Recherche sur les capteurs angulaire de

position

Élaboré par :
Trimech Dhia Eddine

Classe :
4éme EA

Année scolaire :
2024/2025
Définition :
Les capteurs de position angulaire mesurent l'angle de rotation d'un objet par
rapport à une référence (incrémentale) ou sans référence (absolu). Ces capteurs sont
utilisés dans une variété d'applications, de l'automobile à l'aérospatiale, en passant
par l'industrie manufacturière et les dispositifs électroniques grand public.

Types de capteurs de position angulaire :

Fonctionnement : Ces codeurs fonctionnent en utilisant une source de lumière

(généralement une LED) qui émet de la lumière à travers un disque divisé en
marques. Un détecteur, généralement une photodiode, détecte ces marques et
génère des impulsions électriques en fonction du mouvement de rotation.

Résolution : La résolution d'un codeur incrémental optique est déterminée par le

nombre de marques sur le disque. Plus il y a de marques, plus la résolution est élevée.

Incrémental vs Absolu : Les codeurs incrémentaux ne fournissent que des

informations sur le mouvement relatif entre deux positions, nécessitant souvent une
référence de départ. Les codeurs absolus, en revanche, fournissent directement la
position absolue sans nécessiter de référence.
Applications : Ces codeurs sont couramment utilisés dans diverses applications
telles que la robotique industrielle, les machines-outils, les systèmes de
positionnement, les moteurs électriques, etc.

Avantages :
1. Coût relativement bas.
2. Taille compacte.
3. Convient pour des applications nécessitant une résolution moyenne.

Inconvénients :
1. Nécessité d'une référence de départ pour connaître la position absolue.
2. Moins précis que certains autres types de codeurs.
Principe de fonctionnement : Les capteurs incrémentaux magnétiques
exploitent les changements dans le champ magnétique pour détecter le mouvement.
Ils utilisent souvent des aimants permanents et des capteurs magnétiques pour
générer des signaux électriques.

Disque Codé : Comme d'autres capteurs incrémentaux, les capteurs

incrémentaux magnétiques utilisent un disque codé qui comporte des zones
magnétiques et non magnétiques. En tournant, ces zones activent ou désactivent les
capteurs magnétiques, générant ainsi des impulsions électriques.

Résolution : La résolution de ces capteurs dépend du nombre de marques ou de

zones magnétiques sur le disque. Une résolution plus élevée nécessite un disque avec
plus de marques.

Applications : Les capteurs incrémentaux magnétiques sont utilisés dans des

applications où la fiabilité et la durabilité sont essentielles. On les trouve souvent
dans des environnements industriels difficiles, tels que dans les machines-outils, les
applications automobiles, les systèmes de contrôle de position, etc.
Avantages :
1. Robustesse : Moins sensibles à la saleté et à la poussière que certains
capteurs optiques.

2. Durabilité : Résistent bien aux environnements difficiles.

3. Longévité : Tendance à avoir une durée de vie plus longue que certains autres
types de capteurs.

Inconvénients :
1. Moins courants que les capteurs optiques incrémentaux dans certaines
applications.
2. Coût potentiellement plus élevé dans certaines configurations.
Potentiomètres :

Principe de fonctionnement :
Un potentiomètre est un type de résistance variable à trois bornes, dont un est
relié à un curseur se déplaçant sur une piste résistante terminée par les deux autres
bornes.

Ce système permet de recueillir, sur la borne reliée au curseur, une tension qui
dépend de la position du curseur et de la tension à laquelle est soumise la
résistance.

Ce capteur traduit donc l'angle à mesurer en tension entre la borne C et la borne

A. La position du curseur peut varier entre 0° et 360° au maximum.

Il existe deux types de potentiomètres :

 Les potentiomètres bobinés ;

 Les potentiomètres à piste plastique.

Les potentiomètres bobinés :

Les capteurs angulaires bobinés sont constitués d'un fil résistif bobiné. Ils
permettent d'avoir des capteurs angulaires mesurant jusqu'à 358° ou même des
capteurs rotatifs jusqu'à 10 tours.
Les potentiomètres à piste plastique, cermet ou carbone :

La technologie à piste plastique est utilisée pour des

capteurs angulaire comme pour des capteurs linéaires.
Elle permet d'augmenter notablement la durée de vie
des capteurs et d'obtenir une résolution dite « infinie ».

Avantage :
1. Simples à mettre en œuvre.

Inconvénient :
2. Amplitude de mesure limitée (bien souvent 1 tour maximum pour la mesure
angulaire), ce qui nécessite l'ajout d'un réducteur.

Remarque :

Quand le capteur potentiométrique permet d'aller au delà 360°, on parle de

capteur rotatif, il en existe qui peuvent mesurer une position angulaire jusqu'à
1à tours.
Un transmetteur électrique :
Est un dispositif qui permet de transmettre des signaux électriques. Il est utilisé pour
envoyer des signaux électriques à travers des câbles ou des ondes radioélectriques.
Les transmetteurs électriques sont utilisés dans de nombreux domaines, tels que la
télévision, la radio, les télécommunications, la surveillance de l’environnement et la
sécurité. Ils sont également utilisés dans les systèmes de contrôle de processus
industriels pour transmettre des signaux de mesure de température, de pression et
de débit.

Voici quelques exemples de transmetteurs et leur fonctionnement :

Transmetteur de pression: Une pression agit sur une

membrane détectrice qui se déforme en fonction de la pression. Cette
membrane forme avec les parois de la cellule un condensateur. Les
plaques du condensateur détectent la déformation et la convertissent
en signal électrique de tension.

Transmetteur de température : Mesure la température

ambiante et convertit cette information en un signal électrique.
Transmetteur de niveau : Mesure le niveau d'un liquide ou
d'un solide et convertit cette information en un signal électrique.

Transmetteur de débit : Mesure le débit d'un fluide (liquide ou gaz) et

convertit cette information en un signal électrique.

La différence entre un capteur et un transmetteur :

Capteur : Un capteur est un dispositif qui convertit une quantité physique (comme la
pression, la température, l’humidité, etc.) en un signal électrique. Ce signal représente
la mesure de la quantité physique appliquée ou de sa variation. Par exemple, un
capteur de pression convertit la pression en un signal électrique.

Transmetteur : Un transmetteur prend le signal du capteur et le convertit en un autre

type de signal pour une transmission plus facile et plus précise. Par exemple, un
transmetteur peut convertir un signal analogique en un signal numérique pour une
transmission plus facile et plus précise. Les transmetteurs de pression, un sous-
ensemble de capteurs de pression, sont équipés d’options supplémentaires de
réinitialisation et d’étalonnage.

En résumé, un capteur est utilisé pour détecter une quantité physique et la convertir
en un signal électrique, tandis qu’un transmetteur est utilisé pour convertir ce signal
en un format plus utile pour les systèmes de mesure et de contrôle.