CHAPITRE 0

MAGNETOSTATIQUE

Postulats de l’électromagnétisme
Notion de milieu magnétique
Moment magnétique
Modèles ampérien et coulombien
Notion d’aimantation
Champ démagnétisant

1
 Force de Lorentz
Equations de Maxwell
POSTULATS DE
L’ÉLECTROMAGNÉTISME

2
 Postulat de l’électromagnétisme
Force de Lorentz
Dans un champ électromagnétique (), une charge ponctuelle q se déplaçant
avec une vitesse v est soumise à une force électromagnétique
⃗
𝐹 =𝑞 ⃗ 𝑣∧⃗
𝐸+𝑞 ⃗ 𝐵
où est le champ électrique et le champ d’induction magnétique

Si la charge est positive, la contribution électrique de la force de Lorentz est

orientée dans la direction du champ électrique et la direction de la contribution
magnétique est donnée par la

3
 Postulat de l’électromagnétisme
Equations de Maxwell
Dans un référentiel Galiléen (R), une distribution de
charge (r) et de courant j(r,t) produit un champ
électrique E et un champ magnétique B qui
obéissent les équations :
ρ
⃗
¿ E=
ε0 ¿⃗ B= 0

( )
𝜕 ⃗
B 𝜕 ⃗
E
⃗
𝑟 𝑜𝑡 E=− ⃗ ⃗
𝑟 𝑜𝑡 B=μ 0 j + 𝜀 0
𝜕t 𝜕t

Les équations de Maxwell montrent comment champs électrique et magnétiques

sont générés et modifiés mutuellement et par les charges et les courants .
4
 Equations de Maxwell

Maxwell - Thompson
Relations indépendantes du
milieu et qui définissent la
structure du champ
électromagnétique (E,B)
Maxwell- Faraday

Maxwell - Gauss
Relation entre le
électromagnétique (E,B) et ses
sources (, J)
Maxwell - Ampère

J [A/m2] = vecteur densité de courant

[C/m3]= densité volumique de charge
µ0 = 4 10-7 Hm-1, perméabilité du vide
0 = 1/(36 109) C2 J-1 m-1, permittivité du vide
5
 NOTION DE MILIEU
MAGNÉTIQUE
Moment magnétique
Modèles ampérien et coulombien
Grandeur Aimantation
Susceptibilité et perméabilité magnétique
Classification magnétique des milieux

6
 Notion de dipôle et moment magnétique
Moment magnétique d’une spire de courant I de section

𝜇 =𝐼 ⃗
⃗ 𝑆 [A.m2]

Champ dipolaire créé par le moment

M
⃗ ⃗
𝐵𝑑𝑖𝑝 ( 𝑟 )=
4𝜋 (
𝜇0 3 ( ⃗
𝜇.⃗
𝑟
𝑟 ) 𝑟⃗ ⃗
5
−
𝜇
𝑟
3 )
⃗𝑟 loin de la source , approximation dipolaire
⃗
𝜇
⃗
𝑆

7
 Spectre d’un dipôle

Dipôle  
électrique E p  qr

Dipôle  
magnétique B µ  IS

Loin des sources, les lignes de champ sont les mêmes pour les dipôles et

8
 Représentation du moment magnétique
dipolaire

Point de vue macroscopique

Représentation du moment magnétique dipolaire [A.m2]

Modèle ampérien Modèle coulombien

z + +m*
⃗
𝜇⃗ Paire de masses
𝑆 ⃗
𝑟⃗𝜇 magnétiques
O ponctuelles
⃗
𝑣 - -m*
I
𝑚∗
𝜇 =𝐼 ⃗
⃗ 𝑆 ⃗
𝜇=
𝜇0
𝑟⃗

𝜇 0=4 𝜋 10 −7 𝐻 .𝑚− 1
9
 Notion de milieu magnétique

milieu magnétique ?

{Charges électriques en mouvement}

{sources microscopiques de champ}

Ensemble de moment magnétique microscopique {}

10
 Aimantation : densité de moment magnétique

A/m ⃗
𝑀=
∑ ⃗𝑖
𝜇 A.m2

𝑉 m3

Pour une substance de volume V et contenant N moments

magnétiques de valeur moyenne :

