02 - Ecpc Fascicule

BASES HYDRAULIQUE
PROVISOIRE
GESTION
ELECTROHYDRAULIQUE DE
TRANSMISSION E.C.P.C
(Electronic Control Pressure

Control)
Sommaire
1. Principe ................................................................................................... 1
2. Rôles du circuit électrohydraulique de transmission ECPC ....................... 2
2.1. Alimenter le circuit ........................................................................................ 4
2.1.1. Le réservoir .............................................................................................. 5
2.1.2. La crépine d’aspiration ............................................................................... 6
2.1.3. La pompe hydraulique ................................................................................ 7
2.1.4. Le filtre .................................................................................................... 8
2.2. Sécuriser le circuit ........................................................................................ 9
2.2.1. La soupape de décharge ........................................................................... 10
2.3. Assurer la modulation ................................................................................. 11
2.4. Assurer la séquence d’engagement des embrayages .................................. 12
2.4.1. La séquence ........................................................................................... 12
2.4.2. La fonction séquence ............................................................................... 12
2.5. Alimenter le convertisseur de couple .......................................................... 13
2.6. Protéger le convertisseur de couple ............................................................ 14
2.7. Gaver le convertisseur de couple ................................................................ 16
2.8. Refroidir l’huile ........................................................................................... 18
2.9. Lubrifier le circuit ........................................................................................ 20
2.10. Assurer la fonction sécurité de démarrage .................................................. 22
3. Rappel du rôle des composants du circuit de principe........................... 24
4. Gestion électronique .............................................................................. 30
4.1. Les composants de la gestion électronique ................................................. 30
4.1.1. Le module électronique de contrôle............................................................ 31
4.1.2. Les composants d’entrée .......................................................................... 32
4.1.3. Les composants de sortie ......................................................................... 36
4.1.4. Rappel sur les principaux composants d’entrée et de sortie ........................... 37
4.1.5. Diagramme de commande électronique de la transmission (Exemple du 773F) 40
4.2. Fonctionnement de la soupape de réduction à pression proportionnelle ..... 42
4.2.1. Fonctionnement de la soupape de réduction à pression proportionnelle (position
repos) 42
4.2.2. Fonctionnement de la soupape de réduction à pression proportionnelle (position
alimentée) ........................................................................................................... 43
4.2.3. Evolution du courant et de la pression de commande dans l’embrayage ......... 44
4.2.4. Principe de la calibration de la soupape de réduction de pression à commande
proportionnelle ..................................................................................................... 48
5. Vue d’ensemble du circuit électrohydraulique (950G- 962G) ................. 49
6. Particularités ECPC sur quelques machines ........................................... 50
6.1. Tracteurs sur chaînes série M ...................................................................... 50
6.1.1. Soupape de priorité hors tension ............................................................... 52
6.1.2. Soupape de priorité sous tension ............................................................... 53
6.2. Tracteur sur chaînes D10T .......................................................................... 54
6.3. Chargeuses sur pneus 966H- 972H ............................................................. 56
6.4. Chargeuses sur pneus 988H ........................................................................ 58
6.4.1. Réduction de pression à commande proportionnelle de capacité variable ....... 60
6.4.2. Réduction de pression à commande proportionnelle de Lock- up (prise directe) 61
6.5. Tombereaux rigides 773F- 775F .................................................................. 62
6.6. Niveleuse série M ........................................................................................ 64
7. La commande de direction et frein type FTC (Finger Tip Control) .......... 66
7.1. Les composants........................................................................................... 66
7.2. Gestion électronique ................................................................................... 70
7.3. Fonctionnement .......................................................................................... 72
7.3.1. Principe .................................................................................................. 72
7.3.2. Fonctionnement des électrovalves proportionnelles des embrayages de frein et
de direction et des électrovalves ON/OFF de frein de parking et d’urgence ................... 76
7.3.3. Fonctionnement en ligne droite ................................................................. 82
7.3.4. Fonctionnement en virage lent à droite ...................................................... 84
7.3.5. Fonctionnement en virage rapide à droite ................................................... 86
7.3.6. Fonctionnement freins de service engagés .................................................. 88
7.3.7. Fonctionnement freins de parking engagés ................................................. 90
Cours de bases : Hydraulique Gestion Hydraulique de transmission ECPC
1. Principe
Le système comprend principalement : un calculateur appelé « ECM » (Electronic

Control Module), des capteurs, des interrupteurs, des contacteurs, des relais et des
réductions de pression à commande proportionnelle.
Le module « E.C.M » est l’organe principal de la commande électrohydraulique de

transmission.
En fonction des signaux reçus et des données mémorisées, il prend des décisions,
réagit en commandant les différents composants et entre autres les réductions de
pression à commande proportionnelle.
Chaque embrayage comporte une réduction de pression à commande proportionnelle.
La séquence d’engagement, la pression d’embrayage, ainsi que la modulation sont

