Mesures tachymétriques

par Patrick LEBLOIS

Directeur qualité MECASEM
Docteur en sciences pour l’ingénieur
Président du Collège Français de Métrologie

1. Tachymètres à photoréflexion .............................................................. R 1 809 - 2

1.1 Principe de mesure...................................................................................... — 2
1.2 Domaine de mesure .................................................................................... — 3
1.3 Facteurs d’influence .................................................................................... — 3
1.4 Incertitude de mesure ................................................................................. — 3
2. Tachymètres à contact ........................................................................... — 4
2.1 Principe de mesure...................................................................................... — 4
2.2 Domaine de mesure .................................................................................... — 4
2.3 Facteurs d’influence .................................................................................... — 4
2.4 Incertitude de mesure ................................................................................. — 5
3. Tachymètres spécifiques ........................................................................ — 5
4. Stroboscopes ............................................................................................ — 5
4.1 Principe de mesure...................................................................................... — 5
4.2 Domaine de mesure .................................................................................... — 5
4.3 Facteurs d’influence .................................................................................... — 5
4.4 Incertitude de mesure ................................................................................. — 5
5. Codeurs angulaires.................................................................................. — 6
6. Étalonnage de dispositifs de mesure de vitesse de rotation ...... — 6
6.1 Principe de base. Traçabilité........................................................................ — 6
6.2 Étalonnage de tachymètres à photoréflexion ........................................... — 6
6.3 Étalonnage de tachymètres à contact ........................................................ — 7
6.4 Étalonnage de stroboscopes ...................................................................... — 8
7. Conclusion ................................................................................................. — 8
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. R 1 809

es mesures tachymétriques couvrent un large panel d’activités qui va de la

L mesure directe de vitesses de rotation à la réalisation d’asservissements de
moteurs en vitesse ou en position. Dans ce dernier cas, la fonction mesure est
directement intégrée dans la boucle d’asservissement. Les mesures réalisées
sont effectivement des mesures de vitesse de rotation, mais peuvent également
être des mesures de position ou d’accélération. Le traitement de telles boucles
d’asservissement pouvant faire l’objet d’un document à lui seul, il ne sera pas
abordé dans le présent dossier.
Le champ des asservissements de moteurs étant exclu, la plupart des
mesures de vitesses de rotation réalisées en milieu industriel font appel soit à
des tachymètres, soit à des stroboscopes. En ce qui concerne les tachymètres,
deux technologies sont dominantes : les tachymètres à photoréflexion et les
tachymètres à contact. Les stroboscopes présentent quant à eux l’intérêt de
pouvoir contrôler, en outre, des vibrations ou des glissements.
La première partie s’attache à présenter ces différents équipements avec
leurs modalités de mise en œuvre, leurs domaines d’applications respectifs, les
facteurs d’influence et l’incertitude associés aux mesures.

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Bien que fréquemment rencontrée dans les boucles d’asservissements,

l’utilisation d’un codeur incrémental peut se révéler nécessaire pour certaines
applications de mesure de vitesse de rotation, notamment lorsqu’une faible
incertitude est requise. Il joue là le rôle d’un capteur qu’il convient d’associer
à une électronique adaptée. C’est pourquoi, la fin de la première partie est
consacrée à ce type de codeur.
Qui dit mesurage dit étalonnage afin d’assurer la traçabilité des mesures et
de disposer des informations nécessaires, d’une part, à la connaissance des
erreurs de mesure et, d’autre part, à l’évaluation des incertitudes de mesure.
C’est pourquoi la seconde partie du dossier présente des procédés pour
réaliser l’étalonnage des dispositifs de mesure de vitesse de rotation ainsi que
les éléments permettant d’évaluer les incertitudes associées.
La méthodologie d’évaluation des incertitudes de mesure étant maintenant
relativement bien décrite dans les documents normatifs ainsi que dans
quelques ouvrages, elle n’est pas rappelée dans ce dossier ; elle est direc-
tement appliquée à la problématique traitée.
Enfin, afin de ne pas alourdir le texte, le choix a été fait de décrire le plus
précisément possible l’ensemble des informations pour les applications
relevant des tachymètres à photoréflexion, celles-ci étant facilement trans-
posables pour les autres dispositifs. Pour ces derniers, seules les spécificités
sont développées.

1. Tachymètres Durée d'ouverture

à photoréflexion Porte

Signal
1.1 Principe de mesure
Dans un tachymètre à photoréflexion, le capteur est constitué Impulsions comptées
d’un émetteur et d’un récepteur photoélectriques. Pour effectuer
une mesure, il suffit de coller une cible réfléchissante sur l’objet Figure 2 – Fonctionnement du compteur d’impulsions lumineuses
dont on veut mesurer la vitesse de rotation puis d’orienter le
faisceau du tachymètre en direction de cet objet. Le capteur
photoélectrique génère alors une impulsion à chaque fois que la Après avoir été mis en forme, le signal ainsi obtenu est compté
cible réfléchissante passe devant le faisceau lumineux (figure 1). durant un temps τ. La vitesse de rotation n est alors égale au
rapport entre le nombre nimp d’impulsions mesurées durant la
durée τ (figure 2) :
n imp
n = -----------
- (1)
τ
Émetteur Cible
réfléchissante
1.1.1 Résolution de comptage
La résolution du système est de ± 1 impulsion sur la durée du
comptage. Ainsi, la résolution relative du tachymètre est direc-
Capteur tement proportionnelle au temps de comptage et à la vitesse
photoélectrique mesurée. Pour s’affranchir des limitations dues à la résolution sur
les faibles vitesses tout en conservant un temps de comptage suf-
fisamment court, certains appareils sont conçus de telle sorte que
Conditionneur le signal est traité dans un dispositif électronique appelé boucle à
verrouillage de phase qui permet de multiplier sa fréquence sur les
Compteur faibles calibres. Cependant, sur un même calibre, la résolution
Afficheur
reste d’autant meilleure que la vitesse mesurée est élevée.

