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Circuit d'équipement du Tracteur sur chaînes D6N Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR Codification

Circuit d'équipement du Tracteur sur chaînes D6N

Circuit d'équipement du Tracteur sur chaînes D6N Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR Codification

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification

281 S

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU

TITRE

TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Table des matières

Introduction

3

Poste de conduite

4

Circuit de principe

5

Circuit normalisé

6

Composants principaux

7

Pompe hydraulique

8

Distributeur

15

Electro-distributeur

16

Circuit signal « L.S. »

27

Valve de charge

29

Circuit de pilotage

30

Commande GPS ou LASER

33

Contrôle et réglage

37

Rédigé par :

Jean-Noël CHAUSSEE

CPFM

réglage 37 Rédigé par : Jean-Noël CHAUSSEE CPFM Vérifié par : Marc DE TAEVERNIER Référence document

Vérifié par :

Marc DE TAEVERNIER

Référence document :

281

Approuvé par :

Francis MONNOYEUR

Version :

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

INTRODUCTION

Préface

Objectifs :

Ce document traite le circuit hydraulique d'équipement du tracteur sur chaînes D6 N.

Il a été réalisé par des étudiants de la session 2005 du lycée Claude LEHEC

à St HILAIRE du HARCOUËT (50) lors de leur projet technique pour valider leur B.T.S

Deux avantages ont découlé de ce partenariat fructueux :

- Tout d'abord, les élèves ont dû se familiariser avec la documentation et à la technologie d'une gamme de produits CATERPILLAR représentée dans le domaine du terrassement.

Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origine Américaine) et respecter le cahier des charges imposé par le CPFM.

- Enfin, le fruit de ce travail s'intègre totalement aux besoins de formation de Bergerat Monnoyeur et peut être directement exploité par les techniciens de maintenance.

Toutes les données se trouvant dans ce dossier sont tirées de S.I.S. et s’il

y a un manque veuillez vous y référer.

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POSTE DE CONDUITE

Commandes

Ancien Joystick

Ancien Joystick Nouveau Joystick

Nouveau Joystick

Ancien Joystick Nouveau Joystick

Les tracteurs de la série N sont équipés de série des commandes pilotées hydrauliquement, comme le D6R II et D7R II.

Pour l'utilisateur l’avantage de ce type de commandes est triple :

- Accroissement du confort pour l’opérateur : grande souplesse de la commande et donc moins de fatigue.

- Plus grande précision dans le positionnement de la lame lors des travaux de finition.

- Les commandes pilotées hydrauliquement permettent d’intégrer les dispositifs de guidage de la lame, soit par laser, soit par G.P.S.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

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CIRCUIT PRINCIPE

Présentation

Vérin d’angle Vérins de ripper Réservoir Signal L.S. Vérin d’angle Pompe d’équipement Régulateur L.S.
Vérin d’angle
Vérins de ripper
Réservoir
Signal L.S.
Vérin d’angle
Pompe d’équipement
Régulateur L.S.

Vérins de levage

Vérin de tilt

Description :

Pompe

Pilotage

Distributeurs

• Le circuit hydraulique d'équipement est un circuit à centre fermé à commandes piloté muni :

- d'une pompe d’équipement à cylindrée variable à pistons axiaux et à régulation "load sensing".

- D'un bloc de pilotage comprenant une valve de réduction de pression et un accumulateur (non représenté) .

- De distributeurs de type 6/3 à commandes pilotées, à centre fermé alimentés en parallèle et munis de balance de pression.

Le distributeur de levage (lift), d'inclinaison (tilt), de ripper d’équipement sont commandés hydrauliquement par des manipulateurs de pilotage.

Le distributeur d’angulation est commandé par des électro-distributeurs proportionnels.

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CIRCUIT NORMALISE

Présentation

Fin de course dans les vérin d’angle Vérin de levage Distributeur de Vérin d’angle ripper
Fin de course
dans les vérin
d’angle
Vérin de levage
Distributeur de
Vérin d’angle
ripper
Pompe
Vérin d’inclinaison
Distributeur
Vérin de ripper
d’angle
Distributeur
Vérin d’angle
d’inclinaison
Signal L.S.
Vérin de levage
Bloc de
pilotage
Distributeur de
Commande du ripper
levage
Réservoir hydraulique
Clapet de
Commande de pilotage de la lame
charge

Description :

Ripper pilot valve

Pressure reducing et check valve Return oil restrictor

Ripper cylinder

Ripper (H)

Angle (E)

Tilt (G)

Lift (F)

Dozer pilot valves

Hydraulic tank

Lift cylinder

Angle cylinder

Tilt cylinder

Pump

Le schéma ci-dessus représente le circuit d'équipement à commandes pilotées.

Commande de pilotage du ripper.

Bloc de pilotage comprenant une réduction de pression, un accumulateur et un ensemble de clapet anti-retour.

Clapet de charge sur les retours pour réduire la cavitation et favoriser l'ouverture des clapets de compensation.

Vérin de ripper

Distributeur de ripper

Distributeur d'orientation de la lame

Distributeur d'inclinaison

Distributeur de levage

Commande de pilotage de la lame

Réservoir hydraulique

Vérin de levage

Vérin d'angulation de la lame (orientation)

Vérin d'inclinaison de lame

Pompe

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COMPOSANTS PRINCIPAUX

Localisation

Pompe

Bloc de

pilotage

Pompe Bloc de pilotage Commande de pilotage Filtre drain Piquages de pression Réservoir

Commande de

pilotage

Filtre drain

Piquages

de pression

Réservoir

Filtre retour

Cinématique :

L'illustration ci-dessus permet de localiser entre autres l'emplacement des principaux composants du circuit d'équipement.

