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CATERPILLAR
PREFACE ...................................................................................................................................................................................... 3
CHAINE CINEMATIQUE ............................................................................................................................................................... 4
Chargeuse sur pneus ................................................................................................................................................................ 4
MOTEUR........................................................................................................................................................................................ 5
Cycles à 4 temps ....................................................................................................................................................................... 5
Notion de puissance .................................................................................................................................................................. 6
Données techniques 3126 DITA du 950G ................................................................................................................................. 7
Rapport poids / puissance ......................................................................................................................................................... 8
Notion de couple........................................................................................................................................................................ 9
Alésage, course, cylindrée....................................................................................................................................................... 10
Système d'injection .................................................................................................................................................................. 11
Injection électronique MEUI ..................................................................................................................................................... 12
Injection électronique HEUI ..................................................................................................................................................... 13
Injection électronique HDI........................................................................................................................................................ 14
Pistons ..................................................................................................................................................................................... 15
Coussinets ............................................................................................................................................................................... 16
Turbocompresseur................................................................................................................................................................... 17
TRANSMISSION.......................................................................................................................................................................... 18
Rôle et conception ................................................................................................................................................................... 18
Boîte de vitesse mécanique..................................................................................................................................................... 20
Boîte de vitesse powershift ...................................................................................................................................................... 21
Coupleur hydraulique/convertisseur ........................................................................................................................................ 22
Convertisseur de couple .......................................................................................................................................................... 23
Convertisseur de couple : variantes......................................................................................................................................... 24
Power shift à trains planétaires................................................................................................................................................ 27
Power shift à arbres parallèles................................................................................................................................................. 28
Commande électrohydraulique ................................................................................................................................................ 29
Gestion de la commande électronique .................................................................................................................................... 30
Rôle des composants hydrauliques ......................................................................................................................................... 31
Electrovalve proportionnelle .................................................................................................................................................... 32
Hydrostatique........................................................................................................................................................................... 33
Essieux .................................................................................................................................................................................... 37
DIRECTION ................................................................................................................................................................................. 41
Conception (ex: chargeuses à pneus) ..................................................................................................................................... 41
Circuit (ex: chargeuses à pneus) ............................................................................................................................................. 42
Direction des machines à chaînes ........................................................................................................................................... 43
Direction différentielle des tracteurs......................................................................................................................................... 44
PNEUMATIQUES ........................................................................................................................................................................ 46
Désignation.............................................................................................................................................................................. 46
Codes des pneumatiques ........................................................................................................................................................ 47
TRAIN DE ROULEMENT............................................................................................................................................................. 48
Particularités ............................................................................................................................................................................ 48
Versions à barbotins surélevés................................................................................................................................................ 50
POSTE DE CONDUITE ............................................................................................................................................................... 52
Cabine ..................................................................................................................................................................................... 52
EQUIPEMENT ............................................................................................................................................................................. 53
Commande hydraulique........................................................................................................................................................... 53
Système anti-tangage.............................................................................................................................................................. 55
Pelle hydraulique ..................................................................................................................................................................... 56
ENTRETIEN................................................................................................................................................................................. 58
Préventif/prédictif ..................................................................................................................................................................... 58
CONCESSIONNAIRE .................................................................................................................................................................. 60
Service après-vente................................................................................................................................................................. 60
RESUME...................................................................................................................................................................................... 61
Ce document est destiné à vulgariser les différentes technologies mises en œuvre sur les engins
CATERPILLAR.
Il présente un caractère généraliste et tout besoin d'information complémentaire pourra être satisfait par
les publications et les cours dispensés par le C.P.F.M. (Centre de Perfectionnement Francis
Monnoyeur).
- boîte de transfert,
- arbres de transmission,
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• 4 temps Le moteur 4-Temps fait appel à une course du piston pour chacune des
quatre phases du cycle : admission, compression, combustion détente et
échappement.
1. L’air entre dans le cylindre soit par simple pression atmosphérique, soit
par l’action d’un compresseur, lorsque le piston descend. C'est le temps
d’admission.
• Puissance Brute Figurant parfois dans les fiches techniques, la puissance brute peut induire
en erreur car il s’agit de la puissance du moteur dépourvu de ses
équipements normaux. Or, la pompe à eau, l’alternateur, le ventilateur sont
des éléments entraînés par le moteur et qui absorbent de la puissance.
Aussi, pour obtenir une mesure valable, tous ces équipements doivent être
montés. Si l’on ne tient pas compte de la puissance absorbée par le
ventilateur, par exemple, la puissance nominale d’un moteur peut augmenter
de 7 à 15 %.
• Puissance au volant La puissance au volant est une valeur nettement plus valable et plus proche
de la réalité. En effet la puissance est obtenue au volant du moteur qui
comporte tous ses équipements normaux. C’est-à-dire qu’il s’agit d’une
puissance réellement disponible plutôt qu’un chiffre théorique ne pouvant
être obtenu qu’en laboratoire.