⃗ 𝑁⟨⃗
𝜇⟩
𝑀= =𝑛 ⟨ ⃗
𝜇⟩
𝑉
n: nombre de moment magnétique par unité de volume

11
 Densité de courant volumique
modèle ampérien modèle coulombien
⃗ ⃗
𝑃
⃗
𝜇 𝑀
 

⃗𝜇 =𝐼 ⃗
𝑆 ⃗𝐽 =𝑟𝑜𝑡 ⃗
𝑖𝑛 𝑀 𝜌 𝑖𝑛 =− 𝑑𝑖𝑣 ⃗
𝑃

: vecteur densité volumique de courant in : densité volumique de charge

: vecteur aimantation : vecteur polarisation

12
 Approximation d’un milieu continu modèle ampérien

⃗
𝑀 ⃗
𝑀
⃗
𝑀

j
⃗
𝑀 ⃗
𝐽𝑆
⃗
𝑛𝑒𝑥
⃗
𝐽𝑆 ⃗
𝑛𝑒𝑥

Aimantation uniforme Densité de courant Densité de courant

M d’un milieu de volumique surfacique
volume (V) ⃗𝐽 =𝑟𝑜𝑡 ⃗
𝑀 ⃗𝐽 =⃗
𝑀∧⃗
𝑛𝑒𝑥
𝑖𝑛 𝑆

à l’intérieur de (V) et à l’extérieur

13
 Manifestation du champ magnétique

Un moment magnétique soumis à une induction tends à :

 s’orienter parallèlement à sous l’effet du couple ,

⃗ 𝜇∧ ⃗
Γ =⃗ Β
 se déplacer vers la zone de champ maximal sous l’effet de la force ,

⃗
𝐹 =⃗ ⃗. ⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 ( 𝜇 𝐵)

pour minimiser l’énergie potentielle : ⃗.⃗

𝜀 𝑃 =− 𝜇 Β
14
 Mesure de moments magnétiques
Magnétomètre: Balance de Faraday
z
Couple de torsion
Γ=𝐶 𝜃=− 𝜇 𝐵sin 𝜃
Fil élastique
⃗
𝐻𝐴

Bobine → ⃗
𝝁
⃗𝐹 ⃗
𝐻𝐴
Bobines →
z
𝑑 𝐵𝑧
𝐹 𝑧 =𝜇 𝑧 B
𝑑𝑧

15
 Susceptibilité magnétique
Un échantillon placé dans un champ magnétique uniforme
acquiert une aimantation .

𝜕⃗
𝑀
[ 𝜒 ]= ⃗ [A/m]
𝜕𝐻
[] : tenseur de rang 2, susceptibilité magnétique, caractéristique
du milieu, permet une classification magnétique des matériaux.
 l’aimantation dépend du champ magnétique
Pour des valeurs de champs magnétiques faibles:

⃗
𝑀 =[ 𝜒 ] ⃗
𝐻

16
 Classification des matériaux magnétiques
⃗
𝐻
Diamagnétique Cuivre, Zinc, Or, Argent,
N S 𝜒𝑚 ≤ 0 eau, alcool, …

Après suppression du champ disparaissent

⃗
𝐻
Paramagnétique Aluminium, platine,
N S 0< 𝜒 𝑚 ≤ 10 −2
FeCl3, air, ...

Après suppression du champ disparait

⃗
𝐻
Ferromagnétique Fer, Nickel, Cobalt,
N S 10− 2< 𝜒 𝑚 ≤ 10 6 acier, …

Après suppression du champ

17 subsistent

17
 Classification des matériaux magnétiques

 Classes

< 0 milieu linéaire Cuivre, Zinc,Or,

diamagnétique Argent, eau, alcool,
 -10-6 (M = H) …

milieu linéaire
Aluminium, platine,
0 < < 10-2 (M = H) paramagnétique FeCl3, air

milieu non linéaire Fer, Nickel, Cobalt,

10-2 < < 106 ferromagnétique acier, …
(H)

18
 Champs dans la matière

• Relation sources – champs

• Equations de Maxwell

Équations de Maxwell dans le vide

¿⃗
E =0 ¿⃗
B=0
𝜕 ⃗
B
⃗
𝑟 𝑜𝑡 E=− 𝑟 𝑜𝑡 ⃗B =0⃗
𝜕t

19
 Milieu purement diélectrique

𝜌 𝑖𝑛 =− 𝑑𝑖𝑣 ⃗
𝑃
𝜌𝑡 𝜌 𝑒𝑥 𝜌 𝑖𝑛 in : densité de charge à l’intérieur du milieu
¿⃗
E= = +
ε0 ε0 ε 0 ex : densité de charge à l’extérieur du milieu
𝜌 𝑒𝑥 𝑑𝑖𝑣 ⃗𝑃
⃗
¿ E= − ⟹ 𝑑𝑖𝑣 ( 𝜀0 ⃗
𝐸+ ⃗
𝑃 )=𝜌 𝑒𝑥
ε0 ε0
D =𝜀0 ⃗
⃗ 𝐸+ ⃗
𝑃 ⟹ 𝑑𝑖𝑣 ( ⃗
𝐷 ) =𝜌 𝑒𝑥
vecteur déplacement ou induction électrique

