TABLE OF CONTENTS :

1. ACKNOWLEDGEMENT
2. Introduction general
3. Chapitre 1 : Arduino uno
4. Introduction
5. Objectif
6. Une definition
7. Conclusion
8. Chapitre 2 : servomoteur
9. Introduction
10. Objectif
11. Definition
12. Conclusion
13. Chapitre 3 : Photorésistance (ou LDR)
14. Introduction
15. Definition
16. Conclusion
17. Chapitre 4 : Résistances
18. Introduction
19. Definition
20. Conclusion
21. Chapitre 5 : panneau solaire
22. Debut du projet
23. Matériel nécessaire
24. Schéma de câblage
25. Code Arduino
26. Assemblage
27. Conclusion general
2. Introduction general
3. Chapitre 1 : Arduino uno
Introduction:
L'Arduino Uno est une carte électronique open-source
Basée sur un microcontrôleur ATmega328P.
Elle a été concue pour faciliter l'apprentissage de
la programmation et du développement de projets
électroniques pour les débutants et les professionnels.
Grâce à sa communauté dynamique et sa
documentation abondante, l'Arduino Uno est devenu un choix
populaire pour les amateurs d'électronique, les artistes et les ingénieurs.

Objectif :
L'objectif principal de l'Arduino Uno est de
fournir une plateforme simple et accessible pour
la création de projets électroniques et de
prototypes. Il permet aux utilisateurs de
programmer des fonctions spécifiques, de
contrôler des capteurs et des actionneurs, et
d'interagir avec d'autres dispositifs électroniques.
Les utilisateurs peuvent rapidement passer de
l'idée au prototype, et même à la production en
série, en utilisant la même carte.

Définition :
L'Arduino Uno est une carte électronique qui intègre un microcontrôleur ATmega328P, ses
numéros d'entrées/sorties et analogiques, une interface USB programmable, ainsi que des
connexions pour l'alimentation et la communication avec les composants automobiles. La
carte est programmable en langage C/C++ à l'aide de l'IDE Arduino, qui propose des
bibliothèques et des exemples pour faciliter le développement d'applications diverses.

Conclusion:
Somme, l'Arduino Uno est une plateforme de développement électronique flexible et
conviviale qui a révolutionné la manière dont les gens interviennent dans l'électronique et la
programmation. Grâce à sa facilité d'utilisation, sa compatibilité avec divers capteurs et
actionneurs, et son vaste écosystème, l'Arduino Uno continue d'inspirer et de soutenir les
créateurs, les éducateurs et les chercheurs dans le développement des innovateurs et des
passionné
Chapitre 2 : servomoteur

Introduction :
Un servomoteur est un dispositif électromécanique utilisé
pour contrôler précisément la position, la vitesse et le
couple dans une large gamme d'applications. Il combine un
moteur électrique, un système de rétroaction (généralement un capteur) et un contrôleur
intégré pour fournir un contrôle précis du mouvement. Le servomoteur est conçu pour
répondre aux signaux de commande et effectuer des mouvements précis en fonction de ces
signaux. Le capteur intégré mesure la position réelle du servomoteur, ce qui permet au
contrôleur de comparer cette position à la consigne donnée par le signal de commande. Le
contrôleur calcule alors l'erreur de positionnement et ajuste le moteur pour minimiser cette
erreur. L'un des avantages clés des servomoteurs est leur capacité à maintenir une position
précise même en présence de charges variables ou de perturbations externes. Ils offrent
également une grande réactivité et une vitesse de réponse élevée, ce qui les rend adaptés aux
applications nécessitant un contrôle dynamique.

Une definition :
Un servomoteur est un dispositif mécanique qui
combine
un moteur électrique avec un système de rétroaction
(capteur) et un contrôleur intégré pour maintenir un
mouvement précis et contrôlé.Il est largement utilisé
dans les applications où un positionnement précis,
une vitesse variable ou un contrôle de couple sont
nécessaires.