Horloge interne
1.1.2 Distance de mesure
La source optique de la plupart des tachymètres est une diode
Figure 1 – Synoptique simplifié d’un tachymètre à photoréflexion électroluminescente, dont la longueur d’onde peut varier d’un

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constructeur à l’autre. Avec ces technologies, les distances de
mesures sont limitées dans une plage qui est de l’ordre de 50 à
150 mm en moyenne, l’angle d’incidence et la puissance du
faisceau étant deux facteurs importants dans la définition de ces
limites.
Quelques modèles de tachymètres sont équipés d’une source
laser. L’onde étant polarisée, cette technologie présente quelques
avantages indéniables :
— plus faible sensibilité au bruit environnant ;
— diminution de l’influence de l’angle d’incidence lorsque la
polarisation de l’onde émise est perpendiculaire à celle de l’onde
réfléchie.
Il est alors possible d’effectuer des mesures en maintenant le
tachymètre éloigné (jusqu’à 1 m dans certains cas) de la partie
mobile du dispositif dont on mesure la vitesse de rotation.
1.2 Domaine de mesure
1.2.1 Limites technologiques
Pour ce type de tachymètre, le domaine de mesure est essentiel-
lement limité par :
— le compteur pour les vitesses basses ;
— le choix du constructeur pour les vitesses hautes.
Ainsi, la plupart des équipements disponibles sur le marché ont
une limite inférieure qui varie de 1 à 6 tr/min et une limite
supérieure qui se situe à 100 000 tr/min. Certains appareils peuvent
descendre jusqu’à 0,5 tr/min alors que d’autres sont limités aux
alentours de 20 à 30 000 tr/min en vitesse maximale.
La technique photoélectrique ne faisant pas intervenir de
composants mécaniques, la limite supérieure des tachymètres à
photoréflexion est généralement bien au-delà des besoins réels de
mesure et ne reste que très rarement un critère de choix de
l’appareil.
1.2.2 Applications
Les tachymètres à photoréflexion permettent de réaliser
quasiment tout type de mesure de vitesse de rotation dès lors qu’il
n’y a pas d’obstacle pour le faisceau lumineux.
Ils sont notamment fréquemment utilisés pour mesurer des
vitesses de rotation de centrifugeuses ou de tout autre équipement
tournant possédant des carters de protection ou des sécurités. En
effet, moyennant quelques adaptations des carters afin de ménager
un passage pour le faisceau lumineux, les mesures peuvent être
effectuées en toute sécurité.
De même, compte-tenu de leur capacité, ils sont particulière-
ment bien adaptés aux mesures des grandes vitesses (vitesses
supérieures à 10 000 tr/min environ), ce qui n’est pas le cas des
autres tachymètres ou stroboscopes.
1.3 Facteurs d’influence
Les principaux facteurs d’influence pour les mesures avec un
tachymètre à photoréflexion sont :
— l’orientation du faisceau optique par rapport à la cible
réfléchissante ;
— la distance du tachymètre par rapport à la cible ;
— une éventuelle interférence avec l’éclairage ambiant, selon la
longueur d’onde de la source du tachymètre et son mode de
fonctionnement.
En ce qui concerne les deux premiers points, il convient de
respecter les conditions précisées dans la documentation
constructeur afin de préserver un taux de réflexion suffisant et de
ne pas obtenir un signal lumineux trop bruité.
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Lorsque l’éclairage ambiant perturbe la mesure, la résolution de
la problématique est parfois plus complexe. Il faut, dans ce cas,
essayer de réduire l’intensité de cet éclairage, surtout en direction
du récepteur photoélectrique du tachymètre et de la cible
réfléchissante.
1.4 Incertitude de mesure
Les facteurs d’influence cités (§ 1.3) sont des causes d’erreurs
qu’il convient de résoudre avant d’envisager l’estimation de l’incer-
titude de mesure. Ils ne sont donc pas considérés comme étant des
causes d’incertitudes.
De même, l’erreur de justesse du tachymètre n’est pas considérée
dans l’évaluation de l’incertitude de mesure. Si son incidence est
significative, il convient de l’ajouter linéairement à la valeur finale
de l’incertitude, comme préconisé dans le guide ISO pour l’expres-
sion des incertitudes (repris dans un document normatif français
NF ENV 13005) de mesures plus connu des métrologues sous le
vocable de GUM. Ainsi, les principales causes d’incertitude pour
une mesure avec un tachymètre à photoréflexion sont :
— la répétabilité du processus de mesure ;
— la résolution du tachymètre ;
— l’incertitude d’étalonnage du tachymètre.
