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428C et 438C
Le circuit hydraulique des chargeuses pelleteuses de la série C est identique a celui de la série B.
La série C se différentie par sa forme arrondie et son équipement avant à timonerie parallèle.
La pompe hydraulique est maintenant montée sur la boîte de vitesses, (elle est toujours entraînée par le
moteur). Ce changement de position a permit d'abaissé le capot moteur pour améliorer la visibilité.
Comme la série B les chargeuses pelleteuses 428C-438C disposent d'une régulation "load sensing" et
d'une régulation de puissance (appelée aussi limiteur de couple).
La régulation load sensing "LS" a pour rôle de contrôler la cylindrée de la pompe, afin d'adapter en
permanence le débit à la demande du conducteur.
- Lorsque les distributeurs sont au neutre : le débit fourni est presque nul, et la pression est faible,
(pression d'attente 23 bar environ).
- Lorsque la demande de débit est inférieure au débit de la pompe. Le débit est adapté sous une
pression différentielle (pression de refoulement moins la pression d'équipement. ∆p 20 bar environ).
- Lorsque la charge est élevée ou qu'un vérin est en butée : Le débit fourni est presque nul et la
pression est maximum (pression de coupure 210 bar environ)
En hydraulique la puissance, c'est le produit du débit et de la pression, cela permet d'obtenir dans un
circuit hydraulique une vitesse et une force nécessaire. Hors la vitesse et la force ne s'utilisent jamais en
même temps.
Partant de ce principe le constructeur a adapté une pompe avec un débit plus important pour augmenter
les performances de la machine (155 l/min. pour la série B - 160 l/min. pour la série C).
Circuit de principe :
Le circuit hydraulique ne présente pas de différences importantes par rapport aux versions précédentes.
Seul l'organisation des distributeurs change légèrement.
HMU
AUXILLIAIRE
RESERVOIR CAVAGE
LEVAGE
VAVE DE
POMPE PRIORITE
VALVE DE
CHARGE
T 1
S E S S O F E
O L B G T T R L N
R E R O A A I E T
T S A D
2 B B E C R
I C S E N H E
E O T D G T E E
Composants :
Composants :
Quand le moteur est arrêté, distributeurs au neutre, aucune pression n'est relevée dans le circuit du
système "Load Sensing".
Seules les lignes des côtés tige ou côté fond des vérins d'équipement peuvent se trouver sous une
pression statique.
Dans cette phase, ce sont les ressorts des différents éléments qui sont prédominants :
- Le tiroir de régulation de débit (4) relie la ligne d'alimentation du vérin d'inclinaison au réservoir.
- Le tiroir de coupure (3) relie également la ligne d'alimentation du vérin d'inclinaison au réservoir.
7 4 3 6 2
LIGNE TIROIR DE TIROIR DE LIGNE DE VERIN PATIN PISTONS ET
SIGNAL DEBIT "LS" COUPURE REFOULEMENT D'INCLINAISON BARRILLET
PLATEAU
Ligne de retour
1
LIGNE DE
6 REFOULEMENT
5
3
LIGNE
SIGNAL
7
Au neutre, les distributeurs sont fermés, et les éléments sont en position "repos".
A la mise en marche du moteur, le débit d'huile fourni par la pompe arrive sur un "mur", cela provoque
une élévation de pression dans la ligne de refoulement.
Lorsque la pression devient suffisante pour vaincre la force du ressort du régulateur (LS), le tiroir se
déplace.
L'huile se dirige vers le piston d'inclinaison, au travers du régulateur de pression (tiroir de coupure).
Le débit de la pompe est équivalent au débit nécessaire pour combler les fuites du circuit, sous une
pression dite, d'attente.
En pression d'attente, le débit et la pression sont faibles. Donc, la puissance absorbée est faible.
Note : Il est nécessaire d'inclure le rendement mécanique de la pompe pour calculer la puissance
absorbée du moteur Diesel. Sur cette machine le rendement mécanique globale est de : 0,74
environ.
7 4 3 6 2
LIGNE TIROIR DE TIROIR DE LIGNE DE VERIN
SIGNAL DEBIT "LS" COUPURE REFOULEMENT D'INCLINAISON PLATEAU
Ligne de retour
1
6
LIGNE DE
REFOULEMENT
2
5
3
LIGNE
7 SIGNAL
En ouvrant les distributeurs, le refoulement de la pompe est relié aux équipements sollicités.
- parallèlement, la pression régnant dans le récepteur le plus chargé parvient dans la chambre du
ressort du tiroir "LS", sous forme de signal.
- Sous l'action de la pression signal et du ressort, le tiroir "LS" se referme et le vérin d'inclinaison se
vidange.
La pompe reste en grande cylindrée, tant que la pression de refoulement n'est pas supérieure à la
pression signal plus le ressort du tiroir "LS".
Généralement dans un circuit "load sensing", l'ouverture d'un seul distributeur ne permet pas de
consommée tout le débit fourni par la pompe.
En effet, en fonction de l'application du matériel, il est parfois nécessaire de faire plusieurs mouvements
en même temps.
Quand le constructeur prévoit l'utilisation simultanée de plusieurs mouvements, les distributeurs sont
équipés de balance de pression de différents calibres.
7 4 3 6 2
LIGNE TIROIR DE TIROIR DE LIGNE DE VERIN PLATEAU
SIGNAL DEBIT "LS" COUPURE REFOULEMENT D'INCLINAISON
Ligne de retour
LIGNE DE
6 REFOULEMENT
5
3
LIGNE
7 SIGNAL
Une régulation de débit s'effectue quand un distributeur n'est pas ouvert au maximum, ou que celui-ci
en pleine ouverture ne laisse pas passer tout le débit.
- Dans le cas ou le distributeur génère une perte de charge, la pression de refoulement devient
supérieure à la pression signal plus le ressort du tiroir "LS".
