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Boukaddid
c Cours électrocinétique sup TSI
Régime transitoire
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S.Boukaddid
c Cours électrocinétique sup TSI
u(t)
u0
u(t)
t
e
q u(t)
C
E
R
u(0− ) = u(0+ ) = 0
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S.Boukaddid
c Cours électrocinétique sup TSI
q(0− ) = q(0+ ) = 0
t
u1 (t) = k exp(− )
τ
u2 = cte ⇒ u2 = E
donc
t
u(t) = k exp(− ) + E
τ
on détermine la constante k par les conditions initales
à t = 0 u(0) = 0 ⇒ k + E = 0 ⇒ k = −E finalement
t
u(t) = E(1 − exp(− ))
τ
du E t
i(t) = C = exp(− )
dt R τ
u i
E
E
R
0,63E
E
0, 37
R
t t
τ τ
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c Cours électrocinétique sup TSI
tn = 2, 3nτ
τ : de l’ordre de grandeur du régime transitoire est appelée temps de relaxation
• ordre de grandeur
R = 103 Ω, C = 0, 1µF ⇒ τ = 10−4 s
u(t)
E
0, 9E
0, 1E
t
t1 t2
tm
t1 t1
u(t1 ) = E(1 − exp(− )) = 100 /0 E = 0, 1E ⇒ exp(− ) = 0, 9 ⇒ t1 = 0, 1τ
τ τ
t2
u(t2 ) = E(1 − exp(− )) = 900 /0 E = 0, 9E ⇒ t2 = 2, 3τ
τ
tm = t2 − t1 = 2, 2τ
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c Cours électrocinétique sup TSI
k
(2)
u
E C
à t < 0 k se trouve dans la position (1) qui permet la charge du condensateur .Aprés
quelques τ u atteint la valeur de E
à t = 0 k bscule vers la position (2) , le circuit RC se trouve dans le régime libre
la continuité de u aux bornes de C : u(0+ ) = u(0− ) = u0 = E
du
i=C et u + Ri = 0 ⇒
dt
du
u+τ =0
dt
avec τ = RC
t
la solution de cette équation s’écrit sous la forme u(t) = k exp(− ) , avec u(0) = E = k
τ
donc
t
u(t) = E exp(− )
τ
du E t
i=C = − exp(− )
dt R τ
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c Cours électrocinétique sup TSI
u i
τ
t
E
−0, 37
0, 37E R
t E
−
τ R
continuité de u en t = 0
discontinuité de i en t = 0
Z ∞
1
wJ = Ri2 dt = CE 2
0 2
Le condensateur restitue ,au cours de la décharge ,sous forme d’effet Joule l’énergie
qu’il avait emmagasinée pendant la charge .
(2)
u
L
E
Pour t < 0,le courant circulant dans le circuit RL est supposé nul .
k est placé en position (1) à t = 0
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c Cours électrocinétique sup TSI
E t
i(t) = (1 − exp(− ))
R τ
di t
u(t) = L = E exp(− )
dt τ
i u
E
iM = E
R
0, 63iM
t t
τ τ
• Aspect énergétique
di
En multipliant E = Ri + L par idt
dt
2 1 2
Eidt = Ri dt + d( Li )
Z ∞ Z ∞ 2 Z
1
Eidt = Ri dt + d( Li2 )
2
0 0 2
1
wg = wJ + Li2M
2
E
avec : iM =
R
wg : l’énergie fournie par le générateur
wJ : l’énergie dissipée par effet Joule dans la résistance
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c Cours électrocinétique sup TSI
(1) R
i
(2)
u
L
E
E
à t < 0 k est dans la position (1),on attend l’établissement du courant iM = dans le
R
circuit .
à t = 0 on bascule l’interrupteur k vers la position (2) , le circuit se trouve à t > 0
dans le régime libre .