L’expérience montre que, dans la plupart des cas, les autres
causes potentielles d’incertitudes, telles que le préchauffage de
l’appareil par exemple, sont négligeables.
1.4.1 Répétabilité du processus de mesure
Cette cause d’incertitude prend en compte à la fois, les fluctuations
de vitesse de l’équipement dont on mesure la vitesse de rotation,
le défaut de répétabilité du tachymètre et les éventuels phénomènes
subsistants après la correction des facteurs d’influence. Pour la
caractériser, il faut effectuer une série de mesures dans les conditions
de répétabilité (au minimum 10 mesures) puis calculer l’écart-type
expérimental sr correspondant à ces résultats.
En milieu industriel, il peut être suffisant de faire une déter-
mination de la répétabilité par famille d’équipement dont on est
amené à effectuer la mesure de la vitesse de rotation.
1.4.2 Résolution du tachymètre
Soit q la quantification du tachymètre. Généralement, cette quan-
tification est fonction de l’échelle utilisée, ce qui implique d’effec-
tuer une évaluation de l’incertitude pour chaque échelle de
l’appareil.
Les tachymètres disposent d’un affichage numérique, ce qui per-
met de faire l’hypothèse d’une loi de probabilité uniforme pour
cette cause d’incertitude, ce qui donne comme incertitude type :
q
u q = ----------- (2)
2 3
1.4.3 Incertitude d’étalonnage du tachymètre
Cette incertitude est donnée dans le certificat d’étalonnage de
l’appareil ; elle est fonction de l’échelle de mesure. Notons uét
l’incertitude type au point considéré.
1.4.4 Incertitude élargie
On détermine d’abord l’incertitude composée uc par la formule
de propagation des incertitudes :
2 2 2
uc = s r + u q + u ét (3)
R 1 809 − 3
MESURES TACHYMÉTRIQUES ____________________________________________________________________________________________________________
En prenant comme facteur d’élargissement k = 2 (recommandé
dans le guide pour l’expression des incertitudes de mesure), nous
obtenons comme incertitude élargie :
U = k · uc = 2uc
Généralement, les trois sources d’incertitudes types ont un poids
équivalent. Bien évidemment, si dans une application particulière
l’une d’entre elle se révélait être relativement faible devant les
autres, il est tout à fait possible de la négliger.
Comme nous l’avons indiqué dans le paragraphe 1.1.1, sur la
partie basse des échelles la qualité des mesures peut être dégradée
par la résolution de comptage du tachymètre. Avec un tachymètre
à photoréflexion, il est possible de positionner plusieurs cibles
réfléchissantes sur la machine tournante dont on veut mesurer la
vitesse, ce qui permet d’améliorer la résolution de comptage et de
diminuer l’incertitude. Soit mc le nombre de cibles utilisées. La
vitesse de rotation n de la machine est reliée à la vitesse mesurée
nmes par la relation :
n mes
n = ------------
- (5)
mc
Dans ces conditions, l’incertitude de mesure est également
améliorée d’un facteur mc :
U ( n mes )
U ( n ) = -----------------------
- (6)
mc
avec U (nmes ) quantité U déterminée par l’équation (4).
2. Tachymètres à contact
2.1 Principe de mesure
2.1.1 Mesures en mode tachymétrique
Les tachymètres à contact sont équipés d’un embout, généra-
lement conique, que l’on vient mettre en contact direct au centre
de l’axe du système en rotation dont on veut mesurer la vitesse.
Les appareils étant maintenant tous en technologie numérique,
la rotation de l’embout est transformée dans le tachymètre en une
impulsion électrique qui est ensuite comptée d’une manière simi-
laire à celle du tachymètre à photoréflexion. Ainsi, les tachymètres
à contact présentent les mêmes limites de résolutions de comp-
tage que celles rencontrées sur les tachymètres à photoréflexion.
Un grand nombre d’appareils sont mixtes, c’est-à-dire qu’ils per-
mettent aussi bien de mesurer en mode photoréflexion qu’en
mode contact. Dans ce cas, en mode contact, l’impulsion électrique
est générée par l’intermédiaire du système photoélectrique, le sys-
tème de réflexion étant positionné sur le transducteur associé au
capteur mécanique.
2.1.2 Mesures en mode linéaire
La quasi-totalité des tachymètres à contact est équipée d’un
embout cylindrique spécifique pour la mesure des vitesses linéaires
(figure 3). Cet équipement est généralement utilisé pour mesurer
des vitesses de défilement.
La vitesse linéaire V est proportionnelle à la vitesse de rotation
n et à la circonférence de l’embout :
V=π·d·n
avec d diamètre de l’embout.
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(4)
Figure 3 – Mesure de la vitesse de défilement d’un tapis roulant
à l’aide d’un tachymètre à contact
Le mode de mesure du tachymètre étant basé sur le comptage
du nombre d’impulsions, qui correspond au nombre de tour de
l’embout, l’exactitude de la mesure devient particulièrement
sensible au diamètre de cette roue.