- La pompe fournit le débit désiré par le conducteur sous une pression égale à la force du ressort du
tiroir "LS", plus la charge générée sur l'équipement.
Pour une section donnée, la vitesse du récepteur sera constante quel que soit la charge exercée sur
∆p) constante, le débit reste constant.
celui-ci, en effet à delta-P (∆
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LIGNE TIROIR DE TIROIR DE LIGNE DE VERIN PLATEAU
SIGNAL DEBIT "LS" COUPURE REFOULEMENT D'INCLINAISON
PISTON ET RESSORT
DE RAPPEL
Ligne retour
1
LIGNE DE
6 REFOULEMENT
5
3
LIGNE
7 SIGNAL
Le limiteur de couple de la série C est monté en dérivation sur la ligne signal. Interne, il est fixé au bout
du piston de rappel du plateau, Externe, il est rapporté sur le carter, (modèle plus courant).
La cylindrée de la pompe diminue lorsque la pression signal devient supérieure à 15000 kPa.
Le débit est inversement proportionnel à la pression. Lorsque la pression augmente le débit diminue
proportionnellement de telle sorte que le produit P x Q reste constant.
Le récepteur travaille donc à la valeur limite de puissance constante et l'arbre d'entrée de la pompe à
couple constant.
Le tarage de limiteur de couple varie avec l'inclinaison du plateau. Il est au minimum quand le plateau
est au repos, (plein débit).
B : Pression signal
E : Régime moteur
En fonctionnement, dès que la pression atteint le seuil d'ouverture du limiteur de couple (150
bar), le régime du moteur se stabilise,
5 LIMITEUR DE
COUPLE
VIS DE
REGLAGE
7 SIGNAL
Ligne de retour
1
LIGNE DE
6 REFOULEMENT
5
3
Orifice de
7 stabilité
Lorsque la pompe est en cylindrée maxi et que la pression signal atteint 15000 kPa, le tiroir du limiteur
de couple se déplace vers la droite pour mettre à la vidange une partie de l'huile signal.
Cette conséquence, réduit la pression exercée sur le tiroir de régulation de débit L.S. (côté ressort). La
pression de pompe devient supérieure à la force du ressort plus la pression signal, le tiroir (L.S.) se
déplace et permet l'alimentation du vérin d'inclinaison.
Le limiteur se referme et la pression signal redevient identique à la pression occasionnée par la charge
sur les vérins.
La réduction de débit a été suffisante pour maintenir une puissance constante ou un couple
d'entraînement constant. Si la pression augmente le limiteur s'ouvrira pour réduire de nouveau le débit
de la pompe.
Moteur 80 HP
Débit 160 l/min.
Pression 207 bar
0,74 (rendement mécanique)
Sans régulation :
Avec régulation :
160 x 152 = 74 HP, l'hydraulique absorbe 92% de la puissance du moteur (74/80 x 100)
442 x 0,74
TIROIR
RAINURE DE
PROGRESSIVITE
FOURREAU
SIGNAL
Ligne de retour
1
LIGNE DE
6 REFOULEMENT
5
3
7 LIGNE SIGNAL
Quand la charge devient trop importante ou que le récepteur arrive en butée, la valeur de la pression
signal additionnée à celle du ressort est supérieure à la pression de refoulement.
Celle-ci pousse le tiroir de régulation de débit en position de mise à la vidange du vérin d'inclinaison, ce
qui tend à augmenter le débit de la pompe alors qu'il faut le réduire.
Le débit est équivalent au débit nécessaire pour combler les fuites sous une pression maximum définie
par le tarage du ressort du tiroir de coupure.
Ligne de retour
6 ligne de
refoulement
5
3
Ligne
7 Signal
Les sélecteurs de circuit primaires d'un équipement (1), comparent la pression entre le côté tige et le
côté fond du vérin.
Les sélecteurs de circuits secondaires (2) comparent la pression entre chaque distributeur.
A noter : si l'étanchéité est rompue sur un sélecteur primaire, un seul circuit sera perturbé, par contre si
un sélecteur secondaire fuit, plusieurs circuits seront perturbés, (mouvements trop lents,
manque de force).
Pour vérifier l'étanchéité des sélecteurs, il faut contrôler les temps de cycle dans un ordre
chronologique, en commençant par celui qui est placé le plus près de la pompe. Vérifier aussi la
pression maxi de chaque équipement dans le même ordre.
La ligne LS est étanche lorsque la différence entre la pression de pompe et la pression signal n'excède
pas 5 à 7 bar. Attention aux équipements munis de limiteurs secondaires tarés à une valeur inférieure
au tiroir de coupure.
Pour le contrôle d'étanchéité du tiroir LS il faut placer l'équipement en l'air, moteur arrêté, ouvrir le
distributeur position monté, observer le glissement de l'équipement. Faire le même essai avec le flexible
signal boucher. Comparer le comportement.
Sélecteur de circuit secondaire - Sélection signal entre chaque distributeur [position horizontale]
Sélecteur de circuit primaire - Sélection entre le côté tige et le côté fond [position verticale]
FLECHE
ORIENTATION STAB G STAB D GODET BRAS TELESCO
COUPURE LS
Composition :
Le groupe de distributeurs avant des chargeuses pelleteuses série C a une organisation différente, (la
technologie est identique aux séries précédentes).
Composants :
2. Distributeur de cavage
3. Distributeur de levage
4. Valve combinée côté tige des vérins de cavage (compensation et anti-choc - 260 bar)
5. Bloc d'entrée
7. Valve combinée côté fond des vérins de cavage (compensation et anti-choc - 160 bar)
8. Valve combinée côté fond des vérins optionnels (compensation et anti-choc - 240 bar)
9. Bloc de fermeture
Le groupe de distributeurs de chargeuse est situé sous le plancher de la cabine à droite du conducteur.
