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Université Chouaib Doukkali

Faculté des Sciences El Jadida

Assuré par: Pr E.BAGHAZ


Semestre : S3
Filière: SMP
Année universitaire: 2020/2021

El Jadida : Le 02/11/2020
Electromagnétisme dans le vide

Chap I. Champ magnétique

Chap II. Force magnétique

Chap III. Phénomènes d’induction magnétique

Chap IV. Courant alternatif

Cours de magnétostatique –– SMP – S3 - 2020


Chapitre I :Champ magnétique
1- Introduction – Notions de champ magnétique et de forces magnétiques

2- Champ magnétique créé par des courants – Loi de Biot et


Savart

3- Symétries et invariances

4-Propriétés de circulation de B – Théorème d’Ampère

5- Propriété de flux de B – Potentiel vecteur

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Généralités
 La Magnétostatique est l’étude des phénomènes magnétiques indépendants du
temps.

 L’étude des phénomènes magnétiques (Magnétisme) est l’étude de l’interaction


entre les charges électriques en mouvement et de ses effets.
Interaction magnétique (à distance)

attraction déviation

limaille de fer particules électriques en mouvement

Conclusion: dans la région où se manifestent ces effets, règne un champ qu'on


appellera champ magnétique B

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Sources magnétiques: Aimant

Aimants: Un aimant est un corps capable d'attirer le fer, le


nickel, le cobalt ;ces corps sont appelés corps
ferromagnétiques.
Types d’aimants

Naturel (la magnétite) Artificiel (aimant droit)

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Sources magnétiques: Aimant

Interaction entre un aimant et la limaille de fer


Lignes de
champs

Pole Nord Pole Sud

Conclusion: La présence d’un aimant modifie les propriétés de l’espace


qui l’entoure
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Sources magnétiques: Conducteur parcouru par un courant électrique

Lorsque le courant est non nul, l’aiguille de la boussole dévie de sa position.

I
La déviation de l ’aiguille
s ’inverse
Conclusion : le courant électrique modifie les propriétés de l’espace qui l’entoure. Par conséquent
l’existence d’un champ magnétique , Il est noté B

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Vecteur champ magnétique

Représentation du vecteur champ magnétique

0 qv  r
B=
4 r 3

B
direction Aiguille aimantée
S N
Aiguille orientée Sud - Nord
sens

unité • Système International ➔ Tesla (T)

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Règles pour déterminer le sens du champ magnétique

1.Règle du Bonhomme d ’Ampère


Fil rectiligne
un observateur est placé de façon que le Sens I
courant entre par les pieds et sort par la tête,
regarde le point M, son bras gauche indique
le sens du champ B . bras gauche

M B

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Règle pour déterminer le sens du champ magnétique

Exemple : Fil rectiligne


I

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Règle pour déterminer le sens du champ magnétique

2.Règle de la main droite

Lorsque le pouce de la main droite se dirige dans la direction du


courant, les doigts se courbent dans la direction du champ
magnétique.

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Règle pour déterminer le sens du champ magnétique

3.Règle du tire-bouchon (de Maxwell)

Pour progresser dans le sens du courant, un tire bouchon doit


tourner dans le sens du champ.
.

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Force magnétique de Lorentz

D’une manière générale, la force exercée sur une particule de charge q, animée de la vitesse ,
dans un champ extérieur (ou appliqué) .

