Boutaba Samia

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieur et de la

Recherche Scientifique

Universit Hassiba Ben Bouali Chlef
Facult des Sciences & Sciences de lIngnieur
Dpartement dlectrotechnique
Option : Rseaux lectrique
MEMOIRE EN VUE DE LOBTENTION DU DIPLOME DE MAGISTER
PRESENTE PAR
Melle BOUTABA Samia
Ingnieur dEtat en Electrotechnique
SUJET DU MEMOIRE
Amlioration de la stabilit dun rseau

lectrique par lutilisation dun ASVC
Soutenu publiquement le 09/06/2009 devant le jury compos de:
Pr M. Benarous professeur, Universit de Chlef PRESIDENT

Pr B. Belmadani Professeur, Universit de Chlef ENCADREUR
Mr A. Zegaoui Maitre assistant A, Universit de Chlef CO-ENCADREUR
Dr A. Smaili Maitre de confrences A, U. de Tiaret EXAMINATEUR
Dr T. Allaoui Maitre de confrences B, U. de Tiaret EXAMINATEUR
REMERCIEMENT
Je tiens remercier mon promoteur Mr B. Belmadani de mavoir guid pour

mener ce modeste travail.
Jexprime mes vifs remerciements mon co-promoteur Mr A.Zegaoui pour ces
orientations claires, ses conseils constructifs et son aide prcieuse.
Je remercie galement tous les enseignants de linstitut dElectrotechnique qui
ont particip ma formation pendant le cycle universitaire.
Je tiens exprimer toute ma gratitude H. Allouache pour sa gentillesse, sa
disponibilit et sa rigueur et qui nous a beaucoup aid pour llaboration de ce projet.
Mon respect Mr. M. Benarous pour mavoir fait lhonneur de prsider le
jury. Je remercie galement Messieurs T. Allaoui, A. Smailli, pour lintrt quils ont
manifest envers ce mmoire en acceptant den tre les examinateurs.
Mes vifs remerciements sont adresss toute les personnes pour leurs aides et
leurs soutient dans les moments difficiles.
Mes remerciements sont galement adresser tous mes amis (ies) pour leurs
soutient morale lors de la ralisation de cette thses.
Je tiens remercier vivement les membres de ma trs chre famille, que chacun
trouve ici le tmoignage de ma cordiale sympathie.
SOMMAIRE
Rsum
Liste des symboles et abrviations
Liste des figures
Listes des tableaux
Introduction Gnrale 2
Chapitre I : profils de la tension sur le rseau et techniques damlioration de la

stabilit.
I.1 Introduction 5
I.2 Qualit de la tension 5
I.3 Dgradation de la qualit de la tension 6
I.3.1 Variation ou fluctuation de la frquence 6
I.3.2 Fluctuation de tension (flicker) 7
I.3.3 Creux de tension 7
I.3.4 Interruption courte ou coupure brve 8
I.3.5 Bosses de tension 8
I.3.6 Chutes de tension 8
I.3.7 Tension et/ou courant transitoire 10
I.3.8 Dsquilibre de tension 10
I.3.9 Perturbations harmonique et interharmoniques 11
I.4 Stabilit des rseaux lectriques 11
I.4.1 Limite de stabilit en rgime permanent 12
I.2.2 Stabilit dynamique 12
I.2.3 Stabilit transitoire 13
I.5 Instabilit de la tension 13
I.5.1 Causes de l'instabilit de la tension 13
I.5.2 Importance et incidents 14
I.5.3 Facteurs d'influence relis la stabilit de la tension 16
i
I.6 Relation entre la stabilit et la compensation dnergie ractive 16
I.7 Diffrentes mthodes damlioration de la stabilit dun rseau lectrique 18
I.7.1 Compensations traditionnelles 18
I.7.2 Les dispositifs FACTS 20
I.7.2.1 Classifications des dispositifs FACTS 20
I.7.2.2 Dispositifs FACTS shunt 21
I.4.2.3 Dispositifs FACTS srie 26
I.4.2.4 Dispositifs FACTS combins 28
I.8 Conclusion 31
Chapitre II : Limpact du dfaut sur un rseau lectrique.
II.1 Introduction 33
II.2 Modlisation des lments du rseau lectrique 33
II.2.1 Modlisation de la machine synchrone 33
II.2.2 Modlisation de la ligne, du transformateur et de la charge 36
II.3 Simulation du rseau sain 38
II.4 Etude et simulation du dfaut 40
II.4.1 Dfaut symtrique 41
II.4.1.1 Elimination rapide du dfaut 41
II.4.1.2 Simulation dun dfaut symtrique rapide 42
II.4.1.3 Elimination lent du dfaut 45
II.4.1.4 Simulation dun dfaut symtrique lent et commentaire 45
II.4.2 Dfaut asymtrique 48
II.4.2.1 Dfaut monophas 48
II.4.2.2 Dfaut diphas 50
II.5 Etude et linfluence de la charge 53
II.5.1 Calcul de la charge critique 53
II.5.2 Diminution de la charge 56
II.6 Linfluence de la position de court-circuit 57
II.7 Conclusion 60
ii
Chapitre III : Etude et Modlisation du compensateur ASVC
III.1 Introduction 62
III.2 Structure de compensateur ASVC connect au rseau triphase 62
III.3 Principe de fonctionnement du lASVC 63
III.4 Circuit dtaill du ASVC 63
III.5 Modlisation du compensateur ASVC 64
III.6 Calcul des puissance active et ractive instantanes du lASVC 68
III.6.1 Calcul de la puissance active 68
III.6.2 Calcul de la puissance ractive 69
III.7 Contrle du ASVC 69
III.7.1 Identification des rfrences 69
III.7.1.1 Mthode Watt-Var dcoupl 70
III.7.1.2 Mthode des puissances relle et imaginaire instantanes 72
III.7.2 Rglage de lASVC par le contrleur PI 74
III.8 Commande de londuleur 77
III.8.1 Commande par hystrsis 77
III.8.2 Commande par MLI 77
III.8.3 Rsultats de simulation du lASVC avec rgulateur PI 80
III.9 Conclusion 85
Chapitre IV : Simulation et analyse des rsultats
IV.1 Introduction 87
IV.2 Description du rseau tudi 87
IV.3 Amlioration de la stabilit dun rseau lectrique 89
IV.3.1 Amlioration de la stabilit par rgulateur classique 89
IV.3.1.1 Rgulation de tension 89
IV.3.1.2 Rgulation de vitesse 91
IV.3.1.3 Rsultats des simulations et commentaires 92
iii
IV.3.2 Amlioration de la stabilit dun rseau par ASVC 94
IV.3.2.1 Rsultats des simulations et commentaires 94
IV.4 Conclusion 97
Conclusion Gnrale 99
Annexe A : transformation de Park 102
Annexe B : Calcul du courant de dfaut 105
BIBLIOGRAPHIE 110
iv
Liste des figures
Chapitre I
Figure I.1 : Variation rapide de la tension
Figure I.2: Creux de tension
Figure I.3: Cas d'une consommation alimente par une ligne depuis une centrale
Figure I.4: Cas d'une forte consommation alimente par une ligne depuis une centrale
Figure I.5: Cas d'une consommation rpartie avec plusieurs centrales
Figure I.6: Exemple de cas de surtensions transitoires.
Figure I.7: Dsquilibre de tension
Figure I.8: Distorsion provoque par un seul harmonique (h=5)
Figure I.9: modle considr
Figure I.10: schma dun SVC

Figure I.11: caractristique dun SVC
Figure I.12: Modle de reprsentation du ASVC
Figure I.13: caractristique V-I du ASVC
Figure I.14: Structure du TCSC
Figure I.15: Structure du TSSC
Figure I.16: Structure du TCSR
Figure I.17: schma de basse de SSSC
Figure I.18: schma de principe de lUPFC.
Chapitre II
Figure II.19: Schma du contrleur de transit de puissance entre lignes
Figure II.1: Reprsentation simplifi dune machine synchrone
Figure II.2: schma simplifi dune ligne
Figure II.3: modle du transformateur
Figure II.4: Schma global de rseau tudier
Figure II.5 : Courants ct gnrateur
Figure II.6 : Tension aux bornes du gnrateur
Figure II.7 : Puissance ct gnrateur
Figure II.8 : Angle de charge du gnrateur
Figure II.9: schma dun gnrateur connect au rseau
Figure II.12 : Courants de dfaut
Figure II.16: Angle de charge du gnrateur
Figure II.17: Courants de dfaut
Figure II.19: Tension aux bornes du gnrateur
Figure II.23: Puissance injecte par le gnrateur dans les cas diffrents
Figure II.35: Variation de puissance du gnrateur en fonction de langle interne
Figure II.36 : Variation de langle pour les cas stable et instable
Figure II.43: Schma global de rseau tudier en considrant un dfaut Km
Figure II.44: Variation de la puissance injecte par le gnrateur en fonction du lieu de court-circuit
Figure II.45 : rsultats de simulations.
Chapitre III
Figure III.1: Circuit quivalent du lASVC
Figure III.2: Diagramme de phase pour le mode capacitif et inductif
Figure III.4 calcul du courant en quadrature dans le repre dq
Figure III.5 : Schma bloc de la mthode Watt-Var
Figure III.6: Schma global du contrle par la mthode Watt-Var dcoupl
Figure III.7: Identification des courants de rfrence
Figure III.12: Contrle de courant par hystrsis
Figure III.13 : Contrle de courant par MLI
Figure III.15 rsultats de simulations
Chapitre IV
Figure IV-1: Rseau tudi
Figure IV.2: Leffet du Rgulateur de tension du gnrateur
Figure IV.3 : Schma de la rgulation de tension type IEEE
Figure IV.4 : Schma du rgulateur de vitesse
Figure IV.5 : rsultats de simulations.
.
Liste des tableaux
Tableau III.1: Incidents suivis d'un effondrement

Tableau III.2: Incidents non suivis d'un effondrement
Tableau II-1 : ractance shunt pour diffrent type de court-circuit
Liste des symboles et abrviations
TCR: Thyristor Controlled Reactor.
TSC: Thyristor Swiched Capacitor.
SVC: Static Var Compensator.
ASVC: Advanced Static Var compensator.
TCSC: Thyristor Controlled Series Capacitor.
TSSC: Thyristor Switched Series Capacitor.
TCSR: Thyristor Controlled Series Reactor
SSSC: Static Synchronous Series Compensator.
UPFC: Unified Power Flow Controller.
IPFC: Interline Power Flow Controller.
MLI: Modulation de Largeur dImpulsion.
PI : contrleur Proportionnel Intgral.
E : f.e.m transitoire de la machine synchrone.
Vs : Tension aux bornes de la machine.
Is : courant de la machine.
ra : Rsistance statorique de la machine.
Xd : Ractance transitoire de la machine.
Efd : est la tension dexcitation.
Tdo: constante de temps circuit ouvert en rgime transitoire suivant laxe d.
Tqo : constante de temps circuit ouvert en rgime transitoire suivant laxe q.
D : Coefficient de lamortissement du gnrateur.
Pacc : La puissance dacclration du gnrateur.
Pck : puissance active injecte au nud i.
Qck : puissance ractive injecte au nud i.

Vck : module de la tension au nud i.
ia : Courants de la phase A
ib : Courants de la phase B.
ic : Courants de la phase C
Vsa : tension de la source correspondante la phase A.
Vsb : tension de la source correspondante la phase B.
Vsc: tension de la source correspondante la phase C.
Voa : la tension de sortie de londuleur correspondante la phase A.
Vob : tension de sortie de londuleur correspondante la phase B.
Voc : tension de sortie de londuleur correspondante la phase C.
Idc: Courant du cot continu.
rim: rsistance de la ligne
xim: ractance de la ligne
y,im /2 : admittance shunt de la ligne.
rimt : rsistance du transformateurs plac entre les nuds i et m.
ximt : ractance du transformateur plac entre les nuds i et m.
Yck : admittance de la charge au nud i.
Rs : rsistance reprsente les pertes actives du transformateur et de londuleur.
Ls : inductance de fuite par phase du transformateur.
C : la capacit du condensateur.
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Lvolution des rseaux lectriques fut marque, durant les dernires annes, par de
nouvelles stratgies de conception, dexploitation et de contrle. En effet, la solution adopte,
par les plupart des pays, pour faire face au problme de croissance rapide de la demande
dnergie lectrique se rsume dans les points suivants : La mise en service de nouvelles
centrales plus puissantes, Le maillage de plus en plus de rseau de transport et de
distribution, Lchange dnergie entre pays par linterconnections internationales et mme
intercontinentales.
Cette complexit de structure, la base des problmes actuels rencontrs dans la

conduite en ligne et essentiellement laffaiblissement de la capacit des rseaux garder la
stabilit suite un dfaut, a favorise lappel des moyens de contrle.
Jusqu' la fin des annes 1980, les seuls moyens permettant de remplir ces fonctions
taient des dispositifs lectromcaniques : les transformateurs-dphaseurs rglage en charge
pour le contrle de la puissance active ; les bobines d'inductance et les condensateurs
commuts par disjoncteurs pour le maintien de la tension et la gestion du ractif. Toutefois,
des problmes d'usure ainsi que leur relative lenteur ne permet pas d'actionner ces dispositifs
plus de quelques fois par jour ; ils sont par consquent difficilement utilisables pour un
contrle continu des flux de puissance. Une autre technique de rglage des transits de
puissances actives et ractive utilisant l'lectronique de puissance a fait ses preuves.
Aujourdhui, grce lamlioration des performances de llectronique de puissance,

on voit apparatre de nouveaux quipements connus sous lappellation FACTS (Flexible
Alternative Current Transmission System) qui permettent damliorer la stabilit des rseaux
lectriques et accrotre la puissance de transport des lignes. Le dveloppement rcent des
dispositifs FACTS ouvre de nouvelles perspectives pour une exploitation plus efficace des
rseaux lectriques par action continue et rapide sur les diffrents paramtres du rseau
(tension, dphasage, impdance). Ainsi, les transits de puissance seront mieux contrler et les
tensions mieux tenus, ce qui permettra daugmenter les marges de stabilit ou de tendre vers
les limites thermiques des lignes.
2
Introduction gnrale
La recherche rapporte dans ce mmoire est motive par le souci de perfectionner le

contrle de la tension dans un rseau lectrique perturb au moyen de dispositifs FACTS,
comme celle comportant un onduleur plac en parallle avec le rseau, tel que le
compensateur statique de puissance ractive de type avanc (acronyme anglais de Advanced
Static Var Compensator ASVC ).
Le compensateur statique ASVC est un dispositif qui sert maintenir la tension en

rgime permanent et en rgime transitoire l'intrieur de limites dsires. LASVC injecte ou
absorbe de la puissance ractive dans la barre o il est branch de manire satisfaire la
demande de puissance ractive de la charge.
Le sujet de ce mmoire concerne, en particulier lamlioration de la stabilit dun

rseau lectrique au moyen du dispositifs ASVC (Advenced Static Var Compensator), Pour
atteindre cet objectif de recherche, ce mmoire est organis en quatre chapitres:
Le premier chapitre prsente la tenue de la tension sur les rseaux lectriques. On

retrouve dans ce chapitre la dfinition d'un rseau et sa stabilit en diffrents rgime de
fonctionnement ainsi les diffrentes perturbations (lgres et grandes) qui gnes leur
fonctionnement. On retrouve aussi une prsentation gnrale du concept FACTS. Il dresse
tout d'abord aux techniques de compensation de puissance ractive classiques et modernes et
une liste des problmes lis l'exploitation d'un rseau lectrique (contrle de la tension) puis
introduit les solutions pouvant tre apportes par la technique FACTS. Une classification des
diffrents types de FACTS est propose et les principaux dispositifs de chaque famille sont
dcrits de faon plus dtaille.
Dans le deuxime chapitre, aprs une reprsentation des diffrents modles des
lments constituant le rseau, on a tudi linfluence des diffrents types du court-circuit, et
de leur position par rapport lalternateur ainsi que linfluence de la variation de charge sur la
stabilit dun alternateur connecter un rseau infini.
Le troisime chapitre sera consacr au dveloppement du modle du lASVC, sur leur

principe de fonctionnement, le modle mathmatique, lidentification de rfrences et les
blocs de diffrentes commandes de base du lASVC y sont galement expliqus.
3
Introduction gnrale
Dans le quatrime chapitre, on a met en vidence lefficacit du lASVC dans

lamlioration de la stabilit dun rseau lectrique. La simulation des modles tudis est
faites sur le ligiciel MATLAB. Puis en fait l'analyse des rsultats de simulation.
Enfin, on terminera ce mmoire par une conclusion gnrale et proposer des

perspectives dtudes futures permettant de complter ce travail.
4
Chapitre I : profils de la tension sur le rseau et techniques damlioration de la stabilit.
I.1 Introduction :
Aujourd'hui, l'exploitation des grands rseaux lectriques est de plus en plus complexe
du fait de l'augmentation de leur taille, de la prsence de lignes d'interconnexion trs longues,
de l'adoption de nouvelles techniques, de contraintes conomiques, politiques et cologiques.
Ces facteurs obligent les oprateurs exploiter ces rseaux prs de la limite de stabilit et de
scurit. Les situations des pays forte consommation augment encore les risques
d'apparition du phnomne d'instabilit. Pour viter ce phnomne, l'tude de stabilit de
tension est propose dans ce chapitre. Cette tude est un outil trs important pour dterminer
la possibilit de transfert de puissance lectrique le long de ligne sans problme. [1]
La gestion du rseau lectrique ne consiste pas seulement faire en sorte que les transits
de puissance soient infrieurs aux capacits de transport du rseau. Il faut galement surveiller
plusieurs paramtres techniques, dont le niveau de tension: la tension lectrique doit rester
dans une plage autorise en tout point du rseau, dans toutes les situations de production et de
consommation prvisibles. En effet, la tension peut localement tre dgrade, par exemple les
jours de forte consommation, dans ce cas, les transits travers les lignes du rseau sont
importants, ce qui provoque une chute de tension dans ces lignes.
Comme tout gnrateur d'nergie lectrique, un rseau de puissance fournit de l'nergie

aux appareils utilisateurs par l'intermdiaire des tensions qu'ils maintient leurs bornes. Il est
vident que la qualit et la continuit de la tension est devenue un sujet stratgique pour
plusieurs raisons concernent l'exploitation des rseaux lectriques. [2]
I.2 Qualit de la tension :
La qualit d'nergie ou de la tension est le concept d'efficacit de classer les

quipements sensibles d'une manire qui convient l'opration de l'quipement.
Pour rappel, la tension possde quatre caractristiques principales : frquence,

amplitude, forme d'onde et symtrie. [2]
Le maintien de ce niveau de qualit est la responsabilit commune de tous les

gestionnaires de rseaux concerns (zones de rglage), qui doivent participer aux rglages
primaire et secondaire de la frquence.
5
Le gestionnaire de rseau doit maintenir l'amplitude de la tension dans un intervalle de

l'ordre de 10 % autour de sa valeur nominale. Cependant, mme avec une rgulation parfaite,
plusieurs types de perturbations peuvent dgrader la qualit de la tension :
les creux de tension et coupures brves.