Composition standard :
- bloc d'entrée (5) comprenant une valve de priorité pour le circuit de direction,
8
6
7
Au repos :
Dans cette position, le tiroir est ouvert pour le boîtier de direction et il est fermé pour les distributeurs
avants.
Le débit d'huile fourni par la pompe traverse la valve de priorité et alimente le boîtier de direction.
Comme le boîtier de direction est à centre fermé, la pression d'huile s'élève dans la ligne de refoulement
et dans la chambre située au bout du tiroir, (à gauche).
Dès que cette pression atteint la force du ressort, le tiroir se déplace vers la droite.
le débit d'huile bloqué pour la direction, se dirige maintenant vers les distributeurs avants, (case de
gauche sur la normalisation).
- La pompe est en pression d'attente (21 bar) et il n'y a pas de pression dans la ligne signal.
CLAPET DE
REASPIRATION
CLAPET
ANTI-RETOUR
VALVE DE
PRIORITE
BOITIER DE
DIRECTION
DISTRI. DEBIT
AVANT POMPE
DEBIT
DISTRI.
POMPE
AVANT
DISTRI.
TIROIR ARRIERE
LS
Dès que le conducteur tourne le volant, la pression régnant dans le vérin de direction (pression signal)
vient s'établir dans la chambre du ressort de la valve de priorité et dans la chambre du ressort du tiroir
LS.
Le tiroir de priorité se déplace vers la gauche et le débit d'huile est dirigé vers le boîtier de direction.
La consommation d'huile du circuit de direction est inférieure au débit fourni par la pompe, même en
tournant très vite le volant, il reste du débit pour utiliser un équipement en même temps.
Dans ce cas :
- La pression relevée sur le refoulement de la pompe est supérieure de 20 bar, à celle relevée sur la
ligne signal, (valeur de réglage du tiroir LS).
Lorsque les équipements sont utilisés avec la direction, la pompe reçoit comme signal, la pression du
mouvement le plus "chargé".
La pression de refoulement augmente en conséquence, mais le temps de cycle de la direction ne
change pas.
Lorsque la pression signal du circuit de direction atteint 158 à 172 bar dans la chambre du ressort, le
limiteur s'ouvre, limitant ainsi la pression exercée en bout du tiroir.
Dès que la pression de pompe exercée à gauche est suffisante pour contrer la pression signal et la
force du ressort, le tiroir de priorité se déplace vers la droite, fermant ainsi le débit vers le circuit de
direction.
Le débit peut être utilisé vers les équipements à des pressions supérieures puisque le tiroir isole le
circuit de direction.
ATTENTION : pour contrôler ou régler la pression de direction, brancher un manomètre sur la ligne
signal et non en sortie de pompe.
Note : les valves de priorité actuelles ont un signal constant fourni par la pompe qui permet d'obtenir un
meilleur temps de réponse quand on sollicite la direction.
L'orifice supplémentaire génère un débit dans la ligne signal de direction. Ce débit s'évacue au réservoir
au travers de "l'orbitrol" sous une pression de 1 à 4 bar. En conséquence cette pression résiduelle sur le
signal augmente d'autant la pression d'attente.
CLAPET DE
REASPIRATION
CLAPET
ANTI-RETOUR
VALVE DE
PRIORITE
BOITIER DE
DIRECTION
DISTRI. DEBIT
AVANT POMPE
DISTRI. DEBIT
AVANT POMPE
TIROIR DISTRI.
LS ARRIERE
DESCRIPTION
Le circuit de freinage des 438C AWS comporte une seule pédale et deux maîtres-cylindres, (un seul est
connecté au circuit, sur le schéma simplifié).
Pédale relâchée :
- à la mise en route du moteur Diesel, le débit d'huile fourni par la pompe alimente les maîtres cylindres
au travers d'un clapet anti-retour.
- lorsque la pression de refoulement s'élève à ≃ 4 bar, la valve de coupure change de position.
- dès qu'elle atteint ≃7 bar; La valve de priorité se déplace contre son ressort, pour couper l'alimentation
du boîtier de direction.
La ligne de frein, reliée au réservoir est sans pression : les freins ne sont pas serrés.
La pression de freinage dépend de l'équilibre des forces, résultante entre l'effort exercé sur la pédale et
la pression hydraulique en opposition.
VERS LE
RESERVOIR Réservoir
tampon
Maîtres-
cylindres Retour
Pistons
Recouvrement
tiroir
Tiroirs
Boîtier de
direction
Anti-retour
Pistons
Limiteur
Clapet de
compensation
Orifice de
Clapet de stabilité
temporisation Orifice
Valve de sélection
signal
Valve de
coupure signal
Signal
constant
Limiteur de
pression signal
Valve de
priorité
DISTRIBUTEUR
AVANT
DEBIT
POMPE
TIROIR DISTRIBUTEUR
LS ARRIERE
Maîtres-cylindres
Réservoir tampon
VERS LE
RESERVOIR Réservoir
tampon
Maîtres-
cylindres Retour
Pistons
Recouvrement
tiroir
Tiroirs
Boîtier de
direction
Anti-retour
Pistons
Limiteur
Clapet de
compensation
Orifice de
Clapet de stabilité
temporisation Orifice
Valve de sélection
signal
Valve de
coupure signal
Signal
constant
Limiteur de
pression signal
Valve de
priorité
DISTRIBUTEUR
AVANT
DEBIT
POMPE
TIROIR DISTRIBUTEUR
LS ARRIERE
Le distributeur de levage est positionné entre la valve de priorité et le distributeur de cavage. C'est un
distributeur progressif en débit à commande manuelle. De catégorie 6/4, il est à centre fermé sur P,
récepteur A et B fermé.
Il possède une balance de pression (7), mais il ne comporte pas de valve combinée assurant les
fonctions compensation et anti-choc.
