Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
12 cours
12 sances de travaux dirigs : Olivier Geoffroy
3 sances de travaux pratiques : Thierry Klein, Mehdi Amara, (Laurent Ranno)
Documents pdagogiques
Migration du bureau virtuel UJF https://espaces-collaboratifs.grenet.fr/share/page/site-index
Pas encore fonctionnel pour la physique !
Ouvrages de rfrence
Thorie du magntisme, A. Herpin, PUF (1968)
Magntisme, Vol. I et II, Dir. E. de Lacheisserie, PUG (1999), edP Sciences
+ accessibles : gnralistes en physique du solide Kittel, Aschcroft-Mermin
Cours d'introduction au magntisme
I-Introduction: Petit historique
II- Magntostatique: dfinitions
Moment magntique, Tronc commun
Aimantation, induction, champ magntique, champ dmagntisant.
Milieu linaire. M1 Physique + EEA
Aspects thermodynamiques.
III- Quelques techniques exprimentales
Production de champs magntiques, mesures d'aimantation, de susceptibilit, de
permabilit.
IV- Phnomnologie, magntisme macroscopique
IV.1 Les diffrents comportements magntiques
ferromagntisme, diamagntisme, paramagntisme, antiferromagntisme
IV.2 L'tat ferromagntique
Domaines et parois
Anisotropie
Processus d'aimantation
matriaux doux, matriaux durs
V- Origine microscopique
V.1 Le magntisme localis
L'atome magntique: les lments de transition (3d), les terres rares (4f)
Les interactions de paires
L'anisotropie magntocristalline M1 Physique
V.2 Le magntisme itinrant
Le paramagntisme de Pauli
Le ferromagntisme de bande
2
I-Introduction
Historique
Observations de l'attraction entre objets magntiques:
- aimants naturels : magntite Fe3O4
- mtorites : riches en fer et nickel + refroidissement dans le champ
terrestre
Observation d'un effet d'orientation d'une aiguille dans le champ terrestre
Observation de la contagion magntique, de l'crantage...
C. de Coulomb
"De Magnete" J.C. Maxwell
W. Gilbert 1795 1864
+ qm
S m
!
I
- qm !
! ! !
m = ! .q m m = I !S
(A.m2) (A.m2)
"$ r >> ! ! ! ! ! ! !
0 ) ( m ' r ) ' r m ,
# B(r ) = ?? + 3 ( 3.
$%r >> S 4& * r 5
r -
Deux interprtations du champ produit par un objet magntique:
- il contient des "charges magntiques": c'est l'approche coulombienne
- il est le sige de courants lectriques permanents: c'est l'approche amprienne
Mais...
- aucune charge magntique (monople) n'a jamais t isole.
- les courants lectriques permanents sont impossibles en lectromagntisme classique.
4
II- Magntostatique
L'Aimantation d'un milieu
magntique
A des distances r de l'ordre de ses dimensions, un objet macroscopique
ne peut se rduire un simple diple ou une spire de courant.
! ?
r
5
II- Magntostatique
Aimantation : Sources coulombiennes et ampriennes
Coulombien Amprien
Source lmentaire :
diple spire
+ qm
S m S
!
I I
- qm !
! ! !
m = ! .q m m = I !S
!
Volume d'aimantation uniforme M
!
densit de charge surfacique : m densit de courant surfacique : js
+ m
! ! ! ! !
! m = M.n ! ! js = M ! n
M n normale locale M js ! !
dqm = ! m dS la surface (extrieure) di = jS ! u dl
m
Aimantation non uniforme !
densit de charge volumique : m densit de courant volumique: j m
! ! !
! m = "div M j m = rot M
6
II- Magntostatique ! !
L'induction B et le champ H
Coulombien Amprien
! !
densits de charge : m, m densits de courant li : j s , j m
! ! ! ! !
! m = M .n j = M !n
! !s !
