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El Jadida : Le 02/11/2020
Electromagnétisme dans le vide
3- Symétries et invariances
attraction déviation
I
La déviation de l ’aiguille
s ’inverse
Conclusion : le courant électrique modifie les propriétés de l’espace qui l’entoure. Par conséquent
l’existence d’un champ magnétique , Il est noté B
0 qv r
B=
4 r 3
B
direction Aiguille aimantée
S N
Aiguille orientée Sud - Nord
sens
M B
D’une manière générale, la force exercée sur une particule de charge q, animée de la vitesse ,
dans un champ extérieur (ou appliqué) .
0 qv r
B=
F = qV B 4 r 3
Caractéristiques de F
( )
F ⊥ qv, B Déterminé par la règle
de la main droite
F = q .v.B. sin( q v, B) Newton (N)
F = q.v B
0 Idl u
dB =
4 r 2
directio sens norme
n
( )
d B ⊥ dl, r (dl, r, dB) dB =
0 I .dl. sin(dl , u)
4 r 2
Déterminé par la règle
de la main droite
Champ magnétique créé par tout le circuit (C) :
B= dB
(C)
Loi de Biot et Savart
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Règles d’orientation
Règle de la main droite
0 Idl u
dB =
4 r 2
dl
B
0 js r
Pour toute la surface (S) : B=
4
(S )
r 3
dS
On a : dq = d dqv = jd
0 dqv u 0 j u
dB = = d
4 r 2
4 r 2
0 j u
B= d
Pour tout le volume () :
4
( )
r 2
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Loi de Biot et Savart et ses formes dérivées
Distribution de
Courants filiformes
I (dl)
Distribution de 0 js r
Courants surfaciques dB = dS
Js (dS) 4 r 3
Distribution de
Courants volumiques
j (d𝞃)
B(r, , z)
Etude de symétries:
✓ Le plan * ( M , er , e ) est un plan d’antisymétrie
de la distribution des courants. Donc le champ
magnétique appartient à ce plan .
M * B(M ) *
✓ Le plan ( M , er , ez ) est un plan de symétrie de
la distribution des courants. Donc le champ
magnétique est perpendiculaire à ce plan.
M B(M ) ⊥ B( M ) = B(r ) e
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Calcul du champ
dl
B
r
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Calcul du champ
− + + = = + sin(, ) = sin( + ) = cos( )
2 2 2
Donc 0 I .dl.cos( )
dB( M )= .
4 r2 Cours de magnétostatique –– SMP – S3 - 2020
Calcul du champ
l Rd R R
tg ( ) = dl= et cos( ) = r=
R cos2 r cos( )
Et par conséquent : 0 I cos( )
dB( M )= d
4 R
Cas d’un fil infini:
Supposons que ϴ1 et ϴ2 sont des angles reliant les deux extrémités du fil avec OM. On oriente
ϴ1 et ϴ2 par le sens du courant I, dans ce cas ϴ1 est négatif et ϴ2 est positif. Dans le cas d’un
fil infini on aura :
1 = − et 2 =
2 2
+ 0 I + 2 0 I
B( M ) = dB( M )= cos( )d =
− 4 a 2
− 2 R
0 I
B( M ) = e
2 R
Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Théorème d’Ampère :
Bdl = I
C
0
j
j
0 I 0 I
C = 2 rB(r ) = 0 I B(r ) = B( M ) = e
2 r 2 r
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Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Application du théorème d’Ampère
Cas d’un Conducteur cylindrique parcouru par un courant de volume uniforme:
Si r>R
La totalité du courant enlacé est:
Ienlacé = I
Le champ magnétique au point M est:
2 r.B (r ) = 0 I
0 jR 2
B(r ) =
2r
0 I
B( M ) = e
2 r
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Propriété de circulation de champ B – Théorème d’Ampère
Application du théorème d’Ampère
Cas d’un Conducteur cylindrique parcouru par un courant de volume uniforme:
Si r<R
La totalité du courant enlacé est:
I I I 2
I enlacé = I = j.S = S = . r = 2 r
2
S R 2
R
Le champ magnétique au point M est:
I 2
2 r.B(r ) = 0 2
r
R
0 I .r
B(r ) =
2 R 2
0 I .r
B( M ) = e
2
2 R
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Equations locales de la magnétostatique
Forme locale du théorème d’Ampère
Théorème de Stokes: La circulation du champ magnétique B
sur un contour fermé C est égale au flux de son rotationnel à
travers n'importe quelle surface S s'appuyant sur ce contour
fermé.
()
B.d = rotB.dS = 0 I sachant que I=
(S ) (S )
j .dS
()
B.d = 0 j .dS
(S )
j r r
Alors: DivB = Div d = Div( j )d
0 0
4 4
r r 3 3
Rappel:
div(a b ) = b.rota − a.rotb et rot grad f = 0
1 r 1 r
grad ( ) = − 3 grad (− ) = 3
r r r r
r 1
rot ( 3
) = rot ( grad ( − )=0
r r
1
D’où: DivB = Div ( j grad ( − ))d
0
4
r
1 1
= grad (− ).rot ( j ) − j . rot ( grad ( − )) d
0
4
r r
¨ 0 Cours de magnétostatique –– SMP – S3 - 2020
Equations locales de la magnétostatique
rot M j ( P) = 0 , car j est une fonction du point source P, alors que l’opérateur
rotationnel ne fait intervenir que les dérivés par rapport aux coordonnées du
point M.
