ql 3
EI z y( x)  q x  q  x
12 24 24
2) Calcul de la flèche maximale :

l
On constate qu’à x  : y  0 c’est à dire que la courbe de la déformée admet en
2
ce point une tangente horizontale et c’est point qui le déplacement maximale :
5ql 4
f max 
384 EI z
Rotations aux appuis :
ql 3
 A   B 
24 EI z
Exemple 3 :
P
Soit la poutre sur appuis simples de rigidité
à la flexion constantes chargée par une force
x
concentrée de telle façon que a>b et a + b = l.
A B
1) Etablir l’équation de la ligne
élastique. a b
2) Calculer la flèche maximale. Figure2. 5
y
Solution :
1) Equation de la ligne élastique et équation des rotations
Dans ce cas l’équation de la ligne élastique s’écrira en deux parties car nous avons deux
expressions du moment de flexion ( une expression pour chaque intervalle)
1.1) Expressions du moment de flexion :
- Calcul des réactions
Pb Pa
RA  et RB 
l l
0 xa
Pb
M Zi  RA x  x
l
a xl

Pb
M ZII  RA x  P( x  a)  x  P( x  a )
l
1.2) Equations générales de la ligne élastique et des rotations :
0 xa
Pb
EI z y I   M Zi   R A x   x
l
Pb 2
EI z y I   x C 1
2l
Pb 3
EI z y I   x C 1 x  C 2
6l
a xl
Pb
EI z yII   M Zi   R A x  
x  P( x  a)
l
Pb 2 P( x  a) 2
EI z yII   x  C 3
2l 2
Pb 3 P( x  a) 3
EI z y II   x  C 3 x  C 4
6l 6
1.3) Calcul des constantes :
Dans ce problème nous avons 4 constantes d’intégration à calculer. Pour cela, on
doit écrire quatre équations, donc on doit poser quatre conditions aux limites. Nous
avons deux types de conditions :
- Les conditions aux appuis qui se traduisent par les équations suivantes :
L’appui A : x = 0  yI=0  C2=0 (1)
L’appui B : x = l  yII = 0 (2)
- Les conditions de continuité :
Ces conditions expriment la continuité de la structure, c’est à dire que la poutre
ne subit ou n’est le siège que de déformations élastiques. Donc le calcul des
déplacements de la section commune à deux intervalles adjacents par les équations des
deux intervalles doivent aboutir aux mêmes résultats. Ces conditions se traduisent par
les équations suivantes :
 y I  y II (3)
xa 
 yI  yII (4)
Pb 2 Pb 2
de (4) on obtient :  a C 1 =  a C 3  C1 = C3
2l 2l
d’ou en remplaçant dans (3) on a : C4 = 0

Pb 3 Pb 3
en écrivant l’équation (2) on a :  l  C 3 l  0
6l 6
Pb 2
on obtient : C 3  C1  (l  b²)
6l
1.4) Equation de la déformée et des rotations :
0 xa
Pb 2 Pb 2
EI z yI   x  (l  b²)
2l 6l
Pb 3 Pb 2
EI z y I   x  (l  b²) x
6l 6l
a xl
Pb 2 P( x  a) 2 Pb 2
EI z y II   x   (l  b²)
2l 2 6l
Pb 3 P( x  a) 3 Pb 2
EI z y II   x   (l  b²) x
6l 6 6l
2) Calcul de la flèche maximale :
Pour ce type de poutre, la flèche se trouve dans l’intervalle le plus long c’est à dire pour
0  x  a . La position de cette flèche est déterminé par le point de la déformée
admettant une tangente horizontale, vérifiant la condition suivante :
Pb 2 Pb 2 l ²  b²
 x1  (l  b²)  0  x1 
2l 6l 3
3
Pb 3
D’ou la flèche maximale : f max .  y x x  (l ²  b²) 2 .
1
27lEI Z

Exercices supplémentaires :
Etablir pour les poutres suivantes les équations de la ligne élastique :
q(n/m) q(n/m)
l a b
P a>b et a + b = l
M
A B
A B
l/2 l/2 a b
M q (N/m)
A B
A B
l 2l/3 l/3
2.3 Méthode des paramètres initiaux

L’intégration directe de l’équation de la déformée nécessite le calcul d’un
nombre important des constantes dont le nombre est égale à deux fois le nombre des
intervalles. Cette opération devient assez contraignante pour un nombre d’intervalles
élevé (> 3).
La méthode des paramètres initiaux permet d’écrire l’équation du moment
fléchissant en une seule expression. L’intégration de l’équation différentielle de la
déformée La méthode des paramètres initiaux est basée sur le principe des fonctions
discontinues pour la détermination d'une expression unique du moment fléchissant d'une
poutre de plusieurs tronçons. L'intégration directe de cette expression résulte en deux
constantes C1 = θ0et C2 = f0 qui s'avèrent être les paramètres initiaux.

2.3.1 Représentation des différents types de charges par les fonctions

discontinues (Mc Cauley)
L'application de ce type de fonctions pour la résolution des problèmes de la
résistance des matériaux, et plus particulièrement la résolution de l'équation
différentielle de la déformée, est faite en exprimant les moments des charges
élémentaires (moment, charge concentrée, charges réparties). La condition x ≥ a signifie
que la fonction est définie pour x  a   et nulle ailleurs.
Moment:
M z ( x)  M ( x  a ) 0
xa
M
x
a
Charge concentrée (ou force concentrée)
M z ( x)  P( x  a)1
x a
P
x
a
Charge répartie uniformément
q(x
q0 ( x  a ) 2
q0(N/m) M z ( x) 
2 x a
x
a

Charge répartie uniformément variable à pente positive
q(x)
q(N/m)
α q0
tg ( x  a) 3
x M z ( x) 
6 xa
a b
q0
avec tg α =
b
Charge répartie uniformément variable à pente négative
q0 ( x  a1 )3 tg ( x  a1 )3 tg ( x  a2 )3
q(x) M z ( x)   
2 xa 1
6 xa1
6 xa2
q (N/m)
q0 α
q0
avec tg α =
b
x
a1 b
a2
Figure 2.6:représentation des charges élémentaires et de leurs moments
La flèche de la droite représentant la variation de la charge répartie indique que cette

charge agit de x = a jusqu'à l'infini c'est-à-dire que x  a   . Cela signifie que la
charge répartie est appliquée sur la poutre de x = a jusqu'à son extrémité droite. Mais ce
cas de figure n'est pas général et il existe des cas où la charge n'atteigne pas l'extrémité
droite de la poutre. Pour traiter ce genre de problèmes, on utilise des combinaisons de
charges de telle façon à éliminer la charge supplémentaire induite par la forme générale
de l'équation.
Il n'existe pas de règle générale pour ces combinaisons, mais chaque cas est
étudié selon sa particularité.

2.3.2 Equation générale de la ligne élastique par la méthode des paramètres

initiaux
L’expression du moment Mz(x) est égale aux moments des forces situées à
gauche de la section de séparation à une distance x de l’origine des coordonnées A Pour
une poutre supportant différents types de charges, l’équation générale du moment
fléchissant prend la forme suivante :
q( x  ck ) 2 tg ( x d m) 3
M z ( x)   M ( x  ai ) 0
  P( x  b j )
1
 
i xai j xb j k 2 x ck m 6 x d m
(2.6)
A q’ x
ai α
bj P
ck
dm
Figure2.7 : Différents charges agissant sur une poutre
L’application de cette méthode se résume dans les étapes suivantes :

- l’origine des coordonnées est choisie au point situé à l’extrême gauche de la
poutre qui sera commune pour tous les intervalles.
- La solution générale de l’équation différentielle de la déformée est donnée
l’équation 2-10. Les constantes EI f0 et EIθ0 sont calculées en posant les
conditions de déplacements aux appuis.
 ( x  ai ) 2 ( x  b j )3 q( x  ck ) 4
EI z y  EI z f 0  EI z 0 x   M P  
 i 2 x ai j 6 x b j
k 24 x ck
tg ( x  d m ) 5 
 
x d m 
120
m

(2.7)

Applications :
Exemple1 :
P P
B
Etablir l’équation de la déformée par la
méthode des paramètres initiaux. A a a x
Solution : y
y
Equation de la déformée par la méthode des paramètres initiaux
 ( x  ai ) 2 ( x  b j )3
EI z y  EI z f 0  EI z 0 x   M i   Pj
 i 2 x  ai j 6 x b j
qm ( x  cm ) 4 tg n ( x  d n )5 
   
xdn 
24 120
m x  cm n

Dans notre cas, nous avons des forces concentrées, l’équation générale se réduit à :
( x  b j )3 ( x )3 ( x  a )3
EI z y  EI z f 0  EI z0 x   Pj  EI z f 0  EI z0 x  P P
j 6 x b j
6 xa
6 x  2a
Donc
x3 ( x  a )3
EI z y  EI z f 0  EI z0 x  P P
6 xa
6 x  2a
x2 ( x  a) 2
EI z y  EI z0  P P
2 xa
2 x  2a
Calcul des paramètres initiaux f0 et θ0 :

- Conditions aux limites :
- x=2a  y=0 (1)
y’=0 (2)
5Pa 2
EI z 0  
(1)  2
7 Pa 3
EI z f 0 
(2)  2 EI z
Equations de la déformée :
5 2 x2 ( x  a) 2

EI z y   Pa  P P
2 2 xa
2 x  2a

7 3 5 2 x3 ( x  a )3
EI z y  Pa  Pa x  P P
2 2 6 xa
6 x  2a
Exemple2 : qa
Etablir l’équation de la déformée par q 2q
la méthode des paramètres initiaux de la
A C B
poutre représentée par la figure 2. Calculer la
flèche du point C.
a a a
Solution : qa
1- Détermination de la déformée par la q 2q
méthode des paramètres initiaux :

A C B
1.1 Calcul des réactions : a a a
3 5
RA  qa, RB  qa
2 2
1.2 Equation de la déformée :

L’expression générale de la déformée par la méthode des paramètres initiaux a pour
forme :
 x2 x3 ( x  a) 2 ( x  b) 3 q( x  c)4 tg ( x  d )5 
EI z y  EI z f 0  EI z0 x  M 0  Qy 0  M P   
 2 6 2 xa 6 x b 24 x  c 24 
xd 
Les paramètres initiaux pour cette poutre sont identifiés de la manière suivante :
3
qa
f0=0, θ0= ?, M0=0, Qy0=RA= 2
Nous avons les charges suivantes :
P=qa, la charge répartie q= -q’ pour x>a et la charge répartie q pour x>2a.
L’expression de l’équation de la déformée devient :
 3qa x3 ( x  a)3 q( x  a) 4 q ( x  2a ) 4 
EI z y  EI z0 x    qa   
 2 6 6 xa
24 xa
24 
x  2a 
Calcul de θ0 :
On pose la condition :
113 3
x=3a → y=0 EI z 0  qa
72
L’équation de la déformée par la méthode des paramètres initiaux :
113 3  qax3 ( x  a )3 q( x  a) 4 q ( x  2a ) 4 
EI z y  qa x    qa   
72  4 6 xa
24 xa
24 x  2a 

203 3  3qax ( x  a)
2 2
q ( x  a)3 q ( x  2a ) 3 
EI z y  11 qa    qa   
72  4 2 xa
6 xa
6 
x  2a 
2- Calcul de la flèche au point C : fc :
 qa.a3  95 qa 4
EI z fc  EI z y x  a 
113 3
qa .a     fc 
72  4  72 EI z
Exemple3 :
Etablir l’équation de la déformée par la
2q
méthode des paramètres initiaux de la poutre q
représentée par la figure 2. Calculer la flèche du A C B
point C.
a Figure 2a
Solution :
3- Détermination de la déformée par la
méthode des paramètres initiaux :
2q
q
1.3 Calcul des réactions : A C B
1 7
R A  qa, RB  qa
3 6 a Figure 2a
1.4 Équation de la déformée :

L’expression générale de la déformée par la méthode
des paramètres initiaux a pour forme :
 x2 x3 ( x  a) 2 ( x  b) 3 q( x  c) 4 tg ( x  d )5 
EI z y  EI z f 0  EI z 0 x  M 0  Qy 0  M P   
 2 6 2 x a 6 xb 24 x c
120 
x d 
1
qa
f0=0, θ0= ?, M0=0, Qy0=RA= 3
L’expression de l’équation de la déformée devient :

 qa x 3 q( x  a )4 tg ( x  a )5 
EI z y  EI z0 x     
 3 6 24 x a
120 x a 

tgα = q/a
 qa x 3 q( x  a )4 q( x  a )5 
EI z y  EI z0 x     
 3 6 24 x a
a.120 x a 

Calcul de θ0 :
On pose la condition :
x=2a → y=0
71
EI z0  qa 3  0.1922qa 3
360
L’équation de la déformée par la méthode des paramètres initiaux :
71  qax 3 q( x  a )4 q( x  a )5 
EI z y  qa 3 x     
360  18 24 x a
120 a x a 

71  qax 2 q( x  a )3 q( x  a )4 
EI z y   qa  
3
  
360  6 6 x a
24 a x a 

4- Calcul de la flèche au point C : fc :
71 3  qa.a 3  17 qa 4
EI z fc  EI z y xa  qa .a     fc 
360  18  120 EI z

Exemple4 :
P P
Soit la poutre représentée par la figure ci-contre, .
x
A l’aide de la méthode des paramètres initiaux :
Solution : A B
Équations de la déformée par la méthode a a a
des paramètres initiaux y
a) Établissement des équations de la
déformée :
L’équation générale de la déformée :
( x  ai ) 3
EI z y  EI z f 0  EI z 0 x   Pi
6 x a
x3 ( x  a) 3 ( x  2a ) 3
EI z y  EI z f 0  EI z 0 x  P P P
6 x 0
6 x a
6 x 2 a
 - x=0  y=0  f0=0
 x=3a  y=0  0=
P(3 a) 3 P(2a) 3 P(a)3
0  EI z 0 3a   
6 6 6
, EIzθ0=Pa²
Les équations de la déformée :
x3 ( x  a) 3 ( x  2a ) 3
EI z y  Pa x  P
2
P P
6 x 0
6 x a
6 x 2 a
x2 ( x  a) 2 ( x  2a ) 2
EI z y  Pa 2 x  P P P
2 x 0
2 x a
2 x 2 a
b) Calcul de la rotation en A ‘θA’ et la flèche au milieu ‘fC’.

