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EXTRAIT
ISSU DE L’OFFRE

Mesures mécaniques et dimensionnelles

Mesures tachymétriques

par Patrick LEBLOIS

RÉSUMÉ

Cet article est consacré aux équipements tachymétriques permettant des mesures directes de vitesses de rotation, il présente
leurs modalités de mise en œuvre, leurs domaines d’applications respectifs, les facteurs d’influence et les incertitudes
associées aux mesures. Tachymètres à photoréflexion, tachymètres à contact, stroboscopes, jusqu’aux codeurs angulaires,
tous ces dispositifs de mesure doivent faire l’objet d’un étalonnage et d’une évaluation de leurs incertitudes de mesure.

ABSTRACT

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Mesures tachymétriques

par Patrick LEBLOIS

Directeur qualité MECASEM
Docteur en sciences pour l’ingénieur
Président du Collège Français de Métrologie

1. Tachymètres à photoréflexion .............................................................. R 1 809 - 2

1.1 Principe de mesure...................................................................................... — 2
1.2 Domaine de mesure .................................................................................... — 3
1.3 Facteurs d’influence .................................................................................... — 3
1.4 Incertitude de mesure ................................................................................. — 3
2. Tachymètres à contact ........................................................................... — 4
2.1 Principe de mesure...................................................................................... — 4
2.2 Domaine de mesure .................................................................................... — 4
2.3 Facteurs d’influence .................................................................................... — 4
2.4 Incertitude de mesure ................................................................................. — 5
3. Tachymètres spécifiques ........................................................................ — 5
4. Stroboscopes ............................................................................................ — 5
4.1 Principe de mesure...................................................................................... — 5
4.2 Domaine de mesure .................................................................................... — 5
4.3 Facteurs d’influence .................................................................................... — 5
4.4 Incertitude de mesure ................................................................................. — 5
5. Codeurs angulaires.................................................................................. — 6
6. Étalonnage de dispositifs de mesure de vitesse de rotation ...... — 6
6.1 Principe de base. Traçabilité........................................................................ — 6
6.2 Étalonnage de tachymètres à photoréflexion ........................................... — 6
6.3 Étalonnage de tachymètres à contact ........................................................ — 7
6.4 Étalonnage de stroboscopes ...................................................................... — 8
7. Conclusion ................................................................................................. — 8
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. R 1 809

es mesures tachymétriques couvrent un large panel d’activités qui va de la

L mesure directe de vitesses de rotation à la réalisation d’asservissements de
moteurs en vitesse ou en position. Dans ce dernier cas, la fonction mesure est
directement intégrée dans la boucle d’asservissement. Les mesures réalisées
sont effectivement des mesures de vitesse de rotation, mais peuvent également
être des mesures de position ou d’accélération. Le traitement de telles boucles
d’asservissement pouvant faire l’objet d’un document à lui seul, il ne sera pas
abordé dans le présent dossier.
Le champ des asservissements de moteurs étant exclu, la plupart des
mesures de vitesses de rotation réalisées en milieu industriel font appel soit à
des tachymètres, soit à des stroboscopes. En ce qui concerne les tachymètres,
deux technologies sont dominantes : les tachymètres à photoréflexion et les
tachymètres à contact. Les stroboscopes présentent quant à eux l’intérêt de
pouvoir contrôler, en outre, des vibrations ou des glissements.
La première partie s’attache à présenter ces différents équipements avec
leurs modalités de mise en œuvre, leurs domaines d’applications respectifs, les
facteurs d’influence et l’incertitude associés aux mesures.

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MESURES TACHYMÉTRIQUES ____________________________________________________________________________________________________________

Bien que fréquemment rencontrée dans les boucles d’asservissements,

l’utilisation d’un codeur incrémental peut se révéler nécessaire pour certaines
applications de mesure de vitesse de rotation, notamment lorsqu’une faible
incertitude est requise. Il joue là le rôle d’un capteur qu’il convient d’associer
à une électronique adaptée. C’est pourquoi, la fin de la première partie est
consacrée à ce type de codeur.
Qui dit mesurage dit étalonnage afin d’assurer la traçabilité des mesures et
de disposer des informations nécessaires, d’une part, à la connaissance des
erreurs de mesure et, d’autre part, à l’évaluation des incertitudes de mesure.
C’est pourquoi la seconde partie du dossier présente des procédés pour
réaliser l’étalonnage des dispositifs de mesure de vitesse de rotation ainsi que
les éléments permettant d’évaluer les incertitudes associées.
La méthodologie d’évaluation des incertitudes de mesure étant maintenant
relativement bien décrite dans les documents normatifs ainsi que dans
quelques ouvrages, elle n’est pas rappelée dans ce dossier ; elle est direc-
tement appliquée à la problématique traitée.
Enfin, afin de ne pas alourdir le texte, le choix a été fait de décrire le plus
précisément possible l’ensemble des informations pour les applications
relevant des tachymètres à photoréflexion, celles-ci étant facilement trans-
posables pour les autres dispositifs. Pour ces derniers, seules les spécificités
sont développées.