les variations rapides de tension (flicker).
les surtensions temporaires ou transitoires.
Les deux premires catgories posent les problmes les plus frquents (plus grande
difficult de s'en protger) [2] [3].
I.3 Dgradation de la qualit de la tension: [2]

Les perturbations dgradant la qualit de la tension peuvent rsulter de :
- Dfauts dans le rseau lectrique ou dans les installations des clients : court-circuit
dans un poste, dans une ligne arienne, dans un cble souterrain, etc., ces dfauts pouvant
rsulter de causes atmosphriques (foudre, givre, tempte...), matrielles (vieillissement
d'isolants...) ou humaines (fausses manoeuvres, travaux de tiers...) [4];
- Installations perturbatrices : fours arc, soudeuses, variateurs de vitesse et toutes

applications de l'lectronique de puissance, tlviseurs, clairage fluorescent, dmarrage ou
commutation d'appareils, etc....
Les principaux phnomnes pouvant affecter la qualit de la tension - lorsque celle-ci

est prsente - sont brivement dcrits ci-aprs.
I.3.1 Variation ou fluctuation de la frquence :
Les fluctuations de frquence sont observes le plus souvent sur des rseaux non
interconnects ou des rseaux sur groupe lectrogne. Dans des conditions normales
d'exploitation, la valeur moyenne de la frquence fondamentale doit tre comprise dans
l'intervalle 50 Hz 1%.
6
I.3.2 Fluctuation de tension (flicker) :
Des variations rapides de tension, rptitives ou alatoires (figure I.1), sont provoques
par des variations rapides de puissance absorbe ou produite par des installations telles que les
soudeuses, fours arc, oliennes, etc [2] [5].
Figure I.1 : Variation rapide de la tension.
Ces fluctuations de tension peuvent provoquer un papillotement de l'clairage (flicker), gnant

pour la clientle, mme si les variations individuelles ne dpassent pas quelques diximes de
pour-cent. Les autres applications de l'lectricit ne sont normalement pas affectes par ces
phnomnes, tant que l'amplitude des variations reste infrieure quelque 10 %.
I.3.3 Creux de tension :
Les creux de tension sont produits par des courts-circuits survenant dans le rseau
gnral ou dans les installations de la clientle (figure I.2). Seules les chutes de tension
suprieures 10 % sont considres ici (les amplitudes infrieures rentrent dans la catgorie
des fluctuations de tension). Leur dure peut aller de 10 ms plusieurs secondes, en
fonction de la localisation du court-circuit et du fonctionnement des organes de protection (les
dfauts sont normalement limins en 0.1-0.2 s en HT, 0.2 s quelques secondes en MT). [5]
Figure I.2: Creux de tension
7
Ils sont caractriss par leurs: amplitude et dure et peuvent tre monophass ou
triphass selon le nombre de phases concern.
Les creux de tension peuvent provoquer le dclenchement d'quipements, lorsque leur

profondeur et leur dure excdent certaines limites (dpendant de la sensibilit particulire
des charges). Les consquences peuvent tre extrmement coteuses (temps de redmarrage
se chiffrant en heures, voire en jours ; pertes de donnes informatiques ; dgts aux produits,
voire aux quipements de production...).
I.3.4 Interruption courte ou coupure brve :
L'interruption courte est la perte complte ou la disparition de la tension d'alimentation

pendant une priode de temps de 1/2 cycle jusqu' 3 s. Elle se produit quand la tension
d'alimentation ou le courant de charge diminue moins de 0.1 p.u [3].
Le dgagement du dfaut de tension et les coupures brves sont principalement produits

par les courts-circuits imputables aux incidents naturels du rseau et aux manoeuvres
d'organes de protection liminant ces dfauts. Ils sont galement la consquence d'appel de
puissances importantes lors de la mise en service de certaines charges du rseau.
I.3.5 Bosses de tension :
La bosse de tension est une augmentation de la tension au dessus de la tension

nominale 1.1 p.u pour une dure de 0.5 cycle 60 s. Elle est caractrise par son amplitude et
sa dure. Elle peut causer l'chauffement et la destruction des composants.
I.3.6 Chutes de tension :
Lorsque le transit dans une ligne lectrique est assez important, la circulation du
courant dans la ligne provoque une chute de la tension (figure I.3). La tension est alors plus
basse en bout de ligne qu'en son origine, et plus la ligne est charge en transit de puissance,
plus la chute de tension sera importante.
8
Figure I.3: Cas d'une consommation alimente par une ligne depuis une centrale
Si la consommation double, la chute de tension double.
Figure I.4: Cas d'une forte consommation alimente par une ligne depuis une centrale
Un rseau dans lequel la consommation est loigne de la production, prsentera un

profil de tension diffrent de celui d'un rseau dans lequel production et consommation sont
uniformment rparties (figure I.5). Chaque centrale impose la tension sa sortie, et la tension
volue dans le rseau en fonction de la consommation alimente.
Figure I.5: Cas d'une consommation rpartie avec plusieurs centrales
9
C'est pourquoi dans les rseaux maills THT, la tension est diffrente suivant l'endroit
o l'on se trouve. A la pointe de consommation, la tension est forte aux noeuds du rseau o
les centrales dbitent, et relativement basse aux points de consommation loigns des
centrales.
Figures (I.3) (I.4) (I.5) sont valables pour un instant donn, un niveau de
consommation donn. Lorsque la consommation varie au cours du temps, la tension volue,
baissant lorsque la consommation augmente, remontant lorsque la consommation diminue. Le
fait que la tension ne soit pas identique en tout point du rseau est normal. Cette diffrence est
compense par des rglages de tension raliss dans les postes de transformation. Cela permet
de garantir que la tension reste dans la plage admissible en tout point de livraison.
I.3.7 Tension et/ou courant transitoire :
Les surtensions transitoires illustrs sur la figure (I.6) sont des phnomnes brefs, dans
leur dure et alatoires dans leur apparition. Elle sont considres comme tant des
dpassements d'amplitude du niveau normal de la tension fondamentale la frquence 50Hz
ou 60Hz pendant une dure infrieure une seconde [2] [20]. Quelques quipements tels que
les dispositifs lectroniques sont sensibles aux courants/tensions transitoires.
Figure I.6: Exemple de cas de surtensions transitoires.
I.3.8 Dsquilibre de tension :
Un rcepteur lectrique triphas, qui n'est pas quilibr et que l'on alimente par un
rseau triphas quilibr conduit des dsquilibres de tension dus la circulation de
courants non quilibrs dans les impdances du rseau (figure I.7). Ceci est frquent pour les
10
rcepteurs monophass basse tension. Mais cela peut galement tre engendr, des tensions
plus leves, par des machines souder, des fours arc ou par la traction ferroviaire [20].
Un systme triphas est dsquilibr lorsque les trois tensions ne sont pas gales en
amplitude et/ou ne sont pas dphases les unes des autres de 120.
Figure I.7: Dsquilibre de tension
I.3.9 Perturbations harmonique et interharmoniques :
On entend par harmonique, toute perturbation non transitoire affectant la forme d'onde
de tension du rseau lectrique [2]. Les harmoniques sont des composantes dont la frquence
est un multiple de la frquence fondamentale (figure I.8), qui provoquent une distorsion de
l'onde sinusodale [7]. Ils sont principalement dus des installations non linaires telles que
les convertisseurs ou les gradateurs lectroniques, les fours arc, etc.
Figure I.8: Distorsion provoque par un seul harmonique (h=5)
Des niveaux levs d'harmoniques peuvent causer un chauffement excessif de

certains quipements, par exemple de condensateurs ou de machines tournantes, et peuvent
perturber le fonctionnement de systmes lectroniques [7] [8].
11
I.4 Stabilit des rseaux lectrique :
Un systme est stable s'il a tendance continuer fonctionner dans son mode normal
(celui pour lequel il a t conu) en rgime permanent et s'il a tendance revenir son mode
de fonctionnent la suite d'une perturbation [11]. Une perturbation sur un rseau peut tre une
manoeuvre prvue, comme l'enclenchement d'une inductance shunt, ou non prvue comme un
court-circuit caus par la foudre entre une phase et la terre par exemple. Lors de la
perturbation, l'amplitude de la tension aux diffrentes barres du rseau peut varier ainsi que la
frquence. La variation de la frquence est due aux variations de la vitesse des rotors des
alternateurs. Un rseau d'nergie lectrique est stable s'il est capable, en rgime permanent
la suite d'une perturbation, de fournir la puissance qu'exigent les consommateurs tout en
maintenant constantes et prs des valeurs nominales de la frquence, donc la vitesse de
rotation des alternateurs, et l'amplitude de la tension aux diffrents barres du rseau.
On dfinit trois types de stabilit: [11] [12]
1- la limite de stabilit en rgime permanent.
2- la stabilit dynamique.
3- la stabilit transitoire.
I.4.1 Limite de stabilit en rgime permanent [13] :
Soit un alternateur connect sur un rseau qui alimente une charge par l'intermdiaire
des lignes de transport. Si la charge augmente graduellement, suffisamment lentement pour
maintenir le systme en rgime permanent, l'alternateur fournit la puissance requise par
charge tout en maintenant sa vitesse de rotation constante. Toutefois, il existe une limite de
puissance active qui peut tre fournie la charge de faon stable, c'est--dire en maintenant
constante la vitesse de rotation de l'alternateur. Si, partir de cette limite, on veut fournir
encore plus de puissance la charge, en ouvrant les vannes d'amene d'eau d'une turbine par
exemple, l'impdance de la machine et celle des lignes limitent le transfert de puissance la
charge. L'excs de puissance est absorbe par l'alternateur ce qui provoque l'acclration de
son rotor. Il y a donc rupture de la stabilit en rgime permanent. Dans le cas o plusieurs
alternateurs sont en service sur le rseau, il y a une perte de synchronisme entre eux. La
puissance maximale que le groupe d'alternateurs peut fournir la charge tout en maintenant le
synchronisme est appele la limite de stabilit en rgime permanent. Dans le but d'avoir une
12
bonne marge de manoeuvre en cas de perturbations, les alternateurs et les lignes sont conu de
faon oprer, en rgime permanent nominal, un niveau de puissance infrieur cette limite
de stabilit en rgime permanent.
I.4.2 Stabilit dynamique :
Si une perturbation mineure est effectue sur le rseau, partir d'un rgime permanent
stable, et que le rseau retrouve son mode de fonctionnement normal en rgime permanent, le
rseau est dit dynamiquement stable [11]. Pour un rseau d'nergie lectrique, on entend par
perturbation mineure des manoeuvres ou des oprations normales sur le rseau, comme
l'enclenchement d'une inductance shunt, ou des variations mineures de la charge.
I.4.3 Stabilit transitoire :
Lorsqu'il y a une perturbation majeure sur le rseau et que le rseau retrouve son mode
de fonctionnement normal aprs la perturbation, alors le rseau est dit transitoirement stable.
Les perturbations majeures sont les courts-circuits, les pertes de lignes, les bris d'quipements
majeurs comme les transformateurs de puissance et les alternateurs [11] [12].
Si on prend en compte ces diverses dfinitions et les diffrentes perturbations sur le

rseau, on comprend que la stabilit dynamique et la stabilit transitoire sont intimement
relies au niveau de stabilit en rgime permanent. En effet, le niveau de stabilit en rgime
permanent doit tre le plus leve possible; lors d'une perturbation sur le rseau, un court-
circuit de quelques cycles par exemple, l'appel de puissance durant la perturbation et lors des
instants qui suivent l'limination du dfaut ne doit pas atteindre la limite de stabilit en rgime
permanent sinon le synchronisme risque d'tre perdu. Dans ce cas, le rseau sera
transitoirement instable. Plus la limite de stabilit en rgime permanent est leve, plus la
stabilit dynamique et la stabilit transitoire est accrue. Une limite de stabilit en rgime
permanent la plus leve possible permet galement de continuer alimenter la charge
lorsqu'un quipement majeur, comme alternateur [13], devient hors service.
13
I.5 Instabilit de la tension :
On dfinit la stabilit de la tension comme la capacit de maintenir une tension de

barre constamment acceptable chaque noeud du rseau, dans des conditions normales de
fonctionnement, aprs avoir subi une perturbation [14] [15]. L'tat du rseau est dit instable en
tension lorsqu'une perturbation, un accroissement de la charge ou une modification de la
condition du rseau entrane une chute de tension progressive et incontrlable de la tension,
aboutissent en un effondrement gnralis de la tension.
I.5.1 Causes de l'instabilit de la tension :
Le phnomne de l'instabilit de la tension est attribuable l'exploitation du rseau

sa limite de puissance transmissible maximale, l'insuffisance de dispositifs de compensation
de la puissance ractive. Les principaux facteurs qui contribuent un effondrement de la
tension sont la limite de puissance ractive des gnratrices, les limites de rglage de la
tension, les caractristiques de la charge ainsi que les caractristiques et les actions des
dispositifs de compensation de la puissance ractive [10] [14] [15].
I.5.2 Importance et incidents :
Bien que les problmes associs la stabilit de la tension ne soient pas nouveaux pour
le fournisseur d'lectricit, ils suscitent actuellement beaucoup d'intrt et une attention
spciale dans plusieurs grands rseaux. Au dbut, le problme de la stabilit de la tension tait
associ un rseau faible et isol, mais cette question est actuellement devenue source de
problmes dans les rseaux bien dvelopps en raison de l'accroissement de la charge. Des
instabilits et effondrements de la tension sont survenus plusieurs reprises dans des rseaux
importants travers le monde au cours des dernires annes.
Les tableaux I.1 et I.2 [15] prsentent respectivement une liste des incidents qui ont
provoqu un effondrement de la tension et de creux qui n'ont pas t suivis d'un effondrement.
Certains des incidents mentionns sont complexes et mettent en cause d'autres

phnomnes qui crent l'instabilit de la tension, par exemple la perte d'une gnratrice, la
limitation du courant inducteur, le dclenchement d'un transformateur, la perte d'un
transformateur, la perte de circuits ou un accroissement excessif de la demande.
14
Tableau I.1: Incidents suivis d'un effondrement [15]

date lieu Dure
22-08-1970 Japon 30 minutes
22-09-1977 Jacksonville, Floride, -U. Quelques minutes
19-12-1978 France 4 heures de coupure
04-08-1982 Belgique 4.5 minutes
27-12-1983 Sude 1 minutes
12-01-1987 Ouest de la France 6-7 minutes
Et 1996 Ouest USA Plusieurs heures
03 -02-2003 Algrie Plus de 3 heures
31-03-2003 Iran 8 heures
28-08-2003 Ville de Londres, Angleterre Quelques heures
23-09-2003 Sude et Danemark Quelques heures
28-09-2003 Italie Plus de 4 heures
18-01-2005 Arc lmanique 1 heure
25-05-2005 Moscou, Russie 5 heures de panne
Tableau I.2: Incidents non suivis d'un effondrement [15]
date lieu Dure
22-09-1970 tat de New York, -U Incertitudes pendant des
heures
02-03-1979 Zealand, Denmark 15 minutes
10-08-198 1 Longview, Wash, -U Quelques minutes
17-09-1981 Centre de l'Oregon, -U Quelques minutes
2 1-05-1983 Caroline du nord, -U 2 minutes
11-06-1984 Nord-est des -U Incertitudes pendant des
heures
20-05-1986 Angleterre 5 minutes
20-07-1987 Illinois et Indiana, -U Incertitudes pendant des
heures
03-02-1990 Ouest de la France Quelques minutes
05-07-1990 Baltimore, Wash -U Incertitudes pendant des
heures
Nove-1990 Ouest de la France Quelques minutes
15
Compte tenu de l'ampleur croissante du problme, plusieurs entreprises de service

public ont mis au point des mthodes spciales de rglage de la tension et de la puissance
ractive. lectricit de France a mis en place un dispositif automatique centralis de rglage
secondaire de la tension (RST). L'ENEL (Italie) a, de la mme faon, dvelopp un dispositif
rgulateur automatique de la tension et de la puissance ractive utile des gnratrices. La
Tokyo Electric Power Company possde un dispositif de rglage adaptatif de l'alimentation en
puissance ractive et a install un nouveau systme de surveillance en ligne pour assurer la
scurit de la tension.
I.5.3 Facteurs d'influence relis la stabilit de la tension :
L'instabilit de la tension d'un grand rseau est un problme de nature complexe.

