Les capteurs: Détecteur de position mécanique (TOR)

Détecteur de position Symbole principe

Utilisation:

Détecteur de position, fin de course,

Détection de présence d’objets solides

Avantage

• sécurité de fonctionnement élevée :

• fiabilité des contacts.
•bonne fidélité sur les points d'enclenchement
(jusqu'à 0,01 mm)
•bonne aptitude à commuter les courants faibles
combinée à une grande endurance électrique
• tension d'emploi élevée
• mise en œuvre simple, fonctionnement
visualisé.
• grande résistance aux ambiances industrielles

25
Les capteurs : Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe

basée sur la variation d’un champ magnétique

à l’approche d’un objet conducteur du
courant électrique

Utilisation:

Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques

L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.

Avantage

• Pas de contact physique avec l’objet détecté.

• Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
• Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
• Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
• Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante 19
Les capteurs : Détecteur de proximité capacitif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole
principe
basé sur la variation d’un champ
électrique à l’approche d’un objet
quelconque.

Utilisation:

Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.

Contrôle de niveau de liquide et de poudre dans trémies

Avantage

Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement

• Pas de contact physique avec l’objet détecté.

• Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
• Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
• Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
• Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche. 20
• Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Les capteurs : Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe

Les détecteurs photoélectriques se composent

essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible.

Utilisation:

Détection de tout objet opaque.

Avantage

• Pas de contact physique avec l’objet détecté.

• Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
• Détection sur de grande distance.
• généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement
• Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante

28
Les capteurs : détections photoélectriques
barrage
• 2 boitiers
Symbole
• portée : 30m
• pas les objets

transparents

Système réflex
Symbole
• 1 boitier
• portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants

Système proximité
Symbole
• 1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
 Critère de choix d’un capteur

•Critères de choix
Ambiance industrielle.
Poussiéreuse, humide, explosive…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….

Choix n°1: Famille technologique.

Choix n°2: Référence et caractéristiques spécifiques
30
 Exemples de capteurs

Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de

l’automatisme en signaux électriques.

Capteur de Capteur de niveau

proximité à ultrasons de liquide

Capteur d’humidité Cellule Détecteur de

photoélectrique gaz

Détecteur de
choc Capteur à contact 24
 6.1- Capteurs
Les capteurs les plus utilisés en régulation :
Dispositif de mesure Type Description
Accéléromètre Analogique Mesure de vibrations et de choc
Ampèremètre Analogique Mesure de l’intensité de courant
Tachymètre Analogique Produit une tension électrique proportionnelle à la
vitesse de rotation
Dynamomètre Analogique Mesure de force, puissance, couple de torsion
Fluidimètre Analogique Mesure du flux de liquide
Interrupteur fin de Binaire Un bras de levier ou un bouton poussoir ouvre ou
course ferme un contact électrique
Manomètre Analogique Mesure la pression d’un gaz ou d’un liquide
Codeur optique Numérique Mesure la position et / ou la vitesse
Photomètre Analogique Mesure la luminosité et l’intensité lumineuse
Piézoélectrique Analogique Produit un signal électrique proportionnel à l’effort
Détecteur de proximité Binaire Produit un signal lorsqu’un objet 32
6.2- Actionneurs
Classification des actionneurs
 Électriques
Les plus utilisés, peuvent être linéaires ou rotationnels (ex. moteurs AC et DC)
 Hydrauliques
Utilisent des fluides pour amplifier le signal de commande, peuvent être linéaires
ou rotationnels, utilisés lorsqu’on a besoin d’un très grand effort
 Pneumatiques
Utilisent l’air comprimé pour amplifier le signal de commande, peuvent être linéaires
ou rotationnels, utilisés pour des applications demandant des efforts relativement bas
(par comparaison avec les actionneurs hydrauliques)

34
 Exemples d’actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

Moteur pas à Afficheur 7 Voyants

pas segments
Moteur asynchrone

Vérin Ventilateur
Electrovanne
rotatif

Moteur à courant continu

Buzzer Vérin Résistance

chauffante
35
 Exemples d’actionneurs
Les actionneurs les plus utilisés en automatisation :
Actionneur description
Moteur à courant continu Moteur rotatif électromagnétique utilisant un courant continu en entrée.
Délivre un mouvement de rotation
Piston hydraulique Piston dans un cylindre exerçant une force et fournissant un mouvement
linéaire dû à la pression hydraulique
Moteur asynchrone Moteur rotatif électromagnétique utilisant un courant alternatif en entrée.
Délivre un mouvement de rotation
Moteur à induction linéaire Moteur électromagnétique linéaire. Utilise un courant alternatif en entrée
Vérin pneumatique Piston dans un cylindre exerçant une force et fournissant un mouvement
linéaire dû à la pression de l’air
Commutateur à relais Commutateur de type (on/off). Ouvre et ferme selon la force magnétique
Solénoïde Électro-aimant à noyau plongeur qui commande, lorsqu'il est alimenté, le
déplacement du lanceur et la mise sous tension du démarreur
Moteur pas à pas Moteur rotatif électromagnétique. L’angle de rotation est proportionnel aux
impulsions reçues
31
7.1- Schéma TI ou P&ID selon ISA:

Régulation Industrielle 45
7.1- Schéma TI ou P&ID selon ISA:

Régulation Industrielle 46
7.1- Schéma TI ou P&ID selon ISA:

Régulation Industrielle 47
Régulation Industrielle 48
Régulation Industrielle 49
Régulation Industrielle 50
Régulation Industrielle 51
Régulation Industrielle 52
Régulation Industrielle 53
Régulation Industrielle 56
Régulation Industrielle 57