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DIRECTION DES

631G

Centre de perfectionnement Codification


FRANCIS MONNOYEUR 470 S
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TITRE TABLE DES MATIERES

Présentation Page 4

Localisation Page 7

Fonctionnement du bloc de puissance Page 14

Fonctionnement de la commande de direction Page 19

Système d'anti dérive Page 24


Schéma hydraulique de direction sans direction de secours Page 27

Direction de secours Page 28

Schéma hydraulique de direction Page 30

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :


Xavier DIGUET Roger LECULLIEZ et le CRC Françis MONNOYEUR

Référence document : Version : Page :


CPFM
470 S 3
DIRECTION DES 631 G PRÉSENTATION

450kPa

Bloc de pilotage et de
puissance

Principe Circuit de direction piloté dont la proportionnalité est réalisée par un vérin de
poursuite qui consomme le débit du boîtier de direction HMU*. Un autre
avantage du système de poursuite permet la correction automatique de
dérive.

Fonctionnement:
Le débit du boîtier HMU déplace le distributeur, puis le braquage se réalise.
La cinématique de direction entraîne le vérin de poursuite.
Le boîtier HMU doit fournir un débit suffisant pour maintenir le distributeur
ouvert et alimenter le vérin de poursuite.

La vitesse de braquage dépend de la rotation du boîtier HMU .


La fin du braquage est réalisé par arrêt du boîtier HMU et consommation de
l'huile de commande du distributeur par la poursuite.

Le circuit de retour est soit dirigé vers le filtre ou vers le réfrigérant


hydraulique.

*HMU= Hand Meetering Unit = steering meetering pump

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DIRECTION DES 631 G PRÉSENTATION

Distributeur de
puissance

Bloc de pilotage ou
bloc de gavage et de
décharge secondaire
de poursuite

HMU

Le réservoir:
Les composants •Il contient l'huile de tous les systèmes hydrauliques
Pompe de direction:
•Pompe à engrenages à cylindrée fixe corps alu, 2ème étage de la
pompe d'équipement.
Le filtre:
•Filtre le débit de refoulement de la pompe.

Distributeur de puissance:
•Distribue le débit vers les vérins pour braquage
•Limite la pression maxi
•Limite le débit (limiteur de débit)
•Réduit la pression de pompe pour alimenter le gavage.

Boîtier HMU:
•Commande le distributeur de l'amplificateur et fournit l'huile du
vérin de poursuite
Bloc de pilotage et de gavage:
•Gave le circuit de pilotage et de poursuite
•Limite les pointes de pression dans le circuit de poursuite
•Évite le non fonctionnement de la direction en cas de défaillance
du système de poursuite
Le vérin de poursuite:
• Réalise la proportionnalité du braquage, évite la dérive de la
machine, réalise la fin de l'action de braquage.

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DIRECTION DES 631 G PRÉSENTATION

Pilotage

Puissance

Filtre

refroidisseur

Le circuit principal Le circuit de direction se décompose en deux parties:

•Une partie puissance contenant:


•Un distributeur
•Un limiteur de débit
•Un limiteur de pression.
•Deux vérins de direction

•Une partie pilotage et gavage contenant:


•Une réduction de pression.
•Deux clapets anti-retours simple.
•Deux clapets anti-retours pilotés.
•Deux limiteurs de pression.
•Un boîtier de direction (HMU).
•Un vérin de poursuite.

Le circuit de retour de la direction est dirigé en priorité vers le refroidisseur


Le circuit de
retour d'huile hydraulique refroidi par air.
Le reste du débit passe par la restriction à travers les filtres hydrauliques
placés dans le réservoir hydraulique principal.

A noter; seul le retour de direction et de suspension sont filtrés

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DIRECTION DES 631 G LOCALISATION

Localisation Cette illustration représente la localisation des composants de direction.

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DIRECTION DES 631 G LOCALISATION

Prise de pression de direction

Pompe de direction

Pompe d'équipement

Pompe principale La pompe de direction et la pompe d'équipement sont entraînées par la


de direction distribution arrière de la boîte de vitesses du tracteur. Les deux pompes sont
des pompes à engrenages.

Le corps arrière des pompes correspond à la pompe de direction et corps


avant à la pompe d'équipement.