Plusieurs lments d'un rseau contribuent la cration d'un scnario propice une instabilit
de tension. Les lments suivants ont un impact important sur la stabilit de la tension du
rseau [15]:
les gnratrices et le comportement de leurs dispositifs de rglages et de protection.

les dispositifs compensation shunt rglable et fixe.
Les caractristiques de la charge.
Parmi ces lments qui influent sur la stabilit de la tension, on retrouve les lignes de
transport d'nergie [13]. Les lignes de transport affectent considrablement les niveaux de
tension en fonction de la charge. Si la charge est importante, la tension sur le rseau a
tendance tre faible, par contre si la charge est faible, le niveau de tension peut en diffrents
endroits sur le rseau, s'lever au-dessus de la tension nominale. Sur les lignes de transport
non compenses, le taux de rgulation de tension a donc tendance tre mauvais.
La stabilit en rgime permanent est aussi influence par la longueur des lignes de
transport: plus la ligne est longue plus la limite de stabilit en rgime permanent est faible.
Ces deux effets nfastes des longues lignes de transport, sur le taux de rgulation de la tension
et sur la stabilit du rseau, peuvent tre diminus ou mme thoriquement limins en
utilisant des techniques de rglage de la tension incluent des mesures comme la commutation
par compensation shunt et le rglage de la tension des gnratrices.
16
I.6 Relation entre la stabilit et la compensation dnergie ractive :
Dans un rseau courant alternatif, la puissance a deux composants : la puissance

active P et la puissance ractive Q lies par le dphasage entre le courant et la tension :
S = P + jQ = VI (cos + sin). (I.2)
Seule la puissance active reue par la charge peut tre transforme en nergie
mcanique, thermique et lectrique.
Quant la puissance ractive, elle sert laimantation des circuits magntiques des
machines lectriques (transformateurs, moteurs) et de certains dispositifs tels que les lampes
fluorescentes.
On considre deux nuds connects par une impdance Z (X>>R), lun comme
gnrateur dune tension Vs et une angle de phase et lautre comme un nud de puissance
infinie dune tension VR et un angle de phase fix 0.
1 Z
2
Vs VR0
Figure I.9: modle considr
Les expressions de puissances active et ractive sont donnes par :
P
V .V s R
sin (I.3)
X
Q
V .V s R
cos
V R
(I.4)
X X
Les paramtres sur lesquels il est possible dagir pour contrler lcoulement de puissance
sont :
Les amplitudes de tensions aux extrmits de la ligne,

Langle de phase entre ces deux tensions,
La ractance de la ligne de transmission.
17
Le transit des puissances active et ractive travers cet lment produit des chutes de
tension donnes par lexpression :
RP XQ
V (I.5)
V
En pratique un systme de transmission nest jamais autoris fonctionner prs de sa

limite de rgime permanent, une certaine marge doit tre prvue dans la rserve de puissance
afin que le systme supporter les perturbations telles que les variations de charge, les dfauts
et les manuvres de coupure.
Les expressions (I.3) et (I.4) montrent quil est souhaitable davoir un plan de tension
V (tension chaque point du rseau) aussi lev que possible et de rduire le transport de la
puissance ractive en la produisant le plus prs possible des lieux de consommation.
Les critres justifiant la compensation des lignes sont essentiellement des critres de
rgime permanent : maintien de la tension en rgime permanent une valeur acceptable et
augmentation de la puissance transportable de faon stable. Cependant, l'utilisation simultane
de la compensation srie et de la compensation shunt inductive est trs importante pour avoir
une qualit d'nergie transporte le long de la ligne.
I.7Diffrents mthode damlioration de la stabilit dun rseau lectrique :
La compensation est une technique de la gestion dnergie ractive afin damliorer la

qualit nergtique dans les rseaux lectriques courant alternatif. Elle peut se raliser de
plusieurs manires, ayant pour buts :
La correction du facteur de puissance

Amlioration de la rgulation de la tension
Equilibre des charges
Laide au retour la stabilit en cas de perturbation.
18
I.7.1 Compensation traditionnelles [08]:

I.7.1.1 Compensateurs synchrones :
Les compensateurs synchrones sont des machines tournantes branches sur le tertiaire
du transformateur THT/HT qui peut fournir ou absorb de lnergie ractive sans mettre en
jeu de puissance active. La fourniture de la puissance ractive est limite par lchauffement
des enroulements et labsorption par des problmes de stabilit statique.
Ces machines qui sont constitues de 20 60 MVAR posent des problmes de

maintenance et leur installation ncessite des ouvrages de gnie civil important et le cot est
lev tant en investissement quen exploitation. Leur emploi est de plus en plus abandonn
principalement cause de leur entretien trop onreux.
I.7.1.2 Batteries de condensateurs :
Elles ont pour rle de fournir une partie de lnergie ractive fixe consomme par les
charges ou le rseau. On distingue deux types de matriels :
Batteries de condensateurs HT :
Ces batteries raccordes aux jeux de barres HT des postes THT/HT compensent les
pertes ractives sur les rseaux HT et THT et les charge. Leur puissance est de 20 30
MVAR.
Batteries de condensateurs MT :
Raccordes aux jeu de barres MT des postes HT/MT et THT/MT, elles compensent
lappel global de lnergie ractive des rseaux de distribution aux rseaux de transport.
Ces batteries sont fractionnes en gradins de 2.4 ou 3 MVAR (selon la puissance du

transformateur HT/MT). Chaque gradin command sparment est dimensionn pour limiter
5% la variation de la tension maximale sur le jeu de barre MT au moment de la manuvre
dun gradin.
19
I.7.1.3 Les inductances :
Elles sont utilises pour compenser la puissance ractive fournie par les lignes et les
rseaux de cbles souterrains en heures creuses. Elles sont raccordes soit directement au
rseau, soit branches sur les tertiaires des auto-transformateurs. Toutefois, ces inductances
engendrent des harmoniques importants dont le filtrages ncessite des installations
importantes o les pertes peuvent ne pas ngligeables. Compte tenu de ces problmes, elles
sont en cours de dclassement.
I.7.1.4 les PSS (Power System Stabiliser) :
La structure du stabilisateur de puissance est une structure classique qui consiste en un

gain, un filtre passe-haut et un ou plusieurs blocs de compensation de phase. Ces
Stabilisateurs de puissance sont un moyen efficace et conomique damlioration de la
stabilit dynamique dun systme lectrique. Un choix adquat des paramtres des PSS
engendre un bon amortissement des oscillations induites par les perturbations et amliore la
stabilit de lensemble du systme.
Les moyens cits ci-dessus sont certes efficaces mais prsentent tout de mme certains
limitations telles que : temps de raction lev, et gnration dharmoniques.
Aujourdhui des systmes de contrle plus sophistiqus et de nouvelles structures

base dlectronique de puissance sont de plus en plus requis.
I.7.2 les dispositifs FACTS [5] [6] [7] :
Selon l'IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), la definition du terme

FACTS est la suivante: Systmes de Transmission en Courant Alternatif comprenant des
dispositifs bass sur l'lectronique de puissance et d'autres dispositifs statique utiliss pour
accrotre la contrlabilit et augmenter la capacit de transfert de puissance du rseau.
Avec leurs aptitudes modifier les caractristiques apparentes des lignes, les FACTS
sont capables d'accrotre la capacit du rseau dans son ensemble en contrlant les transits de
puissances. Les dispositifs FACTS ne remplacent pas la construction de nouvelles lignes. Ils
sont un moyen de diffrer les investissements en permettant une utilisation plus efficace du
rseau existant [26] [34].
20
I.7.2.1 Classification des dispositifs FACTS :
Depuis les premiers compensateurs, trois gnrations de dispositifs FACTS ont vu le

jour. Elles se distinguent par la technologie des semi-conducteurs et des lments de
puissance utiliss [34] [35].
1. La premire gnration est base sur les thyristors classiques. Ceux-ci sont gnralement
utiliss pour enclencher ou dclencher les composants afin de fournir ou absorber de la
puissance ractive dans les transformateurs de rglage.
2. La deuxime gnration, dite avance, est ne avec l'avnement des semi-conducteurs
de puissance commandables la fermeture et l'ouverture, comme le thyristor GTO.
Ces lments sont assembls pour former les convertisseurs de tension ou de courant
afin d'injecter des tensions contrlables dans le rseau.
3. Une troisime gnration de FACTS utilisant des composants hybrides et qui est adapte
chaque cas. Contrairement aux deux premires gnrations, celle-ci n'utilise pas de
dispositifs auxiliaires encombrants tels que des transformateurs pour le couplage avec le
rseau.
Dans notre proposition, une autre classification des contrleurs FATCS base sur les cinq
caractristiques indpendantes [32] [33]:
Selon le type de Raccordement sur le rseau (Connexion) ;

Selon le mode de Commutation ;
Selon la Frquences de Commutation ;
Selon le mode de Stockage d'nergie ;
Selon le mode de Connexion au Port DC.
Selon ces critres, trois familles de dispositifs FACTS peuvent tre mises en vidence:
les dispositifs shunt connects en parallle dans les postes du rseau.

Les dispositifs sries insres en srie avec les lignes de transport.
Les dispositifs combins srie-parallle qui recourent simultanment aux deux
couplages
21
I.7.2.2 Dispositifs FACTS shunt :
L'objectif principal de la compensation shunt est l'accroissement de la puissance

transmissible dans le rseau. Le principe consiste fournir ou absorber de la puissance
ractive de faon modifier les caractristiques naturelles des lignes pour le rendre plus
compatibles avec la charge [21] [23].
En rgime permanent, la compensation ractive est utilise pour la sectionnalisation

des lignes ainsi que le maintien de la tension aux noeuds.
En rgime transitoire, les dispositifs shunt permettent un contrle dynamique de la

tension pour l'amlioration de la stabilit transitoire et l'amortissement des oscillations de
puissance et rduction des oscillations de tension (flicker) [34].
I.7.2.2.1 Compensateur shunt base de thyristors :
TCR (Thyristor Controlled Reactor):
Dans le TCR (ou RCT: Ractance Commandes par Thyristor), la valeur de linductance
est continuellement change par lamorage des thyristor.
TSC (Thyristor Swiched Capacitor) :
Dans le TSC (ou CCT : Condensateur Commands par Thyristor), les thyristor
fonctionnent en pleine conduction.
SVC (Static Var Compensator) :
Lassociation des dispositifs TCR, TSC, bancs de capacits fixes et filtres dharmonique
constitue le compensateur hybride, plus cunnu sous le nom de SVC (compensateur statique
dnergie ractive) dont le premier exemple a t install en 1979 en Afrique du sud. La
caractristique statique est donne sur la figure (I.10).
22
I
MT ou BT
QL Qc
XL
Filtre
TCR TSC
Figure I.10: schma dun SVC
Trois zones sont distinctes :
- une zones o seules les capacits sont connectes au rseau.

- Une zone de rglage o lnergie ractive est une combinaison des TCR et des TSC.
- Une zone o le TCR donne son nergie maximale, les condensateurs sont dconnects.
QSVC
QL Qind
QSVC
V SVC
X C
I
QC V SVC
VSVC
Qcap X L X C
Partie capacitive Partie inductive
Figure I.11: caractristique dun SVC
Tout sont utiliss principalement pour le contrle rapide de tension dans un rseau lectrique
de transport (la puissance ractive).
La puissance ractive Qsvc varie entre une certaine valeur inductive Qind et une certaine valeur
capacitive Qcap.
Avec:
2
Q V svc (I.7)
cap
X C
23
On obtient la ractance Xc ncessaire pour le condensateur de la relation :

2 2
Q V svc
V svc (I.8)
ind
X L X C
Les relations (I.7), (I.8) se rapportent une phase du compensateur triphas.
Le SVC utilise le thyristor comme composant lectronique de puissance, alors que les
systmes FACTS les plus rcents mettent en uvres des convertisseurs de type source de
tension avec les nouveaux composants (GTO, IGBT) commandable tant lallumage qu la
coupure. Ces convertisseurs sont connus sous le nom de VSC (voltage-sourced converters).
I.7.2.2.2 Compensateur shunt base de GTO thyristors:
Il sagit du ASVC (Advanced Static Var compensator) qui a connu jusqu' prsent
diffrentes appellations :
STATCOM (Static Compensator).

STATCON (STATic CONdenser).
SVG (Static Var Generator).
SVC lignt.
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70 mais ce
nest que dans les annes 90 que ce type de compensateur a connues un essor important grce
aux dveloppements des interrupteurs GTO de forte puissance. LASVC prsente plusieurs
avantages :
- bonne rponse faible tension : lASVC est capable de fournir son courant nominal,
mme lorsque la tension est presque nulle.
- bonne rponse dynamique : Le systme rpond instantanment.
Du fait quun ASVC ne possde pas de source dnergie autre que la petite quantit
dnergie stocke dans un condensateur C, il gnre ou absorbe seulement de lnergie
ractive qui est module en modifiant lamplitude de la tension synthtise. Pour que le
ASVC agisse comme une source de tension contrle derrire une ractance, il tend
renforcer le systme et rend la tension du systme moins susceptible aux variations dans la
demande en nergie ractive. Par rapport au compensateur statique de puissance ractive
conventionnel de type SVC, le lASVC prsente les avantages suivants:
24
Lespace ncessaire pour l'installation est rduit en raison de l'absence de bobines

d'inductance et de condensateur;
le recours des filtres d'harmoniques n'est pas ncessaire;
les performances en rgime dynamique sont meilleures.
L'avantage de ce dispositif est de pouvoir changer de l'nergie de nature inductive ou

capacitive uniquement l'aide d'une inductance. Contrairement au SVC, il n'y a pas d'lment
capacitif qui puisse provoquer des rsonances avec des lments inductifs du rseau. La
caractristique statique de ce convertisseur est donne par la figure (II.12).
V
Transformateur de
couplage
VSC
Idc
VDC
Figure I.12: Modle de reprsentation du ASVC
En faisant varier lamplitude de la tension de sortie produite, lchange de puissance

ractive entre le compensateur et le rseau peut tre rgler et ceci pour rguler la tension du
nud auquel il est connect ce qui veut dire que si lamplitude de la tension de sortie est
augmente au del de celle du rseau, le courant circule travers la ractance (du
transformateur de couplage) en provenance du compensateur vers le rseau et lASVC produit
de la puissance ractive (capacitive) pour le rseau. Si lamplitude de la tension de sortie est
rduite une valeur infrieure celle du rseau, alors le courant ractif circule du rseau vers
le ASVC et le compensateur absorbe de la puissance ractive (inductive). Si la tension de
sortie est gale celle du rseau, lchange de puissance ractive est nul.
Le concept de base du ASVC et sa ralisation se traduisent par des caractristiques de
fonctionnement suprieures celles du compensateur classique. La figure (I.13) montre la
caractristique (V-I) de la tension du rseau en fonction du courant ractif produit :
25
Rgime capacitif V Rgime inductif

transitoire transitoire
Imin Imax
Figure I.13: caractristique V-I du ASVC
La caractristique linaire ainsi que la capacit temporaire de surcharge fait du ASVC un

dispositif plus robuste cause de sa capacit de supporter la tension du systme et du fait quil
permet dviter la chute de tension dynamique. La caractristique tension-courant du ASVC
figure (I.13) montre la capacit du ASVC peut fonctionner une tension trs basse du
systme et ce aussi longtemps que le condensateur peut emmagasiner assez dnergie pour
alimenter les pertes, contrairement au SVC, qui une sortie compltement capacitive, devient
un banc de condensateur incontrl.
LASVC a aussi augment les performances en rgimes transitoires dans les deux
rgions capacitive et inductive. La capacit de surcharge est de 20% pour plusieurs cycles
dans les deux rgions. Il est aussi utile de noter que la valeur nominale du courant transitoire
inductif est un peu plus grande cause du fait que les GTO, dans la rgion inductive, sont
commuts naturellement et donc la quantit et la dure de cette capacit de surcharge est
limite par le courant maximum de la diode de roue libre. La valeur nominale du courant
transitoire capacitif est dtermine par la capacit de blocage du courant maximal des
thyristors GTO.
I.7.2.3 Dispositifs FACTS sries
Ces dispositifs sont connects en srie avec le rseau et peuvent tre utiliss comme
une impdance variable (inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En gnrale,
ces compensateurs modifient limpdance des lignes de transport en insrant des lments en
srie avec celle-ci.
26
I.7.2.3.1 Compensateurs sries base de thyristors :