- la rotation en A
Pa 2
y x 0 
θA= EI Z
- la flèche en C
23 Pa 3
y x  3a 
fC = 2 24 EI Z

2.4 Méthode des moments des aires
x
y
y
ρ ρ
dθ
A
θA B
m ds n
θB
dθ
x1dθ θB/A
B`
dx x1
xG
a1 b1
dΩ Ω
G
Mz
Figure 2.8 : Principe de la méthode des moments des aires

Dans ce paragraphe nous considérons une autre méthode de détermination des

déplacements des poutres. Connue sous le nom de la méthode des moments des aires,
elle utilise les propriétés du diagramme du moment de flexion. La méthode est adaptée
lorsque la déflexion ou la rotation ne sont demandés que pour un point précis de la
poutre car il est possible de trouver de tels quantités sans l’établissement de l’équation
de la déformée.
Cette méthode repose sur deux théorèmes principaux :
Le 1er théorème sert à calculer l’angle de la rotation relative entre deux sections de la
poutre. Ce théorème est appelé le premier théorème de la méthode des moments des
aires.
Le 2ème théorème sert à calculer la distance entre deux tangentes. Ce théorème est appelé
le second théorème de la méthode des moments des aires.
1.4.1 Le premier théorème de la méthode des moments des aires :

Enoncé du théorème
L’angle entre les tangentes aux ponts A et B de la ligne élastique est égale à
l’aire du diagramme du moment fléchissant comprise entre les ordonnées
correspondantes divisée par la rigidité EIz à la rigidité à la flexion de la poutre.

B
Mdx
B/ A    (2.8)
A
EI Z EI Z
Ω : Aire de la portion du diagramme des moments fléchissant correspondant à la partie
de la déformée considérée.
EI Z : Rigidité à la flexion de la poutre.
Démonstration :
Soit AB un arc représentant une partie de la déformée et a1b1 la partie
correspondante du diagramme des moments fléchissant.(Figure ) Considérons un
élément ds de la partie de la déformée limité par deux sections très voisines m et n. la
relation de la courbure nous permet d’écrire :
1 MZ
d  ds  ds
 EI Z

Puisque sont considérées comme petites, on peut assimiler l’élément ds à la

distance élémentaire dx, d’où :
MZ
d  dx
EI Z
L’interprétation graphique signifie que l’angle élémentaire dθ entre deux
tangentes consécutives à la ligne élastique est égale au rapport de l’aire élémentaire dΩ,
qui est égale à Mdx, à la rigidité EIZ. D’où l’angle θ entre les deux tangentes
respectivement en A et en B est obtenu par intégration :
B
MZ
B/ A   dx (2.9)
A
EI Z
1.4.2 Le second théorème de la méthode des moments des aires :

Enoncé du théorème :
La distance entre le point B et la tangente en A est égale au moment de l’aire du
diagramme des moments de flexion entre a1 et b1 , par rapport à la verticale passant par
B, divisé par la rigidité par la rigidité à la flexion de la poutre EIZ. :
x 
B
x1M Z
BB   B / A   dx  G
A
EI Z EI Z
xG :étant la distance entre le centre de gravité de la surface Ω et la verticale passant par
B.
Démonstration :
Calculons la distance BB’ du point B à la tangente en A.
Le déplacement élémentaire correspondant à l’élément mn compris entre deux
tangentes consécutives est :
MZ
x1 d  x1d  x1 dx
EI Z
La distance BB est obtenue par intégration, d’où :
B
x1 M Z x 
BB      dx  G
A
EI Z EI Z

L’interprétation géométrique de cette formule signifie que la distance BB’ est égale au
moment de l’aire de la surface Ω par rapport à la verticale passant par B divisée par la
rigidité EIZ.
Remarque :
Ces deux théorèmes nous permettent de calculer les valeurs absolues de θ et δ. Pour
déterminer les signes de ces quantités, on utilise les règles suivantes :
- la rotation θ est positive si elle s’effectue dans le sens des aiguilles d’une
montre de la tangente en A à la tangente en B.
- le déplacement δ est positif s’il s’effectue dans le sens des y>0.
1.4.3 Processus d’application de la méthode des moments des aires :

a) Calcul des réactions.
b) Tracé approximatif de la déformée en tenant compte des conditions aux appuis.
c) On trace le diagramme des moments fléchissant. Il commode dans certain cas de
le tracer par partie. Pour les poutres à rigidité constante, on utilise directement ce
diagramme. Pour les poutres à rigidité variable, on trace un deuxième diagramme :
MZ
.
EI Z
d) On choisit les points A et B convenables et on trace les tangentes en ces points à
la déformée.
e) On calcule les quantités inconnues par l’un des théorèmes.
Applications
Exemple1 :
P P
Calculer à l’aide de la méthode des moments x

des aires les calculs de ‘θA’ et ‘fC’
A B
a a a
y

3a/2
A C B
fC θA
 A  B 
θA
Mz
Pa
Calcul de θA (Application du 1er théorème des moments des aires)
Vu la symétrie des charges, la déformée admet une tangente horizontale au
milieu :
1 
A 
2 EI Z
: étant la surface du diagramme de Mz :
1 2 Pa 2 Pa 2
A  
2 EI Z EI Z
Calcul de fC :
(Application du 2nd théorème des moments des aires entre le milieu C et le point A)
1  1 2 2a 1 2  a 
fc   Pa  Pa  a  
EI Z  2 3 2  2 
23 Pa 3
fc 
24 EI Z

Exemple2 :
Soit la poutre encastrée en B et soumise à une force concentrée P en son
extrémité libre A, représentée par la figure 12. en utilisant la méthode des moments des
aires, calculer :
1)- la rotation de l’extrémité libre A : θA,
2)- la flèche de l’extrémité libre A : δ. P
A B x
Solution : l
1-Calcul de la rotation en A : θA y
Diagramme
Cette quantité peut être calculée directement de Mz
par le 1er théorème de la façon suivante : Pl
 aire du diagramme
A   = -
EI Z EI Z
1  Pl 2  Pl ²
  Allure de la
θA
EI Z  2  2 EI Z déformée
2-Calcul de la flèche :
2.2-Calcul de la flèche fA : Application du 2nd δ
B A
théorème entre A et B
.xG aire du diagramme  xG
fA  
EI Z EI Z
1 1 2  1 Pl 3
fA   Pl .l. l  fA 
EI z  2 3  3 EI z

Exemple3 :
Calculer la rotation et l la flèche en A.
P P
1)-Diagrammes de Qyet Mz :
0 x  a B
A a a x
Qy= - P.
y
Mz = - Px.
a x  2a Qy
Qy= - 2P.
Mz = - Px – P(x-a). P
2P
2)- Calcul de la rotation et de la
flèche en A. 3Pa
Mz
2.1-Calcul de la rotation θA : Application
Pa
du 1er théorème entre B et A
1 1 1  5 Pa 2
A   2 Pa .2a  Pa .a  A  θA
EI z  2 2  2 EI z
B
La rotation s’effectue dans le sens anti A
horaire : fA
Déformée
2
5 Pa
A  
2 EI z
3-Calcul de la flèche fA : Application du 2nd théorème entre B et A
1 1 2 1 2 
fA   2 2 Pa.2a. 3 2a  2 Pa.a 3 a  a 
EI z   
3
7 Pa
fA 
2 EI z

2.5 Méthode de superposition

La méthode de superposition est une technique pratique et couramment utilisée
pour obtenir les flèches et les rotations des poutres.
La méthode de superposition pour est un concept plus général connu en
mécanique sous le nom de principe de superposition. Ce principe est valable chaque fois
que la quantité à déterminer est une fonction linéaire des charges appliquées. C'est le cas
où la grandeur cherchée peut être déterminée pour chaque charge agissant séparément,
puis ces résultats peuvent être superposés pour obtenir la quantité souhaitée lorsque les
charges agissant simultanément. Dans les structures ordinaires, le principe est
généralement valable pour les contraintes, les déformations, les moments de flexion et
de nombreuses autres quantités, en plus des déplacements.
Dans le cas particulier des déplacements dans une poutre, le principe de
superposition est valable dans les conditions suivantes:
(1) la loi de Hooke est valable pour le matériau,
(2) les déplacements et les rotations sont faibles, et
(3) la présence des déplacements ne modifie pas les actions des charges
appliquées. Ces exigences garantissent que les équations différentielles de la ligne
élastique sont linéaires. Les exemples suivants fournissent des illustrations
supplémentaires dans lesquelles le principe de superposition est utilisé pour calculer les
flèches et les angles de rotation des faisceaux.
Les équations différentielles de la déformée sont des équations linéaires c'est-à-
dire tous les termes de y, y' et y'' sont du premier ordre. Les déformations dues à
plusieurs cas de charges peuvent être donc superposées ou cumulées. Cette méthode est
surtout utilisée quand le chargement est composé de plusieurs cas de charge élémentaire
ou les déformations sont données dans les aides mémoires de la RDM.

Exemple1 :
Déterminer la flèche au milieu de la P
q(N/m)
poutre ci-contre.
x
A C B
Solution :
Comme illustration de la L/2 L/2
méthode de superposition, considérons y
la poutre simple ACB illustré par la
a)
Figure. 2.9-a. Cette poutre supporte deux
charges: (1) la charge uniformément
C x
répartie d'intensité q agissant sur toute la A fC B
portée, et (2) une charge concentrée P θA θB
L/2 L/2
appliquée au centre. Supposons que nous
y
souhaitions trouver la flèche fC au milieu b)
et l’angle de rotation θA.(Fig.2.9-b). En Figure 2.9 : Principe de la superposition
utilisant la méthode de superposition, on
obtient les effets de chaque charge agissant séparément puis on combine les résultats.
Pour la charge uniforme agissant seule, la flèche au point médian et les angles de
rotation sont obtenus à partir des formules des exemples de la double intégration :
La flèche totale au milieu est la somme de la flèche due à la charge répartie et à la
flèche due à la force concentrée :
fC=(fC)q+ (fC )P
avec la flèche due à la charge répartie :
5 qL4
( fC )q 
384 EI z
et la flèche due à la charge concentrée :
1 PL3
( fC ) P 
48 EI z
D’où la flèche totale en C :

5 qL4 1 PL3
fC  
384 EI z 48 EI z
de la même façon pour la rotation en A:

θA=( θA)q+ (θA )P

avec la rotation due à la charge répartie :
1 qL3
( A ) q 
24 EI z
et la rotation due à la charge concentrée :
1 PL2
( A ) P 
16 EI z
D’où la rotation totale en A :

1 PL2 1 PL2
A  
16 EI z 16 EI z
2.6 Calcul la rigidité
Un calcul à la rigidité consiste à limiter les déplacements à un seuil acceptable
pour que l’élément de construction ou la pièce mécanique remplisse sa fonction
correctement. En construction mécanique ; le problème se pose surtout pour les arbres
de transmission de puissance où une flèche excessive peut être à l’origine de vibrations
ou causer la détérioration des paliers.
Un calcul e rigidité doit être accompagné par un calcul de résistance. La
condition de rigidité s’écrit :
fmax=| y |max≤ [f ]
fmax : est la flèche maximale

[f ] : est la flèche admissible.
f  l

l
, pour les poutres de construction où l est la portée de la poutre.
100 1000
f  l

l
, pour les arbres de transmission de puissance où l est la distance
3000 5000
entre deux paliers consécutifs.
Application :
x P=6t Ød
Soit la poutre ci contre de
ymax z
section circulaire. En appliquant
B A x
les conditions de résistance et de l=2m
y
rigidité ; déterminer le diamètre y
‘d’ .

