FORMATION

M2-1 Paltronic 50 V4.2 / V4.4 / V4.6

INDICE

INDEX........................................................................................ 1

PALTRONIC 50 VERSION 4.2........................................................................................................................ 2

1. Description du système ................................................................... 2

1.1 Concept de base ...................................................................................................................... 2
1.2 Système numérique ......................................................................... 3

2. Paltronic 50 en exploitation ................................................................................................................... 4

2.1 Fonctions de fonctionnement ................................................................................................. 4
Fonction de coupure d’urgence
2.2 ............................................................................................................................... 5
Bouton marche/arrêt
..................................................................................................................................................................
2.3 .................................................................................................................................... 5
2.4 Indicateur de capacité ...................................................................... 5
Système de protection contre les surcharges
2.5 ....................................................................................................... 6
Logique des fonctions verrouillées
2.6 ..................................................................................................................................... 7
2.7 Exemples de situations de surcharge ........................................................................................ 8
2.8 Système HPLS................................................................ 11
2.9 Fonction avertisseur sonore ................................................................ 11

3. Description des parties du système ................................................................................................. 12

3.1 Le câblage et l’acheminement des autobus....................................................... 12
3.2 Unité principale ......................................................................... 14
3.3 Display unit ........................................................................................................................................... 22
Boîtier de positionnement de bobine pour les fonctions de la grue (entrées numériques 1)
3.4 ........................................... 23
Boîtier de position de bobine pour foc volant (entrées numériques 2)
..............................................................................................................................................................
3.5 .................................................................................................... 25
Entrées pour système de surveillance stabilisateur ISC (entrées numériques 3)
3.6 .......................................................................................... 26
3.7 Encoder (angle transducer) .................................................................................................................. 27
Limites de charge et zones de travail – version sans encodeur
4. ........................................................................ 28
4.1 Charge nominale, charge HPLS, limites de charge négatives............................................................. 28
4.2 Option de commande SHB01 .......................................................................................................... 29
4.3 Option de commande SHB07 ............................................................................................................. 30
Établissement des limites de charge « Pivotement 2 »
4.4 ............................................................................................................................ 32
4.5 Option de commande IS001 .......................................................................................................... 35

5. Limites de charge et zones de travail – version avec encodeur ........................................... 36

Limites de charge disponibles
5.1 ........................................................................................................................................... 36
5.2 Charge nominale, HPLS en dernier, limites de charge négatives .................................................... 37
Flèche de charge 1
..............................................................................................................................................................
5.3 ............................................................................................................................ 37
5.4 Système intégré de contrôle de la stabilité ISC ................................................. 38
Système de limitation des grands peuplements IS001, IS002
5.5 .................................................................................. 42
5.6 Exécution EN 280.................................................................................. 43

6. Paltronic 50 fonctions spéciales ................................................................................................. 44

6.1 Système actif de suppression des oscillations AOS ................................................................... 44
 Système de surveillance de l’angle de flèche (STEIL1, STEIL2)
6.2 ........................................................................................ 45
6.3 Système à deux puissances DPS, DPS plus ...................................................................... 47
Limites de charge avec Fly-Jib
7. ........................................................................................................................................... 49
Limites de charge disponibles
7.1 ........................................................................................................................................... 49
7.2 Logique des limites de charge .......................................................................................................... 49

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Paltronic 50 Version 4.2

1. Description du système

Cette description est en principe valable pour le système Paltronic 50,

version 4.2 Cette description est également valable pour les versions 4.4
et 4.6

La version 4.2 est capable de remplacer toute version précédente de Paltronic 50; la carte
principale de la version 4.2 a également pour la première fois obtenu un nouveau matériel.

Historique de Paltronic 50 versions série :

  P50 V 2.4première version série pour remplacer le système de surcharge électrique OFB
  P50 V 2.6allows HPLS électronique
 P50 V 2.8permet toutes les fonctions de la version 2.6 + AOS (suppression active des
 oscillations)
  P50 V 3.0like 2.8 plus comparaison du levier“ entre le signal RRC et la position de la bobine
  P50 V 4.0like 3.0, avec encodeur et système ISC (surveillance du stabilisateur)
  P50 V 4.2 comprend toutes les versions précédentes, plus DPS plus; nouveau matériel
  P50 V 4.4 Mise à jour logicielle de la version 4.2
 P50 V 4.6Mise à jour logicielle de la version 4.4

1.1 Concept de base

Le Paltronic 50 version 4.2 est un système de commande électronique de grue conforme CE avec bus
de données intégré, capable de contrôler tous les systèmes de confort et de sécurité possibles sur la
grue.