Les plus connus sont :
Thyristor Controlled Series Capacitor (TCSC):
Le TCSC (Compensateur Srie Contrl par Thyristors) est compos dune inductance
en srie avec un gradateur thyristors, le tout en parallle avec un condensateur Figure (I.14).
XL
XC
Figure I.14: Structure du TCSC

Si les thyristors sont bloqus, le TCSC a une impdance fixe qui est celle du
condensateur. Si les thyristors sont commands en interrupteur lectronique et en pleine
conduction, limpdance du TCSC est encore fixe et vaut limpdance quivalente du
condensateur en parallle avec linductance.
Thyristor Switched Srie Capacitor (TSSC) :
La diffrence entre ce systme et le TCSC est que langle damorage est soit de 90 soit
de 180.
XC
Figure I.15: Structure du TSSC
Thyristor Controlled Series Reactor (TCSR):
TCSR est un compensateur inductif qui se compose d'une inductance en parallle avec
une autre inductance commande par thyristor afin de fournir une ractance inductive srie
variable. Lorsque l'angle d'amorage de la ractance command par thyristor est de 180
degrs, il cesse de conduire, et la ractance non contrlable X1 agit comme un limiteur de
courant de dfaut. Pendant que l'angle d'amorage diminue en dessous de 180 degrs, la
ractance quivalente diminue jusqu' l'angle de 90 degrs, o elle est la combinaison
parallle de deux ractances.
27
X1
X2
Figure I.16: Structure du TCSR

I.7.2.3.2 Compensateurs sries base de GTO :
Static Synchronous Series Compensator (SSSC):
Ce type de compensateur srie (Compensateur Synchrone Statique Srie) est le plus

important dispositif de cette famille. Il est constitu dun onduleur triphas coupl en srie
avec la ligne lectrique l'aide d'un transformateur Figure (I.17).
Va Ia
Vb Ib
Vc
Ic
Transformateur
srie
Figure I.17: schma de basse de SSSC
Si l'on utilise un systme de stockage dnergie, le SSSC peut ce moment l

changer de la puissance active avec la ligne lectrique. Ceci peut contribuer amliorer la
stabilit du rseau. Dans ce cas la tension Vb nest pas obligatoirement en quadrature avec le
courant de ligne.
I.7.2.4 Dispositifs FACTS combins srie-parallle:
Les dispositifs FACTS prsents aux dessus permettent d'agir uniquement sur un des
trois paramtres dterminant la puissance transmise dans une ligne (tension, impdance et
angle). Par une combinaison des deux types de dispositifs (shunt et srie), il est possible
d'obtenir des dispositifs hybrides capables de contrler simultanment les diffrentes variables
prcites.
28
Unified Power Flow Controller (UPFC) :
Gyugyi a prsent le concept de lUPFC en 1990. Loriginalit de ce compensateur est

de pouvoir contrler les trois paramtres associs au transit de puissance dans une ligne
lectrique :
la tension,
limpdance de la ligne,
le dphasage des tensions aux extrmits de la ligne.
En effet, lUPFC permet la fois le contrle de la puissance active et celui de la

tension de ligne. En principe, l'UPFC est capable daccomplir les fonctions des autres
dispositifs FACTS savoir le rglage de la tension, la rpartition de flux dnergie,
lamlioration de la stabilit et lattnuation des oscillations de puissance. Dans la figure
(I.118), londuleur 1 est utilis travers la liaison continue pour fournir la puissance active
ncessaire londuleur 2. Il ralise aussi la fonction de compensation dnergie ractive
puisquil peut fournir ou absorber de la puissance ractive, indpendamment de la puissance
active, au rseau. Londuleur 2 injecte la tension V et fournit les puissances actives et ractive
ncessaires la compensation srie. Lnorme avantage de lUPFC est bien sr la flexibilit
quil offre en permettant le contrle de la tension, de langle de transport et de limpdance de
la ligne en un seul dispositif comprenant seulement deux onduleurs de tension triphass. De
plus, il peut basculer de lune lautre de ces fonctions instantanment, en changeant la
commande de ses onduleurs, ce qui permet de pouvoir faire face des dfauts ou des
modifications du rseau en privilgiant temporairement l'une des fonctions. Il pourra alterner
diffrentes fonctions : par exemple, la fonction shunt pourra tre utilis pour soutenir la
tension alors que la partie srie pourra tre utilise afin damortir les oscillations de
puissances [8].
Vii Transformateur Vjj
srie
Bus i Bus j
P, Q
Transformateur
shunt
Onduleur 1 Onduleur 2
Figure I.18: schma de principe de lUPFC
29
P : puissance active de ligne

Q : puissance ractive de ligne
Vi,j : amplitude des tensions des nuds i, j
i,j : angle de phase des tensions des nuds i, j.
Interline Power Flow Controller (IPFC):
Le contrleur de transit de puissance entre ligne IPFC (Interline Power Flow Controller)
est utilis dans le cas d'un systme de lignes multiples relies un mme poste. Son principe
est illustr la figure (II.19). L'IPFC est form de plusieurs SSSC, chacun d'eux fournissant
une compensation srie une ligne diffrente. Du cot continu, tous les convertisseurs sont
relis entre eux via des disjoncteurs [34] [38].
Figure II.19: Schma du contrleur de transit de puissance entre lignes
L'IPFC permet de transfrer de la puissance active entre les lignes compenses pour
galiser les transits de puissances active et ractive sur les lignes ou pour dcharger une ligne
surcharge vers une autre moins charge. Les tensions injectes possdent une composante en
quadrature et une composante en phase avec les courants respectifs des lignes. La composante
en quadrature permet une compensation srie indpendante dans chaque ligne, alors que la
composante en phase dfinit le niveau de puissance active change avec les autres lignes. Sur
la liaison continue, le bilan est toujours nul.
30
I.8 Conclusion :
Ce chapitre a trait les diffrents phnomnes perturbateurs qui influents sur la qualit
de la tension, ainsi on a prsent dans ce chapitre, les critres justifiant la compensation des
lignes sont essentiellement des critres de rgime permanent : maintien de la tension en
rgime permanent une valeur acceptable et augmentation de la puissance transportable de
faon stable. Cependant, l'utilisation simultane de la compensation srie et de la
compensation shunt est trs importante pour avoir une qualit d'nergie transporte le long de
la ligne.
Nous avons prsent aussi les techniques de compensation conventionnelles (srie et

shunt), ainsi nous avons donn une dfinition et une classification des divers types de
contrleurs FACTS comme le SVC, ASVC, TCSC, SSSC, UPFC, IPFC. Cette classification
est adopte comme classification universelle des systmes FACTS. La plupart d'entre eux
sont dj en service dans la pratique. Si aujourd'hui les FACTS sont encore peu utiliss par
rapport leur potentiel, les volutions techniques de l'lectronique de puissance vont rendre
les solutions FACTS de plus en plus comptitives face aux renforcements des rseaux.
Nous avons choisi d'tudier lASVC (Advanced Static Var Compensator) comme
dispositifs FACTS pour amliorer la tension et la puissance ractive dans un rseau de
transport d'nergie lectrique.
31
______ __ Chapitre II : Impacts du dfauts sur un rseau dnergie lectrique
II.1 Introduction :
Les courants et les tensions qui apparaissent lors dune perturbation affectant les
rseaux lectriques, jouent un rle important dans la stabilit du systme. Dans ce chapitre,
nous tudions le comportement du rseau lectrique (machine synchrone, transformateur,
lignes, charge), puis on tudions la stabilit dune machine de forte puissance lors dune
perturbation importante. Nous pouvons citer comme exemple de perturbation un court-circuit
qui provoque un dsquilibre important entre le couple moteur et le couple rsistant, nous
allons galement tudier linfluence de diffrents types de court-circuit afin de dtecter le cas
le plus dfavorable pour la stabilit dun rseau lectrique et cest ce cas retenu dans les
chapitres suivants o nous tudions lapport du compensateur shunt pour amliorer cette
stabilit [9].
II.2 Modlisation des lments dun rseau lectrique :

II.2.1 Modlisation de la machine synchrone :
La f.e.m de la machine synchrone est donne par la relation suivante :
E ' V s ra I s j
'
X .I
d s
II.1
E : f.e.m transitoire de la machine synchrone.
Vs : Tension aux bornes de la machine.
Is : courant de la machine.
ra : Rsistance statorique de la machine.
Xd : Ractance transitoire de la machine.
La reprsentation de la machine synchrone utilise pour la solution du rseau et le

diagramme de phase sont schmatiss dans la figure suivante :
Xd ra Is jXd . Is
E
Vs
ra . Is
E Vs Is
Axe de rfrence
(a) Circuit quivalent (b) Diagramme de phase
Figure II.1: Reprsentation simplifi dune machine synchrone

33
Les composantes de la tension Vs aux bornes de la machine suivant les axes d-q sont :
E rI
' '
V d d d X I q q
II.2
E rI X I
' '
V q q q d d
II.2.1.1 Ractance de la machine synchrone en rgime transitoire :
Lorsquune perturbation (court-circuit, brusque variation de la charge etc.) tend faire

varier la force magntique (f.m.m) de linduit ou la position de ses ples par rapport ceux de
linducteur, le passage dun fonctionnement lautre ne peut tre instantan, il y a un rgime
transitoire.
Durant le rgime transitoires le flux cre par les courant de linduit est infrieur celui
quils crent en rgime tablit la ractance de linduit est diminue.
Nous utilisons pour ltude de machine le modle deux axes, donn par la
transformation de PARK ce modle permet de montrer les variations de la f.e.m transitoire
suivant les axes d-q.
dE
'
d

E X '
d q
X . I
'
q q
(II.3)
'
dt T qo
dE
'
q

E fd
Eq
'
X d
X . I
'
d d
(II.4)
'
dt T do
Efd : est la tension dexcitation.
Tdo et Tqo : sont respectivement les constantes de temps circuit ouvert en rgime transitoire
suivant laxe d-q.
Dans cette tude on nglige la variation de la f.e.m transitoire selon laxe d. donc la
machine sera reprsente par un modle simplifi dcrit par une quation, caractrisant la
variation du flux sur laxe q du modle de PARK et par suite, tenir compte de la variation
uniquement sur laxe q soit lquation II.4.
34
II.2.1.2 Equation mcanique de la machine synchrone :
Usuellement la puissance fournie par lensemble des machines compense exactement

la totalit des puissances demandes et les pertes dans le rseau. Tant quaucune perturbation
naffecte le systme, les carts entre les angles internes des diffrents alternateurs demeurent
constants.
Lapparition dun dfaut provoque une rupture entre la production et la consommation. Deux
cas se prsentent :
La perturbation est de faible amplitude et lente. Les organes de rgulation se

chargent de rtablir lquilibre.
La perturbation est de grande amplitude. Le dsquilibre entre la production et la
consommation est responsable de lvolution des angles internes. Les automates de
protection interviennent alors en liminant lorgane affect. Un rgime transitoire va
sinstaurer conduisant un nouveau rgime dquilibre ou une dsynchronisation
des machines.
Comme la dure du rgime sub-transitoire est petite en comparaison avec la priode

d'oscillation du rotor, nous ngligeons son effet dans notre tude. Nous pouvons ainsi utiliser
le modle classique du gnrateur.
Reprenons l'quation de la dynamique :
d
2
M 2
P m
P e
P d
P pacc
(II.5)
dt
On note :
J
M
S n
J : Le moment dinertie.
Sn : la puissance apparente nominale du gnrateur.
Pm : la puissance mcanique rduite.
d : La puissance de lamortisseur du gnrateur.

P d D
dt
35
D : Coefficient de lamortissement du gnrateur.
Pacc : La puissance dacclration du gnrateur.
La puissance lectrique rduite (Pe) est reprsente par :
'
( ) EV s
sin( ) (II.6)
P e PE '
X
'
X
' '
d q
X d
Vs : tension la sortie du gnrateur.
E : la f.e.m du gnrateur durant le rgime transitoire.
Xd : la ractance entre E et Vs durant le rgime transitoire.
Lors dune forte perturbation, comme un court-circuit, la ractance Xd change, donc la

puissance Pe nest pas la mme avant , pendant et aprs le court-circuit.
II.2.2 Modles de la ligne, du transformateur et de la charge :
Les modles de lignes, de transformateurs et de la charge peuvent tre obtenus en

admettant les hypothses suivantes :
La frquence reste constante, ce qui permet de conserver la notion de ractance des

lments du rseau.
Le comportement du rseau triphas est quilibr. Il est donc possible dutiliser la
reprsentation monophase du rseau.
II.2.2.1 Ligne :
La ligne de transport entre les deux nuds k et m est reprsente par le modle
en , prsent la figure (II.2) :
i Rim x im m
' '
y im
y im
2 2
Figure II.2: schma simplifi dune ligne
36
Lexpression de ladmittance srie de la ligne :
Yim = 1/(rim+jxim) m + jbim (II.7)
O:
rim: rsistance de la ligne
xim: ractance de la ligne
y,im /2 : admittance shunt de la ligne.
II.2.2.2 Transformateur :
Le transformateur est reprsent par un modle en figure (II.3).
Rimt Ximt
i m
1
1 a y 1 1
imt
a 1 a y
imt
Figure II.3: modle du transformateur
1
y y mit (II.8)
imt
r imt
jx imt
Ladmittance de transformateur est exprime par :
a : rapport de transformation.
rimt : rsistance du transformateurs plac entre les i et m.
ximt : ractance du transformateur plac entre les nuds i et m.
En ngligeant les pertes, le transformateur peut tre reprsent par la ractance ximt.
37
II.2.2.3 Charge :
Les charges du rseau sont reprsentes par des admittances (ou impdances) passives
relies la terre. Elles sont obtenues partir de la relation suivante :
P jQ
y
ck ck
. (II.9)
ck
V k

O :
Yck : admittance de la charge au nud i.
Pck : puissance active injecte au nud i.
Qck : puissance ractive injecte au nud i.
Vck : module de la tension au nud i.
Les valeurs Pck, Qck et Vci sont obtenues par ltude de la rpartition de puissance en rgime
permanent.
II.3 Simulation du rseau tudi sein :
Le schma (II.4) reprsente un alternateur connect a rseau infini sans dfaut dans le rseau :
G T
Ligne Ligne Ligne Ligne Ligne
Les rsultats des simulations du rseau sein sont reprsents par les figures ci-aprs :
38

39
II.4 Etude et simulation du dfaut :
Le schma de la figure (II.9) montre un exemple d'un dfaut. La ligne L1 est en

exploitation et la ligne L2 est sous tension et ouverte, l'impdance quivalente du rseau aprs
l'limination du dfaut n'est pas modifie.
G VGEN T L1
L2
Idef
Figure II.9: schma dun gnrateur connect au rseau

Figure (II.10) montre le schma quivalent du rseau tudi avant, aprs et durant le dfaut.
Xd XT XL Xd-ava
E Vs E Vs
Vs
(a)
Xd XT XL Xd-pend
E Xf Vs E
X1 X
2 Vs
(b)
Figure II.10: a) Schma quivalent avant et aprs le dfaut, b) Schma quivalent durant le dfaut
Les ractances avant et aprs le dfaut sont calcules de la manire suivante :
Xd-ava = Xd-apr = Xd + XT + XL (II.10)
Lutilisation des composantes symtrique nous permet dtudier leffet de diffrents types de
court-circuit. Le court-circuit est reprsent par une impdance Xf dont la valeur dpend de
sa nature. Elle est donne par le tableau (II-1) :
40
Type de court- Biphase avec

