Capteurs6 GSI

CAPTEURS - CHAINES DE MESURES
Pierre BONNET
Pierre Bonnet Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
Plan du Cours
Proprits gnrales des capteurs
Notion de mesure
Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales
Caractristiques en rgime statique
Caractristiques en rgime dynamique
Conditionnement et lectronique de mesure
Conversion numrique
Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux
Transport des signaux

LIGNE DE TRANSMISSION
Pertes Ohmiques
V =V
R
G
RR
RG 2 r R R
La perte ohmique provoque un affaiblissement du signal reu

La perte ohmique est d'autant plus faible que
- la rsistance de la ligne est faible
- l'impdance du rcepteur est forte

Perturbation du Signal
Signal analogique
toute perturbation provoque une

erreur sur le signal analogique
la perturbation est admissible si elle

est infrieure la prcision admissible
(value par rapport au pas de
quantification)
Signal logique
la perturbation n'a
d'influence que pour une
amplitude dpassant les
seuils de basculement de la
logique

Perturbation par couplage capacitif
la source perturbatrice a pour frquence

iN =
VN
Z R ZC
avec Z C =
1
1
1
1
et
=
j C
C
C1 C 2
loigner la source perturbatrice

Blindage capacitif
Le blindage est ralis en matriau conducteur

Le blindage nest efficace que sil est reli un
potentiel constant par rapport au circuit protger

Blindage capacitif dun lment isol
Blindage capacitif dune liaison
un seul point de rfrence pour le montage


Blindage capacitif dun ensemble
le point de rfrence unique de rfrence de lensemble des

blindages est appel nud de masse

Perturbation par couplage magntique
la source perturbatrice est une source alternative

le circuit rcepteur est le sige d'une f.e.m. Induite :
e =
d
dt
avec
=
B.
S

Blindage magntique
le blindage magntique est ralis par un matriau

conducteur
une forte permabilit magntique permet de conduire les
lignes de champ et dviter les fuites magntiques
10

Orientation des circuits
les circuits magntiques

Orientation des conducteurs
surface non-nulle doivent tre

disposs perpendiculairement aux
circuits perturbateurs
11

Circuits surface moyenne nulle
les mmes rgles sont appliquer aux circuits perturbateurs:

- cblage par paires ( triplets ou quadruplets pour les
rseaux courants triphass )
- torsade des paires
12

Boucle de courant
Principe
La tension aux bornes du gnrateur et du rcepteur est dfinie par les

proprits de ces fonctions
La tension de boucle na aucune influence sur la valeur de linformation

transmise
13

Boucle de courant
Exemples d'metteur et de rcepteur de boucle
14

Boucle de courant
Boucles avec alimentation

Boucle metteur passif
Boucle metteur actif
15

Boucle de courant
Boucle auto-alimente 4-20mA
Courant dauto-alimentation disponible dau moins de 4mA, ce qui

permet dalimenter le conditionneur de signal du capteur
Le capteur est isol de sa masse locale
Mme principe pour les actionneurs auto-aliments (servo-valve, petit
actionneur lectrique)
Scurit de transmission (rupture, court-circuit)
16

Boucle de courant
Convertisseur PT100-Boucle de courant numris
17

Boucle de courant
Convertisseur PT100-Boucle de courant numris (suite)
Spcifications lectriques :
Tension dalimentation .................................................... 10...35 Vcc
Temps de chauffe .............................................................. < 5 min.
Rapport signal / bruit ........................................................ Min. 60 dB
Dynamique du signal dentre ........................................... 17 bit
Dynamique du signal de sortie ............................................ 16 bit
Temps de rponse
(0...90%,100...10%) ......................... . < 165 ms
Coefficient de temprature chelle > 100C ...................... 0,01% de lEC/Camb.
Erreur de linarit ............................................................. < 0,1% de lEC
Rsistance de ligne par fil max. ........................................... 10
Courant de capteur ............................................................ > 0,2 mA < 0,4 mA
Prcision de base ............................................................... < 0,3C
Indication de rupture de capteur ......................................... Haut dchelle / bas dchelle
Charge (max.) .................................................................... (Valim. - 10) / 0,02 []
Stabilit de charge .............................................................. < 0,01% de lEC / 100
Limite de courant ................................................................ < 28 mA
18

