Les Circuits D'équipement Niveleuses M

Les circuits d'équipement
des niveleuses de la série M
Centre de Perfectionnement Mis à jour Codification

FRANCIS MONNOYEUR 12 juin 2009 3001
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 1 1
Préface
Ce document présente les circuits hydrauliques alimentés par la pompe

principale.
Les composants de commande et de puissance y sont présentés.
Le document renseigne simplement les procédures de contrôle et de réglage, ce
sujet fait l'objet d'un document spécifique.
Les spécifications données dans ce document le sont à titre indicatif, elles

proviennent de la documentation CATERPILLAR, elles peuvent être
sujettes à des modifications ou à des mises à jour.
Il est impératif de bien respecter les consignes de sécurité lorsque vous
intervenez sur ces matériels.
Respectez les consignes de sécurité du site d'intervention.
Respectez le port des EPI.
Respectez la sécurisation de la machine.
Réalisé par : Vérifié par : Approuvé par :

Roger Léculliez François DEQUENNE Philippe PILLON
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BERGERAT Perfectionnement
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Sommaire
Les circuits hydrauliques d’équipement 4

Les circuits hydrauliques de puissance 5
L’environnement électronique de l’équipement, module 1 6
L’environnement électronique de l’équipement, modules 2 et 3 7
Les commandes sur consoles 8
Les commandes par manipulateur 9
Le câblage du manipulateur gauche 11
Le câblage du manipulateur droit 12
Les commandes auxiliaires 13
Les capteurs de position de l’articulation 15
Remarques concernant l’articulation 16
Les calibrations des composants électriques 17
Le réservoir 18
La pompe principale 19
Le bloc de contrôle 21
Le limiteur de pression HP 22
Le tiroir de priorité de direction 23
Les ensembles distributeurs 24
Les distributeurs arrière 25
Les distributeurs avant 26
Le limiteur de pression signal 27
Les distributeurs 28
Les vérins d’équipement 30
Le filtre de retours 31
Les accumulateurs de lames 32
Le joint tournant 34
L’entraînement du cercle 35
Le réglage du cercle 36
La commande de lame flottante 37
Le bloc de pilotage 38
Le filtre de pilotage 39
Le brochage du déport du cercle 40
Les solénoïdes de commande 41
Le repérage des solénoïdes de commande 42
Le câblage des solénoïdes de commande 43
Attribution des mouvements / commandes 45
Direction , présentation 46
Le câblage du distributeur de direction 47
La réglementation 48
Remarques concernant la direction 49
Le circuit hydraulique de direction 50
L’ensemble PVG SAUER DANFOSS 51
Le circuit de direction au repos 52
Le circuit de direction en service 53
Le circuit de direction en butée 54
Le circuit de direction de secours 55
Les vérins de direction 56
Réglage du parallélisme 57
Le cablage des vérins de direction 58
La calibration des capteurs de positon des vérins 59
Le « flash » des vérins de direction 60
Notes personnelles 61

Les circuits hydrauliques d'équipement
Les circuits hydrauliques fonctionnent avec trois pompes.

- une pompe principale pour les équipements et la direction de service.
- une pompe pour les freins de service et le ventilateur
- une pompe entraînée par un moteur électrique pour la direction de secours.
Ces trois pompes aspirent l'huile dans un seul réservoir.
Le circuit de puissance d'équipement reprend les principes technologiques utilisés sur

les niveleuses de la série H.
Sur les séries M, la commande des tiroirs distributeurs de puissance est réalisée par
des réductions de pression électro-proportionnelles.
Une des grandes évolutions concerne l'intégration de la direction en commande par

manipulateur dans le circuit d'équipement.
Le circuit de pilotage est dérivé du circuit de la pompe principale.

Le circuit hydraulique de puissance
Le circuit hydraulique de puissance de l'équipement reprend les principes des

anciennes machines.
Le circuit d'équipement, celui de direction de service ainsi que le pilotage utilisent une
pompe à cylindrée variable équipée d'une régulation load sensing.
Le débit de la pompe alimente un bloc de contrôle qui contient :

- deux clapets anti-retour (installés dans les raccords) en rapport avec la
direction de secours
- un limiteur de pression HP pour protéger les circuits
- une réduction de pression, elle alimente le circuit de pilotage
- un éléctro-distributeur de sécurité de pilotage.
La direction est alimentée à travers une valve de priorité, démarche habituelle pour
des raisons de sécurité évidentes.
Le débit non utilisé par la direction alimente l'ensemble des distributeurs d'équipement
en parallèle.
Le circuit de pilotage est alimenté par le débit de la pompe principale à travers une
réduction de pression et un électro-distributeur de sécurité.

L'environnement électronique de l'équipement, module 1
L'ECM équipement N° 1 gère le fonctionnement des systèmes standard de la machine, la

direction et la plupart des mouvements des équipements.

'environnement électronique de l'équipement, modules 2 et 3
L'ECM d'équipement N° 2 gère le fonctionnement des quelques mouvements qui ne sont

pas pris en compte par l'ECM N°1.
Il fait partie du pré-équipement installé pour recevoir les options les plus courantes.
L'ECM N° 3 est installé en fonction des options mises en place sur la machine.
Ce module comporte deux connecteurs de 70 bornes chacun.
Les schémas électriques de câblages des ECM sont disponibles en fin du document du
"service manual".
"Systems Operation
Troubleshooting
Testing and Adjusting"
"Implement Electronic Control System"