0 qv  r
B=
F = qV  B 4 r 3

Caractéristiques de F

direction sens norme unité

( )
F ⊥ qv, B Déterminé par la règle
de la main droite
F = q .v.B. sin( q v, B) Newton (N)

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Règles d’orientation

Règle de la main droite

F = q.v  B

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Exemple d’application

Déterminer dans le cas suivant le sens de la force de Lorentz:

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Champ magnétique créé par un élément de
courant filiforme – Loi de Biot et Savart
• Conducteur (C) filiforme parcouru par un courant d’intensité I ;
• Avec dl : un élément du conducteur
• dq : la charge contenue dans cet élément
• Par analogie avec la charge élémentaire, on exprime la contribution
créée en un point M à la distance r de dq :
charge associée
à un éléméntdl r = ru
0 v r
dB = dq
4 r3
Cherchons l’expression de dqv
on : dq = Idt , dl = vdt
Donc dqv = Idtv  dqv = Idl

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2.1. Champ magnétique créé par un élément
de courant filiforme – Loi de Biot et Savart

0 Idl  u
dB =
4 r 2
directio sens norme
n
( )
d B ⊥ dl, r (dl, r, dB) dB =
0 I .dl. sin(dl , u)
4 r 2
Déterminé par la règle
de la main droite
Champ magnétique créé par tout le circuit (C) :

B=  dB
(C)

Loi de Biot et Savart
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Règles d’orientation
Règle de la main droite

0 Idl  u
dB =
4 r 2

dl
B

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Champ magnétique créé par une distribution de courant en
surface (S)
• Une surface (S) parcourue par un courant de densité
surfacique js (en A/m): js ( P) =  ( P)v
Or  (en C/m²): est la densité surfacique de charges mobiles au point P.

• La contribution créé en un point M par l’élément de


surface ds autour du point P et contenant la charge mobile dq =  ds

dqv =  dsv  dqv = js ds


On trouve :
0 dqv  r 0 ds js  r 0 js  r
dB = = = ds
4 r 3
4 r 3
4 r 3

0 js  r
Pour toute la surface (S) : B=
4 
(S )
r 3
dS

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Champ magnétique créé par une distribution de
courant en volume
• Conducteur massif parcouru par un courant de densité
volumique (en A/m2)
• Charges mobiles animés d’une vitesse

j = nqv = v Or 𝛒 est la densité volumique de charges mobiles en C/m3

• La contribution créé en un point M par dq (contenue dans le volume d𝞃) :

On a : dq =  d  dqv = jd

0 dqv  u 0 j  u
dB = = d
4 r 2
4 r 2

0 j u
B=  d
Pour tout le volume () :

4 
( )
r 2
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Loi de Biot et Savart et ses formes dérivées

Distribution de
Courants filiformes
I (dl)

Distribution de 0 js  r
Courants surfaciques dB = dS
Js (dS) 4 r 3

Distribution de
Courants volumiques
j (d𝞃)

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Invariances et Symétries
Invariances
✓L’étude d’invariances: permet de déterminer les variables dont dépend
le champ magnétique. Si les courants sont invariants par rotation et/ou par
translation , alors le champ magnétique ne dépend pas des variables
associées.
Exemple: un fil conducteur infini
Il y a invariance de la distribution de courant par:

✓Translation de M suivant l’axe z B ne dépond pas de z


✓Rotation suivant ϴ B ne dépond pas deϴ
I
Donc B ne dépend que de r:

B(r, , z)

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Symétries et Invariances
Symétrie de la distribution de courant:
L’étude de symétrie: permet de déterminer la direction du champ magnétique

Etude de symétries:
✓ Le plan  * ( M , er , e ) est un plan d’antisymétrie
de la distribution des courants. Donc le champ
magnétique appartient à ce plan .
M *  B(M )  *
✓ Le plan  ( M , er , ez ) est un plan de symétrie de
la distribution des courants. Donc le champ
magnétique est perpendiculaire à ce plan.
M   B(M ) ⊥   B( M ) = B(r ) e
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Calcul du champ

Soit un fil parcouru par un courant d’intensité I . Déterminons le champ B


en un point M situé à une distance a du fil, en se basant sur les coordonnées
cylindriques (er , e , ez ) .
Loi de Biot et Savart
0 Idl  r
dB =
4 r 3

