(1)

ETENP1
–--
 Electromagnétisme

 Transformateur monophasé

 Système triphasé

 Transformateur triphasé

Patrick GUERIN - Janvier 2021 (visio)

 ETENP1
–--
Electromagnétisme
 Objectifs (3)

 Mettre en évidence des actions à distance et des

phénomènes physiques non 'visibles'

 Comprendre ses phénomènes et leurs interactions

 comprendre le fonctionnement des

machines électriques

 détecter l'origine de perturbations

 Sommaire (4)

 Introduction au Magnétisme

 Introduction à l'Electromagnétisme

 Notion de Flux Magnétique

 Force Electromagnétique

 Induction Electromagnétique

 Synthèse
 1.
Introduction au Magnétisme
 1. Introduction au Magnétisme (6)

1.1. Définition
 Partie de la physique qui étudie les propriétés des aimants
(naturels ou artificiels) et les phénomènes qui s'y rattachent

1.2. Aimants

 naturel
• substance (oxyde de fer, magnétite) capable d'attirer de petits morceaux de fer
ou limaille
 artificiel
• pièce d'acier frottée par un aimant naturel ou aimantée par un courant électrique
 1. Introduction au Magnétisme (7)

1.3. Propriétés des aimants Nord

 Boussole N
• c'est un aimant léger et libre qui s'oriente vers une direction
privilégié  Nord magnétique terrestre

 d'où la notion de pôle Nord et Sud d'un aimant S

Sud
 Répulsion / Attraction de 2 aimants
• 2 pôles de même nom se repoussent
S N N S
• 2 pôles de nom contraire s'attirent

S N S N
 Action sur certaines substances (fer, cobalt, nickel...)
et pas sur d'autres (cuivre, bois, plastique...)
 1. Introduction au Magnétisme (8)

1.4. Champ magnétique

L'espace champ magnétique d'un aimant est la

zone qui l'entoure et dans laquelle il fait sentir
son influence

 action à distance

analogie = champ de température

 1. Introduction au Magnétisme (9)

1.5. Ligne de champ magnétique

 visualisation de l'espace champ magnétique à l'aide de limaille de fer

 les lignes matérialisées par la limaille de fer ont été appelées

 lignes de champ

 l'ensemble des lignes constitue un spectre magnétique

https://fr.wikipedia.org/wiki/%c3%89lectromagn
%c3%a9tisme#/media/File:Magnet0873.png
 1. Introduction au Magnétisme (10)

1.6. Propriétés des lignes de champ magnétique

 les lignes de champ sont des lignes fermées
 elles sont orientées par convention
• du Nord  Sud à l'extérieur
• du Sud  Nord à l'intérieur

N S
 1. Introduction au Magnétisme (11)

1.6. Propriétés des lignes de champ magnétique

 une aiguille aimantée se place selon la tangente à la ligne de champ

N S

video = https://vimeo.com/66973855

 en 1 point de l'espace il ne passe qu'une seule ligne de champ

 2 lignes de champ ne se coupent jamais

 1. Introduction au Magnétisme (12)

1.7. Vecteur champ magnétique

 à chaque point de l'espace champ magnétique, on associe une grandeur
vectorielle appelée :
 vecteur champ magnétique

B
ligne de champ

 caractéristiques
• support = tangente à la ligne de champ
• sens : orienté dans le sens de la ligne de champ (boussole)
• module : selon la source, la position de l'observateur / source
• unité : le tesla (T)
 1. Introduction au Magnétisme (13)

1.8. Champ magnétique terrestre

S
S

N
N

il dépend de la position et de l'altitude (ex : B = 47µT Paris 1980)

(14)
 2.
Introduction à l'Electromagnétisme
 2.1. Expérience d'Oersted (16)

Soit une aiguille aimantée

N
N

I=0
I0

orientation liée au champ orientation modifiée par la circulation

magnétique terrestre du courant électrique
 même action qu'un aimant

 Un conducteur parcouru par un courant électrique crée

à son voisinage un champ magnétique
 2.2. Champ magnétique créé par des circuits simples (17)

2.2.1. Elément de courant

I
loi de Biot & Savart dl
r
B
la portion de circuit dl
parcourue par un courant I M
crée au point M
un champ magnétique élémentaire dB : μ 0 I . d l ∧r
d
B=
4π r3

 µ0 = 4. 10-7 perméabilité absolue du vide

C2
2.2. Champ magnétique créé par des circuits simples (18)

2.2.2. Fil rectiligne

 direction de B donnée par : I
• le 'bonhomme d'Ampère'
B B
• la règle de Maxwell ('tire bouchon')

 module de B au point M
• une portion du fil :
dl
 0 I .dl.r. cos( )  0 I .dl. cos( )
dB  
4 r3 4 r2 r
• contribution de tout le fil :
dB

 0 I H
B a M
2 .a
2.2. Champ magnétique créé par des circuits simples (19)

Fil rectiligne : exemple

 calcul du champ créé par la caténaire au point M
 I = 2000A,

3m
xM

|B|=0.13mT
 2.2. Champ magnétique créé par des circuits simples (20)

