Rapport N° 2

Thème 3 : Asservissement des grandeurs physiques

Groupe : T3-Groupe1-A
Date : 25/1/2024

Réalisé par :
• Aymane LAABADI
• Iliass AIT ALI OUIDAR
• El Mehdi Sahhar
• Khadija EL MRABET
 Date: 18/01/2024 Expérience N° :1 Groupe : T3-Groupe1-A

1. Titre de l’expérience :
➢ Le Bloc Dérivateur

2. Objectif de l’expérience
Etudier le comportement du circuit AOP en mode dérivateur.

3. Liste du matériel
➢ Amplificateur Opérationnelle
➢ Générateur a courant continue
➢ Résistance R = 1kΩ
➢ Capacite C = 1uF
➢ Plaque d’essai
➢ GBF
➢ Oscilloscope
➢ Carte d’acquisition automatique

4. Système/phénomène étudié :
On étudie la réponse du système {Circuit dérivateurs} lorsqu’il est soumis à une tension Ve.

5. Schéma/photo de l’expérience :

Générateur 15V Oscilloscope

GBF

Circuit
derivateur
Carte
d’acquisition

Montage expérimentale :
.

1
 Montage: Circuit dérivateur
.
6. Etapes de l’expérience

➢ On fait introduire l’AOP et une résistance R1 et le condensateur C sur la plaque d’essai tout en
respectant le circuit schématiser ci-dessus
➢ C’est-à-dire en liant l’entrée et l’inverseuse à travers un condensateur
➢ La résistance R1=1kΩ est entre l’entrée inverseuse et la sortie de l’amplificateur opérationnel
➢ L’entrée non-inverseuse est relier à la masse.
➢ On fait alimenter le l’AOP à l’aide d’une alimentation a courant continue (±Vcc = ±15v)
➢ On fait alimenter le circuit à l’aide du GBF ou on délivre un signale triangulaire une tension de 3 V
et uneCourbes
fréquence: représentent
f = 300 Hz. la tension d’entrée Ve (EA5) et sa dériver (par rapport au
➢ On visualise la tensiontemps) et la
d’entrée tension
et de sortiede sortied’oscilloscope
a l’aide Vs en fonctionpuis
temps (s)
on récupère les valeurs
mesurer à l’aide d’un dispositive d’acquisition automatique.
7. Résultats et Traitement
On Insère les valeurs trouver dans le tableau ci-contre puis les insère en logiciel Latis-Pro

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 Courbe ; représente la tension de sortie Vs en fonction du dérivé de la tension
d’entrée (par rapport au temps)

Choix de modélisation

La première courbe obtenue représente l’évolution de chacun de tension d’entrée, la tension

de sortie et la dérivée de la tension d’entrée en fonction du temps.
On remarque que lorsque on attaque entrée l’entrée par une tension triangulaire on obtient en sortie
une tension rectangulaire avec un déphasage de π/2 par rapport la tension d’entrée.
En comparant la tension de sortie avec la dérivée de la tension d’entrée d’en trouve que ces 2 courbes
sont proportionnelles.
Pour mettre en lumière cet aspect proportionnelle entre en trace la courbe la deuxième courbe repré-
sente la tension de sortie avec la dérivée de la tension d’entrée, on pourrait alors en déduire, de façon
un peu hâtive, que la tension de sortie représente, à un facteur constant près, la dérivée par rapport

3
 au temps du signal d’entrée, de remarque que le coefficient directeur de cette courbe est égale a la
valeur de -RC.

8. Conclusion
Cette expérience confirme le comportement attendu d'un circuit dérivateur, avec la tension de sortie
étant proportionnelle à la dérivée de la tension d'entrée. Les résultats obtenus apportent des
indications importantes sur le fonctionnement du circuit et permettent d'envisager des applications
pratiques basées sur cette relation linéaire entre la tension de sortie et la dérivée de la tension
d’entrée.

9. Intérêt de l’expérience
En intégrant les caractéristiques d'un circuit dérivateur dans un correcteur PID, on peut concevoir
un système d'asservissement de position plus efficace et réactif pour les panneaux photovoltaïques,
contribuant ainsi à une meilleure exploitation de l'énergie solaire disponible.

Date : 01/02/2024 Expérience N° :2 Groupe : 3-A

1. Titre de l’expérience : intégrateur

2. Objectif de l’expérience :
Cette expérience sert à étudier le principe de fonctionnement du circuit intégrateur.

3. Liste du matériel

➢ GBF
➢ Plaque d’essais
➢ Carte d’acquisition
➢ Condensateur
➢ Résistance de 1Kohm
➢ Oscilloscope
➢ Amplificateur opérationnel

4. Système/phénomène étudié :

On étudie la sortie d’un circuit intégrateur, c’est un dispositif électronique qui effectue l'opération
mathématique de l'intégration sur un signal d'entrée qui se compose d’une résistance de 1Kohm,
condensateur de et un AO.

5. Schéma/photo de l’expérience :

4
 GBF
Oscilloscope

Circuit
intégrateur

Carte
d’acquisition

6. Etapes de l’expérience

➢ On alimente en premier lieu l’amplificateur opérationnel en +15V et -15V dans les entrées +Vcc et -
Vcc
➢ On lie l’entrée inverseuse à travers une résistance R1=1KΩ, et l’entrée non-inverseuse à la masse.
➢ On branche ensuite un condensateur entre l’entrée inverseuse et la sortie de l’amplificateur
opérationnel.
➢ On applique une tension d’entrée de fréquence f=168Hz, et on visualise l’entrée et la sortie du circuit
en fonction du temps à l’aide d’un oscilloscope.

7. Résultats et Traitement

Courbe ; représente la tension de sortie Ve en fonction du dérivé de la tension de

sortie (par rapport au temps)

5
 Figure : schéma du circuit expérimental

La courbe ci-dessus représente la fonction liant la tension de sortie avec l’intégrale de la tension
d’entrée. On remarque donc la relation affine entre les deux tensions. Le modèle trouvé lors de
l’expérience peut s’écrire sous la forme Vsortie = -992.581 ∫ Ve dt -8.33. Cela peut être justifier
avec :

En considérant la maille de sortie (MDABM) : Uentrée = Ri

q
En considérant la maille de sortie (MBASM) : Uc + Usortie = 0 ce qui implique Usortie = -Uc = - c ,
dq Uentrée 1 t
vue que = i = donc on trouve Usortie = - RC ∫0 Uentrée dt [1].
dt R
1
Dans notre cas R = 1000Ω et C = 1µF donc - RC = -1000 s-1 ce qui est très proche du résultat de
l’expérience.
le caractère affine du modèle trouvé revient à la constante d’intégration qui prend compte l’instant
initiale du circuit au début de l’acquisition automatique.
8. Conclusion
En résumé, le circuit intégrateur produit une tension proportionnelle à l'intégrale de la tension d'entrée. Ce composant
électrique est donc utilisé pour générer une sortie qui représente l'accumulation des variations de la tension d'entrée
au fil du temps.

9. Intéret de l’expérience
Le circuit intégrateur dans l'asservissement contribue à éliminer les erreurs à long terme en produisant une sortie
proportionnelle à l'intégrale de l'écart entre la valeur mesurée et la référence.

[1] : https://lycee-
ci.online/pluginfile.php/41263/mod_resource/content/4/TleC_PHY_L11_Montages%20dérivateur%
20et%20iontégrateur.pdf