LES CAPTEURS DE ROUES

RAPPELS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Page 2

LES CAPTEURS INDUCTIFS MONOPOLAIRES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pages 3/4

LES CAPTEURS INDUCTIFS BIPOLAIRES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pages 5/6

COURBES CARACTERISTIQUES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pages 7/8

CONTROLE DES CAPTEURS INDUCTIFS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Page 9

LES CIBLES METALLIQUES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Page 10

LES CAPTEURS ACTIFS A EFFET HALL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pages 11/13

LES CAPTEURS ACTIFS MAGNETO-RESISTIFS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Pages 14/16

LES CAPTEURS ACTIFS A AIMANT INTEGRE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Page 17

CONTROLE DES CAPTEURS ACTIFS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Page 18

LES CIBLES MAGNETIQUES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Page 19

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 LES CAPTEURS DE ROUES

RAPPELS
CONSEQUENCES D'UN BLOCAGE DES ROUES

Distance dÕarr•t augmentŽe

BLOCAGE Guidage latŽral annulŽ ACCIDENT
Usure des pneumatiques

Les conducteurs automobiles connaissent les consŽquences d'un blocage des roues,
consŽcutif ˆ un freinage trop Žnergique en fonction de lÕadhŽrence disponible au sol :
¥ la distance de freinage augmente,
¥ le guidage latŽral est annulŽ :
- les roues arri•re bloquŽes amorcent souvent un dŽrapage du type "t•te ˆ queue",
- les roues avant bloquŽes perdent leur pouvoir directeur, le vŽhicule continue "tout
droit".
¥ les pneumatiques s'usent anormalement,
¥ les risques d'accident augmentent.

M•me un conducteur entra”nŽ ne peut, dans un cas limite, exercer de contr™le sur la nature et
l'intensitŽ de son action de freinage.

Seul un syst•me de rŽgulation automatique peut Žviter le blocage des roues. Mais pour
anticiper ce blocage, ce syst•me doit pouvoir analyser en permanence lÕŽvolution de la vitesse
de chacune des roues et pour cela, il utilise des capteurs.

LES CAPTEURS DE VITESSE DE ROUES

Ils servent ˆ donner l'information vitesse de roues au calculateur ABS ou ESP (suivant
Žquipement) pour anticiper les rŽgulations afin d'Žviter le blocage des roues.

Pour l'acquisition des vitesses de roues, on utilise des capteurs inductifs, magnŽto-rŽsistifs ou ˆ
Effet Hall qui mesurent le rŽgime de chaque roue du vŽhicule sur une roue dentŽe ou
magnŽtique.

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Les capteurs inductifs :

Ils assurent la mesure sans contact et donc "sans usure" des vitesses de roues et les
convertissent en signaux Žlectriques.

Les capteurs inductifs monopolaires

Principe :

Un noyau en fer doux, entourŽ d'un bobinage, se trouve directement en face d'une roue dentŽe
en rotation, dont il est sŽparŽ par un mince entrefer.
Le noyau en fer doux, appelŽ tige polaire, en contact avec un aimant permanent conduit le
champ magnŽtique jusquÕˆ la roue dentŽe qui module ce champ magnŽtique lorsquÕelle est en
rotation.
Une dent situŽe directement en face du capteur concentre le champ magnŽtique et
renforce ainsi le flux magnŽtique.
Un creux affaiblit par contre le flux dans la roue dentŽe. Ces deux Žtats alternent constamment
par la rotation de la roue dentŽe.
Lors des passages de "dent" ˆ "creux" et inversement se produisent des variations de flux
magnŽtiques induisant une tension alternative et sinuso•dale dans la bobine. Leur
frŽquence permet de dŽfinir la vitesse de rotation en fonction du nombre de dents de la roue
dentŽe.
Le capteur produit une tension alternative et sinuso•dale dont l'amplitude varie en fonction de la
vitesse de rotation, de la taille de l'entrefer, de la forme de la dent ainsi que des matŽriaux
utilisŽs. La frŽquence est lÕimage exacte de la vitesse de rotation. Afin de pouvoir analyser des
tensions faibles, une vitesse de rotation minimum est nŽcessaire.

1
7 2
3 1 - c‰ble Žlectrique
2 - bo”tier
6 3 - aimant permanent
4 4 - douille
5 - tige polaire
5 6 - bobinage
8 7 - fixation
8 - cible

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 LES CAPTEURS DE ROUES

L'entrefer entre le capteur et la cible est d'environ 1 mm, avec des tolŽrances prŽcises. Une
distance trop importante modifie la forme du signal et peut engendrer une lecture erronŽe. Elle
n'est pas rŽglable.