✓ Direction de dB: Perpendiculaire à dl et r


✓ Sens: Déterminé par la règle de la main droite

dl
B

r
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Calcul du champ

Soit un fil parcouru par un courant d’intensité I . Déterminons le champ B en un


point M situé à une distance a du fil, en se basant sur les coordonnées cylindriques
0 Idl  r
Loi de Biot et Savart dB =
Cas d’un fil fini: 4 r 3

Rappelons que : I dl  r = Idl.r sin(dl r ) = Idl.r sin( )
0 I .dl.sin( )
La norme de dB est: dB( M )= .
4 r2
Sachant que la somme des angles d’un triangle égale à π :

  
 − + + =  = + sin(,  ) = sin( +  ) = cos( )
2 2 2

Donc 0 I .dl.cos( )
dB( M )= .
4 r2 Cours de magnétostatique –– SMP – S3 - 2020
Calcul du champ
l Rd R R
tg ( ) =  dl= et cos( ) =  r=
R cos2  r cos( )
Et par conséquent : 0 I cos( )
dB( M )= d
4 R
Cas d’un fil infini:
Supposons que ϴ1 et ϴ2 sont des angles reliant les deux extrémités du fil avec OM. On oriente
ϴ1 et ϴ2 par le sens du courant I, dans ce cas ϴ1 est négatif et ϴ2 est positif. Dans le cas d’un
fil infini on aura :
 
1 = − et  2 =
2 2
+ 0 I + 2 0 I
B( M ) =  dB( M )=   cos( )d =
− 4 a 2
− 2 R

0 I
B( M ) = e
2 R
Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Théorème d’Ampère :

La circulation de B le long d’une courbe C


quelconque, orientée et fermée, appelée contour d’Ampère,
est égale à μ0 fois la somme algébrique des courants qui
traversent la surface délimitée par C.

 Bdl =   I
C
0
j
j

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Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Théorème d’Ampère :

• Considérons 3 circuits (C1), (C2) et (C3)

• Prenons un contour d’ampère (𝚪) orienté suivant


par la règle du tire-bouchon. Cette orientation permet
déterminer le signe du courant de chaque circuit.

• La circulation du champ le long du contour fermé (𝚪) :

est nulle si le circuit n’enlace pas le contour (𝚪),


est égale à 𝝻0Im si le circuit m enlace le contour (𝚪).
(+) si I a le sens de ;
(−) dans le cas contraire.
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Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Application du théorème d’Ampère
Cas d’un fil infini:
• Le contour d’ampère (C) orienté suivant par la
règle du tire-bouchon. Cette orientation permet
déterminer le signe du courant de chaque circuit.

B(M ) = B(r ) e , dl=rd e n

C=  B(M ).dl =  ( B(r )e .rd e =  I


C C
0
M
2
C=
C
 B(r ).rd = rB(r )  d = I
0
0

0 I 0 I
C = 2 rB(r ) = 0 I  B(r ) = B( M ) = e
2 r 2 r
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Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Application du théorème d’Ampère
Cas d’un Conducteur cylindrique parcouru par un courant de volume uniforme:

Si r>R
La totalité du courant enlacé est:
Ienlacé = I
Le champ magnétique au point M est:
2 r.B (r ) = 0 I
0 jR 2
B(r ) =
2r

0 I
B( M ) = e
2 r
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Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Application du théorème d’Ampère
Cas d’un Conducteur cylindrique parcouru par un courant de volume uniforme:
Si r<R
La totalité du courant enlacé est:
I I I 2
I enlacé = I  = j.S  = S  = . r = 2 r
2

S R 2
R
Le champ magnétique au point M est:
I 2
2 r.B(r ) = 0 2
r
R
0 I .r
B(r ) =
2 R 2
0 I .r
B( M ) = e
2 
2 R
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Equations locales de la magnétostatique
Forme locale du théorème d’Ampère
Théorème de Stokes: La circulation du champ magnétique B
sur un contour fermé C est égale au flux de son rotationnel à
travers n'importe quelle surface S s'appuyant sur ce contour
fermé.