De nombreux tachymètres sont équipés d’un embout cylindrique
dont la circonférence est de 10 cm, ce qui permet d’obtenir un
facteur 10 entre la vitesse de rotation et la vitesse linéaire. Histo-
riquement, avec les appareils à affichage analogique, le facteur
d’échelle était ainsi facile à convertir. Bien que l’on soit passé en
numérique, ce facteur de 10 est resté ce qui, d’un point de vue
électronique, peut également se justifier pour le choix des calibres.
D’autres valeurs de diamètre d’embout cylindrique existent
également.
2.2 Domaine de mesure
2.2.1 Limites technologiques
Le domaine de mesure est cette fois-ci limité, d’une part, par le
système de comptage, comme pour les tachymètres à photo-
réflexion, d’autre part, par la mécanique du tachymètre.
La plupart des appareils permettent de faire des mesures depuis
1 tr/min jusqu’à 20 000 tr/min et, en vitesse linéaire, de 0,1 m/min
jusqu’à 2 000 m/min.
Pour des besoins spécifiques, certains modèles de tachymètres à
contact ont des capacités qui peuvent descendre jusqu’à 0,1 tr/min
en vitesse de rotation et 0,02 m/min en vitesse linéaire. À l’opposé,
on rencontre des appareils pouvant monter jusqu’à 25 000 tr/min
en vitesse de rotation et 60 000 m/min en vitesse linéaire. Toutefois,
l’expérience montre qu’il est bien difficile de mesurer au-delà de
10 000 tr/min en mode contact, tout en travaillant dans des condi-
tions de sécurité acceptables.
2.2.2 Domaine d’application
D’un point de vue pratique, les tachymètres à contact sont
utilisés pour effectuer des mesures sur des vitesses de rotation
inférieures à 10 000 tr/min, dès lors que l’axe de rotation est acces-
sible. Comparés aux tachymètres à photoréflexion, le grand intérêt
des tachymètres à contact réside dans leur capacité à mesurer des
vitesses de défilement.
2.3 Facteurs d’influence
2.3.1 Mode tachymétrique
(7)
Les principaux risques d’erreur de mesure en mode tachy-
métrique dépendent :
____________________________________________________________________________________________________________ MESURES TACHYMÉTRIQUES
— du défaut d’alignement et de centrage de l’embout sur l’axe
de rotation de la machine ;
— du risque de glissement de l’embout sur l’axe de rotation ;
— d’un défaut d’alignement entre l’axe de rotation de la
machine et l’axe mécanique de l’arbre.
Seule une bonne utilisation du matériel permet de limiter ces
risques d’erreur.
En ce qui concerne le glissement de l’embout, ce phénomène est
plus particulièrement lié :
— à son usure ;
— à la nature des matériaux de l’embout et surtout de l’arbre de
la machine sur laquelle on effectue la mesure.
2.3.2 Mode vitesse linéaire
En mode vitesse linéaire, le risque de glissement de l’embout
existe de la même manière qu’en mode tachymétrique. Toutefois, la
plus grande cause d’erreur de mesure est directement fonction de
l’effort d’appui. En effet, comme nous l’avons décrit précé- dem-
ment (§ 2.1.2), la vitesse mesurée est proportionnelle au diamètre
de l’embout. Ce dernier étant souvent dans une matière à base de
caoutchouc, il est déformable en fonction de l’effort d’appui, ce qui
modifie le diamètre apparent et, par conséquent, la vitesse
indiquée par le tachymètre.
Bien sûr, le premier facteur à surveiller est le diamètre de la
roue. En effet, l’usure excessive de l’embout réduit son diamètre,
ce qui conduit à surévaluer la vitesse mesurée. Dans ce cas, l’opé-
ration de maintenance consiste tout simplement à remplacer
l’embout usagé.
2.4 Incertitude de mesure
Quel que soit le mode de mesure, les causes d’incertitudes types
pour une mesure avec un tachymètre à contact sont de même
nature. Tout d’abord, on retrouve les mêmes causes qu’avec un
tachymètre à photoréflexion, c’est-à-dire la répétabilité du pro-
cessus de mesure, la résolution du tachymètre et l’incertitude
d’étalonnage du tachymètre.
En outre, ce type de mesure est assez sensible aux effets dus à
l’opérateur, plus particulièrement pour les mesures en mode
vitesse linéaire. Nous avons donc une cause d’incertitude type sup-
plémentaire qui est la reproductibilité due à l’opérateur. L’une des
méthodes pour quantifier cette incertitude type consiste à faire
appel à deux ou trois opérateurs différents. Afin de limiter
l’influence de la répétabilité du processus de mesure, on demande
à chaque opérateur de réaliser trois mesures puis, pour chaque
opérateur, on détermine la moyenne mj des résultats obtenus.
L’étendue ER de la dispersion des résultats est ensuite calculée à
partir de la relation :
E R = MAX ( m j ) – MIN ( m j )
j j
En faisant l’hypothèse d’une loi de probabilité normale, nous
obtenons comme incertitude type :
E
u R = ------R
6 4.4 Incertitude de mesure
L’incertitude globale de mesure est ensuite déterminée à partir
du calcul de l’incertitude composée comme au paragraphe 1.4.4.