gérées électroniquement.
ECM transmission
Composants de la transmission électrohydraulique ECPC 773F
1
2. Rôles du circuit électrohydraulique de transmission ECPC
Synoptique du circuit de principe ECPC
2
Le circuit ECPC a pour rôle d’assurer les fonctions nécessaire à la bonne marche de la
transmission électrohydraulique :
1 Alimenter le circuit
2 Sécuriser le circuit (limitation de la pression maximale)
3 Assurer la modulation (montée en pression lente dans les embrayages)
4 Assurer la séquence d’engagement des embrayages
5 Alimenter le convertisseur
6 Protéger le convertisseur
7 Gaver le convertisseur
8 Assurer le refroidissement de l’huile
9 Assurer la lubrification générale de la transmission
10 Assurer la sécurité de démarrage avec une vitesse engagée
3
2.1. Alimenter le circuit
Vue synoptique de la fonction
Vue schématique de la fonction
4
2.1.1. Le réservoir
L’organe qui fait office de réserve d’huile est le réservoir.
Vue synoptique
Vue schématique
Réserve d’huile d’un

tracteur sur chaînes
Réserve d’huile d’une

chargeuse sur pneus
Réserve d’huile de
tombereau
5
2.1.2. La crépine d’aspiration
Elle arrête les grosses impuretés, elle est généralement magnétique.

Attention à la polarité des aimants !!
L’inspection de la crépine nous permettra de valider l’état mécanique de la transmission

(Limaille, morceau de disque, de joints, etc. …)
Vue synoptique
Vue schématique
Crépine d’aspiration
Crépine sur carter de

transfert
6
2.1.3. La pompe hydraulique
Il s’agit d’une pompe à pignons.
Elle fournit le débit au circuit de transmission.
En cas de réparation ou de reconditionnement d’un des composants de la transmission,

il est impératif d’inspecter ce composant
Le circuit de transmission est très sensible à un problème de débit de pompe.

(Transmission hydro cinétique - débit/pression)
Un débit de pompe trop faible peut occasionner un mauvais fonctionnement du

convertisseur ou du circuit de refroidissement.
Vue synoptique
Vue schématique
A : Aspiration
Pompe multi sections
R : Refoulement
D11R
7
2.1.4. Le filtre
Il est muni d’un clapet by-pass qui s’ouvrira en cas de colmatage. dans ce cas le débit
d’huile n’est plus filtré.
Sur les machines récentes, un indicateur au tableau de bord signale le colmatage du

filtre de transmission.
Un colmatage de filtre peut indiquer une défaillance de la transmission ou une pollution

extérieure. (poussière)
La transmission ECPC est très sensible à la contamination. (pollution des électrovalves)
Il est indispensable d’intervenir rapidement en cas de colmatage du filtre et de respecter

la référence du filtre préconisé (pouvoir de filtration).
Le remplacement des bagues est une opération très délicate.
Vue synoptique Vue schématique
1 : Carter de filtre
2 : Point de prise de pression
3 : point de prélèvement
d’échantillon
4 : Contacteur de colmatage
8
2.2. Sécuriser le circuit
Vue synoptique
Vue schématique
9
2.2.1. La soupape de décharge
L’huile après le filtre alimente en parallèle les soupapes de réduction de pression

proportionnelle qui permettent la commande des embrayages de la boîte de vitesses.
Il nous faut limiter la pression maximum dans le circuit.
Nous allons utiliser une soupape de décharge.
Rappel :
Elle est montée en dérivation,

Elle est fermée au repos,
La valeur du ressort règle le seuil d’ouverture,
La pression est égale à la valeur du ressort,
La chambre du ressort doit être à la vidange.
Remarque :
Le débit évacué de la soupape de décharge est orienté vers le convertisseur de couple.
10
2.3. Assurer la modulation
C’est à la vitesse du son que la pression s’établit dans le circuit après la phase de
remplissage.
Il est donc nécessaire pour protéger les composants de la machine et éviter les à-coups
au conducteur d’assurer une montée en pression progressive.
Nous appelons cela la modulation.
Courbe de modulation
Remarque :
Dans le système ECPC, la modulation est gérée électroniquement par l’ECM.

(Selon sa programmation)
Ce dernier prendra en compte tous les paramètres de la machine pour gérer cette
fonction.
11
2.4. Assurer la séquence d’engagement des embrayages
2.4.1. La séquence
Nous avons vu que les embrayages de vitesse et de sens de marche sont branchés en
parallèle.
Dans un circuit de ce type, c’est le récepteur le moins chargé qui bouge en premier.
Dans une transmission, pour choisir les embrayages qui encaisseront le patinage, lors
du passage de vitesse, nous devrons effectuer une séquence d’engagement des
embrayages :
- Engagement des embrayages de sens de marche en deuxième position.
2.4.2. La fonction séquence
La séquence d’engagement des embrayages est gérée par l’ECM.
Ce dernier prendra en compte tous les paramètres de la machine pour gérer la fonction.
ECM transmission
12
2.5. Alimenter le convertisseur de couple
Lorsque la pression dans les embrayages a atteint la valeur maxi, la soupape de

décharge s’ouvre et le débit est envoyé vers le convertisseur
Après la soupape de décharge, le circuit sera très sensible à un problème de débit de

pompe.
Vue synoptique
Vue schématique
13
2.6. Protéger le convertisseur de couple
C’est une soupape de décharge qui joue cette fonction en s’ouvrant en cas de
surpression dans le convertisseur.
Lorsque cette soupape s’ouvre, le débit est envoyé directement vers le réservoir
En fonctionnement normal, la pression à l’entrée du convertisseur est inférieure à la