La pompe d'équipement ainsi que le bloc de pilotage sont accessibles lorsque le plancher de la cabine a été retiré.

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POMPE HYDRAULIQUE

Présentation

Tiroir LS Tiroir de coupure Pompe d’équipement

Tiroir LS

Tiroir LS Tiroir de coupure Pompe d’équipement
Tiroir LS Tiroir de coupure Pompe d’équipement

Tiroir de coupure

Pompe d’équipement

Pompe

d'équipement

La pompe d'équipement à cylindrée variable du type "LS" permet d'alimenter le levage, l'inclinaison et l’angle de lame, ainsi que la commande du ripper.

Elle est entraînée par une prise de puissance en sortie moteur.

C’est elle qui fournit la pression de pilotage au travers d'une valve de réduction de pression.

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POMPE HYDRAULIQUE

Phase repos à l’arrêt

Tiroir de débit « L.S. »

Pompe

hydraulique

Plateau Ressort de rappel
Plateau
Ressort de
rappel

Piston

d’inclinaison

Ligne

signal

Tiroir de coupure

A l'arrêt

Lorsque le moteur est arrêté, distributeurs au neutre, aucune pression n'est relevée dans le circuit du système "Load Sensing".

- Le tiroir de régulation de débit "LS" relie la ligne d'alimentation du vérin d'inclinaison au réservoir.

- Le tiroir de coupure relie également la ligne d'alimentation du vérin d'inclinaison au réservoir.

- Le ressort du piston d'inclinaison maintient le plateau de pompe en cylindrée maxi.

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POMPE HYDRAULIQUE

Régulateur Load Sensing

1

Tiroir « L.S. »

2
2

Tiroir de coupure

Réglages

La vis ( 1 ) permet de régler le tarage du ressort du tiroir "LS" afin de régler la pression d’attente et différentielle.

La vis ( 2 ) permet de régler le tarage du ressort de coupure.

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POMPE HYDRAULIQUE

Phase pression d’attente

Pompe Ressort de débit « L.S. » Piston de hydraulique Réservoir pompe Plateau Ligne signal
Pompe
Ressort de débit
« L.S. »
Piston de
hydraulique
Réservoir
pompe
Plateau
Ligne
signal
Tiroir de
Ressort de
coupure
rappel
Vers distributeur
Piston
d’inclinaison

Moteur tournant au neutre

La pression d’attente est obtenue lorsque le moteur tourne et qu’aucun élément n’a été sollicité.

Note : à l'arrêt, le ressort de rappel maintient le plateau en inclinaison maximale et la pompe se trouve donc en cylindrée maximale.

Dès que le moteur tourne, la pompe fournit un débit qui alimente le groupe de distributeurs et les tiroirs de coupure et de débit "LS".

Les distributeurs étant à centre fermé, la pression monte dans le circuit jusqu’à devenir supérieure à la valeur du ressort du tiroir "LS".

Le tiroir de régulation "LS" se soulève contre l’action du ressort et laisse passer l’huile pour alimenter le piston d’inclinaison.

Le piston d’inclinaison ramène le plateau afin de réduire la cylindrée de la pompe, le débit fourni ne sert alors qu’à compenser les fuites des différents composants du circuit.

Note : la pression d’attente est égale à la valeur nécessaire pour déplacer le tiroir "LS" contre son ressort sur une course suffisante pour combler la fuite découverte par le piston d'inclinaison (butée hydraulique).

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POMPE HYDRAULIQUE

Phase d'augmentation de débit

chambre de pression de signal

chambre de pression de signal ressort de débit ligne de retour au réservoir
chambre de pression de signal ressort de débit ligne de retour au réservoir
chambre de pression de signal ressort de débit ligne de retour au réservoir

ressort

de débit

ligne de retour au réservoir

Appel de débit

L’augmentation de la cylindrée est obtenue, quand un ou plusieurs équipements sont sollicités.

La pression signal en provenance de l’équipement sollicité arrive dans la chambre du ressort de débit " LS".

Sous l’action conjuguée du ressort de débit "LS" et de la pression signal, le tiroir redescend contre la pression de pompe et relie la ligne d’alimentation du piston d’inclinaison à la ligne de retour au réservoir.

Le ressort de rappel pousse alors le plateau vers la gauche afin d’augmenter la cylindrée de la pompe. Le débit parvient alors à ou aux équipements sollicités.

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POMPE HYDRAULIQUE

Phase de diminution de débit

Ressort Plateau Ligne signal Tiroir de débit « L.S. » Ressort de rappel Pression de
Ressort
Plateau
Ligne
signal
Tiroir de débit
« L.S. »
Ressort de rappel
Pression de pompe

Régulation de débit

La diminution de la cylindrée est obtenue quand le ou les équipements n’absorbent pas tout le débit fourni par la pompe.

Lorsqu'un distributeur d’équipement est sollicité et partiellement ouvert, seule une partie du débit d’huile peut le traverser, cela génère une augmentation de la pression de refoulement de la pompe.

