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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE


SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES

Faculté de Technologie
Département Ingénierie des Systèmes Electriques
Compte rendue
Réaliser par
BOUDRAA MOHAMED AMINE
AICI Abdessami

Domaine : Sciences et Technologies


Filière : Electrotechnique
Spécialité : Machine électrique

Module : TP Identification et Diagnostic des Machines


Electriques

Année Universitaire : 2023/2024

1
SOMMAIRE

TP N° 01 : Identification d’un circuit électrique par l’utilisation des deux


méthodes Strejc et Broîda

I. Introduction ……………………………….……………………………………………..…4
II. But de Tp ………………………………………………………………………………..…4
III. Application ………………………………………………………………………..………4
III.1. La réponse indicielle de cette fonction ………………...……..…………………………5
III.2.L’identification des paramètres de la fonction de transfert utilisant la méthode de Strejc...5
III.3. L’identification des paramètres de la fonction de transfert utilisant la méthode de Broîda..7
IV. Interprétation …………………………...…………………………………………………9
V. Conclusion ……………………………….…………………………………………………9

TP N° 02 : Identification de la constante de temps d’un circuit électrique


par les deux méthodes 63.2% et 95%

I*. Introduction ……………………………….…………………………………………..…10


II*. But de Tp …………………………...…….…………………………………………..…10
III*. Application ………………………...…….…………………………………………..…11
III*.1. Cas d’un circuit RC ………………………...…….………………………………..…11
III*.2. L’expression instantanée de la tension aux bornes condensateur …………………….12
III*.3. Avec l’utilisation de la méthode de 63.2% …………………………………………...13
III*.4. Avec l’utilisation de la méthode de 95% …………………………………………......14
III*.5. Cas d’un circuit RL ………………………………………….......................................17
III*.6. L’expression instantanée du courant de charge…………………………………….....18
III*.7. Avec l’utilisation de la méthode de 63.2% …………………………………………...19
III*.8. Avec l’utilisation de la méthode de 95% …………………………………………......20
VI. Conclusion ………………………………………….........................................................23

2
TABLES DES FIGURES

TP N° 01 : Identification d’un circuit électrique par l’utilisation des deux


méthodes Strejc et Broîda

Figure 1 : le circuit électrique de la fonction de transfert précédente……………...…………5


Figure 2 : la réponse indicielle pour E=5v et une tangente (YT(t)=14.3110.t-3.8640)………5
Figure 3 : Tableau de Strejc…………………………………………………………………..6
Figure 4 : La réponse indicielle de la fonction précédente …………………………………..6
Figure 5 : La réponse indicielle de la fonction précédente …………………………………..7
Figure 6 : le circuit électrique de les 3 fonctions précédentes………………………………..8
Figure 7 : Les réponses indicielles des fonctions précédentes ……………………………….8

TP N° 02 : Identification de la constante de temps d’un circuit électrique


par les deux méthodes 63.2% et 95%

Figure 1* : le circuit électrique d’un montage qui permet de charge, puis de décharge
un condensateur de capacité C à travers une résistance R……………………………………11
Figure 2* : la variation de la tension aux bornes condensateur (Vc)…………………………12
Figure 3* : la variation de la tension aux bornes condensateur & 63%de Vc………………..13
Figure 4* : la variation de la tension aux bornes condensateur(Vc)&G(p)63.2%....................13
Figure 5* : la variation de la tension aux bornes condensateur & 95%de Vc………………..14
Figure 6* : la variation de la tension aux bornes condensateur(Vc)&G(p)95%.......................15
Figure 7*: la variation de la tension aux bornes condensateur(Vc)&G(p)95% &G(p)63.2%..16
Figure 8* : le circuit électrique d’un montage qui permet de charge, puis de décharge une
inductance L à travers une résistance R………………………………………………………17
Figure 9* : la variation du courant de charge (Ich)…………………………………………...18
Figure 10* : la variation du courant de charge (Ich) & 63.2% de Ich………………………...19
Figure 11* : la variation du courant de charge (Ich) & G(p)63.2%..........................................19
Figure 12* : la variation du courant de charge (Ich) & 95% de Ich…………………………..20
Figure 13* : la variation du courant de charge (Ich) & G(p)95%.............................................21
Figure 14* : la variation du courant de charge (Ich) & G(p)95% & G(p)63.2%......................22