Triphas Biphase Monophase
circuit terre
Xf 0
X X i o
Xi Xi + Xo
X Xi o
Tableau II-1 : ractance shunt pour diffrent type de court-circuit
Xi et Xo sont respectivement les ractances du systme inverse et homopolaire.
En utilisant la transformation toile-triangle, Xd-pand est donne par lquation suivante :
(X X ) X
X X X X d T L (II.11)
d pand d T L
X f
II.4.1 Dfaut symtrique :
Lors dun court-circuit triphase, nous avons xf = 0, par consquent Xd-pand = et

donc la puissance active la sortie du gnrateur est presque nulle et le courant est inductif.
Pendant le court-circuit, nous pouvons rcrire lquation II.11 comme suit :
1
d 2 Pm .t 2 0 (II.12)
cons tan te do 2
dt 2 M
II.4.1.1 Elimination rapide du dfaut :
Avant la suppression du dfaut, langle interne va augment et le rotor absorbe une

nergie cintique.
A linstant de llimination du dfaut, langle interne ne varie pas, par contre, la puissance
lectrique va augment (pe >pm), donc la vitesse du rotor va diminu mais langle interne va
augment. Dans ces conditions, Pour que le gnrateur ne perde pas le synchronisme, il faut
que la vitesse du rotor arrive la vitesse synchrone.
41
II.4.1.2 Simulation dun dfaut symtrique rapide :
Nous considrons un court-circuit triphas symtrique pendant 100ms au point A,

comme reprsenter la figure (II.11).
G T
A
II.4.1.2.1 Rsultats de simulations et commentaires :
Un dfaut triphas symtrique est simul partir de la seconde une raison dune
dure de 100ms (voir figure II.12). Lintensit maximale du dfaut est de lordre 8 p.u. elle est
trs nfaste pour le rseau.
Quand au gnrateur (voir figure II.13), lors de dfaut, le courant devient 4 p.u, quatre
fois la valeur nominal admise, aprs extinction du dfaut le courant revient la valeur
nominal.
Il est de mme pour la tension (figure II.14), la puissance (figure II.15) et langle de
charge (figure II.16), prcisment la tension revient la valeur de 1 p.u, la puissance aussi 1
p.u et langle de charge 60 aprs disparition du dfaut.
Donc on conclu de cet essai, que le gnrateur conserve sa stabilit lorsque le dfaut
ne dpasse pas une dure de 100ms. Ces rsultats nous a men augmenter la dure du dfaut
200ms et en tudi la stabilit par la suite.
42
43
Figure II.16: Angle de charge du gnrateur
44
II.4.1.3 Elimination lent du dfaut :
La mme situation que prcdemment mais cette fois, la dure de dfaut est plus
grande. Dans ce cas, le rseau ne peut pas absorber lnergie cintique, par consquent le
rotor ne retrouve pas le synchronisme. Langle interne va donc dpasser le point dquilibre
instable, dans cette situation pe<pm et le rotor continue acclrer et le gnrateur est instable.
Lindice de stabilit peut tre dfini comme suit :
A A
K 1 2 (II.13)
surface
A 2
Cet indice peut se dfinir en utilisant le temps critique de llimination du dfaut :
t t
cr el (II.14)
K surface
t cr
tcr : temps maximum dlimination du dfaut en conserve la stabilit du systme.
tel : temps dlimination du dfaut.
II.4.1.4 Simulation dun dfaut symtrique lent et commentaire :
On augmente la dure de court-circuit de 100ms 200ms, on obtient les figures ci-

aprs. Aprs des prolongements du temps de prsence du dfaut en plusieurs tentatives
partir de 100 ms, on a pu avoir une instabilit du gnrateur juste partir du 200 ms.
La figure (II.17) montre le mme dfaut dj vu avec une extension de sa dure 200 ms.
La rpercutions de ce dfaut et dans cette dure prcise, sur la tension de lalternateur est
mentionne dans la figure II.18.Iil est claire que la tension chute normment durant la dure
du dfaut (voit 0.4 p.u) dun taux de 60 %. Aprs disparition du dfaut est que le gnrateur
perde de stabilit. La figure II.19 montre aussi que la puissance du gnrateur est fortement
perturbe et demeure se dgrader aprs disparition du dfaut.
Cette dgradation de la puissance est justifie par laccroissement de langle de charge

aprs disparition du dfaut (figure II.20) et on enregistr aussi une acclration positive qui
fait augmenter rapidement la vitesse de rotation du gnrateur (figure II.21).
45
Ce comportement des paramtres lectriques du gnrateur va induire des effets

dangereux sur lensemble du rseau. Do la ncessit de trouver un moyen de compensation
qui va rendre au rseau sa stabilit initiale.
Figure II.17: Courants de dfaut

46
Figure II.19: Tension aux bornes du gnrateur
Figure II.22 : Vitesse du gnrateur
47
II.4.2 Dfaut asymtrique
Dans le cas d'un dfaut asymtrique, la puissance lectrique injecte par le gnrateur
pendant le dfaut ne sera pas nulle (eq.II.4), soit : xf 0 Xpand .
Cette puissance augmente de zro, pour un dfaut triphas, sa valeur maximale pour
un dfaut monophas.
P
Avant le dfaut
1 ph
2 ph
2 ph-terre
3ph

Figure II.23: Puissance injecte par le gnrateur dans les cas diffrents
II.4.2.1 Dfaut monophas :
Nous considrons que la phase "a" au point A est relie directement la terre (Figure II.11).
Le neutre du rseau est galement connect la terre. Pour calculer le courant dans le cas d'un
dfaut monophas il faut mettre les trois composantes (Directe, Inverse, Homopolaire) des
impdances vues du point A en srie.
II.4.2.1.1 rsultats de simulations et commentaire :
Les rsultats des simulations dans ce cas sont illustrs par les figures ci-aprs.
Dans la figure (II.24), on a pass la simulation dun dfaut monophas. Cette figure illustre
la prsence du dfaut durant 200 ms partir de la premire seconde. On voit bien la
perturbation et sa disparition 1.2 seconde.
Linfluence de ce dfaut sur le gnrateur est fugitif or le courant ct gnrateur est

perturb durant la prsence du dfaut et a reprends ses valeurs nominales aprs la disparition
de la cause (voir figure II.25). Quant la tension du gnrateur, elle reprend les valeurs
normales aprs disparition du dfaut (voir figure II.26). La figure (II.27) illustre que le
gnrateur conserve sa stabilit, or langle de charge garde sa valeur nominale.
48
49

II.4.2.2 Dfaut diphas:
Nous considrons que les phases "b et c" au point A dans la figure (II.11) sont relies
entre elles et la terre. Le neutre du rseau est galement connect la terre. Il suffit de
mettre les trois composantes (positive, ngative et homopolaire) des impdances vues du point
A en parallle.
50
II.4.2.2.1 Rsultats de simulations et commentaire :
Les rsultats de simulation pour ce dfaut sont reprsents par les figures ci-aprs.
Les figures (II.29) figure (II.34) montrent que la simulation dun dfaut diphas la
terre ne perturbe pas le gnrateur saut dans la dure du dfaut, On remarque que la puissance
du gnrateur figure (II.33) et langle de charge figure (II.34) reprennent les valeurs
nominales aprs limination du dfaut.
51
Figure II.31 : Zoom des Courants ct gnrateur
52
II.5 Etude et linfluence de la charge :
En augmente la charge, la surface A1 augmentera (figure II.35), par contre A2

diminuera. Par consquent le rseau risque de devenir instable en cas de dfaut. En revanche
si on diminue la charge, la marge de stabilit augmente. La valeur de la charge pour laquelle
A1 = A2 sappelle la charge critique .
II.5.1 Calcul de la charge critique :
Pour ce calcul, nous utilisons le rseau prcdent (figure II.11). Pour simplifier les
calculs, on nglige les rsistances et les capacits du rseau. Cette simplification est logique,
car la rsistance et les capacits du rseau sont ngligeables par rapport son inductance.
La puissance active du gnrateur en fonction de langle interne pendant le rgime

transitoire est reprsente par lquation II.15. La variation de Pe en fonction de est
reprsente sur la (figure II.35).
P
Pm Pe ()
A2
Pm=Pmax sin (0)
A1

0 0 c -0
Figure II.35: Variation de puissance du gnrateur en fonction de langle interne
Pendant le court-circuit, la puissance lectrique injecte par le gnrateur au rseau est gale
zro. En considrant lquation II.5, nous pouvons facilement calculer langle interne en
fonction du temps et de langle initial, comme suit :
1 P 1 P sin 0 2
(t ) ( m )t 2 0 ( max )t 0 (II.16)
2 M 2 M
Aprs le court-circuit dune dure td, la valeur critique de langle interne en fonction de 0
Pmax sin 0
vaut : cr (t ) 0
2
t td
2M t d
(II.17)
53
Afin de calculer le maximum de la charge, tout en gardant la stabilit du systme lors dun
court-circuit triphas, il faut que laire A1 soit gale celle de A2. De ce fait :
0
( Pmex sin 0 )( cr 0 ) P
cr
max (sin sin 0 )d (II.18)
Nous remplaons II.17 dans II.18, alors aprs intgration on trouve lquation II.19.
sin2 0
2
P max
t P
2
cos0 Pmax coscr Pmax sin( 0 cr ) 0 (II.19)
d max
2M
Nous considrons la dure de court-circuit td = 200ms et on utilise les donne de notre

systme dans lquation II.17, on obtient :
cr 0.713 sin 0 0 (II.20)
En remplaant lquation II.20 ainsi que les donnes du systme dans lquation II.19, nous
obtenons 0 = 0.71 rad. Cela veut dire que la charge critique est gale 1.12 sin (0.71) soit
0.73 p.u.
Aprs limination du dfaut, la nouvelle quation du systme est :
d2 d Pmax sin0 Pmax sin 0 2

M 2
Pmax sin0 Pmaxsin , t td td , t td td 0 (II.21)
dt dt M 2M
En injectant les donnes du systme dans lquation (II.21), nous pouvons tracer la
variation de langle interne qui est lun des indices de stabilit comme indiqu sur la figure
(II.36). Nous avons considr deux cas. Dans la premier cas nous avons choisi 0 = 0.5
(infrieur 0 = 0.71 rad) et dans le deuxime cas gal 1 (suprieur 0 = 0.71 rad).
(rad) (rad)
1. 2 1. 2
1.0 1.0
0. 8 0. 8
0. 6 0. 6
0. 4 0. 4
0. 2 0. 2
t (s) t (s)
0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1. 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1. 0
(a) 0 = 0.5 rad (b) 0 = 1 rad
Figure II.36 : Variation de langle pour les cas stable et instable
54
Il est vident que le systme dans le premier cas est stable et dans le deuxime cas est
instable. Si la charge suprieur sa valeur critique (0.73 p.u) par exemple 1 p.u, Voici
quelques rsultats de simulation :
Lorsquon augmente la consommation de 1.4% par rapport la charge critique que peut
supporter la production, on voit que le gnrateur perd son stabilit, chose conforme la
pratique. (Voir figure II.37 II.39).
55
II.5.2 Diminution de la charge :
Nous avons vu que le systme perd sa stabilit dans le cas dun court-circuit triphas
avec une charge valant 1 p.u et un court-circuit de 200 ms. Cependant en diminuant a charge
0.5 p.u, la surface dacclration A1 diminue, par contre celle de dclration A2 augmente,
alors dans ce cas le systme garde sa stabilit.
Les rsultats des simulations pour une charge gale 0.5 p.u sont reprsents par les
figures ci - aprs.
Daprs les (figure II.40) figure (II.42), on remarque qune diminution de la charge, suite
des retrait, dexploitation ou dfaillance de quelque tronon du rseau, ninflue pas sur la
stabilit du gnrateur.

56
II.6 Influence de la position de court-circuit :
Si le point de court-circuit est situ loin du gnrateur, la puissance PGEN nest pas
nulle. Cela veut dire que la surface dacclration A1 est diminue, par consquent la marge
de stabilit (Ksurface) est augmente. Nous considrons que la position du court-circuit est
reprsente par un facteur (point C sur la figure II.43).
La figure II.43 montre notre systme dtude dans la nouvelle situation.
G 2r1 2x1 2r2 2x2

T
C
200 200 2r2 2x2
200 2 r 1 200 2 x 1
. . . 2r 1 . 2 x1
200 200
Figure II.43: Schma global de rseau tudier en considrant un dfaut Km
La variation de la puissance active en fonction de est donne par lquation II.22 et est
reprsent sur la figure II.43.
398.7 1.19( 567)( 304)( 285)( 2 281 20507)

1.993 0 <200 Km
200 (200 )( 303) 2 ( 128)
Pe ( ) 625 21138 200 <500 Km
0.738
(109 2.47 ) 2
(II.22)
Pe (p.u)
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
(Km)
100 200 300 400 500
Figure II.44: Variation de la puissance injecte par le gnrateur en fonction du lieu de court-circuit
57
En se positionnant loin de gnrateur, Pe augmente car cette puissance peut passer par
la ligne saine. A 200 Km du gnrateur la puissance inject devient minimum (laquelle
correspond aux pertes du rseau), car nous avons un court-circuit sur les deux lignes.
Les rsultats de simulation pour un court-circuit 100 Km du gnrateur sont

reprsents sur les figures ci-aprs. Ces rsultats montrent que le gnrateur conserve sa
stabilit.
58
59
II.7 Conclusion :
Dans ce chapitre on a tudi le comportement dun rseau lectrique, ainsi que les
diffrents types de court-circuit et ses influences sur la stabilit dun gnrateur connect un
rseau infini via une ligne de transport dnergie, on a galement tudi linfluence de la
charge, de la position du dfaut sur la stabilit.
Nous avons constat que parmi les dfauts existants, le cas la plus dfavorable pour la
stabilit du systme est le dfaut symtrique. Par consquent, on considre ce cas pour notre
tude car, si ce cas, le systme conserve sa stabilit, il sera stable dans tous les autres cas.
60
III.1 Introduction :
Aprs avoir prsent dans le premier chapitre la stabilit dun rseau lectrique et les
diffrentes mthodes damlioration de la stabilit ainsi que les diffrents types du
compensateur. Nous avons choisi dtudier lASVC pour amliorer la stabilit dun rseau
lectrique, nous abordons dans le prsent chapitre, la modlisation et le contrle commande
du lASVC, nous prsentons le modle mathmatique, lidentification des rfrences et les
bloc de commande de base du ASVC.
III.2 Structure du compensateur ASVC connect au rseau triphase :
Le compensateur synchrone de lnergie ractive est une source de puissance ractive

branche en parallle avec le rseau comme la montre la figure (III.1). LASVC produit sa
sortie un jeu de tension triphase. Chacune de ces tensions est en phase et couple avec la
tension correspondante du rseau par lintermdiaire dune ractance Xs (qui habituellement
constitue par linductance de fuite par phase du transformateur de couplage) [11], [12].
VsaVsb Vsc
Idc
1 2 3
Ia Xs
Ib
C Ic
4 5 6

Xs : reprsentant la ractance de fuite du transformateur.
ia, ib, ic : Courants de compensateur shunt.
Vsa, Vsb, Vsc: Tensions de source du rseau.
Idc : Courant du cot continu.
Londuleur qui est la pice matresse du lASVC, est constitu par six commutateurs
semi-conducteurs commandables louverture et fermeture. Chaque commutateur est shunt
par une diode en antiparallle.
62
III.3 Principe de fonctionnement du lASVC :
Le principe de fonctionnement du lASVC peut tre expliqu comme suit :
En faisant varier lamplitude des tensions de sorties produites, on peut rguler

lchange de puissance ractive entre lASVC et le rseau [36]. Autrement dit, si lamplitude
de la tension de sortie de onduleur est augmente au-del de celle de la tension du rseau,
figure (III.2.b), le courant circule travers la ractance en provenance du lASVC vers le
rseau et lASVC produit de la puissance ractive (capacitive) pour le rseau. Dautre part, si
lamplitude de la tension de sortie de londuleur est rduite une valeur infrieure celle du
rseau, comme la montre la figure (III.2.c) alors le courant ractif circule depuis le rseau vers
lASVC et donc, lASVC absorbe de la puissance ractive (inductive). Enfin si la tension de
sortie est gale celle du rseau lchange de puissance ractive est gal zro [37].
Rs Ls Ica
Ica Voa
V Vsa V
+
Vsa Voa V
- Voa Ica
<0 >0
(a) (b) (c)
Figure III.2: Diagramme de phase pour le mode capacitif et inductif
(a) circuit quivalent du lASVC en monophase.
(b) Diagramme de phase pour le mode capacitif.
(c) Diagramme de phase pour le mode inductif.
III.4 Circuit dtaill du lASVC :
La figure (III.3) reprsente le schma du circuit quivalent du lASVC.
Rs Ls
Vsa Va Voa Idc
Ica Onduleur
Rs Ls source
Vsb Vb Voc
de tension
Icb C Vdc
Rs Ls
Vsc Vc Voc
Icc
A B C D

63
Dans cette reprsentation Ls est linductance de fuite par phase du transformateur

reliant lASVC au rseau, Rs reprsente les pertes actives du transformateur et de londuleur.
Dans la partie continue C est la capacit du condensateur jouant le rle daccumulateur
dnergie. Voa et Vsa sont les amplitudes fondamentales des tensions de sortie de londuleur et
celle de rseau respectivement.
III.5 Modlisation du compensateur ASVC :
La modlisation du lASVC est simplifie en utilisant le circuit reprsent par la figure

(III.3) ainsi que le circuit quivalent monophas [39]. La modlisation de ce circuit est base
sur les hypothses suivantes :
- Tous les interrupteurs sont supposs idals.