   1600 daN2 , f  l
E  2.106
daN
cm 400 cm 2
Solution :
1-Calcul à la résistance :
Application de la condition de résistance :
Mz d 4 2 d 3 32 M z max
max
   , avec Wz  .  , d’où le diamètre : d  3
Wz 64 d 32   
| Mz |max=6.2=12t.m=12.105 daN-cm
A.N
32.12.105
d 3 d ≥ 19,7 cm
 .1600
2-Calcul à la rigidité :
Appliquons la condition de rigidité :
fmax=| y |max≤ [f ] avec  f  

l
 0,5 cm
400
1 Pl 3 d 4
f max  avec I z 
3 EI z 64
1 Pl 3 1 Pl 3 64 Pl 3
f max   f    f    f 
3 EI z 3 d 4 3 Ed 4
E
64
D’où le diamètre ‘d’ :
1
64 Pl 3  64 Pl 3  4
 f   d   
3 Ed 4  3 E  f  
A.N
1
 64 6.1032003  4
d    d ≥ 23,9 cm
 3 2.10  .0,5 
6
Conclusion :
Dans ce calcul, on constate que la condition de la rigidité est la plus forte et le diamètre
doit vérifier la condition :
d ≥ 23,9 cm.

Chapitre3 Théorèmes d’énergie
Chapitre 3 : Théorèmes généraux des systèmes

élastiques (Applications)
3.1 Expression générale de l’énergie potentielle de déformation d’un système

élastique
3.1.1 Définition
On appelle énergie potentielle de déformation d’un système élastique, l’énergie
qui s’accumule dans le corps solide lors de sa déformation élastique.
En négligeant les quantités d’énergie perdues au cours de la déformation (surtout
sous forme de chaleur), le travail des forces extérieures se transforme en énergie
potentielle de déformation élastique du corps.
z
3.1.2 Expression de l’énergie potentielle de

déformation pour un état simple de contrainte. dz
σ1 σ1
Isolons un volume élémentaire de
y
dimensions dx, dy et dz .
dy dx
La force extérieure agissant sur cet élément
x
est : σ1dxdz σ
L’allongement total dans la direction de σ1 est : σ1
dy.
Considérons un état intermédiaire lors de la σ
déformation et considérons que la contrainte  est

constante au cours d’une déformation élémentaire ‘d’ (en

réalité on nég3lige les termes du second ordre). Le travail d 1
élémentaire réalisé est de :
dW= ..ddx.dy.dz,
Figure 3.1 :Etat simple de
donc le travail total des forces extérieures est : contrainte
1
W    .d .dx.dy.dz (3.1)
0
Sachant que le matériau obéit à la loi de Hooke :.=E., l’expression du travail

devient :

1
E. 12
W   E. .d .dx.dy.dz  .dx.dy.dz
0
2
D’après le principe de conservation de l’énergie, l’énergie potentielle

emmagasinée dans cet élément est égale au travail des forces extérieures :
E. 12 E. 12
U W  .dx.dy.dz  .dV (3.2)
2 2
L’énergie potentielle par unité de volume ou énergie potentielle spécifique est
donnée par l’équation :
U E. 12  . 1  12
u    (3.3)
dV 2 2 2E
Remarque :
Cette notion d’énergie par unité de volume est souvent très importante. Lorsque
la contrainte 1 atteint la limite élastique du matériau, le corps emmagasine le maximum
d’énergie par unité de volume sans qu’il y ait des déformations permanentes. Ce
maximum d’énergie est appelé module de résilience. Le tableau suivant donne, à titre
indicatif, les valeurs de ce module pour quelques matériaux :
Matériau Densité E (hbars) Limite u

Élastique(hba) m.daN/dm3
Acier de construction 7.8 21.103 20 9.5
Tôle d’acier 7.8 21.103 84 168
Cuivre 8.5 11,2.103 3 0.4
Chêne 1 1,050.103 3 4.3
Caoutchouc 0.93 105 0.21 22.6
* D’après Timoshenko
z
3.1.3 État de cisaillement pur zy=
Isolons un volume élémentaire de dimensions dx, dy et yz=
dz , sur lequel agit une contrainte tangentielle yz
y
produisant un glissement Δ. La déformation angulaire
correspondante xy est définie par : x xy=1 Δ1

Figure 3.2 : Cisaillement pur


tg yz   yz  .
dy
Le travail des forces extérieures est donné par la relation :
1 1
W    yz .dx.dz .d    .dx.dz .dy
0 0
D’après la loi de Hooke en cisaillement : G

1
G 12
W    .G.dx.dz.dy  dx.dy.dz .
0
2
D’une manière analogue à l’état simple, on peut écrire l’expression L’énergie

potentielle par unité de volume ou énergie potentielle spécifique :
W U G. 12  . 1  12
u     (3.4)
dV dV 2 2 2G
3.1.4 Cas général d’un état de contrainte :
Considérons le cas général d’’un état de contrainte, c.à.d. que les six
composantes du tenseur des contraintes sont différentes de zéro :
  x  xy  xz    x  xy  xz 
   
 
   ij    yx  y  xz     xy  y  yz 
   
  zx  zy  z    xz  yz  z 
Dans ce cas l’énergie potentielle de déformation par unité de volume est donnée
par l’expression :
u
1
2

 x . x   y . y   z . z   xy . xy   xz . xz   yz . yz  (3.5)
Cette expression s’appelle l’expression de Clapeyron. Elle peut être écrite sous
la forme matricielle :
 x 
 
 x 
 x 
u
1
2

 x  y  z  xy  xz  yz  
 xy 
 xz 
 
 yz 
Cette équation peut être réécrite sous la forme :


u
1
2E
 x2   y2   z2    x y   y z   z x  
E

 xy   xz2   yz2 
1 2
2G
(3.6)

Pour un état principal des contraintes, u devient :


u
1
2E
 12   22   32    1 2   2 3   3 1 
E
(3.7)
Lors de sa déformation un corps élastique, on assiste non seulement à la variation de

son volume, mais aussi à la modification de sa forme, donc l’énergie potentielle
spécifique peut être réécrite :
u=uv+uf (3.8)
uv : Énergie potentielle spécifique de la variation de volume

uf : Énergie potentielle spécifique de la modification de forme
1  2
uv 
6E
1   2   3 
2
1 
uf 
3E

 12   22   32    1 2   2 3   3 1  
uf 
1 
6E

 1   2 2   2   3 2   3   1 2 
3.2 Expression de l’énergie de déformation accumulée dans une barre
Dans un premier lieu nous allons déterminer cette expression pour les cas des
sollicitations simples. Ensuite nous déduisons celle du cas général c.à.d. pour une
sollicitation composée où tous les efforts internes sont différents de zéro.
3.2.1 Traction simple
Soit une barre de longueur ‘l’ soumise à
une traction simple. L’expression de l’énergie de P P x
déformation accumulée dans la barre est :
l
 x2
U   u .dV   dV y
2E
Figure 3.3 : Barre en traction
N
Sachant que  x  x , nous avons :
A
N x2 .dx 2
l N .dx
U
0 2 E .A 2 A
l
dy.dz   x
.A
0 2 E .A 2
N x2 .dx
l
U  (3.9)
0 2 EA

3.2.2 Flexion pure

Soit une barre de longueur ‘l’ soumise à une M M
flexion pure, c'est-à-dire que la section transversale x
n’est soumise qu’à un moment fléchissant. l
L’expression de l’énergie de déformation accumulée y
dans la barre est :
Figure 3.4 : Barre en flexion pur
 x2
U   u .dV   dV
2E
M z .y
Sachant que  x  , nous avons :
Iz
l l
M z2 .y 2 M z2 .dx M z2 .dx
U   dx  0 2 E.I z2 A 0 2 E.I z2 .I z
l
.dA  y 2
.dA 
0 2 E .I z2
(3.10
3.2.3 Flexion simple

Dans ce cas chaque section transversale est P A B x
soumise à deux efforts internes : l
- Un moment fléchissant produisant des Qy Qy
contraintes normales, Mz Mz
- Un effort tranchant causant des contraintes de
cisaillement. y
Qy P
Donc l’expression de l’énergie de déformation
se compose de deux termes : Qy
- Un terme dû moment fléchissant identique à Pl

l’expression de déformation l’énergie en flexion pure, Mz
- Un terme dû aux contraintes de cisaillement de
l’effort tranchant.
Figure 3.5 : Flexion simple

Ces, contraintes sont données par la relation de

Jouravsky : b
Q y .S z
 xy  (3.11)
bz .I z
Qy : l’effort tranchant,
h G z
Sz : le moment statique de la surface hachurée,
bz ; la largeur de la section,
Iz : le moment quadratique de la section par rapport à l’axe z y
Le terme représentant la contribution de la
Figure 3.6 : Contrainte de
contrainte tangentielle est donné par le travail cisaillement
élémentaire :
 xy2
WQy   dV
2G
Qy2 .dx
S z2 Qy2 .dx A S z2
dWQy  2  2
2GI z A bz
dA  k y
2GA
où k y  2
Iz A bz2 dA et dA = dy.dz
A S z2
ky 
I z2 A bz2 dA
ky est appelé coefficient de forme dont la valeur dépend de la forme de la section et non
de ses dimensions.
Forme de la section Valeur de ky
Rectangulaire 1.2
Circulaire 32/27
Pour les profilés A/Aâme, où :
A : surface totale de la section
Aâme : l’aire de l’âme
L’énergie de déformation élastique dans la barre a pour expression :
 x2  xy2
U   dV   dV
2E 2G
l
M z2 .dx
l
Qy2 .dx
U   ky  (3.12)
0
2 E . I z 0
2G. A

3.2.4 Torsion simple

Dans le cas d’une barre cylindrique c.à.d.
M
une poutre à section circulaire, la distribution des x
contraintes tangentielles est donnée par
l
Figure 3.7 : Torsion simple

Mt
l’équation :    
Ip
L’expression de l’énergie de déformation est donnée par :

 xy2 l M t2 . 2
l
M t2 .dx
l
M t2 .dx
U   dV   dx  .dA  0 2G.I p2 A  2
.dA  0 2G.I p2 I p
2G 0 2G.I p2
l
M t2 .dx
U  (3.13)
0
2G.I p2
l
M t2 .dx
Pour une barre prismatique : U   , I est le moment quadratique de torsion
0
2G.I t2 t
3.2.5 Cas général d’une sollicitation composée :
Dans le cas général d’une sollicitation composée c.à.d. le cas où les six
composantes des efforts internes sont différentes de zéro, l’expression générale de
l’énergie de déformation élastique, dite de Clapeyron, d’écrit
l
N x2 .dx
l
M z2 .dx
l
Qy2 .dx l M y2 .dx l
Qz2 .dx
l
M t2 .dx
U   ky    kz  
0
2 E . A 0
2 E . I z 0
2G . A 0
2 E .I y 0
2G . A 0
2G.I t2
(3.14)
3.3 Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti
Énoncé du théorème :
« Le travail résultant d’un système de charges sur les déplacements d’un second
système de charges est égale au travail du second système de charges sur les
déplacements du premier système de charges. »
Ceci se traduit par l’égalité :
P1Δ12= P2Δ21 (3.15)

Δ12 : le déplacement crée par la force P2 P1

dans la direction de la force P1,
x
Δ21 : le déplacement crée par la force P1 Etat1
dans la direction de la force P2. Δ21

P2
Démonstration : y
L’énergie de déformation élastique Δ11 x
Etat2
emmagasinée dans la poutre de l’État1
Δ12
due aux charges P1 est :
y
1
U1  P111 Δ22
2 Figure 3.8 : Réciprocité des
travaux
Supposons que nous appliquons P2 sur le 1er état de chargement, U1 deviendra :

1 1
U1  P111  P112  P2  22
2 2
P112 : Le travail mécanique de la force P1 sur le déplacement crée par P2 dans la
direction de P1,
1
P2  22 : Le travail de P2 sur son propre déplacement dans sa direction.
2
Raisonnons de la même manière pour l’État2, nous obtenons l’expression de l’énergie
de déformation suivante :
1 1
U2  P2  22  P2  21  P111
2 2
Dans les deux cas on obtient la même déformée, d’où l’égalité des expressions des
énergies de déformation :
P1 P2 k Pn
U1=U2  P1Δ12= P2Δ21
Remarque :
Pour la démonstration de ce Δki
théorème, nous avons utilisé un système de
Pk
charges avec une seule force pour faciliter
la compréhension. Mais on peut généraliser
ce résultat pour le cas où le 1er état est Δnk
Δ1k Δ2k
soumis à plusieurs forces, et le second état à
Figure 3.9 : Généralisation du
une seule force. Etablissons les deux systèmes théorème de Maxwell - Betti
suivants : D’après le théorème de Maxwell-

Betti, on peut écrire la relation suivante :

n
Pk  ki = P 
1
i ik (3.16)
Δki : le déplacement crée par les forces Pi dans la direction de la force Pk,
Δki : le déplacement crée par la force Pk
P1 P2 Pk Pn
dans la direction de la force Pi.
3.4 Théorème de Castigliano 1
Énoncé du théorème :
Δk
Le taux de variation de l’énergie de
ΔPk
déformation par rapport à une force
généralisée Pk est égal au déplacement 2
généralisé k au point d’application de
Δ1k ΔkΔPk Δnk
cette force et dans sa direction : Δ2k
Figure 3.10 : Théorème de

