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UNIVERSITÉ SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH

ÉCOLE SUPÉRIEURE DE TECHNOLOGIE - FES

2 DUT
Filière : Génie Électrique option électrotechnique et
électronique industriel (EEI)

Rapporte des travaux pratiques :


Les capteurs de mesure

Réalisé et présenté par : Encadré par :


 Yassine ABYAYE
 Abderrahim AIT BENYOUSSEF M. MOUHAOUCHEN
 ECH-CHAOUY Houssam

1
Sommaire :
Chapitre 1 : La CTN ……………………………..…………………………………………3

Introduction Générale……………………………...………………………………………4

1. Les capteurs……………………………………………………………………………….5

2. Arduino ……………………………………….…………………….. ……………………5

3. CTN…………………………………………………..…………………………………….5

4. Définition……………………………………………………………………………………7

5. Caractéristiques…………………………………………………………………………..8

6. Manipulation………………………………………………………………………………8

7. Linéarisation shunt…… …………………………………………………………….. ….9

8. Linéarisation du rapport potentiométrique……………….…………………………11

Chapitre 2 : LDR…....................................................................................................13

I. définition…………………………………………………………..……………………14

II. caractéristique………….………………………………………………..…………….15

III. manipulation ……………………………………………………………………………16

Conclusion……………………………………………………………………….………...16

2
I. Introduction Générale :
Dan le cadre de formation sur les capteurs de mesures on fait 3 séance de
travaux pratique .la première séance le prof il a expliqué nous comment
travaille avec une carte arduino MEGA 2560 pour la deuxième el la troisième
séance on exploité cette carte pour étudié deux type de capteur de mesure un
pour la température et l’autre pour la lumière .ce rapport réaliser pour les trois
séance fait en trois partie le premier est un introduction général sur la carte
arduino et les capteurs et le deuxième pour un capteur de température on
utilise une thermistance et la troisieme pour un capteur de linéaire

1-Arduino Mega 2560 :

1-1. Présentation de la carte :

Figure01 : Schéma de la carte

Ces cartes permettent d'associer l'électronique et la programmation. Au final


on peut la comparer à un automate dépouillé de sa carcasse auquel il faudra ajouter
différents modules. L'intérêt d'utiliser cette carte est son faible coût. Sur certains
sites de vente en ligne il est possible de trouver une carte compatible.

Cette carte électronique contient :


• U microcontrôleur ATmega2560 16 MHz.
• U port USB.
• entrées / sorties digitales dont 14 utilisables sorties analogiques (PWM ou MLI).
• 1 entrées analogiques

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Elle est autoalimentée par le port USB (5V) mais dispose également d'une autre alimentation
supportant des tensions jusqu'à 15-20V (DC).

1- 2. Le logiciel de programmation :

Le logiciel permettant de programmer la carte est gratuit et open source. Il est développé en Java
est assez s'simple à utiliser. Il est disponible sur différents les principaux OS : Windows, Linux ou Mac.
Après l'installation pour ouvrir le logiciel il faut double cliquer sur l'icone

- L'Interface :

Figure 02 : Interface de logiciel arduino

Pour notre TP on va exploiter les différents utilisations et d’avantage de cette carte pour
étudier des capteurs de température et de la lumière …

2- Capteur :

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1-1 Définition :

Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore, à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (généralement électrique)
représentative de la grandeur prélevée, et utilisable à des fins de mesure.

Figure 03 : représentation fonctionnelle.

2-1 Les différents Types des capteurs :

II existe différents types des capteurs :

 Capteurs inductif
 Capteurs Capacitif.
 Capteurs photoélectrique ou optique.
 Capteurs de position.
 Capteurs ILS.( interrupteur à Lame Souple)
 Capteurs à fuite.
 Capteurs de température
 Capteurs de pression.
 Capteurs de lumière.
 Capteurs de débit
 Capteurs de courant.
 Capteurs de son.

- Pour notre TP on utilise deus type des capteurs :


 Capteurs de température
 Capteurs de lumière

MANIPULATION :

2-Capteur de température :

2-1 Définition :

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Les sondes de température (ou capteurs de température) sont des dispositifs
permettant de transformer l’effet du réchauffement ou du refroidissement sur leurs
composants en signal électrique.