Lorsque la pression de refoulement devient supérieure à la valeur conjuguée de la pression signal et du ressort "LS", le tiroir de débit "LS" est poussé vers le haut. L’huile peut alimenter le piston d’inclinaison.

Le piston d’inclinaison redresse le plateau contre l’action du ressort de rappel réduisant ainsi la cylindrée de la pompe.

Le tiroir de débit "LS" reste alors en équilibre pour maintenir le plateau dans une position adaptée au débit demandé.

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POMPE HYDRAULIQUE

Phase de coupure

Ressort de pression maxi Piston
Ressort de
pression maxi
Piston

d’inclinaison

Tiroir de pression maxi

Pression maxi

La pression maximale est obtenue quand la charge de l’équipement sollicité devient trop importante ou lorsque le vérin arrive en butée.

En l'absence de circulation d'huile, la pression de refoulement et la pression signal s'équilibrent et s'élèvent conjointement, ce qui a pour effet d'annuler le fonctionnement du tiroir LS.

Sous l’action de la pression le tiroir de coupure se déplace vers le haut, autorisant l’alimentation du piston d’inclinaison. Le piston d’inclinaison déplace le plateau en cylindrée minimum, et la pompe fournit juste le débit nécessaire afin de compenser les fuites du circuit.

Note : en condition de pression maximale lorsque le tiroir de coupure s'ouvre, le limiteur de pression (situé dans le bloc distributeur) s'ouvre aussi (à un seuil plus élevé) pour écrêter le pic de pression pendant que le plateau se redresse en cylindrée minimum.

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DISTRIBUTEURS

Présentation

Distributeur d’angle Distributeur de levage Distributeur de ripper Distributeur d’inclinaison
Distributeur d’angle Distributeur de levage Distributeur de ripper Distributeur d’inclinaison
Distributeur d’angle Distributeur de levage Distributeur de ripper Distributeur d’inclinaison
Distributeur d’angle Distributeur de levage Distributeur de ripper Distributeur d’inclinaison

Distributeur

d’angle

Distributeur de levage

Distributeur de ripper

Distributeur

d’inclinaison

Distributeurs

L'ensemble des distributeurs sont situés à côté des prises de pression.

Pour avoir accès à la valve combinée du distributeur d’angulation côté tige, il faut démonter la tôle ou la plaque située à droite du conducteur.

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DISTRIBUTEURS

De levage au neutre

Passage vers vérin de levage

Valve combinée Valve de compensation Tiroir de levage
Valve combinée
Valve de compensation
Tiroir de levage

Balance de pression

Distributeur de levage

Le distributeur de levage est positionné entre l’élément d’entrée et le distributeur d’inclinaison. C'est un distributeur progressif en débit à commande pilotée, de catégorie 6/4.

Il possède une balance de pression. L'alimentation côté tige des vérins de cavage comporte une valve combinée fonction anti-choc et fonction compensation alors que le côté fond ne dispose que d’un clapet de compensation.

Au neutre le distributeur est fermé et la ligne signal est reliée au réservoir.

Le débit de la pompe parvient au distributeur et pénètre dans la chambre de réaction de la balance de pression .

Dès que la pression est suffisante pour vaincre la force du ressort de la balance, celle-ci se déplace vers la gauche, permettant l'alimentation du tiroir du distributeur.

Comme le distributeur est à centre fermé, la balance de pression se déplace encore plus en fermant l'arrivée d'huile de la pompe. Cela limite la pression exercée sur le tiroir distributeur (rôle de réduction de pression).

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DISTRIBUTEURS

Balance de pression

Vers distributeur

Balance de pression Pompe Signal provenant de la chambre alimentée
Balance de
pression
Pompe
Signal provenant de
la chambre alimentée

Rôle de la balance de pression

La balance de pression assure différentes fonctions :

- elle réduit la pression exercée sur le tiroir distributeur lorsque celui-ci est au neutre.

- elle se comporte comme un clapet anti-retour.Lorsque le distributeur est ouvert à l'arrêt, avec l'équipement en charge, la pression d'huile générée dans les vérins remonte jusqu'au tiroir LS et renforce le ressort de la balance de pression. Celle-ci maintenue au repos isole le passage entre la pompe et les vérins.

- elle maintient une delta P constante entre l'entrée et la sortie du distributeur. Lorsque le distributeur est commandé, la chambre d'alimentation est mise en communication avec celle des vérins.

La p stabilise la balance dans une position d'équilibre afin d'adapter la section de passage au débit demandé par l'ouverture plus ou moins grande du tiroir distributeur, cela, quelles que soient les variations de charge exercées sur les vérins.

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DISTRIBUTEURS

Valve combinée

Vers chambre du vérin

Position limiteur de pression de choc

Passage 1 Chambre du ressort Valve combinée Ressort de pilotage Ressort Boisseau Tiroir de pilotage
Passage 1
Chambre du
ressort
Valve
combinée
Ressort de
pilotage
Ressort
Boisseau
Tiroir de pilotage
Passage vers le
distributeur
Réservoir
de pilotage Passage vers le distributeur Réservoir La valve combinée comporte deux fonctions, limiteurs de

La valve combinée comporte deux fonctions, limiteurs de pression anti-choc à action pilotée et clapet de compensation.