Les commandes sur consoles
Verrouillage
déport du cercle
Amortisseur
de lame (option)
Sécurité de
pilotage
Les commandes électriques installées sur les consoles sont les suivantes :
46 - contacteur gyrophare
47 - contacteur rétroviseur chauffant
48 - contacteur ventilateur de dégivrage
49 - contacteur verrouillage du déport du cercle
50 - contacteur phare/code
51 - contacteur de l'amortissement de la lame (si équipé)
52 - contacteur sécurité pilotage
53 - allume cigare (24V)
54 - alimentation 12 V
55 - contacteur mode de blocage accélérateur
56 - contacteur réglage / accélération régime moteur
57 - contacteur feux de détresse
58 - contacteur auto shift
59 - contacteur éclairage de l'aileron chasse neige
60 - contacteur projecteurs avant et arrière
61 - contacteur projecteurs de cabine
62 - contacteur phares et feux arrière

Les commandes par manipulateur
Descente Descente
Lame Gauche
Lame Gauche
Direction Glissement
de la lame
Gauche Droite Gauche Droite
Levage Levage
Articulation
Gauche Droite Gauche Droite
Chacun des mouvements des manipulateurs actionne un capteur de position, l'information

correspondante est utilisée par les ECM.
Ces informations font l'objet de calibrations réalisées avec l'outil informatique spécifique ET,
Electronic Technician, installé dans un ordinateur portable.
Les positions spécifiques des commandes génèrent des informations prises comme
références pour gérer le fonctionnement.
Tous les mouvements possèdent un rappel au neutre automatique du manipulateur sauf le

mouvement de direction.
Sur un mouvement transversal, le manipulateur reste dans la position donnée par le
conducteur, à une position du manipulateur correspond un rayon de braquage.
Des capteurs de position intégrés dans les vérins permettent le fonctionnement de la
poursuite.
Les deux positions de descente de lame ont une position flottante obtenue en poussant les
leviers sur un cran en bout de course.
Le levier revient de lui-même au neutre, la fonction flottante reste en service, la descente de
la lame est contrôlée.
La fonction flottante est neutralisée par un mouvement du manipulateur.

Les commandes par manipulateur
Inclinaison roues avant

Gauche Droite Angle d'attaque de la lame
Alignement auto. articulation Déport du cercle
Rotation du cercle
Les deux boutons poussoirs supérieurs situés sur le manipulateur gauche permettent
l'inclinaison proportionnelle des roues avant.
L'articulation du châssis est obtenue par la rotation du manipulateur gauche sur son pivot.
L'angle d'articulation est visualisé par un indicateur à aiguille au tableau de bord.
Le rappel en ligne est possible par une brève impulsion sur le bouton poussoir situé à droite
du manipulateur gauche.
Attention, une impulsion longue ne permet pas l'alignement de l'articulation.
Le manipulateur droit comporte un mini manipulateur manoeuvré avec le pouce, il permet la

commande de l'incidence de la lame et le déport du cercle.
La rotation du manipulateur droit sur son pivot commande la rotation du cercle.

Le câblage du manipulateur gauche
Le manipulateur gauche utilise 3 capteurs de position pour communiquer la position

"direction" aux ECM transmission/châssis et équipement 1.
La défaillance de l'un des capteurs n'a pas d'incidence sur la conduite de la machine mais
génère une alarme et un code incident
Les deux poussoirs utilisés pour incliner les roues avant manœuvrent un seul capteur de
position.
Le remplacement des composants de détail n'est pas prévu, le manipulateur est à

remplacer complètement en cas de problème.

Le câblage du manipulateur droit
Les capteurs de position des deux manipulateurs sont à calibrer (si nécessaire) avec l'outil
informatique ET.
Les calibrations sont présentées un peu plus loin dans le document.

Les commandes auxiliaires
Lame AV
N°6
Ripper
N°7
Commande d'équipement
(auxiliaire)
Commande auxiliaire
Plusieurs modules auxiliaires de commande sont disponibles en fonction des

équipements optionnels à faire fonctionner : lame avant, scarificateur, ripper …
Le boîtier de commande d'équipement auxiliaire reçoit 1 ou 2 molettes suivant les

besoins, elles permettent un fonctionnement proportionnel.
La molette de gauche utilisée pour commander la lame avant permet une position
flottante.
La descente de la lame est retenue.
Le boîtier auxiliaire comprend 4 molettes et un mini manipulateur 4 directions.

Chacune des commandes manœuvre un capteur de position, le fonctionnement de
tous les systèmes est proportionnel.
Les molettes 1 et 4 permettent une fonction flottante, un témoin correspondant est

alors allumé.
La position la plus à droite du mini manipulateur est "crantée" sur une fonction
flottante.
L'affectation des commandes 1 à 7 peut être modifiée en fonction des besoins.

Les commandes auxiliaires
L'outillage informatique ET permet de modifier la commande électrique attribuée aux

solénoïdes de pilotage des distributeurs hydrauliques.
Cette modification se fait dans le menu "Service/Configuration" et action sur le bouton
"Change" en fonction du tiroir sélectionné, de 1 à 7.
Voir explications avec des copies d'écran ET plus en avant dans le document, pages
concernant les solénoïdes de commande.

Les capteurs de position de l'articulation
L'articulation manœuvre 2 capteurs de position, les informations sont distribuées aux ECM
Transmission/Châssis et Équipement 1 pour des raisons de sécurité en cas de défaillance
de l'un des systèmes.
La liaison par biellette réglable permet l'ajustement du signal.

Articulation en ligne, le signal doit être de 55%
Articulation en butée à gauche, le signal doit être de 33 %
Articulation en butée à droite, le signal doit être de 74 %
L'ECM Transmission/Châssis neutralise l'usage de la direction de secours si l'angle

d'articulation est en opposition avec la position des roues, la direction de service est alors
"réduite".
L'ECM Equipement utilise l'information pour faire fonctionner l'indicateur à aiguille du

tableau de bord

Remarques concernant l'articulation
Si la niveleuse roule à plus de 27 km/h, il n'est pas possible d'articuler le châssis à plus de
5.5 degrés.
Si le châssis est articulé plus de 5.5 degrés, la transmission ne peut pas passer la 6ème
avant et la 5ème arrière.