L'extrŽmitŽ des capteurs peut avoir diffŽrentes formes : ronde, en losange ou orthogonale. Le
montage du capteur peut •tre soit radial (ˆ la verticale des dents) soit axial (positionnŽ
tangentiellement ˆ la cible).

CaractŽristiques Žlectriques d'un capteur monopolaire pour ABS BOSCH 5.3

¥ RŽsistance du bobinage : 1600 ½ ± 320 ½ ˆ 20¡ C.
¥ Le seuil minimum de vitesse dŽtectŽe est de 2,75 km/h => 120 mV.

Exemples de capteurs monopolaires

Le champ magnŽtique est concentrŽ sur un seul point : extrŽmitŽ orthogonale ou ronde.

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Les capteurs inductifs bipolaires

Les capteurs bipolaires prŽsentent l'avantage de dŽlivrer un signal Žlectrique plus important
qu'un capteur monopolaire, et d'•tre peu sensibles au faux rond*. De plus, afin d'obtenir une
grande sensibilitŽ du capteur, la denture de la roue doit •tre telle qu'une dent se trouve face ˆ
une pi•ce polaire alors qu'un creux se trouve face ˆ l'autre pi•ce polaire. On peut comparer un
capteur bipolaire ˆ un capteur constituŽ de deux aimants permanents chacun pourvu d'un
bobinage. Le but Žtant de filtrer les signaux parasites causŽs par des variations d'entrefer.

* Faux-rond : axe de la cible excentrŽ par rapport ˆ l'axe de la roue qui gŽn•re des variations
d'entrefer sur un tour.

5
4 3

1 2

1 - aimant permanent
2 - pi•ce polaire
3 - bobinage
4 - corps du capteur
5 - roue dentŽe
6 - champ magnŽtique bouclŽ => plus grande sensibilitŽ

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Principe du signal d'un capteur bipolaire :

RelevŽ de signal du premier p™le

1

-1

RelevŽ de signal du second p™le (signal inverse du premier p™le)

1

-1

Signal final dŽlivrŽ par le capteur

2

-2

Le capteur soustrait les deux signaux opposŽs, ce qui amplifie la tension du signal et le rend
moins sensible aux parasites : [1-(-1)] = 2.

CaractŽristiques Žlectriques d'un capteur bipolaire pour ABS TEVES MK20EI

¥ RŽsistance du bobinage : 1100 ½ ± 50%
¥ Le seuil minimum de vitesse dŽtectŽe est de 2,75 km/h => 150 mV cr•te/cr•te.

Exemples de capteurs bipolaires

Lecture radiale Lecture axiale

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 LES CAPTEURS DE ROUES

COURBES CARACTERISTIQUES DE CAPTEURS INDUCTIFS

Evolution du signal d'un capteur inductif

La tension et la frŽquence sont proportionnelles ˆ la vitesse de rotation. La plage de frŽquence

est dŽfinie par le nombre de dents de la roue dentŽe. La frŽquence Žtant lÕimage exacte de la
vitesse est le signal exploitŽ par le calculateur.

T : temps
V : tension dŽlivrŽe par le capteur
R : dŽbut de roulage
A : vŽhicule ˆ l'arr•t ou roue bloquŽe

La partie du signal correspondant au dŽbut de roulage (R) est tr•s sensible aux phŽnom•nes
Žlectro-magnŽtiques et Žlectriques puisque les tensions relevŽes sont de quelques micro-volts.

La partie extr•me du signal correspondant ˆ des vitesses ŽlevŽes gŽn•re de tr•s hautes
tensions ce qui implique de protŽger l'Žtage d'entrŽe du calculateur contre ces hautes tensions
pouvant atteindre plusieurs centaines de volts.