Castigliano
U
 k (3.17)
Pk
Remarque :
- Une force généralisée peut être une force ou un moment,
- Un déplacement généralisé peut être une flèche ou une rotation.
Démonstration :
Soit Δk le déplacement crée par les forces Pi dans la direction de Pk.
Associons un deuxième système chargé par une force ΔPk dans la direction de
Pk, de même sens et au même point d’application.
Appliquons le théorème de Maxwell-Betti pour les deux systèmes, nous
obtenons la relation :
n
Pk  k = P 1
i ik
Δik : déplacements crées par ΔPk dans la direction de Pi

Δk : déplacements crées par Pi dans la direction de ΔPk
Si nous appliquons ΔPk dans le deuxième système l’énergie interne de déformation varie
de la quantité :

Pk  kPk n
U 
2
 P 
1
i ik
Pk  kPk
: travail élastique
2
n
P 
1
i ik : travail des forces PI sur les déplacement crées par ΔPk
Substituons (1) dans (2), nous obtenons ;

Pk  kPk
U   Pk  k
2
Divisons les deux membres par ΔPk
U  kPk
  k
Pk 2
U U
Si ΔPk → 0  ΔkΔPk → 0 et 
Pk Pk
U
Donc :  k
Pk
Remarques sur les modalités d’application du théorème de Castigliano :

1)- Pour éviter les calculs fastidieux des expressions de l’énergie :
a) On ne prendra pour les poutres que les termes dus aux les moments
fléchissant, pour les portiques, les moments fléchissant et les efforts normaux, pour les
fermes constituées de barres articulées seulement les efforts normaux.
b) L’opération de la dérivation est appliquée sous le signe de l’intégrale, ce qui
réduit énormément les calculs, de la façon suivante :
U
l
N N x
l
M M z
l
Q . Qy
k   x dx   z dx  k y  y dx 
Pk 0 EA Pk 0
EI z Pk 0
GA Pk
(3.18)
l
M y M y l
Q . Qz
l
M M t
 dx  k z  z dx   t dx
0
EI y Pk 0
GA Pk 0
EI t Pk
2)- Ce théorème peut être utilisé pour la résolution des systèmes hyperstatiques, en
complétant les équations d’équilibre par les équations de nullité des déplacements aux
liaisons surabondantes de la manière suivante :

U U U
0 ; 0 ;…; 0
R1 R2 Rn
3)- le théorème de Castigliano détermine le déplacement dans la direction et dans le
sens de la force, d’où le signe dépendant de cette dernière.
4)- S’il n’y a pas de force réelle, on applique une force fictive qu’on annule après la
dérivation.
Applications :
Exemple1
Pf P
a a
En utilisant le théorème de Castigliano, calculer
les déplacements verticaux des points A et B,
respectivement VA et VB (Figure 3). A B C
a
3Solution:
Pour calculer les déplacements verticaux des D
points A et B, respectivement VA et VB en appliquant
le théorème de Castigliano, on utilise les équations suivantes :
MZ  MZ MZ  MZ
δVA    dxi et δVB    dxi où Pf est une force fictive
EI Z  Pf EI Z  P 0
Pf  0 P f
qu’on annule après l’opération de dérivation.

1) Equations de MZ et ses dérivées: Pf P
a a
On décompose le portique en deux parties AC et CD.
Partie AC x1
0x1a A B C
 MZ (P+Pf)
MZ=-Pf x1   x1
 Pf
ax12a (Pa+2Pf a)
 MZ
MZ=-Pf x1-P(x1-a)   x1 C
 Pf
 MZ
 (x1  a) a
P
x2
Partie CD
0x2a D

 MZ  MZ
MZ=-2Pf a-Pa  2 a  a
 Pf P
2) Calcul des déplacements VA et VB .

2.1 Déplacement VA
MZ  MZ 1  
a 2a a
δVA    dxi   0(  x ) dx   P(x  a) x dx   2 Pa .2 a .dx2 
EI Z  Pf
1 1 1 1 1
EI Z  0 a 0 
Pf 0
17 Pa 3
δVA 
6 EI Z
2.2 Déplacement VB
M  MZ 1  
2a a
δVB    Z dxi  0   P(x1  a) dx1   Pa .a .dx2 
2
EI Z  Pf EI Z  a 0 
Pf  0
4 Pa 3
δV B 
3 EI Z
Exemple2 P
Soit l’arc de la figure 3, de rayon R dont
l’extrémité libre est chargée par une force P. En utilisant
le théorème de Castigliano, calculer les déplacements : A Qk
- Vertical du point A :δVA θ
- Horizontal du point A :δHA R
Solution
Utilisation du théorème de Castigliano pour calculer les
déplacements :
- Vertical du point A :δVA
- Horizontal du point A :δHA
Pour calculer le déplacement horizontal δHA , on applique une force fictive
horizontale Qk au point A, qu’on annule après l’opération de dérivation.
Les relations générales pour ces calculs sont :
M M Z
VA   Z ds
EI Z P Q 0
K

M Z M Z
 HA   ds
EI Z QK Q 0
K
1)- Ccalcul des expressions de Mz et de ses dérivées :
Mz = - PRsinθ - QkR(1-cosθ)
M Z M Z
=-Psinθ, - R(1-cosθ), ds=Rdθ
P QK
2)- Calcul du déplacement vertical du point A :δVA :
  

M Z M Z PRsin  PR 3 2
PR 3 1  cos 2
VA      
2 2 2
.R sin .Rd     d
2
ds 0 sin d
0
EI Z P 0
EI Z EI Z EI Z 0 2
QK  0

PR 3  sin 2  2
VA   2  2 
EI Z 0
 PR 3
VA 
4 EI Z
3)- Calcul du déplacement horizontal du point A :δVA :

 

M Z M Z PRsin  PR 3 PR 3
 HA    .R1  cos  .Rd   1  cos  . sind   1  u du
2 2
 2 1
ds 0 0
0
EI Z QK 0
EI Z EI Z EI Z
QK  0
1 PR 3
 HA 
2 EI Z

3.5 Méthode de la force fictive généralisée
3.6.1 Principe du déplacement virtuel

Ce principe s’énonce comme suit :
« Pour qu’un système ayant des liaisons parfaites soit dans un état d’équilibre, il faut et
il suffit que la somme des travaux virtuels des forces agissant sur ce système soit égale
à zéro »
- Le travail virtuel est le travail d’une force sur un déplacement virtuel,
- Un déplacement virtuel est un déplacement infinitésimal dans lequel les liaisons
sont conservées (non brisées),
- Une liaison est dite parfaite si le travail des réactions sur les déplacements
virtuels est nul.
Exemples de liaisons parfaites :
1- Un corps solide ou un point matériel reposant sur une surface parfaitement lisse.
Dans ce cas, il n’ay a pas de frottement. La réaction est dirigée selon la normale
à la surface. C’est pour cette raison que le travail de ces réactions est nul sur les
déplacements virtuels.
2- Les liaisons sont fixes. Les réactions ne produisent pas un travail.$
3- Les articulations entre deux corps. Dans ce cas les réactions des deux corps ont
la même direction mais des sens opposés. Le travail résultant de ces réactions est
nul (cas des fermes).
Formulation mathématique du principe des travaux B
virtuels :
Étudions la structure de la figure(3.11). Cette
P
structure déformable est soumise à des forces
extérieures qui produisent des efforts internes. En
appliquant un déplacement virtuel, l’ensemble des
A
forces (externes et internes) produisent un travail
virtuel, dont l’expression générale est : Figure 3.11 : structure
déformable
Ae+Ai=0 (3.19)
Ae : travail des forces extérieures
Ai : travail des forces intérieures

3.6.2 Formule de Mohr

Soit une structure plane soumise à des forces extérieures comme le montre la
figure 3.12. On se propose de déterminer le déplacement du point D dans la direction k
(ici le point D représente le centre de gravité de la section transversale).
1ds 2 k
D
B
1 2
Mzm Qym 1 2 Mzm Qym

Pm
Nxm Nxm
A 1 1
ds
Figure 3.12 : Actions sur un élément de structure
Désignons cet état de charge par ‘m’ c.à.d. toutes les forces de cet état porte
l’indice ‘m’. le déplacement crée par Pm dans la direction de k est Δkm. Isolons un
élément ds de la structure limité par deux sections très proches 1-1 et 2-2 sur lesquelles
agissent les efforts internes Nxm, Mxm, Qzm dus à la force Pm.
Ces efforts internes deviennent des efforts externes sur l’élément après
l’isolement.
Eliminons les forces Pm, et appliquons une force Pk dans la direction ‘k’ qui crée
à son tour des réactions RAk et RBk, et aussi des efforts internes Nxk, Mxk, Qzk . appliquons
les déplacements de l’état ‘m’ à l’état ‘k’ comme déplacement virtuels, nous avons :
PkΔkm+ Ai = 0 (3.20)
Δkm : déplacement crée par les forces Pm dans la direction ‘k’,

PkΔkm : le travail des forces extérieures de l’état ‘k’ sur les
déplacements de l’état ‘m’ . 1 ds 2
Appliquons ce principe sur l’élément ds, en considérant les Qym
efforts internes de l’état ‘k’ comme des forces extérieures et
Qym
les déplacements de l’état ‘m’ comme des déplacements 1
virtuels, nous obtenons l’équation :
1
Figure3.13 : Efforts γm 2 Δβm
internes dus
aux charges appliquées

Nxk. Δdsm+Mzk.Δdυm+Qyk.Δβm+dAi=0 (3.21)
Δdsm, Δdυm, Δβm sont les déplacements relatifs entre les sections (1-1) et(2-2) dus aux
efforts Nxm, Mzm, Qym.
N xm ds M zmds
dsm  , dm  , d m   m ds
EA EI z
 m est le glissement moyen entre les sections (1-1) et(2-2). Sachant que les contraintes
de cisaillement sont réparties sur la section selon la loi de Jouravsky , on peut prendre
une contrainte moyenne τm définie comme suit :
Qym A S z2
 m  k. avec k  2  2 dA
A I z A bz
Où k est un coefficient de correction dit coefficient de forme dont la valeur dépend de la
m Qym
forme de la section. Si  m  , on a  m  k . ds , et la relation (3) devient :
G GA
N xk N xm ds M zk M zmds Q Q
  k. yk ym ds  dAi  0 , (3.22)
EA EI z GA
En intégrant sur l’ensemble de la structure, on obtient l’expression générale du travail
des efforts internes Ai :
l
 l N N ds l
M M ds
l
Qyk Qym 
Ai    dAi     xk xm    zk zm    k. ds 
0  0 EA 0
EI z 0
GA 
(5)Remplaçons Ai dans (2) :
l l l
N xk N xm ds M M ds Q yk Q ym
Pk  km       zk zm    k. ds (3.23)
0
EA 0
EI z 0
GA
Si
Pk  1 , la relation (6) devient :
l l l
N xk N xm ds M zk M zm ds Q yk Q ym
 km         k. ds (3.24)
0
EA 0
EI z 0
GA
Cette relation est ‘intégrale de Mohr’. Elle permet le calcul des déplacements dans les
structures.
- N xk , M zk , Q yk : Efforts internes dans la structure dus à la force unitaire Pk=1 (sans
unité),

- le signe de la somme  indique que l’intégration se fait sur toute la structure et le

l
signe de l’intégrale 
0
indique que le calcul se fait pour chaque barre.
Dans le cas général pour une structure tridimensionnelle, l’intégrale de Mohr

prend la forme suivante :
l l l
N xk N xm ds M zk M zmds Q Qym
 km        k y . yk ds
0
EA 0
EI z 0
GA
l l l (3.25)
M yk M ym ds Q Q M tk M tm ds
     k z . zk zm ds   
0
EI y 0
GA 0
GIt
Remarques :
1- L’intégrale de Mohr permet de calculer les déplacements linéaires en associant
un état ‘k’ chargé par une force unitaire Pk  1 ou les rotation des sections en
associant un état ‘k’ chargé par un moment unitaire M k  1 .