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DIRECTION DES 631 G LOCALISATION

Sous le moteur fixé sur le carter du pont arrière se situe la pompe de


Pompe de direction direction de secours entraînée par le pont.
de secours
Elle est composée de deux corps, un gave en permanence le circuit de
direction, l'autre corps alimente le circuit de direction uniquement quand la
pression est trop basse.

Dans le carter des pompes est installé un tiroir distributeur piloté par la
pression de direction permettant d'alimenter ou non le circuit de direction.

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DIRECTION DES 631 G LOCALISATION

Filtre de direction sortie pompe

Filtres de retour hydraulique de direction et de la suspension Il est placé sur le réservoir

Les filtres Le circuit hydraulique de direction comporte de deux filtres.


•Le premier est installé en sortie de la pompe de direction et filtre à
300 microns. Il est situé sous le moteur diesel du tracteur.

•Le deuxième bloc de filtres est sur le retour. Il est placé dans le
réservoir hydraulique principal

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DIRECTION DES 631 G LOCALISATION

1
2

Bloc de puissance

Bloc de pilotage et de gavage

Bloc de direction Le bloc de direction se situe sous la cabine.

Le bloc de pilotage et de gavage est flasqué au bloc de puissance.

1: Alimentation des vérins de direction côté gauche.


2: Alimentation des vérins de direction côté droit.
3: Alimentation d'huile.
4: Retour d'huile
5: Limiteur de pression de pilotage

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DIRECTION DES 631 G LOCALISATION

Vis de purge

Vis de purge

Butée de direction

Les vérins Deux vérins double effet sans amortisseur assurent l'articulation de la benne
par rapport au tracteur.

Chaque chambre des vérins de direction est munie de vis de purge.

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DIRECTION DES 631 G LOCALISATION

Le vérin de Le vérin de poursuite est un vérin double tige.


poursuite.
Le côté fond est fixé sur le tracteur et le côté tige est fixé sur la partie benne.

Il assure la progressivité de la direction en absorbant l'huile de l'orbitrol.

Il assure la remise au neutre du distributeur de direction.

Il assure le maintien de la direction en cas de chocs.

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FONCTIONNEMENT DU BLOC DE
DIRECTION DES 631 G PUISSANCE

Bloc de
gavage 350 Boisseau de
kPa contrôle de débit

Limiteur de
pression

Orifice calibré et filtre

Réduction de
pression de
gavage

Signal de charge D
Signal de charge G Distributeur

Au neutre Le distributeur est centré par un ressort double effet et subit la pression de
gavage à chaque extrémité soit 380 kPa environ.

Le débit de la pompe est bloqué par le distributeur.

Un léger passage vers le braquage droit et gauche permet de gaver les


canalisations. Au neutre, le tiroir centré la différence de pression entre les
deux chambres des vérins de direction ne doit pas excéder 35 kPa.

La chambre du boisseau de contrôle de débit reçoit dans la chambre à


ressort la charge des signaux, droite (D) et gauche (G).
Au neutre la pression signal est faible. La pression de pompe déplace le
boisseau de contrôle de débit permettant au débit de pompe de direction de
s'évacuer. La pression de pompe atteint 500 kpa au ralenti et 790 au régime
maxi à vide.)

A noter: sur l'illustration, le boisseau de contrôle de débit est représenté au


repos, moteur tournant au neutre il est déplacé vers le ressort. (position idem
page 16)

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FONCTIONNEMENT DU BLOC DE
DIRECTION DES 631 G PUISSANCE

Bloc de
gavage 350 Boisseau de
kPa contrôle de débit

Limiteur de
pression

Réduction de
pression de
gavage

Signal de charge D
Signal de charge G Distributeur

Plein braquage Le système de pilotage et de poursuite déplace complètement le distributeur.

Le débit de la pompe est inférieur au débit demandé (diesel au ralenti)

Le débit de pompe traversant le distributeur crée une perte de charge


inférieure à 500 kPa.

Le ressort du contrôleur de débit pousse le boisseau en butée à gauche aidé


par la pression de direction (signal de charge).

Le débit de pompe ne peut pas être dévié au réservoir et va en totalité dans


les vérins.