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Exemple de tension ˆ vide d'un capteur monopolaire en fonction de l'entrefer ˆ 2,75 km/h

T (V)
1,50

1,20

0,90
1
0,60

0,30
2
0,12
0
0 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
E (mm)
T : tension en Volts
E : entrefer capteur / cible en mm
1 : tension maxi
2 : tension mini

En regard des courbes de tension dŽlivrŽes par le capteur ˆ 2,75 km/h (dŽtection vitesse mini),
on remarque que la tension dŽlivrŽe par le capteur est dŽpendante de l'entrefer capteur/cible et
peut varier du simple au triple pour un entrefer de 0,5 ˆ 1,5 mm. La tension minimum mesurŽe
est 120 mV ce qui correspond ˆ une vitesse de 2,75 km/h pour un entrefer voisin de 2 mm. Mais,
la sensibilitŽ des capteurs ne permet pas dÕavoir un entrefer aussi important.
Par consŽquent, le seuil minimum de vitesse dŽtectŽe est dŽpendant de lÕentrefer qui se situe
autour de 1 mm.

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 LES CAPTEURS DE ROUES

CONTROLE DES CAPTEURS INDUCTIFS :

Le signal de ces capteurs peut se contr™ler en pla•ant un oscilloscope ou un voltm•tre
alternatif entre ses deux fils et en faisant tourner la roue.
Pour contr™ler l'Žtat du capteur, il faut prendre sa rŽsistance aux bornes de son connecteur.

RelevŽ du signal ˆ lÕoscilloscope ˆ basse vitesse

406 oscilloscope

amplitude

base de temps

menu gŽnŽral
AMPLITUDE BASE TEMPS

RelevŽ du signal ˆ lÕoscilloscope ˆ vitesse ŽlŽvŽe

406 oscilloscope

amplitude

base de temps

menu gŽnŽral
AMPLITUDE BASE TEMPS

LÕamplitude et la frŽquence du signal augmentent proportionnellement avec la vitesse de

rotation de la roue.

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Les cibles mŽtalliques :

Le capteur est montŽ en regard d'une cible mŽtallique (matŽriau ferro-magnŽtique) constituŽe
de dents et de creux.

Montage ˆ l'avant :

Montage ˆ l'arri•re :
Avec disque Avec tambour

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Les capteurs actifs (gŽnŽralitŽs)

On dit qu'un capteur est actif si, pour le faire fonctionner, on a besoin d'une alimentation en
tension extŽrieure. Sans cette alimentation en tension, le capteur ne peut fournir aucun signal.
Gr‰ce ˆ un encombrement rŽduit et un faible poids, le capteur de vitesse actif peut •tre montŽ
sur le roulement de roue. Dans ce cas, les aimants sont placŽs sur le disque
d'ŽtanchŽitŽ du roulement de roue.
Le capteur est composŽ d'ŽlŽments sensibles qui sont gŽnŽralement des modules de type Hall
ou magnŽto-rŽsistifs qui gŽn•rent une tension en fonction du flux magnŽtique les traversant.
Contrairement au capteur inductif, la tension ˆ Žvaluer est indŽpendante de la vitesse de
rotation de la roue. Il est donc possible de mesurer la vitesse de la roue jusqu'ˆ son
immobilisation totale. Cette tension est ensuite transformŽe en courant par deux gŽnŽrateurs. La
frŽquence du courant est proportionnelle ˆ la vitesse de la roue.

Ce mode de transmission de signaux numŽriques via un seul conducteur est nettement moins
soumis aux signaux parasites que les capteurs inductifs et pourra offrir des possibilitŽs plus
Žtendues :
- transmission de l'information sur le sens de rotation des roues (pouvant •tre utilisŽe
pour les dispositifs de blocage en c™te, fonctionnalitŽ qui emp•che le vŽhicule de
reculer lors d'un dŽmarrage en c™te gr‰ce ˆ un freinage ciblŽ),
- transmission d'une information permettant de diagnostiquer la valeur de lÕentrefer.

Les capteurs actifs ˆ Effet Hall (307)

Ils se composent :
- d'un ŽlŽment de Hall (constituŽ de deux plaquettes),
- d'une partie Žlectronique intŽgrŽe.

L'ŽlŽment Hall exploite l'effet de dŽviation des porteurs de charge qui appara”t dans un
conducteur traversŽ par un courant et exposŽ ˆ un champ magnŽtique. L'ŽlŽment de Hall
permet de gŽnŽrer une tension qui varie en fonction du flux magnŽtique le traversant (intensitŽ
et orientation)

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Synoptique interne du capteur