Le système est disponible en deux versions de base, avec ou sans encodeur (capteur d’angle)
pour surveiller la position de pivotement de la grue. La version dépend des options de commande
de la grue.

Certaines options de commande nécessitent un encodeur dans tous les cas, mais généralement cela
dépend de la spécification de commande si la grue est livré avec ou sans encodeur.
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1.2 Système numérique

Selon les options de commande, le système de bus CAN P50 se compose de différents composants,
montés dans une ou plusieurs boîtes électriques sur la grue.

Participants à l’autobus CAN (maximum)

M Carte principale, avec

affichage numérique du code
d’état
61
51 Entrées numériques pour la
surveillance de la position de la
bobine des fonctions de la grue
(adresse numérique 51)

62 63 52 Entrées numériques pour la

surveillance de la position de la
64 65 bobine des fonctions du foc
volant (adresse numérique 52)
53 Entrées numériques pour la
surveillance des commutateurs
ISC (position du stabilisateur,
adresse numérique 53)
Terminal de fonctionnement,
62-65 monté sur
la grue (max 4 possible,
numérique
adresse entre 62 et 65)
Système d’alimentation LED sur
M
EB-2440

61 le
Émetteur RRC (adresse
numérique
61).
ADD Encodeur pour détecter le
7F pivotement
51 position de la colonne de la grue
(adresse numérique 7F)
Carte électronique
ADD supplémentaire pour
autres entrées numériques pour
permettre
options comme SHB07 ou IS001
et
plus
AOS
AOS Carte de commande pour l’AOS
système, monté sur la carte
avec adresse 51(facultatif)
52
Versions minimales
Norme P50 V4.2

P50 V4.2 avec encodeur
53 
7F

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2. Paltronic 50 en exploitation

Le système Paltronic 50 peut être commandé soit par le terminal d’exploitation de la grue, soit par
un émetteur RRC avec système de retour.

2.1 Fonctions de fonctionnement

Le terminal P50 n’a jamais été modifié depuis la première version sur le marché.
Sur les émetteurs RRC avec fonctions de retour d’alimentation, la position des différents boutons de
fonction P50 dépend de la conception de l’émetteur. Vérifier donc le manuel d’utilisation du système
RRC. La fonction est la même sur l’émetteur et le terminal.

Terminal de P50 (toutes versions)

Légende

1 .. Bouton de coupure d’urgence

2... Indicateur de capacité de charge 60-100%
3... Interrupteur marche-arrêt
4... Système de protection contre les surcharges
5... HPLS - système

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2.2 Fonction de coupure d’urgence

Si l’on appuie sur l’un des boutons d’arrêt d’urgence de la grue, la

soupape basculante de la grue perd de la puissance et la grue ne peut
plus fonctionner.
Ceci est valable pour toutes sortes de systèmes de coupure d’urgence.

Pour permettre un redémarrage de la grue, tous les boutons doivent

être relâchés en position neutre à nouveau.

2.3 Bouton Marche/Arrêt

Paltronic 50 doit être connecté à l’interrupteur de prise de force du camion. Cela signifie que Paltronic
ne devrait être alimenté que si la prise de force est en marche. Une connexion directe à la clé
d’allumage ou à la batterie n’est pas autorisée.
Une fois connecté, le P50 démarre automatiquement au démarrage de la prise de force.
Il n’est donc pas nécessaire d’appuyer sur le bouton Marche/Arrêt. De toute façon, il est possible
d’appuyer sur le bouton Marche/Arrêt pour désactiver et réactiver le système manuellement.
Le code 98.00 indique la situation de désactivation, les mouvements de la grue ne sont pas possibles
pendant cette période.
Le compteur horaire Paltronic ne compte pas dans cet état.