Les calibrations des composants électriques
Les procédures de calibration concernent les systèmes suivants :

- les solénoïdes de pilotage des tiroirs distributeurs
- rotation du cercle
- incidence de la lame
- déport de la lame
- déport du cercle
- articulation du châssis
- inclinaison des roues
- les mouvements auxiliaires, sol. a et b par mouvement
- les capteurs de position de l'articulation
- les capteurs de position des vérins de direction
- le vérin de direction gauche
- le vérin de direction droit

Le réservoir
Le réservoir
hydraulique Niveau
Robinet de vidange
Filtre de respiration, 16M
Le réservoir est commun aux circuits de direction/équipement et frein/ventilateur, il est

installé au dessus de la boîte de vitesses.
Le niveau se situe sur le côté gauche.
Un reniflard installé à distance en bout d'un flexible permet la respiration du réservoir.
Le retour venant du filtre pénètre dans le réservoir à travers un tube de diffusion.
Un robinet installé derrière la tôle de protection sous le châssis facilite la vidange.

La pompe principale
La pompe principale est identique à celle des niveleuse de la série H.

La pompe est d'origine "Rexroth".

La pompe principale
23 100 kPa
2 100 kPa
Pression d'attente, pression de contrôle inférieure à 4 000 ± 200 kPa d'après le Testing
and Adjusting RENR8484-04
Pression LS (margin) de 2 100 ± 100 kPa d'après la spécification RENR8483-04
Pression de coupure (compensation, tiroir de coupure) 25 500 ± 400 kPa pour une 14M et
de 23 100 ± 500 kPa pour une 16M d'après la spécification RENR8483-04
Pression maxi sur la ligne signal de 22 500 ± 300 kPa d'après le Testing and Adjusting
RENR8484-04
La pression maxi mesurée en sortie de la pompe doit être de 24 000 ± 500 kPa d'après
le Testing and Adjusting RENR8484-04
Particularité sur le bloc de régulation
Une vis de purge, normalement fermée, permet de faire chuter la pression signal installée
au repos dans la chambre à ressort du tiroir LS.
La pression mesurée en sortie pompe avec le ressort LS drainé permet d'obtenir la pression
d'attente naturelle de la pompe.

Le bloc de contrôle
Pompe
principale
Sonde de pression
Pression pompe
Limiteur HP
Analyse SOS Réduction pression

(sur tête du filtre pilotage
d'après le schéma)
Sécurité pilotage
Pression pilotage
Le bloc de contrôle (également désigné bloc de pilotage) est installé sur le refoulement de la
pompe de puissance.
Les clapets anti-retour installés sur les lignes permettent l'alimentation du circuit
d'équipement à partir de la pompe de service ou de la pompe de direction de secours sans
interférence.
Les composants du bloc de pilotage réalisent plusieurs fonctions.

- Le limiteur HP absorbe le débit de la pompe pendant les temps de réaction du système
load sensing. Il est réglé à 27 600 kPa sous 4 l/min sur banc d'essais hydraulique, d'après la
spécification RENR8483-04 (14M et 16M).
- La réduction de pression alimente le circuit de pilotage sous une pression de
fonctionnement de 3 450 +/- 200 kPa sous un débit de 21 l/min (14M et 16M).
- L'électro distributeur sécurise le circuit de pilotage des équipements.
- La sonde de pression informe l'ECM N°1 d'équipement pour gérer plusieurs fonctions :
- surveiller le bon fonctionnement des pompes (direction de secours).
- permettre la calibration des solénoïdes de pilotage.

Le limiteur de pression HP
(1) Main relief valve

(1A) Nut
(1B) Retainer
(3) Test Manifold Block
(4) Port for the return oil
(5) Port for the pressure line from 3S-6224 Electric
Hydraulic Pump Gp
Le limiteur HP désigné "Main Relief Valve " , accompagne la régulation LS pour absorber le
débit produit par la pompe suite à un rappel au neutre rapide des tiroirs distributeurs.
Voir le cours hydraulique "la régulation load sensing".
Ce limiteur de pression est à action directe, il n'est pas conçu pour absorber un débit de
pompe, il ne peut donc pas être utiliser pour effectuer des tests "intensifs".
Le constructeur demande d'effectuer son réglage sur un banc d'essai (257-5616 Test
Maniflold Block).
Méthode de contrôle sur chantier

- sur tarer le tiroir de coupure (régulateur de la pompe)
- agir progressivement sur le réglage du limiteur de pression LS (bloc
distributeur AR).
- observer l'évolution de la pression, l'ouverture du limiteur HP stabilise la pression
et le moteur prend la charge.

Le tiroir de priorité de direction
Le débit de la pompe de puissance alimente le tiroir de priorité installé dans

l'ensemble "distributeur de direction".
L'installation de la pression dans le circuit de direction manœuvre le tiroir de priorité
pour alimenter les ensembles distributeurs d'équipement.
La valeur du ressort du tiroir de priorité détermine la pression installée dans la ligne

LS lorsque tous les systèmes hydrauliques sont au repos.

Les ensembles distributeurs
Distributeurs arrière
Distributeurs avant
La commande électrique proportionnelle permet de répartir les composants hydrauliques au

plus près des vérins et moteur hydraulique.
Les ensembles distributeurs sont construits sur le principe du sandwich, l'adaptation de

nouveaux circuits est facilitée.