- Les trois tensions de la source alternative sont quilibres.
- Toutes les chutes de tensions dans le compensateur sont reprsentes par les
rsistances Rs.
- Les harmoniques causs par laction douverture et de fermeture des interrupteurs
sont supposs ngligeables [40].
En utilisant la reprsentation matricielle sur le systme daxe abc le modle mathmatique du

lASVC est donn par le systme dquations suivant :
Rs
Ls 0 0
Ia
Ia Vsa Voa
d Rs Vob Vob (III.1)
Ib 0 0 Ib 1
dt Ls Ls
Ic 0 Rs Ic Vsc Voc
0
Ls
Transformation de la partie A :
V sa sin( t )

.V s sin( t 2 )
2
V V sb (III.2)
s , abc
3 3
sin( t 2 )
V sb 3
64
Les trois tensions du rseau sont donnes par lquation suivante :
2 2
cos(t ) cos(t 3 ) cos(t 3 )
2 2 2 (III.3)

K pa 3 sin(t ) sin( t ) sin( t )
3 3
1 1 1
2 2 2
Vs : la tension efficace du rseau.
: Frquence de pulsation de la tension du rseau.
Le systme dquations (III.2) peut tre rcrit dans le repre daxes de park (dq) en utilisant
la matrice de transformation suivante :
1

T
K pa K pa
(III.4)
On note que la matrice inverse de la matrice de Park Kpa est la transpose de Kpa.
Le variable X reprsente toutes les grandeurs alternatives (tensions et courants) dans la

transformation de Xabc Xdqo laide de la transformation de Park dq.
X dqo
K pa
X abc
(III.5)
1
X abc
K pa
X dqo
Aprs la transformation abc-dq, le systme dquation (III.2) peut tre reprsent dans Park
par le systme suivant :
sin
V cos (III.6)
V s , dqo K pa V
. s , abc s
0
Transformation de la partie B :
Dans cette partie on peut dcomposer notre systme en deux parties. La premire donne la
relation entre la tension et le courant dans la rsistance Rs. Lautre partie reprsente la relation
entre la tension et le courant dans linductance Ls.
65
V 0 I a V
R s
0

sa a
V 0 0 I b V (III.7)
V s , abc sb R s b
0
V
sc
0 R s I c V
c

Pour la premire relation :
V 0 I d V
Rs
0
sd

d

V 0 0 I q V (III.8)
V s , dqo

sq

R s

q

V 0
so
0 R s I o V o

La transformation dans le repre dq du systme dquations (III.7) donne :
I a V V
d
a oa
(III.9)
L s . dt I b V b
V ob

I c V c
V oc

Pour la deuxime relation :
La transformation dans le repre dq du systme dquations (III.9) donne :
I I V V
d
d
d 1
d
d od
(III.10)
L s . dt I q
L s . dt ( K pa
) K pa
I q
V V

q oq

I o I o V o
V oo

En rassemblant les deux parties A et B, on obtient le systme dquations suivant :
Rs

d I d L s V
I d 1 V sd od

(III.11)
dt I q V
R s I q L s V sq oq

L s
Transformation des parties C et D :
En se basant sur lhypothse qui nglige les harmoniques causes par laction douverture et
de fermeture des interrupteurs, les fonctions dimpulsions peuvent tre dfinie comme suit :
66

S sin( t )

a

2 2 (III.12)
S S b
.m sin( t )
abc
3 3
S
c
2
sin( t )
3
: Angle de dphasage entre les tensions du rseau et les tensions de sortie de londuleur.
On peut dfinir les trois tensions de londuleur qui sont exprimes en fonctions de la tension
continue Vdc du condensateur et les fonctions dimpulsions S.
V o , abc
SV dc
(III.13)
La reprsentation de ces trois tensions dans le repre de Park est donne par le systme
dquations suivant :
V 1
od

m 0 .V
(III.14)
V V K pa SV
.

o , dqo oq dc dc
V 0
oo

On peut crire le systme des courants dans les axes dq de la faon suivante :
Rs

d I d Ls
I d 1 V s
cos m V dc (III.15)

dt I q R s

I q L
s
V s sin

L s
Le courant dans le condensateur du ct continu exprim laide des fonctions simpulsions S

est donn par :
I dc
S
T
.I abc
(III.16)
La reprsentation dans le rfrentiel de Park, du courant Idc du ct continu donne :
I
d
. I dqo m 1 0 0 . I q
1

T
(III.17)
I dc S K pa

I o
I dc
m. I d
(III.18)
67
La relation entre le courant et la tension du ct continu scrit:

V dc (III.19)
I dc C s
.
dt
dV dc

m
.I (III.20)
d
dt C s
Lindice de modulation m peut tre exprim par lquation suivante :
V
2 2
m
V od oq
(III.21)
V dc
Et langle de dphasage est donn par :
V
arctg (III.22)
oq
V
od
En rassemblant toutes les partie du systme et en introduisant lquation (III.20)

donnant le modle de la partie continue dans le systme des courants reprsents dans le
repre de Park, on obtient le modle mathmatique complet du systme ASVC suivant :
Rs m

Ls Ls I d cos
d
Id V
R s
0 . I q s sin (III.23)
dt I q L Ls

s 0
V dc m V dc
0 0
C s
III.6 Calcul des puissances active et ractive instantanes du ASVC :
III.6.1 Calcul de la puissance active :
On dcrit les tensions du rseau Vsd, Vsq et les courants Id, Iq sur le rfrentiel de Park
(dq). La puissance active instantane Pc absorb par lASVC sobtient au moyen de la formule
classique :
P V . I V . I V I
c sd d sq q s d
(III.24)
68
III.6.2 Calcul de la puissance ractive :
Cette puissance nest pas dfinie quen rgime sinusodal. Elle est associe la
composante ractive du courant (quadrature avec la tension), donc au comportement inductif
ou capacitif de la charge. On largit la dfinition de la puissance ractive moyenne pour un
systme triphase quilibr une puissance ractive instantane pour le systme triphas.
La puissance ractive est dduite en remplaant le courant du rseau par le courant en

quadrature retard (-90 degrs) dans le repre de Park.
q
I I
I
Id= Iq d
Iq= - Id I
Figure III.4 calcul du courant en quadrature dans le repre dq
En utilisant lquation (III.25), la puissance ractive peut tre exprim par :
Q V . I V . I V . I V . I V . I
c sd
'
d sq
'
q sd q sq d s q
(III.25)
III.7 Contrle du ASVC [41], [42], [43] :
Nous allons dvelopper les mthodes didentifications des rfrences ainsi que les
mthodes de commande de londuleur.
III.7.1 Identifications des rfrences :
Dans le cas gnral, lASVC compense la puissance ractive au point de raccordement

et rgule la tension aux bornes du condensateur, il faut dterminer les rfrences pour
commander le dispositif. Il existe plusieurs mthodes didentification des rfrences, parmi
lesquelles on peut citer :
Mthode Watt Var Dcoupl.

Mthode des puissances relles et imaginaires.
69
III.7.1.1 Mthode Watt-Var Dcoupl :
Afin de comprendre le principe de cette commande dans le cas gnral, nous

considrons un onduleur connect au rseau, via la rsistance Rs et linductance Ls (qui
reprsentent le modle simplifi dun transformateur), comme indiqu sur la figure (III.1).
Nous avons l'quation suivante :
Rs

d I d Ls . I d 1 V d V
(III.26)

od
dt I q R s I q L s V q V
oq

L s
Les deux nouvelles variables prsentes en (III.28), sont les sorties du systme de commande
constitu de deux contrleurs PI :
1 1
) et V (III.27)
X L V V
( X Ls V
1 d 0d 2
( q 0q
)
Les valeurs de idref et iqref sont les rfrences des courants actif et ractif [16].

X 1
K p K i (i drf i d ) i q
s
(III.28)

X 2
K p K i (i qrf i q ) i d
s
Nous appliquons la transformation de Laplace lquation (III.26). Nous transformons ainsi

les quations (III.27) et (III.28). Nous obtenons la fonction de transfert suivante :
i i K s. K (III.29)
F (s)
d q i p
i i s( R s )
dref qref 2
K i K p s
L s
Le contrle est optimal si les gain Kp et Ki sont maximaux.
Le schma de contrle du lASVC par la mthode "Watt-Var dcoupl" est reprsent sur la
figure suivante :
70

idrf +- X1 +
1
I
K I + S
R p
K p
S d
- + L p

iqrf + + X2 + I
K I + - 1
- K p
S R q
S
p
L p
Figure III.5 : Schma bloc de la mthode Watt-Var

dcouple
Le schma global de l'identification des rfrences et de rgulation du courant pour

cette mthode est montr sur la figure (III.5) o le rgulateur est celui de la figure (III.5) :
id
i a,b,c Transformat-
ion de Park iq
Pref Qref Vd
Voa
idref - X1 + Vod
Vd +
Calcul des -Ls Transformation Vob
Va,b,c Transformate courants de + de Park
Rgulateur Inverse
ur de Park Vq rfrences
+ - + Voc
-Ls
iqref X2 Voq
+
Vq
Figure III.6: Schma global du contrle par la mthode Watt-Var dcoupl
Dans la suite nous adapterons cette mthode la commande du ASVC.
Les valeurs d'entre du contrleur permettent la commande indpendante de la

puissance active et de la puissance ractive du ASVC.
Les puissance active et ractive (Prf, Qrf) sont des rfrences de courant dtermines comme
suit :
d i d 1 V d V P rf
2 2
q
(III.30)
dt i q V V V q V Q rf
d
d q
71
Les composantes du courant sont compares avec ses rfrences, les carts entre elles, passent
par les rgulateurs, A partir des quations (III.28), les sorties des rgulateurs (X1 et X2)
donnent les composantes de la tension de rfrence de la MLI dans le repre dq. En passant
par la transformation inverse de Park, nous obtenons les rfrences de la MLI.
III.7.1.2 Mthode des puissances relle et imaginaire instantanes :
Dans cette partie nous allons tudier la mthode d'identification base sur les
puissances instantanes. Notons respectivement les tensions simples et les courants de ligne
d'un systme triphas sans composante homopolaire par (va, vb, vc) et (ia, ib, ic). La
transformation de Concordia permet de ramener ce systme triphas quilibr un systme
diphas dont les axes sont en quadrature. Cette transformation applique aux tensions du
rseau et aux courants de ligne mne :
V
1 1 i a
V 1 1 1 a
i 1

2 2 2 et 2 2 2 (III.31)
.. V .. i b

b
3 3
V
0
3 3 i 3 3
0 2 2
2 2 V
c i c
Les puissances relle et imaginaire instantanes, notes respectivement Psh et Qsh, sont
dfinies par la relation matricielle suivante :
Psh V V i
Q V V i
. (III.32)
sh
En remplaant les tensions et les courants diphass par leurs homologues triphass, nous
Obtenons:
Psh = V.i + V.i = Va.ia + Vb.ib + Vc.ic (III.33)
De mme, pour la puissance imaginaire nous obtenons la mthode de Boucherot :
Qsh = V.i - V.i= 1 [(Vc Vb).ia +(Va Vc).ib +(Vb Va).ic (III.34)
3
Dans le cas gnral, chacune des puissances Psh et Qsh comporte une partie continue et une
partie alternative, ce qui nous permet d'crire :
P sh
P sh
p sh
(III.35)
Q Q Q
sh sh sh
72
et Q : sont les composantes continues de Psh et Qsh,

P sh sh
P sh
et Q : sont les composantes alternatives de Psh et Qsh.
sh
Etant donn que l'influence des harmoniques sur le rseau 400 kV est faible, nous
l'avons nglige dans notre tude. Pour la rgulation de tension au point de raccordement,
nous considrons un terme de puissance ractive nomm Qref. De mme, pour la rgulation de
la tension continue, nous considrons un terme de puissance active nomm Pref.
De la relation (III.31) donnant les puissances relle et imaginaire instantanes dcoule

l'expression suivante pour les courants :
i 1 V V Pref
i 2 2
V Qref
. (III.36)
V V V
Cette expression permet d'identifier les rfrences du courant dans le repre -. Les
courants triphass sont obtenus partir des courants diphass iet ipar la transformation
inverse de Concordia :

1 1
i a ref
2 1 3 ia (III.37)
.
i b ref 3 2 2 i
i c ref 1
3

2 2
L'algorithme de la figure (III.7) illustre la mthode d'identification des diffrents courants de

rfrence du lASVC :
V2DC
-
K V2DC rf
Kp
i
Vo Calcul de +
lamplitude Prf s
Calcul de Ia rf
2 Ib rf
+-
K
Vorf 1
I et I 3 Ic rf
s Qrf
V V
Va
Vb Calcul de
Vc V et V
Figure III.7: Identification des courants de rfrence
73
III.7.2 Rglage du lASVC par le contrleur Proportionnel Intgral:
Lobjectif de la rgulation est de contrler le courant la sortie de londuleur. La mise

au point dun rgulateur doit prendre en compte les critres suivants :
La bande passante du rgulateur doit tre assez large afin de ne pas introduire un
retard important.
Le fonctionnement de la rgulation ne doit pas tre perturb par les harmoniques dus
aux dcoupages de londuleur. Ces harmoniques doivent tre attnus la sortie du
rgulateur. Dans cette tude nous avons utilis le rgulateur PI [44].
V
-
Vp + 1
ip
r p L p .S
Figure III.8 : Schma bloque en boucle ouverte
La boucle de rgulation de courant est reprsent par le schma bloque suivant :

V
+ Ki U+
+
Vp V*p +
-
1
Kp ip
ip - S Go rp L p .S
*
Figure III.9 Boucle de rgulation de courant
Pour que Vp soit gal V* p, nous choisissons Go gal 1.
Le modle de rgulation simplifi donne par la figure suivant :
ip * + Ki Vp 1 ip
Kp
S rp L p .S
-
+
Figure III.10 : Boucle de rgulation simplifie
74
Les fonctions de transferts du systme boucl rgul sont donnes par les expressions
suivantes:
k p .S k i 1
ip . .G o .
S rp
S
Lp
(III.45)
.G o k p .S k i
ip . .G ( S )
S rp
S
Lp
i *p i p
i p 1 G ( S ) G ( S ).i *p
(III.46)
ip

k p . S k i .G o (III.47)
i *
rp
k p .G . S k i .G
p 2
S
L o o
p
Lquation caractristique du systme en boucle fermer :
rp
D(S ) S 2 k p .Go .S ki .Go (III.48)
L
p
Pour le dimensionnement de rgulateur PI en utilise la mthode de placement de pole comme

suit :
Compte tenu des performances que lon soustraite obtenir
D 0 , 001
t m 0 , 01
1
(III.49)
2
1 2
ln (D )
3
n
tm
n : Pulsation propre.
t m : Temps de mont.
75
Soit :
rp
k p .G o 2 . n
Lp
k i .G o n2
r
2 . n p
Lp
Alors : k p
Go
n2
ki.
Go
La figure ci-dessous montre le diagramme de Bode du systme de rgulation de courant

inject par le convertisseur parallle.
ip
Figure III.11 : Diagramme de Bode de la fonction de transfert
i *p
Daprs le diagramme de Bode on conclure que la boucle de rglage de courant
parallle prsente une stabilit trs important par ce que le critre de Bode pour la stabilit des
systme est vrifi (critre de revers dans le plan de Bode) alors, Le systme est stable par ce
que la pulsation critique c pour la quelle 20log10 (|G(j)|) = 0 dB lui correspond un
dphasage suprieur 180o de la rponse en frquence en boucle ouverte.
76
III.8 Commande de londuleur [45]:
Lobjectif de la commande est de gnrer les ordres douverture et de fermeture des

interrupteurs de sortie que les tensions crent par londuleur soit la plus proche de la tension
de rfrence. Deux mthodes de commandes peuvent tre utilise :
Commande par hystrsis.