C’est la seule méthode qui donne une idée précise des possibilités du
moteur. Si l'on désire faire des comparaisons valables, la puissance au
volant doit être mesurée dans des conditions ambiantes standards.
En effet, la puissance dépend entre autre de la quantité d'air admise dans
les cylindres, et lorsque la pression atmosphérique augmente et que la
température baisse, la densité de l'air entrant dans les cylindres augmente et
le moteur dispose d'un surcroît d'oxygène. Dès lors, il est possible d'obtenir
des puissances plus élevées que la normale. Pour être conforme aux
normes DIN (6270B), la puissance doit être établie dans les conditions
suivantes : T°C ambiante de 20°C et pression atmosphérique de 981 mbar.
Alésage 110 mm
Course 127 mm
Cylindrée 7,2 l
• Moteur 3126 DITA Moteur diesel à injection directe, quatre temps, six cylindres, avec
turbocompresseur et refroidisseur d'admission.
Ce qui signifie pour cet exemple que la machine D7R dispose d'un kW au
volant pour 143 kg de poids en ordre de marche.
• Couple maximal Le couple maximal figure souvent dans les fiches techniques, mais il peut
être nettement moins important à celui que peut supporter la transmission.
Une fois de plus, il est très important que tous les éléments du groupe
motopropulseur soient parfaitement adaptés les uns aux autres.
Alésage
13,7 cm
8,8 bar
Course
16,5 cm
• Alésage et course Les valeurs annoncées pour l'alésage et la course peuvent donner une
bonne indication quant aux performances du moteur. En effet, les moteurs à
course longue ont généralement une très bonne réserve de couple.
• Cylindrée La cylindrée d'un moteur est le volume déplacé par les pistons et s'établit
comme suit :
Précombustion Directe
Il faut que la machine ait un réservoir suffisamment grand pour qu'elle ait
une autonomie de 10 heures en utilisation normale.
Les filtres à carburant doivent être du type cartouche afin de simplifier les
travaux d'entretien et d'abaisser leur coût.
Connecteur machine
Solénoïde ralentisseur J2
ECM
J1
Capteur de calage/vitesse
Prise de synchronisation
de l'avance Vis de masse
Capteur de température d'eau
Connection interface
machine
Les moteurs HEUI ont des caractéristiques semblables aux moteurs MEUI.
Ils présentent tous deux de nombreux avantages qui ne pouvaient pas être
obtenus avec l'injection mécanique.
• Avantages Ainsi : le moteur est moins polluant, il consomme moins de carburant, les
démarrages à froid sont facilités et les opérations périodiques sont
simplifiées et moins coûteuses.
• Piston en "alu" Les pistons sont généralement réalisés en alliage léger qui, tout en étant
très résistant, impose des charges moindres aux coussinets. Moins il y a de
silicium dans l'aluminium, plus grande est la résistance de l'alliage.
• Piston en acier Ces pistons, d'une forme particulière, sont d'un poids identique à ceux
réalisés en aluminium et sont utilisés pour les applications sévères.
Le vilebrequin doit être une pièce forgée de haute qualité, d'une grande
• Vilebrequin
résistance interne et trempé en surface.
Les portées doivent être trempées et polies afin d'atteindre une grande
longévité.
• Refroidisseur d'air Le refroidisseur d'air d'admission air/air est une étape dans le progrès du
moteur diesel. En effet l'accroissement de la densité par le refroidissement
permet d'obtenir encore un meilleur remplissage des cylindres.
Avec un rapport de suralimentation de 1,8 la température d'admission peut
être facilement ramenée de 120 à 60°C, ce qui permet d'atteindre et de
supporter un réglage de 30 ch/dm3, soit une amélioration de performance
supérieure à 30 %. La difficulté est d'assurer le soufflage du radiateur air/air;
dans la plupart des cas, le flux d'air du refroidissement moteur est utilisé.
• Pourquoi une boîte Il faut prendre en compte, la puissance du moteur. Pour transformer cette
de vitesses ? puissance – qui va du moteur à l'arbre de transmission via le volant – en
puissance utile, il faut en régler la vitesse, le sens et la force. Cette
transformation s'effectue dans la boîte de vitesses. A cette fin on utilise des
pignons de changement de vitesse et/ou des embrayages à commande
hydraulique ou encore une transmission hydrostatique qui permettent à la
machine de se déplacer plus ou moins vite dans le sens désiré.
• Boîtes mécaniques Les boîtes mécaniques se rencontrent le plus souvent sur les machines
agricoles affectées aux travaux de labours. Ce type de boîte à rapports très
rapprochés, accouplé à un moteur à forte réserve de couple et grande
capacité de surcharge, convient bien pour les longues passes propres à ce
type de travail.