Les distributeurs "arrière"
Le bloc distributeur arrière contient :

- Une plaque d'entrée
- Le tiroir de levage de la lame côté droit
descente avec solénoïde droit, levage avec solénoïde gauche
- Le tiroir de levage de la lame côté gauche
descente avec solénoïde droit, levage avec solénoïde gauche
- Le tiroir d'articulation du châssis
articulation à gauche avec solénoïde droit, articulation à droite avec solénoïde
gauche
- Une plaque de fermeture
Le montage permet l'installation de 4 ou 5 distributeurs supplémentaires en fonction des

besoins.
- Ripper
- Aileron
- Inclinaison de l'aileron …
La sortie B est alimentée avec le solénoïde à droite, la sortie A avec le solénoïde
gauche.

Les distributeurs "avant"
Le bloc distributeur avant contient :

- Une plaque d'entrée
- Le distributeur d'inclinaison de la lame
- Le distributeur de déport de la lame (dans sa glissière)
- Le distributeur de déport du cercle
- Le distributeur de rotation du cercle
- Le distributeur d'inclinaison des roues avant
- Le distributeur de la lame avant
- Une plaque de fermeture
Le montage permet l'installation de 4 ou 5 distributeurs supplémentaires en fonction des

besoins.

Le limiteur de pression "signal"
Tiroir de
vidange LS
LP signal
La plaque d'entrée des distributeurs arrière contient un limiteur de pression "signal" et

un tiroir de vidange de la ligne LS.
Ces deux composants existaient dans le bloc "Combinaison Valve" de la série H.
La pression du signal équipement est limitée à 22 500 ± 300 kPa sous 6,7 l/min.
Normalement la pression de pompe est stabilisée à 2 100 kPa au dessus de la
pression LS.
Le tiroir de coupure installé dans le régulateur de la pompe ne doit pas intervenir.

Une différence de pression trop faible entre la pression maxi LS et la pression réglée
par le tiroir de coupure verrouille le fonctionnement des balances de pression
installées dans les blocs distributeurs.
Voir le cours hydraulique "les balances de pression en aval".
Contrôle et réglage de la pression maxi LS

- Installer un manomètre au niveau du régulateur de la pompe
- Manœuvrer un mouvement en butée, moteur au régime maxi
- Relever la pression, ajuster directement sur le limiteur de pression signal.

Les distributeurs
Distributeur de lame, tiroir en position flottante
Les blocs distributeurs de la série M reprennent le fonctionnement de ceux de la série

H.
L'évolution concerne l'installation des deux réductions de pression à commande
électro-proportionnelle en remplacement de la commande manuelle.
Les réductions de pression sont à centre fermé.
Les solénoïdes de commande électro-proportionels font l'objet de calibrations à

réaliser avec l'outillage informatique ET.

Les distributeurs
Distributeur de lame, tiroir en position flottante
Les distributeurs sont équipés de clapets anti-retour pilotés à l'ouverture pour tenir les
équipements en position sans risque de glissement suite à des fuites sur les tiroirs
distributeurs (ouverture dans le sens passant sous 250 ± 50 kPa).
Les clapets anti-retour sont pilotés à l'ouverture par la pression LS correspondante.
Pour supprimer les contre-pressions qui gênent l'ouverture des clapet anti-retour en
sens inverse, les deux lignes de vérin ou moteur sont en relation avec le réservoir
lorsque le tiroir est au repos.
Voir le cours hydraulique "les clapets anti-retour".
Les distributeurs du type PPPC (Priority Proportional Pressure Compensated) sont

équipés de balances de pression installées en aval des tiroirs.
Elles permettent le fonctionnement simultané de plusieurs mouvements, voir les cours
hydrauliques "les balances de pression".
Certains distributeurs possèdent un limiteur de pression antichoc réglable installé

dans le corps d'un clapet anti-retour.
Le constructeur ne donne pas de procédure de contrôle et de réglage.
Les tiroirs de la lame centrale et de la lame avant ont 4 positions pour permettrent la
fonction flottante.

Les vérins d'équipement
Vérin de levage de la lame
Vérin de déport de la lame
Mis à part les vérins de direction, les vérins d'équipement n'ont rien de particulier.
Contrôle du glissement des vérins.

Respecter les conditions suivantes ;
- L'huile doit être à une température de 38°C à 50°C.
- La tige du vérin doit être à mi-course.
- Le distributeur en position tenue.
Le glissement ne doit pas dépasser 3 mm/min.
Descente des équipements moteur à l'arrêt.

En cas d'impossibilité de descendre les équipements au sol normalement, desserrer
lentement le réglage du limiteur de pression anti-chocs correspondant aux vérins à
manœuvrer.
Ajuster les limiteurs de pression dès que le problème est résolu.
Temps de cycle
Les temps de cycles ne sont pas renseignés par le constructeur

Le filtre de retours
Tous les débits en retour, les débits de drainage, les débits de vidange, sont regroupés pour
retourner au réservoir à travers le filtre.
Le filtre est installé contre le réservoir, coté gauche.
La tête du filtre contient un clapet by-pass spécifié à 174 ± 21 kPa (14M et 16M).
La cloche est équipée d'un robinet de vidange à utiliser avant le remplacement de l'élément
filtrant.

Les accumulateurs de lames
Les accumulateurs à piston font partie de l'option « blade cushion »
Cette fonction amortissement est utilisée avec les distributeurs de lame en position flottante
dans les phases de nivellement à grande vitesse tel que le nettoyage de piste.
Lorsqu'ils sont en service, les accumulateurs permettent un effet ressort lorsque la lame
cherche à remonter.

