RAPPORT : Introduction aux capteurs

intelligents

Master 1 : Electronique Embarqué

TP1_TP2

Réalisé par : Encadré par :

MOHAMMED ABKARI Mr. CLAUDEL JULIEN
I. Liste des figures

Figure 1 : Diviseur de tension

Figure 2: Sous-VI de température

Figure 3: Le diagramme de la mesure de température

Figure 4: Face-avant de la mesure de température

Figure 5: la courbe Distance=f(Vout).

Figure 6: diagramme de capteur

Figure 7: une représentation schématique de chaîne de mesure

Figure 8 : équation de base

Figure 9: effet du courant de polarisation

Figure 10: bloc résistance tension

Figure 11: simulation de bruit

Figure 12: simulation d’un amplificateur

Figure 13: traitement numérique

Figure 14: simulation de la chaîne de mesure

Figure 15 simulation de AD529

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Table des matières
I. Liste des figures ........................................................................................................................................... 2
II. Introduction : ............................................................................................................................................... 4
III. TP1 Prise en main Introduction aux capteurs intelligents. ...................................................................... 5
A. Simulation de la mesure de température par sonde CTN : ..................................................................... 5
B. Caractérisation d'un capteur de distance optique : ................................................................................ 7
IV. TP2 Caractérisation de capteurs de température. .................................................................................. 9
A. PT100 : ..................................................................................................................................................... 9
1. Équation de base pour le PT100 .......................................................................................................... 9
2. Effet du courant de polarisation :...................................................................................................... 10
3. Conversion résistance tension :......................................................................................................... 11
4. Bloc de bruit : .................................................................................................................................... 12
5. Bloc de simulation d'un amplificateur : ............................................................................................. 12
6. Bloc de calcul de la Température : .................................................................................................... 13
7. Simulation de la chaîne complète : ................................................................................................... 13
B. AD592 : .................................................................................................................................................. 14
1. Equation de base et application: ....................................................................................................... 14
V. Conclusion ................................................................................................................................................. 16

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 II. Introduction :

Le but de ces séances de Travaux pratiques est de :

En premier lieu, se familiariser avec le logiciel LABVIEW c’est un logiciel de

programmation graphique permettant à la fois de réaliser des simulations
(description mathématique, simulation de composants et de capteurs, ...) et la
commande d'appareillage de mesure pour la supervision et la caractérisation. La
programmation se fait en assemblant des blocs réalisant des fonctions de base.

En deuxième lieu, création des Sous-VI et l’enregistrer afin de l’utiliser dans un

autre programme. Et il sert à minimiser la taille de programme.

Dans notre premier TP, nous simulons la mesure de température par sonde CTN
ainsi qu’on va étudier la réponse du capteur optique GP2Y0A60SZ0, permettant de
mesurer des distances entre 10 et 150 cm.

Pour le deuxième TP, consiste à mettre en avant les propriétés des différents
matériaux et propriétés physiques utilisés dans les capteurs de températures les
plus courant. Parmi ces capteurs nous étudierons 2 thermistances (capteur dont la
résistance électrique varie avec la température), un transducteur température-
>courant et un thermocouple (Température -> tension électrique). Les propriétés
des capteurs et leur chaîne de mesure seront simulés en tenant compte de leurs
imperfections (bruit, incertitude et défaut des capteurs, …).

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III. TP1 Prise en main Introduction aux capteurs intelligents.
A. Simulation de la mesure de température par sonde CTN :

Une thermistance est l'un des principaux capteurs de température utilisés en électronique basés
sur la variation de la résistance électrique en fonction de la température. Dans notre cas, on
utilisera une thermistance CTN (Coefficient de Température Négatif).
La méthode la plus simple en électronique pour mesurer facilement une variation de résistance
d’un composant est de construire un pont de diviseur de tension. Nous utiliserons donc notre
thermistance ainsi qu’une autre résistance (de valeur égale à celle du R0 de la thermistance,
soit 10kΩ) pour former le pont schématisé ci-dessous :