Bien évidemment, cette évaluation est à faire pour chaque type
de mesure (mode vitesse de rotation et mode vitesse linéaire) et
pour chaque échelle utilisée.
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3. Tachymètres spécifiques
Certains tachymètres sont équipés de capteurs spécifiques adap-
tés permettant de mesurer, par exemple, des vibrations ou des
vitesses de moteurs thermiques. Dans ce dernier cas, relativement
répandu, il s’agit d’un capteur électromagnétique que l’on
positionne sur le fil d’alimentation de la bougie du moteur essence
ou Diesel et qui détecte les impulsions d’allumage.
4. Stroboscopes
4.1 Principe de mesure
Autre dispositif de mesure de vitesse de rotation, le stroboscope.
Le principe de mesure consiste à générer des flashs dont la
fréquence est égale à la vitesse de rotation du dispositif dont on
veut mesurer cette vitesse. Lorsque les deux vitesses sont à égalité
parfaite, on a l’impression que le système en rotation est immo-
bile.
La référence d’un stroboscope est une base de temps, celle-ci
pouvant être pilotée par un quartz pour les appareils les plus
précis. Selon les appareils, la vitesse minimale se situe entre 30 et
100 tr/min, la vitesse maximale étant, quant à elle, de l’ordre de
10 000 tr/min et pouvant atteindre 18 000 tr/min pour certains
appareils.
4.2 Domaine de mesure
La mise en œuvre d’une mesure stroboscopique nécessite
d’avoir l’extrémité de l’arbre dont on veut mesurer la vitesse de
rotation dans le champ visuel. Ce type de mesure est souvent
utilisé pour des applications mécaniques et pour des vitesses de
rotation restant modérées.
4.3 Facteurs d’influence
Compte tenu de la technologie des stroboscopes, la plus grande
source intrinsèque d’erreur est due à l’échauffement de la lampe à
décharge qui peut induire des changements de fréquence. Il est
très difficile de corriger cette erreur car, d’une part, il faudrait
attendre durant un temps de préchauffage de l’électronique suffi-
samment long et, d’autre part, la durée d’allumage de nombreux
stroboscopes est limitée afin d’éviter les risques de surchauffe de
la lampe.
Si la durée de mesurage est suffisamment courte, on peut avoir
intérêt à effectuer la mesure dès la mise en marche du stro-
boscope. Sinon, il faut rechercher le meilleur compromis en
caractérisant au mieux l’évolution de la fréquence en fonction du
temps.
(8)
Bien évidemment, le niveau d’investigation à mener doit se
limiter au juste nécessaire selon les tolérances à respecter. En effet,
l’influence de l’évolution de fréquence en fonction de la tempé-
rature de la lampe peut parfois se révéler négligeable.
(9)
Comme pour l’ensemble des mesures tachymétriques, les
principales causes d’incertitude sont :
— la répétabilité du processus de mesure ;
— la résolution du stroboscope ;
— l’incertitude d’étalonnage du stroboscope.
R 1 809 − 5
MESURES TACHYMÉTRIQUES ____________________________________________________________________________________________________________
(0)
Tableau 1 – Facteur de sécurité h à appliquer
sur l’écart-type calculé à partir d’une série de mesures
issue d’un échantillon de moins de 10 valeurs
(extrait de la norme NF ENV ISO 14253-2)
Nombre de mesures N Facteur de sécurité h
2 7,0
3 2,3
4 1,7
5 1,4
6 1,3
7 1,3
8 1,2
9 1,2

10 1 générateur de fréquence, soit un compteur de fréquence, ces
4.4.1 Répétabilité du processus de mesure
Une attention particulière doit être portée sur la détermination
de la répétabilité du processus de mesure afin de ne pas y intégrer
une dérive due à l’échauffement de la lampe à éclats.
Si nécessaire, on pourra être amené à réduire le nombre de
mesures utilisées pour estimer l’écart-type de répétabilité. Celui-ci
sera alors calculé soit à partir de la dispersion des résultats en
faisant l’hypothèse d’une loi de probabilité normale, soit en
calculant l’écart-type de la série de mesure et en le multipliant par
un coefficient de sécurité h adapté, calculé sur la base du facteur t
de Student tel que donné dans la norme NF ENV ISO 14253-2
(tableau 1).
4.4.2 Dérive due à l’échauffement du stroboscope
Lorsque la dérive due à l’échauffement de la lampe à éclats pré-
sente une incidence significative sur le résultat de mesure, l’erreur
qu’elle produit reste particulièrement difficile à quantifier.
Sachant que le temps de mesure reste généralement relati-
vement court, l’une des méthodes consiste à estimer les ampli-
tudes maximales de variation de fréquence observables sur le
temps de mesure. Notons nmax la vitesse maximale observée et
nmin la vitesse minimale. Comme il s’agit d’un phénomène
déterministe, il est très difficile de faire une hypothèse de la loi de
probabilité dessus. On peut considérer que cet intervalle repré-
sente la demi-étendue de la dispersion (il s’agit d’une dérive qui
évolue toujours dans le même sens) et, par exemple, appliquer une
loi uniforme, ce qui donne comme incertitude type :
n max – n min
u dér = ------------------------------
- (10)
3 — la répétabilité du processus ;
5. Codeurs angulaires
II ne s’agit pas à proprement parler de dispositifs de mesure de
vitesse de rotation. En effet, les codeurs angulaires sont plutôt
utilisés pour asservir des moteurs en vitesse.