Les accumulateurs de lames
175-5507 Nitrogen Charging Group
(1) Pressure regulating screw

(2) Pressure gauge
(3) Valve handle
(4) Nitrogen charging chuck
(5) Pressure gauge
(6) Valve handle
(7) Connection to the nitrogen cylinder
(8) Regulator
Charging Pressure and Temperature Relationship for the

2758 kPa (400 psi) Accumulator
Temperature Pressure (1)
-1°C (30°F) 2510 kPa (364 psi)

4°C (40°F) 2565 kPa (372 psi)
10°C (50°F) 2620 kPa (380 psi)
16°C (60°F) 2675 kPa (388 psi)
21°C (70°F) 2730 kPa (396 psi)

27°C (80°F) 2785 kPa (404 psi)
32°C (90°F) 2841 kPa (412 psi)
38°C (100°F) 2896 kPa (420 psi)
43°C (110°F) 2951 kPa (428 psi)
49°C (120°F) 2979 kPa (432 psi)
Le creux du piston doit contenir 0,9 l d'huile hydraulique SAE10W, cette huile assure la
lubrification des joints, réduit le volume de la chambre d'azote sans ajouter une masse
importante génératrice d'effets d'inertie.
La pression initiale d'azote est spécifiée à 2758 kPa pour les 14M et 16M.
Cette pression doit être adaptée en fonction de la température de l'accumulateur, voir le
tableau de compensation donné par le constructeur.

Le joint tournant
Le joint tournant permet le fonctionnement des vérins du déport et d'incidence de lame

quelle que soit la position du cercle.

L'entraînement du cercle
L'entraînement en rotation du cercle est protégé par un embrayage multi-disques serré par
une rondelle Belleville.
La côte d'écrasement de la rondelle Belleville doit être de 2,30 ± 0,25 mm (14M et 16M).
Le système est lubrifié avec de l'huile Cat GO ou API GL-5, le couvercle possède un
bouchon de remplissage.
Il y a un bouchon de vidange sous le carter.
Un limiteur de pression installé au milieu du couvercle limite la pressurisation du carter à

105 kPa.

Le réglage du cercle
La cinématique des équipements n'a pas beaucoup évoluée, cependant une modification
importante sur la conception du cercle de rotation de la lame simplifie les opérations de
réglage du jeu de fonctionnement.
Le réglage se fait maintenant par le dessus.

La commande de lame flottante
La commande flottante
variable (option)
La niveleuse 16M peut recevoir en option une commande "flottante variable" qui permet un
dosage de l'effort d'application de la lame sur le sol.
En fonctionnement, le système hydraulique soulage le poids de la lame.
Le contacteur permet la sélection de la fonction, les deux commandes rotatives permettent

le réglage indépendamment sur le vérin droit et gauche.

Le bloc de "pilotage"
Sonde de pression
Limiteur
Pression pompe HP
Réduction pression
Analyse SOS pilotage
(sur tête du filtre Sécurité pilotage
d'après le schéma)
Pression pilotage
Le bloc de pilotage reçoit le débit de la pompe de puissance.

La réduction de pression alimente le circuit de pilotage sous une pression réduite par
rapport à la pression supportée par la pompe.
Le fonctionnement de la réduction de pression est spécifié à 3 450 +/- 200 kPa sous un
débit de 21 l/min (14M et 16M).
L'électro distributeur sécurise le circuit de pilotage des équipements à partir du contacteur

de la console, à droite dans la cabine.
Le solénoïde fonctionne sous une tension de 24 VDC, sa résistance à
25 ± 5°C est de 41,9 ± 2,1 Ohms

Le filtre de "pilotage"
Le débit de pilotage sortant de la réduction de pression est ensuite filtré.

Le filtre comporte un by-pass, un contacteur de colmatage et une prise de prélèvement.

Le brochage du déport du cercle
Electro-distributeur Contacteur
Le vérin de brochage du déport du cercle est alimenté par un électro distributeur 4/2 installé
sur le circuit de pilotage.
Le vérin est équipé d'un contacteur, celui-ci renseigne la position "brochage en place" pour
allumer le témoin au tableau de bord.

Les solénoïdes de commande
Tension nominale 24VDC

Intensité à 121C° 1 Ampère
Résistance à 25C° 8.7± 4 ohms
Les tiroirs sont pilotés par des réductions de pression à centre fermé à commande
électrique proportionnelle.
Tous les modules de pilotage sont identiques.
Les solénoïdes nécessitent une calibration réalisée avec l'outillage informatique ET à partir
du menu "Service/Calibration".
La calibration permet de déterminer la valeur de courant nécessaire pour obtenir la pression

initiale de pilotage.
Cette pression est celle qui est nécessaire pour équilibrer la force des ressorts de centrage
et commencer le déplacement du tiroir.
Elle est prise en compte lorsque la pression d'attente de la pompe commence à évoluer.
Des bouchons installés en bout des chapeaux de pilotage permettent de vérifier le

fonctionnement des réductions de pression.

Le repérage des solénoïdes de commande
Port A Port B
b a
L'implantation des solénoïdes sur le bloc distributeur est telle que la mise sous tension d'un
solénoïde fait circuler le débit d'huile sur l'orifice opposé.
Les solénoïdes ne possèdent pas de commande de secours, cependant, il est possible de

pousser le tiroir de puissance avec une pige à travers l'orifice du bouchon.

Le câblage des solénoïdes de commande
L'illustration présente le schéma de câblage des solénoïdes.

Le câblage des commandes auxiliaires
L'outillage informatique ET permet d'attribuer des commandes en fonction de l'utilisation des

mouvements auxiliaires (voir page suivante).

Attribution des mouvements / commandes
Pour un tiroir auxiliaire donné, l'outillage ET permet de choisir le levier de commande qui
convient le mieux.
La manipulation se fait par les menus "Service/Configuration" puis action sur le bouton
"Change".
Sélectionner le levier de commande adéquat dans la liste proposée puis valider par OK.