valeur d’ouverture de cette soupape.
Cette soupape travaillera uniquement lors des démarrages de la machine avec de l’huile
froide ou en cas de mauvais fonctionnement du convertisseur.
Soupape de décharge entrée convertisseur D10 T
14
Vue synoptique
Vue schématique
15
2.7. Gaver le convertisseur de couple
Le rôle de cette soupape est de maintenir une pression minimum dans le convertisseur
pour empêcher la cavitation de ce dernier (gavage).
Cette soupape est très sensible au débit (effet de restriction).
1 : Sortie convertisseur
2 : Vers le refroidisseur
3 : point de prise de pression

sortie convertisseur
16
Vue synoptique
Vue schématique
17
2.8. Refroidir l’huile
Le convertisseur de couple est un gros générateur de chaleur, le refroidissement de

l’huile est nécessaire pour éviter des températures critiques de l’huile :
- Détérioration des étanchéités, roulements etc...
En sortant du convertisseur, l’huile est refroidie par l’intermédiaire du refroidisseur.
1 : Refroidisseurs à tubes
1 : Circulation liquide de refroidissement
2 : Sortie soupape de décharge sortie convertisseur
3 : Vers circuit de lubrification
18
Vue synoptique
Vue schématique
19
2.9. Lubrifier le circuit
Après le refroidisseur, l’huile est utilisée pour lubrifier et refroidir les composants de la
transmission.
20
Vue synoptique
Vue schématique
21
2.10. Assurer la fonction sécurité de démarrage
Si la machine est démarrée avec une vitesse engagée dans la boîte, le circuit sera
neutralisé pour éviter le déplacement de la machine.
Cette fonction est gérée par l’ECM
L’ECM vérifie que la machine est en position neutre et que le frein de parking est
engagé avant d’autoriser le lancement du moteur ou l’alimentation des électrovalves.
22
23
3. Rappel du rôle des composants du circuit de principe
- Crépine magnétique
Permet d’arrêter les grosses impuretés et comporte des aimants pour évaluer la limaille
dans le circuit.
- Pompe à pignon
Fournit le débit d’huile au circuit de transmission
- Filtre
Permet de fournir au circuit un débit d’huile propre :

Le Clapet de by-pass
Permet à l’huile de dériver le filtre en cas de colmatage de ce dernier
- La soupape de décharge
Permet de limiter la pression maximale dans le circuit.
Lorsque la soupape de décharge est ouverte, le débit est dirigé vers le convertisseur et
le circuit de lubrification
- Convertisseur de couple
Adapte automatiquement le couple de sortie suivant la charge qui est appliquée sur les
roues ou les barbotins.
Assure aussi la fonction d’embrayage automatique (rôle d’embrayage d’une voiture)
- Soupape de sécurité à l’entrée du convertisseur
Evitera une surpression dans le convertisseur.

Lorsque cette soupape s’ouvre, le débit est envoyé directement vers le réservoir
En fonctionnement normal (huile chaude), cette soupape est fermée.
24
- Soupape de charge sortie convertisseur
Maintenir une pression minimum dans le convertisseur pour empêcher la cavitation de

ce dernier.
Cette soupape est très sensible au débit (effet de restriction).
- Refroidisseur
Permet d’évacuer les calories du circuit de transmission.
L’efficacité de refroidissement dépendra du débit.
- Circuit de lubrification
Permet de graisser et refroidir les composants de la transmission. Ce circuit est très

sensible au débit (effet d’une restriction).
25
Circuit hydraulique
de principe ECPC
(Vue Synoptique)
Circuit hydraulique de
principe ECPC (vue
schématique)
26
Circuit hydraulique de principe ECPC (composants hydrauliques 950G- 962G)
27
Circuit hydraulique de principe ECPC (composants hydrauliques en coupe 950G -

962G)
28
Circuit hydraulique de principe ECPC (composants hydrauliques, vue normalisée,

950G- 962G)
29
4. Gestion électronique
4.1. Les composants de la gestion électronique
Elle se subdivise en trois parties:

- Le module de contrôle électronique (ECM),
- Les composants d’entrée,
- Les composants de sortie.
30
4.1.1. Le module électronique de contrôle
Il est plus communément appelé E.C.M (Electronic Control Modul) ou E.C.U (Electronic
Control Unit).
Le module de contrôle reçoit les informations des composants d’entrée et commande en

fonction des machines :
- La boîte de vitesses,
- Le convertisseur de couple,
- Les embrayages de direction et frein.
E.C.M transmission 773F
31
4.1.2. Les composants d’entrée
Les composants d’entrée effectuent des mesures et envoient ces informations au

module de contrôle électronique.
Les principaux composants d’entrée sont :
Le capteur de régime moteur,
Le capteur de régime du convertisseur de couple,
Capteur de régime
sortie convertisseur
(950G- 972G)
32
Le capteur de régime de boîte de vitesses,
1 : Capteur N° 1 de régime
intermédiaire de boîte de
vitesses (950G-972G)
intermédiaire de boîte de
de sortie de boîte de
de sortie de boîte de
33
Le sélecteur de vitesse / sens de marche
1 : Interrupteur de sens
de marche à 3 positions
2 : Interrupteur de
montée de vitesses
3 : Interrupteur de
descente de vitesses
1 : Sélecteur de sens de
marche (D5M, D6M,
D6R)
2 : Contacteur de
montée et de descente
de vitesses (D5M, D6M,
D6R)
34
Le capteur de température d’huile de transmission
1 : Capteur de température d’huile de transmission