La plupart des codeurs utilisés pour des mesures ou des
contrôles de vitesses de rotation sont des codeurs angulaires
optiques. Un tel dispositif repose sur un disque divisé en N
secteurs. Une source lumineuse éclaire ce disque en rotation, les
signaux optiques transmis par les secteurs étant captés de l’autre
côté du disque par un photorécepteur puis traités par un
conditionneur de signaux afin de récupérer un signal électrique
dont la fréquence est directement proportionnelle à la vitesse de
rotation. Pour un disque comportant N secteurs, la résolution est
de 360 o/N.
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R 1 809 − 6 © Techniques de l’Ingénieur
6. Étalonnage de dispositifs
de mesure de vitesse
de rotation
6.1 Principe de base. Traçabilité
Les mesures tachymétriques relèvent du domaine temps-
fréquence, la vitesse n (exprimée en tr/min) étant reliée à la fré-
quence ν (exprimée en hertz) par la relation :
n = 60 ν (11)
Selon les équipements à étalonner, la référence est donc soit un
équipements devant, bien évidemment, être eux-mêmes étalonnés.
6.2 Étalonnage de tachymètres
à photoréflexion
6.2.1 Mise en œuvre
La technique d’étalonnage des tachymètres à photoréflexion
consiste à connecter un dispositif photoémetteur à un générateur
de fréquence tout en orientant le faisceau lumineux en direction du
tachymètre (figure 4). Il est important que le dispositif photo-
émetteur [LED (light emitting diode ) par exemple] présente un
rayonnement dans le domaine des longueur s d’onde du
tachymètre.
Bien évidemment, comme pour toute manipulation faisant inter-
venir de l’instrumentation électronique, il convient de laisser le
temps nécessaire au préchauffage des équipements afin que les
paramètres soient bien stabilisés.
Très souvent, les tachymètres sont utilisés pour mesurer
quelques vitesses spécifiques. Dans ce cas, les points d’étalonnage
sont choisis à ces vitesses. Sinon, on effectue un étalonnage sur
toute l’étendue de mesure tout en veillant à couvrir chaque échelle
de l’appareil.
6.2.2 Incertitude d’étalonnage
Les trois principales sources d’incertitude pour l’étalonnage d’un
tachymètre à photoréflexion, selon le processus décrit ci-dessus,
sont :
— la résolution du tachymètre ;
— l’incertitude d’étalonnage du générateur de fréquence.
Bien souvent, l’incertitude d’étalonnage du générateur de fré-
quence (donnée dans son certificat d’étalonnage) reste négligeable
devant les deux autres causes d’incertitudes qui sont intrinsèques
au tachymètre étalonné. Il en est généralement de même pour
l’erreur d’indication du générateur (écart entre la fréquence du
signal délivré et la valeur affichée).
Générateur de Tachymètre à
L
fréquence étalonner
Figure 4 – Schéma de principe d’une méthode de base
pour réaliser l’étalonnage d’un tachymètre à photoréflexion
____________________________________________________________________________________________________________ MESURES TACHYMÉTRIQUES
6.2.2.1 Répétabilité du processus d’étalonnage
L’expérience montre que la répétabilité du processus d’étalon-
nage, qui dépend surtout du comportement du tachymètre, est un
facteur particulièrement sensible dans les causes d’incertitudes. Il
convient donc de l’évaluer avec la plus grande attention.
La méthodologie d’évaluation de cette cause d’incertitude est simi-
laire à celle décrite dans le paragraphe 1.4.1, concernant la répétabi-
lité de mesure avec un tachymètre à photoréflexion, mais, cette
fois-ci, en mettant en œuvre le processus d’étalonnage. Nous
noterons sre l’écart-type retenu. En condition de laboratoire, les
meilleures valeurs relatives obtenues sont de l’ordre de quelques
10–5.
Il peut parfois être nécessaire de réduire cette source d’incer-
titude. Dans ce cas, au cours de l’étalonnage, les mesures sont
répétés plusieurs fois. Soit nr le nombre de répétitions, l’incertitude
type associée à la répétabilité prend alors pour valeur :
s re
u re = ----------
nr
6.2.2.2 Quantification du tachymètre
Cette incertitude type est tout simplement la même que celle
déterminée dans le paragraphe 1.4.2, relatif aux mesures effec-
tuées avec un tachymètre à photoréflexion et que nous avions
notée uq .
6.2.2.3 Incertitude d’étalonnage du générateur de fréquence
Soit ugén l’incertitude à un écart-type donnée dans le certificat
d’étalonnage du générateur de fréquence. En faisant la conversion
entre la vitesse de rotation et la fréquence, l’incertitude type uréf
qui est à prendre en compte a pour valeur :
uréf = 60ugén
6.2.2.4 Incertitude élargie
De la même manière que pour le processus de mesure (§ 1.4.4),
on détermine d’abord l’incertitude composée par la relation :
2 2 2 temps égal au temps de comptage que nous avons programmé sur
uc = u re + u q + u réf
puis l’incertitude élargie, avec un facteur d’élargissement k égal
à2:
U = 2 uc
Cette formulation est valable lorsque l’erreur d’indication du
générateur est négligeable devant l’incertitude. Dans le cas
contraire, il convient de l’ajouter linéairement à l’incertitude élargie.