Direction, présentation
Le circuit de direction est le circuit qui a le plus évolué puisqu'il n'y a plus de boîtier
hydraulique de direction.
Le conducteur donne une consigne à l'ECM par l'inclinaison du manipulateur.

L'ECM agit sur le distributeur pour exécuter la consigne, le tiroir distributeur se déplace pour
alimenter les vérins.
L'ECM vérifie la position du tiroir et modifie le courant si nécessaire pour obtenir la bonne
position.
Les vérins de direction orientent les roues.

L'ECM vérifie le mouvement des vérins et manœuvre le tiroir distributeur tant que la
consigne n'est pas respectée.
La direction ne peut fonctionner que si les conditions suivantes sont satisfaites (machine à
l'arrêt et machine en mouvement)
- moteur diesel tournant
- pression hydraulique correcte
- le conducteur assis sur son siège
- le frein de stationnement désengagé
- signal correct des capteurs de position intégrés dans les vérins

Le câblage du distributeur de direction
Les informations concernant les composants de pilotage et le signal relatif à la position du

tiroir utilisent le même faisceau.
Particularité, une résistance "Pullup" de 500 Ohms est installée entre la ligne d'alimentation
et la ligne "Command Signal".
Le distributeur de direction fonctionne sous une tension comprise entre 8,5 VDC et 36VDC,
une tension inférieure à 18VDC génère un code incident.

La réglementation
Extrait du document
N°81 octobre 2007
LA DIRECTIVE MACHINE ( CE98/37 )

- 3.3.5 Défaillance circuit de commande
… Une défaillance dans l'alimentation de la direction assistée, quand elle existe,
ne doit pas empêcher de diriger la machine pour l'arrêter.
La direction de secours est gérée par l'ECM de transmission.

La direction principale est gérée par un ECM différent.
NORMES EUROPEENNE ( EN 474 )

- EN 474-1 (2005) Chap 5.6 Système de direction.
… 5.6.1 Les systèmes de direction doivent être tels que le mouvement de direction
corresponde au sens de mouvement souhaité.
Joystick incliné à gauche = direction à gauche

Joystick incliné à droite = direction à droite
- EN 474-8 ( Niveleuses )
... 5.4.2 Les systèmes de direction rigide, articulé ou par tandem
doivent avoir des commandes séparées.
Les capteurs et les circuits sont différents,

commandés par le joystick
L'évolution technique en général et la direction par manipulateur doit satisfaire aux

différentes réglementations en vigueur.
Les niveleuses de la série M satisfont à ces réglementations, quelques un des points à

respecter sont présentés dans un document Bergerat Monnoyeur "Info Produit Route" N°
81 d'octobre 2007

Remarques concernant la direction
Après le démarrage du moteur, la direction ne peut fonctionner que si ;

- la pression hydraulique sortie pompe est correcte
- le conducteur est assis sur le siège
- le frein de stationnement est engagé et la commande de vitesses au neutre
- le signal des vérins de direction est correct
Après le démarrage du moteur, la niveleuse ne peut pas se déplacer si la position du
manipulateur de direction ne correspond pas à la position des roues ;
- la boîte de vitesse est verrouillée au point mort.
- les roues n'articulent pas
- le frein de stationnement est verrouillé
- une information de mauvaise position du manipulateur est apparente sur le
module "Messenger".
Si nécessaire, avant de déplacer la machine, incliner le levier doucement pour
capturer les roues (plus de 4 secondes pour un débattement complet du
manipulateur).
La correspondance des positions du manipulateur et des vérins de direction annule
les sécurités.
L'ECM intervient sur le distributeur de direction pour réduire les contraintes

mécaniques sur la cinématique en réduisant la pression installée dans le circuit.
Le contrôle de la pression maximum de direction exige une procédure particulière
(voir la procédure détaillée).

Le circuit hydraulique de direction
Tiroir distributeur
Electro-distributeurs Metering Valve ou tiroir de retenu

de pilotage
C.A.R. de sélection
Balance de pression
Tiroir de priorité
Limiteur de pression LS
Tout le circuit de la direction de service est regroupé dans un ensemble d'origine "Sauer
Danfoss"construit sur une base PVG120. Mis à part des joints, les composants ne sont pas
disponibles en pièces détachées.
Le débit de la pompe alimente le circuit de direction à travers un tiroir de priorité.

La mise sous pression de l'alimentation du circuit de direction manœuvre le tiroir de priorité
pour alimenter le circuit d'équipement.
Le tiroir de priorité alimente une balance de pression, le débit à travers le distributeur de
puissance est constant, indépendant de la résistance aux roues.
La balance de pression alimente le tiroir distributeur en centre fermé et la réduction de
pression de pilotage de la direction de secours.
La balance de pression comporte un orifice calibré qui alimente deux circuits :
- le circuit de la ligne LS vers la régulation de la pompe
- un circuit interne qui comprend lui-même
. un clapet anti-retour
. le tiroir distributeur, le passage est ouvert au neutre
. un tiroir de retenue (Metering Valve), le passage est freiné au repos.

L'ensemble PVG Sauer Danfoss
Illustrations d'origine Sauer Danfoss,

présentation commerciale des distributeurs PVG120
L'ensemble distributeur PVG existe en calibre 32 (130l/min), 100 (180l/min) et 120 (240
l/min).
Il permet une multitude de fonctionnements grâce à sa possibilité d'adaptation
d'accessoires.