  ()
B.d =  rotB.dS = 0 I sachant que I= 
(S ) (S )
j .dS


()
B.d =  0 j .dS
(S )

C’est l’équation de Maxwell-Ampère

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Equations locales de la magnétostatique
 j r
Calcul de divergence de B : B = 4  r d
0

3

 j r  r
Alors: DivB = Div  d =  Div( j  )d
0 0

4 4

r r  3 3

Rappel:
div(a  b ) = b.rota − a.rotb et rot grad f = 0
1 r 1 r
grad ( ) = − 3  grad (− ) = 3
r r r r
r 1
rot ( 3
) = rot ( grad ( − )=0
r r
 1
D’où: DivB =  Div ( j  grad ( − ))d
0

4 
r
 1 1
=  grad (− ).rot ( j ) − j . rot ( grad ( − )) d
0

4 
r r
¨ 0 Cours de magnétostatique –– SMP – S3 - 2020
Equations locales de la magnétostatique

rot M j ( P) = 0 , car j est une fonction du point source P, alors que l’opérateur
rotationnel ne fait intervenir que les dérivés par rapport aux coordonnées du
point M.

 1 1
DivB =  grad (− ).rot ( j ( P)) − j . rot ( grad ( − )) d
0

4 
r r
Par conséquent: ¨ 0

DivB = 0
C’est l’équation de Maxwell-Flux

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Equations locales de la magnétostatique
Conservation de flux du champ magnétique B
Le flux du champ magnétique à travers une surface orientée (S) est

• Unité de flux magnétique : le Weber (Wb).


En utilisant le théorème de Green-Ostrogradski: Le flux du champ B à
travers une surface fermée S est égal à l'intégrale de sa
divergence sur le volume intérieur V délimité par cette surface.

 S ( B) =  S
B( M )  dS =  Div( B)d = 0

B est un champ à flux conservatif


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Potentiel vecteur

divB = 0 
 alors B peut s'écrire comme: B= rotA =
div(rotA) = 0 

A : potentiel vecteur

Calcul du Potentiel vecteur A Condition de jauge

• Forme locale du théorème d’Ampère :

Equation de Poisson
de la magnétostatique

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Potentiel vecteur
• Analogie avec l’électrostatique où V était une fonction
scalaire du même type :

  1 
V = −   V = 4 
 r
d
 0 0 ( )
A = −  j
 0

0 j
 A=
4 
( )
r
d

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Le potentiel vecteur pour les
différentes distributions de courants

• Dans le cas de courants de volume

0 js
• Dans le cas de courants de surface A=
4 
(S )
r
dS

• Dans le cas de courants filiformes I

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Circulation du potentiel vecteur
le long d’une courbe fermée

Théorème de Stokes

  A.dl =  rotA.dS =  B.dS = 


() (S ) (S )
S

Le flux de B à travers la surface (S) est égale à


la circulation de son potentiel vecteur le long
de la courbe qui limite cette surface.

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Le potentiel vecteur pour les
différentes distributions de courants

• Dans le cas de courants de volume

0 js
• Dans le cas de courants de surface A=
4 
(S )
r
dS

• Dans le cas de courants filiformes I

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Exemple : Potentiel vecteur créé par un
fil infini parcouru par un courant I

• Type de distribution de courants : filiforme, d’intensité I ;


• Distribution de dimensions infinies.

On demande de calculer le potentiel vecteur en tout point M


repéré par sa distance r à l’axe du fil infini.

On travaille en coordonnées cylindriques .