La LED sur le bouton MARCHE-ARRÊT (vert)

 Est activé, si le système est activé et fonctionne
 Est éteint, si le système est éteint
 clignote, si le système est allumé mais que le bouton de coupure d’urgence est
verrouillé (par exemple, lorsque l’on tente d’étendre les flèches d’extension en
situation de surcharge)

2.4 Indicateur de capacité

L’indicateur de capacité informe l’opérateur de la capacité de charge réelle sur la grue de flèche
volante par pas de 10 % dès que la valeur est supérieure à 60 %.

DEL pour 60, 70 et 80 % vert

LED pour 90 % - jaune
DEL pour 100 % - rouge

Logique de l’indicateur de capacité

  L’indicateur affiche toujours la valeur de la limite actuellement active (HPLS, SHB01 …)
  Compare le signal de la grue et de la flèche volante et indique la valeur la plus élevée
  À 90 %, l’alarme d’entracte se déclenche (appuyez sur OLP pour confirmer et éteindre le klaxon)
  À 100 %, l’indicateur clignote et l’alarme permanente retentit.
 L’indicateur commence également à clignoter, quand un autre système sur la grue est en
surcharge (comme le treuil à câble)

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2.5 Système de protection contre les surcharges

Le système de protection contre les surcharges sur Paltronic 50 est réalisé avec la vanne d’arrêt
d’urgence.
Différents signaux pour une situation de surcharge peuvent être donnés à Paltronic à partir de :
 Transducteurs de pression sur les cylindres de flèche principale ou de flèche volante (toujours
 deux par cylindre)
 Interrupteurs pour extensions manuelles, treuil à corde, panier ouvrier et ainsi de suite

Si une surcharge se produit et que l’opérateur déplace une fonction non autorisée (en fonction de la
situation de surcharge et de la position de la grue, toutes les fonctions d’augmentation du moment de
charge ne sont pas autorisées), la soupape de décharge tombe et la grue ne peut pas être utilisée.
Si le mouvement est autorisé, il est également possible en situation de surcharge.
De plus, l’écran Paltronic 50 indique la raison de la surcharge sur l’unité d’affichage.

Quatre diodes
sont montrant
surcharge sur :

 Limites de charge réduites (1)

 Surcharge sur le foc volant (2)
 Surcharge sur la grue (3)
 Surcharge sur le treuil à câble (4)

Surcharge due à un choc de pression de pointe (fausse surcharge)

Si le système de surcharge agit en raison d’une pression maximale dans le

cylindre de levage principal ou le cylindre de flèche volante (dans le cas où la
grue n’est pas vraiment en surcharge), la pression maximale peut être
relâchée en appuyant sur le bouton OLP et en abaissant la grue (toutes les
fonctions sont possibles sauf les extensions).
L’opérateur dispose de 1,5 s pour déverrouiller le système, en commençant
par actionner le levier.
Après avoir utilisé cette fonction une seule fois, elle est verrouillée pendant 30 secondes pour
empêcher le client d’utiliser la grue dans des conditions de surcharge réelles.
Le système est également verrouillé pendant les 30 premières secondes suivant le démarrage.

La LED sur le bouton OLP (vert)

  est éteint dans un état de fonctionnement normal
 Est activé, après avoir appuyé sur le bouton en surcharge (jusqu’à ce qu’un mouvement soit
 activé)
 Clignote pendant les 30 secondes pendant que la grue est verrouillée
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2.6 Logique des fonctions verrouillées

Si une situation de surcharge se produit, différentes fonctions ne sont plus autorisées. Cela dépend
du taux de capacité de la grue, de la position de la flèche et du système qui cause la surcharge. Aussi
une situation critique (erreur dans le bus de données) peut être la raison pour verrouiller les fonctions.

2.6-1 Raisons des fonctions verrouillées

A) Atteindre les limites ajustées

 La grue ou la flèche volante atteint sa limite ajustée

 Limites réduites (SHB, limites ISC, autres zones réduites) pour protéger le véhicule (stabilité)

 Interrupteurs pour protéger l’équipement (treuil à câble, rallonges manuelles)

 Zones d’exploitation protégées (IS001 limite élevée du peuplement, systèmes de protection du toit)


B) Erreur système
 Erreurs d’entrée du bus de données, signaux manquants ou erronés, mauvais diagramme de
données

 Fil de capteur cassé

 Erreur de bus de données (mauvais diagramme de données)

 Erreur logique (p. ex., système de surveillance des leviers entre le RRC et la vanne de commande)

 Si ces erreurs se produisent, le client doit passer outre au système de sécurité de la grue et
visiter un atelier.

