Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Ce document concerne le moteur, la boîte de vitesses, les essieux et les moyeux des
pelles M312C, M315C, M316C, M318C et M322C.
Attention, ce document n'est pas à jour par rapport à la commande électronisée des
pelles M300C+.
Présentation 4
Le distributeur 6
La commande du distributeur 8
Le verrouillage de la pédale de translation 10
Le moteur hydraulique
Les composants du moteur 12
Coupe technologique du moteur 14
Fonctionnement en grande vitesse marche avant 16
Fonctionnement en petite vitesse marche avant 18
Fonctionnement retenu en marche avant 20
Fonctionnement en "escargot", l'électro-distributeur 22
Fonctionnement en "escargot" 24
Tableau de régime d'arbre de transmission 26
La valve de freinage 28 et 30
La boîte de vitesses
La boîte de vitesses de la M313C 32
Schéma de la boîte de vitesses M313C 34
La boîte de vitesses de la M315C à M322C 36
Schéma de la boîte de vitesses M315C à M322C 38
Les embrayages 40
L'accumulateur 42
L'accouplement boîte / réducteur (M315C à 322C) 44
L'accouplement boîte / réducteur (M313C) 46
Les procédures de remorquage 48
Le système anti-rétrogadage, vitesse tortue lente 50
Le système anti-rétrogadage, vitesse lièvre lente 52
Le système anti-rétrogadage, vitesse lièvre rapide 54
Le système anti-rétrogadage, lièvre rapide, sélection tortue 56
Les couples coniques et les différentiels avant et arrière 58
Les réducteurs de roues 60
Notes personnelles 62
Le moteur de translation à cylindrée variable est alimenté à partir d’un tiroir distributeur installé dans le
bloc distributeur principal.
La boîte de vitesses à deux rapports permet un déplacement rapide (lièvre) sur route et lent (tortue) sur
chantier.
La petite cylindrée du moteur hydraulique permet des vitesses routes ou chantier rapides.
La grande cylindrée du moteur obtenue par la commande escargot permet des vitesses lentes avec la
boîte de vitesses en route ou chantier.
Le distributeur est équipé de deux réductions de pression ouvertes au repos, logées dans le tiroir
distributeur, une par coté.
Ces réductions de pression limitent les risques de cavitation lorsque la pelle est retenue lors d’un
mouvement dans une descente.
Distributeur au neutre, elles alimentent les deux lignes du moteur sous une pression de 1 500 kPa, le
moteur est en équilibre de pression (et verrouillé par les clapets anti-retour de la valve de freinage).
Elles assurent une pression minimale de 1 500 kPa dans la ligne d’alimentation du moteur lorsqu’en
déplacement pelle menante la balance de pression du tiroir distributeur a tendance à interrompre le
débit de la pompe vers le moteur.
Des butées à vis et contre écrou limitent la course du tiroir, elles permettent le réglage de la vitesse
d’avancement, en marche avant ou arrière (voir procédure de contrôle et réglage dans le document "467
Contrôles et réglages des M300C").
La commande du distributeur est réalisée par le pédibulateur alimenté par le circuit de pilotage à travers
l’électro-distributeur de sécurité translation.
Un défaut détecté sur les composants électriques concernés neutralise l’alimentation du pédibulateur de
translation.
La pédale de translation est équipée d’un électro-aimant de maintien en position marche avant.
Légende
Le moteur hydraulique est d’origine Rexroth, type A6VM, il était installé sur les dernières pelles sur
pneus de la série M300 en remplacement du moteur Linde.
Légende
Le barillet est maintenu en position cylindrée mini, grande vitesse, par l’action d’un ressort et d’une force
hydraulique sur une surface annulaire en bout du vérin d’inclinaison.
Le changement de cylindrée est réalisé automatiquement par le tiroir de changement de cylindrée qui
commande le vérin d’inclinaison, passage de grande en petite vitesse de rotation.
Le moteur peut être volontairement verrouillé par la commande "escargot" en cylindrée maximale, petite
vitesse de rotation pour conserver le couple d’entraînement maximal des roues.