2.2.3. Spire circulaire

I

 direction de B :
B

 module de B au centre de la spire

 0 I
B
2 .R
2.2. Champ magnétique créé par des circuits simples (21)

Spire circulaire : exemple

 calcul du champ créé par une boucle d'un câble d'alimentation
 I = 160A, d = 25cm

I
T
B
T
|B| = 0.8mT
 2.2. Champ magnétique créé par des circuits simples (22)

N spires ; longueur : l
2.2.4. Solénoïde

 direction de B :

 module de B au centre du solénoïde

  0 . N .I
B 
l

 |B| dépend de I, du nombre de spires par unité de longueur (N/l)

 |B| ne dépend pas des dimensions du solénoïde (rayon)
 2.2. Champ magnétique créé par des circuits simples (23)

2.2.5. Applications
 exemple 1
• I = 10A, N = 100, l = 5cm, r = 5mm
• |B| = ? |B| = 25.1mT
B
 exemple 2
• I = 0.1A, N = 104, l = 5cm, r = 5mm
• |B| = ?
|B| = 25.1mT
 exemple 3 :
• L = 40m, l = 0.5cm, d = 50cm, I = 10A
• |B| = ?
|B| = 0.62mT
 2.3. Excitation magnétique (24)

2.3.1. Définition
 Le champ magnétique B représente le champ magnétique total
 Il se compose d'un champ 'initial' H et de l'aimantation du milieu M

B=µ0  H M 

 dans l'air ou le vide (M=0) : B  µ0 H

 dans un matériau ferromagnétique M est fonction de H : B  µ0 µr H
 µr = perméabilité relative du milieu (ex : acier µr = 120 ; fer doux µr = 1600)

H est défini comme l' excitation magnétique (A/m)

(à l'origine du champ magnétique)
 2.3. Excitation magnétique (25)

2.3.2. Circuits simples dans le vide

 Fil rectiligne I

 I
∣H∣= B B
2π a

N .I
 N spires circulaires |H|=

2. R

 Solénoïde  N.I
∣H∣=
l
 2.3. Excitation magnétique (26)

2.3.3. Milieu ferromagnétique

 Certains milieux sont modifiés sous l'action d'une excitation
magnétique (fer doux, acier, ferrite...)
 Le champ magnétique dépend de l'intensité de l'excitation
magnétique et du « passé magnétique » du matériau

 B n'est pas proportionnel à H B

 Pour un point M
Bm +M

Bm =µ 0 . µr . H m

Hm H
Courbe de 1ere aimantation B=f(H)
 Ex pour du fer µr = 1000
 2.3. Excitation magnétique (27)

2.3.4. Cycle d'hystérésis

 Prend en considération l'effet “mémoire” du matériau
ferromagnétique

------ Courbe de 1ere aimantation B=f(H)

Cycle d'hystérésis
 2.3. Excitation magnétique (28)

2.3.5. Application à un solénoïde

 Soit un solénoïde de 500 spires, de longueur 3cm parcouru par un
courant de 0.2A
 Calculer l'excitation et le champ magnétique créé dans l'air.

 Même questions si un noyau de fer doux est placé dans le solénoïde

(µr = 800).
 2.4. Théorème d'Ampère (29)

2.4.1. Définition
 Considérons une courbe fermée () enserrant dans l'air des circuits
électriques parcourus par des courants I k.
 La circulation du vecteur champ magnétique le long du contour () est
donnée par :

I1 I2 I3 I4
 .d M
C=∮ B  =μ ∑ I
() n B 0 k
Γ k

O
dM
M
 2.4. Théorème d'Ampère (30)

2.4.1. Définition (suite)

- n normal à la surface (S) s'appuyant sur () ,
I1 I2 I3 I4 - sens de n définit par le 'tire bouchon',
- OM, dM, n forme un trièdre direct

() n B
- courant > 0 si même sens que n,
O - courant < 0 si sens opposé à n,
dM
M

C =∮ B . d M
 = μ0 ∑ I k
Γ k
 2.4. Théorème d'Ampère (31)

2.4.2. A partir de l'excitation magnétique H

 En considérant la circulation du vecteur excitation magnétique H
sur un contour fermé (),

I1 I3 I4 ∮ H . d M =∑ I k
Γ k
() n H

O
dM  formulation indépendante
M
du milieu
C3
2.4. Théorème d'Ampère (32)

2.4.3. Application à un conducteur

 on choisit un sens de parcours dl,
 cela impose n (tire bouchon)
 on choisit pour contour () n B
une ligne de champ (B ou H =cste)
 calcul de H a
O
dl
M
I
∮ H d l =I
Γ
H ∮ d l =I
Γ μ0 I
H 2π a=I ∣B∣=
2π a
 2.4. Théorème d'Ampère (33)

2.4.4. Application à un tore

 on choisit un sens de parcours dl,
 cela impose n (tire bouchon)
 on choisit pour contour
une ligne de champ (B ou H =cste)
()

 calcul de H dans le tore (I=1A)

 calcul de B avec µr = 400
 calcul de H et B si µr = 1200

I
 diametre = 5cm
 Règles Pratiques (34)

I
 Bonhomme d'Ampère B

M+

 Règle de Maxwell ou du tire bouchon

 Règle des 3 doigts