Composants :
1. Tiroir du distributeur
2. Passage vers le réservoir
3. Chambre de pression signal
4. Chambre de réaction
5. Canalisation interne
6. Alimentation du côté fond des vérins
7. Tiroir de la balance de pression (régulation de débit)
8. Chambre d'alimentation (refoulement pompe)
9. Orifice d'avance à la pression signal (entrée)
10. Rainure de progressivité
11. Chambre d'alimentation du tiroir distributeur
12. Alimentation du côté tige des vérins
13. Ressort de la balance de pression
14. Chambre de pression signal
15. Cavité de pression signal de la balance de pression
16. Orifice d'avance à la pression signal (sortie)
17. Passage vers le réservoir Valve combinée fonction compensation et anti-choc
18. Ressort de rappel du tiroir de distributeur
1) - elle réduit la pression exercée sur le tiroir distributeur lorsque celui-ci est au neutre.
2) - elle se comporte comme un clapet anti-retour, en retenant la charge lorsque l'on déplace le tiroir
distributeur (1).
Au neutre le distributeur est à centre fermé et la ligne signal est reliée au réservoir.
Le débit de la pompe parvient au distributeur en (8) et pénètre par le canal (5) dans la chambre de
réaction (4) de la balance de pression (7).
Dès que la pression est suffisante pour vaincre la force du ressort (13), la balance de pression se
déplace vers la gauche, permettant l'alimentation du tiroir (1) par la chambre (11).
Comme le distributeur est à centre fermé, la balance de pression se déplace encore plus à gauche
fermant l'arrivée d'huile de la pompe. Cela limite la pression exercée sur le tiroir distributeur, (entre 4 et
6 bar environ).
12 6
18 16 14 15 13 9 11 10 8 5 7 4 3 2 1
x x
12
18
1
14
3
15
13
x 7
5
8
Pompe LS Retour
La partie gauche du tiroir (1) comporte un canal axial et deux orifices radiaux (9) et (16).
Leurs raisons d'être est de diriger lors du levage, l'huile sous pression de refoulement sur la balance et
le tiroir LS, avant d'alimenter les vérins. Cela se traduit par une avance de pression signal. Cette avance
permet d'obtenir un mouvement franc. On évite ainsi le "trou" ou délai à l'appel de débit.
En effet, comme la charge est menante, les vérins de levage sont soumis à une pression statique, alors
que la pompe est en pression d'attente. A l'ouverture du tiroir, un temps mort serait perceptible tant que
les pressions ne sont pas équilibrées.
Lorsque le distributeur est commandé, la chambre d'alimentation est mise en communication avec celle
des vérins, (côté tige ou côté fond en fonction du sens de déplacement).
Grâce aux sélecteurs de circuit à bille, la pression nécessaire pour déplacer les vérins se transmet en
même temps dans la chambre du ressort de la balance de pression et dans celle du tiroir "LS".
La pompe est sollicitée en débit et l'huile parvient à la balance de pression. Celle-ci compare la pression
de refoulement par rapport à la pression des vérins, et maintient une différence de pression constante
(delta-P ∆p) entre l'entrée et la sortie du tiroir distributeur. (Différence générée par la force du ressort de
la balance).
La ∆p stabilise la balance dans une position d'équilibre afin d'adapter la section de passage au débit
demandé par l'ouverture plus ou moins grande du tiroir distributeur ; Cela, quel que soit les variations de
charge exercées sur les vérins.
Pour une section de passage donnée : à "Delta-P constante", le débit sera constant.
Rappel : les distributeurs sont calibrés afin de ne pas laisser passer tout le débit fourni par la pompe.
Cela permet à l'opérateur de faire plusieurs mouvements en même temps.
Lorsque le distributeur est ouvert à l'arrêt, avec l'équipement en charge, la pression d'huile générée
dans les vérins remonte jusqu'au tiroir LS et renforce le ressort de la balance de pression. Celle-ci
maintenue au repos isole le passage entre la pompe et les vérins.
A noter : les jeux de fonctionnement peuvent occasionner des fuites et provoquer le glissement des
vérins.
Toutefois si les vérins glissent trop rapidement, cela peut indiquer une fuite sur la ligne signal ou sur le
tiroir LS.
Lorsque l'on descend les vérins à l'arrêt, l'huile côté fond est directement envoyée au réservoir,
l'absence de compensation ne permet pas la réalimentation du côté tige des vérins.
16 9 1
x x
Pompe LS Retour
Pour effectuer des travaux de levage et satisfaire les exigences de sécurité, les vérins reçoivent des
valves de contrôle de mouvements (VCM) appelées aussi valve anti-rupture de flexible.
En levage, l'huile envoyée par le distributeur en (B) parvient dans la valve en (V2), elle traverse le clapet
anti-retour (2) et alimente le côté fond du vérin en (C2). Le retour du côté tige revient directement au
distributeur par la ligne (A).
La ligne (4) assure l'équilibre des pressions entre les deux vérins de levage. Elle évite le gauchissement
du brancard en levage comme en descente.
En descente, l'huile envoyée en (A) par le distributeur parvient dans le côté tige des vérins et dans les
canalisations de pilotage. Comme le côté fond est verrouillé par le tiroir de la valve de freinage (3), la
pression s'élève dans les deux chambres des vérins.
Lorsque la valeur de pression atteint environ 50 bar dans le côté tige et environ 75 bar dans le côté
fond, le tiroir s'ouvre. L'huile côté fond se libère et les vérins peuvent descendre.
Note : Le réglage du gicleur sur la ligne de pilotage permet de stabiliser le fonctionnement de la valve. Il
évite le phénomène de "pompage".
Lorsque le distributeur est placé en position "flottante" les deux lignes (A) et (B) sont reliées au réservoir
et les électro (1) sont excités. Dans cette position l'huile côté fond des vérins parvient librement au
distributeur.