1. Tachymètres Durée d'ouverture

à photoréflexion Porte

Signal
1.1 Principe de mesure
Dans un tachymètre à photoréflexion, le capteur est constitué Impulsions comptées
d’un émetteur et d’un récepteur photoélectriques. Pour effectuer
une mesure, il suffit de coller une cible réfléchissante sur l’objet Figure 2 – Fonctionnement du compteur d’impulsions lumineuses
dont on veut mesurer la vitesse de rotation puis d’orienter le
faisceau du tachymètre en direction de cet objet. Le capteur
photoélectrique génère alors une impulsion à chaque fois que la Après avoir été mis en forme, le signal ainsi obtenu est compté
cible réfléchissante passe devant le faisceau lumineux (figure 1). durant un temps τ. La vitesse de rotation n est alors égale au
rapport entre le nombre nimp d’impulsions mesurées durant la
durée τ (figure 2) :
n imp
n = -----------
- (1)
τ
Émetteur Cible
réfléchissante
1.1.1 Résolution de comptage
La résolution du système est de ± 1 impulsion sur la durée du
comptage. Ainsi, la résolution relative du tachymètre est direc-
Capteur tement proportionnelle au temps de comptage et à la vitesse
photoélectrique mesurée. Pour s’affranchir des limitations dues à la résolution sur
les faibles vitesses tout en conservant un temps de comptage suf-
fisamment court, certains appareils sont conçus de telle sorte que
Conditionneur le signal est traité dans un dispositif électronique appelé boucle à
verrouillage de phase qui permet de multiplier sa fréquence sur les
Compteur faibles calibres. Cependant, sur un même calibre, la résolution
Afficheur
reste d’autant meilleure que la vitesse mesurée est élevée.

Horloge interne
1.1.2 Distance de mesure
La source optique de la plupart des tachymètres est une diode
Figure 1 – Synoptique simplifié d’un tachymètre à photoréflexion électroluminescente, dont la longueur d’onde peut varier d’un