Il en résulte une exploitation optimum du couple moteur sur toute sa plage,
ce qui permet de satisfaire les exigences pour une consommation minimum
de carburant.
La boîte mécanique se prête à merveille aux applications exigeant un
minimum de changements de vitesses. Elle présente deux avantages
principaux : son coût initial est faible et sa réparation s'effectue à moindres
frais.
Pignon menant
Pignon mené
Pignon mené Pignon menant
18 dents 100 tr/min 29 dents 62 tr/min 29 dents 100 tr/min 18 dents 160 tr/min
(Rapport 0,62) (Rapport 1,61)
TRAIN REDUCTEUR/REDRESSEUR
• Train d'engrenage Un train d'engrenage se compose d'un pignon menant et d'un pignon mené.
• Réduction de vitesse Dans le premier cas, le pignon menant comporte 18 dents, alors que le
pignon mené en compte 29.
Le rapport de démultiplication est donc le suivant : 18/29 = 0,62
• Augmentation de la Dans le second cas c'est l'inverse, le pignon menant comporte 29 dents,
vitesse alors que le pignon mené en compte 18.
Le rapport de démultiplication est donc le suivant : 29/18 = 1,61
Si le gros pignon tourne à 100 tr/min, le plus petit tourne à 161 tr/min. C'est
un train dit "augmentateur".
Pour réaliser cette fonction, les boîtes de vitesses sont constituées de trains
d'engrenage qui, en fonction des combinaisons choisies, donneront les
différents rapports.
• Fonctionnement Lors de l'engagement d'une vitesse, un pignon fou est rendu solidaire de
l'arbre secondaire par l'intermédiaire d'un manchon baladeur, synchronisé
ou non.
• Champs Quel que soit leur type – à trains planétaires ou à arbres parallèles – les
d'application boîtes powershift conviennent pour les machines affectées aux travaux
suivants :
Refoulement, défonçage, dessouchage, dérochage, coupe en dévers,
halage d'accessoires, débardage de grumes, nivelage de finition,
chargement ou chargement/transport (chargeuses à pneus et chargeurs à
chaînes) et levage et transport dans le cas de chariots élévateurs.
• Avantages Toutes ces boîtes ont pour principal avantage d'autoriser des changements
de vitesses et de sens de marche beaucoup plus rapides que les boîtes à
commandes mécaniques.
Ce qui distingue les boîtes powershift, c'est la productivité qu'elles
autorisent, dans les applications où il est essentiel de changer souvent et
rapidement de vitesse et de sens de marche.
De ce point de vue, les boîtes powershift ménagent le conducteur, ce qui est
une garantie de productivité.
• Définition Par couple, on entend un ensemble de deux forces parallèles égales entre
elles, de sens contraire. Le convertisseur de couple assure un lien
"élastique" entre le moteur et la boîte de vitesses.
Il n'y a pas de liaison mécanique entre le moteur et la boîte de vitesses, le
convertisseur est un dispositif d'entraînement hydraulique.
• Volant fluide Avant d'étudier le convertisseur, voyons en 1er lieu le coupleur hydraulique
ou "volant fluide" qui est peu utilisé mais qui est beaucoup plus facile à
comprendre.
Pour simplifier, considérons tout d'abord que l'air en mouvement se
comporte comme l'eau en mouvement. Prenons pour l'exemple deux
ventilateurs face à face relativement près l'un de l'autre. Le ventilateur de
gauche est branché et tourne. Celui de droite n'est pas branché. Pourtant,
ses pales tournent, elles sont entraînées par l'énergie de l'air en mouvement
provenant du ventilateur en marche.
Ce type de volant fluide est peu efficace.
Franchissons un nouveau pas. Nous savons tous que l'énergie d'un liquide
en mouvement est supérieure à celle de l'air, il transmet une force plus
élevée.
Ce principe utilise la force hydrocinétique.
Lorsque l'impulseur tourne sous l'action du moteur, l'huile est chassée sur la
périphérie, par la force centrifuge.
La vitesse élevée du fluide crée une force d'impact sur les aubages de la
turbine, suffisamment élevée pour la mettre en rotation.
Coupleur
Le coupleur transmet la puissance du moteur sans multiplier le couple de
celui-ci. Il assure un lien "élastique", supprime les à-coups et évite au
moteur de caler.
réacteur
Turbine
Réacteur
Couronne
Satellite
Satellite Satellite
Planétaire
Satellite
Porte
satellites
• Coupleur différentiel Bien que très semblable au convertisseur de couple, le coupleur différentiel
s'en distingue dans la mesure où il comporte un train planétaire qui
augmente encore le couple de sortie lorsque la machine rencontre de
lourdes charges.
Autre exemple, celui d'un gros tracteur affecté au défonçage qui, lui aussi, a
périodiquement besoin d'une forte multiplication de couple.