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FONCTIONNEMENT DU BLOC DE
DIRECTION DES 631 G PUISSANCE

Bloc de
gavage 350 Boisseau de
kPa contrôle de débit

Limiteur de
pression

Réduction de
pression de
gavage

Signal de charge D
Signal de charge G Distributeur

Débit contrôlé Le débit de pompe est régulé par le boisseau du contrôleur de débit quand:
•Le distributeur est très peu ouvert ou quand:

•Le régime du diesel est supérieur à 1200 T/min même si le distributeur est
en pleine ouverture.

Donc à chaque fois que le débit de pompe est supérieur à l'utilisation.

•La pression de direction est ramenée dans la chambre du ressort du


contrôleur de débit (signal de charge).

•La pression de pompe lutte contre la pression des vérins de direction plus
l'action du ressort du boisseau de contrôle de débit.

•Le boisseau du contrôleur de débit maintien une différence de pression entre


l'entrée et la sortie du distributeur.

•Le débit dirigé vers les vérins de direction est stable quelque soit la charge.

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FONCTIONNEMENT DU BLOC DE
DIRECTION DES 631 G PUISSANCE

Bloc de
gavage 350 Boisseau de
kPa contrôle de débit

Limiteur de
pression

Réduction de
Clapet pilote
pression de
gavage

Signal de charge D
Signal de charge G Distributeur

Limitation de la Lorsque l'effort résistant est trop important ou que la direction est en butée:
pression
Il n'y a plus de circulation d'huile au travers du distributeur.

Donc il n'y a plus de perte de charge.

Le contrôleur a tendance à se refermer d'ou montée en pression dans tout le


circuit.

Quand la pression atteint le tarage du clapet pilote, celui-ci recule et crée


stabilise la pression dans la chambre du ressort du boisseau du contrôleur de
débit.

Le boisseau se déplace vers la droite sous l'effet de la pression de pompe et


ainsi tout le débit de pompe est en retour au réservoir.

Pression maxi 13700 kPa

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FONCTIONNEMENT DU BLOC DE
DIRECTION DES 631 G PUISSANCE

Réduction de pression

Bloc de pilotage et gavage


Repos: Le ressort pousse vers la droite le tiroir
de la réduction de pression. Le débit d'huile de
pompe est dirigé vers le bloc de pilotage et de
gavage Ressort

Tiroir

Equilibre: La pression de pompe s'installe côté


droit du tiroir provoquant une force antagoniste au
ressort. Ressort
La pression hydraulique atteint la force du ressort et
déplace le tiroir vers la gauche afin de supprimer le
débit d'huile vers le bloc de pilotage
Le bloc de pilotage est gavé avec une pression
hydraulique réglée par le ressort.

Tiroir

Surpression: Si la pression dans le bloc de


pilotage est supérieure à la force du ressort. Le tiroir
se déplace vers la droite et vidange le bloc de Ressort
pilotage

Tiroir

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FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE DE
DIRECTION DES 631 G DIRECTION

Cette unité de dosage manuel est placée en bout


de la colonne de direction:
H: M: U:
Hand Meetering Unit

Elle comprend deux parties:

Un distributeur rotatif à rappel par ressort à lame


Une pompe à entraînement manuel donne le débit
suivant la vitesse et le sens de rotation.

La pression est en fonction de la résistance au débit

Principe de fonctionnement:
Centre fermé (pas d'entrée de pompe
Sorties droite /gauche bloquées
Retour au réservoir chargé par une soupape
tarée à 450 kPa

En utilisation:
Le boîtier HMU reçoit et redistribue les débit d'huile générés par le vérin de poursuite prend l'huile qui
est en retour. Normalement, au repos il n'y a pas de débit au réservoir. Sauf s'il y a surpression
dans le gavage à froid ou défaillance de la poursuite.

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FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE DE
DIRECTION DES 631 G DIRECTION

Bloc de pilotage et de gavage

Bouchon de prise de
1
pression de gavage

Bloc de puissance

Bloc de pilotage Le bloc de pilotage et de gavage est flasqué sur le distributeur de puissance
qui est situé sous la cabine.

Dès que le moteur diesel tourne, la pompe de direction alimente le bloc de


puissance de direction. La réduction de pression alimente le bloc de pilotage.