6.2.3 Solution alternative
Si l’on dispose d’un fréquencemètre étalonné, ce dernier peut
être connecté en sortie du générateur de fréquence afin de mesu-
rer la fréquence du signal émis. Il n’est alors pas nécessaire que le
générateur de fréquence soit étalonné.
Quelques précautions sont à prendre pour réaliser les mesures.
En effet, le temps de comptage du fréquencemètre (programmable
par l’utilisateur) est différent de celui du tachymètre et il n’y a
aucune raison pour que ces périodes de comptage soient syn-
chrones. Afin de diminuer l’influence de ces phénomènes, on peut
programmer un temps de mesure de la fréquence suffisamment
long, de telle sorte que plusieurs mesures puissent être relevées sur
le tachymètre, le résultat retenu étant la moyenne de ces mesures.
Enfin, lorsque l’on utilise cette méthode d’étalonnage, l’incerti-
tude d’étalonnage du générateur de fréquence n’intervient plus. En
revanche, il faut prendre en compte l’incertitude sur la mesure de
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Boucle d'asservissement
Codeur angulaire Moteur Tachymètre à étalonner
Fréquencemètre
Figure 5 – Schéma de principe d’un banc d’étalonnage
de tachymètres à contact
6.3 Étalonnage de tachymètres à contact
(12)
6.3.1 Mise en œuvre
L’étalonnage d’un tachymètre à contact nécessite de disposer
d’un moteur asservi en vitesse qui entraîne le tachymètre à
étalonner. Dans un tel dispositif, la boucle d’asservissement
comprend un codeur angulaire, positionné sur l’axe du moteur et
en sortie duquel on mesure la fréquence à l’aide d’un fréquence-
mètre étalonné afin d’assurer la traçabilité (figure 5). La résolution
de la mesure sera d’autant meilleure que le nombre N de lignes
par tour du codeur est élevée, la vitesse n du moteur étant reliée
à la fréquence ν mesurée par la relation :
60 ν
n = ----------- (16)
N
D’un point de vue conception, une attention particulière est à
(13) porter sur l’asservissement du moteur. En effet, les fluctuations de
vitesse du moteur peuvent être un facteur d’influence non
négligeable.
En ce qui concerne l’opération d’étalonnage à proprement parler,
la vitesse de référence est mesurée à l’aide du fréquencemètre. Il
s’agit de la vitesse moyenne du moteur qui est déterminée sur un
(14) ce fréquencemètre. Cette durée n’ayant aucune relation avec celle
durant laquelle le tachymètre effectue sa propre mesure, nous
avons intérêt à la programmer de telle sorte qu’elle soit assez
longue pour réaliser plusieurs mesures avec le tachymètre. On
(15) retient comme valeur indiquée par le tachymètre la moyenne des
résultats qui ont été relevés, ce qui permet de diminuer l’influence
des fluctuations de vitesse du moteur.
6.3.2 Incertitude d’étalonnage
Comme pour l’étalonnage d’un tachymètre à photoréflexion, les
trois principales causes d’incertitude sont :
— la répétabilité du processus d’étalonnage ;
— la quantification du tachymètre ;
— l’incertitude d’étalonnage du fréquencemètre.
En ce qui concerne la répétabilité du processus d’étalonnage et
la quantification du tachymètre, la méthodologie pour déterminer
ces deux incertitudes types reste similaire à celle décrite pour les
tachymètres à photoréflexion (§ 6.2.2.1 et 6.2.2.2). À titre de
comparaison, les meilleurs écart-types relatifs obtenus en labora-
toire sont dégradés d’environ un facteur 10 par rapport aux tachy-
mètres à photoréflexion.
L’incertitude type due à la mesure de fréquence doit quant à elle
être pondérée en tenant compte de la relation fonctionnelle entre
la fréquence mesurée et la vitesse du moteur. Soit uv l’incertitude
à un écart-type issue du certificat d’étalonnage du fréquencemètre.
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MESURES TACHYMÉTRIQUES ____________________________________________________________________________________________________________
L’incertitude type correspondante, convertie en tours par minute a
pour expression :
60u
u réf = ------------v-
N
avec N nombre de lignes par tour du codeur angulaire utilisé
dans l’asservissement du moteur.
6.3.3 Étalonnage en mode vitesse linéaire
Pour l’étalonnage en mode linéaire, le même montage est mis
en œuvre. Il suffit de connaître avec une exactitude suffisante le
diamètre dmot de l’arbre du moteur sur lequel on effectue la
mesure à l’aide du tachymètre, la vitesse linéaire V sur la
circonférence de cet arbre étant relié à la fréquence mesurée par la
relation :
60 ν
V = ---------- d mot
N
Dans ces conditions, l’incertitude type sur la vitesse de référence
dépend bien de deux facteurs : la fréquence mesurée et le diamètre
de l’arbre du moteur. En notant u (dmot ) l’incertitude à un
écart-type sur la connaissance du diamètre de l’arbre du moteur,
on détermine l’incertitude type sur la vitesse de référence par la
relation :
60 2 2 2 2
U ( V ) = ------ d mot u v + v u ( d mot )
N réaliser sur un court intervalle de temps afin de ne pas y intégrer
De nouveau, il ne s’agit pas de réaliser une mesure du diamètre
de l’arbre avec la meilleure précision possible, mais tout
simplement avec une qualité suffisante pour ne pas dégrader
l’incertitude d’étalonnage dans des proportions inacceptables.