Commande par MLI (Modulation de Largeur dImpulsion).
III.8.1 commande par hystrsis :
Le principe de contrle des courants par hystrsis consiste maintenir chacun des
courants gnrs dans une bande enveloppant les courants de rfrence. Chaque violation de
cette bande donne un ordre de commutation.
En pratique, cest la technique schmatise sur la figure (III.12) que lon utilise. La
diffrence entre le courant de rfrence et celui mesur est applique lentre dun
comparateur hystrsis dont la sortie fournit directement lordre de commande des
interrupteurs du bras correspondant de londuleur
T1
irf +
i - T4
Figure III.12: Contrle de courant par hystrsis
La simplicit de la mise en uvre de cette stratgie est son avantage, tandis que la
frquence de commutation variable peut tre son inconvnient. Celui-ci peut tre remdi par
une autre version de contrle par l'hystrsis avec une frquence de commutation fixe
III.8.2 Commande par MLI :
La mthode base sur la MLI met en uvre dabord un rgulateur qui, partir de lcart entre
le courant et sa rfrence, dtermine la tension de rfrence de londuleur (modulatrice). Cette
77
dernire est ensuite compare avec un signal en dent de scie frquence leve (porteuse). La
sortie du comparateur fournit lordre de commande des interrupteurs.
La commande MLI est caractrise par le taux de modulation m, qui est le rapport
entre lamplitude de la rfrence et celle de la porteuse. m
V abc .
V t
Le schma de principe de cette mthode est donn sur la figure (III.11)
+
Correcteur + - V123 VDC
irf
-
i U10
Figure III.13 : Contrle de courant par MLI
Daprs ce schma de control on peut tablir les relations suivantes :
U 10
V 1 V 2 U 20
0
(III.38)
U 10
V 1 V 3 U 30
0
En sommant ces deux quations, on aura :
2U 10
2V 1
V 2
V 3
U 20
U 30
0 (III.39)
Avec :
V V V
1 2 3
0 (III.40)
On remplace V3 V2 = V1 dans lquation (III.39) et on tire :
1
V U U
3 2U
1
( 10 20 30
)
Par analogie, on obtient les autres tensions de phase.
78
1
V
3 2U 20 U 10 U 30
2
( )
1
V 3
( 2U 30 U 10 U 20
3
Finalement ces tensions ont la forme suivante :
V 1 2 1 1 U 10
1
V 2 3 1 2 1 U 20
(III.41)
V 1 1 2 U 30
3
Selon les conditions des interrupteurs statiques (avec k= a, b, c), avec Sk, dsigne les
tats des interrupteurs des phases a, b, c respectivement. Il est noter que les tats des
interrupteurs dun mme bras sont complmentaires.
Les tats des interrupteurs de londuleur sont dtermins par les rgles suivantes :
V a
V t S a
1, si non S a
0
V b
V t S b
1, si non S b
0
V c
V t S c
1, si non S c
0
Les tensions de branches Uko peuvent tre exprim en fonction des interrupteurs Sk.
Uko = Sk VDC (III.42)
V 1 2 1 1 S 1
V DC 1 2 1
V 2 3
(III.43)
S 2
V 1 1 2 S 3
3
Le systme (III.43) reprsente le modle mathmatique de londuleur MLI.
En appliquant la transformation de Park au systme dquations (III.43) on obtient le systme

suivant :
1
V (V 2 V 3 )
od
2 (III.44)
V oq
V t
79
Le systme dquations (III.44) reprsente le modle mathmatique de londuleur MLI dans

le rfrentiel daxe dq.
Figure III.14: Principe de la MLI en sinus triangle dune phase
III.8.3 Rsultats de simulation du lASVC avec rgulateur PI :
On peut maintenant simuler le comportement de notre systme munit de son rgulateur PI.
Ceci a t ralis avec loutil Matlab/ Simulink.
Les paramtres en per unit :
Les paramtres de base en per-unit :
fB = 50 Hz , SB = 2000 MVA , UB = 400(2/3) KV , ZB = 125 , VdcB = 97 KV
Ligne de transmission :
vs = 1 p.u , vr = 1 p.u , r = 0.01 pu , X =0.1 p.u
Convertisseur Shunt:
rp = 0.1 p.u , Xp =1 p.u, fc=15 pu
Ct continu :
C = 2.65 p.u , Vdc = 3 p.u
Le rgulateur :
kp=0.3, ki=68.0249
80
La figure (III.15) montre la rponse dynamique de la puissance ractive pour une

consigne de puissance ractive de 0.3 p.u, on remarque que ASVC est en mode absorbeur. La
figure (III.16) reprsente lallure de courant ractif Iq.
La figure (III.17) donne la forme donde du courant du ASVC par rapport la tension
du rseau, on remarque que le courant est en retard de phase par rapport la tension, dans ce
cas lASVC absorbe de lnergie ractive.
La figure (III.18) montre la tension ct continu Vdc suivant la rfrence de 3 p.u.

Q
0 .5
0 .4
La Puissance ractive [pu]
0 .3
0 .2
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.15 Rponse de la puissance ractive Q.

iq
0 .4
0 .3
0 .2
Le Courant [pu]
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.16 Rponse du courant ractive lors dun chelon de la puissance Q.

vs & i a
La Tension du rseau et le Courant de phase [pu]
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5
te m ps [s ]
Figure III.17 Rponse du courant par rapport la tension du rseau pour
un changement de rfrence
81
vd c
3 .0 4
3 .0 2
La tension Continue [pu]

3
2 .9 8
2 .9 6
2 .9 4
2 .9 2
2 .9
0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.18 Rponse de la tension continue lors dun chelon
de la puissance Q.
On rpte la mme simulation mais cette fois pour un changement de rfrence de -0.3 p.u..
La figure (III.19) montre la rponse dynamique de la puissance ractive un changement de

valeur de consigne de 0.3 pu. On remarque que ASVC est en mode gnrateur.
La figure (III.20) montre la rponse du courant ractive lors dun changement de rfrence de
La puissance ractive de -0.3pu.
Q
0 .2
0 .1
-0 .1
-0 .2
-0 .3
-0 .4
-0 .5
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.19 rponse de la puissance ractive lors dun chelon de

puissance Q.
iq
0 .2
0
Le Courant [pu]
-0 .2
-0 .4
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.20 la rponse du courant ractive lors dun chelon de la

puissance Q.
82
La figure (III.21) reprsente la forme donde du courant du lASVC par rapport la

tension du rseau, on remarque que le courant est en avance de phase par rapport la tension
du rseau. Dans ce cas lASVC est en mode capacitif.
La figure (III.22) montre la rponse dynamique de la tension du ct continu, on

remarque que, 0.15 s la tension aux bornes de la capacit est faiblement vari.
vs & ia
La Tension du rseau et le Courant de phase [pu]
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5
te m p s [s ]
Figure III.21 Rponse du courant par rapport la tension du rseau pour

vd c
3 .0 4
3 .0 2
2 .9 8
2 .9 6
2 .9 4
2 .9 2
2 .9
0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.22 Rponse de la tension continue lors d'un chelon de la

puissance Q.
La figure (III.23) illustre la rponse dynamique de la puissance ractive du modle un
changement de rfrence de 0.3 p.u capacitif un 0.3 p.u inductif.
La figure (III.24) montre lvolution dans le mode capacitif du courant ractif Iq, qui aprs un
court rgime transitoire atteint une valeur stable de -0.2 p.u fournit au rseau alors que dans le
mode inductif ce courant stabilise une valeur de 0.2 p.u absorb par le rseau.
83
Q
0 .5
0 .4
0 .3

0 .2
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
- 0 .5
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.23 : Rponse de la puissance ractive lors dun chelon de puissance Q.

iq
0 .4
0 .3
0 .2
Le Courant [pu]
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.24 : La rponse du courant ractive lors dun chelon de la puissance Q.

vs & i a
La Tension du rseau et le Co urant de phase [pu]
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
- 0 .1
- 0 .2
- 0 .3
- 0 .4
0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5
te m p s [s ]
Figure III.25 : Rponse du courant par rapport la tension du rseau pour

vdc
3 .0 4
3 .0 2
2 .9 8
2 .9 6
2 .9 4
2 .9 2
2 .9
0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4
te m p s [s ]
Figure III.26 : Rponse de la tension continue lors d'un chelon de la puissance

Q.
84
La figure (III.25) illustre la forme donde du courant du ASVC par rapport la tension
du rseau. Au dbut on remarque que le courant fournie par le compensateur est en avance de
phase par rapport la tension du rseau. Aprs 0.15 seconde, on observe que le courant est
devenu en retard de phase par rapport la tension, c'est--dire que le compensateur passe vers
le mode inductif.
Dans la figure (III.26), on remarque que la tension aux bornes de la capacit reste
constante dans les deux cas (capacitif et inductif) avec une oscillation de quelque milliseconde
lors de la variation de la charge. Ces variations sont dues la dcharge et la charge de la
capacit.
III.9 Conclusion :
Ce chapitre nous a permis de faire une tude globale sur le compensateur statique
dnergie ractive de type avanc ASVC, en particulier laboutissement un modle
mathmatique pour une meilleure comprhension du comportement et du fonctionnement de
notre compensateur.
Un assemblage des diffrentes parties du compensateurs a dmontr lefficacit du

lASVC dans la compensation de lnergie ractive achemine initialement par le rseau sous
diffrents modes de charges. Cela a t possible grce un circuit de commande avec un
contrleur PI robuste et prcis, attaquant une MLI qui dcide tout moment du mode de
fonctionnement de londuleur.
Aprs les rsultats probants de ltude avec des valeurs rduites, nous allons appliquer
dans le prochain chapitre ce dispositif de compensation sur un rseau rel.
85
IV.1 Introduction :
On tudi dans ce chapitre le comportement dynamique dun rseau lectrique suite

un dfaut. Le dfaut considr est un court-circuit triphas symtrique limin sans perte de la
ligne en dfaut. Nous mettrons en vidence linfluence du compensateur statique de puissance
ractive de type avanc (ASVC). Une tude comparative est faite avec un compensateur
classique la fin de ce chapitre.
IV.2 Description du rseau tudi :
IV.2.1 Topologie:
Considrons de nouveau le rseau de notre tude qui est constitu dun gnrateur
connect au rseau infini par le transformateur T et 500 Km de ligne de transmission
dnergie. Nous avons galement considr que lASVC est installe au milieu de la ligne
(fig.IV.1).
G T Ligne 100Km Ligne 100Km Ligne 100Km Ligne 100Km Ligne 100Km
Ligne100Km Ligne 100Km Ligne 100Km Ligne 100Km Ligne 100Km
Tsh
Figure (IV-1): Rseau tudi

IV.2.2 Donne du rseau :
Le gnrateur G est le modle quivalent de 4 gnrateurs en parallle, chacun de

250MVA-15.7KV. Le transformateur T est un modle quivalent de 4 transformateurs en
parallle, chacun de 205MVA qui lve la tension de sortie du gnrateur de 15.7 KV
400KV. Chaque section de 100 Km de ligne est modlise par son propre modle en . Le
transformateur Tsh sert baisser la tension de 400 KV (tension du rseau) 20KV (tension
dentre du convertisseur).
87
Pour simplifier les calculs, nous avons utilis des grandeurs rduites. Nous
considrons dabord la base du systme en grandeur rduite comme suit :
Sbase = 1000MVA et Ubase = 400 KV
Par consquent les deux autres bases du systme (le courant et limpdance), sont calcules de
la manire suivante :
Sbase
1443
I base
3U base
2
Z base
Ubase
160
Sbase
Gnrateur G:
Les paramtres des gnrateurs sont donns dans le tableau suivant :
Sn (MVA) 1000 Xd (p.u) 032

Vn (KV) 15.5 Xq (p.u) 0.32
Xq (p.u) 1.896 Xd (p.u) 0.213
Sq (p.u) 1.896 Xq (p.u) 0.213
X2 (p.u) 0.26 Td (s) 1.083
Xo (p.u) 0.0914 Tq (s) 1.1
Ra (p.u) 0.00242 Td (s) 0.135
J (Kg/m2) 105 Tq (s) 0.135
Ligne de transmission :
La ligne de transmission est modlise en , la longueur de chaque section de ligne est

100 Km.
On a: R100 = 3.2 ; L100 = 103.5 mH ; C100 = 1.1 F.
En ngligeant la rsistance et la capacit de la ligne, nous obtenons linductance

quivalente de chaque section de ligne comme suit :
88
Pour 200Km : xL-200 = (2L100) (2L100) = 32.5 0.2 p.u.
Pour 300 Km : xL-300 = (3 L100) (3L100) = 48.8 0.3 p.u .
Transformateur :
Les caractristiques du transformateur est : 2 enroulements en toile.
Puissance apparente (MVA) 1000

Rapport de transformation (KV) 15.7/400
Inductance de fuite (Xcc) 12.8 %
Perte fer (Pmag) 0.1% Sn
Perte au courant nominal (Pcu) 0.6 %Sn
Transformateur Tsh :
Nous avons choisi arbitrairement la puissance de Tsh gale 106 MVA. Les caractristiques
gnrales de ce transformateur sont : 2 enroulements en toiles.
Puissance apparente (MVA) 160

Rapport de transformation (KV) 20/400
Inductance de fuite (Xcc) 10 %
Perte fer (Pmag) 0.1% Sn
Perte au courant nominal (Pcu) 0.4 %Sn
IV.3 Amlioration de la stabilit dun rseau lectrique :
IV.3.1 Amlioration de la stabilit par rgulateur classique:
IV.3.1.1 Rgulation de la tension :
Le rgulateur de tension (nomm lAVR : Automatic Voltage Regulator) a une

influence directe sur la puissance lectrique dveloppe par la machine. Au niveau des
groupes de production, un rgulateur primaire de tension agit sur la tension dexcitation
commandant le courant du rotor de la machine de faon asservir la tension du stator une
valeur de consigne fixe a priori. Dans le cas de fort perturbation, lAVR peut amliorer la
stabilit du rseau lectrique juste aprs lapparition dun dfaut et avant son limination,
lAVR peut empcher la perte de synchronisme. Ceci peut tre expliqu comme suit:
89
Lors dun dfaut, la tension la sortie du gnrateur diminue. Une erreur de la rgulation V
force le rgulateur de tension augmenter le courant dexcitation du gnrateur. Cependant le
courant dexcitation ne peut pas changer immdiatement cause des constantes de temps du
gnrateur, de lexcitation et du gain du rgulateur.
Pour examiner leffet du rgulateur sur la stabilit du rseau lectrique, nous

supposons que le systme prsenter sur la figure (II.1), un court-circuit triphas se produit
une distance L2, do Xf = 0.
Nous avons vu que pour un court-circuit dont la dure vaut 200 ms, le systme sans rgulation
est instable (fig.II.6).
Leffet du rgulateur de tension prsent sur la figure (IV.2) :
P
5 6
A2
Pm 1
4 7
A1
3

2
0 1
3
2
5 6
Figure IV.2: Leffet du Rgulateur de tension du gnrateur
Leffet du rgulateur de tension est daugmenter le courant dexcitation, par consquent de la

tension dexcitation E, Cette augmentation de la tension dexcitation a deux effets positifs :
lorsque E augmente, la puissance dacclration et aussi laire dacclration A1

diminue.
linstant de llimination du dfaut, la caractristique P = f () saccrot, donc la
puissance de dclration et aussi laire de dclration A2 augmentent figure (IV.2).
Dans cet exemple le rotor arrive au maximum de langle interne au point 6, lorsque laire de
dclration A2 est gale laire dacclration A1.
90
La figure (IV.3) schmatisant un rgulateur de tension de type IEEE indique en la

configuration de chane tenant compte des systmes de stabilisation et de saturation, la
fonction de saturation est de la forme suivante :
Vref Vr 1 Efd K Vt
+ K A G
1 ST K E
ST E 1 ST G
- A
Amplificateur Excitatrice
SK F
1 ST F
Systme de stabilisation
Figure IV.3 : Schma de la rgulation de tension type IEEE
La fonction de transfert en boucle ferm du systme est donne par lquation :
K A K G (1 sTR )
F ( s)
B. F (1 sT A )( K E sTE )(1 sTG )(1 sTR ) K A K G
IV.3.1.2 Rgulation de vitesse :
Le principe du rgulateur de vitesse est de rgler la frquence (ou la vitesse) du

gnrateur en ajustant la puissance mcanique fournie au gnrateur la puissance lectrique
demande (figure IV.4).
Le signal de vitesse est transform par le rgulateur de vitesse en un signal de position,

la diffrence donne un signal derreur qui est transmis dans un relais o il est amplifi. Dans
une seconde tape, lamplification est fournie par le servomoteur qui actionne les soupapes de
la turbine afin de rgler ladmission du fluide.
Vs
Erreur Position de rfrence
Relais
Servomoteur Rgulateur de
Vref
vitesse
Vapeur Efd
Turbine ~
Soupape
Excitation Amplificateur
Figure IV.4 : Schma du rgulateur de vitesse

91
IV.3.1.3 Rsultats des simulations et commentaires :
On appliquant linstant t = 1 seconde un court circuit triphas symtrique une

distance de 200Km. Les rsultats de simulation pour ce dfaut dans le cas dun rgulateur de
tension et de la vitesse sont reprsents par les figures ci-aprs.
La figure (IV.5) reprsente le courant du gnrateur, on remarque quau dbut et aprs

un rgime transitoire de 0.2 sec atteint sa valeur nominale. On appliquant le dfaut linstant
t=1seconde, le courant du gnrateur augmente jusqu' 4 p.u, puis il revient sa valeur
nominal.
La figure (IV.6) montre la tensions aux bornes du gnrateur qui sroule une valeur
de 0.4 p.u lors de dfaut, puis elle revient sa valeur initiale aprs lapparition du dfaut avec
une surtension produite, elle est acceptable et ne risque pas dendommager le matriel.
La figure (IV.7) donne la puissance lectrique du gnrateur, on observe que la

puissance dpasse sa valeur nominale aprs lapparition du dfaut, cette augmentation est
explique par la surtension produite.
La figure (IV.8) reprsente langle de charge, on remarque qelle retrouve sa valeurs

nominale aprs llimination du dfaut (60).
Daprs ces rsultats, on peut conclu que, comparativement celle obtenu sans
rgulation, que le rgulateur classique (rgulateur de tension et de vitesse) est un moyen
efficace pour amliorer la stabilit des rseaux lectrique, mais le temps de rponse est un
peut plus grand pour cela on va simul le mme rseau un compensateur statique ASVC.
92
Figure IV.5 : courants du gnrateur
Figure IV.6 : Tension aux bornes du gnrateur
Figure IV.7 : Puissance ct gnrateur
IV.8 : Angle de charge du gnrateur
93
IV.3.2 Amlioration de la stabilit dun rseau par lASVC :
Dans cette partie, on se propose dtudier le comportement du rseau dans le cas de

grandes perturbations et dvaluer les effets positifs du lASVC. Nous considrons que le
rseau est soumis un court-circuit triphas et limin au bout de 80 ms par ouverture de la
ligne. LASVC est connect en parallle avec le rseau proche du dfaut. Nous allons
galement ngliger les effets du rgulateur de tension et de vitesse pour un court-circuit
symtrique prs du gnrateur (200 Km de la ligne) dans les tudes suivante, car ils ne
peuvent tre que favorables au maintien de la stabilit du rseau.
IV.3.2.1 Rsultats des simulations et commentaires
Les rsultats obtenus avec lintroduction du lASVC dans le rseau sont donns par les
figures ci-aprs.
La figure (IV.9) montre que le courant du gnrateur reprend quasiment sa valeur