• Pour le calcul du potentiel vecteur, on utilise la circulation de A, soit :

B( M ) = rotA( M )
 1 Az A   Ar Az   1 (rA ) 1 Ar 
rotA(M ) =  −  er +  −  e +  −  ez
 r  z   z r   r r r  
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Exemple : Potentiel vecteur créé par un
fil infini parcouru par un courant I

 1 Az A   Ar Az   1 (rA ) 1 Ar 


rotA(M ) =  −  er +  −  e +  −  ez
 r  z   z r   r r r  
• Et puisque le potentiel vecteur A dépend que de ρ, alors :

A(r ) 0 I
B = rotA( M ) = − e = e
r 2 r
A(  ) 0 I
B=− =
r 2 r
D’où 0 I  ( r ) 0 I 1
A(  ) = −
2 r
 A(r ) = −
2 r  (r ) + Cte

0 I I 1
A(r) = − ln(r ) + Cte = 0 ln( ) + Cte
2 2 r
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Chapitre II: Forces magnétiques

1- Courant dans un conducteur soumis à un champ


électromagnétique – Effet Hall
2- Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi
de Laplace
3- Travail des forces magnétiques – Théorème de Maxwell
Courant dans un conducteur soumis à un champ électromagnétique – Effet Hall

Dans le cas le plus général, en présence d’un champ dit ’champ


électromagnétique ( E , B), la force s’exerçant sur une particule
chargée sera :
F = Fe + Fm

F = qE + qV  B)
C’est la force de Lorentz

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Courant dans un conducteur soumis à un champ électromagnétique

Effet de Hall: Considérons un ruban conducteur de section rectangulaire

q<0

B Fe
EH VH
B
v Fm

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Courant dans un conducteur soumis à un champ électromagnétique

Quand les deux forces s'équilibrent, les porteurs de charge ne sont plus déviés et la
tension n'augmente plus:
F = Fm + Fe = q( E + v  B) = 0  EH = −v  B
j
Sachant que: v = −vex , B = Bez et v=
nq
j
D’où EH = − B ey = -RH jBey = − EH e y  E H = RH jB (champ de Hall)
nq
1
RH = étant appelée constante de Hall
nq
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Courant dans un conducteur soumis à un champ électromagnétique

De la relation entre le champ et le potentiel, la d.d.p. de Hall s'écrit :


A
V ( A) − V ( B ) = VH =  − EH .dl
B

sachant que EH = − EH e y et d l=dye y


Alors : VH = EH .a = RH jBa sachant que I=j.S et S=a.b

RH IBa RH IBa RH IB
 VH = = = d.dp de Hall
S a.b b Cours de magnétostatique –– SMP – S3 - 2020
Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi de Laplace
Une particule de charge q ,animée d’une vitesse v dans un
champ magnétique B est soumise à une force magnétique F = q.v  B
✓ Cas d’un conducteur filiforme-Force de Laplace

• La force magnétique crée par un élément dl du conducteur (C) filiforme parcouru par I ;
• Avec dl : un élément du conducteur
• dq : la charge contenue dans cet élément

dF = dq.v  B
Force de Laplace agissant
Cherchons l’expression de dqv sur tout le conducteur

on : dq = Idt , dl = vdt F =  I .dl  B


dF = I .dl  B
Donc dqv = Idtv  dqv = Idl C
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Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi de Laplace
✓ Cas d’une distribution volumique de courant

j = nqv = v Or 𝛒 est la densité volumique de charges mobiles en C/m3

• La Force élémentaire dF subit par dq (contenue dans le volume d𝞃) :

On a : dq =  d  dqv = jd

dF = j .d  B
Force de Laplace agissant
sur tout le volume τ

F =  j  Bd

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Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi de Laplace
Exemple d’application1

ez
F= 
(C )
Id  B e
er

On a: dl = dlez et B = − Be

F=  Idle
(C )
z  − Be =  Idl.Be
(C )
r

D’ou:

F = I .l.Ber
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Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi de Laplace
Exemple d’application 2: ez
Considérons le cas de deux fils de longueur L parcourus par un e
courant I1 et I2 , situés à une distance d l’un de l’autre. er
En un point quelconque du fil (2), le fil (1) crée un champ magnétique :
0 I1
B1 = e
2 d
Un élément I2dl2 du fil 2 est soumis à une force :
0 I1 − 0 I 2 I1
dF1 = I 2 dl2ez  e = dl2er = −dF2
2 d 2 d
La force totale soumise par le fil (2) :