! m = "div M j m = rot M
Dfinitions locales
! !
champ magntique H induction magntique B
! ! !
divH = ! m ! rot B = 0 . j m
! ! !
rot H = 0 divB = 0
! ! Dfinitions intgrales ! !
Gauss " H ! dS = Qm "# B ! dl = 0 I Ampre
"
S ! ! ! !
"# H ! dl = 0
"
" B ! dS = 0
! ! S
B
! et H sont
! deux champs distincts de la matire aimante
B = 0 H en dehors de la matire aimante
7
II- Magntostatique ! !
! Significations
!
de B et H
Calcul de H et B l'intrieur d'un cylindre infini
! !
Situation de rfrence : B0 = 0 H 0
! !
M ! ! js ! !
! ! !
cylindre infini ! m = M .n =! 0 n !j s = M ! !n = M u
! "
! m = "div M = 0 j m = rot M = 0
! !
- Calcul de H = H 0 + ? s'identifie avec le champ appliqu
! ! ! ! !
- Calcul de B = B 0 + ? 0 j s u z = B 0 + 0 M est le champ total amprien
! ! !
B = 0 (H + M )
champ appliqu contribution du matriau
8
II- Magntostatique
Le champ dmagntisant
!
H0
!
M +P
! ---
!
M +++
+P'
!
++
+
--
- M
B (P' )
!
Calcul de B au point P :
! ! ! ! Coulombien
B (P) = 0 (H 0 + M ) !
+B? (P' )
Amprien
Par
! rapport ! la situation
! du cylindre infini
! ! ! !
B (P) = 0 (H + M ) ? il faut identifier H : H = H 0 ! B (P' ) / 0
Tronquer le cylindre revient modifier le champ appliqu : + +++ + ++ + + + +
+ ++++ +
! ! !
H = H0 + Hd !
! ! Hd
H d, le champ dmagntisant, est typiquement coulombien M
Sauf cas particulier, il n'est pas uniforme. - -- -------- --- --- --- -- -
9
II- Magntostatique
Effets dmagntisants
Ellipsode : z !
M Tore :
++
++
y Fer cheval
----
x
" n xx 0 0%
! ! $ ' !
H d = ![ n] M = !$ 0 n yy 0 'M
$# 0 0 n zz '&
! Enregistrement magntique //
Aiguille : M
-- ++
- +
10
II- Magntostatique
Mthodologie de calcul des champs
!
On suppose connus le champ d'aimantation M et les courants libres
! Bobine
Matire magntique M !
j0
! !
Champ H Induction B ! !
densits de charge : m, m densits de courants lis: j s , j m
! ! ! ! !
! ! m = M .n ! js = M ! n
M ! M ! !
! m = "div M j m = rot M
! !
densit de courants libres : j0 densit de courants libres : j0
! ! ! ! ! !
Champ magntique H = H 0 + H d Induction magntique B = 0 (H + M )
! ! ! ! ! !
divH = div H 0 + div H d = !m divB = 0 (divH + divM ) = 0
= =
! ! ! ! m m
rot H = rot H 0 + rot H d = j0
! ! !
rot B = 0 (jm + j0 )
11
II- Magntostatique
Mthodologie de calcul des champs : suite
! !
Champ H Induction B
! ! ! ! !
div H d = !m rot B = 0 (jm + j0 )=0 j
Problme d'lectrostatique : Problme de magntostatique:
! !
! ! I= ! j .dS
!m r
# 4" r 3 dV
S
- Intgrale directe : Hd = ! !
! Idl " r
V
! !
- Thorme de Gauss :! = " H d .dS = " #m dV
- Biot et Savart : B= 0
4! "#
r 3
!l ! ! !
S V - Thorme d'Ampre : "! B.dL = 0 ! j .dS
- Equation de Poisson : !Vm = " 2Vm = # $m L S
! ! ! !