20
 Milieu purement magnétique
⃗𝐽 =⃗𝑟𝑜𝑡 ⃗
𝑀
𝑖𝑛

⃗
𝑟𝑜𝑡 ⃗ ⃗ ⃗
B =μ 0 ( 𝐽 𝑒𝑥 + 𝐽 𝑖𝑛 ), densité de courant à l’extérieur du milieu
, densité de courant à l’intérieur du milieu

( )
⃗
𝐵 ⃗ ⃗
𝑟𝑜𝑡 B =μ 0 ( 𝐽 𝑒𝑥 + 𝑟𝑜𝑡 𝑀 ) ⟹ 𝑟𝑜𝑡
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ − 𝑀 = 𝐽 𝑒𝑥 [ 𝐴. 𝑚 ]
−2
𝜇0
⃗
𝐵 ⃗
𝐻 [ 𝐴. 𝑚 ] = − 𝑀 ⟹ ⃗
⃗ 𝑟𝑜𝑡 ( ⃗
𝐻 ) = ⃗𝐽 𝑒𝑥
−1
𝜇0
: vecteur champ magnétique ou excitation magnétique, contrôlable de
l’extérieur par

21
 Relation entre et
perméabilité relative

⃗
𝐵=𝜇0 ( ⃗
𝐻 +⃗
𝑀)
⃗
𝑀 =[ 𝜒 ] ⃗
𝐻 ⟹⃗
𝐵=𝜇0 ( 1+ [ 𝜒 ] ) ⃗
𝐻 =𝜇0 [ 𝜇 𝑟 ] ⃗
𝐻

𝜇𝑟 =1+ 𝜒 Perméabilité relative magnétique,

caractérise le milieu

⃗
𝐵= [ 𝜇0 𝜇𝑟 ] ⃗
𝐻=[ 𝜇 ] ⃗
𝐻
: perméabilité magnétique du milieu, représentée par un tenseur
de rang 2.

22
 Courbe de perméabilité relative
⃗
𝐵= [ 𝜇0 𝜇𝑟 ] ⃗
𝐻=[ 𝜇 ] ⃗
𝐻

µr(H) dépend de H

23
 Grandeurs magnétiques
⃗
𝑩=𝝁𝟎 ( ⃗
𝑯 +⃗
𝑴)
𝜇 0=4 𝜋 10 −7 𝐻 .𝑚− 1 Perméabilité du vide

Grandeur Symbole Unité Caractéristique

Aimantation [A/m] Existe seulement à l’intérieur du

M milieu
Produit par l’extérieur et
Champ magnétique H A/m
l’aimantation uniforme du milieu

Induction magnétique Tesla (T) Induit par H et dépend de la nature

B du milieu (µr)

24
 CHAMP DÉMAGNÉTISANT
Aimantation uniforme
Tenseur des coefficients de champ démagnétisant
Valeurs des champs H, B et M dans la matière

25
 Notion de champ démagnétisant

M HD
milieu aimanté modèle coulombien équivalent
n
L’aimantation uniforme du matériau produit un champ HD qui lui est
opposé et que l’on appelle champ démagnétisant
HD = -[N] M
HD et M ne sont pas colinéaires, [N] tenseur des coefficients de champ
démagnétisant (matrice 3x3)
- dépend de la forme du matériau magnétique
HD - HD  M , tel que 0  Nij  1

26 - de sens opposé à M
 Cas de milieux de formes ellipsoïdales
⃗
𝑯 𝑫 =− [ 𝑵 ] ⃗
𝑴

[ ]
𝑁 𝑥𝑥 0 0
[ 𝑁 ]= 0 𝑁 𝑦𝑦 0 où
0 0 𝑁 𝑧𝑧

; ;

Exemples de géométrie simple

Sphère (a=b=c) Disque plat (a=b >> c) Cylindre allongé (a=b << c)