L’avantage d’un limiteur à action pilotée contrairement à un limiteur à action directe est de disposer d'un petit ressort pour maintenir le boisseau sur son siège, ceci permet d’augmenter le temps de réaction, de diminuer le nombre de cycles et de prolonger l’espérance de vie du composant.

Le limiteur de pression anti-choc à action pilotée sert la plupart du temps quand le distributeur est en position neutre et qu’une forte contrainte est appliquée au vérin.

L'huile sous pression du circuit pénètre dans la chambre du ressort au travers du tube annulaire (1). Le boisseau principal est maintenu fermé, à la fois par le ressort et par la pression de l'huile agissant dans la chambre de celui-ci. Cette pression s’applique aussi contre le clapet pilote. Dès quelle devient suffisante, le clapet pilote se déplace contre son ressort pour limiter la pression dans la chambre. Le tube annulaire (déstabilisé par l'écoulement d'huile) se déplace et rattrape le clapet pilote. Comme la chambre du ressort n'est plus alimentée le boisseau principal se déplace à son tour pour évacuer tout le débit au réservoir. La pression maximale est déterminée par le tarage du clapet pilote.

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DISTRIBUTEURS

Valve combinée

Vers chambre du vérin

Position valve de compensation

Passage 1 Chambre du ressort Valve combinée Ressort Boisseau Passage vers le distributeur Réservoir
Passage 1
Chambre du
ressort
Valve
combinée
Ressort
Boisseau
Passage vers le
distributeur
Réservoir
Ressort Boisseau Passage vers le distributeur Réservoir Le clapet de compensation agit quand le distributeur est

Le clapet de compensation agit quand le distributeur est en position neutre et qu’une forte contrainte due à un choc s'applique sur un vérin. A ce moment-là, le limiteur de pression anti-choc s'ouvre pour limiter la pression, alors que dans la chambre opposée se crée une dépression. Le clapet de compensation compense le manque d'huile afin d'éviter la cavitation.

Dès que la pression chute dans la chambre du ressort, seule la force du ressort maintient le boisseau. La force de l’huile engendrée par la pressurisation du réservoir devient prépondérante, par conséquent le boisseau s’ouvre et laisse passer l’huile du réservoir vers la chambre du vérin.

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DISTRIBUTEURS

De levage alimentation côté fond du vérin

Passage vers vérin de levage

Pression de pilotage Tiroir d’angulation Pompe
Pression de pilotage
Tiroir d’angulation
Pompe

Balance de pression

Le conducteur par l’intermédiaire de son joystick envoie une pression de pilotage sur le coté droit du tiroir de levage. Le tiroir se déplace vers la gauche et vient ouvrir le passage de la pompe vers l'une des chambres du vérin.

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DISTRIBUTEURS

En position levage

Vérin de levage Pilotage Joystick Signal L.S. Pompe
Vérin de levage
Pilotage
Joystick
Signal L.S.
Pompe

Ce schéma ci-dessus représente la fonction levage.

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DISTRIBUTEUR

d’inclinaison alimentation côté tige du vérin

Passage vers vérin d’inclinaison

Passage vers vérin d’inclinaison Tiroir d’inclinaison Pilotage Pilotage Signal « L.S. » vers la pompe Balance
Tiroir d’inclinaison Pilotage
Tiroir d’inclinaison
Pilotage

Pilotage

Signal « L.S. » vers la pompe

vérin d’inclinaison Tiroir d’inclinaison Pilotage Pilotage Signal « L.S. » vers la pompe Balance de pression

Balance de

pression

Le distributeur d’inclinaison est positionné entre le distributeur de levage et celui d’angle. C'est un distributeur progressif en débit à commande pilotée, de catégorie 6/3 et à centre fermé.

Il dispose d’une balance de pression qui assure les mêmes fonctions énumérées précédemment sur le distributeur de levage.

Il ne dispose pas de valve combinée.

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DISTRIBUTEUR

d’angle au neutre

valve combinée

Vérins

d’angle

valve combinée

Tiroir d’angle
Tiroir d’angle

Electrovanne

Balance de pression

Pompe

Electrovalve

Gâchette

d’angle

de pression Pompe Electrovalve Gâchette d’angle Le distributeur d’angle est positionné entre le

Le distributeur d’angle est positionné entre le distributeur d’inclinaison et celui du ripper.

C'est

un

distributeur

progressif

en

débit

à

commande

electro

proportionnelle de catégorie 6/3 et à centre fermé.

Il dispose d’une balance de pression qui assure les mêmes fonctions énumérées précédemment sur le distributeur de levage.

Il possède une valve combinée pour chaque chambre du vérin d’angle.

En agissant sur la gâchette d’angulation le conducteur génère un signal vers l’E.C.M. de transmission. L’E.C.M. génère à son tour un courant proportionnel vers l’un des deux solénoïdes de pilotage du tiroir.

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TRACTEUR SUR CHAINES D6N

DISTRIBUTEUR

d’angle Alimentation côté tige

Vérins

d’angle

Chambre de Tiroir pilotage d’angle Electrovalve Signal « L.S. » Pression de Pression pilotage pompe
Chambre de
Tiroir
pilotage
d’angle
Electrovalve
Signal
« L.S. »
Pression de
Pression
pilotage
pompe

Lorsque le conducteur veut solliciter son vérin d’angulation coté tige, il oriente la gâchette de commande pour envoyer un signal proportionnel vers L’E.C.M. de transmission.