Embrayage de
prise directe
Roue libre
Moteur BV
• Convertisseur à prise Ce type de convertisseur peut être appelé : convertisseur triphasé, car il
directe peut fonctionner en convertisseur, en coupleur et en prise directe (lock-up).
Il comprend tous les organes d'un convertisseur biphasé, à savoir : carter,
impulseur, turbine, réacteur monté sur roue libre, plus un dispositif de
solidarisation entre l'impulseur et la turbine.
Cette dernière conception de marche est réalisée en procédant à la jonction
entre l'impulseur et la turbine.
• Passage en lock-up Le démarrage sous forte charge s'effectue en phase convertisseur. Ensuite
lorsque l'effort diminue, la vitesse de la turbine augmente. L'information de
régime parvient au système de mise en service du lock-up. L'embrayage est
alimenté quand la vitesse de la turbine est voisine de la vitesse roue de
pompe (impulseur).
Ce dispositif permet d'isoler le convertisseur pour favoriser la vitesse de
déplacement des engins de transport. Il n'y a plus de glissement entre la
turbine et l'impulseur. Sans perte d'énergie, le rendement passe à 100%.
Embrayage de
modulation
Embrayage de
Convertisseur à capacité variable prise directe
Etant donné qu'il est en mesure de régler la puissance transmise aux roues
afin qu'elles ne risquent pas de patiner, le convertisseur à capacité est idéal
pour les grandes chargeuses sur pneus et les scrapers élévateurs.
Embrayages
AR AV 2ème 1ère
Couronnes
Conv.
Porte satellites
BV
EX : BOITE à 2 RAPPORTS
• Boîtes power shift à Un train d'engrenages de base se compose d'un pignon menant et d'un
Trains planétaires pignon mené. Pour gagner de la place et équilibrer les forces, le
constructeur opte pour des engrenages planétaires lorsque la transmission
doit transmettre beaucoup de puissance.
Prenons l'exemple d'une boîte simple power shift avec deux rapports arrière
et deux rapports avant. On retrouve les éléments cités ci-dessus.
Embrayage tournant
• Boîtes power shift à Rencontré sur les chargeuses de faible puissance, ce type de boîtes assure
arbres parallèles une transmission en cascade de la puissance depuis le volant moteur
jusqu'aux arbres de transmission.
Elles comportent moins de pièces que la boîte à trains planétaires ; Elles
sont donc moins coûteuses à réparer et plus faciles à entretenir.
La plupart des disques d'embrayage d'une boîte de vitesse power shift sont
garnis d'un revêtement en caoutchouc. Ce matériau offre des qualités
remarquables d'absorption de chaleur et d'énergie. D'autres disques sont
réalisés en bronze fritté, d'autres encore fond appel à du cellulose.
Les disques peuvent s'user. Pour limiter cette usure, l'embrayage de sens
de marche est plus gros et son engagement s'effectue après l'embrayage de
vitesses pour absorber le patinage et transmettre plus de couple.
- boîte de transfert,
- arbres de transmission,
LEVIER DE
SELECTION INTERRUPTEUR (TEST)
DIRECTION DE SECOURS CAPTEUR DE CAPTEUR DE PRESSION
INTERRUPTEUR DE REGIME MOTEUR POMPE DE DIRECTION
NEUTRALISATION INTERRUPTEUR DE PRINCIPALE
CONTACTEUR DE RETROGRADAGE
CAPTEUR DE PRESSION
NEUTRALISATION POMPE DE DIRECTION
CONTACTEUR FREIN DE SECOURS
DE STATIONNEMENT
INTERRUPTEUR
AUTO/MANUELLE
CONTACTEUR
A CLE
INTERRUPTEUR D'AIDE SORTIES DE L'ECM
AU DEMARRAGE
FENETRE D'AFFICHAGE
DU TABLEAU DE BORD
ENTREES TRANSMISSION
CAPTEUR DE REGIME
SORTIE DE BOITE N°1 CAPTEUR DE REGIME
SORTIE CONVERTISSEUR
CAPTEUR DE REGIME
SORTIE DE BOITE N°2
CAPTEUR DE REGIME
INTERMEDIAIRE N°1
LIMITEUR DE CONVERTISSEUR
PRESSION DE
TRANSMISSION
ORIFICE DE SORTIE
CONVERTISSEUR LUBRIFICATION
REFRIGERANT
LIMITEUR ENTREE
CONVERTISSEUR EVP EVP
(Marche AR) (3 ème vitesse)
EVP EVP
(Marche AV) (2 ème vitesse)
FILTRE
CARTER
CARTER CONVERTISSEUR
CONVERTISSEUR DE COUPLE
FILTRE
REFRIGERANT
BOITE DE
TRANSFERT
• Composants : Rôles :
- Crépine magnétique Préserve la pompe, en retenant les grosses particules issues de l'usure et
des différentes causes de pollution.