Au neutre : la pression statique régnant dans le côté fond des vérins est bloquée par tiroir (3) et par le
clapet anti-retour (2).
Note : La fonction anti-choc inhérent à la valve de freinage ne peut être réalisée car les canalisations A
et B du distributeur sont fermées.
A B
Les "VCM" de technologie "Oil Control" montées sur les chargeuses pelleteuses de la série C peuvent
présenter des différences de fonctionnement, malgré leurs ressemblances.
Deux types :
Pil Pil
Les VCM conçues pour les distributeurs à centre fermé comporte un tiroir
muni d'un canal axial pour assurer l'équilibre des pressions.
La fonction anti-choc peut être réalisée si le distributeur est équipé de 1
limiteurs de pression secondaire.
2
E E
Pil Pil
Le tarage du ressort (4) ajuste la valeur de pression pour la fonction anti-choc. La pression nécessaire
pour piloter l'ouverture en découle systématiquement.
Le réglage du gicleur sur la ligne de pilotage permet de stabiliser le fonctionnement de la valve. Il évite
le phénomène de "pompage". (réglage effectué par la vis (3).
Note : A ce jour nous ne pouvons pas garantir que tous les modèles de la série C ont été, ou serons
équipés de valves identiques. Les VCM "Oil Control" retenues par BMTP, ne sont pas encore
montées d'origine par Caterpillar.
4 2 S2 S1 19,5
Pil
V2 E C2
4 2 S2 S1 19,5
Pil
V2 E C2
Le distributeur de cavage est positionné entre le distributeur de levage et le distributeur optionnel (godet
quatre en un).
C'est un distributeur progressif en débit à commande manuelle. De catégorie 6/3, il est à centre fermé
sur P, récepteur A et B fermé.
Composants :
L'alimentation côté fond et côté tige des vérins de "cavage comporte une valve combinée assurant deux
fonctions, une fonction anti-choc et une fonction compensation.
Bien que son fonctionnement soit similaire au distributeur de levage, le distributeur de cavage permet
d'obtenir une fonction de régénération d'huile, lorsque celui-ci est ouvert en grand sur la position vidage,
(voir schéma ci-contre).
En position "cavage", la rondelle fixée en bout du tiroir est plaquée contre l'électro-aimant (21) et le tiroir
est maintenu en position. L'électro-aimant est alimenté par une cellule électronique qui est fixée sur le
fût du vérin gauche.
Lorsque la cellule détecte le passage d'un aimant situé sur l'axe du côté tige (vérin droit) l'alimentation
de l'électro est coupée et le tiroir revient au neutre, grâce aux ressorts de rappels.
La balance de pression assure les mêmes fonctions énumérées précédemment sur le distributeur de
levage.
13 6
18 1
21 20 19 17 16 15 12 11 10 9 8 7 5 4 3 2
x x
Pompe Retour
LS
Pour effectuer des travaux de levage et satisfaire les exigences de sécurité, les vérins reçoivent des
valves de contrôle de mouvements (VCM) appelées aussi valve anti-rupture de flexible.
Fonctionnement en vidage :
En vidage, le distributeur dirige l'huile en (A) sur le côté fond des vérins. L'huile du côté tige (C2) est
bloquée. La pression de refoulement agit en pilotage sur la section (S1) du tiroir. La contre pression de
retour agit sur la surface (S1- S2). Lorsque ces pressions cumulées engendrent une valeur suffisante
pour vaincre la force mécanique du ressort (4), le tiroir se déplace et l'huile du côté tige s'évacue en V2.
Note : Le réglage du gicleur (3) sur la ligne de pilotage permet de stabiliser le fonctionnement de la
valve.
Au neutre la pression statique régnant dans le côté fond des vérins est bloquée par tiroir de la valve (1)
et par le clapet anti-retour (2).
Le réglage du ressort (4) ajuste la valeur de pression pour la fonction anti-choc (260 bar). La pression
de pilotage d'ouverture en découle systématiquement (50 bar environ).
Note : La fonction anti-choc de la valve peut se réaliser car le distributeur est muni de limiteurs de
pression secondaire.
4 2 S2 0,7 cm
2
S1 0,56 cm
2
19,5
Pil
V2 C2
V2 C2
Pil
A B
P T
Il possède une balance de pression (7), et L'alimentation du côté fond des vérins est équipée d'une
valve combinée.
Composants :
1. Tiroir du distributeur
2. Passage vers le réservoir
3. Chambre de pression signal
4. Chambre de réaction
5. Tiroir de la balance de pression (régulation de débit)
6. Alimentation du côté tige des vérins
7. Canalisation interne
8. Chambre d'arrivée d'huile de pompe
9. Rainure de progressivité
10. Chambre d'alimentation du tiroir distributeur
11. Ressorts de la balance de pression
12. Alimentation du côté fond des vérins
13. Cavité de pression signal de la balance de pression
14. Orifice d'arrivée de pression signal
15. Chambre de pression signal
16. Passage vers le réservoir
17. Valve combinée fonction compensation et anti-choc
18. Ressort de rappel du tiroir de distributeur
19. Electro-aimant de maintien en position
L'électro-aimant de maintien en position du tiroir n'est pas raccordé. La prise peut éventuellement
recevoir une alimentation constante pour maintenir l'ouverture du distributeur, lorsque celui-ci est utilisé
pour faire tourner une balayeuse.
La balance de pression assure les mêmes fonctions énumérées précédemment sur le distributeur de
levage.
17 12 6
19 18 16 15 14 13 11 10 9 8 7 5 4 3 2 1
x x
12
6
17
16
18
18
1
3
15
14
11 5
x
Pompe LS Retour
A l'arrêt avec l'équipement en charge et le distributeur ouvert : La pression d'huile des vérins se
transmet dans la chambre du ressort de la balance de pression et dans celle du tiroir "LS".