(950G - 972G)
35
4.1.3. Les composants de sortie
Les composants de sortie reçoivent des ordres en provenance du module de contrôle

électronique.
Les voyants, les relais sont considérés comme des composants de sortie.
Les principaux composants de sortie sont les soupapes de réduction de pression à

commande proportionnelle.
Elles gèrent les alimentations des différents embrayages (boîtes de vitesses,

convertisseurs de couple et embrayages de frein et direction).
Soupape de réduction de pression à commande proportionnelle
36
4.1.4. Rappel sur les principaux composants d’entrée et de sortie
Les principaux composants d’entrée sont (exemple 950G – 962G) :
- Interrupteur de sens de marche,
- Bouton poussoir de descente et montée de vitesses,
- Capteur de régime moteur,
- Capteur de régime de sortie convertisseur,
- Capteur N°1 de régime intermédiaire de boîte de v itesses,
- Capteur N° 2 de régime intermédiaire de boîte de vitesses,
- Capteur de régime N°1 de sortie de boîte de vites ses,
- Capteur de régime N°2 de sortie de boîte de vites ses,
- Capteur de température d’huile.
37
38
Les principaux composants de sortie sont :
- les soupapes de réduction de pression à commande proportionnelle.
1 : Soupapes de réduction de pression à commande proportionnelle
39
4.1.5. Diagramme de commande électronique de la transmission (Exemple

du 773F)
Les composants électroniques de commande de la transmission sont :
Un module électronique de contrôle.
Composants d'entrée :
- Contacteur de mise sous tension et démarrage,

- Contacteur de neutralisation machine et démarreur,
- Capteur de position du levier de vitesses,
- Contacteurs de présélection de vitesse,
- Contacteur de position de benne haute,
- Capteurs de température d'huile du convertisseur de couple et de la transmission,
- Capteurs de régime moteur, entée et sortie de boîte de vitesses,
- Contacteur de by-pass du filtre.
Composants de sortie :
- Sept soupapes de réduction de pression à commande proportionnelles pour la

commande de boîte de vitesses,
- Une électro-proportionnelle pour la commande de l'embrayage de lock-up,
- Relais de commande du démarreur,
- Avertisseur de recul,
- Relais de la commande du phare de recul,
- Indicateurs lumineux de neutralisation (machine et démarreur).
40
41
4.2. Fonctionnement de la soupape de réduction à pression

proportionnelle
4.2.1. Fonctionnement de la soupape de réduction à pression

proportionnelle (position repos)
Lorsque le solénoïde est au repos le noyau n'est soumis à aucune force, la bille est
libre.
L'orifice n'est pas fermé par la bille, la chambre de réaction est mise à la vidange.
Le ressort à l'extrémité droite du tiroir va pousser le tiroir sur la gauche et fermer ainsi le
passage d'huile de la pompe vers le composant.
La pression dans l'embrayage est nulle.
42
4.2.2. Fonctionnement de la soupape de réduction à pression

proportionnelle (position alimentée)
Lorsque le solénoïde est alimenté, un champ magnétique va se créer. Le noyau

transmet une force qui plaque la bille sur l'orifice, celle-ci obstrue la vidange de l'huile
dans la chambre de réaction (extrémité gauche du tiroir).
Il se crée un équilibre de force au niveau de la bille, d'un côté, la force créée par le
champ magnétique, de l'autre la force hydraulique installée dans la chambre de
réaction du tiroir.
La pression dans la chambre de réaction s'équilibre avec la pression à droite du tiroir,

additionnée de la force du ressort.
La pression qui règne dans l’embrayage est directement proportionnelle à la valeur du

courant envoyée par l'ECM sur le solénoïde :
- Courant faible = pression faible ou nulle
- Courant fort = pression forte
43
4.2.3. Evolution du courant et de la pression de commande dans

l’embrayage
Sélection du sens de marche
- Repère 1 : montée en pression
Un courant d’appel de forte intensité est envoyé momentanément sur le solénoïde pour
commander l’ouverture de la soupape de réduction de pression proportionnelle.
- Repère 2 : maintien de la pression
Le courant décroit et se maintient pour contrôler la phase d’approche du piston

d’embrayage.
- Repère 3 : Evolution de la pression (modulation)
Lorsque le remplissage est terminé, l’ECM augmente progressivement le courant pour

gérer la modulation.
Dès que la modulation est terminée, le courant s’élève à la valeur maximum.
44
Désengagement de l’embrayage
Le courant et la pression évoluent dans le même sens.
Le courant est maintenu à un seuil minimum puis il est réduit progressivement jusqu’à
zéro
45
Engagement d’une vitesse (Exemple de passage de 2ème en 3ème vitesse sur

950G-962G)
Pendant un changement de vitesse, trois embrayages sont impliqués :
- L’embrayage de sens de marche,

- L’embrayage de vitesse sélectionné,
- L’embrayage de vitesse désélectionné.
Lorsque le changement de vitesse est amorcé :
Sur le solénoïde de l’embrayage sélectionné,
L’ECM envoie un courant d’appel sur le solénoïde de l’embrayage sélectionné.