L’E.C.M. alimente à son tour l’un des deux solénoïdes proportionnels, pour piloter le déplacement du tiroir distributeur vers la gauche. Dans ce cas, le tiroir ouvre le passage de la pompe vers le coté tige du vérin et met en communication l’huile du coté fond avec le réservoir.

De même lorsque le tiroir se déplace une liaison s’établit entre la chambre d’alimentation côté tige du vérin et la ligne « LS ». Ce signal de pression renforce le ressort de la balance de pression et provoque l’augmentation de la cylindrée de la pompe.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

DISTRIBUTEUR

d’angle alimentation côté fond

Chambre de

pilotage

Vérins

d’angle

Tiroir d’angle Electrovalve Signal « L.S. » Pression de Pression pilotage pompe
Tiroir
d’angle
Electrovalve
Signal
« L.S. »
Pression de
Pression
pilotage
pompe

Lorsque le conducteur veut solliciter son vérin d’angulation coté fond il oriente la gâchette de commande pour envoyer un signal proportionnel vers l'ECM de transmission.

L'ECM alimente à son tour l'un des deux solénoïdes proportionnels pour piloter le déplacement du tiroir distributeur vers la droite. Dans ce cas, le tiroir ouvre le passage de la pompe vers le côté fond du vérin et met en communication l’huile du côté tige avec le réservoir.

De même lorsque le tiroir se déplace une liaison s'établit entre la chambre d'alimentation côté fond du vérin et la ligne « LS ». Ce signal de pression renforce le ressort de la balance de pression et provoque l'augmentation de la cylindrée de la pompe.

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ELECTRO DISTRIBUTEUR

Présentation

SUR CHAINES D6N ELECTRO DISTRIBUTEUR Présentation Sur le manipulateur de la lame, la gâchette contrôle

Sur le manipulateur de la lame, la gâchette contrôle l’angle.

La gâchette agit sur un capteur de position (PWM), de manière à faire varier le signal vers l’E.C.M. de transmission pour que celui-ci commande l’un des deux solénoïdes de pilotage.

Principe de fonctionnement :

L’information sortante du capteur de position (PWM), envoie un courant proportionnel au déplacement de la gâchette à l’électro-distributeur.

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CIRCUIT SIGNAL « L.S. »

Sélecteur de circuit

Sélecteur de circuit primaire

Sélecteur de circuit primaire Sélecteur de circuit secondaire
Sélecteur de circuit primaire Sélecteur de circuit secondaire

Sélecteur de circuit secondaire

Sélecteur de circuit primaire Sélecteur de circuit secondaire

Les sélecteurs de circuits primaires

Les sélecteurs de circuits secondaires

circuits primaires Les sélecteurs de circuits secondaires Ils comparent la pression entre le côté tige et

Ils comparent la pression entre le côté tige et le côté fond du vérin.

S’ il y a une fuite sur ce sélecteur, un seul circuit sera perturbé.

Ils comparent la pression entre chaque distributeur.

S’ il y a une fuite sur ce sélecteur, plusieurs circuits seront perturbés (mouvements trop lents, manque de force).

Pour vérifier l'étanchéité des sélecteurs, il faut contrôler les temps de cycle dans un ordre chronologique, en commençant par celui qui est placé le plus près de la pompe. Vérifier aussi la pression maxi de chaque équipement dans le même ordre. La différence de pression entre la pompe et le signal ne doit pas excéder 500 kPa.

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CIRCUIT DE SIGNAL L.S.

Position flottante

En communication avec les vérins

Levage Inclinaison Angle Ripper Pilotage distributeur de levage Joystick de levage Pression de pilotage
Levage Inclinaison
Angle
Ripper
Pilotage distributeur de levage
Joystick de
levage
Pression de
pilotage

Sur la machine le distributeur de levage fait aussi partie du circuit signal « L.S. ».

Le joystick de levage dirige une partie de l'huile de pilotage au travers des sélecteurs de circuit pour augmenter la cylindrée de la pompe lorsque la machine est en position flottante.

Ce signal de pilotage au travers de la ligne provoque une augmentation de la pression d'attente pour être sûr de maintenir une pression de pilotage assez élevée afin que le tiroir du distributeur de levage reste en position flottante.

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VALVE DE CHARGE

Fonctionnement

Orifice vers

distributeur

Orifice vers distributeur Signal L.S. Tiroir réservoir
Orifice vers distributeur Signal L.S. Tiroir réservoir

Signal L.S.

Orifice vers distributeur Signal L.S. Tiroir réservoir
Orifice vers distributeur Signal L.S. Tiroir réservoir

Tiroir

Orifice vers distributeur Signal L.S. Tiroir réservoir
Orifice vers distributeur Signal L.S. Tiroir réservoir

réservoir

Tous les distributeurs au neutre

Distributeur en fonctionnement

Quand tous les distributeurs sont au neutre, la pression de signal est nulle. La force du ressort maintient le tiroir fermé ce qui ferme le passage des distributeurs au réservoir.

Le distributeur est actionné. Il dirige la pression présente dans le vérin vers la chambre de la valve de charge pour déplacer le tiroir et ainsi autorise le retour du distributeur au réservoir.

