République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Centre universitaire – Ain Témouchent
Institut des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Electrique

TPN0 :05 COMMANDE AVANCEE compose de deux commandes :

(M2CE) commande équivalent et commande
discontinue, en fait la régulation de
COMMANDE PAR MODE GLISSANT
vitesse en commandant la tension.
Objectif : L'objectif de se système
dynamique est de faire la régulation de
vitesse par mode glissant. Ce régulateur

Modèle de moteur MCC

Régulateur par mode glissant de la commande discontinue qui est donné

vitesse par la fonction sign.

Le régulateur à mode glissant se Bloc de commande équivalent :

compose en deux commandes : la
commande équivalente qui est calculé
en utilisant la dimension de systéme et

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Bloc de commande discontinue :

Equation de la commande discontinue

Data type conversion

Paramètre de moteur et hacheur

R=7.72; Kf=0.003; J=0.0236;
L=0.1627 Km=1.25; Kp=1.25;
Vitesse de référence
Travail à faire

1. Exécutez ce modèle avec les

valeurs donner, interpréter les
résultats ?
2. Fait une variation de couple
résistant (Cr), que ce que vous
remarquez sur la réponse de
vitesse et courant de MCC ?

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