2- Pour calculer le rapprochement ou l’éloignement de deux sections, on associe un
état ‘k’ chargé par deux forces unitaires Pk  1 colinéaires de sens opposés sur la
direction reliant les centres de gravite des deux sections.
3- Pour déterminer la rotation relative entre deux on

Mk  1 D
utilise la procédure précédente avec deux B
moments unitaires M k  1 . *
4- Vérification du théorème de Maxwell-Betti :

Mk  1 C
PkΔkm = PmΔmk c.à.d. il suffit de permuter entre les
termes (Nm, Mm, Qm) et (Nk, Mk, Qk). A
5- Théorème du déplacement unitaire
Si Pk  Pm  1 nous avons δkm=δkm.
δkm : Déplacement unitaire généralisé dans la direction ‘k’ crée par la force Pm  1
δkm. : Déplacement unitaire généralisé dans la direction ‘m’ crée par la force Pk  1
Exemple :

3.6.3 Multiplication de Véréchaguine : f(x)

La méthode de Véréchaguine permet le dΩ f(x)
calcul de l’intégrale de Mohr par une
multiplication particulière des efforts internes. En x dx G Ω
effet pour une barre à rigidité constante sur toute
la longueur ou sur des morceaux d’intervalle, x
cette peut être mise sous la forme générale :
l
F(x)
I   F ( x). f ( x)dx xG
0
F(x) : L’expression de l’effort interne du à la force F(x)= Ax+B
Pk  1 , qui est une fonction linéaire de

type : F(x) = Ax+B.
x
f(x) : L’expression de l’effort interne du à la force
F(xG)
Pm, qui est une fonction polynomiale.
l
I   ( Ax  B). f ( x)dx
0
l l
I  A xf ( x)dx  B  f ( x)dx
0 0
l
L’élément de surface dΩ = f(x)dx. Le terme  xf ( x)dx
0
représente le moment statique
de l’aire du diagramme des moments fléchissant par rapport à l’axe ‘y’.

l
Donc :  xf ( x )dx  x
0
G .
l
Ω =  f ( x )dx l’aire totale du diagramme des moments fléchissant
0
xG : abscisse du centre de gravité du diagramme de la force unitaire.

D’où l’expression de l’intégrale I :
I=AxG Ω +BΩ = Ω(Ax +B) = Ω.F(xG)
La règle de Véréchaguine :
La valeur de l’intégrale I est le produit de l’aire du diagramme des moments
fléchissant ‘Ω’ par l’ordonnée du diagramme de la force unitaire Pk  1 sous son centre
de gravité : I = Ω.F(xG). (3.26)

Remarques sur l’application de la méthode de Véréchaguine :

1- Cette méthode n’est valable seulement lorsque l’un des deux diagrammes est
linéaire. Elle surtout pour les poutres et portiques.
2- Si le diagramme de la force unitaire est formé de plusieurs segments de droite,
celui-ci doit être décomposé en figures géométriques simples (triangles et
rectangles).
3- La multiplication de Véréchaguine suit les termes de l’intégrale de Mohr.
4- La commutativité ou l’inversion de la multiplication n’est possible lorsque les
deux diagrammes sont linéaires.
5- Le produit de deux diagrammes ou de deux parties est positif si elles d’un même
coté de l’axe de référence sinon il est négatif.
6- Si le produit total est positif, cela signifie que le déplacement s’effectue dans le
sens de la force unitaire.
Exemple1 2a
Soit la structure de la figure ci-contre. En
utilisant la méthode de Véréchaguine, calculer le
déplacement horizontal du point C : HC.
q(N/m)
Solution:
Associons un système Mk au système donné.
C
qa 2 a
2 a
Mm Mk
Pk=1
M m .M k 1  1 qa 2 3 qa 2 
 HC    a  .2a.a 
EI z EI z  3 2 4 2 
qa  1  9 qa 4
 HC
4
 HC  1 
EI z  8  8 EI z

Chapitre4 Sollicitations composées
Chapitre4 :
Sollicitations composées
4.1 Flexion déviée :
4.1.1 Définition : z
On appelle flexion déviée le cas où le Mz
G x
moment de flexion ne se trouve pas dans un plan My
principal.Pour résoudre ce problème, on
décompose ce moment en deux composants Mz et
My , ceci revient à la superposition de deux y
flexions planes dans les plans xoy (Mz ) et xoz Figure 4.1:Flexion déviée
(My).
4.1.2 Equation des contraintes normales
L‟équation des contraintes normales se déduit
Mz M
x  y y z (4.1)
Iz Iy
Iz , Iy : moments d‟inerties suivant respect les
axes, A
(x , y) : cordonnées du point considérée, G z

Mz>0 :s‟il tend les fibres de la poutre dans la 
zone positive de l‟axe y

My > 0 :s‟il tend les fibres de la poutre dans la N
y
zone positive des z.
Figure 4.2:Axe neutre
4.1.3 Equation de l’axe neutre :
L‟axe neutre est définit comme le lieu géométrique ou les contraintes normales
sont nulles c.à.d. :
Mz M
x  0  yn  y z n  0 , (4.2)
Iz Iy
L‟indice „n’ indique qu‟il s‟agit d‟un ensemble de points particuliers définissant l‟axe
neutre.
Cette équation peut s‟écrire dans le repère (zoy)
Mz Iy
yn   zn (4.3)
M y Iz

Cette droite passe par le centre de gravité de la section „O‟ dont la pente est :
Mz Iy
tg  
M y Iz
Remarques :
1 Le lien géométrique ou les contraintes D C
ont les même valeurs (isocontraintes) sont des
droits ne passant pas par le centre mais G σ1 z
σ2
parallèles à l‟axe neutre. En effet la droite
Mz M
d‟équation y  y z   , est parallèle à A B
Iz Iy
y
l‟axe neutre (mêmes pentes). Figure 4.3: Isocontraintes
2 Plus la valeur absolue  augmente, plus cette droite s‟éloigner de l‟axe neutre.
Ceci revient à dire que « les plus grands contraints se développent dans les points les
plus éloignés de l‟axe neutre »
Dans le cas de cette figure, la contrainte en B;  B est la plus grande contrainte de
traction (>0). La contrainte en D, est la plus grande contrainte en compression (<0),
pour des moments de flexion positives.
4.1.4 Déplacements en flexion déviée :

Les déplacements en flexion déviée se déterminent A.N
en appliquant le principe de superposition. La déformée
fz z
étant une courbe gauche appartenant à un plan
β
intermédiaire entre le plan xy et le plan xz. Ses projections
f fy
sur ces plans ont pour équations différentielles :
d2y Mz d 2z My
y     pour le plan xy et z 
    y
dx 2 EI z dx 2 EI y
pour le plan xz. Figure 4.4: Déplacements

en flexion déviée
La flèche résultante pour une section donnée est la
résultante géométrique des ses projections calculées selon les équations différentielles
précédentes :
f  f y2  f z2 (4.4)

Applications
Exemple :
Soit la poutre de la figure 2. Déterminez
P
pour la section dangereuse : Les contraintes
maxmin. 120
z
20
P=1t
20 G
80
A B
30°
y
20
Solution 1m 1m
Nous sommes dans un cas de flexion déviée. Les contraintes normales se

Mz M
calculent d‟après l‟équation : x  y y z
Iz Iy
1- Détermination des caractéristiques géométriques de la section :

On se limitera dans ce cas aux moments quadratiques car le centre de gravité est
prédéterminé par l‟intersection des axes de 120
symétrie. C B
20
(120) 4
50.80 (120)  100.80
3 4 3
Iz  2 
12 12 12 20
z
3904 4 80
Iz  cm G
3
20.1203 80.203
Iy  2  20
12 12 A
D
1744 4
Iy  cm y
3

2- Diagrammes des moments fléchissant

x x
1m 1m 1m 1m
y PCos z PSin
My
Mz (PSin)/2
-
+
(PCos)/2
3- Détermination des contraintes de la section dangereuse

La section dangereuse est celle du milieu. Les composantes du moment fléchissant
sont :
3
Mz=PCos/2 = 1000.100.Cos30°= 105  5.104. 3 daN.cm
2
1
My=PSin/2 = - 1000.100.Sins30°=-105  5.104. daN.cm
2
Donc l‟équation des contraintes pour cette section s‟écrira :
Mz M
x  y y z x = 66.55y – 86.01z
Iz Iy
Equation de l‟axe neutre

x  0  66.55yn – 86.01zn=0 
86.01
yn  zn  1.2924 zn  tgzn    52.27
66.55
les points les plus sollicités sont les points les plus
C B
éloignés de l‟axe neutre. Dans notre cas sont les points A
et B. le tableau ci-dessous résume les calculs. A.N
Points B D z
y (cm) -6 6 G β=52.27°
z (cm) 6 -6
(daN/cm²) -915.36=min 915.36=max D A
y
4.2 Flexion et traction(ou compression)

Si sur les sections transversales agissent simultanément des moments fléchissant Mz et
My et un effort normal Nx , on dit que la barre subit une flexion composée. Nous avons :
Flexion + traction si Nx >0
Flexion + compression si Nx <0
2.1 L‟équation des contraintes normales s‟écrit alors :
Mz M N
x  y y z x (4.5)
Iz Iy A
où A est la surface de la section droite.

2.2 L‟équation de l‟axe neutre est :
Mz M N
yn  y z n  x  0 (4.6)
Iz Iy A
Remarques :
Nx
1) Plus la quantité est grande plus l‟axe neutre s‟éloigne de centre O. lorsque
A
cette est hors de la section, elle perd sa signification réelle. L‟axe neutre divise la
surface de la section en deux zones dont les contraintes sont de signes opposés. Dans le
cas où elle est tangente au contour de la section, celle-ci n‟est qu‟à un seul type de
contrainte.
2) Le point le plus dangereux reste toujours le point le plus éloigné de l‟axe neutre.
3) Pour construire l‟axe neutre, on doit déterminer ses points d‟intersection avec les
axes Oz et Oy. Les coordonnées de ces points sont définies par les équations suivantes :
Nx I y
- l‟axe neutre coupe l‟axe Oz au point d‟abscisse zn 0   .
My A
Nx Iz
- l‟axe neutre coupe l‟axe Oy au point d‟abscisse yn 0   .
Mz A
4.3 Traction ou compression excentrée
En pratique on ne peut jamais appliquer une force normale exactement à
l‟endroit du centre de gravité de la section. Cette excentricité induit des moments de
flexion supplémentaires dus au décalage du point d‟application de la force par rapport
au centre de gravité de la section.

x
O P z
yk Nx
zk K My
Mz
y O z
x
y
Figure 4.5: Traction excentrée
Les efforts internes agissant sur une section transversale du poteau se trouvant à
une distance x de la base, sont donnés par les expressions :
L‟effort normal: Nx= P
Le moment fléchissant Mz = P.yk
Le moment fléchissant My = P.zk
3.1 L‟équation des contraintes normales :

Py k Pz P
x  y k z
Iz Iy A
(4.7)
Py z 
 x   2k y  2k z  1
A  iz iy 
Iz Iy
Où : iz2  et i y2  sont les rayons de giration de la section droite respectivement
A A
par rapport aux axes Oz et Oy
3.2 L‟équation de l‟axe neutre :
yk z
2
y  2k z  1  0 (4.8)
iz iy
3.3 Propriétés de l‟axe neutre

1)-L‟axe neutre passe par le quadrant opposé au quadrant du point d‟application

de la force
2)-Si le point d‟application de la force se trouve sur
l‟un des axes de la section, l‟axe neutre est parallèle au
K
deuxième axe. O z
Par exemple si le point K appartient à l‟axe y :
A.N
i y2
K(yK, 0)  zn0    
zK y
3)-Si le point d‟application se déplace sur une droite

qui passe par le centre O de la section, l‟axe neutre se déplace AN1 AN2
parallèlement à sa position initiale. En effet : O z
 K1
i2 z i2
yn  tg .zn  z avec tg   K z2 qui représente la K2
yK yK i y
yK y
pente de l‟axe neutre et aussi  tg = constante
zK
représentant la droite des points d‟application de la charge excentrée.
2 1
4)- Si le point d‟application se déplace sur une

