Electricité 2 : Chapitre 4

Dans un champ d’induction

magnétique constant

B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4 1

Structure du cours
3 PARTIES:
Partie I: MAGNÉTOSTATIQUE
(champs magnétiques constants dans le temps)

Partie II: MAGNÉTODYNAMIQUE

(flux variable en fonction du temps)

Partie III: LES COURANTS ALTERNATIFS

(méthodes d’analyse)
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 Structure du cours
Partie II: MAGNÉTODYNAMIQUE

3. Quand le flux varie

4. Les circuits magnétiques

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Chap 4: Les circuits magnétiques

 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
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 4.1 Propriétés magnétiques de la matière

Structure magn
magn.. la + simple: dipôle magn.
magn.

Exemples de dipôle magnétique:

circuit parcouru par un I

barreau aimanté

solénoïde de long. finie

Bobine toroïdale

Si on plonge un dipôle magn.

magn. dans un Chp B uniforme, il subit:
Un Couple

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4.1 Propriétés magnétiques de la matière

Rappel: Couple sur une boucle de I rectangulaire
placée dans un chp B uniforme(faisant un angle θ avec 1n)
r r
De même, vecteur moment magnétique de la spire: m = I S
sens de m = sens de 1n
unité: [m]=[Am²]
r r r
⇒ Couple exercé par le chp B: C = m x B

Pour une bobine de N spires:

r r r
m=N I S C=mxB

Le couple dépend de 3 facteurs

Sens des vecteurs m et C [1]

6
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 4.1 Propriétés magnétiques de la matière

4.1.1 Perméabilité relative
Rappel: Calcul du chp B dans une bobine toroïdale
Soient N spires jointives de fil enroulé autour d’un tore
à l’intérieur:
(a<r<b)
Dans le vide,

µ 0 NI
B= [T ]
2πr
Bobine toroïdale [3]
à l’extérieur:
Coupe dans une bobine toroïdale [1]
(r<a ou r>b) B=0

7
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4.1 Propriétés magnétiques de la matière

Perméabilité relative
Si on place un matériau (noyau) à l’intérieur du tore,
alors, B ≠ B0
B

on définit: µr =
B0

rapport caractéristique des matériaux:

μr<1: mat. diamagnétique (B< B0)

μr=1: vide

μr>1: mat. paramagn. (B > B0)

μr>>1: mat. ferromagn. (B>> B0)

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 4.1 Propriétés magnétiques de la matière

4.1.2 Vecteur aimantation
Le chp d’
d’ind
ind.. magn.
magn. à l’intérieur du tore est dû à 2 contributions:

le chp appliqué (excitation), produit par le courant circulant
dans les spires

le chp d’
d’ind
ind.. associé au matériau, dû aux dipôles orientés
dans le matériau

dm  A
On définit le vecteur aimantation: M =
dV  m 

(moment magn.
magn. par unité de vol. de matière)
avec dm: moment magn.
magn. de l’élément de volume dV

=> B = B 0 + µ0 M ! notation vectorielle !

(B0 et M ne sont pas nécessairement de même sens)
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Chap 4: Les circuits magnétiques

 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
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 4.2 Le champ magnétisant

Champ magnétisant H (excitation magnétique),(champ magn.)
r
r B r  A r r

on définit: H = − M  m  => B0 = µ 0 H
µ0  

Dans le vide:
vide: M=0 NI

Dans une bobine toroïdale:
H = = nI
2πRm
NI

Dans un solénoïde long: = nI H=
l
r r r

Dans la matière : M M≠
≠0 B = µ0 ( H + M )

Pour bcp de matériaux, M est ≑ au champ appliqué H
r r
(relation linéaire) M = χ H χm: susceptibilité magn.
m

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4.2 Le champ magnétisant

Champ magnétisant H (excitation magnétique),(champ magn.)