Le débit venant de la réduction de pression tarée à 380 kPa passe à travers


les deux clapets anti-retours (1) et (2) puis gave le vérin de poursuite, puis la
pression du circuit augmente et ouvre les deux clapets anti-retour piloté (3) et
(4). Une pression de 195 kPa suffit pour déplacer le tiroir du clapet piloté.

Le gavage pressurise le circuit de pilotage bloqué par le boîtier HMU.

La réduction de pression limite alors la pression à 380 kPa.

Les limiteurs de pression tarés à 3450 kPa protègent le circuit quand la


direction est actionnée ou en cas de choc

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FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE DE
DIRECTION DES 631 G DIRECTION

Clapet anti-retour piloté

450kPa
Réduction
380kPa de
pression

3 4

195kPa 195kPa
Clapet anti retour

35kPa 1 2
35kPa

3450kPa

5
3450kPa

Limiteur de pression

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FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE DE
DIRECTION DES 631 G DIRECTION

450kPa

380kPa

195kPa 195kPa

35kPa 35kPa

3450kPa

3450kPa

Fonctionnement Le conducteur tourne la pompe du boîtier HMU et pilote le distributeur de


de la commande puissance et alimente le vérin de poursuite en traversant le clapet anti-retour
de direction piloté.

L'huile remplit le vérin de poursuite, l'opposition au débit provoque une


montée de la pression permettant le déplacement du tiroir de puissance.

La machine braque à droite.

Le vérin de poursuite consomme le débit du boîtier HMU.

A la fin du braquage le vérin de poursuite aspire l'huile de pilotage et refoule


par l'autre chambre la quantité d'huile nécessaire pour recentrer le tiroir de
puissance, par l'action des vérins de puissance.

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FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE DE
DIRECTION DES 631 G DIRECTION

450kPa

380kPa

195kPa 195kPa

35kPa 35kPa

3450kPa

3450kPa

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DIRECTION DES 631 G SYSTÈME D'ANTI DÉRIVE

450kPa

380kPa

195kPa 195kPa

35kPa 35kPa

3450kPa

3450kPa

CHOC

Fonctionnement Le distributeur n'ayant pas ses sorties bloquées au neutre des forces
de la direction en extérieures peuvent faire dériver la machine.
cas de chocs
Le circuit de puissance par son vérin alimente le côté opposé du distributeur,
ce qui redresse la machine et le replace dans sa position initiale.

Lors de la remise en ligne, le distributeur se recentre et le débit du vérin de


poursuite s'inverse.

Nota: Lors d'un choc violent, si le circuit de poursuite atteint 3450 kPa le
limiteur de pression de pilotage s'ouvre.

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DIRECTION DES 631 G SYSTÈME D'ANTI DÉRIVE

450kPa

380kPa

195kPa 195kPa

35kPa 35kPa

3450kPa

3450kPa

CHOC

450kPa

380kPa

195kPa 195kPa

35kPa 35kPa

3450kPa

3450kPa

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DIRECTION DES 631 G

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SCHÉMA HYDRAULIQUE DE DIRECTION
DIRECTION DES 631 G SANS DIRECTION DE SECOURS

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DIRECTION DES 631 G DIRECTION DE SECOURS

Signal qui vient de la


pompe principal de
direction

Pompe de direction de secours

Pression signal

Direction de La pompe de direction de secours est entraînée par la couronne du couple


secours conique du tracteur.

La pompe de direction de secours est composée de deux pompes à


engrenages.

Le petit corps de pompe alimente en permanence le circuit de direction.

Le gros corps de pompe alimente le circuit de direction seulement si la


pression sortie pompe de direction principal est inférieure à 1240 kPa.

La pression pompe de direction principale agit en bout du tiroir placé dans le


corps de pompe de direction de secours.
Le tiroir dirige le débit du gros corps de la pompe de direction de secours soit
à la vidange, soit vers le circuit de direction si la pression signal est est
inférieure à 1240 kPa.

Ce système permet lors d'une descente moteur au ralenti d'alimenter le


circuit de direction et de palier le manque de débit de la pompe principale.

Un capteur placé sortie pompe principale de direction informe le conducteur


du manque de débit de la pompe principale.

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DIRECTION DES 631 G DIRECTION DE SECOURS

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DIRECTION DES 631 G SCHÉMA HYDRAULIQUE DE DIRECTION

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