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____________________________________________________________________________________________________________ MESURES TACHYMÉTRIQUES
constructeur à l’autre. Avec ces technologies, les distances de
mesures sont limitées dans une plage qui est de l’ordre de 50 à
150 mm en moyenne, l’angle d’incidence et la puissance du
faisceau étant deux facteurs importants dans la définition de ces
limites.
Quelques modèles de tachymètres sont équipés d’une source
laser. L’onde étant polarisée, cette technologie présente quelques
avantages indéniables :
— plus faible sensibilité au bruit environnant ;
— diminution de l’influence de l’angle d’incidence lorsque la
polarisation de l’onde émise est perpendiculaire à celle de l’onde
réfléchie.
Il est alors possible d’effectuer des mesures en maintenant le
tachymètre éloigné (jusqu’à 1 m dans certains cas) de la partie
mobile du dispositif dont on mesure la vitesse de rotation.
1.2 Domaine de mesure
1.2.1 Limites technologiques
Pour ce type de tachymètre, le domaine de mesure est essentiel-
lement limité par :
— le compteur pour les vitesses basses ;
— le choix du constructeur pour les vitesses hautes.
Ainsi, la plupart des équipements disponibles sur le marché ont
une limite inférieure qui varie de 1 à 6 tr/min et une limite
supérieure qui se situe à 100 000 tr/min. Certains appareils peuvent
descendre jusqu’à 0,5 tr/min alors que d’autres sont limités aux
alentours de 20 à 30 000 tr/min en vitesse maximale.
La technique photoélectrique ne faisant pas intervenir de
composants mécaniques, la limite supérieure des tachymètres à
photoréflexion est généralement bien au-delà des besoins réels de
mesure et ne reste que très rarement un critère de choix de
l’appareil.
1.2.2 Applications
Les tachymètres à photoréflexion permettent de réaliser
quasiment tout type de mesure de vitesse de rotation dès lors qu’il
n’y a pas d’obstacle pour le faisceau lumineux.
Ils sont notamment fréquemment utilisés pour mesurer des
vitesses de rotation de centrifugeuses ou de tout autre équipement
tournant possédant des carters de protection ou des sécurités. En
effet, moyennant quelques adaptations des carters afin de ménager
un passage pour le faisceau lumineux, les mesures peuvent être
effectuées en toute sécurité.
De même, compte-tenu de leur capacité, ils sont particulière-
ment bien adaptés aux mesures des grandes vitesses (vitesses
supérieures à 10 000 tr/min environ), ce qui n’est pas le cas des
autres tachymètres ou stroboscopes.
1.3 Facteurs d’influence
Les principaux facteurs d’influence pour les mesures avec un
tachymètre à photoréflexion sont :
— l’orientation du faisceau optique par rapport à la cible
réfléchissante ;
— la distance du tachymètre par rapport à la cible ;
— une éventuelle interférence avec l’éclairage ambiant, selon la
longueur d’onde de la source du tachymètre et son mode de
fonctionnement.
En ce qui concerne les deux premiers points, il convient de
respecter les conditions précisées dans la documentation
constructeur afin de préserver un taux de réflexion suffisant et de
ne pas obtenir un signal lumineux trop bruité.
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Lorsque l’éclairage ambiant perturbe la mesure, la résolution de
la problématique est parfois plus complexe. Il faut, dans ce cas,
essayer de réduire l’intensité de cet éclairage, surtout en direction
du récepteur photoélectrique du tachymètre et de la cible
réfléchissante.
1.4 Incertitude de mesure
Les facteurs d’influence cités (§ 1.3) sont des causes d’erreurs
qu’il convient de résoudre avant d’envisager l’estimation de l’incer-
titude de mesure. Ils ne sont donc pas considérés comme étant des
causes d’incertitudes.
De même, l’erreur de justesse du tachymètre n’est pas considérée
dans l’évaluation de l’incertitude de mesure. Si son incidence est
significative, il convient de l’ajouter linéairement à la valeur finale
de l’incertitude, comme préconisé dans le guide ISO pour l’expres-
sion des incertitudes (repris dans un document normatif français
NF ENV 13005) de mesures plus connu des métrologues sous le
vocable de GUM. Ainsi, les principales causes d’incertitude pour
une mesure avec un tachymètre à photoréflexion sont :
— la répétabilité du processus de mesure ;
— la résolution du tachymètre ;
— l’incertitude d’étalonnage du tachymètre.
L’expérience montre que, dans la plupart des cas, les autres
causes potentielles d’incertitudes, telles que le préchauffage de
l’appareil par exemple, sont négligeables.
1.4.1 Répétabilité du processus de mesure
Cette cause d’incertitude prend en compte à la fois, les fluctuations
de vitesse de l’équipement dont on mesure la vitesse de rotation,
le défaut de répétabilité du tachymètre et les éventuels phénomènes
subsistants après la correction des facteurs d’influence. Pour la
caractériser, il faut effectuer une série de mesures dans les conditions
de répétabilité (au minimum 10 mesures) puis calculer l’écart-type
expérimental sr correspondant à ces résultats.
En milieu industriel, il peut être suffisant de faire une déter-
mination de la répétabilité par famille d’équipement dont on est
amené à effectuer la mesure de la vitesse de rotation.
1.4.2 Résolution du tachymètre
Soit q la quantification du tachymètre. Généralement, cette quan-
tification est fonction de l’échelle utilisée, ce qui implique d’effec-
tuer une évaluation de l’incertitude pour chaque échelle de
l’appareil.
Les tachymètres disposent d’un affichage numérique, ce qui per-
met de faire l’hypothèse d’une loi de probabilité uniforme pour
cette cause d’incertitude, ce qui donne comme incertitude type :
q
u q = ----------- (2)
2 3
1.4.3 Incertitude d’étalonnage du tachymètre