− 0 I 2 I1 − 0 I 2 I1
F1 =
2 d  dl2er =
2 d
Ler Cette force est attractive
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Travail des forces magnétiques – Théorème de Maxwell
Premier énoncé du théorème de Maxwell
On considère un élément d’un circuit filiforme, orienté dans la direction du
courant I. Cet élément subit une force de Laplace . Pour déplacer le circuit
d’une quantité dr , cette force doit fournir un travail :
❑Le travail dans le déplacement dr vaut :

d T = dF.dr = I (dl  B).dr


2

Que l’on peut écrire (propriété du produit mixte) :

d 2T = I (dr  dl ).B = IB.d 2 S

Or d 2c = B.d 2 S

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Travail des forces magnétiques – Théorème de Maxwell

Signe de d2𝚽C

Règle : Flux > 0 si


• Le déplacement a lieu vers la gauche
du bonhomme d’Ampère ;

• étant orienté des pieds vers la tête de cet


observateur ;

• Regardant dans le sens du champ .

dx
d2𝚽C > 0
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Travail des forces magnétiques – Théorème de Maxwell
Déplacement élémentaire d’un circuit
Pour l’ensemble du circuit, le travail fournit lors d’un
déplacement élémentaire est :

dT =  Id 2 c = I  d 2 c = Id  c
C C

Déplacement fini d’un circuit de A à A’


A' A'
T =  Id  c = I  d  c = I  c
A A

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Théorème de Maxwell
Deuxième énoncé du théorème de Maxwell
Soient (C1) et (C2) les positions initiale et finale du
circuit fermé (C) parcouru par le courant constant I. Au
cours de son déplacement, le circuit balaye une surface (S).
➢ Si + Sf + Sd = surface fermée
➢ Surface balayée Sd et flux coupé 𝚽C
La conservation du flux magnétique impose:
  =  B.dS =  B.dS +  B.dS +  B.dS = 0
 Si Sf Sd

  =  B.dS = −  B.dSi n1 +  B.dS f n2 +  c = 0


 Si Sf

i f

S = −i +  f + C = 0  C =  f − i
➔ Théorème de Maxwell : T = I ( f − i )  T = I 
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Expressions générales de la force et du couple magnétiques

• Circuit (C) , de courant I et de champ B invariable , subit


une déplacement dx:


➔ dT = Fx dx = Id  x  Fx = I
x
• Par suite en coordonnées cartésiennes, la résultante
à pour expression :

  
F=I i +I j +I k
x y z
• Et par conséquent:

F = I grad
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Expressions générales du couple magnétiques

• Circuit (C) , de courant I et de champ B invariable , subit


une rotation dϴ, le travail est:
FB

dT = d = Id 
B

FA
d A
=I
D’ou
d

Ce couple des forces s'exprime donc en N.m

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Exemples d’application
1. Bobine dans un champ magnétique uniforme
• Une bobine de N spires, parcourues par un courant I
invariable.
• : normale orientée par I de la face Sud vers la face Nord.
• Champ appliqué invariable et uniforme.

Flux de B à travers la bobine :


 = N  B.dS =  BdS cos  = NBS cos 
(S ) (S )


En rotation autour de (𝝙) :  = −I u = − INBS sin  u = NIS  B

Ou encore :
avec m = NIS le moment magnétique de la bobine.

Ce moment s'exprime donc en A.m²


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Action d’un champ magnétique uniforme sur une boucle de courant de
moment magnétique constant

a. Energie potentielle magnétostatique

Pour une boucle de courant de très petites dimensions, on peut


considérer que est uniforme sur la surface de la boucle.
Théorème de Maxwell
avec

soit :

On définit l’énergie potentielle magnétostatique EP de la boucle par :

 EP = −m.B
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Exemple d’application 1 : Balance de Cotton

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