Il l’augmente au seuil haut et le réduit ensuite au seuil inférieur après une période
déterminée.
Sur le solénoïde de l’embrayage désélectionné,
Le courant est maintenu au seuil inférieur puis il est réduit progressivement à zéro.
Sur le solénoïde de l’embrayage de sens de marche
Le courant est maintenu au seuil supérieur pendant un temps préréglé,
Il est réduit ensuite puis rétablit à nouveau progressivement lorsque la modulation sur
l’embrayage de vitesse est terminée.
Dès que la modulation est terminée, le courant s’élève à la valeur maximum, la phase
est terminée.
46
47
4.2.4. Principe de la calibration de la soupape de réduction de pression à

commande proportionnelle
La valeur de la pression délivrée par la soupape est dépendante de la valeur de courant

envoyée par l'ECM sur le bobinage :
Courant faible = pression faible,

Courant fort = pression importante.
Il est nécessaire de calibrer la soupape dans les cas suivants :
- Echange d'une soupape,

- Echange de l'ECM,
- Echange de la boîte de vitesses,
- Echange du programme de l'ECM.
Pour faire la calibration d'une ou de plusieurs soupapes il est nécessaire d'utiliser le

logiciel ET (Electronic Technician) pour :
- Régler la pression maxi,

- Effectuer la procédure de remplissage des embrayages.
48
5. Vue d’ensemble du circuit électrohydraulique (950G- 962G)
49
6. Particularités ECPC sur quelques machines

6.1. Tracteurs sur chaînes série M
Les principaux composants du circuit sont :
- Une pompe de transmission,
- Une pompe de convertisseur,
- Une pompe de reprise,
- Une valve de priorité,
- Une soupape de décharge principale,
- Une soupape de décharge entrée convertisseur,
- Une soupape de décharge sorite convertisseur,
- Cinq réductions de pressions à commande proportionnelle gérées par l’ECM pour

commander la pression des embrayages de vitesses et de sens de marche,
- Un bloc de commande de frein et de direction composé de quatre électrovalves

proportionnelles et de deux électrovalves « ON/OFF »,
50
51
6.1.1. Soupape de priorité hors tension
La soupape de priorité génère dans le circuit une pression de 30 bars environ lorsqu’une
de ces conditions est présente :
- Changement de vitesse ou de sens de marche,
- Température de l’huile de transmission inférieure à 40 °C,
- Régime moteur inférieur à 1300 tr/min,
- Etalonnage de boîte en cours,
Cette pression de 30 bars dans le circuit permet à la pompe de convertisseur de venir

en cumul de débit avec la pompe de transmission par le clapet anti retour.
Ce cumul de débit permet le maintien de la pression dans les freins lors des
changements de vitesses
52
6.1.2. Soupape de priorité sous tension
La soupape de priorité sous tension génère dans le circuit une pression de 10 bars
environ et ne permet pas l’ouverture du clapet anti- retour.
Les deux pompes ne sont pas en cumul de débit.
La soupape de priorité maintient le circuit à 10 bars environ tant qu’aucune des

conditions précédemment citées n’est présente ou lorsque le frein de parc est engagé
(Quel que soit le régime du moteur).
53
6.2. Tracteur sur chaînes D10T
- Une pompe de charge de la boîte de vitesses et du convertisseur
- Une pompe de charge du convertisseur,
- Une pompe de reprise des fuites du convertisseur,
- Une pompe de reprise du carter de boîte de vitesses,
- Cinq réductions de pressions à commande proportionnelle gérées par l’ECM pour

- Un bloc de commande des embrayages de frein et de direction.
54
55
6.3. Chargeuses sur pneus 966H- 972H
- L’ECM,
- La boîte de transfert faisant office de réservoir,
- La crépine,
- Une pompe de transmission,
- Le filtre,
- Le refroidisseur,
- Six réductions de pressions à commande proportionnelle gérées par l’ECM pour

56
57
6.4. Chargeuses sur pneus 988H
La particularité du circuit réside dans la présence des soupapes de réduction de

pression à commande proportionnelle du Lock- up (Prise directe) et de capacité variable
du convertisseur de couple.
L’ECM de transmission envoie du courant dans ces soupapes de réduction de pression

à commande proportionnelle pour faire varier la pression dans les embrayages.
Les soupapes de réduction de pression à commande proportionnelle du Lock-up et de

capacité variable fonctionnent différemment.
Une augmentation de courant sur l’électrovanne du Lock-up aura pour conséquence

d’augmenter la pression dans l’embrayage.
Une augmentation de courant dans l’électrovanne de capacité variable aura pour

conséquence de diminuer la pression dans l’embrayage.
58
59
6.4.1. Réduction de pression à commande proportionnelle de capacité

variable
L’augmentation du courant au solénoïde aura pour conséquence une diminution de la

pression dans l’embrayage de capacité variable.
60
6.4.2. Réduction de pression à commande proportionnelle de Lock- up