Cette incertitude est donnée dans le certificat d’étalonnage de
l’appareil ; elle est fonction de l’échelle de mesure. Notons uét
l’incertitude type au point considéré.
1.4.4 Incertitude élargie
On détermine d’abord l’incertitude composée uc par la formule
de propagation des incertitudes :
2 2 2
uc = s r + u q + u ét (3)
R 1 809 − 3
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En prenant comme facteur d’élargissement k = 2 (recommandé
dans le guide pour l’expression des incertitudes de mesure), nous
obtenons comme incertitude élargie :
U = k · uc = 2uc
Généralement, les trois sources d’incertitudes types ont un poids
équivalent. Bien évidemment, si dans une application particulière
l’une d’entre elle se révélait être relativement faible devant les
autres, il est tout à fait possible de la négliger.
Comme nous l’avons indiqué dans le paragraphe 1.1.1, sur la
partie basse des échelles la qualité des mesures peut être dégradée
par la résolution de comptage du tachymètre. Avec un tachymètre
à photoréflexion, il est possible de positionner plusieurs cibles
réfléchissantes sur la machine tournante dont on veut mesurer la
vitesse, ce qui permet d’améliorer la résolution de comptage et de
diminuer l’incertitude. Soit mc le nombre de cibles utilisées. La
vitesse de rotation n de la machine est reliée à la vitesse mesurée
nmes par la relation :
n mes
n = ------------
- (5)
mc
Dans ces conditions, l’incertitude de mesure est également
améliorée d’un facteur mc :
U ( n mes )
U ( n ) = -----------------------
- (6)
mc
avec U (nmes ) quantité U déterminée par l’équation (4).
2. Tachymètres à contact
2.1 Principe de mesure
2.1.1 Mesures en mode tachymétrique
Les tachymètres à contact sont équipés d’un embout, généra-
lement conique, que l’on vient mettre en contact direct au centre
de l’axe du système en rotation dont on veut mesurer la vitesse.
Les appareils étant maintenant tous en technologie numérique,
la rotation de l’embout est transformée dans le tachymètre en une
impulsion électrique qui est ensuite comptée d’une manière simi-
laire à celle du tachymètre à photoréflexion. Ainsi, les tachymètres
à contact présentent les mêmes limites de résolutions de comp-
tage que celles rencontrées sur les tachymètres à photoréflexion.
Un grand nombre d’appareils sont mixtes, c’est-à-dire qu’ils per-
mettent aussi bien de mesurer en mode photoréflexion qu’en
mode contact. Dans ce cas, en mode contact, l’impulsion électrique
est générée par l’intermédiaire du système photoélectrique, le sys-
tème de réflexion étant positionné sur le transducteur associé au
capteur mécanique.
2.1.2 Mesures en mode linéaire
La quasi-totalité des tachymètres à contact est équipée d’un
embout cylindrique spécifique pour la mesure des vitesses linéaires
(figure 3). Cet équipement est généralement utilisé pour mesurer
des vitesses de défilement.
La vitesse linéaire V est proportionnelle à la vitesse de rotation
n et à la circonférence de l’embout :
V=π·d·n
avec d diamètre de l’embout.
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R 1 809 − 4 © Techniques de l’Ingénieur
(4)
Figure 3 – Mesure de la vitesse de défilement d’un tapis roulant
à l’aide d’un tachymètre à contact
Le mode de mesure du tachymètre étant basé sur le comptage
du nombre d’impulsions, qui correspond au nombre de tour de
l’embout, l’exactitude de la mesure devient particulièrement
sensible au diamètre de cette roue.
De nombreux tachymètres sont équipés d’un embout cylindrique
dont la circonférence est de 10 cm, ce qui permet d’obtenir un
facteur 10 entre la vitesse de rotation et la vitesse linéaire. Histo-
riquement, avec les appareils à affichage analogique, le facteur
d’échelle était ainsi facile à convertir. Bien que l’on soit passé en
numérique, ce facteur de 10 est resté ce qui, d’un point de vue
électronique, peut également se justifier pour le choix des calibres.
D’autres valeurs de diamètre d’embout cylindrique existent
également.
2.2 Domaine de mesure
2.2.1 Limites technologiques
Le domaine de mesure est cette fois-ci limité, d’une part, par le
système de comptage, comme pour les tachymètres à photo-
réflexion, d’autre part, par la mécanique du tachymètre.
La plupart des appareils permettent de faire des mesures depuis
1 tr/min jusqu’à 20 000 tr/min et, en vitesse linéaire, de 0,1 m/min
jusqu’à 2 000 m/min.
Pour des besoins spécifiques, certains modèles de tachymètres à
contact ont des capacités qui peuvent descendre jusqu’à 0,1 tr/min
en vitesse de rotation et 0,02 m/min en vitesse linéaire. À l’opposé,
on rencontre des appareils pouvant monter jusqu’à 25 000 tr/min
en vitesse de rotation et 60 000 m/min en vitesse linéaire. Toutefois,
l’expérience montre qu’il est bien difficile de mesurer au-delà de
10 000 tr/min en mode contact, tout en travaillant dans des condi-
tions de sécurité acceptables.
2.2.2 Domaine d’application
D’un point de vue pratique, les tachymètres à contact sont
utilisés pour effectuer des mesures sur des vitesses de rotation
inférieures à 10 000 tr/min, dès lors que l’axe de rotation est acces-
sible. Comparés aux tachymètres à photoréflexion, le grand intérêt
des tachymètres à contact réside dans leur capacité à mesurer des
vitesses de défilement.
2.3 Facteurs d’influence
2.3.1 Mode tachymétrique
(7)
Les principaux risques d’erreur de mesure en mode tachy-
métrique dépendent :
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AU SOMMAIRE

 Les différents types de capteurs, pour les mesures

dimensionnelles sans contact (optiques) ou avec contact.

 L’explication des normes.

 Les mesures effectuées dans le domaine de l’acoustique et

des vibrations.

 Toutes les mesures dans le domaine optique, avec leurs

applications.

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