La valve de charge génère une contre pression de retour pour favoriser l’ouverture des clapets de compensation dans les situations de charge menante.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT DE PILOTAGE

Présentation

Pression de

pilotage
pilotage
Pression de pilotage Accumulateur Limiteur de pression Réduction de pression Clapet anti- retour Filtre Réservoir
Pression de pilotage Accumulateur Limiteur de pression Réduction de pression Clapet anti- retour Filtre Réservoir

Accumulateur

Pression de pilotage Accumulateur Limiteur de pression Réduction de pression Clapet anti- retour Filtre Réservoir

Limiteur de

pression

Réduction de

pression

Clapet anti-

retour

pilotage Accumulateur Limiteur de pression Réduction de pression Clapet anti- retour Filtre Réservoir Pression de pompe

Filtre

pilotage Accumulateur Limiteur de pression Réduction de pression Clapet anti- retour Filtre Réservoir Pression de pompe

Réservoir

Pression de pompe

La pression de pilotage est contrôlée par la valve réduction de pression, elle sert à maintenir une pression constante de 3275 kPa.

Le limiteur de pression ne sert que si la valve de réduction de pression est défectueuse, mais aussi pour limiter les pics de pression survenus lors des déplacements des tiroirs.

Le clapet anti-retour isole l’accumulateur pour que celui-ci ne se vidange pas.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT DE PILOTAGE

L’accumulateur

Azote

Azote Bouchon de remplissage Membrane

Bouchon de remplissage

Membrane
Membrane
L’accumulateur Azote Bouchon de remplissage Membrane L'accumulateur reçoit l’huile sous pression de

L'accumulateur reçoit l’huile sous pression de pilotage venant de la réduction de pression.

L'accumulateur permet d'atténuer la chute de pression lors de la mise en service d'un distributeur d'équipement.

La pression emmagasinée dans l'accumulateur permet aussi la descente de la lame ou du ripper quand le moteur est à l’arrêt ou qu’un problème est survenu sur le circuit d’équipement.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT DE PILOTAGE

Manipulateur

SUR CHAINES D6N CIRCUIT DE PILOTAGE Manipulateur Le manipulateur est équipé de quatre réductions de
SUR CHAINES D6N CIRCUIT DE PILOTAGE Manipulateur Le manipulateur est équipé de quatre réductions de

Le manipulateur est équipé de quatre réductions de pression, celles-ci, contrôlent deux mouvements : levage et inclinaison de la lame.

Sous l'action du levier, le ressort du poussoir se comprime et le ressort de commande déplace le tiroir de pilotage vers le bas.

La pression de pilotage s'installe sous le tiroir de pilotage et referme celui- ci dès que les forces s’équilibrent.

Le tiroir trouve une position d’équilibre déterminée par la course du levier.

Ainsi on obtient les différentes pressions de pilotage définies par la position du manipulateur et la compression des ressorts.

La pression maximale atteinte ne dépasse pas 3275 kPa.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

COMMANDE GPS OU LASER

Présentation

Commande GPS Commande laser
Commande GPS
Commande laser

Avantages des commandes laser ou G.P.S.

Précision supérieure du nivellement. La commande automatique du

levage et de l’inclinaison de la lame garantit une précision et une uniformité optimales, ce qui améliore le rendement et réduit les coûts d’exploitation.

Réduction voire élimination des implantations.

Pour certains travaux, l’implantation peut disparaître tout simplement. Plus de risque d’erreur lorsque des piquets manquent sur le site.

Permet aux conducteurs d’engins de se diriger eux-mêmes.

Favorise l’efficacité et la précision. Moins de personnel autour de la machine.

Réalisation de projets complexes.

Pour l’instant les systèmes de guidage sont majoritairement utilisés pour les travaux de finition.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

COMMANDE GPS OU LASER

Schéma avec les commandes de guidage

Réduction de pression à commande proportionnel Électro distributeur (tout ou rien) Electro- distributeur anti-
Réduction de
pression à
commande
proportionnel
Électro
distributeur
(tout ou rien)
Electro-
distributeur anti-
glissement
Sélecteurs
de circuit
La commande de G.P.S. ou laser n’agit que sur deux mouvements : le levage de la lame
et son inclinaison. Pour réaliser ce système, il a fallu rajouter 10 composants hydrauliques
dont 4 réductions de pression (RP) à commande proportionnelle;
1
électro-distributeur (tout ou rien)
4
sélecteurs de circuit;
1
électro-distributeur anti-glissement;

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

COMMANDE GPS OU LASER

Bloc de réduction de pression

R.P. d’inclinaison droite Bloc de commande R.P. d’inclinaison gauche
R.P. d’inclinaison
droite
Bloc de
commande
R.P. d’inclinaison
gauche
droite Bloc de commande R.P. d’inclinaison gauche R.P. de descente Orifice vers les distributeurs R.P. de

R.P. de descente

droite Bloc de commande R.P. d’inclinaison gauche R.P. de descente Orifice vers les distributeurs R.P. de

Orifice vers les distributeurs

R.P. de levage

descente Orifice vers les distributeurs R.P. de levage Bloc de commande d’électro-distributeur Le bloc de

Bloc de commande d’électro-distributeur

Le bloc de commande se situe en dessous du joystick de lame. Pour y avoir accès il faut démonter la tôle de protection à droite du siège.