Figure 1 : Diviseur de tension

Avec Vs la tension aux bornes de la résistance et Vi la tension entre le haut et le bas du diviseur
(typiquement VCC).
Pour simuler la mesure de la température de thermistance sur LABVIEW, on crée un bloc de
calcule où on met notre équation « T=(B/ln(((Rb*Vi/Vs)-Rb)/(R0*exp(-B/298.15))))-273.15; » avec
les entrés (Vi, R0, Rb, B et Vs) et une sortie Température qu’on va visualiser sa valeur numérique,
comme on le voit ci-dessous :

Figure 2: Sous-VI de température

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 Après l’enregistrement de Sous-VI, on l’utilisera dans une boucle while pour que la simulation se
fait de façon répétitive. On configure aussi les paramètres de la maquette « V supply+, les ports AI0
et AI1 … ». On obtient le diagramme et la face-avant suivants :

Figure 3: Le diagramme de la
mesure de température

Figure 4: Face-avant de la mesure

de température

Pour vérifier l’opération, on pince la thermistance et on remarque que la température augmente

progressivement vers 36 degrés qui présente la température normale de corps humain. Après on
lâche la thermistance, on voit que la température diminue.
 Donc la thermistance se comporte comme un condensateur au niveau de charge et
décharge mais qui est thermique.

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 B. Caractérisation d'un capteur de distance optique :

Nous étudierons la réponse du capteur optique GP2Y0A60SZ0, permettant de mesurer des

distances entre 10 et 150 cm. Il est basé sur le principe PSD (position sensitive detector). Un
faisceau lumineux est généré par une diode IR (infra-rouge puis est réfléchie sur la surface de
l'objet à distance.

En première temps, on va déplacer la barre qui présente l’obstacle pour le capteur à distance et
on déduit les valeurs qui convient à chaque distance.

En deuxième temps, on trace la courbe de la distance en fonction de Vout et on conclut une

formule approximant la courbe Distance=f(Vout).

Figure 5: la courbe Distance=f(Vout).

On déduit une courbe non linéaire, donc on utilise l’équation de puissance indiqué par l’Excel on
trouve :
Distance= 55,287*Vs-1,559

Figure 6: diagramme de capteur

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On vérifie l’équation suivante par quatre valeurs différentes de Vs ; (Vs = 0.82V, 1.01V, 0.62V, 0,6V)

 Pour Vs=1.01V, on doit trouver que la distance égale 50 cm  en appliquant la formule on a

la Distance= 54,.43 cm.
 Pour Vs=0.82V, on doit trouver que la distance égale 70 cm  en appliquant la formule on a
la Distance= 75.33 cm.
 Pour Vs=0.62V, on doit trouver que la distance égale 120 cm  en appliquant la formule on
a la Distance= 116.5 cm.
 Pour Vs=0.6V, on doit trouver que la distance égale 130 cm  en appliquant la formule on a
la Distance= 123 cm.
Donc la formule donne des valeurs approximatives. Avec une erreur de +5, -5 cm

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IV. TP2 Caractérisation de capteurs de température.
A. PT100 :

La chaîne de mesure typique pour une résistance PT100 se compose des éléments qu’on va voir
en détaille mis en cascade. Une représentation schématique de cette chaîne est donnée en Figure
7.

Figure 7: une représentation schématique de chaîne de mesure

1. Équation de base pour le PT100

Les thermistances à base de métaux (conducteur) tel que les sonde PT100. Ces thermistances ont
un comportement linéaire.
Pour simuler l’équation de base, on utilise un bloc de calcule où on met l’équation :
𝑅𝑃𝑇100 = 𝑅0 ∗ (1 + 𝛼𝑇) ; 𝛼 c’est le coefficient résistif du platine.
Avec deux entrées ; Ta : Température ambiante et R0 : la résistance à 0°C, on obtient la figure
suivante :

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 Figure 8 : équation de base

Pour le fonctionnement, on remarque que l’évolution de la résistance de PT100 dépend de la valeur

de R0, par contra le terme de T*𝛼 il présente une petite variation. Donc on peut considérer que la
courbe est linéaire.

2. Effet du courant de polarisation :

On injecte un courant dans la résistance pour mesurer la différence de potentiel à ces bornes.
Cette injection de courant provoque un échauffement par effet Joule. Pour notre capteur, celui
provoque un échauffement de 0,5°C/mW. Pour cela on incrémente le courant en utilisant une
boucle FOR et on regarde l'évolution de la température de la sonde "Tc" et sa résistance en
fonction du courant Iex de 10µA à 10mA.