3
TP N° 01 : Identification d’un circuit électrique par l’utilisation des deux
méthodes Strejc et Broîda

I. Introduction :
L'identification d'un circuit électrique revêt une importance cruciale pour
comprendre son comportement dynamique et optimiser ses performances. Deux
méthodes couramment utilisées à cet effet sont les approches de Strejc et Broîda.
Ces méthodes offrent des moyens distincts mais complémentaires pour
déterminer les paramètres clés d'un circuit électrique, permettant ainsi une
modélisation précise de ses réponses aux signaux d'entrée. Dans cette exploration,
nous examinerons de plus près les principes et les applications de ces méthodes,
mettant en lumière leurs avantages respectifs dans le processus d'identification
des circuits électriques.

II. But de Tp :
L’objectif de ce tp c’est l'identification des paramètres de la fonction de
transfert d'un système électrique, traité comme une boîte noire, implique
l'application d'un signal d'entrée de forme connue (signal injecté) et
l'enregistrement de la réponse sous forme de signal de sortie.

III. Application :
Sur logiciel Matlab/Simulink (temps de simulation Ts=10sec avec un pas de
calcul fixe ∆t=10-5sec) on a réaliser cette fonction de transfert :

4
Figure 1 : le circuit électrique de la fonction de transfert précédente

III.1. La réponse indicielle de cette fonction :

25

20

15
Y(t)

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps(s)

Figure 2 : la réponse indicielle pour E=5v et une tangente


(YT(t)=14.3110.t-3.8640)
III.2. L’identification des paramètres de la fonction de transfert utilisant la
méthode de Strejc :
Cette méthode peut s'appliquer aux systèmes dont la réponse indicielle ne
présente pas de dépassement. On identifie à une fonction de la forme :

5
* Les paramètres à identifier sont donc :
• le gain statique K, • le retard r.
• la constante de temps τ, • et l'ordre n.

- Le gain statique est mesuré directement


par la valeur finale de la sortie : pour E=5v  K=5 . Figure 3 : Tableau de Strejc

- A partir du graphe on mesure T1 et T2 : T1=0.27 , T2=1.746 ,


On calcul T1/T2=0.1545 . D’après le tableau cette valeur correspond une valeur
de n entre 2 et 3 D’où n=2 semble convenir.
- La constante de temps τ : D’après le tableau
On a T2/τ=2.718  τ = 1.746 / 2.718  τ = 0.6427
- D’après le tableau T1/τ=0.282, ce qui donnerait une valeur de
T1calc = 0.282*0.6427  T1calc = 0.1812.
- On peut déduire un retard r = T1-T1calc = 0.27 - 0.1812  r = 0.0888.
*Alors la fonction de transfert devient :
5e−0.0888p
T(p) = D’après la série de tailor on a 𝑒 −0.0888𝑝 = 1 – 0.0888p
(1+0.6427p)²
𝟓−𝟎.𝟒𝟒𝟒𝟎𝐩
Alors : 𝐓(𝐩) =
𝟎𝟒𝟏𝟑𝟎𝐩𝟐 +𝟏.𝟐𝟖𝟓𝟒𝒑+𝟏

25

20

15
ys(t)

10

0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps(s)

Figure 4 : La réponse indicielle de la fonction précédente

6
III.3. L’identification des paramètres de la fonction de transfert utilisant la
méthode de Broîda :
La méthode de Broîda est une méthode d'identification en boucle ouverte d'une
réponse indicielle expérimentale qui consiste a assimiler la fonction de transfert
d'un système d'ordre n à celle du premier ordre affectée d'un retard pur :

* Les paramètres à identifier sont donc :


• K, Gain statique
• T, Constante du temps (sec.)
• τ, Temps de retard pur (sec.)
- Le gain statique est mesuré directement par la valeur finale de la sortie :
pour E=5v  K=5
- Soient t1 et t2 les temps au bout desquels la réponse expérimentale atteint
respectivement 28% et 40% de la valeur finale
t1 à 28%  Yb(t) = 0.28 * 25 = 7  t1 = 0.7635s
t2 à 40%  Yb(t) = 0.4 * 25 = 10  t2 = 0.9798s
On a T = 1.1896s
 τ = 0.3741s
*Alors la fonction de transfert devient :
5e−0.3741p
T(p) = D’après la série de tailor on a : 𝑒 −0.3741𝑝 = 1 – 0.3741p
1+1.1896p
25