Un deuxième système, valve dénommée anti-survitesse, agit sur la cylindrée de la pompe pour retenir la
pelle en marche avant dans les descentes en complément de l’action du tiroir de freinage flasqué en
entrée du moteur.
Le tiroir de freinage évite l'accélération de la pelle lorsque celle-ci se déplace dans une descente par
freinage du débit d'huile généré en refoulement par le moteur.
Attention, sur les pelles séries 200 et M300, le terme "anti-survitesse" était utilisé pour désigner
l'actuel tiroir de freinage flasqué sur la culasse du moteur.
Ce tiroir était alors le seul système automatique utilisé pour retenir la pelle dans les descentes.
Le schéma représente le moteur en fonctionnement grande vitesse en marche avant et sous un couple
résistant.
La valve de freinage est représentée avec son tiroir et ses autres composants, son fonctionnement est
expliqué page 28.
Le moteur hydraulique est alimenté sur la ligne B, la ligne A est en relation avec le réservoir par le tiroir
distributeur.
Le sélecteur de circuit de la valve de freinage alimente également le vérin d’inclinaison du barillet qui
agit en complément du ressort de rappel du barillet en petite cylindrée.
Sous une pression d’alimentation du moteur inférieure à 26 000 kPa, le fond du vérin d’inclinaison est à
la vidange par le tiroir de changement de cylindrée rappelé en position de repos par son ressort.
La pression supérieure à 23 000 kPa en alimentation du moteur est telle que la force hydraulique sur
l’épaulement du tiroir de changement de cylindrée est supérieure à la force du ressort, le tiroir
commence à se déplacer.
Le tiroir de changement de cylindrée est complètement déplacé sous une pression de 27 000 kPa.
Le tiroir de changement de cylindrée permet alors l'alimentation du fond du vérin pour incliner le barillet
en cylindrée maxi, à travers la restriction.
Le remplissage du vérin d'inclinaison peut être contrôlé par une mesure de pression sur le point M3.
Le barillet est positionné contre la butée cylindrée maximum, la vitesse de rotation est faible.
Le couple du moteur est important pour une pression refoulement pompe raisonnable.
Lors d’une descente en marche avant et sous charge menante ou lors d’un arrêt par relâchement de la
pédale de commande avec la machine en mouvement par son inertie, la valve anti-survitesse fait
augmenter la cylindrée du moteur hydraulique.
Le tiroir se déplace lorsque la pression est de 32 000 ± 3 000 kPa et alimente le vérin anti-survitesses.
Le vérin anti-survitesses agit en bout du vérin de changement de cylindrée et incline le barillet dans une
position intermédiaire pour aider à retenir la pelle.
Le remplissage du vérin anti-survitesses peut être contrôlé par une mesure de pression sur le point M2.
La fonction escargot permet de verrouiller le moteur en grande cylindrée pour obtenir une petite vitesse
de rotation du moteur hydraulique et un couple important.
La commande identifiée par un pictogramme représentant un escargot est installée sur le panneau SSP
de la console droite.
La mise en service de la fonction escargot active l’électro-distributeur installé dans le bloc de pilotage.
1) Electro-distributeur au repos :
- la ligne de commande est à la vidange.
- une commande de secours manuelle permet la mise en service (permanente) de la fonction
escargot.
2) Electro-distributeur activé :
- - la pression de pilotage s’installe dans la ligne de commande.
La fonction escargot est disponible avec les rapports route ou chantier engagés dans la boîte de
vitesses.
La force hydraulique est suffisante pour manœuvrer le tiroir, le débit d’alimentation du moteur
hydraulique est dirigé dans le vérin d’inclinaison du barillet.
La vitesse d’avancement de la pelle est réduite mais elle dispose d’un couple aux roues important pour
se déplacer en condition difficile.
Si la vitesse de rotation n’est pas correcte, agir sur la butée du tiroir distributeur pour rectifier :
- butée haute pour la marche arrière,
- butée bases pour la marche avant.