- Pompe de boîte Fournie l'huile nécessaire pour alimenter les réductions de pression
proportionnelles, le convertisseur de couple et le circuit de lubrification.
- Filtre Protège le circuit en retenant les petites particules issues des différentes
origines de pollution.
- Réductions de press. Délivrent une pression proportionnelle au courant de commande, dans les
proportionnelles embrayages concernés.
Ressort
Tiroir
Ligne de Ligne
vidange Utilisation d'alimentation
• Composants : Rôles :
- Orifice calibré. Contrôle le débit alimentant la chambre de pilotage (ce débit est inférieur à
celui que peut absorber l'orifice découvert par la bille).
- Orifice de
communication. Installe la pression de l'embrayage dans la chambre du ressort.
• Transmission La transmission hydrostatique est la solution toute trouvée dans les cas où la
hydrostatique maniabilité et la puissance hydraulique sont de première importance.
On pense tout naturellement à des chargeuses à chaînes affectées à des
travaux tels que le creusement de fondations, le chargement de camions et
le régalage.
• Virage en prise Les chargeuses à chaînes doivent pouvoir manœuvrer en espace restreint.
• Contre rotation La transmission hydrostatique, avec les possibilités qu’elle offre de virage en
prise, de mise en contre rotation des chaînes (virages sur place), de dosage
• Dosage automatique
automatique de la vitesse et de la charge, avec priorité accordée à
• Priorité : équipement
l’équipement, fournit la puissance au moment où on en a besoin, là où en a
besoin.
Moteurs
hydrauliques
Pompes
hydrauliques
Canalisations
hydrauliques
• Principe de La puissance mécanique (fournie par l’arbre de sortie du moteur diesel) est
fonctionnement : transformée en puissance hydraulique (via la transmission hydrostatique)
puis de nouveau en puissance mécanique pour les réducteurs latéraux (par
l’intermédiaire d’un moteur à piston pour chaque chaîne).
• Contre rotation Si le conducteur enfonce l’une des pédales de direction (9) sur toute sa
course, la chaîne commandée par cette pédale se met à tourner en sens
opposé par rapport à l’autre chaîne. La machine tourne alors sur place.
ELECTROVALVE MOTEUR
MARCHE AR GAUCHE
BOUCLE G
CAPTEUR PEDALE DROITE
POMPE DE
GAVAGE
ELECTROVALVE
CAPTEUR DU LEVIER DE DE SECURITE
DIRECTION ET DE VITESSE
CAPTEUR DE PRESSION DE GAVAGE
ELECTROVALVE DE
CAPTEUR DE REGIME MOTEUR SYNCHRONISATION
ECM
CONTACTEUR DU LEVIER ELECTROVALVE POMPE DROITE
Module MARCHE AV
D'ACCELERATEUR
de Contrôle BOUCLE D
Electronique
de transmission
CONTACTEUR DU LEVIER DE CAVAGE
ELECTROVALVE MOTEUR
CONTACTEUR DE FREIN DROIT
MARCHE AR
DE STATIONNEMENT
BOUCLE D
ELECTROVALVE DE SELECTION
CAPTEUR DE TEMPERATURE DU DE LA PRESSION D'EQUIPEMENT
CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT
ELECTROVALVE
DE DEFREINAGE
CMS
CAPTEUR DE VITESSE CHAINE
• Différentiel à Les disques du différentiel à glissement limité sont serrés par l'effort exercé
glissement limité sur les dentures des satellites et des planétaires. Ils réalisent une liaison par
adhérence entre les planétaires et le carter différentiel.
Dans un virage, la roue extérieure tourne plus vite que la roue intérieure, ce
qui a pour effet de désolidariser les roues. Dès ce moment, la roue intérieure
tourne à la même vitesse que la couronne du couple conique et dispose
ainsi de 100% du couple, alors que la roue extérieure peut tourner plus
rapidement, ce qui évite d’endommager le pneu.
TRAIN
PLANETAIRE
FREIN MULTIDISQUE
COURONNE DIFFERENTIEL
• Aide à la traction Le contrôle du patinage des roues peut être monté en option ou de série, en
fonction des modèles.
Ce système agissant sur les freins ne limite pas l'action du différentiel, ce qui
garantit une maniabilité supérieure sur terrain instable. De plus, il y a moins
d'usure des pneus par rapport aux machines équipées avec différentiel à
blocage.
• Réduction final Les réducteurs latéraux (ou les réducteurs de roue) démultiplient la vitesse
de rotation des éléments de transmission avant que ce mouvement ne soit
transmis aux roues ou aux barbotins.
Les réducteurs doivent être placés aussi près que possible de la roue ou du
barbotin. Si tel n'est pas le cas, les risques de rupture sont considérablement
agrandis en raison de l'importance du couple transmis à la sortie du
réducteur.