G
G

R
+ 12V
ABS / ESP
A B C D E

Ce capteur est constituŽ de 2 cellules ˆ Effet Hall dŽcalŽes (montage diffŽrentiel). La variation
de champ magnŽtique gŽnŽrŽe par la rotation de la roue crŽe deux signaux alternatifs de
quelques micro-volts (zone A).
Ces signaux sont ensuite soustraits et filtrŽs dans un diffŽrentiel (afin de supprimer les parasites)
pour ne former qu'un seul signal (zone B).
Ce nouveau signal est amplifiŽ (zone C) et passe ensuite dans un trigger de Schmitt* o• il est
calibrŽ et ŽcrŽtŽ pour former un signal carrŽ (zone D).
Le signal passe enfin ˆ travers 2 gŽnŽrateurs de courant montŽs en parall•le de 7 mA (zone E).
Le premier dŽbite en permanence et dŽfinit le niveau bas du signal (7 mA) et le second est
commutŽ pour le niveau haut (7 + 7 = 14 mA). Le but de ces gŽnŽrateurs est dÕobtenir un signal
"propre" et constant non sensible aux parasites.

Chaque ŽlŽment de la cha”ne de traitement est alimentŽ par un circuit Žlectronique intŽgrŽ au
capteur, la masse est rŽcupŽrŽe par le fil du signal en liaison avec la masse du calculateur ABS
ou ESP.

Remarque : La rŽfŽrence de masse nÕest pas 0 V mais quelques volts (diffŽrence de potentiel).

* Trigger de Schmitt : circuit Žlectronique ˆ basculement.

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Sur 307, le seuil de dŽtection minimum de vitesse est de 0,3 km/h. Lorsque le vŽhicule est ˆ
lÕarr•t, les capteurs passent ˆ lÕŽtat de sommeil . Pour se rŽveiller et donc dŽlivrer ˆ nouveau un
signal, les capteurs doivent dŽtecter 6 fronts montants. Il sont alimentŽs en + 12 V.

NOTA : la distance entre les deux plaquettes de Hall est infŽrieure ˆ la largeur d'un p™le.

Exemples de capteurs actifs ˆ Effet Hall

Capteur avant 307 Capteur arri•re 307

Capteur arri•re 206 de couleur grise pour Capteur arri•re 206 de couleur noire pour
disque (prŽvision) tambour (prŽvision)

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Les capteurs actifs magnŽto-rŽsistifs (807)

Ils se composent :
- d'un ŽlŽment magnŽto-rŽsistif,
- d'une partie Žlectronique intŽgrŽe.

L'ŽlŽment magnŽto-rŽsistif (semi-conducteur) est rev•tu de fines couches de Permalloy*

sŽparŽes par des couches de silicium qui modifient leur rŽsistance ohmique en fonction de la
direction et de l'intensitŽ d'un champ magnŽtique. L'ŽlŽment magnŽto-rŽsistif est montŽ dans un
pont de Wheaston* aux bornes duquel on mesure la variation de tension au passage des
champs magnŽtiques.

* Permalloy : alliage nickel-fer ˆ grande rŽactivitŽ magnŽtique.

* Pont de Wheaston (montage de rŽsistances) : technique de mesure de rŽsistance par
comparaison avec un circuit rŽsistif connu.

La variation de la rŽsistance entra”ne la variation de la chute de tension de l'ŽlŽment.

Cette chute de tension pilote la partie Žlectronique intŽgrŽe placŽe en aval. La partie
Žlectronique intŽgrŽe gŽn•re un courant de 7 mA ou de 14 mA. Ces diffŽrents niveaux
d'intensitŽ de courant crŽent une tension en crŽneaux dans la rŽsistance (115 ohms) du calcu-
lateur ABS ou ESP. La tension analysŽe par le calculateur varie proportionnellement au courant
de signal de la commande intŽgrŽe entre 0,8 V (partie basse du signal) et 1,6 V (partie haute du
signal).

Fonctionnement :

Les lignes de champ magnŽtique placŽes ˆ la verticale de l'ŽlŽment de mesure

magnŽto-rŽsistif se dirigent ou s'Žloignent de la piste magnŽtique en fonction de la polaritŽ.
L'entrefer capteur/cible Žtant rŽduit, les lignes de champ magnŽtique traversent l'ŽlŽment
magnŽto-rŽsistif et font varier sa rŽsistance.

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Apr•s une sŽrie de traitements et de rŽglages du signal au travers de l'Žlectronique du capteur,

les variations de rŽsistances sont converties en signaux de courant par deux amplificateurs de
courant de 7 mA chacun.

alimentation

7 14
signal
mA

Si la rŽsistance de l'ŽlŽment magnŽto-rŽsistif augmente (passage des lignes de champ au

travers de l'ŽlŽment sensible), le courant est au minimum (7 mA).