Cette opération peut être utilisée pour vérifier l'étanchéité de la ligne signal et des composants
(sélecteurs de circuit, balance de pression, distributeur, du tiroir "LS").
Notes :
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x x
Pompee LS Retour
Composants : Normalisation :
1. Ligne du récepteur
2. Piston de manœuvre du pilote
3. Clapet principal à effet différentiel P
4. Léger ressort de rappel
5. Clapet pilote
6. Orifice
7. Ressort de tarage du limiteur T
8. Ecrou de blocage de la vis de réglage
9. Vis de réglage
10. Ligne de retour au réservoir
Le canal interne du piston est isolé. La consommation d'huile au travers du pilote diminue car le jeu
entre le piston et le clapet principal fait office de gicleur. Ainsi la pression sur la section S2 devient
inférieur à la pression appliqué sur la section S1.
Cette différence de pression créer l'ouverture du clapet principal et le débit d'huile s'évacue au réservoir.
Tant que la force hydraulique agissant sur la section (S5) du piston de manœuvre (2) équilibre la force
du ressort de tarage, le pilote reste ouvert et assure la limitation de pression maximum sur la ligne
d'utilisation.
Le clapet principal s'ouvre quand la force hydraulique appliquée sur la section S3 devient supérieure à
celle agissant sur les sections S2 et S4, plus le léger ressort.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
S5
S1
AU REPOS
S3
10 S2 S4
FONCTION ANTI-CHOC
FONCTION COMPENSATION
l'interrupteur de commande est situé à droite du tableau de bord. Il comporte deux positions :
Lorsque l'interrupteur est placé vers l'arrière, (marche) le module de transmission alimente le relais de
mise en marche seulement si la pression côté tige des vérins de levage est inférieure à 3500 kPa.
Marche automatique :
Le module de transmission gère le fonctionnement automatique de l'anti-tangage en fonction :
- type de valve, (1valve ou deux valves) et plage de vitesse, (10 km/h) paramétrée dans le sous-menu
configuration du menu service dans "ET",
- Interrupteur de mise en service placé vers l'avant,
- vitesse supérieure à 10 km/h,
- pression dans le côté tige des vérins de levage inférieur à 3500 kPa.
Fonction
auto
Marche
Note : si la machine est équipée de VCM, le relais de l'anti-tangage alimente par le fil n° 270 BK18, les
solénoïdes des VCM pour établir la liaison avec les vérins et l'accumulateur.
Composants :
1. Bloc de fermeture
2. Distributeur de mouvement auxiliaire (option) (bras extensible)
3. Distributeur de bras (limiteur de pression secondaire fermeture du bras - côté fond -240 bar)
4. Distributeur de godet (limiteur de pression secondaire fermeture du godet - côté fond -240 bar)
5. Distributeur de stabilisateur gauche
6. Distributeur de stabilisateur droit
7. Distributeur d'orientation de flèche
8. Distributeur de levage de flèche
9. Solénoïde de déverrouillage du tablier
10. Bloc d'entrée
11. Limiteur de pression secondaire (orientation gauche -230 bar)
12. Limiteur de pression secondaire (levage de flèche - côté tige -290 bar)
13. Limiteur de pression secondaire (descente de flèche - côté fond -160 bar)
14. Limiteur de pression secondaire (orientation droite -230 bar)
15. Limiteur de pression secondaire (ouverture du godet - côté tige -260 bar)
16. Limiteur de pression secondaire (ouverture du bras - côté tige 230 bar)
- d'un distributeur de stabilisateur droit (6) d'un distributeur de stabilisateur gauche (5),
En configuration optionnelle, il est composé des parties énumérées ci-dessus auxquelles sont ajoutés
deux distributeurs de mouvements auxiliaires (2) (bras télescopique).
11 12
16 15 14 13
Le distributeur de levage est à commande manuelle et à débit progressif du type 6/3. Il est à centre
fermé sur P, récepteur A et B fermé. Il n'est pas équipé de balance de pression, il comprend seulement
un clapet anti-retour (6) et deux valves combinées.
Le tiroir dispose d'orifices d'avance à la pression signal qui permettent d'obtenir un appel de débit plus
franc sur les deux mouvements.
Composants :
L'amortisseur de fin de course situé dans le vérin assure un freinage hydraulique, les pièces
parviennent en butée progressivement.
13 9
16 1 2
7
4
18 17 15 14 12 11 10 8 6 5
LIGNE RETOUR
LS DIST. AVAL
160 bar
290 bar
LIGNE SIGNAL
Pour effectuer des travaux de manutention et satisfaire les exigences de sécurité, le vérin de flèche
reçoit une valve de contrôle de mouvements (VCM) appelées aussi valve anti-rupture de flexible.
Composants :
2. Valve de séquence
3. Valve de freinage
4. butée réglable
Fonctionnement en levage
En levage de flèche, l'huile parvient sur la valve en (V2), traverse le clapet anti-retour et alimente le côté
tige du vérin. L'huile du côté fond se vidange librement.
Fonctionnement en descente :
En descente de flèche, l'huile envoyée par le distributeur parvient en même temps dans le côté fond et
dans la ligne de pilotage. Dans un premier temps le retour de l'huile côté tige est maintenu par la valve
de freinage (3).
Lorsque la pression de pilotage conjuguée à la contre pression de retour génère une force suffisante
pour vaincre l'action du ressort, le tiroir s'ouvre afin de permettre le déplacement du vérin et le retour
d'huile.
La valve de séquence (2) ainsi que le limiteur de débit (1) contribuent à stabiliser l'ouverture de la valve.
C2
4
Pil
1
3
V2 BL
A B
P T
Le distributeur d'orientation est à commande manuelle et à débit progressif du type 6/3, centre en "Y"
(récepteur A et B sur P). Il comporte une balance de pression et deux valves anti-choc à action directe.