Les freins à tambour étaient couramment utilisés. Ils sont constitués de deux
• Freins à tambour patins placés à l’intérieur d’un tambour. Lorsque ces deux patins sont
écartés par l’action d’un ou de deux cylindres, ils viennent frotter contre la
face interne du tambour. Les patins sont rappelés par ressort.
La plupart des chargeuses sur pneus ont deux pédales de frein. La première
est une pédale normale qui commande le serrage des freins, alors que la
seconde neutralise la boîte en plus.
Ceci permet de conserver un régime moteur élevé pendant le freinage afin
de disposer de toute la puissance requise par la commande hydraulique. Le
système de freinage peut être différent d’une machine à l’autre. Certaines
ont un simple interrupteur marche/arrêt pour obtenir la fonction
neutralisation, avec une seule pédale.
SYSTEME PRINCIPAL
Les machines sur pneus ont généralement l'un des deux types de
directions suivants :
• Direction Ackerman La direction sur les roues AVANT (Ackerman) s'utilise sur la plupart des
niveleuses, des chargeuses pelleteuses et des tombereaux rigides. Avec
ce système, les roues pivotent par rapport à l'essieu.
Les trois directions les plus courantes sont les suivantes :
- Mécanique
- Mécanique assisté hydrauliquement.
- Entièrement hydraulique.
Une caractéristique des machines articulée, dont il faut tenir compte, est
l'endroit où se situe l'articulation.
C'est-à-dire que si elle est équidistante des essieux, les roues arrière
évoluent toujours dans les traces des roues avant. Ceci réduit la résistance
au roulement et n'impose pas des contraintes inutiles à la transmission,
D'autre part, la marche est plus douce.
PILOTAGE VENANT DU
CIRCUIT D'EQUIPEMENT
BOITIER DE
COMMANDE
CLAPETS CLAPETS
DOUBLE DOUBLE
SELECTEUR
FIN DE COURSE
FIN DE COURSE
DISTRIBUTEUR
DE DIRECTION
POMPE DE DIRECTION
CREPINE
RESERVOIR VERINS DE
DIRECTION
• Circuit load -sensing Le circuit de direction load-sensing (sensible à la charge) optimise les
performances de la machine en alimentant le circuit de direction uniquement
lorsque celle-ci est sollicitée.
Lorsque la direction n'est pas utilisée, davantage de puissance moteur est
disponible aux roues et pour le cavage et le levage.
Frein de
direction
Embrayage de
direction
• Direction des Les machines à chaînes font appel à trois systèmes de direction : le
machines à chaînes classique système d’embrayage/freins, le système différentiel à train
planétaire, et enfin le système hydrostatique.
Dans le premier cas, les embrayages de direction sont placés entre le couple
conique et le réducteur latéral et sont normalement en position engagée ; Le
fait d’actionner le débrayage interrompt la transmission de la puissance à la
chaîne. Les demi-tours s’obtiennent en serrant le frein de la chaîne
débrayée.
Ce système permet également les demi-tours sur place par contre rotation
des chaînes.
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• Virage à droite Le moteur hydraulique tourne en sens contraire ce qui accélère le porte
satellite (8) tout en ralentissant le planétaire (6) du train directeur.
Dans ce cas, couronne et couple conique tournent dans le même sens et la
vitesse de la chaîne gauche augmente d’autant que la droite ralentit.
• Code des L’industrie du pneu a adopté des codes d’identification qui réduisent les
pneumatiques risques de confusion d’une marque de pneu à l’autre.
Les pneus L-2 sont très accrocheurs, avec leurs larges rainures suivant un
dessin auto nettoyeur. Ils conviennent pour le travail dans les matériaux
doux, cohésifs. Les pneus L-3 disposent d'une sculpture spéciale pouvant
expulser les pierres et leurs carcasses sont renforcées.
Les pneus L-4 ont des nervures profondes obliques, alors que le type L-5 est
prévu pour les applications les plus dures. La bande est surépaisse, les
flancs sont protégés aux épaulements et les sculptures sont plus
rapprochées.
• Train de roulement Dans le cas des machines à chaînes, l’entretien du train de roulement peut
occuper un poste important dans les frais d’exploitation de la machine.
Aussi, la rentabilité de la machine dépend beaucoup de la conception du
train de roulement.
• Châssis de Ce châssis supporte tous les autres éléments du train de roulement. Aussi, il
roulement est indispensable qu’il soit extrêmement robuste et rigide. S’il y a flambage
ou torsion, les barbotins, galets et roues avant seront mal alignés et il en
résultera une usure anormale. C’est pour cette raison que le châssis de
roulement doit être un élément caissonné extrêmement résistant aux forces
de torsion.
• Roues AV et galets Les galets supérieurs supportent la chaîne, leur nombre étant fonction de la
longueur et du poids de la chaîne.