1 1
DivB = grad (− ).rot ( j ( P)) − j . rot ( grad ( − )) d
0
4
r r
Par conséquent: ¨ 0
DivB = 0
C’est l’équation de Maxwell-Flux
S ( B) = S
B( M ) dS = Div( B)d = 0
divB = 0
alors B peut s'écrire comme: B= rotA =
div(rotA) = 0
A : potentiel vecteur
Equation de Poisson
de la magnétostatique
1
V = − V = 4
r
d
0 0 ( )
A = − j
0
0 j
A=
4
( )
r
d
0 js
• Dans le cas de courants de surface A=
4
(S )
r
dS
Théorème de Stokes
0 js
• Dans le cas de courants de surface A=
4
(S )
r
dS
B( M ) = rotA( M )
1 Az A Ar Az 1 (rA ) 1 Ar
rotA(M ) = − er + − e + − ez
r z z r r r r
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Exemple : Potentiel vecteur créé par un
fil infini parcouru par un courant I
A(r ) 0 I
B = rotA( M ) = − e = e
r 2 r
A( ) 0 I
B=− =
r 2 r
D’où 0 I ( r ) 0 I 1
A( ) = −
2 r
A(r ) = −
2 r (r ) + Cte
0 I I 1
A(r) = − ln(r ) + Cte = 0 ln( ) + Cte
2 2 r
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Chapitre II: Forces magnétiques
F = qE + qV B)
C’est la force de Lorentz
q<0
B Fe
EH VH
B
v Fm
Quand les deux forces s'équilibrent, les porteurs de charge ne sont plus déviés et la
tension n'augmente plus:
F = Fm + Fe = q( E + v B) = 0 EH = −v B
j
Sachant que: v = −vex , B = Bez et v=
nq
j
D’où EH = − B ey = -RH jBey = − EH e y E H = RH jB (champ de Hall)
nq
1
RH = étant appelée constante de Hall
nq
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Courant dans un conducteur soumis à un champ électromagnétique
RH IBa RH IBa RH IB
VH = = = d.dp de Hall
S a.b b Cours de magnétostatique –– SMP – S3 - 2020
Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi de Laplace
Une particule de charge q ,animée d’une vitesse v dans un
champ magnétique B est soumise à une force magnétique F = q.v B
✓ Cas d’un conducteur filiforme-Force de Laplace
• La force magnétique crée par un élément dl du conducteur (C) filiforme parcouru par I ;
• Avec dl : un élément du conducteur
• dq : la charge contenue dans cet élément
dF = dq.v B
Force de Laplace agissant
Cherchons l’expression de dqv sur tout le conducteur
On a : dq = d dqv = jd
dF = j .d B
Force de Laplace agissant
sur tout le volume τ
F = j Bd
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Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi de Laplace
Exemple d’application1
ez
F=
(C )
Id B e
er
On a: dl = dlez et B = − Be
F= Idle
(C )
z − Be = Idl.Be
(C )
r
D’ou:
F = I .l.Ber
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Forces magnétiques exercées sur un conducteur – Loi de Laplace
Exemple d’application 2: ez
Considérons le cas de deux fils de longueur L parcourus par un e
courant I1 et I2 , situés à une distance d l’un de l’autre. er
En un point quelconque du fil (2), le fil (1) crée un champ magnétique :
0 I1
B1 = e
2 d
Un élément I2dl2 du fil 2 est soumis à une force :
0 I1 − 0 I 2 I1
dF1 = I 2 dl2ez e = dl2er = −dF2
2 d 2 d
La force totale soumise par le fil (2) :
− 0 I 2 I1 − 0 I 2 I1
F1 =
2 d dl2er =
2 d
Ler Cette force est attractive
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Travail des forces magnétiques – Théorème de Maxwell
Premier énoncé du théorème de Maxwell
On considère un élément d’un circuit filiforme, orienté dans la direction du
courant I. Cet élément subit une force de Laplace . Pour déplacer le circuit
d’une quantité dr , cette force doit fournir un travail :
❑Le travail dans le déplacement dr vaut :
Or d 2c = B.d 2 S
Signe de d2𝚽C
dx
d2𝚽C > 0
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Travail des forces magnétiques – Théorème de Maxwell
Déplacement élémentaire d’un circuit
Pour l’ensemble du circuit, le travail fournit lors d’un
déplacement élémentaire est :
dT = Id 2 c = I d 2 c = Id c
C C
i f
S = −i + f + C = 0 C = f − i
➔ Théorème de Maxwell : T = I ( f − i ) T = I
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Expressions générales de la force et du couple magnétiques
➔ dT = Fx dx = Id x Fx = I
x
• Par suite en coordonnées cartésiennes, la résultante
à pour expression :
F=I i +I j +I k
x y z
• Et par conséquent:
F = I grad
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Expressions générales du couple magnétiques
dT = d = Id
B
FA
d A
=I
D’ou
d
En rotation autour de (𝝙) : = −I u = − INBS sin u = NIS B
Ou encore :
avec m = NIS le moment magnétique de la bobine.
soit :
EP = −m.B
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Exemple d’application 1 : Balance de Cotton