nominale aprs lapparition du dfaut.
La figure (IV.10) reprsente la tension aux bornes du gnrateur, on remarque quau

dbut la tension une valeur de 1 p.u, on appliquant un dfaut la premire seconde, la
tension chute une valeur de 0.5 p.u (chute moins par rapport au rgulateur classique). La fin
du dfaut saccompagne dune remonter de la tension qui dure 0.02 seconde pour revenir sa
valeur initiale avant le dfaut. De plus, la mont de cette tension est plus droit se qui dnote
un bon temps de rponse.
La figure (IV.11) reprsente lallure de la tension inject par le compensateur ASVC et

sa rfrence, on observe que avant le dfaut la tension inject une valeur de 0.6 p.u (valeur
initiale). Aprs llimination du dfaut, on voit que la tension la sortie su ASVC est
suprieur celle avant le dfaut ce qui prouve que lASVC fournit de la puissance ractive.
Cela est illustr clairement par la figure (IV.12).
On constate que la compensation par lASVC amliore le profile de la tension avec un temps
critique suffisant pour limin le dfaut.
94
Figure IV. 9: Courant la sortie du gnrateur
Figure IV.10 : Tension aux bornes de gnrateur
Figure IV. 11 : Tension injecte par lASVC et sa

rfrence
Figure IV. 12 : Puissance ractive injecte par lASVC
95
La figure (IV.13) reprsente langle de charge du gnrateur, on observe en effet que

langle de charge est retour au valeur davant le dfaut se fait plus rapidement.
La figure (IV.14) donne la tension aux bornes du condensateur et sa rfrence, cette

figure montre que cette tension reste constante aprs lapparition du dfaut avec une faible
variation, ces variations sont dues la charge et dcharge de la capacit.
On peut conclure que les rsultats obtenus ont montres dune faon claire que
lapport de lASVC en tant que compensateur dnergie ractive est bnfique.
Les rsultats montrent lefficacit du lASVC sur la variation de la tension du

gnrateur lorsque lASVC est connect proche de la perturbation, les oscillations observes
dans le cas de la rgulation classique sont pratiquement limines est rapidement tablie.
Figure IV.13 : Angle de charge du gnrateur
Figure IV.14 : Tension aux bornes du condensateur et sa rfrence
96
IV.4 Conclusion :
Dans ce rtement du rseau dans le cas dune perturbation et dvaluer les effets
positifs du lASVC. Les rsultats montrent clairement que linsertion du lASVC dans le
rseau a permis de maintenir la tension du gnrateur, cest lobjectif de notre tude.
97
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Dans ce travail nous nous sommes attach montrer lintrt que peut susciter un
systme flexible de transport courant alternatif (FACTS) tels quun ASVC, et limpact
positif quil peut avoir sur la stabilit dun rseau lectrique perturb.
Ltude de la stabilit des rseaux lectrique constitue un sujet important pour la

planification et lexploitation des rseaux, comme nous avons pu le constater tout le long de
ce mmoire.
La premire tape de notre travail est consacre la description des moyennes

conventionnelles et actuelles utiliss pour compenser la puissance ractive et ltude des
diffrents systmes FACTS (Flexible Alternative Current Transmission Systems) existants.
Dans la partie modlisation, nous avons prsent le modle mathmatique du lASVC

connect un rseau lectrique, afin danalyser linfluence du compensateur ASVC sur le
rseau. Nous avons utilis la commande MLI, car les puissances mises en jeu sont
importantes, ce qui ncessite un contrle de la frquence des commutations.
Nous avons tudi les diffrentes mthodes didentification des rfrences :
Mthode dite Watt-Var Dcoupl

Mthode utilisant les puissances relle et imaginaire instantanes.
Nous avons conclu que la mthode Watt-Var Dcoupl donnait des meilleurs
rsultats, ce qui a t prouv via la simulation. Les performances du contrleur PI ont t
dveloppes et values en simulation sous lenvironnement Matlab/Simulink et les rsultats
de simulation on t satisfaisants.
Nous avons, de fait, montr sur un simple rseau bus infini lamlioration apporte
par lASVC aux performances globales du systme en rgime perturb : bon amortissement
des oscillations, aide au retour au synchronisme, augmentation du temps critique dapplication
dun dfaut, etc.
On peut affirmer que, dune faon gnrale, le compensateur ASVC a un effet

extrmement favorable sur le comportement dun rseau perturb, on a montr que lASVC
99
Conclusion gnrale
assure une meilleurs reprise de tension en augmentant la dure du temps critique dapplication
du dfaut.
Nous attirons lattention de tous les intresses par la stabilit dun rseau lectrique et
lutilisation des FACTS de la ncessit de dterminer lemplacement le plus optimal de
lASVC afin que celui-ci soit performent.
Cette tude t faite non pas pour confirmer ce qui t fait par les chercheurs dans
le pass ou le prsent, dans le domaine du contrle et de maintien de la stabilit dun rseau
lectrique, suite une perturbation quelconque, en utilisant un ASVC, mais de montrer que
lASVC est une ncessite actuelle et cruciale pour tout rseau lectrique, afin de prvoir et
liminer les perturbations intempestives pouvant surgir au cours de lexploitation et le
transport de lnergie lectrique cet effet tout ce qui a t fait et dit au sujet de la rgulation
automatique damortissement des oscillations de puissance, que ce soit par modlisation
mathmatique ou par simulation, ne fait que confirmer, que lASVC est le moyen le plus
adquat au maintient de la tension dun rseau lectrique soumis des perturbations.
Il reste encore beaucoup de voie explorer il nous semble prioritaire de poursuivre

une tude plus approfondie sur :
Linteraction des dispositifs FACTS dans les grands rseaux lectriques.

Etude de la stabilit des rseaux multi machines.
Attnuation des harmoniques, par lemploi des onduleurs multi niveaux par
exemple.
100
Annexes
Annexe A
A.1 Transformation de Park :
La transformation de Park peut tre dcompose en deux phases quilibres comme il est
montr sur la figure ci-dessous. La premire consiste passer dun systme triphas un
systme diphas ; on utilise alors la transformation de Clarke C.
va
q
v
v v d
t
v
vc vb
Figure A.1 : Passage dans le rfrentiel tournant de la composante quilibr directe
1 0

3
C 1 (A.1)
2 2
1 3
2 2
Le seconde phase permet de passer par une rotation de - = -.t du systme diphas dans le
repre de Clark au systme diphas tournant de Park au moyen de la matrice de rotation R.
cos sin
R (A.2)

sin cos
La matrice de transformation de Park est donne par :

cost cost 2 3 cost 2 3
2
K sin t sin t 2 3 sin t 2 3
3
1 2 1 2 1 2
On note que la matrice inverse de la matrice de Park est la transpose de K : K 1 K T

X dqo K . X abc ; X abc K T . X dqo
102
Annexes
A.2 Application de la transformation pour un circuit comprenant :
une inductance dans le plan d-q :

di d t
u d t L dt Li q t

u t L di q t Li t
q dt
d
une capacit dans le plan d-q :

du d t
id t C dt Cu q

i t C du q t Cu
q dt
d
une rsistance dans le plan d-q :

u d t R.id t

u q t R.iq t
Le calcule de la puissance active sobtient au moyen de la formule classique :
P va . ia vb .ib vc .ic v i
t t
t
vd id
C32 . R ( ). . C32 . R ( ).
v i
q q
v t id
.R ( ).C t 32 . C32 . R ( ).
D
v i
Q q

3 vd .id vq .iq
2

103
Annexes
t
i1 0 1 1 v1
v v v v v v
Q i . 3 2 i . 1 3 i . 2 1 i2 1 1 0 1. v
1 2 3 3 3 3 2
3
i3 1 1 0 v3

t 0 1 1
id vd

C . R . 1 1 0 1 . C . R

32 iq 3 32 vq
1 1 0

t 0 1 1
id vd
t

1
. . R .C 32 . 1 0 1 .C32. R .

3 i vq
q 1 1 0

t
id vd

. . R .R . R .
3
2 i 2 vq
q
3 v .i v .i
2 d d q q
104
Annexes
Annexe B
B.1 Calcul des courants de dfaut :

Nous considrons la figure B.1, pour calculer les courants pour diffrents types de dfaut.
Vs j0.128 C j0.2 j0.3 Vr
IGEN IRES
Xd
Figure B.1: schma unifilaire du rseau en grandeur rduite
B.2 dfaut symtrique

Le courant de dfaut pendant le rgime transitoire a deux composantes. La premire est due
au dfaut et la seconde est due la charge comme indique par les quations suivantes:
I0 o
I GEN Is
j( X t X ' d )
I0 o
I RES Is
j ( X l 200 X l 300 )
Etant donn que la source de tension ct rseau est considr comme idale, par consquent
les courant de dfaut pour les rgime sub-transitoire, transitoire et permanent sont gaux,
c'est--dire :
''
I RES I RES
'
I RES
105
Annexes
B.3 dfaut asymtrique

Afin d'tudier le dfaut asymtrique, nous avons besoin des trois composantes (Directe,
Inverse et Homopolaire) des impdances vu du point de dfaut (C).
Ct gnrateur
Vs C
Vs j0.128 Vs C
C j0.128 j0.128
j0.26 j0.0914
j0.32
(a) (b) (c)
Figure B.2: Composante du ct gnrateur, (a) Directe, (b) Inverse (c) Homopolaire
Ct rseau
Vs Vs C Vs C
j0.5 C j0.5 j0.5
(a) (b) (c)
Figure B.3: Composante du ct rseau, (a) Directe, (b) Inverse (c) Homopolaire
B.3.1 dfaut monophas

Afin de calculer le courant de dfaut monophas, il faut mettre les trois composantes en srie,
comme indiqu sur la figure B.4.
106
Annexes
Vs j0.128 C Vs C
j0.5
j0.32 Vr
Vs j0.128 C Vs j0.5 C
j0.26
I0-GEN I0-RES
Vs j0.128 C Vs j0.5 C
j0.0914
(a) (b)
Figure B.4: Composantes en srie, (a) ct gnrateur, (b) ct rseau
Nous pouvons calculer les composantes du courant ct gnrateur comme suit :

E 10
I 0GEN I D GEN I I GEN 0.95 90 o
j X i j1.05
De la mme faon que ci-dessus, nous calculons les composantes du courant ct rseau
comme suit :
Vs 10
I 0 RES I D DES I I RES 0.33 90 o
j X i j1.5
Le calcul de courant ct gnrateur (sans considrer l'effet de la charge) se fait par la

transforme inverse de Fortescue, comme indiqu par la formule suivante :
I a GEN 1 1 1 I 0 GEN 2.8 90 o

I
b GEN 1 a
2
a . I D GEN 0 p.u
I c GEN 1 a a I I GEN
2
0

Avec a=ej120.
En ajoutant le courant de la charge, nous obtenons :
I a GEN 2.8 90 0.6912 o 2.79 76 o

o
I o o
b GEN 0 0.69 108 0.69 108 p.u

I c GEN 0 0.69132 o 0.69132 o

107
Annexes
De la mme faon que pour le courant ct gnrateur, nous pouvons calculer le courant ct
rseau comme suit :
I a RES 1 1 1 I 0 RES 2 90 o
I
b RES 1 a
2
a . I D RES 0 p.u
I c RES 1 a a I I RES
2 0

En ajoutant le courant de la charge, nous obtenons :
I a RES 2 90 0.6912 o 2.24 107 o

o
I o
b RES 0.69 108 0.6972 p.u
o
0
I c RES 0 0.69132 o 0.69 48 o

A.3.2 dfaut diphas

Nous considrons un dfaut diphas entre les phases 'b et c" au point C dans la figure A.3.
Pour calculer le courant dans ce cas, il faut mettre les deux composantes (Directe et Inverse)
des impdances vues de point C en parallle comme indiqu figure B.5.
Vs j0.128 C j0.128 j0.5 C j0.5 Vr
ID-GEN II-GEN II-RES ID-RES

j0.32
j0.26
(a) (b)
Figure B.5: Composante directe et inverse en parallle, (a) ct gnrateur, (b) ct rseau
De la mme manire que nous avons expliqu dans la partie prcdente, aprs avoir calcul
les composantes du courant (ct gnrateur et ct rseau), en appliquant la transformation
inverse de Fortescue, nous obtenons les courants de dfaut.
108
Bibliographie
Bibliographie
[1] J.M.Kauffman : Commande et rgulation des rseaux lectriques , Chap.2 Trait

EGEM srie gnie lectrique, LAVOISIER 2003.
.
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Bibliographie
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:

.

.
.ASVC FACTS

.
Rsum
Ltude de la stabilit des rseaux lectriques constitue un sujet important pour la
planification et lexploitation des rseaux lectrique, comme nous avons pu le constater tout le
long de ce mmoire.
Lobjectif de ce travail tait de concevoir comment la compensation ractive peut tre
utilise pour amliorer la stabilit dun rseau lectrique soumis une perturbation.
Le FACTS utilis au cours de ce travail est un dispositif de type shunt savoir
lASVC (Advanced Static Var Compensator)
Les points essentiels mis exergue sont lefficacit de ce dispositif en terme
damortissement des oscillations et daugmentation du temps critique ainsi que leur influence
sur le rseau lorsque ce dernier est plac proche de lendroit perturb.
Mots cls: stabilit dun rseau lectrique, FACTS, ASVC, compensateur statique de
puissance ractive de type avanc.
Abstract:
The study of power system stability forms an important subject for the planification
and exploitation of power system.
We have shown in this document how reactive power compensator can be used to
improve the behaviour of a fault power system.
A study was carried out on the ASVC (Advanced Static Var Compensator).
The essential topics dealt with are efficiency in terms of damping power oscillations,
increasing critical clearing time and the dependence of equipment location.
Keywords: FACTS, ASVC, Advanced Static Var Compensator, Reactive Power and Voltage
control in Power System.

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la

MEMOIRE EN VUE DE LOBTENTION DU DIPLOME DE MAGISTER

Amlioration de la stabilit dun rseau

Soutenu publiquement le 09/06/2009 devant le jury compos de:

Pr M. Benarous professeur, Universit de Chlef PRESIDENT

Je tiens remercier mon promoteur Mr B. Belmadani de mavoir guid pour

Chapitre I : profils de la tension sur le rseau et techniques damlioration de la

Chapitre II : Limpact du dfaut sur un rseau lectrique.

Chapitre IV : Simulation et analyse des rsultats

Annexe A : transformation de Park 102

Annexe B : Calcul du courant de dfaut 105

Figure I.2: Creux de tension

Figure I.5: Cas d'une consommation rpartie avec plusieurs centrales

Figure I.6: Exemple de cas de surtensions transitoires.

Figure I.7: Dsquilibre de tension

Figure I.8: Distorsion provoque par un seul harmonique (h=5)

Figure I.9: modle considr

Figure I.10: schma dun SVC

Tableau III.1: Incidents suivis d'un effondrement

TCR: Thyristor Controlled Reactor.

TSC: Thyristor Swiched Capacitor.

SVC: Static Var Compensator.

ASVC: Advanced Static Var compensator.

TCSC: Thyristor Controlled Series Capacitor.

TSSC: Thyristor Switched Series Capacitor.

TCSR: Thyristor Controlled Series Reactor

SSSC: Static Synchronous Series Compensator.

UPFC: Unified Power Flow Controller.

IPFC: Interline Power Flow Controller.

MLI: Modulation de Largeur dImpulsion.

PI : contrleur Proportionnel Intgral.

E : f.e.m transitoire de la machine synchrone.

Vs : Tension aux bornes de la machine.

ra : Rsistance statorique de la machine.

Xd : Ractance transitoire de la machine.

Efd : est la tension dexcitation.

Tdo: constante de temps circuit ouvert en rgime transitoire suivant laxe d.

Tqo : constante de temps circuit ouvert en rgime transitoire suivant laxe q.

D : Coefficient de lamortissement du gnrateur.

Pacc : La puissance dacclration du gnrateur.

Pck : puissance active injecte au nud i.

Qck : puissance ractive injecte au nud i.

Vsa : tension de la source correspondante la phase A.

Vsb : tension de la source correspondante la phase B.

Vsc: tension de la source correspondante la phase C.

Voa : la tension de sortie de londuleur correspondante la phase A.

Vob : tension de sortie de londuleur correspondante la phase B.

Voc : tension de sortie de londuleur correspondante la phase C.

Idc: Courant du cot continu.

rim: rsistance de la ligne

xim: ractance de la ligne

y,im /2 : admittance shunt de la ligne.

rimt : rsistance du transformateurs plac entre les nuds i et m.

ximt : ractance du transformateur plac entre les nuds i et m.

Yck : admittance de la charge au nud i.

Rs : rsistance reprsente les pertes actives du transformateur et de londuleur.

Ls : inductance de fuite par phase du transformateur.

Cette complexit de structure, la base des problmes actuels rencontrs dans la

Aujourdhui, grce lamlioration des performances de llectronique de puissance,

La recherche rapporte dans ce mmoire est motive par le souci de perfectionner le

Le compensateur statique ASVC est un dispositif qui sert maintenir la tension en

Le sujet de ce mmoire concerne, en particulier lamlioration de la stabilit dun