(prise directe)
L’augmentation du courant au solénoïde aura pour conséquence l’augmentation de la

pression sur l’embrayage du lock–up (prise directe)
61
6.5. Tombereaux rigides 773F- 775F
Le circuit hydraulique d'alimentation de la transmission comprend principalement :
- Une pompe de reprise,
- Une pompe de charge,
- Un limiteur de pression,
- Sept soupapes de réduction proportionnelle de pression,
- Une pompe de charge alimente en parallèle sept soupapes de réduction de pression

proportionnelles qui permettent la commande des embrayages de la boîte de
vitesses,
- Une autre soupape non représentée sur le schéma permet l'alimentation de

l'embrayage de verrouillage du convertisseur.
62
63
6.6. Niveleuse série M
Huit électrovannes proportionnelles gèrent l'engagement des embrayages de la boîte de

vitesses en fonction du courant envoyé par l'ECM qui en contrôle la modulation.
Le capteur de température de l'huile de transmission est utilisé par l'ECM pour contrôler
la température de l'huile de boite de vitesses.
La soupape de décharge principale limite la pression maximum du circuit de la

transmission.
Quand la pression maximum est atteinte, le débit d'huile est dirigé vers le refroidisseur
de la transmission et vers la lubrification des composants
64
65
7. La commande de direction et frein type FTC (Finger Tip

Control)
7.1. Les composants
La commande des embrayages de frein et direction appliquée aux tracteurs est de type
« FTC » qui signifie « Finger Type Control » ou Commande du bout des doigts.
Ce type de commande s’effectue par l’intermédiaire de l’ECM qui assure la gestion de

transmission.
Des capteurs envoient une information au boîtier de contrôle de la transmission, celui-ci

envoie des ordres pour commander la direction et le freinage de la machine.
Ce système permet de limiter les efforts pour le conducteur et d’améliorer le confort de

conduite.
Ce bloc équipe les tracteurs sur chaînes qui n’ont pas de direction différentielle.
Il est constitué d’un ensemble de quatre tiroirs de réduction de pression pilotés par 4
électrovalves proportionnelles qui sont :
- Electrovalve proportionnelle de l’embrayage de direction droit,

- Electrovalve proportionnelle de l’embrayage de frein droit,
- Electrovalve proportionnelle de l’embrayage de frein gauche,
- Electrovalve proportionnelle de l’embrayage de direction gauche.
Les électrovalves proportionnelles qui sont situées à l'extérieur commandent les

embrayages de direction gauche et droite. Celles qui sont situées au centre
commandent les freins.
Avec ce système, chaque embrayage est commandé indépendamment, ce qui permet

d’effectuer les changements de direction.
Les embrayages de frein peuvent être commandés simultanément pour ralentir ou

stopper la machine (frein de service).
66
Deux autres électrovalves ON/ OFF gèrent la fonction frein de parking/ frein d’urgence:
- Engage les embrayages de frein pour stationner la machine,

- Engage les embrayages de frein en cas de disfonctionnement du système de gestion
de commande des freins et direction.
1 : Levier de commande de
l’embrayage de direction
gauche
2 : Levier de commande de
l’embrayage de direction droit
ECM transmission
67
1 : Bloc de commande des embrayages de frein et direction,
2 : Electrovalve proportionnelle pour embrayage de direction droit,
3 : Electrovalve proportionnelle pour embrayage de frein droit,
4 : Electrovalve proportionnelle pour embrayage de frein gauche,
5 : Electrovalve proportionnelle pour embrayage de direction gauche,
6 : Electrovalve ON /OFF de frein de parking,
7: Electrovalve ON /OFF de frein d’urgence.
68
69
7.2. Gestion électronique
On distingue :
- L’ECM,
- Les commandes FTC qui sont les capteur de position gauche (Left steering sensor)
et capteur de position droite (Right steering sensor). Ces capteurs sont reliés aux
leviers de direction gauche et droite,
- Capteur de position de la pédale de frein (Service brake sensor),
- Contacteur de fin de course de la pédale de frein (Service brake switch),
- Interrupteur de frein de stationnement (Parking brake switch),
- Electrovalves proportionnelles de freins gauche et droit (Left brake valve, right brake
valve),
- Electrovalves proportionnelles de direction gauche et droite (Left clutch valve, right

clutch valve),
- Electrovalve ON/OFF de frein de stationnement(Parking brake valve),
- Electrovalve ON/OFF de frein d’urgence (Secondary brake valve).
70
71
7.3. Fonctionnement
7.3.1. Principe
Circuit de commande des embrayages de frein et direction
Les freins sont engagés par ressort et désengagés par pression d’huile.
Les embrayages de direction sont engagés par pression d’huile et désengagés par
ressort.
Marche en ligne droite
Les 4 électrovalves proportionnelles sont normalement alimentées, la pression d'huile

est établie dans les quatre embrayages (frein et direction).
- Freins desserrés,
- Embrayages de direction engagés.
Virage à gauche ou à droite
Lorsqu’on tire sur le levier de direction gauche, le courant envoyé vers le solénoïde de
direction gauche diminue. Ceci a pour effet de diminuer la pression dans l’embrayage
de direction gauche, et donc la puissance envoyée vers la chaîne gauche.
Lorsque le levier est approximativement à la moitié de sa course, le solénoïde de

direction gauche n’est plus alimenté : l’embrayage de direction gauche est totalement
désengagé. Ceci provoque un virage lent à gauche
Si le levier de direction est tiré un peu plus loin, le courant envoyé vers le solénoïde de
frein gauche diminue. Ceci a pour effet d’engager l’embrayage de frein gauche.
Si le levier de direction est tiré à fond, le solénoïde de frein gauche n’est plus alimenté :
l’embrayage de frein gauche est totalement engagé. Ceci provoque un virage rapide à
gauche
Il se passe la même chose avec le levier de droite.
72
1 : Bloc de commande de frein de