La continuité du courant en 0 : i(0− ) = i(0+ ) = iM .
di di L
u + Ri = L + Ri = 0 ⇒ τ + i = 0, τ =
dt dt R
t
i(t) = k exp(− ) avec i(0) = iM = k
τ
t
i(t) = iM exp(− )
τ
di t
u=L = −RiM exp(− )
dt τ
i u
τ
t
iM
t −RiM
τ
• Bilan énergétique
di 1
Multiplions L + Ri = 0 par idt on obtient d( Li2 ) + Ri2 dt = 0
dt 2
par intégration entre t = 0 et t1 >> τ :
1
wJ = Li2M
2
L’énergie électromagnétique initiale dans la bobine est totalement dissipée par effet
Joule dans la résistance .
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c Cours électrocinétique sup TSI
uR
L uL uc
C
q
di du
L + Ri + u = 0; i = c
dt dt
d2 u R du 1
+ + u=0
dt2 L dt Lc
d2 u du
+ 2λ + ω02 u = 0
dt2 dt
R
λ= : Coefficient d’amortissement
2L
1
ω0 = √ : pulsation propre
Lc
On définit le facteur de qualité du circuit RLC par
r
Lω0 1 1 L
Q= = =
R Rcω0 R c
d2 u ω0 du
2
+ + ω02 u = 0
dt Q dt
d2 q ω0 dq
+ + ω02 q = 0
dt2 Q dt
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q q
u(t) = exp(−λt)(a exp( λ − ω0 t) + b exp(− λ2 − ω02 t))
2 2
• Portrait de phase
du
C’est la représentation de en fonction de u(t) .
dt
Pour un signal sinusoidal le portrait de phase est un éllipse
du
dt u(t)
u
Q1 > Q2 > Q3
Q3
Q2
Q1
t
Les trajectoires de phase montrent un retour sans oscillation vers le point attracteur à
l’origine .
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c Cours électrocinétique sup TSI
1
τc =
ω0
du
u dt
1
Qc = 1
2 Qc =
2
Portrait de phase
Le système tente encore à contourner l’origine dans le sens horaire mais ne peut y
parvenir : il échoue rapidement au point o .
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q
Ω= ω02 − λ2
Ω : pseudo-pulsation
la solution est :
• Pseudo-période T
2π
la période propre T0 =
ω0
la pseudo-période :
2π T0
T = =r > T0
Ω 1
1−
4Q2
• Décrément logarithmique
u(t + T ) = exp(−λT )u(t)
ω0 T 2π
δ = λT = r 0 =p
2Q 1 4Q2 − 1
1−
4Q2
u(t)
δ = ln[ ]
u(t + T )
1 2Q
τ= =
λ ω0
•Portrait de phase
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c Cours électrocinétique sup TSI
E u
L
l’équation différentielle :
d2 u ω0 du
+ + ω02 u = ω02 E
dt2 Q dt
u(t) = u1 (t) + E
avec :
I E : solution particulière
I u1 (t) : solution générale
u1 (t) correspond au régime libre (apériodique-critique-pseudo-périodique) . Pendant
la durée de l’existence du régime libre le circuit RLC se trouve en régime transitoire
,cependant au bout de quelques τ on parvient à un régime établi indépendant du temps
u1 = 0; u = E .
Le régime établi ne dépend pas des conditions initiales (i0 , u0 ) car u1 (t) → 0 lorsque
t→∞.
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Z q(∞) Z ∞
1 2 2 1 2 2
E dq = L(i∞ − i(0) ) + c(u(∞) − u(0) ) + Ri2 dt
q(0) 2 2 0
avec : q(0) = u(0) = i(0) = 0 et q(∞) = cE ;u(∞) = E ; i(∞) = 0
1 1
cE 2 = cE 2 + wJ ⇒ wJ = cE 2
2 2
I La bobine n’intervient pas dans le bilan énergétique globale de la charge du
condensateur .
I L’énergie fournie par le générateur se répartit à égalité entre la résistance (effet
Joule) et le condensateur .
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