1- But de TP

 matériel utiliser

 ordinateur avec logiciel Arduino


 Carte Arduino MEGA2560
 Capteur de température CTN
 Un câble USB

 Un Multimètre

2-1 Thermistance CTN :

- Une thermistance est constituée d'un composant semi-conducteur dont la résistance


électrique varie avec la température. On cherche à établir la loi entre la température T et la
résistance R.
- Une thermistance est un agglomérat d’oxydes métallique frittés, c’est-à-dire rendus
compacts par haute pression exercée température élevée, de l’ordre de 150 bars et
1000 °C .La composition d’une thermistance peut être : FE203 (oxyde ferrique),
MgAl2O3 (aluminate de magnésium) ou Zn2TiO4 (titane de zinc).
- La résistance électrique d’une thermistance est très sensible à la température. Il existe
deux types de thermistance, les CTN à coefficient de température négatif et les CTP à
coefficient de température positif.

Figure 04 : CTN

- La loi de variation de la résistance en fonction de la température pour les CTN est de la


forme :

Rc(T)=Rc(T0)eB(⅟T -⅟T0)
B : est constant

 Caractéristiques typiques d'une CTN

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Figure 05 : caractéristique du CTN

Vérification de la loi de variation de RC en fonction de la température

 Principe :

on va mesurer la température .o se se t d’u the o t e ui est ase d’u e so de


reliée à l’A dui o et ui pe et d’affi he la te p atu e

 On réaliser le montage suivant :

Figure 07 : réalisation demandé.

 Après la réalisation du montage ; on demande a le professeur pour vérifie le montage :

 Voilà le montage :

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O plo ge la so de et la CTN da s l’eau p ala le e t hauff e puis, on mesuré
simultanément la température et la résistance de la CTN :

On obtient le tableau suivant :

T(K) R KΩ
353,15 1
348,15 1,35
343,15 1,6
338,15 2
333,15 2,4
328,15 2,83
323,15 3,34
318,15 4,2
313,15 5,16
308,15 6,26
303,15 7,74
298,15 10
293,15 12,56
288,15 14,5
Figure : Valeurs mesuré

8
 Traçage a l’aide d’Excel les variations de Rc en fonction de T :

Rc(Ω)
20000

15000

10000
Rc(Ω
5000

0
270 280 290 300 310 320 330 340 350 360

Figure :Rc en fonction de T

 Traçage de ln(Rc(T))=f(1/T) :

1/T LN(Rc)
0,00283166 6,90775528
0,00287233 7,20785987
0,00291418 7,37775891
0,00295727 7,60090246
0,00300165 7,78322402
0,00304739 7,94803199
0,00309454 8,11372609
0,00314317 8,3428398
0,00319336 8,54869186
0,00324517 8,74193546
0,0032987 8,95415697
0,00335402 9,21034037
0,00341122 9,43827244
0,00347041 9,58190393
Figure : valeur mesuré

 L’allu e de Ln(Rc(T))=f(1/T)

9
LN(Rc)
10 y = 4123,1x - 4,6412
9,5 R² = 0,9967

9
8,5
8 LN(Rc)

7,5 Linéaire (LN(Rc))

7
6,5
6
0,0028 0,0033 0,0038

Figure :l’allure de fonction


 la sensibilité S :

III-linéarisation shunt
Cette méthode permet de linéaires la CTN consiste à la shunter par une
résistance R1 bien choisi en parallèle avec la CTN
La résistance équivalente est calculée par la formule

10
La valeur de R1 est calculée par la condition de linéarité au voisinage de T=Ti

La valeur de R1 qui permet la linéarisation au voisinage de t=50° est :

Pour de CTN on trouve que :

Après le calcul de R1 on trouve :

Le Tracé de Req en fonction de T est :