Le servomoteur est capable de recevoir des signaux de

commande et de positionnement, généralement sous
forme de signaux électriques ou de commandes numériques,
et d'ajuster sa vitesse et sa position en fonction de ces signaux
. Le capteur intégré au servomoteur mesure en permanence la position réelle de l'arbre de
sortie et la compare à la position de consigne donnée par le signal de commande. Le
contrôleur intégré calcule ensuite l'erreur de positionnement et ajuste le moteur pour corriger
cette erreur

Les servomoteurs sont utilisés dans de nombreuses applications, telles que les robots
industriels, les machines-outils à commande numérique, les systèmes de positionnement
automatisés, les imprimantes 3D, les drones, les systèmes de suivi solaire, etc. Leur capacité
à fournir un mouvement précis et répétable les rend essentiels dans de nombreux domaines
où la précision et le contrôle du mouvement sont critiques.
Conclusion :
les servomoteurs sont des dispositifs essentiels pour
le contrôle précis du mouvement dans diverses
applications industrielles et robotiques. Leur
combinaison d'un moteur électrique, d'un système
de rétroaction et d'un contrôleur intégré leur permet
de maintenir une position, une vitesse et un couple
précis, même face à des perturbations externes.
Grâce à leur fiabilité et à leur capacité à fournir des
performances de pointe, les servomoteurs
continuent d'évoluer pour répondre aux besoins
croissants de l'industrie et des technologies
émergentes. Ils jouent un rôle clé dans la réalisation
de processus automatisés plus avancés, d'une
précision accrue et d'une efficacité améliorée
Chapitre 3 : Photorésistance (ou LDR)

Introduction :
Une photorésistance, également connue sous le nom de
résistance dépendante de la lumière (LDR pour Light
Dependent Resistor), est un composant électronique
utilisé pour détecter et mesurer l'intensité de la lumière
ambiante. Elle est largement utilisée dans diverses
applications allant de l'éclairage automatique à la photographie en passant par les dispositifs
de sécurité.
La photorésistance est un type de capteur de lumière
dont la résistance électrique varie en fonction de la
quantité de lumière qui la frappe. Elle est généralement
constituée d'un matériau semi-conducteur photosensible,
tel que le sulfure de cadmium (CdS) ou le sulfure de
plomb (PbS), qui présente des propriétés électriques
sensibles à la lumière.
Lorsque la lumière atteint la surface de la
photorésistance, les photons d'énergie lumineuse sont absorbés par le matériau, ce qui génère
des paires d'électrons et de trous. Cette interaction modifie la conductivité du matériau et
donc sa résistance électrique. Ainsi, lorsque la lumière est faible, la résistance de la
photorésistance est élevée, et lorsque la lumière est intense, sa résistance diminue

Une definition :
Une photorésistance, également connue sous le nom de résistance dépendante de la lumière
(LDR pour Light Dependent Resistor), est un composant électronique dont la résistance varie
en fonction de l'intensité de la lumière qui l'atteint. Elle est principalement utilisée comme
capteur de lumière dans de nombreuses applications.
La photorésistance est constituée d'un matériau semi-conducteur spécialisé qui présente une
conductivité électrique sensible à la lumière. Lorsque la lumière frappe la surface de la
photorésistance, les photons absorbent de l'énergie et libèrent des porteurs de charge
(électrons et trous) dans le matériau. Cela modifie la structure
du matériau et, par conséquent, sa résistance électrique
Lorsque la lumière ambiante est faible, la photorésistance
présente une résistance élevée, car peu de porteurs de charge
sont libérés par la faible intensité lumineuse. En revanche,
lorsque la lumière ambiante est intense, la photorésistance
présente une résistance faible, car un plus grand nombre de
porteurs de charge sont générés par l'intensité lumineuse plus
élevée.
Conclusion Photorésistance :
Alors que les photorésistances ont un temps de réponse relativement lent par rapport aux
autres dispositifs de détection de lumière, leur simplicité, leur faible coût et leur large plage
dynamique en font un choix populaire dans les appareils électroniques grand public et
industriels.
Dans l'ensemble, la photorésistance joue un rôle crucial en permettant la détection, la mesure
et le contrôle de la lumière, contribuant à l'avancement de nombreuses technologies qui
reposent sur une détection précise et efficace de la lumière.
Chapitre 4 : Résistances :

Introduction :
Les résistances sont généralement fabriquées à partir de
matériaux ayant une haute résistivité, tels que le carbone,
le métal ou les composites de métal. Elles ont une valeur
de résistance spécifique, mesurée en ohms (Ω), qui
indique leur capacité à s'opposer au passage du courant électrique. Les résistances sont
disponibles dans une large gamme de valeurs, allant de quelques milliohms à plusieurs
mégaohms.
La valeur de résistance d'une résistance peut être identifiée par un code de couleurs. Les
résistances à couche de carbone utilisent un code de quatre ou cinq bandes colorées pour
représenter la valeur de résistance, la tolérance et parfois le coefficient de température. Les
résistances à couche métallique et les résistances CMS (Composants Montés en Surface)
utilisent souvent un code numérique imprimé directement sur le boîtier.
Lorsque les résistances sont utilisées dans un circuit, elles dissipent de l'énergie sous forme
de chaleur. Cette dissipation thermique est mesurée
en watts (W), et les résistances ont une limite de
puissance spécifiée qui indique la quantité de chaleur
qu'elles peuvent dissiper en toute sécurité.
En résumé, les résistances sont des composants
électroniques essentiels qui permettent de contrôler le
courant électrique dans les circuits. Elles sont
disponibles dans une variété de valeurs et de formats, et sont utilisées dans de nombreuses
applications électroniques et électriques.