Si applicable ou nécessaire, les serrures Paltronic fonctionnent, que

 augmenter le moment de charge

 détériorer la stabilité du bogie (y compris les mouvements de pivotement);

 ne sont pas complètement connus par la surveillance de la bobine

Une explication complète de la logique Paltronic 50 n’est pas donnée car cela dépend beaucoup de
l’équipement de la grue.

2.6-2 Code d’état

Dans tous les cas, le code d’état fournit des informations utiles sur la raison d’une erreur ou d’une
situation de surcharge. Voir donc la description du code à la fin de ce document ou la documentation
d’erreur du logiciel Paldiag.net.

2.6-3 Limitation hydraulique

La limite de charge la plus élevée sur la grue est protégée par la soupape de décharge principale du
système.
Par conséquent, le levage de la charge n’est plus possible dans cette situation.
De plus, des soupapes de décharge bâbord sont utilisées pour limiter la pression de fonctionnement des
fonctions spécifiées.
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2.7 Exemples de situations de surcharge

Les exemples suivants devraient expliquer la logique de Paltronic; une explication complète est
impossible en raison de la complexité du système.

2.7-1 Surcharge sur la grue

Légende

Flèche fonction verrouillée

rouge fonction libre
Flèche seulement verrouillé, si la grue n’est pas dans la zone de travail la plus élevée
blanche verrouillée, si la limite de charge réelle est dépassée de 20 bars
Flèche rose indicateur de niveau sur la grue de la flèche volante
Flèche
noire
P1, P2

P2
P1

P1
P2
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2.7-2 Surcharge sur le foc

Légende

Flèche rouge fonction verrouillée

Flèche blanche fonction libre
Flèche rose seulement verrouillé, si la grue n’est pas dans la zone de travail la plus élevée
Flèche noire verrouillée, si la limite de charge réelle est dépassée de 20 bars
P1, P2 indicateur de niveau sur la grue de la flèche volante

P2
P2

P2

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2.7-3 Surcharge du treuil

Légende
fonction
Flèche rouge verrouillée
Flèche
blanche fonction libre

a) Treuil monté sur la flèche principale

b) Treuil monté sur la flèche extérieure

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2.8 Système HPLS

Le système Palfinger HPLS (High Power Lifting System) permet une augmentation supplémentaire du
moment de levage d’un certain pourcentage à une réduction de la vitesse en même temps.
Palfinger utilise différentes versions de systèmes HPLS

  Hydraulic HPLS
Au système hydraulique HPLS, la puissance de levage est contrôlée par une soupape
 hydraulique supplémentaire et la vitesse est réduite par un diviseur de débit.
Ce système n’est utilisé que dans des cas particuliers.

  HPLS électronique (utilisé sur toutes les grues avec le système de commande « EH »)
Au système électronique HPLS, la puissance de levage est contrôlée par Paltronic 50 et la
 réduction de vitesse requise est effectuée par le système RRC.
Le système de commande « EH » nécessite les
 systèmes suivants : o Paltronic 50
o Scanreco P2 ou Hetronic BMS2 télécommande radio

 Le système de commande automatique HPLS (« SH ») n’est pas disponible en combinaison avec
Paltronic 50

HPLS n’est pas installé sur tous les modèles et ne peut pas non plus être commandé en tant que kit
de modernisation, car il change la désignation de la grue.
Dès que l’opérateur met le système en marche, la capacité de levage de la grue est augmentée à la
limite HPLS.
En même temps, la vitesse de fonctionnement de chaque fonction est réduite à une vitesse
programmable et individuelle en réduisant le signal de sortie RRC.
Le système HPLS ne peut être utilisé qu’en mode RRC.

HPLS-LED
 est éteint, si le système est éteint
 est activé, si HPLS est activé et nécessaire
 Clignote, si HPLS est allumé mais pas nécessaire (la grue n’est pas dans la zone
HPLS).