20

𝟓−𝟏.𝟖𝟕𝟎𝟓𝐩
Alors : 𝐓(𝐩) =
𝟏+𝟏.𝟏𝟖𝟗𝟔𝒑 15

10
yb(t)

-5

-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps(s)

Figure 5 : La réponse indicielle de la fonction précédente

7
Figure 6 : le circuit électrique de les 3 fonctions précédentes

25

20

15

10
y(t)

-5

-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps(s)

Figure 7 : Les réponses indicielles des fonctions précédentes

8
IV . Interprétation :
Pour la première fonction, avec un temps de simulation Ts=10s et un pas de
∆t=10^-5 sec, l'évolution de la réponse indicielle débute à partir de zéro avant de
converger vers un état final avec une valeur de 25. En utilisant la méthode de
Strejc, on observe que la dérivée seconde s'annule une seule fois pour t > 0 en t1=
0.6427 (n-1). Cela indique qu'un point d'inflexion se produit en (t1, y(t1)). La
tangente à la courbe y(t) en ce point intersecte l'axe des abscisses à t=T1 et atteint
la valeur 25 en t=T1+T2. En appliquant la méthode de Broîda, la réponse
indicielle identifiée est ajustée avec un retard en deux points, à savoir t1=0.7635s
et t2=0.9798s, dont les ordonnées correspondent à 28% et 40% de la valeur finale
de la sortie du système, fixée à 25. L'utilisation de la méthode de Strejc révèle une
similitude marquée avec la réponse du système initial, malgré l'identification d'un
modèle du deuxième ordre avec retard.

V. Conclusion :
En conclusion, l'identification d'un circuit électrique par l'utilisation des
méthodes de Strejc et Broïda sous MATLAB offre une approche puissante et
complète pour caractériser le comportement dynamique d'un système. Ces deux
méthodes permettent de modéliser avec précision la réponse d'un circuit aux
différentes entrées, facilitant ainsi la compréhension de son comportement
temporel.
La méthode de Strejc, axée sur la réponse indicielle, offre une approche
intuitive pour estimer les paramètres du modèle. Elle permet de capturer
efficacement la dynamique du système en utilisant des fonctions de transfert du
premier et du deuxième ordre. Cela facilite la représentation mathématique du
circuit et la prévision de son comportement dans des conditions variées.
D'autre part, la méthode de Broïda, basée sur l'analyse de la réponse en
fréquence, complémente la méthode de Strejc en offrant une perspective
différente. Elle permet d'obtenir une modélisation plus précise des caractéristiques
fréquentielles du circuit, ce qui est particulièrement utile pour les applications
nécessitant une compréhension approfondie du comportement en régime
transitoire et en régime permanent.

9
TP N° 02 : Identification de la constante de temps d’un circuit électrique
par les deux méthodes 63.2% et 95%

I*. Introduction :
L'identification de la constante de temps d'un circuit électrique est une étape
cruciale dans la caractérisation de son comportement dynamique. Deux méthodes
couramment utilisées pour déterminer cette constante de temps sont la méthode à
63.2% et la méthode à 95%. Ces approches fournissent des moyens précieux pour
évaluer la rapidité avec laquelle un système électrique atteint un état stable ou
répond à des changements.
Dans cette étude, nous explorerons ces deux méthodes d'identification de la
constante de temps et examinerons comment elles permettent de déterminer la
réactivité d'un circuit électrique. En comparant les résultats obtenus par ces deux
approches, nous pourrons évaluer la robustesse de la constante de temps identifiée
et mieux comprendre la dynamique temporelle du système électrique sous
investigation. Cette investigation s'avère essentielle pour des applications variées,
allant de la conception de circuits électroniques à la modélisation de systèmes de
contrôle, contribuant ainsi à une meilleure compréhension et optimisation des
performances des circuits électriques.

II*. But de Tp :
Examiner le fonctionnement d'un circuit électrique (RC, RL, etc.) lorsqu'il est
connecté à une source de tension continue, et de manière similaire, étudier les
événements qui se produisent lors du débranchement de la source de tension. Ceci
inclut l'analyse des paramètres de la fonction de transfert du circuit électrique (RC,
RL, etc.) à partir des caractéristiques graphiques de la réponse, en considérant le
circuit étudié comme une entité dont les caractéristiques sont observées sans
nécessairement connaître tous ses détails internes (comparable à une boîte noire).