parking et d’urgence
2 : Bloc des tiroirs de commande des

embrayages
3 : Blocs des électrovalves

proportionnelles de pilotage des tiroirs
73
Freinage
Lorsque la pédale de frein est sollicitée, l’ECM va diminuer et couper le courant

d’alimentation des 2 solénoïdes de freins pour provoquer le serrage des freins droit et
gauche.
Sécurité
En fin de course, la pédale de frein agît sur un contacteur qui va alimenter le solénoïde
de frein d’urgence (sans passer par l'ECM). Ce système permet d'immobiliser la
machine en cas de mauvais fonctionnement d'un des composants du circuit
électronique.
Frein de parking
Le solénoïde de frein de parking est alimenté en tension batterie lorsque l’opérateur

place le switch de frein de parking sur ON.
Le frein de parking est alors engagé.
74
1 : Bloc de commande de frein de

parking et d’urgence
2 : Bloc des tiroirs de commande des

embrayages
3 : Blocs des électrovalves

proportionnelles de pilotage des tiroirs
75
7.3.2. Fonctionnement des électrovalves proportionnelles des embrayages

de frein et de direction et des électrovalves ON/OFF de frein de parking
et d’urgence
Les électrovalves proportionnelles des embrayages de frein et de direction sont

contrôlées par l’ECM de transmission.
Les électrovalves sont alimentées pour engager les embrayages de direction, et pour
relâcher les freins.
L’explication qui suit décrit le fonctionnement des électrovalves de freins de service.
Cette explication est valable pour les deux côtés, droit et gauche, lorsque les leviers de
direction sont utilisés pour contrôler les embrayages et les freins pour changer de
direction.
Les électrovalves de direction fonctionnent de façon similaire.
- Les freins sont relâchés à l’aide d’une pression d’huile (engagés par ressorts).
- Les embrayages de direction sont engagés à l’aide d’une pression d’huile
(désengagés par ressorts).
76
77
Lorsque l’électrovalve proportionnelle est alimentée, la valve de pilotage (pilot valve) est
fermée.
Ceci autorise l’huile en provenance de la pompe à pressuriser les chambres de pilotage

de l’électrovalve proportionnelle de la valve de frein, de frein de parking, de frein
d’urgence et de la chambre de l’accumulateur.
Lorsque la pression dans la chambre de l’accumulateur augmente, le tiroir de réduction

de pression (Reducing spool) se déplace vers la droite, ce qui laisse le passage à l’huile
en provenance de la pompe vers les freins.
La pression monte dans les freins, et ils sont relâchés.
Lorsque l’opérateur appuie sur la pédale de frein de service, l’ECM transmission en est
informé par le signal que lui envoie le capteur de position de la pédale de frein.
L’ECM transmission diminue la valeur de courant envoyé à l’électrovalve proportionnelle

proportionnellement au déplacement de la pédale.
78
79
Du fait que le solénoïde n’est plus alimenté, la valve de pilotage (Pilot valve) s’ouvre, ce
qui provoque la vidange de la chambre de pilotage.
Lorsque la pression de pilotage chute, le tiroir de réduction de pression (Reducing spool)

peut se déplacer vers la gauche, et mettre les freins à la vidange : les freins
commencent à s’engager.
L’accumulateur a pour rôle d’éviter les déplacements trop brusques du tiroir de réduction
de pression.
Si l’opérateur appuie complètement sur la pédale de frein de service, le switch de frein

d’urgence est actionné.
Le solénoïde de frein d’urgence est alimenté directement par la tension batterie par
l’intermédiaire du switch de frein d’urgence. Dans ce cas, l’huile du circuit de frein est
vidangée, et les freins sont engagés.
Lorsque le switch de frein de parking est mis sur ON, le solénoïde de l’électrovalve de
frein de parking est alimenté directement par la batterie.
L’huile du circuit de frein est alors vidangée, et les freins sont engagés.
80
81
7.3.3. Fonctionnement en ligne droite
L’illustration montre le bloc de commande des embrayages de frein et de direction.

La phase de fonctionnement représentée est la ligne droite.
Lorsque le frein de parking est désengagé, et qu’aucun levier de direction FTC n’est
utilisé, l’ECM transmission envoie le courant maximal vers les solénoïdes proportionnels
de frein et de direction.
La pression de pilotage est alors maximale, et les embrayages de frein et de direction

sont alimentés à la pression maximale.
Les embrayages de frein sont alors complètement désengagés, et les embrayages de

direction complètement engagés.
82
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7.3.4. Fonctionnement en virage lent à droite
Le bloc de commande des embrayages de frein et de direction est représenté dans la

phase de fonctionnement virage à droite lent.
Lorsque l’opérateur tire partiellement (première moitié de la course) sur le levier de

direction FTC de droite, le capteur de position du levier de droite informe l’ECM
transmission.
L’ECM transmission réduit alors le courant d’alimentation du solénoïde de l’électrovalve

proportionnelle de l’embrayage de direction de droite.
L’embrayage de direction de droite est alors partiellement mis à la vidange. La

puissance n’étant plus transmise à la chaîne de droite, la machine entame un virage
vers la droite.
84
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7.3.5. Fonctionnement en virage rapide à droite