Le circuit de direction au repos
La retenue du débit de fuite sur le tiroir de retenue, "Metering Valve" permet d'alimenter:
- les quatre électro-distributeurs de pilotage
- le pilotage du tiroir de retenue, il faut une pression de 1 200 kPa pour
manoeuvrer le tiroir
- le circuit de pilotage de la direction de secours.
La pression dans la ligne signal est fonction des pertes de charge imposées par le tiroir de
retenu.
Cette pression augmente la pression d'attente naturelle de la régulation load sensing
Rappel, l'influence de la pression LS résiduelle est neutralisée par l'ouverture de la vis de

purge installée dans le bloc de régulation de la pompe.
La fuite créée draine la ligne LS.

Le circuit de direction en service
Lors de l'utilisation de la direction, le débit traverse le tiroir distributeur pour alimenter les
vérins.
Le débit en vidange traverse également le tiroir distributeur puis se présente sur la
restriction du tiroir de retenue.
le débit retenu alimente :
- les quatre électro-distributeurs de pilotage
- le pilotage du tiroir de retenue, il faut une pression de 1 200 kPa pour manoeuvrer le tiroir
- le circuit de pilotage de la direction de secours à travers un clapet anti-retour freineur.
Le tiroir de retenue supprime le risque de cavitation dans les vérins et par conséquence la
réduction de la pression signal sous l'effet de forces extérieures appliquées aux roues
pendant la manoeuvre.

Le circuit de direction en butée
Installer deux vis avec cales
La pression maxi "direction" en sortie pompe de 12 600 kPa (14M et 16M) est déterminée
par l'action du limiteur signal installé dans le bloc distributeur de direction.
La pression installée dans les vérins est telle que le limiteur "Signal Relief Valve" limite la
pression signal.
Le tiroir LS de la pompe de puissance trouve sa position d'équilibre telle que l'action de la

pression dans la ligne LS plus celle de son ressort équilibrent l'action de la pression en
refoulement de la pompe (rappel, ce fonctionnement est expliqué dans le cours hydraulique
"la régulation load sensing").
Contrôle de la pression maxi direction.

Installer deux boulons et rondelles (Ref 6V-3668 Bolt, qté 2, 5P-8245 Hard Washer, qté 8)
dans la cinématique de direction pour venir en butée sur le châssis avant que l’ECM ne
réduise le courant de commande du distributeur pour protéger les composants.
Installer un manomètre sur la prise de pression "pompe" du bloc de contrôle/pilotage.
Actionner la direction et relever la pression.
Remarque, le constructeur ne donne aucune indication concernant la possibilité de régler le
limiteur LS et les limiteurs anti-chocs.

Le circuit de direction de secours
Le circuit hydraulique de la direction de service est sécurisé par une pompe entraînée par
un moteur électrique installée en arrière de l'articulation du châssis.
Son débit remplace celui de la pompe de service.
La connexion hydraulique se fait dans le bloc de cumul de débit
Deux clapets anti-retour suppriment la possibilité de circulation d'un débit d'huile vers
l'autre pompe.
Le circuit de puissance de secours est le même que le circuit normal.
Par contre le système de pilotage est doublé par deux réductions de pression en
commande électro-hydraulique proportionnelle.
Elles sont alimentées par le débit de la pompe à travers une réduction de pression réglée à
3 000 kPa.
Les lignes de pilotage de secours et service sont raccordées sur des sélecteurs de circuits.
La direction de secours fonctionne ;
- automatiquement suite à la détection d'une anomalie de fonctionnement
hydraulique ou électrique
- en test à partir du module "Messenger"
-en manuel par action sur l'interrupteur situé en dessous du tableau de bord (sous
certaines conditions, moteur tournant, machine en mouvement …).
Note extraite du manuel de conduite et entretien : Si le circuit de direction auxiliaire est
activé pendant plus d'une minute, remplacer la pompe, le moteur et le relais. Contrôler
également le câblage.

Les vérins de direction
Une des particularités du circuit de direction concerne les vérins qui sont équipés de
capteurs de position interne.
Les capteurs suivent précisément toute la course de la tige.
Cette technologie existe depuis plusieurs années sur des applications industrielles.
Elle est maintenant utilisée sur plusieurs machines Caterpillar, les chargeurs sur chaînes de
la série D, les gros tracteurs sur chaînes de la série T, les grosses chargeuses sur pneus de
la série K.
Sur la niveleuse, les capteurs permettent le fonctionnement précis de la poursuite et

participent à la gestion de la direction (sécurité de mise en mouvement, réduction de
pression en fin de course …).
L'ECM vérifie la cohérence des signaux, en cas de défaillance de l'un d'eux, c'est celui qui
est estimé bon qui permet la continuité du fonctionnement de la direction.

Réglage du parallélisme
A > B de 6,0 mm
D'après le RENR9083-10, le réglage du parallélisme se fait de la façon suivante :

- fixé un niveau à bulle sur un moyeu de roue (socle magnétique ou autre moyen)
- faire rouler la roue pour positionner le niveau à l'horizontale
- faire une marque en V sur le devant des deux roues et à mi hauteur du pneu
- mesurer la cote A entre les roues
- faire rouler les roues d'un demi tour pour retrouver le niveau à l'horizontale
- mesurer la côte B entre les roues
- calculer la différence entre les cotes A et B
La cote A doit être de 6,0 mm plus grande que la cote B.

Si nécessaire, agir sur la barre d'accouplement pour corriger le parallélisme.

Le câblage des vérins de direction
Identification du vérin
Le capteur de position du vérin gauche est alimenté sous une tension de 10 VDC par l'ECM
Transmission
Le capteur de position du vérin droit est alimenté sous une tension de 8 VDC par l'ECM
équipement 1.
Ils génèrent un signal PWM.
Les vérins sont identifiés par des références gravées sur une plaquette en tôle fixée sur le
fut.
Ces références sont à conserver car elle sont nécessaires pour identifier des programmes
"flashs".
Le remplacement d'un capteur de position nécessite deux opérations.