Potentiel coulombien Vm: H d = !grad Vm = !"Vm - Passage par le potentiel vecteur : B =!rot A
! 0 j
A= "
4! V r
.dV
Externe (bobine)
! ! !
H = H0 + Hd !
! B !
H= !M
! ! !
! ! 0 !
B = 0 (H + M ) ! B ! B0 ! Bm !
(H d = !M = ! M)
0 0
II- Magntostatique
La sphre uniformment aimante
! Diple/Spire
F+
Couple d'orientation :
+ qm ! ! !
!m = m " B
! !
! ! m B
m Force
! rsultante! :
B !
- qm Fm = ( m.grad) B
! ! !
F! (Fm x = m.gradBx )
n : coefficient de
champ dmagntisant
1/n ! !
B= H
0 H0 Conservations l'interface :
- composantes normales B1y = B2 y
Courbe initiale : - composantes tangentielles H1x = H 2 x
! 1 H1x
=
H2 x tg!1 tg! 2
=
M= H0 ! H0 1 2
1 + n! n 1H1y 2 H 2 y
"Rfraction" des lignes de champ
H !0
ex. : air / milieu trs permable
#
Une forte permabilit n'est pas mesurable en !m "
tg! m = r tg! air 2
prsence d'un effet dmagntisant ! m = ! air = 0
II- Magntostatique
Milieux forte permabilit: circuits magntiques
Conducteur linaire
Analogies 1 L
Circuit Electrique
! ! Circuit Magntique
! ! ! Rsistance R=
Densit de courant j : div j = 0 Champ d'induction B : div B = 0 ! S
Courant lectrique I Flux magntique !
Source de courant I Aimant de flux !
! ! ! ! ! !
Champ lectrique E : j = "E Champ magntique H : B = H L S
Force lectromotrice U Force magntomotrice U : Bobinage
Rluctance R = 1 L
nI
S
Rsistance lectrique : R = U / I Rluctance magntique R = nI/!
nI = R !
!
divB = 0 , >> 0 conducteur de flux = circuits magntiques
B=0
! B , H, M ! 0 B = 0 M
-----
+++++
B=0
B=0
n.I alimentation en Bobine de n tours B=0
"Tension" M.S alimentation M
en courant Aimant
I Cadre de permabilit >> 0 ----- Cadre de permabilit infinie
+++++
18
II- Magntostatique Aspects thermodynamiques
! 1 ! ! ! ! 2 1 !2 ! ! 2 ! ! ! ! !
!B ( r ) = (B1 ( r ) + B2 ( r )) = (B1 ( r ) + B2 ( r ) + 2 B1 ( r ).B2 ( r ))
2 0 2 0
Energie du champ d'induction: Energie 1 Energie 2 Energie Mutuelle
! i12 ! i2 2 ! i1 i2 ! ! ! !
E B = " ! B ( r )dV = " C12 ( r )dV + " 2
C 2
( r )dV + " C1 ( r ).C2 ( r ) dV
3D
2 0 3D
2 0 3D
0 3D
II- Magntostatique Aspects thermodynamiques
Relation de rciprocit:
i1 di1 2 ! i2 di2 2 ! i1 di2 + i2 di1 ! ! ! !
dE B =
0 3D ! 1
C ( r )dV +
0 ! 2
C ( r )dV +
0 ! C1 ( r ).C2 ( r ) dV
3D 3D
Via les coefficients d'inductance:
dE B = i1 d!1 + i2 d!2 = i1 (L1 di1 + M 12 di2 ) + i2 (L2 di2 + M 21 di1 )
1 ! 1 ! 1 ! ! ! !
d'o: L1 =
0 ! C12 ( r ) dV L2 =
0 ! C2 2 ( r ) dV M 12 = M 21 =
0 ! C1 ( r ).C2 ( r ) dV
3D 3D 3D
rciprocit
Interaction entre une bobine et un chantillon magntique:
! !