Dans la matière : M≠
M≠0
r r r r

Pour bcp de matériaux, M = χmH et B = µH

μ= μ0. μr:perméabilité absolue [Wb/(Am)]

Pour les matériaux ferromagnétiques

µ = µ (H ) non constant !

Relation non linéaire entre

r r
B et H ! B = µH

dépendance de μ en fct de H [7]

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 Chap 4: Les circuits magnétiques
 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
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4.3 Interprétation de la magnétisation

4.3.1 Introduction
Diamagnétisme |B|<|B0| μr<1

Paramagnétisme |B|>|B0| μr>1

Ferromagnétisme |B|>>|B0| μr>>1

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 Chap 4: Les circuits magnétiques
 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
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4.4 Matériaux magnétiques

4.3.1 Introduction

4.3.2 Diamagnétisme |B|<|B0| μr<1
Pas de moment magn. permanent => moments magn. induits

4.3.3 Paramagnétisme
moment magn. dip. permanents (faibles interactions)
B
M =C C: constante de Curie (dép. du matériau)
T

4.3.4 Ferromagnétisme
moment magn. dip. permanents (fortes interactions: domaines)

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 4.4 Matériaux magnétiques

Ferromagnétisme

Phénomène d’hystérésis magnétique

B = B(H)
Bobine toroïdale , N tours , I [7]

Courbe d’hystérésis [7]

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4.4 Matériaux magnétiques

Ferromagnétisme

Phénomène d’hystérésis magnétique B = B(H)

Cbe de 1ère aimentation

Cycle d’hystérésis: après

la 1ère aimentation

Br: chp rémanent: chp

qui subsiste qd H=0 (i=0)

Hc: Excitation coercitive:

excitation nécessaire pour

annuler le chp rémanent Br

Courbe d’hystérésis [8]

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 4.4 Matériaux magnétiques

Ferromagnétisme

Phénomène d’hystérésis magnétique B = B(H)
Cycle d’hystérésis:

fct des propriétés du matériau

fct de Hmax

Courbe d’hystérésis fct de

Hmax [7]

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4.4 Matériaux magnétiques

Ferromagnétisme

Phénomène d’hystérésis magnétique B = B(H)
Cycle d’hystérésis:
matériau ferromagn.
ferromagn. ’dur’
matériau ferromagn.
ferromagn. ‘doux’

Cycle d’hystérésis d’un matériau

magnétique doux (1) et dur (2):
Hc2 ~1000 Hc1 [9]

B2 - EM-
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 4.4 Matériaux magnétiques

Ferromagnétisme

pertes par hystérésis
1 B2
w= [ J / m3 ]
Dans le vide, nous avons vu: 2 µ0

1 B2 1
Dans la matière: w= = BH [ J / m3 ]
2 µ 2
Energie dépensée par cycle: surface à l’intérieur de la courbe
multipliée par le volume du matériau

Courbe d’hystérésis [8]

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Chap 4: Les circuits magnétiques

 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
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 4.5 Généralisation de la Loi d ’Ampère
r r

Théorème d’ampère: Dans le vide,

Contribution ⊕ ou ⊝ des I:
∫ Bdl = µ 0 ∑ I int . a lg
variante de la règle de la main droite :
en enroulant les doigts de la main droite dans
le sens de parcours du contour, le pouce
indique le sens des I ⊕

Dans le vide, B = B0 car M=0

Or, B0=μ0H
=> Loi d’Ampère générale:
Contour entourant des
r r conducteurs parcourus

∫ Hdl = ∑ I int .
a lg
par des courants [1]

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Chap 4: Les circuits magnétiques

 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
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 4.6 La Force Magnétomotrice F

Fmm d’une bobine
Produit du courant par le nombre de spires

F = F .m.m. = NI [ A]
Lien au champ magnétisant:

F = NI = ∫ H dl [ A]

Courbe d’hystérésis

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Chap 4: Les circuits magnétiques

 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
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 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson

Fmm: φ
F =∫ dl
µS
dl A(t )
Réluctance: R =∫ [ ]