10
III*. Application :
III*.1. Cas d’un circuit RC :

Sur logiciel Matlab/Simulink (temps de simulation tf=1.2s, avec un pas


fixe=1e-4) ,pour une tension d’alimentation continue E=5V, une résistance R=2Ω
et un condensateur C=10-2F. On a réaliste le circuit suivant :

Figure 1* : le circuit électrique d’un montage qui permet de charge, puis de


décharge un condensateur de capacité C à travers une résistance R.

11
III*.2. L’expression instantanée de la tension aux bornes condensateur :
charge du condensateur décharge du condensateur
Loi uR + uC = E uR + uC = 0
de maille q q
R.i + = E R.i + C = 0
C
Relations q dq q dq
uR = R.i uC = i= uR = R.i uC = i=
C dt C dt
Equation dq q E dq q
Diff += C (équation en q) + = 0(équation en q)
dt RC dt RC
dUc Uc E dUc Uc
+ = (équation en uC) + = 0 (équation en uC)
dt RC RC dt RC
Forme dx x −t
générale De l’équation : + =K De la solution : x = A.exp( )+B avec  = R.C
dt  
Conditions uC (t=0) = 0 uC (t=0) = E
Initiales (donc uR (t=0) = E) (donc uR (t=0) = - E)

équations uC = E x (1 – exp ( t ) ) uC = E exp ( t )


R.C R.C

* la transformée de Laplace de l’expression precedent :


dUc
E(t) = Uc(t) + RC  E(p) = Uc(p) + p*RC*Uc(p)  E(p) = (1- RC*p)Uc(p)
dt
𝟏
FT(p) = Uc(p) E(p) =
𝟏+𝐑𝐂∗𝐩

* L’allure de la variation de la tension aux bornes condensateur (Vc) pour


quatre cycles de charge/décharge :
5.5

4.5

3.5

3
Vc(v)

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 2* : la variation de la tension aux bornes condensateur (Vc)

12
III*.3. Avec l’utilisation de la méthode de 63.2% :
* L’exploitation Graphique de la partie charge et la partie décharge pour
l’identification des paramètres de la fonction de transfert du circuit étudié (RC) :
5

4.5

3.5

3
Vc(v)

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)
Figure 3* : la variation de la tension aux bornes condensateur & 63%de Vc

* la fonction de transfert du circuit étudié (RC) :


K
𝐺 (𝑝) = Te+1 D’après le graphe on a trouvé : K= Sf/E=5/5  K=1 ,

1
Te=0.02s  𝐺 (𝑝) = 0.02p+1
5

4.5

3.5
Vc(v) , G(p)63%

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 4* : la variation de la tension aux bornes condensateur(Vc)&G(p)63.2%

13
*L’analyse des résultats :
Le processus de chargement du condensateur débute à partir d'une tension
initiale basse de 2.5V pour Vc et de 0V pour G(p), atteignant finalement une
valeur maximale de 5V. Initialement, la tension aux bornes du condensateur (Vc)
augmente rapidement, atteignant 63.2% de sa valeur finale à un moment précis au
cours de la charge. Ce point spécifique est utilisé pour déterminer la constante du
temps (τ=0.02 s). Une fois que le condensateur est entièrement chargé, le
processus de décharge débute, marqué par une diminution rapide de la tension aux
bornes du condensateur. Ces phases se répètent pendant quatre cycles complets
de charge/décharge, symbolisant le stockage d'énergie dans le condensateur
pendant la charge suivi de la libération de cette énergie lors de la décharge.

III*.4. Avec l’utilisation de la méthode de 95% :

* L’exploitation Graphique de la partie charge et la partie décharge pour


l’identification des paramètres de la fonction de transfert du circuit étudié (RC) :
5

4.5

3.5

3
Vc(v)

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 5* : la variation de la tension aux bornes condensateur & 95%de Vc

14
* la fonction de transfert du circuit étudié (RC) :
K
𝐺 (𝑝) =
Te + 1
D’après le graphe on a trouvé :
1
K= Sf/E=5/5  K=1 , Te=T/3=0.0199s  𝐺 (𝑝) = 0.0199p+1
5

4.5

3.5
Vc(v) , G(p)95%

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 6* : la variation de la tension aux bornes condensateur(Vc)&G(p)95%

*L’analyse des résultats :


Pendant la phase de charge, la tension augmente progressivement au début du
cycle jusqu'à atteindre une valeur maximale de 5V une fois que le condensateur
est entièrement chargé. À un certain point pendant la charge, la tension Vc atteint
95% de sa valeur finale. Ce point spécifique est utilisé pour définir le temps de
charge caractéristique (τ=0.0199 s). Une fois le condensateur complètement
chargé, le cycle de décharge débute. La tension aux bornes du condensateur
diminue rapidement au début de la décharge. Ces étapes se répètent sur quatre
cycles complets de charge/décharge, représentant chacun le processus de stockage
d'énergie dans le condensateur pendant la charge, suivi de la libération de cette
énergie pendant la décharge.