2.9 Fonction avertisseur sonore

Chaque système Paltronic 50 est équipé de la fonction avertisseur sonore.

En appuyant sur le bouton OLP pendant plus de 0,5 seconde, le klaxon commence à donner un
signal, s’il a été installé sur la grue.
Cette fonction fait partie de la norme EN12999 (code de commande), ou est de toute façon standard si la
grue a
 un système RRC installé

 portée de plus de 12 m
Le klaxon est relié au canal de sortie numérique H6 de la carte principale P50.
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3. Description des pièces du système

La description suivante décrit toutes les parties du système P50.
Selon l’équipement de la grue, toutes les pièces ne sont pas nécessaires dans tous les cas.

3.1 Câblage et adressage du bus CAN

3.1-1 Bus CAN

CAN-Bus signifie « controller area network ».

Un système de bus CAN est un réseau numérique, où les données sont envoyées sous forme de
code binaire entre les composants.
Paltronic 50 fonctionne avec la langue CAN-kingdom.

3.1-2 Câble bus CAN

Tous les participants au bus CAN sont câblés ensemble avec le câble de bus CAN.
Chaque participant CAN obtient une adresse et peut donc recevoir et transmettre des données. Le
système d’adresse permet un câblage libre du système, chaque prise de bus CAN libre peut être
utilisé pour chaque participant.
Le câble bus CAN utilisé dans les systèmes P50 se compose de 7 fils :

1 CA CAN bus signal A

2 CB Signal CAN bus B
3 C- CAN bus ground (-)
alimentation électrique (+) si la boucle
4 + d’urgence est fermée
5 - Alimentation électrique (-)
6 e.c.o. Boucle de coupure d’urgence
7 e.c.o. Boucle de coupure d’urgence
8 (+) non utilisé

Si la boucle d’urgence est fermée, la diode verte la plus proche de la fiche est allumée.
Important
 Si une prise de bus CAN n’est pas utilisée dans le système, la boucle de coupure d’urgence
doit être fermée par un cavalier (entre les broches 6 et 7), sinon le système ne fonctionnera
pas.

3.1-3 Adressage du bus CAN

Paltronic 50 fonctionne avec le système de bus CAN appelé « CAN kingdom ».

Avec cette technologie, une unité maître (sans adresse réglable) contrôle tous les autres participants,
qui ont une adresse composée d’un numéro à deux chiffres.
Pour assurer un fonctionnement sans problème, les règles suivantes doivent être suivies :
Général
 Une adresse ne peut être utilisée qu’une seule fois

 Le deuxième chiffre de l’adresse ne peut pas être zéro.
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Premier chiffre
 Le premier chiffre est indiqué dans le système par le type de participant et ne peut pas être modifié

 C’est un cinq pour toutes les boîtes de position de bobine numérique (boîtes d’entrée numérique)

 C’est un six pour toutes les unités d’affichage, y compris le système RRC

 C’est un sept pour les encodeurs

Deuxième chiffre
Le deuxième chiffre est réglable par un interrupteur sur la carte (affichage et unités d’entrée) ou
programmable par câblage ou codage sur les autres. Le réglage est possible de 0 à F.

La flèche indique le réglage actuel du deuxième chiffre.

Un réglage ne doit pas être effectué lorsque le système est sous tension.

Les règles suivantes sont importantes :

 L’adresse du boîtier de position de la bobine pour les fonctions de la grue doit être 51.

 L’adresse de la boîte de position de la bobine pour les fonctions de foc volant doit être 52.

 L’adresse du boîtier du moniteur du stabilisateur (ISC) doit être 53.

 L’adresse du récepteur RRC (en combinaison avec la rétroaction LED) doit être 61.

 L’adresse de l’encodeur doit être 7F.

 Les adresses des présentoirs doivent être 62, 63, 64 ou 65.

3.1-4 Logique de bus CAN

Si le système reconnaît un nouveau participant CAN au démarrage, il sera enregistré.

Si un participant CAN déjà inscrit est absent au démarrage, le système affiche un code d’erreur.
Si une unité d’affichage normale ne fonctionne pas, le système affiche un code mais la grue peut être
utilisée (67.xx ou 68.xx).
If any other participants fail, the CAN bus shows an error code and switches to emergency stop.

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