Les galets inférieurs supportent le poids de la machine et guident la chaîne
du barbotin à la roue avant et viceversa.
La roue avant est le support antérieur de la chaîne. Elle est montée sur
ressorts afin d’absorber les chocs du roulement. Comme tous ces éléments
sont en permanence exposés aux matériaux dans lesquels travaillent les
machines, les roulements et paliers doivent être étanchéifiés à vie pour
empêcher toute pénétration de saletés et toute fuite de lubrifiant.
Aucun entretien ne doit être requis entre deux révisions générales.
• Axes et bagues Les axes et bagues qui relient les maillons sont en général les éléments qui
s’usent le plus vite. Cette usure peut être considérablement réduite par
l’adoption des axes et bagues prélubrifiés.
En effet, leur étanchéité parfaite aux saletés et le graissage interne peuvent
allonger considérablement la durée du train de roulement et abaisser ses
frais d’entretien.
• Patins Il existe de nombreux types et modèles de patin. En général, ils sont du type
à simple, double ou triple nervure. Ces dernières leur confèrent adhérence et
rigidité. Des nervures très hautes peuvent accroître l’adhérence de la
machine mais n’augmentent pas nécessairement la durée de vie du patin
étant donné que leur épaisseur et leurs caractéristiques métallurgiques sont
également importantes.
Les patins à simple nervure s’utilisent sur les tracteurs à chaînes. Les
modèles à double et triple nervure sont généralement utilisés sur les
chargeurs à chaînes et les pelles hydrauliques car ils se comportent mieux
en virage et attaquent moins la surface sur laquelle évolue la machine.
Maillon de fermeture La dépose de la chaîne doit être aisée afin d’accélérer les travaux
d’entretien. Une solution parfaite est le maillon de fermeture en deux pièces,
à deux boulons. Il suffit en effet de dévisser ces derniers pour ouvrir la
chaîne.
Segments boulonnés
Des barbotins à segments boulonnés sont prévus sur de nombreuses
machines à chaînes. Plutôt que d’être d’une seule pièce, la jante de barbotin
est constituée de plusieurs segments boulonnés. Ceux-ci peuvent dès lors
être changés sans qu’il soit nécessaire d’ouvrir la chaîne ou de déposer le
barbotin.
Version standard
Version XR
• Version XR
Ce train de roulement est conçu pour offrir des performances
exceptionnelles dans le débardage ou d’autres applications à la barre..
Il comporte davantage de chaînes vers l’arrière, le poids du tracteur est
déporté vers l’avant pour compenser les lourdes charges à la barre et
améliorer l’adhérence et la stabilité.
• Version LGP Le train de roulement LGP est destiné tout spécialement au travail dans les
sols meubles et spongieux.
Les patins de chaînes larges et châssis porteurs longs augmentent la
surface de chaîne en contact avec le sol en réduisant la pression au sol, d’où
une portance remarquable dans les terrains marécageux.
• Maillons extra Ces maillons sont de série sur le modèle LGP et en option sur les
robustes versions standard XL et XR.
Longévité supérieure des maillons, plus grande robustesse et meilleure
rétention du maillon, de l’axe et de la bague ce qui procure :
une meilleure étanchéité.
une plus longue durée de service des maillons et des galets.
• Patins de chaîne.
Patins pour service modéré ou extrême, proposés en différentes largeurs
pour permettre de mieux adapter le tracteur aux exigences de l’application.
Patins auto nettoyants disponibles pour la version LGP.
• Poste de conduite Un poste de conduite sûr et agréable est un poste de conduite productif.
Pour cette raison, il doit être placé de manière telle qu’il assure une
excellente visibilité tout autour de la machine.
• Type de pompes Les pompes hydrauliques couramment utilisées dans le matériel de génie
civil sont les pompes à engrenage, à palettes et à pistons axiaux.
Ces pompes sont souvent des modèles double corps afin de répondre aux
besoins de plusieurs circuits. Il est possible de trouver sur une seule
machine, différents types de pompes selon la nature des équipements.
• Pompes à engrenage Comme leur nom l’indique, ces pompes font circuler l’huile par l’intermédiaire
de un ou plusieurs engrenages. Ces pompes sont les plus simples et aussi
les plus faciles à réparer. Elles sont peu sensibles aux saletés et à la
cavitation, raison pour laquelle elles ont une grande durée de vie.
Cependant, leur efficacité n’est pas optimale et elles ne peuvent engendrer
des hautes pressions.
• Pompes à palettes Plus complexes que les pompes à engrenage, elles sont cependant
nettement plus efficaces et peuvent engendrer des pressions beaucoup plus
élevées. Le système de rattrapage automatique de l’usure des palettes
permet de conserver le débit nominal bien plus longtemps que dans le cas
d’une pompe à engrenage.