15
* Les allure des deux réponses précédentes des deux fonctions de transferts
(63.2% et 95%) et la réponse donnée par le circuit RC),Sur même axe de temps :
5

4.5

3.5
Vc(v),G(p)63%,G(p)95%

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 7* : la variation de la tension aux bornes


condensateur(Vc)&G(p)95% &G(p)63.2%

*L’analyse des résultats :


G(p) 95% et G(p) 63.2% correspondent respectivement au temps requis pour
atteindre 95% et 63.2% de la tension maximale (5V) dans le contexte d'un système
RC. Ces valeurs sont fréquemment employées pour analyser la réaction d'un
système RC aux changements de tension. Il est pertinent de noter que la méthode
basée sur 95% est considérée plus efficace que celle basée sur 63.2%, car elle
permet d'atteindre plus rapidement la valeur maximale de tension. Ces paramètres
temporels sont essentiels pour interpréter et caractériser la dynamique de réponse
d'un système RC lors de manipulations de tension.

16
III*.5. Cas d’un circuit RL :

Dans ce cas on change le condensateur par une bobine d’inductance L=0.08H


et on garde les mêmes conditions de simulation de la première partie :

Figure 8* : le circuit électrique d’un montage qui permet de charge, puis de


décharge une inductance L à travers une résistance R.

17
III*.6. L’expression instantanée du courant de charge:
Établissement du courant Disparition du courant
Loi de uR + uL = E uR + uL = 0
maille di di
R.i + L =E R.i + L =0
dt dt
Relations di di
uR = R.i uL = L uR = R.i uL = L
dt dt
Equation Diff di R.i E di R.i
+ = (équation en i) + =0 (équation en i)
dt L L dt L
Forme dx x −t R
générale De l’équation : + =K De la solution : x = A.exp( )+B avec  =
dt   L

Conditions uR (t=0) = 0 uR (t=0) = E


Initiales
(donc uL (t=0) = E) (donc uL (t=0) = -E)
équations
E R.t E R.t
i = R x (1 – exp ( ) ) i = R x exp ( )
L L

* la transformée de Laplace de l’expression precedent :


di 𝟏/𝐑
E(t) = L + R.i(t)  E(p) = Lp.i(p)  FT(p) = 𝐋
dt 𝟏+ 𝐑 𝒑

* L’allure de la variation du courant de charge (Ich) pour quatre cycles (un


cycle correspond un temps T=0.3s) :

2.5

1.5
i(A)

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 9* : la variation du courant de charge (Ich)

18
III*.7. Avec l’utilisation de la méthode de 63.2% :
* L’exploitation Graphique de la partie charge et la partie décharge pour
l’identification des paramètres de la fonction de transfert du circuit étudié (RL) :
2.5

1.5
i(A)

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 10* : la variation du courant de charge (Ich) & 63.2% de Ich

* la fonction de transfert du circuit étudié (RL) :


K
𝐺 (𝑝) = Te+1 D’après le graphe on a trouvé : K= 1/R=1/2  K=0.5 ,

0.5
Te=0.04s  𝐺 (𝑝) = 0.04p+1
2.5

2
i(t) , G(p)63.2%

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 11* : la variation du courant de charge (Ich) & G(p)63.2%

19
*L’analyse des résultats :
Lors du processus de charge de l'inductance dans notre montage expérimental,
le courant de charge (Ich) augmente de manière graduelle, signifiant que
l'inductance accumule progressivement de l'énergie électrique. En observant
attentivement le déroulement de l'expérience, on note ensuite une diminution du
courant de charge, atteignant éventuellement une valeur de zéro ampère. La
fonction de transfert G(p) 63.2% intervient ici en représentant le temps nécessaire
pour que le courant de charge atteigne 63.2% de sa valeur maximale, équivalant
à 2.5A dans notre cas. Ce paramètre est identifié comme la constante de temps
(τ=0.04 s), et il caractérise la rapidité avec laquelle le courant de charge atteint un
niveau significatif au cours du processus de charge.