phase de fonctionnement virage à droite rapide.
Lorsque l’opérateur tire complètement sur le levier de direction FTC de droite, le capteur
de position du levier de droite informe l’ECM transmission.
L’ECM transmission coupe l’alimentation du solénoïde de l’électrovalve proportionnelle

de l’embrayage de droite, et réduit le courant d’alimentation du solénoïde de
l’électrovalve proportionnelle de frein de droite.
L’embrayage de direction de droite, et le frein de droite sont alors mis à la vidange. La

puissance n’étant plus transmise à la chaîne de droite, et le frein droit étant engagé, la
machine prend un virage rapide vers la droite.
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7.3.6. Fonctionnement freins de service engagés

phase de fonctionnement freins de service engagés.
Lorsque l’opérateur appuie sur la pédale de frein de service, le capteur de position de la

pédale de frein en informe l’ECM transmission, qui diminue le courant envoyé vers les
solénoïdes des électrovalves proportionnelles de frein.
Les freins commencent à s’engager.
Remarque :
Lorsque la pédale de frein de service est complètement enfoncée, le switch de fin de

course de la pédale est actionné, et le solénoïde de frein d’urgence est alimenté par la
batterie.
L’huile du circuit de frein est complètement vidangée, et les freins complètement

engagés.
Cependant, il faut noter que les embrayages de direction sont toujours engagés.
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7.3.7. Fonctionnement freins de parking engagés

phase de fonctionnement freins de parking engagé.
Lorsque l’opérateur active le frein de parking, le solénoïde de l’électrovalve de frein de

parking est alimenté par la batterie.
L’ECM transmission coupe l’alimentation des solénoïdes des électrovalves

proportionnelles de frein lorsque le switch de frein de parking est sur ON.
Le frein de parking est alors engagé.
Cependant, il faut noter que les embrayages de direction sont toujours engagés
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02 - Ecpc Fascicule

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BASES HYDRAULIQUE

(Electronic Control Pressure

Le système comprend principalement : un calculateur appelé « ECM » (Electronic

Le module « E.C.M » est l’organe principal de la commande électrohydraulique de

Chaque embrayage comporte une réduction de pression à commande proportionnelle.

La séquence d’engagement, la pression d’embrayage, ainsi que la modulation sont

Composants de la transmission électrohydraulique ECPC 773F

2. Rôles du circuit électrohydraulique de transmission ECPC

Synoptique du circuit de principe ECPC

2 Sécuriser le circuit (limitation de la pression maximale)

3 Assurer la modulation (montée en pression lente dans les embrayages)

4 Assurer la séquence d’engagement des embrayages

8 Assurer le refroidissement de l’huile

9 Assurer la lubrification générale de la transmission

10 Assurer la sécurité de démarrage avec une vitesse engagée

2.1. Alimenter le circuit

Vue synoptique de la fonction

Vue schématique de la fonction

L’organe qui fait office de réserve d’huile est le réservoir.

Réserve d’huile d’un

Réserve d’huile d’une

2.1.2. La crépine d’aspiration

Elle arrête les grosses impuretés, elle est généralement magnétique.

L’inspection de la crépine nous permettra de valider l’état mécanique de la transmission

Crépine sur carter de

2.1.3. La pompe hydraulique

Il s’agit d’une pompe à pignons.

Elle fournit le débit au circuit de transmission.

En cas de réparation ou de reconditionnement d’un des composants de la transmission,

Le circuit de transmission est très sensible à un problème de débit de pompe.

Un débit de pompe trop faible peut occasionner un mauvais fonctionnement du

Sur les machines récentes, un indicateur au tableau de bord signale le colmatage du

Un colmatage de filtre peut indiquer une défaillance de la transmission ou une pollution

La transmission ECPC est très sensible à la contamination. (pollution des électrovalves)

Il est indispensable d’intervenir rapidement en cas de colmatage du filtre et de respecter

Le remplacement des bagues est une opération très délicate.

Vue synoptique Vue schématique

2.2. Sécuriser le circuit

2.2.1. La soupape de décharge

L’huile après le filtre alimente en parallèle les soupapes de réduction de pression

Il nous faut limiter la pression maximum dans le circuit.

Nous allons utiliser une soupape de décharge.

Elle est montée en dérivation,

Le débit évacué de la soupape de décharge est orienté vers le convertisseur de couple.

2.3. Assurer la modulation

Nous appelons cela la modulation.

Dans le système ECPC, la modulation est gérée électroniquement par l’ECM.

2.4. Assurer la séquence d’engagement des embrayages

- Engagement des embrayages de sens de marche en deuxième position.

2.4.2. La fonction séquence

La séquence d’engagement des embrayages est gérée par l’ECM.

2.5. Alimenter le convertisseur de couple

Lorsque la pression dans les embrayages a atteint la valeur maxi, la soupape de

Après la soupape de décharge, le circuit sera très sensible à un problème de débit de

2.6. Protéger le convertisseur de couple

En fonctionnement normal, la pression à l’entrée du convertisseur est inférieure à la

Soupape de décharge entrée convertisseur D10 T

2.7. Gaver le convertisseur de couple

Cette soupape est très sensible au débit (effet de restriction).

3 : point de prise de pression

2.8. Refroidir l’huile

Le convertisseur de couple est un gros générateur de chaleur, le refroidissement de

En sortant du convertisseur, l’huile est refroidie par l’intermédiaire du refroidisseur.