- relever les valeurs du signal pour les positions extrêmes du vérin avec ET pour renseigner
l'ECM dans "Service/Configuration" (voir procédure détaillée page suivante).
- "flasher le vérin" avec un programme informatique disponible sur le portail "SIS Web" (voir
procédure détaillée ci-après).

La calibration des capteurs de position des vérins
Cette calibration se fait avec les tiges déconnectées des pivots de direction et avec
l'aide d'une pompe hydraulique externe (outillage 6s-6224).
C'est le piston du vérin qui doit buter en fin de course, et non être retenu par la cinématique
du train avant.
Le capteur de position doit être raccordé au faisceau machine et l'outillage ET en service

sur le menu "Information / Status ou Etats", groupe "Joystick Steering 2".
En utilisant la pompe hydraulique, manœuvrer le vérin jusqu'à ce qu'il arrive en fin de course
coté culasse et côté fond. Noter les valeurs du signal correspondant.
Ouvrir la fenêtre ET "Configuration/Implément/Steering Paramètres" puis sélectionner la
ligne correspondante au paramètre à actualiser et cliquer sur le bouton "Change".
Inscrire la valeur relevée précédemment et valider par OK la modification

Le "flash" des vérins de direction
Le programme "Flash" est identifié par le numéro de série et le numéro de pièce gravés sur
la plaquette fixée sur le vérin.
Le programme "Flash" est disponible sur le portail SIS Web et sélection sur
" fichier des logiciels d'entretien".
Choisir le type de fichier, "Fichiers du logiciel Cylinder (cylindres)".
Renseigner le système avec les numéros de série et numéro de pièce.
Attention, le numéro de pièce doit être précédé par des « 0 » afin que le nombre comporte
10 caractères.
Exemple, le numéro de pièce du vérin est 3456789, écrire dans la cellule 0003456789.
Valider la recherche du programme par un clic sur "Rechercher".
Sans démarrer le moteur Diesel, connecter l'outillage ET et ouvrir le menu "Service /
Calibration" et sélectionner vérin droit ou vérin gauche suivant le besoin.
Sélectionner le programme "Flash" précédemment téléchargé et cliquer sur "Ouvrir".
Le programme est transféré dans l'ECM, un message signale le succés de l'opération.
Effectuer la même procédure pour le deuxième vérin si nécessaire.
Tourner la clé de contact sur OFF et attendre quelques instants avant de démarrer le
moteur et vérifier le bon fonctionnement de la direction avant de déplacer la machine.

Notes personnelles

Les Circuits D'équipement Niveleuses M

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Les circuits d'équipement

des niveleuses de la série M

Centre de Perfectionnement Mis à jour Codification

Ce document présente les circuits hydrauliques alimentés par la pompe

Les spécifications données dans ce document le sont à titre indicatif, elles

Réalisé par : Vérifié par : Approuvé par :

Les circuits hydrauliques d’équipement 4

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 3 3

Les circuits hydrauliques fonctionnent avec trois pompes.

Ces trois pompes aspirent l'huile dans un seul réservoir.

Le circuit de puissance d'équipement reprend les principes technologiques utilisés sur

Une des grandes évolutions concerne l'intégration de la direction en commande par

Le circuit de pilotage est dérivé du circuit de la pompe principale.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 4 4

Le circuit hydraulique de puissance de l'équipement reprend les principes des

Le débit de la pompe alimente un bloc de contrôle qui contient :

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 5 5

L'ECM équipement N° 1 gère le fonctionnement des systèmes standard de la machine, la

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 6 6

L'ECM d'équipement N° 2 gère le fonctionnement des quelques mouvements qui ne sont

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 7 7

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 8 8

Gauche Droite Gauche Droite

Chacun des mouvements des manipulateurs actionne un capteur de position, l'information

Tous les mouvements possèdent un rappel au neutre automatique du manipulateur sauf le

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 9 9

Inclinaison roues avant

Alignement auto. articulation Déport du cercle

Le manipulateur droit comporte un mini manipulateur manoeuvré avec le pouce, il permet la

La rotation du manipulateur droit sur son pivot commande la rotation du cercle.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 10 10

Le manipulateur gauche utilise 3 capteurs de position pour communiquer la position

Le remplacement des composants de détail n'est pas prévu, le manipulateur est à

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 11 11

Les calibrations sont présentées un peu plus loin dans le document.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 12 12

Plusieurs modules auxiliaires de commande sont disponibles en fonction des

Le boîtier de commande d'équipement auxiliaire reçoit 1 ou 2 molettes suivant les

Le boîtier auxiliaire comprend 4 molettes et un mini manipulateur 4 directions.

Les molettes 1 et 4 permettent une fonction flottante, un témoin correspondant est

L'affectation des commandes 1 à 7 peut être modifiée en fonction des besoins.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 13 13

L'outillage informatique ET permet de modifier la commande électrique attribuée aux

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 14 14

La liaison par biellette réglable permet l'ajustement du signal.

L'ECM Transmission/Châssis neutralise l'usage de la direction de secours si l'angle

L'ECM Equipement utilise l'information pour faire fonctionner l'indicateur à aiguille du

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 15 15

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Les procédures de calibration concernent les systèmes suivants :

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Filtre de respiration, 16M

Le réservoir est commun aux circuits de direction/équipement et frein/ventilateur, il est

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 18 18

La pompe principale est identique à celle des niveleuse de la série H.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 19 19

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 20 20

Analyse SOS Réduction pression

Les composants du bloc de pilotage réalisent plusieurs fonctions.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 21 21

(1) Main relief valve

Méthode de contrôle sur chantier

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 3001 22 22