• Pompes à pistons Ces pompes sont extrêmement polyvalentes. Elles existent en version à
cylindrée fixe et à cylindrée variable. Dans cette dernière exécution, elles
sont idéales pour les systèmes d’entraînement hydrostatiques. Chaque
pompe comporte plusieurs pistons dans un barillet rotatif.
Chaque piston effectue une course par tour du barillet. En faisant varier la
cylindrée, la pompe modifie son débit afin d’adapter la puissance à la
demande sans modifier l’effort sollicité au moteur. Ceci s’obtient par un
plateau oscillant qui allonge ou réduit la course des pistons.
• Débit des pompes Le débit des pompes est généralement exprimé en litres par minute (l/mn).
Si le débit et la pression sont connus, il est possible de calculer la force
kW = Q (l/min) X P (bar)
600 hydraulique et d’en déduire les possibilités du système hydraulique.
• Vérins L’alésage et la course des vérins figurent généralement sur les fiches
techniques. Mais la force exercée par un vérin ne dépend pas seulement de
sa taille. En fait, elle est le produit de la pression par la surface du piston.
Ainsi, un vérin de faible diamètre alimenté en huile à haute pression peut
exercer des forces plus grandes que des vérins de diamètre plus important
mais alimentés par un circuit de faible pression. L’étanchéité des vérins est
extrêmement importante pour éviter les fuites ainsi que pour empêcher la
pénétration d’air et de saletés.
• Commandes Les commandes hydrauliques doivent être bien positionnées, elles doivent
être douces et précises afin que le conducteur puisse terminer son poste de
travail sans faiblir. Les commandes des équipements sont, mécaniques,
pilotées hydrauliquement ou pilotées électriquement. Les tringleries
mécaniques conviennent dans certains cas, alors que les commandes
pilotées réduisent l'effort à exercer sur les leviers. Les systèmes pilotés font
appel à un circuit hydraulique basse pression qui agit sur les distributeurs
qui, à leur tour, commandent les circuits à débit ou à pression élevée.
• Rappels
automatiques Ils permettent d'arrêter le mouvement de levage ou de cavage à une position
prédéterminée. Ceci abaisse considérablement la durée des cycles et libère
les mains du conducteur afin qu'il puisse se concentrer aux manœuvres de
la machine.
Les mouvements des bras de levage sont réduits lorsque la machine roule
sur un sol irrégulier, atténuant ainsi le phénomène de tangage.
Contre poids
Pompe Moteur
Radiateur
Réfrigérant
Distributeur
Réservoir
hydraulique
Contrôleur
Boîte à relais
Réservoir à
gazole
Moniteur
Boîte à outils
Cabine
• Cinématique des Les pelles à chaînes ou à pneus, sont de véritables centrales hydrauliques.
pelles
La transformation d'énergie qui s'effectue sur ces machines suit plusieurs
étapes : d'abord, la puissance mécanique du moteur diesel est transformée
en puissance hydraulique par une ou plusieurs pompes à cylindrée
variables.
Puis, les pompes fournissent un débit sous pression pour transférer la
puissance hydraulique vers les distributeurs de commande des récepteurs.
Enfin, les récepteurs assurent à leur tour la transformation de la puissance
hydraulique en puissance mécanique.
Ex : Puissance hyd. de 551 ch. pour une puissance moteur de 295 ch.
Recherchez les particules métalliques et autres débits dans les filtres et les
crépines magnétiques. La présence de cuivre, par exemple, est signe d’une
usure des coussinets.
Des particules d’acier peuvent renvoyer à un problème de pignons ou de
roulements.
Des traces de matériau cellulosique ou caoutchouc indiquent une usure des
disques de friction.
Recherchez les fuites et les dégâts externes sur la boîte. Contrôlez les
flexibles, les garnitures, les joints et les raccords.
Recherchez les vis desserrées. Vérifier que les tringleries ne sont pas
déréglées ou tordues.
Des entretiens avec le conducteur peuvent également apporter des
renseignements complémentaires importants.
• Influence de Une machine est avant tout faite pour produire. Or, elle ne produit pas
l'entretien lorsqu’elle est immobilisée pour entretien ou réparation.
C’est ce que le constructeur doit garder à l’esprit lorsqu’il conçoit une
machine.
Ceci veut dire que tous les éléments constitutifs doivent être bien
accessibles, les points d’entretien doivent être groupés, la machine doit être
pourvue de regards de niveaux et les éléments doivent être accessibles
depuis le sol.
C’est également sur ce plan que la SAE a établi des normes d’aptitude à
l’entretien qui peuvent servir de guide.
Celles-ci tiennent compte des marches à suivre, des contenances, de la
fréquence des interventions.
Il est important de savoir quelle est la "quantité d’entretien" que nécessite
une machine, à quels intervalles cet entretien est requis et dans quelle
mesure il est simple ou difficile à exécuter.
Il en est de même pour la dépose des organes de la machine.