On visualise aussi l'évolution de la résistance en fonction de la température, on ajoute un bloc XY

express depuis le diagramme face avant de votre VI.
On obtient les résultats suivant :

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 Figure 9: effet du courant de polarisation

Pour T0=0, on remarque que les deux courbes de Iex en fonction de la résistance et de la
température se ressemblent, par contre la courbe de la résistance en fonction de la température
est linéaire.

3. Conversion résistance tension :

Pour avoir la tension au borne de la résistance, on applique la loi d’ohm U=R*I ; Avec I le courant
injecté dans la résistance. Alors on utilise un multiplieur pour faire la multiplication de courant et
de la résistance.

Figure 10: bloc résistance tension

Par exemple si on a une résistance de 100 Ohm et un courant de 0.5A on aura une tension au borne
de la résistance qui vaut 50V.

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 4. Bloc de bruit :

Dans cette partie, on va ajouter un bloc qui présentera le bruit de la maquette et des câbles. Pour
générer ce bruit on ajoute le bloc "Radom N" permet de générer un bruit d'amplitude N (réglable
avec une commande).

Figure 11: simulation de bruit

Dans ce bloc on utilise une amplitude de niveau bas de 0 et niveau haut de 100.

5. Bloc de simulation d'un amplificateur :

Nous simulerons ici l'amplificateur AD620, qui possède une très bonne linéarité, un très faible
bruit et offset. Pour notre application il peut être considéré comme un amplificateur parfait (Vout =
Vin x G).

Figure 12: simulation d’un amplificateur

Le Gain de l'amplificateur se règle dans la pratique en choisissant une valeur de résistance de gain,
sous la forme :
G=49.9KOhm/Rg+1 ;
On peut utiliser une résistance Rg de 100Ohm.

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 6. Bloc de calcul de la Température :

Ce bloc simule le traitement numérique qui permet, à partir de la tension mesurée, de

déterminer la température expérimentale. Il reprend le calcul théorique du composant en fonction
de la tension mesurée, du gain de l'amplificateur et du courant d'excitation.

Figure 13: traitement numérique

On a utilisé les équations suivantes :

 Umes = Rpt *(Iex*Gain).

 Tmes = (Rpt/R0) -1/ 𝛼.

7. Simulation de la chaîne complète :

Simuler le VI obtenu en testant différentes valeurs pour les paramètres suivants: Courant
d'excitation, bruit au niveau de la maquette, valeur d'amplification, bruit au niveau des câbles.
Rester cependant dans des gammes réalistes:

 Bruit au niveau de la maquette: quelque µV à quelques centaines de µV (mV max) pour une
carte électronique (PCB) avec plan de masse.
 Bruit au niveau des câbles: de quelques dizaines µV pour des câbles blindés à plusieurs mV
pour des fils simples
 Gamme d'amplification: de 1 à 10 000 pour l'AD620
 Courant d'excitation: 100µA à 10mA

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 Figure 14: simulation de la chaîne de mesure

En changeant les valeurs on remarque que la tension de résistance dépend de courant Iex. Ainsi
que la température dépend directement au température du milieu (température ambiante). Et si
on veut annuler le bruit, on peut donner les valeurs 0 au bruit de maquette et de câble, mais il reste
compliqué dans le pratique.

B. AD592 :

Ces capteurs sont basés sur le courant de fuite d'une diode lorsque celle-ci est polarisée en
inverse. Le courant de fuite d'une diode est généralement très faible et a la particularité d'être
directement proportionnel à la température (en Kelvin). Il s'agit de capteur de température absolu
car ils donnent un courant nulle pour la température de 0K.

1. Equation de base et application:

D’après la datasheet on :

I(micro A)=1Kelvin  I(micro A)=-272.1°C

Pour calculer la température :

Umes = R*I  T= Umes/10KOhm.

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Figure 15 simulation de AD529

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V. Conclusion

Dans ces deux TP, nous avons pu observer le comportement de

différents types des capteurs de type passif et actif, ainsi que de leur
circuit de conditionnement et comparer les résultats obtenus avec les
valeurs théoriques.
Nous avons pu ainsi observer qu’il y a un léger décalage entre, les valeurs
théorique et pratique obtenue.

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