III*.8. Avec l’utilisation de la méthode de 95% :


* L’exploitation Graphique de la partie charge et la partie décharge pour
l’identification des paramètres de la fonction de transfert du circuit étudié (RL) :

2.5

1.5
i(A)

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 12* : la variation du courant de charge (Ich) & 95% de Ich

20
* la fonction de transfert du circuit étudié (RL) :
K
𝐺 (𝑝) = D’après le graphe on a trouvé : K= 1/R=1/2  K=0.5 , Te=0.0401s
Te+1
𝟎.𝟓
 𝑮(𝒑) =
𝟎.𝟎𝟒𝟎𝟏𝐩+𝟏
2.5

2
i(A) , G(p)95%

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)

Figure 13* : la variation du courant de charge (Ich) & G(p)95%

*L’analyse des résultats :

Lors de la phase de charge, le courant de charge Ich augmente progressivement


à mesure que l'inductance est chargée en énergie électrique. Pendant cette période,
le courant Ich suit une trajectoire ascendante, atteignant éventuellement une
valeur maximale de 2.5A la phase de décharge intervient après la phase de charge,
où l'inductance libère l'énergie stockée. Pendant cette décharge, le courant Ich
diminue progressivement jusqu’à 0A, illustrant la libération d'énergie de
l'inductance à travers la résistance. La représentation graphique de la variation du
courant de charge (Ich) par rapport au temps peut souvent présenter une courbe
caractéristique en forme de montée suivie d'une descente. L'analyse de G(p) à
95% (le temps nécessaire pour atteindre 95% du courant maximal (2.5A) égale (τ
0.0401s)) permet d'évaluer la rapidité avec laquelle le système atteint son état
stable après la mise en charge.

21
* Les allure des deux réponses précédentes des deux fonctions de transferts
(63.2% et 95%) et la réponse donnée par le circuit RC),Sur même axe de temps :
2.5

2
i(A),G(p)63.2%,G(p)95%

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
temps(s)
Figure 14* : la variation du courant de charge (Ich) & G(p)95% & G(p)63.2%

*L’analyse des résultats :

G(p) 95% et G(p) 63.2% représentent respectivement les intervalles de temps


nécessaires pour atteindre 95% et 63.2% du courant maximal dans le cadre d'un
système RL. Ces valeurs sont couramment utilisées pour évaluer la réaction d'un
système RL aux variations de courant. Il est important de souligner que la
méthode basée sur 95% est généralement considérée comme plus efficiente que
celle basée sur 63.2%, du fait qu'elle conduit à une atteinte plus rapide du
courant maximal. Ces paramètres temporels revêtent une importance cruciale
pour l'interprétation et la caractérisation de la dynamique de réponse d'un
système RL lors de changements de courant.

22
VI. Conclusion :
En conclusion de cette étude approfondie sur l'identification de la constante de
temps d'un circuit électrique, il apparaît clairement que les méthodes à 63.2% et à
95% fournissent des outils essentiels pour évaluer la réactivité d'un système
électrique. L'exploration de ces deux méthodes a permis de mieux comprendre la
dynamique temporelle du système électrique sous investigation, en mettant en
lumière les nuances entre les résultats obtenus par ces approches.
La comparaison des données obtenues par ces méthodes d'identification a
permis d'évaluer la robustesse de la constante de temps identifiée, un paramètre
crucial pour caractériser le comportement dynamique du circuit. Cette
investigation revêt une importance particulière dans des domaines aussi variés que
la conception de circuits électroniques et la modélisation de systèmes de contrôle,
offrant des perspectives significatives pour une meilleure compréhension et
optimisation des performances des circuits électriques. En ayant exploré le
fonctionnement d'un circuit électrique, que ce soit de type RC, RL, lors de sa
connexion à une source de tension continue et lors du débranchement de cette
source, cette étude a permis une analyse approfondie des paramètres de la fonction
de transfert du circuit. En considérant le circuit comme une entité observée sans
nécessairement connaître tous ses détails internes, similaire à une "boîte noire",
nous avons obtenir des informations précieuses sur son comportement global.
Ainsi, cette étude contribue de manière significative à notre compréhension des
circuits électriques, ouvrant la voie à des applications innovantes et à des
améliorations continues dans la conception et le contrôle des systèmes électriques
complexes.

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