Rappelons également que l’effort d’appui, lors du maintien du
tachymètre, est susceptible d’engendrer une diminution du
diamètre apparent du galet d’entraînement et ainsi de générer une
erreur sur la vitesse mesurée. Selon les modalités de mise en
œuvre de la manipulation, ce phénomène est susceptible
d’engendrer une dégradation de la répétabilité du processus de
mesure et de nécessiter une estimation de la reproductibilité liée
aux effets dus aux opérateurs. Cette incertitude type est direc-
tement proportionnelle à la vitesse mesurée, des applications
réalisées dans notre laboratoire ayant permis de mettre en
évidence des amplitudes de variation de l’ordre de quelques
10–2 fois la vitesse. Cette valeur étant particulièrement liée au mode
opératoire et au personnel, il ne s’agit que d’un exemple.
Enfin, si le tachymètre est utilisé à la fois pour effectuer des
mesures de vitesses de rotation et de vitesses linéaires, on pri-
vilégiera un étalonnage complet en mode vitesse de rotation qui
est nettement plus facile à réaliser. La mesure en vitesse linéaire
n’étant qu’un facteur de conversion associé au diamètre du galet
d’entraînement, il suffit ensuite de s’assurer de l’exactitude des
mesures en vitesse linéaire sur quelques points seulement.
6.4 Étalonnage de stroboscopes
6.4.1 Mise en œuvre
La mise en œuvre de l’étalonnage d’un stroboscope reste rela-
tivement simple. Il suffit de comparer la vitesse indiquée par son
afficheur à la fréquence des flashs qu’il émet. Pour ce faire, on
oriente la lampe à éclats du stroboscope en direction d’un capteur
photoélectrique associé à un conditionneur de signaux, lui-même
connecté à un fréquencemètre (figure 6).
Bien plus que pour les mesures (on recherche des incertitudes
plus faibles), la difficulté de l’opération d’étalonnage réside essen-
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Stroboscope Capteur Conditionneur Fréquencemètre
à étalonner optique de signaux
Figure 6 – Exemple de banc d’étalonnage de stroboscopes
tiellement dans le phénomène de dérive de la fréquence du
stroboscope au fur et à mesure de l’échauffement de la lampe à
éclats. Cela pouvant être différent d’un appareil à l’autre, chacun
définira la méthode d’étalonnage la mieux adaptée aux contraintes
qui lui sont applicables (incertitudes recherchée, amplitude de la
dérive du stroboscope...).
6.4.2 Incertitudes d’étalonnage
Comme pour les autres familles d’équipements, nous avons trois
causes d’incertitudes types incontournables :
— la répétabilité du processus d’étalonnage ;
— la résolution du stroboscope ;
— l’incertitude sur la mesure de fréquence à l’aide du
fréquencemètre.
En ce qui concerne la répétabilité, on peut être amené à la
le phénomène de dérive dû à l’échauffement de la lampe à éclats.
En revanche, ces trois causes d’incertitudes sont à compléter par
une incertitude type supplémentaire, représentative des fluc-
tuations de fréquences observables à cause de cette dérive.
Exemple : sur des équipements de référence, ne présentant pas
de dérive due à l’échauffement de la lampe à éclats, nous avons
observé des écart-types de répétabilité de l’ordre de quelques
10–3 tr/ min.
7. Conclusion
Pour réaliser des mesures de vitesses de rotation, l’essentiel
reste de choisir un équipement adapté aux besoins, sans chercher
à avoir recours à des dispositifs dont la performance est largement
supérieure à ce qui est nécessaire. Pour cela, nous avons le choix
entre :
— des tachymètres à photoréflexion qui permettent des
mesures sans contact, qui offrent la possibilité de mesurer des
vitesses élevées et souvent sans être contraint de retirer des carter
de protections ;
— des tachymètres à contact qui sont utilisés sur des vitesses
n’excédant généralement pas 10 000 tr/min et qui sont équipés
d’un embout spécifique pour les mesures de vitesse linéaire ;
— des stroboscopes dont le domaine d’application en terme de
vitesse est similaire à celui des tachymètres à contact, mais qui
présentent l’avantage d’une mesure sans contact.
Pour des applications spécifiques, notamment celles qui
nécessitent de faibles incertitudes, l’utilisateur peut être amené à
concevoir son propre dispositif de mesure, par exemple en uti-
lisant des codeurs angulaires. Toutefois, il faut garder à l’esprit que
pour un nombre non négligeable de mesures de vitesse de
rotation, les intervalles de tolérances permettant la déclaration de
conformité du processus sont assez larges et que les équipements
disponibles sur le marché sont tout à fait adaptés.