IIII-linéarisation du rapport potentiométrique

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- Dans le montage potentiométrique la tension U varie en fonction de la
température. Il suffit donc de comparer cette tension par rapport à une tension de
consigne.
La valeur de R1 qui permet nous de linéaires la tension U est au voisinage de
t=50° est :
Variation de U en fonction de T
On proposer le montage suivant à base d’ampli OPS qui nous permet de
normaliser tension de sortie 0V a t=0° et 5V a t=100°
Simulation Isis
La valeur de R1 est calculée par la condition de linéarité au voisinage de T=Ti :

On trouve que la valeur de R1 et la même que la linéarisation shunt :

Ce montage permet de normaliser la tension de sortie :

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Montage Isis

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TP2 : de photorésistances (LDR)
1 -Le but:
Le but de ce TP est déterminer les constantes K et  de LDR lorsqu’on considère
que : RE=K*E- .
2 -Introduction:
Photorésistances (LDR) sont des capteurs optiques de faible coût dont la résistance
diminue lorsqu’elles sont éclairées, d’autre par est une résistance variable, en
fonction de la luminosité qu’elle reçoit, sa résistance diminue quand elle reçoit de
la lumière.

Pour lire sa valeur avec une Arduino, il faut également l’associer avec une
résistance équivalente r (voir la figure 1 ).

Figure 1 : Circuit simplifier


-
Le modèle de photorésistance est donné par : RE=K*E

3- Manipulation :
Dans cette manipe on réalise un schéma électrique avec Arduino ; puis on prend les
mesures de E (quantité de lumière) par l’arduino en parallèle avec la valeur de
résistance R indiqué par ohmmètre , cette mesure encadrer sur le tableau en bas.

On traces le graphe de log(E) en fonction de log(R) et enfin en déduire les


constantes K et .

Tableau de R et E et log(R) et log(E) :

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log(R) log(E)
E (lux) R (
1763 258 3,24625231 2,41161971
1727 300 3,23729234 2,47712125
1143 350 3,05804623 2,54406804
842 388 2,92531209 2,58883173
720 405 2,8573325 2,60745502
656 420 2,81690384 2,62324929
590 434 2,77085201 2,63748973
591 454 2,77158748 2,65705585
560 468 2,74818803 2,67024585
551 470 2,7411516 2,67209786
507 480 2,70500796 2,68124124
475 501 2,67669361 2,69983773
661 511 2,82020146 2,7084209
396 530 2,59769519 2,72427587
358 557 2,55388303 2,7458552
325 588 2,51188336 2,76937733
288 619 2,45939249 2,79169065
245 600 2,38916608 2,77815125
187 720 2,27184161 2,8573325

Traçage de log(R) en fonction de log(E) :

2,8

2,75

2,7 y = -0,4354x + 3,8643


R² = 0,9402
2,65

2,6
Série1
2,55
Linéaire (Série1)
2,5

2,45

2,4

2,35
0 1 2 3 4

On a R=RE=K *E-

D’où log(R) =log (K *E ) donc log(R) =log(k) - *log(E)


-

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Or log(R)= - 0,4354*log(E)+3,8643

Alors =0,4354 et K=103,8643=7316


=0,4354 et K=7316

4-Programme Arduino qui affiche la valeur de E pour la LDR2 :


/* ce programme perm et d’afficher la valeur de E à partir de R */

DEFINITION DU CONSTANT

=0,4354 e t K=7316 et R1=5K

DEFINITION DU VARIABLE

void setup()
{ int V1= void setup() ;// variable identifiant par la tension mesurer à partir de la
brouche A0

int RE ; // valeur de resistance calculer par arduino


int E ;// valeur de la lumièr calculer et afficher par arduino

pinMode(V1, INPUT); // configure la broche A0 comme une entrer


sertial .begin(9600) ;//Initialise la communication avec PC
}
Void loop()
{
Int valeur=anlog Read(A0) ;// mesure la tention sur la brouche A0

V1=(RE/ RE+R1) *5 ;
RE=7316*pow(E , - 0,4354) ;
Serial . print int(E) ;//affichage de e et attends 500 ms
Delay(500) ;

Conclusion
Les deux travaux pratiques de capteur (CTN et LDR) permet nous de savoir et
comprend la synthèse d’électronique industriel(Arduino) sur l’évolution des capteurs
industriel.

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