µS Wb

Solénoïde: longueur l et section S
φl l
F = NI = R= si μ>> R<<
µS µS

Loi de Hopkinson (loi d’Ohm magnétique)

F =R φ
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4.7 Réluctance et loi de Hopkinson

Analogie entre l’électricité et le magnétisme

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 Chap 4: Les circuits magnétiques
 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4 29

4.8 Circuit magnétique simple

Circuit magnétique:

Circuit magnétique simple:

Calcul du circuit
r r
F = NI = ∫ H .dl

φ = B.S

B = µ .H

En partant de la fmm F on trouve le flux ϕ

En partant du flux ϕ, on trouve la fmm et le courant
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4.8 Circuit magnétique simple

31
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4

4.8 Circuit magnétique simple

32
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4
 Chap 4: Les circuits magnétiques
 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4 33

4.9 Circuit magnétiques en série

4.9.1 Circuit magnétique composé de plrs matériaux
r r
F = NI = ∫ H .dl
φ = B.S
B = µ .H

En partant du flux ϕ, on trouve B puis H des ≠ matéraux et la

fmm
En partant de la fmm F on trouve le flux ϕ par approximations
successives.

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B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4
 4.9 Circuit magnétiques en série

4.9.2 Circuit magnétique avec un enterfer
r r
F = NI = ∫ H .dl
φ = B.S Circuit magnétique
classique [8]
B = µ .H

Hfer.lfer +H0.δ= NI
comme δ<<lfer, les lignes de champ traversent l’entrefer
sans trop de pertes
⇒ ϕfer = ϕδ  Bfer = Bδ  µHfer = µ0H0

Comme µ~1000µ0 => H0~1000H

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4.9 Circuit magnétique en série

36
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4
4.9 Circuit magnétique en série

37
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4

Chap 4: Les circuits magnétiques

 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4 38
 4.10 Circuit magnétique série -parallèle

Circuit magnétique série-
série-//:
φ a = φb + φ c

Analogie avec un circuit électrique:

B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4 39

4.10 Circuit magnétique

Exercice:

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B2 - EM-
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 Chap 4: Les circuits magnétiques
 4.1 Propriétés magnétiques de la matière
 4.2 Le champ magnétisant
 4.3 Interprétation de la magnétisation
 4.4 Matériaux magnétiques
 4.5 Généralisation de la Loi d’Ampère
 4.6 Force magnétomotrice
 4.7 Réluctance et loi de Hopkinson
 4.8 Circuit magnétique simple
 4.9 Circuits magnétiques en série
 4.10 Circuits magnétiques série-
série-parallèle
 4.11 Les transformateurs
B2 - EM-
EM- F. Van Buylaere - chap 4 41

4.10 Les transformateurs

Le transformateur
noyau magnétique feuilleté à grand μ
enr. prim: n1 spires
enr. sec: n2 spires

Marque de polarité (.): des I

entrants par la marque, produisent
des flux de même sens
schéma simplifié d’un

Rapport de transformation (k) transformateur [1]
rapport des tensions(loi de Faraday): u1 n1
= =k
u2 n2
Rapport des courants:
i1 n2 1
sans pertes, P1=P2  u1i1=u2i2 = =
i2 n1 k
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EM- F. Van Buylaere - chap 4

Références bibliographiques

[1]: L’électromagnétisme: http://www.iai.heig
http://www.iai.heig--vd.ch

[2]: Hecht

[3]: Serway:
Serway: Electricité et Magnétisme

[4]: Pertes par I de foucault et hystérésis: http://www.iai.heig
http://www.iai.heig--vd.ch

[5]: Electrotechnique: Th. Wildi –G. Sybille

[6]: ULB: Electricité (H-
(H-200): F. Robert

[7]: Boylestad:
Boylestad: Introductory Circuit Analysis

[8]: Systèmes électromécaniques (heig
(heig--vd
vd))

[9]: Entraînements électriques : J.Gyselinck (ULB)

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