7 14

mA

Si la rŽsistance de l'ŽlŽment magnŽto-rŽsistif diminue (lignes de champ inversŽes), le courant

est au maximum (14 mA).

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 LES CAPTEURS DE ROUES

7 14

mA

Etant donnŽ la conception de la piste de lecture (alternance de p™les nord et sud), on rel•ve un
signal de forme rectangulaire Žvoluant entre 7 et 14 mA dont la frŽquence reprŽsente la vitesse
de rotation de la roue.

Exemples de capteurs actifs magnŽto-rŽsistifs

Capteur avant 807 Capteur arri•re 807

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Les capteurs actifs ˆ Effet Hall ou magnŽto-rŽsistifs ˆ aimant intŽgrŽ

(PrŽvision sur 206 et Partner)

Ce sont des capteurs actifs ˆ Effet Hall ou magnŽto-rŽsistifs dans lesquels on a intŽgrŽ un
aimant permanent. Le but de ce syst•me Žtant de conserver une cible mŽtallique intŽgrŽe ˆ la
transmission (Žvolution 206) afin d'Žviter la conception de nouveaux pivots pour supporter les
capteurs actifs classiques.
Le principe consiste ˆ placer un aimant dans le capteur, derri•re un ŽlŽment sensible au lieu de
le placer sur la cible du roulement de roue. L'alternance des dents et des creux de la cible
mŽtallique fait varier le champ magnŽtique ˆ l'intŽrieur du capteur. Cette variation de champ
magnŽtique est mesurŽe par un ŽlŽment sensible (Effet Hall ou magnŽto-rŽsistif), traitŽe et
transformŽe en courant par deux amplificateurs de 7 mA montŽs en parall•le (m•me principe
que les capteurs actifs classiques).

Principe du capteur

B A : cible mŽtallique
B : ŽlŽment sensible
C : aimant permanent
C D : capteur ˆ aimant intŽgrŽ

Capteur actif ˆ aimant intŽgrŽ 206 Cible classique

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 LES CAPTEURS DE ROUES

CONTROLE DES CAPTEURS ACTIFS :

Le signal de ces capteurs peut se contr™ler ˆ l'oscilloscope en le pla•ant en parall•le sur le fil de
retour du signal (voie 2 du connecteur). Le capteur doit •tre alimentŽ par le calculateur et il faut
faire tourner la cible afin de faire dŽfiler les p™les magnŽtiques. La tension relevŽe dŽpend de la
valeur de la rŽsistance de charge placŽe dans le calculateur ABS ou ESP.

RelevŽ du signal ˆ l'oscilloscope (en tournant la roue ˆ la main)

307 oscilloscope

amplitude

base de temps

menu gŽnŽral
AMPLITUDE BASE TEMPS

Le signal relevŽ est compris entre 0,8 V et 1,6 V (amplitude 0,5 V/DIV).

NOTA : on peut tr•s bien monter sur un m•me vŽhicule des cibles mŽtalliques et des cibles
magnŽtiques (prŽvision 206) en veillant ˆ associer les capteurs actifs ˆ aimant intŽgrŽ aux cibles
mŽtalliques.

On peut monter sur un m•me vŽhicule des capteurs actifs ˆ Effet Hall et magnŽto-rŽsistifs
puisque le signal de sortie est identique (ˆ condition que la conception du capteur le permette).

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 LES CAPTEURS DE ROUES

Les cibles magnŽtiques :

Le capteur est montŽ en regard d'une cible magnŽtique (matŽriau ferri-magnŽtique) en

plastoferrite constituŽe de 48 paires de p™les (sur tous types) qui gŽn•re un champ magnŽtique.
Elle fait partie du joint du roulement de roue instrumentŽ et est emmanchŽe ˆ la presse dans le
roulement.

Exemple de montage ˆ l'avant : (lecture radiale)

SN
00 K

R
XGB
B

40
2

57
F6 4
FRANCE

La piste magnŽtique ou joint codeur se situe du c™tŽ des rep•res de fabrication du roulement de
roue.

Exemple de montage ˆ l'arri•re :

Avec disque (lecture radiale) Avec tambour : (lecture axiale)

Sur certains montages, la lecture se fait sur le c™tŽ de la cible rapportŽe sur le tambour ou le
moyeu.

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NOTES

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