Le bloc de réduction de pression pour le système de l'Accugrade est constitué de cinq solénoïdes: quatre pour diriger l'huile de pilotage aux distributeurs, de façon à déplacer les tiroirs. Le cinquième servant à neutraliser le système.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU

TRACTEUR SUR CHAINES D6N

COMMANDE GPS OU LASER

Electrovalves proportionnelles

Pression de pilotage Réservoir Vers signal L.S. Descente C1 Levage C2 Inclinaison droite C3 Inclinaison

Pression de

pilotage

Réservoir

Pression de pilotage Réservoir Vers signal L.S. Descente C1 Levage C2 Inclinaison droite C3 Inclinaison
Pression de pilotage Réservoir Vers signal L.S. Descente C1 Levage C2 Inclinaison droite C3 Inclinaison

Vers signal L.S.

Descente C1

Levage C2

Inclinaison

droite C3

Inclinaison

gauche C4

Lorsque le mode G.P.S. ou LASER automatique est actionné, l’électro- distributeur principal autorise le passage de l'huile de pilotage vers chacun des quatre réductions de pression proportionnel.

Quand le mouvement de la lame est nécessaire, le solénoïde correspondant est stimulé. L'huile de pilotage est envoyée au distributeur pour ajuster la lame.

Ce signal de pilotage au travers de la ligne L.S. provoque une augmentation de la pression d'attente, pour garantir une pression de pilotage assez élevée afin d’obtenir un mouvement rapide.

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CONTROLE ET REGLAGE

Pression d’attente

Pression de pompe

Signal « L.S. »

Tiroir « L.S. »

Pression de pompe Signal « L.S. » Tiroir « L.S. » Tiroir de coupure La pression
Pression de pompe Signal « L.S. » Tiroir « L.S. » Tiroir de coupure La pression

Tiroir de coupure

La pression d’attente « standby pressure » est la pression qui règne dans le circuit lorsque aucun distributeur n’est actionné.

Conditions machine

Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

- Arrêter le moteur.

- Dépressuriser le circuit.

- Brancher un manomètre sur la prise de pression de pompe.

- Régime moteur maxi.

- Relever la pression.

Attention : Contrôler la pression différentielle avant d’intervenir sur la pression d’attente.

Le réglage s’effectue avec la vis du tiroir « L.S. »

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CONTROLE ET REGLAGE

Pression différentielle

Pression de pompe

Signal « L.S. »

Tiroir « L.S. »

Pression de pompe Signal « L.S. » Tiroir « L.S. » Tiroir de coupure
Pression de pompe Signal « L.S. » Tiroir « L.S. » Tiroir de coupure

Tiroir de coupure

Conditions machine

Réglage

Contrôle du tiroir « L.S. »

La pression différentielle « Margin Pressure » est la différence de pression qui se crée lorsque l’équipement est actionné entre la pression de pompe et la charge du récepteur.

Machine

fonctionnement.

- Arrêter le moteur.

- Dépressuriser le circuit.

- Brancher un manomètre sur la prise de pression de pompe ainsi que sur celle de « L.S. »

- Régime moteur maxi.

un

étranglement.

- Relever la pression différentielle.

Pour la régler, agir sur la vis de « L.S. ». Pour le contrôle de l'étanchéité du tiroir LS il faut lever la lame, arrêter le moteur, ouvrir le distributeur position montée, observer le glissement de l'équipement. Faire le même essai avec le flexible signal bouché. Comparer le comportement

- Actionner

plat, moteur et hydraulique à température de

sur

sol

le

distributeur

de

lame

légèrement

pour

créer

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CONTROLE ET REGLAGE

Pression de coupure

Pression de pompe

Signal « L.S. »

Tiroir « L.S. »

Pression de pompe Signal « L.S. » Tiroir « L.S. » Tiroir de coupure Conditions machine
Pression de pompe Signal « L.S. » Tiroir « L.S. » Tiroir de coupure Conditions machine

Tiroir de coupure

Conditions machine

Réglage

La Pression de coupure « Cutoff pressure ». Ce test permet de vérifier la pression d’ouverture du tiroir de coupure.

Machine

fonctionnement.

plat, moteur et hydraulique à température de

sur

sol

Actionner chaque levier de commande dans l'ordre suivant :

- Ripper

- Angle

- Inclinaison

- Levage

Mettre chaque vérin en butée, mais pas plus de 10 secondes.

la pression maxi relevée ne doit pas être supérieure à 25000 ± 350 kPa.

Pour la régler, agir sur la vis du tiroir de coupure.

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CONTROLE ET REGLAGE

Valve combinée des distributeurs

Contre-écrou

Contre-écrou Vis de réglage Valve combinée angle côté grande et petite chambre tarage 34460 ± 3

Vis de réglage

Valve combinée angle côté grande et petite chambre tarage 34460 ± 350 kPa

grande et petite chambre tarage 34460 ± 3 5 0 kPa Valve combinée côté petite chambre

Valve combinée côté petite chambre tarage 26200 ± 350 kPa

Contrôle approximatif de la valve combiné

Réglage de la valve combiné

Pour vérifier si une valve de compensation est défectueuse, il existe un contrôle rapide.

1. Brancher un manomètre à la prise de pression de pompe

2. Mettre l’équipement concerné en butée. La pression doit être de

25000 kPa. Si cette pression n’est pas atteinte mettre un seul autre équipements en butée pour vérifier le tarage du tiroir de coupure.

- Si la valeur relevée dans les deux cas de fonctionnement est égale ou en dessous des 25000 kPa régler le limiteur de coupure.