Boucle de courant
Boucle auto-alimente 4-20mA numrise
www.hartcomm.org
www.romilly.co.uk
Highway Adressable Remote Transducer
Superposition dun signal numrique valeur moyenne nulle (modulation FSK 1200 bauds) sur le signal de
boucle de courant
Compatibilit avec la boucle de courant analogique 4-20mA (sparation frquentielle du signal de mesure)
Possibilit de mesure en mode numrique
Paramtrage distance du capteur
19

Boucle de courant
La modulation FSK permet le transport des informations numriques sous forme d'octets
en format srie classique (1 start, 8 bits data, Parit, stop)
www.hartcomm.org
www.romilly.co.uk
20

Boucle de courant

modem Hart
Plusieurs appareils peuvent tre mis sur la mme boucle de courant; dans une telle utilisation, la
valeur analogique du courant de boucle n'est plus signifiactive !
Ce montage permet de transformer la boucle en BUS de communication numrique modulation
FSK (bonne robustesse en milieu perturb).
21

Transmission Diffrentielle
Principe de la transmission diffrentielle analogique
la ligne de transmission est gnralement une paire torsade

blinde pour assurer un maximum dimmunit au bruit
22

Transmission diffrentielle perturbe
Perturbation de mode commun
la transmission diffrentielle est insensible aux sources de mode commun

(notion de rejet de mode commun)
23

Transmission pour signaux numriques
la transmission diffrentielle pour signaux logiques utilise une tension

dalimentation unique
24

la transmission diffrentielle
symtrise le signal reconstruit
25

Transmission Diffrentielle Numrique
Transmission unidirectionnelle point point NORME RS 422
Transmission bidirectionnelle full duplex dite 4 fils
26

Transmission unidirectionnelle rseau NORME RS 485
Transmission bidirectionnelle rseau half duplex dite 2 fils
la norme RS485 est la norme retenue pour de trs nombreux rseaux de

terrain (Modbus, Profibus... )
27

Convertisseur RS232 --> RS485 sur rail DIN
Convertisseur RS232 --> RS485 isol type bouchon
28

Exemple industriel: Modules Adams
Liaison RS485
Module matre ct PC
Module esclave ct process
29

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Transport des signaux

La perte ohmique provoque un affaiblissement du signal reu

Transport des signaux

toute perturbation provoque une

la perturbation est admissible si elle

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la source perturbatrice a pour frquence

loigner la source perturbatrice

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Le blindage est ralis en matriau conducteur

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Blindage capacitif dune liaison

un seul point de rfrence pour le montage

Transport des signaux

Blindage capacitif dun ensemble

le point de rfrence unique de rfrence de lensemble des

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Transport des signaux

Perturbation par couplage magntique

la source perturbatrice est une source alternative

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Transport des signaux

le blindage magntique est ralis par un matriau

Transport des signaux

Orientation des circuits

les circuits magntiques

surface non-nulle doivent tre

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Transport des signaux

Circuits surface moyenne nulle

les mmes rgles sont appliquer aux circuits perturbateurs:

Transport des signaux

La tension aux bornes du gnrateur et du rcepteur est dfinie par les

La tension de boucle na aucune influence sur la valeur de linformation

Transport des signaux

Exemples d'metteur et de rcepteur de boucle

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Transport des signaux

Boucles avec alimentation

Boucle metteur actif

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Boucle auto-alimente 4-20mA

Courant dauto-alimentation disponible dau moins de 4mA, ce qui

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Transport des signaux

Convertisseur PT100-Boucle de courant numris

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Transport des signaux

Convertisseur PT100-Boucle de courant numris (suite)

Tension dalimentation .................................................... 10...35 Vcc

Temps de chauffe .............................................................. < 5 min.

Rapport signal / bruit ........................................................ Min. 60 dB

Dynamique du signal dentre ........................................... 17 bit

Dynamique du signal de sortie ............................................ 16 bit

(0...90%,100...10%) ......................... . < 165 ms