Si la vitesse n'est pas bonne, agir sur la butée de cylindrée maxi du moteur.
Valeur pour une machine standard équipée de pneus standard, le réglage ne se fait pas à la côte de
dépassement de la butée, il se fait par rapport à la vitesse d’avancement.
Avec une machine sur le sol, les vitesses mesurées de rotation de l’arbre sont à augmenter de 10%.
La valve de freinage est flasquée sur la culasse du moteur, elle était appelée anti-survitesse sur les
anciennes pelles des séries 200 et M300.
Elle est maintenant désignée valve de freinage pour la différencier avec le tiroir anti-survitesse installé
dans le corps du moteur hydraulique.
En cas d’ouverture du limiteur de pression anti-chocs, un débit de réaspiration peut circuler à travers les
deux clapets anti-retour pour compenser les fuites de drainage dans le carter.
Le débit circule en arrière du clapet anti-retour de réaspiration, ouvre le clapet anti-retour de freinage et
alimente le moteur.
Le débit en vidange du moteur qui se présente derrière le clapet anti-retour de freinage est bloqué par le
tiroir.
Le moteur se trouve en verrouillage hydraulique et ne peut pas tourner, la pression de pompe augmente
en alimentation du moteur.
La pression pompe s’installe en bout du tiroir, la force hydraulique agit contre le ressort de centrage.
Le tiroir se déplace sous une ∆P de 3 000 kPa installée dans les chambres de pilotage.
L'ouverture du passage par le tiroir permet la circulation du débit d'huile en vidange du moteur vers
l’avant du clapet anti-retour de freinage puis vers le tiroir distributeur.
En raison de la résistance au roulement, la pression de pompe peut être supérieure à celle nécessaire
pour vaincre le ressort de centrage.
Dans une descente, le poids de la pelle entraîne le moteur hydraulique qui fonctionne alors en pompe.
Le débit de la pompe hydraulique ne peut pas satisfaire l'alimentation du moteur, celui-ci a tendance à
caviter.
La pression de pompe ne peut pas écraser le ressort de centrage du tiroir, le débit de retour du moteur
est bloqué, le moteur hydraulique est retenu.
Le débit de la pompe alimente le moteur, la pression augmente jusqu'à piloter le déplacement du tiroir et
autoriser un passage sur la ligne de retour.
L'ensemble trouve une position d'équilibre de telle sorte que la pression de pompe installe une force
hydraulique équivalente à la force du ressort de centrage.
Lors de l'avancement de la pelle, machine menante, la pression dans la ligne interne de retour peut
atteindre la valeur d'ouverture du limiteur haute pression.
La boîte de vitesses d’origine ZF est du type power shift à trains planétaires sur l’ensemble de la gamme
des pelles.
La boîte de vitesses de la pelle M313C est différente de celle des autres pelles, le moyen mis en œuvre
pour permettre le remorquage est hydraulique alors qu’il est mécanique sur les pelles plus grosses,
explications pages 44 à 49.
La boîte de vitesses est entraînée par le moteur hydraulique, elle est fixée sur le carter du pont arrière.
Le changement de vitesse est commandé à partir d'un interrupteur et d'un circuit électrique en liaison
avec un électro-distributeur installé sur le bloc de pilotage.
Le frein de parc est commandé à partir d'un interrupteur et d'un circuit électrique en liaison avec un
électro-distributeur installé sur le bloc de pilotage.
Le schéma représente la boîte de vitesses au repos, les deux embrayages sont à la vidange.
L’élément de pompage manuel désigné Release Device réalise un débit dirigé vers les embrayages par
les tiroirs Selector Spools.
Un limiteur de pression évacue le débit excédentaire généré par la course de l’élément de pompage de
remorquage.
Légende
Légende
- Deuxième vitesse
- Première vitesse
- Régulateur hydraulique pour anti-rétrogradage
- Pompe de lubrification
- Accouplement pour cardan vers pont avant
- Crabot
- Embrayage
- Drain
- Moteur de translation
- Purge
- Joint tournant
Les embrayages sont du type multi-disques à bain d'huile, serré par ressorts (rondelles Belleville).