⃗
M 1
𝑁 𝑥 =𝑁 𝑦 = ; 𝑁 𝑧 =0
2
⃗ ⃗
M
M
1
𝑁 𝑥 =𝑁 𝑦 = 𝑁 𝑧 = ; ⃗ 1 1
3 𝐻 𝐷=− 𝑀 𝑥 𝑢 𝑥 − 𝑀 𝑦 ⃗𝑢 𝑦
⃗
⃗ 1 ⃗ 2 2
𝐻 𝐷=− ⃗ 𝑀 ⃗𝑧
𝐻 𝐷=− 𝑀 𝑧 𝑢
3
Pas de direction Plan (x,y), plan de 0z , direction de facile
privilégiée pour facile aimantation aimantation
l’aimantation 27
 Coefficient du champ démagnétisant

1
𝑁 ⊥ =𝑁 ∥ =
3

[ ]
𝑁⊥ 0 0
[ 𝑁 ]= 0 𝑁⊥ 0
0 0 𝑁∥

1
𝑁 ⊥ =0 ; 𝑁 ∥=1 𝑁 ⊥ = 0 ; 𝑁 =0
2 ∥

28
 Champ magnétique dans un milieu
⃗
𝐻 𝑖𝑛 =⃗
𝐻 𝑒𝑥 + ⃗
𝐻𝐷
, champ extérieur appliqué
; champ démagnétisant, produit par le milieu
Dans un milieu linéaire, telle que l’aimantation suit la loi :
⃗
𝑀= 𝜒 ⃗
𝐻 𝑒𝑥
Pour une direction donnée, la composante de l’aimantation est
donnée par :
𝑀 𝑢=⃗ ⃗ = 𝜒 ( 𝐻 𝑒𝑥 + 𝐻 𝐷 ) =𝜒 ( 𝐻 𝑒𝑥 − 𝑁 𝑢 𝑀 𝑢 )
𝑀 .𝑢 𝑢 𝑢 𝑢

𝜒
⟹ 𝑀𝑢= 𝐻 𝑒𝑥
1+ 𝑁 𝑢 𝑀 𝑢 𝑢

29
 Induction magnétique dans la matière
⃗
𝐵𝑖𝑛 =⃗
𝐵𝑒𝑥 + ⃗
𝐵𝑚
, induit par le champ magnétique appliqué
, produit par le milieu et dépend donc de l’aimantation

Bm(max) = 3T si tous les moments sont alignés

30
 Sphère uniformément aimantée
3
4 𝜋 𝑅
𝜇 =⃗
 Moment dipolaire : ⃗ 𝑀𝑉= ⃗
𝑀
3 ⃗
⃗ 𝑀
 Champ démagnétisant (créé par M) : 𝐻 𝐷=−
3
 Champ d’induction à l’intérieur :

( )
⃗
𝑀 ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝐵𝑖𝑛 =𝜇0 ( 𝐻 + 𝑀 ) =𝜇0 ( 𝐻 𝐷 + 𝑀 ) =𝜇0 − +𝑀
3
⃗ 2 ⃗
𝐵𝑖𝑛 = 𝜇 0 𝑀 M
3
⃗
𝑟 
 Champs magnétiques à l’extérieur :

⃗ ⃗
𝐵𝑒𝑥 ( 𝑟 )=
4𝜋 (
𝜇0 3 ( ⃗
𝑟
⃗ ) 𝑟⃗
𝜇 .𝑟
5
−
⃗
𝜇
𝑟
3 ) R

⃗
𝐵𝑒𝑥 ( 𝑀 )
⃗
𝐻 𝑒𝑥 ( 𝑟⃗ )=
𝜇0
31
 Les trois champs
Cas d’une sphère aimantée

⃗
𝑀

⃗ 2 ⃗
𝑀
𝐵𝑖𝑛 = 𝜇 0 ⃗
𝑀 ⃗
𝐻 𝐷=−
3 3
32
 Ordre de grandeur

B(T)
Aimant courant 0.01
Electroaimant ordinaire 1
Bobine supraconductrice 20
Bobine résistive 30 à 100
Champ magnétique interstellaire 10-11
Champ magnétique dans une tâche solaire 0.1
Champ magnétique terrestre Bt 4 10-6 ; Bh  2 10-5
Champ magnétique d’une étoile à neutrons 108

33
 Unités en magnétisme

Facteur de
Grandeur Symbole Unité S.I. Unité CGS-uem
conversion
Champ magnétique H A/m Oe (Oersted) 103/4

Induction magnétique B T G (Gauss) 10-4

Moment magnétique µ Am2 uem 10-3

Aimantation M A/m uem/cm3 103

Susceptibilité volumique  uem/cm3 4

Susceptibilité molaire mol m3/mol uem/mol 4 10-6

Énergie J erg 10-7

Densité d’énergie µ0Ha J/m3 erg/cm3 10-1

uem : unité électromagnétique 1G=10-4 T 34

1 uem = 10-3 Am2