Champ appliqu B1 = 0 H 0
chantillon ! !
1 ! ! B .S
i1 S!
M 12 = B1 ( r ).dS2 " 1 2 = M 21
i1
2
! !
B1 .S2 ! !
!W = i1 d"1 = i1 L1 di1 + i1 di2 = i1 L1 di1 + B1 .dm2
i1
! ! ! !
Travail d'aimantation de l'chantillon : !W = B1 .dm2 = 0 H 0 " dM V
champ rayonn nergie mutuelle
polarisation de la matire
II- Magntostatique Aspects thermodynamiques
! !
Energie interne U : dU = ! Q + !W = TdS + 0 .H 0 .dM
! ! ! !
Enthalpie : H = U + E H = U ! 0 H 0 .M dH = TdS ! 0 M .dH 0
Dfinition thermodynamiques :
22
II- Magntostatique Aspects thermodynamiques
Potentiels magntiques et relations de Maxwell
Potentiel Drives Relations de Maxwell
Energie interne !U " 1 !U " !T " !H0 "
T = 0 H0 = $ $# = 0 $
U(S,M) !S # M 0 ! M # S !M S !S # M
Energie libre 1 !F " !F " !S " ! H0 "
H0 = $# S = % # $# = % 0 $
F(T,M) 0 ! M T !T M !M T !T # M
Enthalpie 1 !H " !H " !T " !M "
M=% T = $ = % 0 $
H(S,H0) 0 ! H0 $# S !S #M $
!H0 #S ! S # H0
Enthalpie libre 1 !G " !G" !S " !M "
M=% S = % $ = % $
G(T,H0) 0 ! H0 $# T !T # H 0 ! H 0 $# T 0
!T # H 0
Bobines supraconductrices
Champ terrestre
III- Quelques techniques exprimentales
N spires H0
entrefer e saturation du noyau
- solnode avec noyau : lectroaimant ! MS
! ! H0
B = 0 r H
N
!
fer doux : r ! 5000 e
0 I
- Puissance dissipe : P = D H02 refroidissement vite ncessaire
dimension
Systmes aimants permanents : !
H0
d"
Mesures magntiques inductives : e=! mesure d'une tension
dt
Bobine de dtection 2
Flux 2 capt par la bobine de dtection ? !
! ! ! B
!2 = " B12 dS2 = M12 .I1 g21 = 21
I2
! ! ! ! ! !
!1 = " B21dS1 = B21 S1 = M 21.I2 = g21I2 S1
! !
m1 = I1 S1
! ! ! !
!2 = M12 I1 = g21S1 I1 = g21.m1
26
III- Quelques techniques exprimentales
Mthodes de mesure macroscopiques: magntomtres induction
! !
Flux dtect : !d = gd .m moment magntique
Dtection en srie-opposition
Bobine de dtection
Susceptibilit : pont de Hartshorn
d" ! ! $
e=! = 0 # Ie (gd . ge )V
dt 1 + n$
Bobine d'excitation
Aimantation: chantillon vibrant
!
Bobines de d" dgd $ !
Bobines de dtection en srie-opposition e=! = 0 # a0 sin(# t ) &% m
dtection 2+3 dt dz z=0
3 +
SQUID DC (continu):
I/2
I
Jonctions
Josephson
I/2 V
rsolution en m d'un magntomtre SQUID: 10-9 - 10-11 A.m2 28
III- Quelques techniques exprimentales
Np spires primaires
H
Oscilloscope Ns spires secondaires
B
cycle satur
Dterminations :
- aimantation/ induction saturation
H - permabilit ! !
cycle mineur - pertes dynamiques ! H = V "# H " dB
surface
29
III- Quelques techniques exprimentales
Sondes microscopiques: Diffusion/diffraction des neutrons
Shull and Smart, Phys. Rev. 76, 1256 (1949)
Diagramme de poudre de MnO
Neutrons thermiques :
Interaction magntique :