Les disques de grand diamètre serrés font avancer la machine en vitesse chantier (tortue).
La boîte de vitesses travaille sur le train planétaire, couronne fixe, planétaire menant et porte
satellites récepteur.
Les disques de petit diamètre serrés font avancer la machine en vitesse route (lièvre).
Les disques sont libérés par l'action d'une pression hydraulique (pression de pilotage) sur un piston.
La vidange des deux pistons provoque le blocage mécanique de la boîte de vitesses. Ce blocage réalise
la fonction frein de stationnement.
L'alimentation du piston est rapide, la vidange est freinée à travers une restriction pour obtenir une
progressivité (fonction de modulation).
L'accumulateur emmagasine de l'huile lorsque la vitesse chantier est neutralisée, la vitesse route est
engagée.
Le joint du piston peut être à l’origine d’une fuite, le débit s’écoule dans le volume du carter
d’entraînement drainé vers le réservoir.
Deux techniques sont utilisées suivant le type de pelle, un système à crabot ou un système à piston
hydraulique.
Le levier est verrouillé sur le carter de la boîte de vitesses par une vis.
Le piston utilise un filetage pour réaliser le mouvement linéaire et assuré le débit d’huile.
Légende
L'ensemble des tiroirs et clapets protège la transmission en interdisant le passage de la vitesse chantier
(tortue) alors que la pelle se déplace rapidement avec la vitesse route (lièvre) engagée.
Le passage de la vitesse chantier vers la vitesse route est possible à n'importe quelle vitesse de
déplacement.
Lorsque le conducteur sélectionne la vitesse tortue, le régulateur est alimenté par l’orifice identifié Low
speed shift pressure.
Le tiroir de sélection étant au repos, le débit trouve un passage vers le piston d'embrayage de vitesse
lièvre.
Les disques intérieurs sont libérés, les disques extérieurs assurent le déplacement de la pelle en vitesse
tortue.
Le déplacement de la pelle fait débiter la pompe hydraulique dans le circuit de lubrification et sur le tiroir
de sélection.
La force hydraulique qui agit contre le ressort de régulation dépend de la vitesse d'avancement.
Lorsque le conducteur sélectionne la vitesse lièvre, le régulateur est alimenté par l’orifice identifié High
speed shift pressure.
Le tiroir de sélection étant au repos, le débit trouve un passage vers le piston d'embrayage de vitesse
tortue et par le passage par le clapet anti-retour double.
Les disques extérieurs sont libérés, les disques intérieurs assurent le déplacement de la pelle en vitesse
lièvre.
La pression qui résulte du débit de la pompe de lubrification est insuffisante pour vaincre le ressort du
tiroir de sélection, celui-ci reste dans sa position de repos.
L'embrayage de vitesse tortue reste toujours alimenté, à travers le clapet anti-retour double.
Le passage en vitesse tortue est impossible, puisque la communication entre l’alimentation par l’électro-
distributeur en position chantier et l'embrayage de vitesse lièvre est fermée.
En déplacement rapide, lorsque le conducteur sélectionne la vitesse tortue, le régulateur est alimenté
par l’orifice identifié Low speed shift pressure.
Le tiroir de sélection ferme l'alimentation de l'embrayage de vitesse lièvre, la vitesse tortue ne peut
s'engager.
L'engagement de la vitesse tortue ne pourra se faire que lorsque la vitesse de déplacement de la pelle
sera réduite.
La diminution du débit de la pompe de lubrification entraîne une baisse de la pression dans la chambre
du tiroir de sélection.
Lorsque la force du ressort devient supérieure à la force hydraulique, le tiroir de sélection retrouve sa
position de repos.
Le passage du débit d’alimentation par l’électro-distributeur vers l'embrayage de vitesse lièvre est
possible, la vitesse tortue s'engage.
Attention au système de freinage, montage de joint, mise en place du plateau, rattrapage des usures de
disque.