A
droite qui passe par le centre O de la section, l‟axe neutre
z* k
tourne autour d‟un point fixe. Ce point commun à tous les O z
*
axes neutres de la section est déterminé de la manière y k 2
suivante : 1
* y
y 1 1
yK  K
*
z K  y*K   *
yK  * z K  1  0 (4.9)
zK yK zK
Figure 4.6: Propriétés de
yk z l’axe neutre
2
y  2k z  1  0 (4.10)
iz iy
La différence (6)-(7) des équations précédentes est écrite sous la forme :

 yn 1  z 1 
 2  *  yK   2n  *  z K  0 , pour que cette équation soit satisfaite quelque soit les
i 
 iz yK   y zK 
coordonnées du point K, il faut et il suffit que les expressions entre les parenthèses
soient nulles. D‟où :
 yn 1  iz2

 i 2 y*  0  n0
y  
 z  y*K

K
 2
(4.12)
 zn  1  0  z   iy
 i y2 z*K  n0 z*K

Ces coordonnées représentent les coordonnées du point fixe par lequel passent
tous les axes neutres correspondant à tous les points d‟application de la droite.
3.4 Noyau central d‟une section :
Dans le cas des matériaux fragiles, résistant mal à la traction, il est utile d‟éviter
les contraintes positives dues à une force de compression excentrée. Pour réaliser cette
condition, il nécessaire de déterminer le domaine d‟application de la force de telle façon
que l‟axe neutre soit hors de la section ou au moins tangent à son contour.
Définition :
On appelle noyau central de la section, le domaine entourant le centre de gravité
pour lequel la force P appliquée en son intérieur provoque en tout point de la section des
contraintes de même signe.
Remarque :
2 4
Si la force est appliquée sur le contour du
3 3
noyau, l‟axe neutre reste tangent à la section. Si
elle est appliquée à l‟intérieur du noyau, l‟axe
1
neutre sera hors de la section et dans ce cas
G
deviendra virtuelle. 2 z
5
Étapes pour la construction d‟un noyau central :
y
1 On trace des tangentes à la section 4
représentant différentes positions de l‟axe neutre Figure
6 4.7: Noyau central 6
pour différents points d‟application de la force P. 1 5

iz2 i y2
2 A l‟aide des formules : yK   et z K   , on calcule les coordonnées
yn 0 zn0
du point d‟application de la force P pour une position donnée de l‟axe neutre. Cette
position de l‟axe neutre est déterminée par ses intersections zn0 et yn0 avec
respectivement les axes Oz et Oy. O étant le centre de gravité de la section.
3 En les différents points d‟application pour les différentes positions de l‟axe
neutre par des segments de droite, on obtient un domaine fermé représentant le noyau
central de la section.
44 Flexion, traction et torsion pour les arbres à section circulaire
Ce type de sollicitation est fréquent dans le
z
fonctionnement des systèmes mécaniques et notamment
Mz
pour les arbres de transmission de puissance. Mx Nx
Soit une section droite d‟un arbre à section circulaire O x
My
sur laquelle agissent les efforts internes suivants :
- Mz et My : composantes du moment de flexion
- Mx= Mt : moment de torsion y
- Nx : effort normal Figure 4.8: Flexion, torsion,
et effort normal
Par conséquent deux types de contraintes apparaissent sur
la section droite :
- des contraintes normales dues aux moments de flexion et à ρ M τ
l‟effort normal dont l‟équation est :
Mz My N
x  y z x (4.12) O z
Iz Iy A
- des contraintes tangentielles dues au moment de torsion dont

l‟équation est : y
Mx M
  t (4.13)
Ip Ip
AN
Ip : est le moment quadratique polaire de la section par rapport
au point O.
 O z
ρ : est la distance du centre O au point considéré.
L‟équation de l‟axe neutre est alors :
C
N x  M z My 
y  z  1  0
A  iz2 i y2 
y

Le point dangereux reste le point le plus éloigné de l‟axe neutre c‟est à ire le point C. la
contrainte en ce point s‟écrit :
Mz M N
C  yC  y zC  x avec Iz = Iy
Iz Iy A
Mz Iy M
yC=Rcos, zC=Rsin avec tg    z
M y Iz My
Mz My
avec cos   et sin  
M z2  M 2y M z2  M 2y
On constate que la direction du moment résultant coïncide avec un diamètre

passant par le point C, et puisque toute section circulaire admet une infinité d‟axes de
symétrie, c.à.d. une infinité d‟axes principaux, la direction de la résultante coïncide
donc avec un diamètre du cercle. La flexion déviée peut être réduite à une flexion plane
et l‟équation des contraintes normales de la sollicitation composée s‟écrit alors :
Nx Mu
C   avec M u  M z2  M 2y : le moment résultant,
A Wu
Iz
et Wu  Wz  Wy  : le module de résistance à la flexion de la section.
R
R rayon de la section
La condition de résistance peut être vérifiée par l‟un des critères :
- selon le critère de TRESCA :
 eqIII   C  4 C   
- selon le critère de VON MISES :
 eqIV   C  3 C   
Dans le cas particulier où l‟effort normal, cas fréquent pour le calcul des arbres
de transmission de puissance, la contrainte normale est réduite à l‟expression :
M M z2  M 2y
C  u 
Wu Wu
Sachant que Wp = 2Wu, les critères de Tresca et de Von Mises deviennent :
- Le critère de Tresca :

M u2 M t2 M z2  M 2y M t2
 eqIII  4 2  4
Wu2 Wp Wu2 4Wu2
M if 1
 eqIII   M z2  M 2y  M t2
Wu Wu
M if  M z2  M 2y  M t2 , est le moment idéal à la flexion. La section dangereuse est
déterminée à partir de sa valeur maximale.

- Le moment idéal pour le critère de Von Mises le moment idéal a pour
équation :
M if  M z2  M 2y  0.75M t2
Nous constatons que dans le cas d‟une section circulaire et en absence de l‟effort
normal, le problème de la flexion composée (Flexion + Torsion), se réduit à celui d‟une
flexion simple.
Dans ce cas le diamètre de l‟arbre peut être déterminé en appliquant la condition
de résistance :
M if d 4 2 d 3 32M if
   , avec Wu  .  , d‟où le diamètre : d  3
Wu 64 d 32   
Exemple1 :
Un arbre de section
circulaire de diamètre „d‟ 2t
supportant une poulie de z

M
diamètre 60cm et d‟un poids de
80daN, transmettant une x
t
1m 0.5m
puissance de 12 kW à une
y 80da
vitesse de rotation de 360trs/mn N
(figure3).
Calculer le diamètre de l‟arbre selon le critère de Tresca sachant que la contrainte
admissible est [σ]=1600daN/cm²
Solution
1-Détermination des efforts exercés sur l‟arbre :
Nous partons de la formule P= C , où :
P : la puissance, C : le couple,  : est la vitesse de rotation en rd/s.
=.N/30= 360. /30= 12 rd/s.

Le couple C=P/ = 12000/12 = 1000/ C318.31 N-m.
x
- Calcul de la tension t :
C = (2t-t).R où R est le rayon de la poulie 1m 0.5m
t= C/R t=318.31/0.3 y
40daNm 80daN
t= 1061.033 N=106.1033 daN
la figure ci-contre les forces auxquelles est Mz
soumis l‟arbre.
1) Diagrammes des efforts internes x
D‟après les diagrammes des efforts
internes, la section dangereuse est celle de 1m 0.5m
la poulie. Selon le critère de Tresca, le z
159.154 daNm 3t=318.31
moment idéal maximum est : daN
My
M if max  M  M y  M t
2
z
2 2
31.831da
Nm
M if  ( 40 )2  ( 159.154 )2  ( 31.831 )2
Mifmax = 167.1622 daN.m Mt

2) Calcul du diamètre 31.831da
Nm
32M if 32.167,1622.100
d 3 3 d  4.74 cm
    .1600
Exemple2 :
En utilisant, le critère de Tresca, calculer le diamètre „d‟ de l‟arbre représenté par la
figure ci dessous. Avec Py=Pz=600daN, []= 1600 daN/cm².
Py Ød
z
x d/8
A Pz B
0.5m 0.5m 0.5m
y

Solution : Py
z
Le diamètre se calcule d‟après la
x
condition de résistance :
M if max A Pz B
   ,
wu 0.5m 0.5m 0.5m
y
Selon le critère de Tresca : Py
M if max  M z2  M y2 , car Mt=0
Le moment idéal est maximal aux points

2P P
d‟application des forces Py et Pz. C.à.d. pour 3 3
MZ
x=a ou x=3a. Pour x=a : Mz=2Pa/3 et My=
Pa/3. Doù : +
y
Pa
2 2
 2 Pa   Pa  3
M ifmax      2Pa
 3   3  3 Pz
5
M ifmax  Pa
9
P 2P
-Calcul du module de résistance à la 3 3
z My
flexion:
Iz Iy +
wu   Pa
d ex d ex
2 2 3 2Pa
3
dex=diamètre extérieur,
din=diamètre intérieur
d 3 Ødin Ød= Ødex
dex=d, d in  d  2  d
8 4
Calcul du moment quadratique Iz : d/8
  
4
4 3  175
Iz  d   d    Iz  d 4
64  4   64.256
Iz 175
wu   d 34
d 32.256
2
Le calcul du diamètre “d” est obtenu par l‟application de la condition de résistance sous
la forme:

 σ  σ
M ifmax 5 32.256
 Pa .
wu 9 175 d 3
D‟où:
5 32.256
d  3 Pa . AN: d5,93 cm.
9 175 σ
4.5 Cas de la torsion des barres prismatiques :

Dans ce cas la contrainte de torsion a pour expression :
Mt
 max  au milieu des grands cotés. τmax
Wt
Wt est de résistance à la torsion. (A ne pas
confondre avec le module de résistance polaire
Wp, utilisé pour les sections circulaires). τ
b
Ce module est déterminé d‟après la
théorie de l‟élasticité. Nous exposons les résultats h
pour les sections rectangulaire et triangulaire.
Section rectangulaire :
Wt = hb² τ=γ*.τmax
Le moment quadratique de torsion :
It = hb3
h 1 1.5 1.75 2 2.5
b
τmax
 0.208 0.231 0.239 0.246 256
 0.141 0.196 0.214 0.229 0.249
 1 0.859 0.820 0.795 0.766
a
Section triangulaire équilatérale de coté a :
20 M t
La contrainte maximale :  max  au milieu des cotés.
a3
a4
Le moment quadratique : I t  , et le module de résistance à la torsion Wt=0.04a4
46.19

Chapitre5 Systèmes hyperstatiques
Chapitre 5 :
Résolution des systèmes hyperstatiques
5.1 Généralités :
5.1.1 Définitions
Soit un système de barres plan. C’st à dire
a)
que toutes les barres se trouvent dans le même
plan. Les forces agissent dans ce même plan. Ce B C
type de structure possède 03 degrés de liberté. :
deux translations et une rotation. Donc pour
immobiliser cette structure on doit réaliser trois
liaisons simples disposées convenablement de
telle façon à éliminer ces trois mouvements. Pour b) D
calculer les réactions de ces liaisons, il suffit A

d’écrire les trois équations déduites des
conditions d’équilibre. Dans ce cas, le nombre
B C
des équations d’équilibre est égale au nombre des
réactions inconnues. Le système est dit
isostatique. Dans le cas où le nombre de liaisons
est supérieure au nombre de degrés de liberté P
c'est-à-dire que le nombre des réactions c)
inconnues est supérieure au nombre des A

équations d’équilibre, le système est dit
hyperstatique.
Dans le cas où le nombre des liaisons est Figure5.1 : Systèmes isostatiques
inférieure au nombre des degrés de liberté, le a) poutre, b) et c) portiques
système devient un mécanisme.
5.1.2 Système isostatique :
Soit une poutre chargée dans son plan (figure1). Pour l’immobiliser, on réalise
une liaison double en A et une liaison simple en B. Sous l’action des charges
extérieures, symbolisées par la force P, les liaisons réagissent par les forces RAx, RAy et
RB. Celles-ci peuvent être déterminées par les équations d’équilibre.

- Un système de barres (portique) peut être fixé de la même manière que la

poutre précédente.
-.Un encastrement équivaut à trois liaisons simples.
Remarque :
Les liaisons doivent être disposées A B C
de telle manière à empêcher tout
mouvement possible. Par exemple dans la Figure5.2
configuration suivante, les liaisons ne
peuvent éliminer la translation de la poutre. (Figure5.2).
5.1.3 Système hyperstatique :

Si une structure plane possède plus de trois liaisons simples devient
hyperstatique
Le degré d’hyperstaticité d’une structure est défini comme le nombre de liaisons
surabondantes.
Exemples de structures hyperstatiques simples :
a) b) c)
1 degré 2 degrés 3 degrés
Figure5.3 : Poutres isostatiques
Pour les structures contenant des articulations, chaque articulation diminue le degré
d’une unité.
Figure5.4 : Poutre isostatique avec articulation intermédiaire

B C
Pour les structures en plusieurs barres la règle reste

toujours applicable. Par exemple pour le portique ci-contre, le
degré d’hyperstaticité est de deux(02).
D’une manière générale, le degré d’hyperstaticité H
d’une structure plane est défini comme suit : A
H=Nl-3+Na (5.1)
Nl : nombre de liaisons, Figure5.4 : Portique isostatique
Na : nombre d’articulations internes.

5.1.4 Types d’hyperstaticité:

Il existe deux types d’hyperstaticité : hyperstaticité extérieure et hyperstaticité
intérieure.
L’hyperstaticité extérieure : lorsque les liaisons surabondantes sont extérieures à
la structure. Dans ce cas les inconnues sont les réactions externes.
L’hyperstaticité intérieure : lorsque les liaisons surabondantes proviennent de la
conception de la structure elle-même. Dans ce cas les inconnues sont des efforts
internes.
Exemple :
Soient les deux demi-cadres (A) et (B) de la figure8. Pour éliminer tout
mouvement relatif de l’un par rapport à l’autre, il suffit de les assembler par une
soudure (Etat2). Dans le cas où le cadre est soumis à des charges extérieures, les efforts
internes peuvent être déterminés facilement par les équations de la statique.
Si les deux parties sont assemblées par deux soudures (Etat3), la deuxième
devient surabondante. Elle représente trois liaisons internes supplémentaires. Le cadre
devient hyperstatique intérieurement et les équations de la statique ne suffisent plus
pour déterminer les efforts internes.
(A) (B) (A) (B) (A) (B)
Etat1 Etat2 Etat3

Figure5.6 : Hyperstaticité intérieure
Dans certains cas, l’hyperstaticité peut être à la fois extérieure et intérieure. Le

degré d’hyperstaticité de la structure est la somme des deux (intérieure et extérieure).
Exemples :
a) Pour le portique de la figure 5.7-a, le degré d’hyperstaticite est de 6 (3
extérieures et 3 intérieures).
b) Pour le portique de la figure5.7-b, le degré d’hyperstaticité est de 6-2=4 (3
extérieures et 1 intérieure). Dans ce cas le degré d’hyperstaticité diminue de deux à
cause des deux articulations.

a) b)
Figure5.7 : Hyperstaticité intérieure et extérieure
5.2 Méthode des paramètres initiaux.