- Si la pression dans l’équipement douteux est inférieure à 25000 kPa la valve combinée est défectueuse.

Attention : ce contrôle nous permet juste de savoir si la valve combinée s'ouvre bien après 25000 kPa. Mais pour être sûr de son réglage, il faut procéder de la façon suivante.

Le réglage de la valve combinée s’ effectue sur un banc.

1. Baisser tous les équipements au sol.

2. Arrêter le moteur puis faire chuter la pression dans l’équipement.

3. Démonter la valve combinée concernée puis la régler sur le banc avec

sa vis de réglage.

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CONTROLE ET REGLAGE

Fuites internes

Contrôle des fuites internes sur le circuit du ripper.

Avant de mesurer le glissement du vérin celui-ci doit être étendu au moins cinq fois.

Procédure :

1. mettre à température l'huile hydraulique.

2. positionner le ripper jusqu'à ce que la pointe soit approximativement à 250 mm du sol.

3. obtenir une mesure de glissement sur le vérin en fonction du temps et de la température. Comparez les valeurs à celles présentées dans le tableau suivant:

 

Contrôle Fuite Ripper

 

Température d'huile

De 38° à 49°

De 49° à 66°

Plus de 66°

course du vérin

25 mm

25 mm

25 mm

minutes

5

2,7

1,7

La chute du ripper est causée par les éléments suivants :

• joint de vérin.

• distributeur.

• clapets anti-retour.

Contrôle des fuites internes sur le circuit du vérin de l‘inclinaison.

1. Mettre à température l'huile hydraulique comme indiqué dans le tableau.

Contrôle Fuite D'inclinaison

 

Température d'huile

De 38° à 49°

De 49° à 66°

Plus de 66°

course du vérin

13 mm

13 mm

13 mm

minutes

5

2,7

1,7

2. Rentrer le vérin d'inclinaison.

3. Obtenir une mesure de descente sur le vérin en fonction du temps et de la température. Comparer les valeurs à celles présentées dans le tableau suivant :

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CONTROLE ET REGLAGE

Fuites internes

Contrôle des fuites internes sur le circuit du levage.

Procédure :

1. Mettre à température l'huile hydraulique.

2. Rentrer le vérin d'inclinaison

3. Obtenir une mesure de descente sur le vérin en fonction du temps et de la température.

Comparez les valeurs à celles dans le tableau suivant :

 

Contrôle Fuite Levage

 

Température d'huile

De 38° à 49°

De 49° à 66°

Plus de 66°

course du vérin

32 mm

32 mm

32 mm

minutes

5

2,7

1,7

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

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CONTROLE ET REGLAGE

Temps de cycle

Condition machine :

Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Mode opératoire :

Installer un capteur sur la prise de pression de pompe pour ensuite relever le temps de cycle du mouvement et les comparer aux données constructeur dans les tableaux suivants.

Effectuer les mouvements au régime maxi.

Pression de pompe

Effectuer les mouvements au régime maxi. Pression de pompe tem ps de cy cle de l'angle
Effectuer les mouvements au régime maxi. Pression de pompe tem ps de cy cle de l'angle
tem ps de cy cle de l'angle mouvement temps en (secondes) lame VPAT droite et
tem ps de cy cle de l'angle
mouvement
temps en (secondes)
lame VPAT
droite et gauche
3,19 ± 0,2
bar
3 secondes
Secondes

Temps de cycles du vérin d’angle vers la gauche

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CONTROLE ET REGLAGE

Temps de cycle

Temps de cycle du vérin d’angle vers la droite

bar

3 secondes
3 secondes

Secondes

Les autres temps de cycles s’effectuent de la même manière que celui expliqué précédemment.

 

tem ps de cy cle du levage de la lame

   
 

mouvement

temps en (secondes)

lame VPAT

 

2,64 ± 0,2

 

lame SU

 

levage

2,35 ± 0,2

 

lame VPAT

   

1,31 ± 0,2

 

lame SU

 

descente

1,09 ± 0,2

 
   

temps de cycle du ripper

 
   

mouvement

temps en (secondes)

lame VPAT

   

1,46 ± 0,2

 

lame SU

 

montée

1,46 ± 0,2

 

lame VPAT

   

0,72 ± 0,2

 

lame SU

 

descente

0,72 ± 0,2

 
 

tem ps de cy cle d'inclinaison de la lame

 
   

mouvement

temps en (secondes)

 

lame VPAT

   

1,91± 0,2

 

lame SU

 

sortie de tige

3,13 ± 0,2

 

lame VPAT

   

1,55 ± 0,2

 

lame SU

rentrée de tige

2,10 ± 0,2

 

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CONTROLE ET REGLAGE

Pression de pilotage

Prise de pression de pilotage

Prise de pression de pilotage Vis de réglage de la valve de réduction de pression

Vis de réglage de la valve de réduction de pression

Prise de pression de pilotage Vis de réglage de la valve de réduction de pression

Contrôle

Réglage

Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

1. Poser l’équipement au sol et arrêter le moteur.

2. Faire chuter la pression dans le circuit de pilotage, avec le distributeur ( vider l’accumulateur), pour installer le manomètre à la prise de pression de pilotage.

3. Démarrer la machine et relever la pression de pilotage qui doit être de 3275 ±175 kPa.

Si la pression n’ est pas égale à 3275 kPa la régler avec la vis de réglage présentée au-dessus avec le moteur régime maxi.

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