Definition
Les résistances sont des composants électroniques passifs qui sont conçus pour limiter le
courant électrique qui passe à travers un circuit. Elles sont généralement constituées d'un
matériau conducteur qui offre une certaine résistance à la circulation du courant électrique.
Les résistances sont largement utilisées dans les circuits électroniques pour réguler la
tension, limiter le courant, diviser la tension et fournir une
charge de charge pour d'autres composants électroniques.
Les résistances sont disponibles dans une gamme de
valeurs de résistance, de puissances nominales et de
tolérances, et elles peuvent être montées sur des circuits
imprimés ou utilisées comme composants discrets.
Conclusion:
En somme, les résistances sont des composants
essentiels pour la conception et le fonctionnement
efficace des circuits électriques et électroniques,
contribuant ainsi à l'avancement de la technologie et de
l'innovation dans de nombreux domaines
Les résistances sont identifiées par un code de couleurs
ou un code numérique, selon leur type, pour indiquer
leur valeur de résistance. Elles peuvent également dissiper de l'énergie sous forme de
chaleur, et leur limite de puissance spécifiée détermine la quantité de chaleur qu'elles
peuvent dissiper en toute sécurité.
Chapitre 5 : panneau solaire

Introduction :
L'utilisation de l'énergie solaire présente de nombreux
avantages. Elle est renouvelable, car elle provient
de la lumière du soleil qui est disponible en abondance.
De plus, elle ne produit pas de gaz à effet de serre ni de
pollution atmosphérique, contribuant ainsi à la lutte
contre le changement climatique et à la préservation
de l'environnement. Les panneaux solaires offrent une
solution d'énergie durable, réduisant la dépendance aux
combustibles fossiles et offrant une alternative propre aux sources d'énergie traditionnelles.

Dans un contexte où la transition énergétique et la durabilité sont de plus en plus

importantes, les panneaux solaires
jouent un rôle essentiel dans la
production d'énergie propre et dans
la construction d'un avenir
énergétique plus durable

Definition :
Un panneau solaire, également
connu sous le nom de module
photovoltaïque, est un dispositif qui
convertit directement l'énergie du
rayonnement solaire en électricité utilisable. Il est composé de cellules photovoltaïques, qui
sont des dispositifs semi-conducteurs capables de produire un courant électrique lorsque la
lumière du soleil les frappe.
Les panneaux solaires sont généralement fabriqués à partir de silicium, un matériau semi-
conducteur largement utilisé dans l'industrie photovoltaïque. Les cellules photovoltaïques
sont construites en couches minces de silicium, et lorsqu'elles sont exposées à la lumière du
soleil, elles créent un champ électrique qui génère un courant continu. Plusieurs cellules
photovoltaïques sont connectées en série et en parallèle pour
former un module solaire, qui est ensuite utilisé dans des
systèmes solaires pour produire de l'électricité.

Utilisés :
Les panneaux solaires sont utilisés dans une variété
d'applications, allant des systèmes solaires résidentiels et
commerciaux aux centrales solaires à grande échelle. Ils offrent une source d'énergie propre
et renouvelable, réduisant
ainsi la dépendance aux
combustibles fossiles et
contribuant à la réduction
des émissions de gaz à
effet de serre.

Conclusion:
En somme, les panneaux
solaires sont des outils
précieux pour exploiter
l'énergie solaire et contribuer à un avenir énergétique plus propre et durable. Ils jouent un
rôle essentiel dans la transition vers des sources d'énergie plus respectueuses de
l'environnement et offrent de nombreux avantages économiques et environnementaux
 o 23 Matériel necessaire
 Arduino Uno R3
 Servomoteurs (2x)
 Capteurs à résistance dépendante de la lumière (LDR) (4x)
 Résistances de 10 kΩ (4x)
 Mini panneau solaire
 Support pour panneau solaire
 Planche de montage
 Câbles de connexion
 Breadboard (optionnel)