En position "neutre", l'huile fourni par la pompe alimente les deux chambres d'alimentation des vérins au
travers des clapets anti-retour à billes situés à l'intérieur du tiroir distributeur.
1) Les côtés tige et fond des vérins d'orientation sont gavés sous une pression comprise entre 550 et
620 kPa. Cela limite les temps de réponse et augmente la précision.
2) Les billes d'anti-retour évitent la dérive de l'orientation en bloquant l'huile des vérins.
Les amortisseurs de fin de course situés dans les vérins d'orientation assurent un freinage hydraulique
pour que les pièces parviennent en butée progressivement.
SIGNAL
AMONT
CHAMBRE
SIGNAL ALIMENTATION
SIGNAL BALANCE DE
AVAL PRESSION
T
LS
Pompe
Les distributeurs de stabilisateurs sont à commande manuelle et à débit progressif du type 6/3. Ils sont
à centre fermé sur P, récepteur A ouvert et récepteur B fermé.
Ils ne possèdent pas de régulateur de débit ni de valves combinées (anti-choc et compensation). Ils sont
munis de clapets anti-retour pilotés sur l'alimentation des côtés fond des vérins et d'un limiteur de débit
unidirectionnel côtés tige.
De plus, la forme du corps du distributeur et celle du tiroir (1) est particulière, cela limite l'utilisation de
ces distributeurs à l'alimentation des stabilisateurs uniquement.
Position "neutre"
L'huile du côté fond du vérin est bloquée par le clapet anti-retour piloté.
L'huile du côté tige est bloquée par le tiroir : les vérins de stabilisateurs sont donc maintenus en
position.
Position "descente"
Dans cette position, le tiroir dirige l'huile vers le côté fond du vérin au travers du clapet anti-retour piloté.
Position "montée"
Dans cette position, le tiroir dirige l'huile sur le côté tige du vérin au travers d'un orifice calibré.
Simultanément, l'huile pilote le clapet anti-retour pour autoriser le retour de l'huile du côté fond.
Les vérins de stabilisateurs sont reliés aux distributeurs par des canalisations rigides, il n'est donc pas
nécessaire de rajouter des VCM sur les vérins.
LEVAGE DESCENTE
VERS LE
RESERVOIR
CLAPET ANTI-RETOUR CHAMBRE
PILOTE SIGNAL
T
LS
Pompe
Le distributeur de godet est à commande manuelle et à débit progressif du type 6/3. Il est à centre
fermé sur P, récepteur A et B fermé.
Les lignes d'alimentation du vérin sont équipées de valves anti-choc à action directe.
SIGNAL
AMONT
VALVE ANTI-CHOC
COTE COTE
TIGE FOND
CLAPET ANTI-
SIGNAL
AVAL ALIMENTATION
T
LS
Pompe
Le distributeur de bras est à commande manuelle et à débit progressif du type 6/3. Il est à centre fermé
sur P, récepteur A et B fermé.
L'orifice B en communication avec le côté tige du vérin dispose d'une valve anti-choc à action directe
(ouverture plus rapide qu'une valve à action pilotée).
L'orifice A en communication avec le côté fond du vérin dispose d'une valve combinée à action pilotée,
qui assure un double rôle : compensation et anti-choc.
Le tiroir reçoit un canal axial et deux orifices radiales pour procurer une pression signal, dès l'ouverture
du distributeur sur le côté tige du vérin.
SIGNAL
AMONT
VALVE ANTI-CHOC ET
COTE FOND (A) COTE TIGE (B) VALVE ANTI-CHOC
CLAPET DE REASPIRATION
T T
CLAPET ANTI-
SIGNAL
AVAL LIGNE D'AVANCE
AU SIGNAL ALIMENTATION (P)
T
LS
Pompe
Pour effectuer des travaux de manutention et satisfaire les exigences de sécurité, le vérin de bras reçoit
une valve de contrôle de mouvements (VCM).
1. Bloc de la VCM
2. Valve de freinage
3. Clapet anti-retour
4. Purge
Fonctionnement en ouverture
En ouverture de bras, l'huile alimente le côté tige du vérin au travers du clapet anti-retour et l'huile du
côté fond se vidange librement.
Fonctionnement en fermeture :
En fermeture de bras, l'huile envoyée par le distributeur en A parvient en même temps dans le côté fond
et dans la ligne de pilotage. Dans un premier temps le retour de l'huile côté tige est maintenu par la
valve de freinage (2).
Dès que les valeurs de pression (pilotage plus contre pression de retour) génèrent une force suffisante
pour vaincre l'action du ressort, le tiroir s'ouvre afin de permettre le déplacement du vérin et le retour
d'huile.
4 3
A B
P T
Le distributeur de bras télescopique est à commande manuelle et à débit progressif du type 6/3. Il est à
centre fermé sur P, récepteur A et B fermé.
SIGNAL
AMONT
A B
BALANCE DE PRESSION
SIGNAL
AVAL
ALIMENTATION (P)
T
LS
Pompe
Comme sur les séries précédentes le bloc de fermeture des distributeurs arrières comporte une
électrovanne (3) pour libérer le déport latéral et une valve de charge (2) sur la ligne de retour au
réservoir.
La valve de charge (2) occasionne une contre pression nécessaire (4 à 6 bar) pour assurer la mise en
débit de la pompe et favoriser l'ouverture des clapets de compensation dans les phases de descentes
des équipements (charges menantes).
Note : Une valve identique peut être montée sur les distributeurs avant pour résoudre le problème de
cavitation rencontré sur l'utilisation du vérin de cavage, (Voir premiers Echos n° 2499).
1 2
RETOUR
LIGNE LS
POMPE
RESERVOIR
Le solénoïde de déverrouillage du déport latéral est mis en service par l'interrupteur situé sur la console
de gauche.
Au repos le solénoïde n'est pas excité, dans ce cas le retour d'huile est fermé et l'huile sous pression de
pompe alimente en permanence les pistons (1) au travers du clapet anti-retour (4).