Pour déterminer les réactions des poutres hyperstatiques, on utilise l’équation de
la déformée établie par la méthode des paramètres initiaux. Les équations obtenues par
conditions d'appuis permettent non seulement de déterminer les constantes d'intégration
mais aussi d'avoir pour chaque inconnue surabondante une équation supplémentaire. On
obtient ainsi un système d’équations permettant le calcul des constantes d’intégration et
les réactions surabondantes.
q(N/m)
Application :
Déterminer le moment maximum de
la poutre hyperstatique ci-contre. A B x
Solution : l
On établit l’équation de la déformée à l’aide

de la méthode des paramètres initiaux en
fonction de la réaction RA.
q(N/m)
x2 q x4
EI z y  EI z 0  RA 
2 l 24 x0 A B x
x 0
x3 q x5 RA
EI z y  EI z f 0  EI z 0 x  RA 
6 x 0
l 120 x0
Figure5.8 : Méthode des paramètres
initiaux
Les conditions aux limites se résument aux conditions aux appuis :
x=0  y=0 (1)
x=l  y=0 (2)
y’=0 (3)

(1)  f0 = 0
l2 q l4
(3)  0  EI z 0  RA 
2 l 24
l3 q l5
(2)  0  EI z 0l  RA 
6 l 120
La résolution du système formé par les équations (2) et (3) conduit à la
détermination de et RA :
ql
RA 
10
ql 3
0 
120 EI z
Les équations de l’effort tranchant et moment fléchissant :
ql q x 2
Qy   .
10 l 2
ql q x3
Mz  x .
10 l 6
l
Le moment fléchissant admet un extremum pour Qy = 0 ; c'est-à-dire pour x 
5
ql 2
Mz x
l 
5 15 5
Le moment fléchissant est maximum pour x=l :
ql 2
M z max x l

15
5.3 Méthode de la superposition des
déplacements.
x
La procédure la plus simple consiste à
A B x
supprimer les liaisons surabondantes pour rendre la l
poutre isostatique. On détermine ensuite les
y
rotations et les déplacements aux niveaux des appuis
sous l'effet des charges données et des inconnues q(N/m)
hyperstatiques en utilisant des tables (voir annexe) A

Application : RA
Déterminer la réaction de l’appui simple B de la
poutre encastrée ci-contre.

Solution :
Le système isostatique équivalent est obtenu en
q(N/m)
supprimant l’appui simple en A et en le remplaçant par sa
réaction RA A
RA
La flèche à l’appui A étant nulle :

fA=0. fRA
Cette peut être représentée comme la résultante A
des flèches dues à la charge répartie ‘q’ et à la réaction RA
RA :
f A  f q  f RA  0
q(N/m)
Avec :
A
fq
ql 4
fq  , flèche due à la charge répartie.
8EI z Figure5.9 : Méthode la superposition
R Al 3
f RA   , flèche due à la réaction.
3EI z
La condition de déplacement à l’appui s’écrit alors :
q(N/m)
ql 4 R l3
fA   A 0 A
8EI z 3EI z
l
D’où la valeur de la réaction en A :
3ql Qy
3ql 8 + 5ql
RA  8
8 5l –
8
Mz ql 2
8
–
+
9ql 2
128

Annexe : : Déformées de quelques poutres isostatiques.


5.4 La méthode des forces :

La méthode des forces est une méthode de résolution des systèmes
hyperstatiques. Celle-ci permettra de déterminer les réactions des liaisons surabondantes
(internes ou externes). Une fois ces réactions déterminées, un système isostatique
équivalent est établi, sur lequel on peut effectuer toutes les opérations possibles
(déterminations des efforts internes, calcul des déplacements, …).
Pour le système isostatique équivalent, on doit passer par plusieurs étapes pour
calculer les inconnues surabondantes. Ces différentes
étapes sont illustrées par un exemple. l
C
5.2.1 Détermination du degré d’hyperstaticité B
Le degré d’hyperstaticité : H=5-3=2.
Ce système possède deux liaisons surabondantes. Le q(N/m) l
nombre des réactions surabondantes est de deux.
A
5.2.2 Choisir un système de base
Figure5.10 : Portique hyperstatique
Un système de base est système isostatique
déduit du système hyperstatique initial en supprimant les liaisons surabondantes. Les
liaisons supprimées peuvent être intérieures ou extérieures. On peut construire plusieurs
systèmes de base à partir d’un même système initial.
Pour l’exemple d’illustration, les systèmes de base (Figure 5.11) peuvent être
construits de la manière suivante:
a) suppression d’une liaison double en B
b) suppression d’une liaison en A et une en B.
c) suppression de deux liaisons en A
d) suppression d’une liaison extérieure en B et d’une liaison intérieure en C.
L’encastrement en C devient une articulation.
e) suppression de deux liaisons internes l’une en A et l’autre en C.
Remarques importantes :
1. le système de base le système de base est obtenu seulement en supprimant les
liaisons surabondantes mais jamais des liaisons. Par exemple le système de la figure13
’est pas un système de base car en b nous avons une liaison supplémentaire.(5.12-a)

C B
C B C B
a b c
A
A A
C B
C B
e
d
A
A
Figure5.11 : Construction des systèmes de bases
2. On doit écarter le cas où les trois articulations sont alignées. Dans ce cas le
système devient un mécanisme et ne peut plus supporter les charges extérieures.
(Figure5.12-b)
B C D B
C
A A
a) b)
Figure5.12 : Systèmes non considérés comme de bases
5.2.3 Établir le système équivalent.

Le système équivalent est obtenu en remplaçant les liaisons supprimées par leurs
réactions. Pour notre exemple, nous obtenons : (Figure 5.13)
a) les composantes X1 et X2 des réactions remplacent la liaison double en A.
b) Le moment X2 remplace la troisième liaison de l’encastrement et X1 remplace la
liaison supprimée en B.

c) X1 et X2 remplacent les deux liaisons supprimées en A.

d) X2 Remplace la liaison supprimée en C et X1 remplace la liaison supprimée en
B.
e) X1 et X2 deux moments fléchissant en A et B.
C B X1
C B X1
X2
a b
X2
A
A
X2
C B
B X1
C
X2
c
d
X2
A X1
A
X1
C B
X1
e
X2
A
Figure5.13 : Systèmes isostatiques équivalents
5.2.4 Établir le système des équations canoniques :

Après avoir établi le système équivalent (Figure 5.14), on applique les charges
extérieures sur ce système. Pour déterminer les réactions surabondantes Xi on pose la
condition suivante :
« Le déplacement dans la direction de la force Xi du aux charges extérieures et aux
réactions Xi est égale à zéro ». C’est une condition de déformation.

Celle-ci se traduit par le système d’équations canoniques, obtenu en appliquant

le principe de superposition :
11 X 1  12 X 2  ...  1n X n  1 p  0
 21 X 1   22 X 2  ...   2 n X n   2 p  0
(5.2)

 n1 X 1   n 2 X 2  ...   nn X n   np  0
 ij : Déplacement unitaire dans la direction ‘i’ crée par la force X j  1 ,

Δip : Déplacement unitaire dans la direction ‘i’ drée par les charges extérieures,
 ii : Coefficients d’influence principaux,
 ij : Coefficients d’influence supplémentaires,  ij   ji .
Les différents coefficients des équations canoniques se calculent à l’aide de
l’intégrale de Mohr de la manière suivante : (en négligeant les autres termes
l l
M i M p dx
ip   
M i M j dx
 ij    et . (5.3)
0
EI z 0
EI z
Pour l’exemple étudié, on opte pour l
C B X1
le premier système de base, et établissons le
système isostatique équivalent :
 11 X 1   12 X 2   1 p  0 q(N/m) l
X2
 21 X 1   22 X 2   2 p  0
Figure5.14 : Systèmes isostatiques choisi
X1=1
M1 l X2=1
M2
Mp
l l
Figure5.15 : Diagrammes pour le calcul des coefficients  ij et Δip

1 1 2  l3
 11   l .l 3 l   3 EI
2 EI z  2 z
ql
2 1  1 2  4l 3
 22  l .l .l  l .l l 
EI z  2 3  3 EI z
1 1  l3
 12   21   2 l .l .l 
 2 EI
EI z z
1  1 l2 3  ql 4 1  1 l2  ql 4
1 p    q l l    , 2 p    q l .l   
EI z  3 2 4  8 EI z EI z  3 2  6 EI z
Après des simplifications, le système d’équations canoniques devient :

 X 1 X 2 ql  3
 3  2  8  0 X  ql
 1
7
 , D’où les solutions : 
X
  1 4 X 2 ql
 0  X   1 ql
 2 3 6  2 28
Applications
Exemple :
P
Tracez le diagramme des moments fléchissant
pour le portique ci-contre. a a
Solution :
A C
1) Degré d’hyperstaticité :
B a
H=4-3=1
Système isostatique équivalent :
D
P
a a
X1=1 a

2) Equations canoniques :
11 X 1  1 p  0 l l
M i M j dx M i M p dx
1 p Avec :  ij    et ip    .
X1   EI z EI z
11
0 0
Calcul des coefficients des équations canoniques :
2Pa
a
2Pa
M1 a
X1=1
Mp
1  4a
3
1 2
11   2 a.a a  a.a.a 
 3EI
EI z 3 z
3
17 Pa
1 p   ,
6 EI z
3) Calcul de la réaction surabondante :
1 p 17
X1    X1  P
11 8
4) Tracé du diagramme des moments fléchissant :

333
Pa
Pa/8
Mf

5.3 Simplifications pour les systèmes symétriques

5.3.1-Définitions
Pour une structure plane, on distingue trois types de symétrie :
- La symétrie géométrique : lorsque la structure possède un ou plusieurs axes de
symétrie.
- La symétrie des liaisons : si les liaisons d’une partie sont l’image des liaisons de
l’autre partie à travers un miroir passant par l’axe de symétrie et perpendiculaire
au plan de la structure
- La symétrie des charges. si les charges appliquées sur la structure sont de telle
manière que les forces agissant sur une partie sont l’image des forces agissant
sur l’autre partie à travers un miroir passant par l’axe de symétrie et
perpendiculaire au plan de la structure.
- Antisymétrie des charges : si les charges appliquées sur la structure sont de telle
manière que les forces agissant sur une partie sont l’image inverse des forces
agissant sur l’autre partie.
Dans ce qui suit nous appliquons la terminologie suivante :
- Un système hyperstatique est dit symétrique s’il vérifie les critères suivants :
o La symétrie géométrique,
o La symétrie des liaisons,
o La symétrie des charges.
- Un système hyperstatique est dit antisymétrique s’il vérifie les critères suivants :
o La symétrie géométrique,
o La symétrie des liaisons,
o L’antisymétrie des
M charges. M M M
P P P P
(a) (b) (c)
Figure5.16 : Systèmes symétriques et antisymétriques.

5.3.2- Propriétés :
De la même façon que pour les actions extérieures, on peut définir des efforts internes
symétriques et des efforts internes antisymétriques. On peut les classer de la manière
suivante :
- les efforts symétriques : effort normal et moments de flexion,
- les efforts antisymétriques : efforts tranchants et moment de torsion.
Propriétés concernant le produit de Véréchaguine :
- charges symétriques : diagrammes des moments fléchissant symétriques,
- charges antisymétriques : diagrammes des moments fléchissant antisymétriques,
- le produit de deux diagrammes des moments fléchissant, l’un symétrique et
l’autre antisymétrique est nul.
Propriéte1 :
- Si une structure symétrique est chargée symétriquement, les efforts internes
antisymétriques agissant sur la section se trouvant sur l’axe de symétrie sont
nuls.(Qy=Qz=Mt=0).
Preuve :
Soit la structure de la figure18 représentant une structure plane symétrique chargée
symétriquement. Le système de base est obtenu en pratiquant une coupure au niveau de
la section de l’axe de symétrie. Cette coupure représente la suppression de trois liaisons
internes. L’ensemble des deux parties résultant de la coupure est le système de base.
X2 X2
X1 X1
X3
X3
P P P P
Système isostatique équivalent
Figure5.17 : Système de base pour un système symétrique

Diagrammes des moments fléchissant :
X1=1
X3=1 X2=1
M1
M3 M2
Figure5.18 : Diagrammes pour le calcul des coefficients  ij et Δip en cas de symétrie
11 X 1  12 X 2  13 X 3  1 p  0

 21 X 1   22 X 2   23 X 3   2 p  0 (5.4)
P P
 31 X 1   32 X 2   33 X 3   3 p  0
D’après les règles de multiplication de Mp
Véréchaguine, que nous avons plus haut, les

coefficients suivant sont nuls :
δ13= δ31= δ23=δ32= Δ3p=0 Figure19
Le système d’équations canoniques se simplifie comme suit :

 11 X 1   12 X 2  1 p  0
 21 X 1   22 X 2   2 p  0  X3=0 (Effort antisymétrique) (5.5)
 33 X 3  0
Propriéte2 :
- Si une structure symétrique est chargée antisymétriquement, les efforts internes
symétriques agissant sur la section se trouvant sur l’axe de symétrie sont
nuls.(My=Mz=Nx=0).
Preuve :
Dans ce cas seul le diagramme des moments qui change et devient
antisymétrique.
Pour ce cas les termes suivants des équations canoniques :
δ13= δ31= δ23=δ32= Δ1p= Δ2p=0

Les équations canoniques se simplifient comme suit :
11 X 1  12 X 2  0
 21 X 1   22 X 2  0 (5.6)
 33 X 3   3 p  0
3 p
On peut déduire que les efforts symétriques sont nuls i.e. : X1=X2=0 et X 3  
 33
5.4 Poutres continues : Équation des trois moments.