Le solénoïde doit être excité pour libérer les pistons et déplacer le tablier.
Note : moteur tournant au neutre, quand l'interrupteur est placé sur la position déblocage, on constate
une élévation de la pression d'attente. Le débit prélevé de l'orifice (5) s'écoule au travers de la valve de
charge. La valve de charge génère une contre pression de retour de 2 à 4 bar qui se transmet dans la
ligne signal, d'où l'augmentation de la pression d'attente.
VALVE DE CHARGE
SOLENOIDE
POMPE
CLAPET
ANTI-RETOUR
VERIN DE
BLOCAGE
Les chargeuses pelleteuses 438C AWS (All Wheel Steer) ont quatre roues motrices directrices.
Mode 1 : direction des roues avant seulement, l'interrupteur de mode est sur la position centrale.
Mode 2 : direction coordonnée des quatre roues (en cercle), l'interrupteur de mode est sur la position
gauche.
Mode 3 : direction indépendante des roues arrières, l'interrupteur de mode est sur la position droite. Le
conducteur se sert de la gâchette située sur le levier de levage pour orienter les roues arrières comme il
le désire.
Les roues ne sont pas alignées automatiquement. Un indicateur de position à aiguille situé sur le
tableau de bord permet de visualiser la position des roues arrières, afin dans effectuer l'alignement.
Le groupe de commande des roues arrières est situé entre la cabine et le pont arrière. Il comporte six
clapets anti-retours pilotés (1) et (2), deux clapets anti-retours de verrouillage (3), cinq électrovannes et
un limiteur de pression.
Pendant les transferts sur une longue distance, le pont arrière s'échauffe et l'huile dans le vérin se dilate
sous l'action de la chaleur. Cela provoque une élévation de pression dans les chambres du vérin. Le
limiteur situé dans le groupe de commandes des roues arrière à pour rôle de limiter cette pression.
Si à chaud une petite quantité d'huile est prélevée, à froid le manque d'huile provoque une dépression
dans le vérin. L'électro de compensation à pour rôle de placer un clapet anti-retour muni d'un faible
ressort entre le vérin et le réservoir. Ainsi le manque d'huile est comblé et le risque de cavitation est
évité. L'électro est excité seulement en mode 2 (direction en cercle).
Fonctionnement :
PONT AVANT
VALVE
ANTI-CHOC
BOITIER DE
DIRECTION
GROUPE DE
COMMANDE
DES ROUES CLAPETS
ARRIERES ANTI-RETOURS
PILOTES (1)
P2
P1
ELECTRO
DIRECTION CLAPETS
EN CERCLE ANTI-RETOURS
PILOTES (2)
ELECTRO DE
COMPENSATION
LIMITEUR DE
PROTECTION
THERMIQUE 3 O C L
P A E
T V V VERS
I A A L'EQUI.
O G G
AR
N E E
SELECTEUR
DE CIRCUIT
VALVE DE
ELECTRO PRIORITE
DIRECTION
GAUCHE SIGNAL RETOUR
AR
ELECTRO
DIRECTION
DROITE
ELECTRO DE
BLOCAGE
PONT
ARRIERE
Fonctionnement :
Les clapets anti-retour (1) et (2) sont pilotés par le refoulement d'huile de la pompe. Les clapets (1)
isolent le vérin avant, du boîtier de direction. Les clapets (2) établissent la liaison entre, le boîtier de
direction, le vérin avant et le vérin arrière.
En tournant le volant, le boîtier de direction dirige l'huile sur l'une des chambres du vérin arrière, au
travers des clapets anti-retours (2). L'huile de l'autre chambre alimente le vérin avant. C'est un circuit
série.
Note : le vérin arrière est plus petit que le vérin avant, il arrive en butée en premier. Cela ne permet pas
le braquage complet des roues avants.
PONT AVANT
VALVE
ANTI-CHOC
BOITIER DE
DIRECTION
GROUPE DE
COMMANDE
DES ROUES CLAPETS
ARRIERES ANTI-RETOURS
PILOTES (1)
P2
P1
ELECTRO
DIRECTION CLAPETS
EN CERCLE ANTI-RETOURS
PILOTES (2)
ELECTRO DE
COMPENSATION
LIMITEUR DE
PROTECTION
THERMIQUE 3 O C L
P A E
T V V VERS
I A A L'EQUI.
O G G
AR
N E E
SELECTEUR
DE CIRCUIT
VALVE DE
ELECTRO PRIORITE
DIRECTION
GAUCHE SIGNAL RETOUR
AR
ELECTRO
DIRECTION
DROITE
ELECTRO DE
BLOCAGE
PONT
ARRIERE
Fonctionnement :
La gâchette commande simultanément, l'électro de blocage et l'un, des électro de direction. L'ouverture
des électro permet l'alimentation directe du vérin dans un sens ou dans un autre.
La pression de refoulement pilote l'ouverture des clapets anti-retour (3) et génère une pression signal.
PONT AVANT
VALVE
ANTI-CHOC
BOITIER DE
DIRECTION
GROUPE DE
COMMANDE
DES ROUES CLAPETS
ARRIERES ANTI-RETOURS
PILOTES (1)
P2
P1
ELECTRO
DIRECTION CLAPETS
EN CERCLE ANTI-RETOURS
PILOTES (2)
ELECTRO DE
COMPENSATION
LIMITEUR DE
PROTECTION
THERMIQUE 3 O C L
P A E
T V V VERS
I A A L'EQUI.
O G G
AR
N E E
SELECTEUR
DE CIRCUIT
VALVE DE
ELECTRO PRIORITE
DIRECTION
GAUCHE SIGNAL RETOUR
AR
ELECTRO
DIRECTION
DROITE
ELECTRO DE
BLOCAGE
PONT
ARRIERE