5.4.1 Définition :
On appelle poutre continue une poutre hyperstatique à rigidité constante
reposant sur plus de deux appuis. Le nombre des liaisons surabondantes est égale u
nombre des appuis intermédiaires.
P
M
Figure5.19 : Poutre continue
5.4.2 Équation des trois moments

Si le système de base est obtenu en supprimant les appuis intermédiaires
(liaisons externes) et les inconnues surabondantes leurs réactions, on aboutira à un
calcul assez fastidieux. Ceci nous conduira à choisir un système de base construit en
éliminant des liaisons internes. Les liaisons triples au dessus des appuis intermédiaires
seront remplacées par des articulations (liaison double). Les inconnues surabondantes
sont des moments fléchissant. Le système équivalent prendra la configuration suivante :
X1 1 X1 X2 2 X2 X3 3 X3 4
0
l1 l2 l3 l4
Figure5.20 : Système équivalent pour la méthode des trois moments
La condition de déformation se traduit par le fait que la rotation relative des

sections adjacentes au dessus de l’appui doit être égale à zéro. C’est une condition de
continuité de la poutre. (Eq.5.6)

Δn = Δngauche + Δndroite = 0 (5.6)
Δng Δnd
n
Figure5.21 : Articulation intermédiaire
Xn-1 = Mn-1 Xn= Mn Xn= Mn Xn+1 =Mn+1

Système
X1 X1
équivalent.
ln ln+1
(n- (n (n+
1) Ωn ) 1)
Ωn+1
a) Mp Gn+1
Gn
an bn an+1 bn+1
Mn-1=1
Mn-1
b)
1 1
ln ln
1 Mn=1 Mn=1
c) Mn
1 1
ln ln1
1
Mn+1=1
Mn+1
1
d) 1
ln1
ln1
1
Figure5.22 : Diagrammes pour le calcul des coefficients de l’équation 5.7

La condition de déformation (1) s’écrit :

 n   n n1 M n1   n n M n   n n1 M n1   np  0 (5.7)
ln
M n M n 1 l
 n n 1   dx  n
0
EI 6 EI
l l
ln ln  1
MnMn MnMn
 n n 1   dx   dx  n n1
0
EI 0
EI 3 EI
ln
M n M n1 l
 n n1   dx  n1
0
EI 6 EI
 an b 
ln ln  1
M nM p M nM p 1
n p   dx   dx   n   n1 n 1 
0
EI 0
EI EI  ln ln 1 
En remplaçant chaque terme de l’équation (2) par son expression, nous obtenons
l’équation suivante :
 a b 
ln M n 1  2(ln  ln 1 ) M n  ln M n 1  6n n  n 1 n 1   0 (5.8)
 ln ln 1 
Cette équation s’appelle l’équation des trois moments.
5.4.3 Tracé du diagramme des moments fléchissant et des efforts tranchants :

Après avoir calculé les moments aux appuis on peut tracer le diagramme des
moments fléchissant. Cette opération peut être réalisée de deux manières différentes :
1- En considérant le diagramme comme la somme du diagramme Mp et celui
des moments aux appuis.
2- Ou en décomposant la poutre continue en un ensemble de poutres simples
constituées par les travées de la poutre initiale chargées par les charges
extérieures et les moments aux appuis. Avec cette méthode on peut
également tracer le diagramme des efforts tranchants.
P
Mn-1 q Mn
Mn Mn+1
(n-1) ln (n) (n) ln+1 (n+1)
Figure5.23 : Décomposition pour de la poutre continue pour le tracé des diagrammes

Calcul des réactions aux appuis intermédiaires.

Pour un appui (n), la réaction est constituée de deux composantes une
composante à gauche Rng de l’appui et une composante à droite Rnd. La réaction totale à
l’appui s’écrit alors :
Rn= Rng + Rnd
Ces deux composantes se calculent comme suit :
M n1  M n
Rng  Rog 
ln
M n  M n1
Rnd  Rod 
ln1
Où R0g et R0d sont des termes dus aux charges extérieures respectivement de la travée
gauche et la travée droite.
Les diagrammes globaux des efforts tranchants et des moments de flexion sont
obtenus par l’assemblage des diagrammes de chaque travée.
Pour les poutres encastrées, l’encastrement est considéré comme une travée
supplémentaire dont la longueur est annulée après l’établissement des équations des
trois moments.
Applications
Exemple1
Tracez le diagramme des moments fléchissant d la poutre ci-dessous :
ql
q(N/m)
l l l/2 l/2
Solution :
Ecrivons l’équation des trois moments pour chaque appui intermédiaire :
0 1 2 3
ql2/8
ql2/4
Avec l1=l2=l3=l
L’appui (1) :
 2 ql 2 1 
lM 0  2(l  l ) M 1  lM 2  60  l 0
 3 8 2
L’appui (2) :
 2 ql 2 1 1 ql 2 1 
lM 1  2(l  l ) M 2  lM 3  6 l  l 0
3 8 2 2 4 2
Avec M0 M3 =0.
Après simplification, on obtient le système d’équations :
ql 2
4M 1  M 2  0
4
5ql 2
M 1  4M 2  0
8
La résolution de ce système nous permet d’obtenir M1 et M2 :
ql 2 3ql 2
M1   M2  
40 20
Diagramme des moments fléchissant :
Diagramme du aux moments aux appuis :
3ql 2
20
ql 2
40
Moments des charges extérieures sur le système de base :

0 1 2 3
4
ql2/8
ql2/4

Diagramme résultant 3ql 2

20
ql 2
40
Exemple2
Tracez le diagramme desefforts tranchants et des moments fléchissant d la poutre ci-
dessous
ql
q(N/m)
l l l l/2
Solution :
1) Calcul des moments aux appuis intermédiaires.
Ecrivons l’équation des trois moments pour chaque appui intermédiaire
0 1 2 3 4
2
l1 l ql /8 l l l/2
Avec l1=0 : longueur de la travée fictive représentant l’encastrement.

l2=l3= l4=l
L’appui (1) :
 2 ql 2 1 
lM 0  2(l1  l ) M 1  lM 2  6 l  0  0
3 8 2 
L’appui (2) :
 2 ql 2 1 
lM 1  2(l  l ) M 2  lM 3  60  l 0
 3 8 2

L’appui (3) :
lM 2  2(l  l )M 3  lM 4  0
Avec M0 M3 =0.
ql 2
M4  
2
Après simplification, on obtient le système d’équations :
ql 2
2M 1  M 2  0
4
ql 2
M 1  4M 2  M 3  0
4
ql 2
M 2  4M 3  0
2
La résolution de ce système nous permet d’obtenir M1 et M2 :
9ql 2 8ql 2 15ql 2

M1   M2   M3 
104 104 104
2) Diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant
Séparons les différentes travées :
M1 q M2 M2 M3 M3 M4
l2=l l3=l l4=l
Ces deux composantes se calculent comme suit :

M n1  M n M n  M n1
Rng  Rog  Rnd  Rod 
ln ln1
ql ql 53ql
2
R1d  R1   
9ql q 8ql 2 2 104 104
104 104
ql ql 51ql
1 l2=l 2 R2 g   
2 104 104

8ql 2 15ql 2
104 104
23ql
R2 d   R3 g 
l3=l 104
2 3
15ql 2 52ql 2
104 104
67ql
R3d   R4 g 
l4=l 104
3 4
Diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant
ql
q(N/m)
l l l l/2
Qy
53ql 52ql
104 23ql 104
104
51ql
104
67ql
ql 2
Mz 104
2
9ql 2 8ql 2
104 104
15ql 2
104

BIBLIOGRAPHIE
[1] Anissimov A, CALCUL DES BARRES DANS LE CAS DES SOLLICITATIONS

COMPOSEES, O.P.U 04-1987.
[2] Gere J. M. and S. P. Timoshenko, MECHANICS OF MATERIALS, 7ème édition,
Brooks/Cole Engineering 2009.
[3] Mirolioubov I. et al., RESISTANCE DES MATERIAUX manuel de résolution de
problèmes, 4eme édition 1977, Edition MIR Moscou.BIBLIOGRAPHIE
[4] Pissarenko G., Yakovlev A., Matvéev v., AIDE MEMOIRE DE RESISTANCE DES
MATERIAUX, Editions de Moscou 1979.
[5] N. Bourahla, RESISTANCE DES MATERIAUX DE BASE, GECOTEC, 2013.
[6] A.Nash, PROBLEMES DE RESISTANCE DES MATERIAUX, série SCHAUM,
1977.
[7] A. Giet ; L. Geminard. RESISTANCE DES MATERIAUX, Editions Dunod 1986,
Paris.
[8] S. P. Timoshenko. RESISTANCE DES MATERIAUX, Editions Dunod ; Paris.
[9] M. Albiges, ; A Coin .RESISTANCE DES MATERIAUX, Editions Eyrolles 1986 ,
Paris.
[10] Jean-Claude Doubrère. RESISTANCE DES MATERIAUX, Editions Eyrolles 2013
[11] YoudeXiong. EXERCICES RESOLUS DE RESISTANCE DES MATERIAUX,
Editions Eyrolles, 2014.
[12] Claude Chèze. RESISTANCE DES MATERIAUX - DIMENSIONNEMENT DES
STRUCTURES, SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES, FLAMBAGE, ENERGIE
INTERNE, SYSTEMES HYPERSTATIQUES, Ellipses, 2012.

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UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF

RESISTANCE DES MATERIAUX-2

Dr. M. HADJ MILOUD

Ce polycopié de cours intitulé «Résistance des Matériaux – II », s’adresse aux

TABLE DES MATIÈRES

3.1 Expression générale de l’énergie potentielle de déformation

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page i RDM2

5.1 Généralités ............................................................................................................. 84

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page ii RDM2

L : longueur, h,b : dimensions de la section.

Figure1.2 : Formes usuelles des sections droites

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 1 RDM2

1.1.2 Les liaisons (appuis)

1.1.3 Types de poutres :

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 2 RDM2

- Poutres en porte à faux

1.1.4 Types de charges :

c) charge uniformément répartie d) charge répartie uniformément variable

q(N/m) : Constante. q(N/m)

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 3 RDM2

1.2 La flexion plane

Figure1.3 : Schéma d’une poutre fléchie.

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 4 RDM2

- les éventuelles variations de l’aire de la section droite sont faibles et progressives.

Soit la poutre en équilibre ci-contre chargée

 q dx j j : résultante de chaque charge répartie (l – x)

M ( Pi , q j / S ) : Moments des charges

extérieures (concentrées et réparties) par rapport à la Mz

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 6 RDM2

correspondant est : (-) A

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 7 RDM2

1.3.3 Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion :

Écrivons les relations d’équilibre statique de l’élément isolé dx :

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 8 RDM2

la partie positive que du diagramme du moment fléchissant Mz est représentée au

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1.4- Contraintes en flexion:

Figure1.7 : Axe neutre d’une section

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 12 RDM2

1.4.1 Rayon de courbure

1.4.2 Etude des déformations a) Avant déformation

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 13 RDM2

rapport à l’axe ‘z’ est nul :  ydA  0

Le moment produit  zydA

Mz : le moment fléchissant sur la section,

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 14 RDM2

Figure1.10 : Répartition des contraintes normales σx

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 15 RDM2

L'existence de contraintes de cisaillement horizontales dans une poutre peut être

Figure1.12 : Le phénomène du cisaillement pendant la

1.4.4.2 Equation des contraintes de cisaillement en flexion

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 16 RDM2

Figure1.13 : Contraintes sur un élément d’une poutre fléchie

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 17 RDM2

La figure 5-c montre les contraintes normales et de cisaillements dus à ces

A1 est la surface hachurée au dessus de la droite y=y1

hachurée par rapport à l’axe ‘z’.

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 18 RDM2

Substituant Sz ,Iz , et bz dan s la relation de Jouravsky,

Pour calculer Sz on utilisera le changement de

M.Hadj Miloud ; UHB Chlef Page 19 RDM2

Figure1.16 : Contraintes de cisaillement pour certaines sections usuelles

1.5 Condition de résistance